JP2019520249A - 回転式印刷機の油圧キャリアロッドを作動させるための装置 - Google Patents

Abstract

本発明はプレスにおけるマンドレルをスリーブに固定する便利な方法に関する。スリーブ（２０）は、それ自身及びグリップを変形させるマンドレル（１６）へ空気圧力を加えることによりスリーブに取り付けられている。圧力は、マンドレルの内側のねじに設けられたピストン（３６）により加えられ、ピストンは締められた場合に、圧力が増加し、スリーブを把持する。【選択図】図２

Description

本発明は、回転式印刷機の油圧キャリアロッドを作動させるためのデバイスに関し、このデバイスは、キャリアロッドの回転駆動部と、回転駆動部用の電子制御デバイスと、キャリアロッドの一端を支持するための移動可能なベアリング機構とを有し、キャリアロッドは、キャリアロッド上でシリンダースリーブをクランプするための油圧クランプシステムを有し、クランプシステムは、移動可能なベアリング機構に支持されるキャリアロッドの一端においてツール用のカップリングを備えた回転作動部材を有する。

回転式印刷機は、例えば欧州特許第１ ３６２ ６９７号から公知であり、印刷シリンダースリーブなどの交換可能な円筒形スリーブが、印刷機のフレームに回転駆動様式で恒久的に支持されるキャリアロッドに押し込まれる。シリンダースリーブを固定するために、キャリアロッドは、油圧クランプシステムを有し、これを用いて、シリンダースリーブがキャリアロッド上でクランプした状態となるようにキャリアロッドの円周方向壁の各部分を油圧で膨張させることができる。油圧が解放されてキャリアロッドの端部においてベアリング機構が取り除かれると、次に、円筒形スリーブは、キャリアロッドから軸方向に引き抜くことができる。

油圧クランプシステムを作動及び不作動にするために、キャリアロッドの端部に回転作動部材が設けられる。この作動部材を一方向に回転させることで油圧流体が加圧され、反対方向に回転させることで油圧が解放される。作動部材は、ツール用のカップリングを有する。このカップリングは、六角レンチを挿入することができる、例えば内面六角形状を有する。

従来の印刷機において、クランプシステムは、ツールの助けを借りて作動部材を手動で回転させることで作動する。

欧州特許１ ３６２ ６９７号

本発明の目的は、クランプシステムの作動を単純かつ大部分を自動化することができるデバイスを提供することである。

本発明によれば、この目的は、装置が、ツールを軸方向に移動可能で回転固定的にとベアリング機構上に保持するツールホルダーを備え、制御デバイスが、ツールホルダーの軸方向伸長移動を制御し、これによってツールとカップリングを係合させ、回転駆動部を作動させ、結果的にツールに対して相対的にキャリアロッドを回転させるように構成される点で達成できる。

本発明の装置の場合、ツールがベアリング機構上で回転固定的に保持されるので、このツールは、どんな時も近くにある。ツールを作動部材に結合するために、ツールは、カップリングに係合するように作動部材の方向に軸方向に移動する。本発明によれば、キャリアロッドは、ツールを回転させるのではなく、固定されたツールに関して回転する。そのために、既存の回転駆動部を利用する。ツールホルダーの伸長移動及びキャリアロッドの回転は、電子制御デバイスによって制御され、作業シーケンスは大部分が自動化される。

好都合な実施形態及びさらなる発展は下位の請求項に記載される。

好都合な実施形態において、本質的に公知の制御デバイスは、キャリアロッド上の回転駆動部によって付与されたトルクを測定できるようにもデザインされる。クランプシステムが作動すると、この機能は、ツールで保持された作動部材がキャリアロッド上に付与する逆トルクを測定することもできる。これにより、作動部材上に付与される作動力、従って油圧系の圧力を正確に投入する（ｄｏｓｅ）ことができる。

代替的に又は追加的に、キャリアロッドが回転駆動部によって回転する回転角は、測定することもできる。これにより、例えば、クランプシステムが解除された場合に、作動部材を正確に規定された開始位置に戻すことが可能になる。
以下において、例示的な実施形態は、図面を参照して詳細に説明されている。

キャリアロッド上に取り付けられ、印刷機に回転可能な様式で取り付けられたシリンダースリーブの図である。 キャリアロッドの一端の軸方向断面図である。 キャリアロッドの一端のベアリング機構の図である。 シリンダースリーブをキャリアロッドから引き抜くことができる位置でのベアリング機構の図である。 図３による状態でのベアリング機構の内部の図である。 図４の矢印ＶＩ−ＶＩの方向からの図４によるベアリング機構の内部の図である。

