KR20180102684A - 실내 거리 측정 방법 - Google Patents

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KR20180102684A
KR20180102684A KR1020187025304A KR20187025304A KR20180102684A KR 20180102684 A KR20180102684 A KR 20180102684A KR 1020187025304 A KR1020187025304 A KR 1020187025304A KR 20187025304 A KR20187025304 A KR 20187025304A KR 20180102684 A KR20180102684 A KR 20180102684A
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펑카이 가오
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저텍 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명에서는 실내 거리 측정 방법을 개시한다. AR 장치 상에 구비된 방향 센서를 이용하여 그 카메라와 목표물 사이의 수평 거리 및 목표물의 높이를 취득하고, 또한 증강현실 장치가 디스플레이하는 경물 상에 겹치도록 한다. 본 발명은 단지 카메라로부터 목표물 저부 및 지면 교차점까지의 연결선까지와 지면 수직 방향의 협각 또는 카메라로부터 목표물 연장선 및 지면 교차점까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각, 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각, 카메라로부터 목표물 저부까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각을 취득하고, 다시 카메라와 지면 사이의 수직 거리에 의하여, 즉 피타고라스 정리를 이용하여 카메라와 목표물 사이의 수평 거리 및 목표물의 높이를 산출할 수 있다. 이로써 계산 방법이 간단하고 빠르며, 연산량이 작고 또한 원가가 비교적 낮다.

Description

실내 거리 측정 방법
본 발명은 증강현실 기술분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내 거리 측정 방법에 관한 것이다.
증강현실(Augmented Reality, AR)은 컴퓨터를 통하여 실제 환경과 가상 보조 정보 객체를 융합시켜 사용자의 현실 세계에 대한 이해와 체험을 증강시키는 것이다. 가상의 정보를 현실 세계에 응용하고 또한 컴퓨터가 생성한 가상 물체, 장면 또는 시스템 알림 정보를 실제 장면에 겹쳐지게 하여 현실에 대한 증강을 구현한다. 시각화의 증강현실에서, 사용자는 헬멧 장착 디스플레이를 이용하여 현실 세계와 컴퓨터 이미지를 다중 합성시키면 진실한 세계가 자기를 둘러싼 것을 보게 된다.
AR 장치는 실외 사용 시 GPS 센서를 통하여 위치 좌표를 취득하고, 현재 AR 장치 위치와 목표 위치의 좌표를 통하여 양자 사이의 거리를 계산한다. 하지만 실내 사용 시, GPS를 사용하여 효과적으로 위치 고정할 수 없고 또한 실내에서 측정하여야 할 거리가 상대적으로 작기 때문에, 실내에서는 GPS 센서를 사용하여 거리 측정할 수 없다. 종래 기술에서는 대부분 레이저 거리 측정기를 사용하여 실내 거리 측정 및 물체 높이 측정을 하지만, 레이저 거리 측정기의 제조 원가가 비교적 높고, 일부 측정 정밀도 요구가 높지 않고 원가가 비교적 낮은 제품에 적합하지 않다. 그리고 종래 기술에서는 또한 그래픽 및 이미지 처리 방법을 사용하여 목표 물체의 위치 및 높이 정보를 취득하지만, 이러한 방법에 필요한 연산량이 엄청 많고 또한 별로 정확하지 않다.
위의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 실내 거리 측정 방법을 제공하여 종래 기술에서 증강현실 장치가 이와 목표물 사이의 거리 및 목표물 높이를 측정하는 원가가 비교적 높거나 또는 연산량이 많고 정확도가 높지 못한 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 기술방안은 하기 내용을 통하여 구현된다.
본 발명에 따르는 실내 거리 측정 방법에서,
증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 증강현실 장치 상의 카메라와 목표물 사이의 수평 거리를 취득하며;
증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하며;
증강현실 장치가 디스플레이하는 현실 세계의 경물 상에 상기 목표물의 상기 수평 거리와 높이를 겹쳐 디스플레이시킨다.
