JP2019519757A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019519757A5
JP2019519757A5 JP2018554524A JP2018554524A JP2019519757A5 JP 2019519757 A5 JP2019519757 A5 JP 2019519757A5 JP 2018554524 A JP2018554524 A JP 2018554524A JP 2018554524 A JP2018554524 A JP 2018554524A JP 2019519757 A5 JP2019519757 A5 JP 2019519757A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
volume
cover glass
substrate
captured image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018554524A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019519757A (ja
JP6908624B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/EP2017/059769 external-priority patent/WO2017186705A1/en
Publication of JP2019519757A publication Critical patent/JP2019519757A/ja
Publication of JP2019519757A5 publication Critical patent/JP2019519757A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6908624B2 publication Critical patent/JP6908624B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (16)

  1. 分析中の生体試料を保持する基板(102)上に分配されることになる流体(105)の補給(replenishment)量の概算(estimating)方法であって、
    ａ．撮影画像を生成するために撮像システムを用いて、前記生体試料を保持する前記基板(102)上に分配される前記流体の画像を撮影するステップであって、前記流体(105)が前記基板(102)とカバーガラス(130)との間の空間に閉じ込められているステップと、
    ｂ．前記基板(102)上に分配され、前記基板(102)と前記カバーガラス(130)との間の前記空間に閉じ込められた前記流体(105)の流体境界(boundaries)(107)を識別するために前記撮影画像を分析するステップと、
    ｃ．前記基板(102)上に分配された前記流体(105)の流体体積を前記流体境界から決定される流体幅を用いて計算するステップと、
    ｄ．前記計算流体体積および所定の流体体積に基づいて前記流体の前記補給量を計算するステップとを、
    含む方法。
  2. 前記撮像システムが、前記カバーガラス上に配置されたカメラ(125)と、少なくとも２つの光源(110,120)とを含み、第１の光源(110)は、前記第１の光源(110)から発せられる第１の光(111)が、前記カメラの視野（ＦＯＶ）内にあるように位置決めされ、第２の光源(120)は、前記第２の光源(120)から発せられる第２の光(121)が、前記カメラ(125)の前記視野外にあるように位置決めされ、暗視野撮像用に構成された撮像配置を提供し、
    前記カメラと、前記カバーガラスの間の距離（128）が、好ましくは、約３８．１cm（15インチ）から、約５０．８cm（20インチ）の間である、
    請求項１に記載の方法。
  3. 前記撮影画像内にエラーまたは異常があるか否かを判断するためにフレームチェックを実行するステップであって、前記フレームチェックが前記撮影画像内にエラーまたは異常を検出する場合、前記撮影画像が前記フレームチェックを通過するまで、またはフレームチェックのエラー反復最大回数に到達するまで、画像を繰り返し撮影するステップをさらに含み、
    前記フレームチェックのエラー反復最大回数が、好ましくは、約５回の反復である、
    請求項１又は２に記載の方法。
  4. 前記基板上に分配された前記流体の流体位置を決定するステップと、前記流体位置を所定の位置と比較するステップとを、さらに含み、前記カバーガラスが、前記基板を横断して前記流体を動かす可動カバーガラスであり、流体位置が前記所定の位置の外側にある場合、前記流体が可動カバーガラスによって前記所定の位置へ移動されるまで、画像の撮影を繰り返し、前記流体位置が前記所定の位置内に入った場合、前記流体体積を計算する、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
  5. 暗視野撮像が、前記撮影画像を分析するとき、前記流体境界(107)を識別するために使用される、
    請求項１から４のいずれかに記載の方法。
  6. 前記撮影画像を分析するステップが、前記流体境界を識別するために、前景検出を前記撮影画像に適用するステップを含む、
    請求項１から５のいずれかに記載の方法。
  7. 前記流体が透明な流体であり、流体動作に基づいた前景(foreground)検出が、前記流体境界を識別するために使用される、
    請求項１から６のいずれかに記載の方法。
  8. 前記流体が着色された流体であり、色しきい値検出が、前記流体境界を識別するために
    使用される、
    請求項１から７のいずれかに記載の方法。
  9. 前記撮影画像を分析するステップが、ノイズを前記撮影画像のバックグラウンドから除去するステップをさらに含む、
    請求項１から８のいずれかに記載の方法。
  10. 前記流体体積を計算するステップが、前記計算流体体積を提供するために前記流体幅を検量線(calibration curve)と比較するステップを含み、前記検量線は、対応する流体幅
    に対する既知の流体体積をプロットすることによって準備され、
    前記検量線が、好ましくは、一次の検量線である、