図１において、回転式印刷機のフレームの２つの側面部１０、１２が部分断面図で示されている。図１において、右側の側面部１２は、キャリアロッド１６を反対側の側面部１０に向かって片持ち梁のように突出する方式で支持するベアリングブロック１４を保持する。回転駆動部１８は、ベアリングブロック１４の外側に配置されており、これによってキャリアロッド１６は回転できる。キャリアロッド１６は、シリンダースリーブ２０を保持し、これは油圧クランプシステム２２によってキャリアロッド上に固定され、キャリアロッド１６は、さらに回転駆動部１８によって回転させることができる。図１の左側の側面部１０上には、シリンダースリーブ２０の通過を可能にするような大きさの取り出し開口部２６を有するベアリングブロック２４が配置されている。移動可能なベアリング機構２８は、ベアリングブロック２４上に保持される。このベアリング機構２８はベースプレート３０を有し、ベースプレート３０は、図１に示す状態では、取り出し開口部２６を閉じ、内部においてキャリアロッド１６の個別の端部用のベアリング３２を保持する。駆動ユニット３４により、ベアリング機構２８は、ベアリングブロック２４から軸方向に引き抜くこと、及び油圧クランプシステム２２が不作動となった後でシリンダースリーブ２０をキャリアロッド１６から引き抜くことができるように、取り出し開口部２６を開放する位置に旋回軸Ａの周りで旋回することができる。

油圧クランプシステムを作動及び不作動とするために、作動部材３６が、ベアリング３２内に収容されたキャリアロッド１６の端部に配置され、これは、油圧クランプシステム２２内の油圧流体を加圧するためにキャリアロッド１６に対して回転することができる。ベアリング機構２８のベースプレート３０に向く外面側上で、作動部材３６は、ツール４０用の例えば内面六角の形態のカップリング３８を有する。カップリング３８に対して相補的な外面六角部を有するツール４０は、ツールホルダー４２を用いて、軸方向に移動可能かつ、ベースプレート３０上に回転固定的に保持される。

図１において、ツールホルダー４２は、ツール４０をカップリング３８から遠く離れた位置で保持する位置で示されている。この状態では、キャリアロッド１６及びシリンダースリーブ２０で形成されたユニットは、結果的に回転駆動部１８による回転状態に設定できる。

図２において、作動部材が配置されるキャリアロッド１６の端部が拡大軸方向断面で示されている。油圧クランプシステム２２は、キャリアロッドの円周方向壁４６を内部から支持する複数の油圧ブッシュ４４で形成される。各油圧ブッシュは、その外周壁の内部に環状室４８を有し、環状室は油圧ライン５０によって油圧流体で満たされた圧力室５２に接続する。圧力室５２は、キャリアロッド１６の端部の中に挿入されたプラグ５４内に形成され、これはさらに作動部材３６を収容する。作動部材３６は、プラグ５４の中にねじ込まれるねじ形状を有し、同時に圧力室５２を定めるピストンを形成する。作動部材３６がツール４０によってプラグ５４の中により深くねじ込まれると、結果的に圧力室５２、油圧ライン５０、及び環状室４８の中の油圧流体が加圧される。その結果、油圧ブッシュ及びこれによって支持されるキャリアロッド１６の円周方向壁４６の区域が弾性的に膨張する。これによって、キャリアロッドの円周方向壁４６が、シリンダースリーブ２０の内周面に対してしっかりとクランプされる。作動部材３６が反時計方向に回転すると、油圧流体が解放されるので、シリンダースリーブ２０は解除されてキャリアロッド１６から引き抜くことができる。

図３には、ベアリング機構２８が拡大されて示されている。ツールホルダー４２は、空気圧シリンダー５６を有し、空気圧シリンダーは、図１及び３に示す状態でキャリアロッド１６の軸上に中心を置き、ツール４０によって軸方向に延びることができ、図３に示すようにツールの外周六角部は、作動部材３６のカップリングと係合する。

シリンダースリーブ２０をキャリアロッド１６から解除する場合、最初に油圧クランプシステム２２を解放する必要がある。そのために、キャリアロッド１６及びシリンダースリーブ２０は、回転駆動部１８の助けを借りて回転し、ツール４０によって回転固定的に保持される作動部材３６は、プラグ５４からねじ出されるので圧力室５２の容積が増大し、これに対応して油圧が低下する。その後、ツール４０は、空気圧シリンダー５６によって非係合位置に引き戻される。

その後、駆動ユニット３４によって、ベアリング機構２８全体がベアリングブロック２４から離れて軸方向に移動する。ベアリング３２は、キャリアロッド１６の端部から引き出される。その後、ベアリング機構２８は、駆動ユニット３４によって旋回軸Ａの周りを旋回して図４及び６に示す位置になり、シリンダースリーブ２０を取り外すことができるように取り出し開口部２６を解放する。