선택적으로, 상기 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 증강현실 장치 상의 카메라와 목표물 사이의 수평 거리를 취득하는 것에는,
상기 방향 센서를 이용하여 증강현실 장치 상의 카메라로부터 목표물 저부 및 지면 교차점까지의 연결선까지와 지면 수직 방향의 협각 α를 취득하거나, 상기 카메라로부터 목표물 연장선 및 지면 교차점까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 α를 취득하며;
상기 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1을 취득하며;
상기 협각 α와 상기 수직 거리 h1에 의하여,
L=h1×tanα
상기 수식을 이용하여 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리 L을 산출하는 것이 포함된다.
선택적으로, 상기 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1을 취득하는 것에는,
사용자가 입력한 신장 값에서 사전 설정된 값을 감하여 상기 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1로 하는 것이 포함된다.
선택적으로, 상기 방향 센서를 이용하여 각도를 취득하기 전,
상기 카메라를 지면과 수직되게, 지면과 평행되게 위로 또는 지면과 평행되게 아래로 향하게 하면, 상기 방향 센서가 이때 취득한 이론 각도 값은 응당 0°, 90° 또는 270°이고, 상기 방향 센서가 실제로 취득한 각도와 상기 이론 각도 값 사이의 차이 값을 기준 값으로 하며;
그러면 상기 방향 센서를 이용하여 취득한 카메라와 목표물 연결선의 각도는 상기 방향 센서가 취득한 실제 각도에서 상기 기준 값을 감해내어 상기 방향 센서의 기준 값을 취득한다.
선택적으로, 높이가 상기 카메라보다 낮고 또한 저부가 착지한 목표물에 대하여, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하는 것에는,
상기 방향 센서를 이용하여 상기 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 β1를 취득하며;
상기 협각 β1과 기 취득한 상기 수평 거리 L에 의하여,
h2=L/tanβ1
상기 수식을 이용하여 상기 카메라와 목표물 꼭대기 사이의 수직 거리 h2을 산출하며;
h=h1-h2
다시 상기 수식을 이용하여 목표물의 높이 h를 취득하는 바, 그 중에서 h1은 상기 카메라와 지면 사이의 수직 거리인 것이 포함된다.
선택적으로, 높이가 상기 카메라보다 높고 또한 저부가 착지한 목표물에 대하여, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하는 것에는,
상기 방향 센서를 이용하여 상기 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 β2를 취득하며;
상기 협각 β2, 기 취득한 상기 협각 α와 상기 수평 거리 L에 의하여,
h'=tan(β2-90°)×L+tan(90°-α)×L
상기 수식을 이용하여 목표물의 높이 h’를 산출하는 것이 포함된다.
선택적으로, 저부가 착지하지 않은 목표물에 대하여, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하는 것에는,
상기 방향 센서를 이용하여 상기 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 β3을 취득하며;
상기 방향 센서를 이용하여 상기 카메라로부터 목표물 저부까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 β4를 취득하며;
상기 협각 β3, 상기 협각 β4와 이미 취득한 상기 수평 거리 L에 의하여,
h''=tan(β3-90°)×L+tan(90°-β4)×L
상기 수식을 이용하여 목표물의 높이 h'’를 산출하는 것이 포함된다.
선택적으로, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하기 전, 상기 방법에는 또한,
목표물 저부와 지면의 교차점 또는 목표물 연장선과 지면의 교차점을 선택하고, 목표물 꼭대기 한 점 및 목표물 저부의 한 점을 선택하며;
상기 카메라를 통하여 각각 이러한 선택 점에 초점을 맞추고 사전 설정된 시간 이상을 경과하도록 하는 방식으로 각각 이러한 선택 점을 표식하는 것이 포함된다.
선택적으로, 상기 방법에는,
증강현실 장치 상에 모드 매칭의 선택 버튼을 더 구비하여 상기 카메라와 목표물의 수평 거리 측정, 저부 착지한 목표물의 높이 측정 및 저부가 착지하지 않은 목표물의 높이 측정의 세 가지 측정 모드와 매칭시킨다.
선택적으로, 상기 방법에는 또한, 사용자가 표시한 선택점의 수량 1, 2, 3에 의하여, 증강현실 장치가 자동으로 상기 카메라와 목표물의 수평 거리 측정, 저부 착지한 목표물의 높이 측정 및 저부가 착지하지 않은 목표물의 높이 측정의 세 가지 측정 모드에 매칭시킨다.
본 발명의 유익한 효과로는, 본 발명에서 제공하는 실내 거리 측정 거리 방법은 단지 카메라로부터 목표물 저부 및 지면 교차점까지의 연결선까지와 지면 수직 방향의 협각 또는 카메라로부터 목표물 연장선 및 지면 교차점까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각, 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각, 카메라로부터 목표물 저부까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각을 취득하고, 다시 카메라와 지면 사이의 수직 거리에 의하여, 즉 피타고라스 정리를 이용하여 카메라와 목표물 사이의 수평 거리 및 목표물의 높이를 산출할 수 있으므로, 계산 방법이 간단하고 빠르며, 연산량이 작고 또한 원가가 낮다.
도1은 본 발명의 실시예의 실내 거리 측정 방법 흐름도이다.
도2는 본 발명의 실시예에서 증강현실 장치를 이용하여 이의 카메라와 목표물 사이의 수평 거리를 취득하는 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에서 증강현실 장치를 이용하여 높이가 카메라보다 낮고 또한 저부가 착지한 목표물의 높이를 취득하는 도면이다.
도4는 본 발명의 실시예에서 증강현실 장치를 이용하여 높이가 카메라보다 높고 또한 저부가 착지한 목표물의 높이를 취득하는 도면이다.
도5는 본 발명의 실시예에서 증강현실 장치를 이용하여 저부가 착지하지 않은 목표물의 높이를 취득하는 도면이다.
본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 잘 이해하도록 하기 위하여, 아래 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시방식을 상세하게 설명한다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 실내 거리 측정 방법을 제공하는바,
S110 단계: 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 증강현실 장치 상의 카메라와 목표물 사이의 수평 거리를 취득한다.
S120 단계: 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득한다.
S130 단계: 증강현실 장치가 디스플레이하는 현실 세계의 경물 상에 상기 목표물의 상기 수평 거리와 높이를 겹쳐 디스플레이시키는 것이 포함된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 방향 센서를 이용하여 각도를 취득하기 전, 하기 단계를 이용하여 방향 센서의 기준 값을 취득한다. 즉, 카메라를 지면과 수직되게, 지면과 평행되게 위로 또는 지면과 평행되게 아래로 향하게 하면, 방향 센서가 이때 취득한 이론 각도 값은 응당 0°, 90° 또는 270°이고, 방향 센서가 실제로 취득한 각도 값과 이론 각도 값 사이의 차이 값을 기준 값으로 한다. 그러면 방향 센서를 이용하여 취득한 카메라와 목표물 연결선의 각도는 방향 센서가 취득한 실제 각도에서 기준 값을 감해낸 것이다. 예를 들면, 카메라가 지면에 수직될 때 방향 센서는 카메라가 방사한 한 갈래의 사선과 지면 수직 방향의 각도 값 5°를 취득하나, 이때 카메라가 방사한 사선과 지면 수직 방향의 이론 각도 값은 0°여야 하기 때문에, 5°를 기준 값으로 하고, 그 후 방향 센서를 이용하여 카메라와 목표물 연결선의 각도 값을 취득할 때 모두 방향 센서가 취득한 실제 각도에서 기준 값 5°를 감하여 방향 센서의 측정 정확도를 향상시킨다.
도2에 도시된 바와 같이, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 증강현실 장치 상의 카메라와 목표물 사이의 수평 거리를 취득하는 것은, 방향 센서를 이용하여 카메라(도2 중의 C점)로부터 목표물 저부 및 지면 교차점까지의 연결선까지와 지면 수직 방향의 협각 α를 취득하거나, 카메라로부터 목표물 연장선 및 지면 교차점까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 α를 취득한다.
또한, 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1, 즉 도면 중의 B1C1의 거리를 취득한다.
또한, 협각 α와 수직 거리 h1에 의하여, 수식 L=h1×tanα를 이용하여 카메라와 목표물 사이의 수평 거리 L, 즉 도2 중의 B1A1의 거리를 산출한다.
본 발명의 일 구체적인 실시예에서, 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1을 취득하는 것에는, 사용자가 입력한 신장 값에서 사전 설정된 값을 감하여 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1로 하는 것이 포함된다. 사용자가 AR 장치를 머리에 착용할 때, AR 장치가 사용자의 머리 꼭대기보다 낮고, AR 장치의 카메라와 지면 사이의 수직 거리가 사용자의 신장 값보다 작기 때문에, 사용자의 신장 값에서 사전 설정된 값을 감하여 정확성을 높여야 하는바, 여기에서의 사전 설정된 값은 경험 값, 예를 들면 11cm를 취할 수 있다.