前述の動作シーケンスを反対にすることで、新規のシリンダースリーブをキャリアロッド１６上に取り付けることができる。ベアリング機構２８が、図３及び５に示す位置に戻ると、ベアリング３２及びツール４０は、再度キャリアロッドの軸上に、従って作動要素３６のカップリング３８上に中心を置くことになる。

ツールが空気圧シリンダー５６によって作動部材３６の方向に延びると、ツールの外面六角部とカップリング３８の内面六角部が相対的に回転する場合があり、ツールは、即座に係合できない。しかしながら、その後、キャリアロッド、従って作動部材３６が回転駆動部１８の助けを借りて回転する場合、空気圧シリンダーによって弾性的な付勢状態に維持されるので、ツール４０は、正しい角度位置に達するとすぐに自動的にロックする。キャリアロッドのさらなる回転中に、作動部材３６は次により深くねじ込まれ、油圧系が再度加圧される。

図１には、印刷機の電子制御デバイス５８が概略的に示されている。制御デバイスは、特に回転駆動部１８の機能、並びにツールホルダーの空気圧シリンダー５６の機能も制御し、前述の動作シーケンスは、制御デバイス５８によって調整及び制御することができる。

通常、回転駆動部１８は、統合された角度インクリメンタルエンコーダを含むことができ、これによってキャリアロッドの角度位置を測定することができる。角度位置は制御デバイス５８にフィードバックされる。このようにして、作動部材３６が常に同じ角度で回転することを保証でき、クランプシステム２２の油圧は、高い精度で所定値に維持することができる。

好都合な実施形態において、制御デバイス５８は、回転駆動部１８の例えば電流使用量による公知の方法でもって回転駆動部が実際に付与するトルクを測定することもできる。この場合、制御デバイスは、クランプシステムの張力状態で、トルクが所定の閾値に達するとすぐに回転運動が終了するように作動することもできる。

作動部材３６のねじ抜き動作が停止部（図示せず）で規制される限り、ねじ抜き動作は、クランプシステムが解放されていたとしても、トルクが所定の閾値に達するとすぐに終了することができる。さもなければ、角度インクリメンタルエンコーダからのデータに基づいて、クランプシステムが解放されると、作動部材３６が規定の中立位置の状態にされることが保証される。

１６ キャリアロッド
２２ クランプシステム
３６ 作動部材
３８ カップリング
４０ ツール
４４ 油圧ブッシュ
４６ 円周方向壁
４８ 環状室
５０ 油圧ライン
５２ 圧力室
５４ プラグ

Claims (4)

1. 回転式印刷機の油圧キャリアロッド（１６）を作動させる装置であって、
   キャリアロッド用の回転駆動部（１８）と、
   回転駆動部用の電子制御デバイス（５８）と、
   前記キャリアロッド（１６）の一端を支持するための移動可能なベアリング機構（２８）と、
   を備え、前記キャリアロッド（１６）は、前記キャリアロッド上に押し込まれたシリンダースリーブ（２０）をクランプするための油圧クランプシステム（２２）を有し、前記クランプシステムは、前記移動可能なベアリング機構（２８）に取り付けられた、前記キャリアロッドの一端に回転作動部材を有し、前記回転作動部材（３６）は、ツール（４０）のためのカップリング（３８）を備えており、
   前記装置は、前記ツール（４０）を軸方向に移動可能で回転固定的に前記ベアリング機構（２８）上に保持するツールホルダー（４２）を備え、
   前記制御デバイス（５８）は、前記ツールホルダー（４２）の軸方向伸長移動を制御し、これによって前記ツール（４０）と前記カップリング（３８）を係合させ、前記回転駆動部（１８）を作動させ、結果的に前記ツール（４０）に対して相対的に前記キャリアロッド（１６）を回転させるように設定されることを特徴とする、装置。
2. 前記ツールホルダー（４２）は、前記ツール（４０）を伸長及び格納するための空気圧シリンダー（５６）を備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記制御デバイス（５８）は、前記油圧クランプシステム（２２）をクランプする及び／又は解放する際に、前記キャリアロッド（１６）を、前記ツール（４０）によって保持された作動部材（３６）に対して規定の角度だけ回転させるように設定される、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記制御デバイス（５８）は、前記回転駆動部（１８）から生じたトルクを監視し、前記油圧クランプシステム（２２）をクランプする及び／又は解放する際に、所定の閾値に達するとすぐに前記キャリアロッド（１６）の回転を終了させるように設定される、請求項１から３に記載の装置。

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