도3에 도시된 바와 같이, 높이가 카메라보다 낮고 또한 저부가 착지한 목표물에 있어서, 목표물 저부와 지면의 교차점이 A2점이고, 목표물 꼭대기가 D2점일 때, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 목표물의 높이를 취득하는 것에는, 방향 센서를 이용하여 상기 카메라(C2점)로부터 목표물 꼭대기(D2점)까지의 연결선 C2D2과 지면 수직 방향 C2B2의 협각 β1를 취득하며;
협각 β1과 상기 방법에 의하여 취득한 수평 거리 L(즉 도3 중의 B2A2의 거리)에 의하여,
h2=L/tanβ1
상기 수식을 이용하여 카메라와 목표물 꼭대기 사이의 수직 거리 h2, 즉 도3 중의 C2E2의 거리를 산출하는바, 그 중에서 D2E2는 C2B2에 수직되며; 다시 수식 h=h1-h2를 이용하면 목표물의 높이 h, 즉 도3 중의 A2D2의 거리를 취득할 수 있다. 상기 h1은 카메라와 지면 사이의 수직 거리이다.
도4에 도시된 바와 같이, 높이가 카메라보다 높고 또한 저부가 착지한 목표물에 있어서, 목표물 저부와 지면의 교차점이 A3점이고, 목표물 꼭대기가 D3점일 때, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 목표물의 높이를 취득하는 것은 방향 센서를 이용하여 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선 C3D3과 지면 수직 방향 C3B3의 협각 β2를 취득한다.
또한, 협각 β2, 기 취득한 협각 α와 수평 거리 L에 의하여,
h'=tan(β2-90°)×L+tan(90°-α)×L
상기 수식을 이용하여 목표물의 높이 h’를 산출한다.
여기서, α는 C3B3과 C3A3 사이의 협각이고, 직접 센서가 취득할 수 있으며, L 즉 B3A3의 거리는 하기 수식 B3A3=h1×tanα를 이용하여 산출할 수 있다. C점으로부터 A3D3을 향하여 하나의 수직선 C3E3을 그으면, tan(β2-90°)×L는 바로 D3E3의 거리이고, tan(90°-α)×L은 바로 A3E3의 거리이다.
도5에 도시된 바와 같이, 저부가 착지하지 않은 목표물에 있어서, 목표물 연장선과 지면의 교차점이 A4점이고, 목표물 꼭대기가 D4점일 때, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 목표물의 높이를 취득하는 방법에는,
방향 센서를 이용하여 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선 C4D4와 지면 수직 방향 C4B4의 협각 β3을 취득하며,
방향 센서를 이용하여 카메라로부터 목표물 저부까지의 연결선 C4D4와 지면 수직 방향 C4B4의 협각 β4를 취득하며;
협각 β3, 협각 β4와 이미 취득한 상기 수평 거리 L에 의하여,
h''=tan(β3-90°)×L+tan(90°-β4)×L
상기 수식을 이용하여 목표물의 높이 h'’를 산출하는 것이 포함된다.
여기서, L은 B4A4의 거리이고, 하기 수식 B4A4=B4C4×tanα를 이용하여 산출할 수 있는바, C4B4와 C4A4 사이의 협각이고, 직접 센서에 의하여 취득될 수 있다. C점으로부터 E4D4를 향하여 하나의 수직선 C4F4를 그으면, tan(β3-90°)×L은 바로 D4F4의 거리이고, tan(90°-β4)×L은 바로 F4E4의 거리이다.
설명하여야 할 바로는, 목표물 저부가 착지되지 않을 때, 한 가지 상황은 목표물 연장선과 지면의 교차점을 직접 관찰할 수 있는바, 예를 들면 목표물이 창문일 때, 창문 연장선과 지면의 교차점은 창문 저부의 벽과 지면의 교차점으로 확정할 수 있다. 다른 한 가지 상황은 목표물이 허공에 떠 있어, 목표물 연장선과 지면의 교차점을 직접 관찰할 수 없으며, 이때 기타 방법을 빌어 교차점을 확정하여야 하는바, 예를 들면 목표물의 저부에 끝에 중량물을 매단 가는 줄을 매달면, 중량물이 지면에 지면에 접촉되는 점이 바로 목표물 연장선과 지면의 교차점이다.
본 발명의 일 구체적인 실시예에서, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하기 전, 목표물 저부의 한 점을 선택하고, 목표물 꼭대기의 한 점을 선택하며, 목표물 저부와 지면 교차점 또는 목표물 연장선과 지면의 교차점을 선택하여야 하는데, 이러한 선택점을 표식하는 것은 하기 두 가지 방식을 통하여 진행할 수 있는바, 한 가지는 카메라를 통하여 각각 이러한 선택 점에 초점을 맞추고 사전 설정된 시간 이상을 경과하도록 하는 방식으로 각각 이러한 선택 점을 표식하는 것으로서, 즉 카메라를 이러한 선택점에 초점을 맞추고 또한 사전 설정된 시간 이상의 시간, 예를 들면 3초를 경과한 후, 카메라는 해당 점을 취득할 수 있다. 다른 한 가지 방식으로는 카메라를 상기 선택점에 초점을 맞춘 후, AR 장치에 구비된 입력 장치, 예를 들면 블루투스 키보드 등에서 “획인”을 클릭하면 해당 점을 취득할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시안에서, 사용자가 표시한 선택점의 수량 1, 2, 3에 의하여, 증강현실 장치가 자동으로 하기 세 가지 측정 모드를 매칭시키는바, 즉 카메라와 목표물의 수평 거리 측정, 저부 착지한 목표물의 높이 측정, 저부가 착지하지 않은 목표물의 높이 측정이다. 즉 사용자가 1개 선택점을 표식할 때, AR 장치는 자동으로 카메라와 목표물의 수평 거리 측정에 매칭되고, 해당 표시된 선택점은 카메라로부터 목표물 저부 및 지면 교차점까지 또는 카메라로부터 목표물 연장선 및 지면 교차점까지이다. 사용자가 2개 선택점을 표식할 때, AR 장치는 자동으로 저부 착지한 목표물의 높이 측정에 매칭되고, 해당 2개 선택점은 각각 카메라로부터 목표물 저부 및 지면 교차점까지 또는 목표물 꼭대기의 한 점이다. 사용자가 3개 선택점을 표식할 때, AR 장치는 자동으로 저부가 착지하지 않은 목표물의 높이 측정에 매칭되고, 해당 3개 선택점은 각각 카메라로부터 목표물 연장선 및 지면 교차점까지, 목표물 저부의 한 점 및 목표물 꼭대기의 한 점이다.
본 발명의 다른 일 바람직한 실시 방안에서, 증강현실 장치 상에 모드 매칭의 선택 버튼을 구비하여 각각 하기 세 가지 측정 모드와 매칭시킨다. 즉 카메라와 목표물의 수평 거리 측정, 저부 착지한 목표물의 높이 측정, 저부가 착지하지 않은 목표물의 높이 측정이다. 사용자가 서로 다른 선택 버튼을 누른 후, AR 장치는 서로 다른 측정 모드로 전환한다.
요약하면, 본 발명의 유익한 효과로는, 본 발명에서 제공하는 실내 거리 측정 거리 방법은 단지 카메라로부터 목표물 저부 및 지면 교차점까지의 연결선까지와 지면 수직 방향의 협각 또는 카메라로부터 목표물 연장선 및 지면 교차점까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각, 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각, 카메라로부터 목표물 저부까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각을 취득하고, 다시 카메라와 지면 사이의 수직 거리에 의하여, 즉 피타고라스 정리를 이용하여 카메라와 목표물 사이의 수평 거리 및 목표물의 높이를 산출할 수 있는 바, 계산 방법이 간단하고 빠르며, 연산량이 작고 또한 원가가 비교적 낮다.

Claims (10)

  1. 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 증강현실 장치 상의 카메라와 목표물 사이의 수평 거리를 취득하며;
    증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하며; 및
    증강현실 장치가 디스플레이하는 현실 세계의 경물 상에 상기 목표물의 상기 수평 거리와 높이를 겹쳐 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 증강현실 장치 상의 카메라와 목표물 사이의 수평 거리를 취득하는 것에는,
    상기 방향 센서를 이용하여 증강현실 장치 상의 카메라로부터 목표물 저부 및 지면 교차점까지의 연결선까지와 지면 수직 방향의 협각 α를 취득하거나, 상기 카메라로부터 목표물 연장선 및 지면 교차점까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 α를 취득하며;
    상기 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1을 취득하며; 및
    상기 협각 α와 상기 수직 거리 h1에 의하여, 수식 L=h1×tanα를 이용하여 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리 L을 산출하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1을 취득하는 것에는,
    사용자가 입력한 신장 값에서 사전 설정된 값을 감하여 상기 카메라와 지면 사이의 수직 거리 h1로 하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 방향 센서를 이용하여 각도를 취득하기 전, 상기 카메라를 지면과 수직되게, 지면과 평행되게 위로 또는 지면과 평행되게 아래로 향하게 하면, 상기 방향 센서가 이때 취득한 이론 각도 값은 응당 0°, 90° 또는 270°이고, 상기 방향 센서가 실제로 취득한 각도와 상기 이론 각도 값 사이의 차이 값을 기준 값으로 하며;
    그러면 상기 방향 센서를 이용하여 취득한 카메라와 목표물 연결선의 각도는 상기 방향 센서가 취득한 실제 각도에서 상기 기준 값을 감해내어 상기 방향 센서의 기준 값을 취득하는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    높이가 상기 카메라보다 낮고 또한 저부가 착지한 목표물에 대하여, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하는 것에는,
    상기 방향 센서를 이용하여 상기 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 β1를 취득하며;
    상기 협각 β1과 기 취득한 상기 수평 거리 L에 의하여, 수식 h2=L/tanβ1을 이용하여 상기 카메라와 목표물 꼭대기 사이의 수직 거리 h2를 산출하며; 다시 수식 h=h1-h2를 이용하여 목표물의 높이 h를 취득하는 것이며,
    상기 h1은 상기 카메라와 지면 사이의 수직 거리인 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    높이가 상기 카메라보다 높고 또한 저부가 착지한 목표물에 대하여, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하는 것에는,
    상기 방향 센서를 이용하여 상기 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 β2를 취득하며;
    상기 협각 β2, 기 취득한 상기 협각 α와 상기 수평 거리 L에 의하여,
    h'=tan(β2-90°)×L+tan(90°-α)×L
    상기 수식을 이용하여 목표물의 높이 h’를 산출하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    저부가 착지하지 않은 목표물에 대하여, 증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하는 것에는,
    상기 방향 센서를 이용하여 상기 카메라로부터 목표물 꼭대기까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 β3을 취득하며;
    상기 방향 센서를 이용하여 상기 카메라로부터 목표물 저부까지의 연결선과 지면 수직 방향의 협각 β4를 취득하며;
    상기 협각 β3, 상기 협각 β4와 이미 취득한 상기 수평 거리 L에 의하여,
    h''=tan(β3-90°)×L+tan(90°-β4)×L 상기 수식으로 목표물의 높이 h''를 산출하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    증강현실 장치에 구비된 방향 센서를 이용하여, 상기 카메라와 목표물 사이의 수평 거리에 의하여 상기 목표물의 높이를 취득하기 전, 상기 방법에는 또한,
    목표물 저부와 지면의 교차점 또는 목표물 연장선과 지면의 교차점을 선택하고, 목표물 꼭대기 한 점 및 목표물 저부의 한 점을 선택하며;
    상기 카메라를 통하여 각각 이러한 선택 점에 초점을 맞추고 사전 설정된 시간 이상을 경과하도록 하는 방식으로 각각 이러한 선택 점을 표식하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    증강현실 장치 상에 모드 매칭의 선택 버튼을 더 구비하여 상기 카메라와 목표물의 수평 거리 측정, 저부 착지한 목표물의 높이 측정 및 저부가 착지하지 않은 목표물의 높이 측정의 세 가지 측정 모드와 각각 매칭시키는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    사용자가 표시한 선택점의 수량 1, 2, 3에 의하여, 증강현실 장치가 자동으로 상기 카메라와 목표물의 수평 거리 측정, 저부 착지한 목표물의 높이 측정 및 저부가 착지하지 않은 목표물의 높이 측정의 세 가지 측정 모드에 매칭시키는 것을 특징으로 하는 실내 거리 측정 방법.
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