    請求項１から９のいずれかに記載の方法。
  11. 前記流体体積を計算するステップが、さらに
    ａ．前記撮影画像内の気泡を識別するために円形(circle)検出を実行することによって、前記基板と前記カバーガラスとの間の前記空間に閉じ込められた前記分配された流体内の気泡を検出するステップと、
    ｂ．気泡の数および各気泡の気泡体積を計算すること、および補正計算体積を提供するために、前記流体幅を使用して決定された前記計算体積から総気泡体積を減じることによって気泡体積を補償するステップと、
    ｃ．前記補給量を計算するために、前記補正された計算体積を使用するステップとを、含む、
    請求項１から１０のいずれかに記載の方法。
  12. 前記フレームチェックを実行するステップが、前記撮影画像内の暗画素に対する明画素の比を計算するステップを含み、前記撮影画像内で暗画素に対する明画素の前記比が約５０％よりも大きいとき、前記画像が、前記フレームチェックを失敗し、前記撮影画像内で暗画素に対する明画素の前記比が約５０％よりも小さいとき、前記画像は、前記フレームチェックを通過し、
    及び／又は、
    前記フレームチェックを実行するステップが、体積差を得るために、前記計算流体体積を前記所定の流体体積または少なくとも１つの事前に計算された体積と比較するステップを含み、前記体積差と前記所定の流体体積または前記事前に計算された体積との比の絶対値が、前記流体の所定の蒸発速度を使用して計算された差よりも大きいとき、前記画像が、前記フレームチェックを失敗し、
    及び／又は、
    前記フレームチェックを実行するステップが、フレームチェックエラー反復最大回数に到達した場合にユーザに通知するステップをさらに含む、
    請求項３から１１のいずれかに記載の方法。
  13. 前記流体位置を決定するステップが、前記可動カバーガラスの位置を決定するステップを含み、前記可動カバーガラスの前記位置が、前記流体位置と関連性を示し、前記可動カバーガラスの前記位置が、所定領域の外側にある場合、前記流体位置は、前記所定位置の外側にあり、
    好ましくは、前記可動カバーガラスが、流体を転がすカバーガラス(fluid rolling cover)を含み、前記所定の領域は、前記流体を転がすカバーガラスの位置に対する前記流体位置の動作の遅れを補償するために、前記流体を転がすカバーガラスの中心線からオフセットしており、
    更に好ましくは、前記流体位置を決定するステップが、前記流体を転がすカバーガラスが、前記基板を横断して前記流体を動かそうとするとき、前記流体を転がすカバーガラスの前記中心線に対する前記流体の動作の方向を決定するステップをさらに含む、
    請求項４から１２のいずれかに記載の方法。
  14. 前記補給量だけ前記流体体積を補給するステップをさらに含む、
    請求項１から１３のいずれかに記載の方法。
  15. 請求項１から１４のいずれかに記載の方法を実行させる命令を記憶してあるコンピュータ可読媒体。
  16. 分析中の生体試料を含む基板(102)上に分配される流体(105)の補給量を概算するシステムであって、前記流体が、前記基板(102)とカバーガラス(130)との間の空間に閉じ込められており、前記システムが、
    ａ．画像取得記憶システムであって、
    ｉ．前記基板および前記カバーガラス上に配置されたカメラ(125)と、
    ｉｉ．少なくとも２つの光源(110,120)であって、第１の光源(110)が、前記第１の光源(110)から発せられる第１の光(111)が、前記カメラ(125)の視野（ＦＯＶ）内にあるように位置決めされ、第２の光源(120)が、前記第２の光源(120)から発せられる第２の光(121)が、前記カメラ(125)の前記視野外にあるように位置決めされ、それにより暗視野撮像用に構成された撮像配置を作成する、光源とを含む、
    画像取得記憶システムと、
    ｂ．前記画像取得記憶システムに動作可能に結合されたプロセッサ(200)と、
    ｃ．前記プロセッサ(200)に動作可能に結合されたメモリ(210)であって、デジタルコード化された命令が、前記プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
    ｉ．撮影画像を生成するために前記カメラ(125)を用いて、前記生体試料を保持する前記基板(102)上に分配される前記流体(105)の画像を撮影することと、
    ｉｉ．前記基板(102)上に分配され、前記基板(102)と前記カバーガラス(130)との間の前記空間に閉じ込められた前記流体(105)の流体境界(107)を識別するために前記撮影画像を分析することと、
    ｉｉｉ．前記基板(102)上に分配された前記流体(105)の流体体積を前記流体境界から決定される流体幅を用いて計算することと、
    ｉｖ．前記計算流体体積および所定の流体体積に基づいて前記流体の前記補給量を計算することとを、
    含む動作を実行させるように前記システムが構成されるような、前記デジタルコード化された命令を記憶するように構成される、メモリとを、
    備える、システム。
JP2018554524A 2016-04-27 2017-04-25 リアルタイム体積制御するためのシステムおよび方法 Active JP6908624B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662328245P 2016-04-27 2016-04-27
US62/328,245 2016-04-27
PCT/EP2017/059769 WO2017186705A1 (en) 2016-04-27 2017-04-25 System and method for real-time volume control

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019519757A JP2019519757A (ja) 2019-07-11
JP2019519757A5 true JP2019519757A5 (ja) 2020-05-21
JP6908624B2 JP6908624B2 (ja) 2021-07-28

Family

ID=58707487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018554524A Active JP6908624B2 (ja) 2016-04-27 2017-04-25 リアルタイム体積制御するためのシステムおよび方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11016006B2 (ja)
EP (1) EP3449234B1 (ja)
JP (1) JP6908624B2 (ja)
CN (1) CN109073517A (ja)
WO (1) WO2017186705A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3532985B1 (en) 2016-10-28 2023-07-12 Beckman Coulter, Inc. Substance preparation evaluation system
US11536621B2 (en) 2020-03-31 2022-12-27 Toyota Research Institute, Inc. Methods and systems for calibrating deformable sensors using camera
DE102020211702A1 (de) 2020-09-18 2022-03-24 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Immersionsflüssigkeit in einem Mikroskop
KR102597692B1 (ko) * 2020-12-11 2023-11-03 주식회사 제로클래스랩 영상을 이용한 물건 부피의 측정 장치, 방법, 및 컴퓨터 프로그램
CN115218967B (zh) * 2022-09-21 2022-12-13 深圳市森盈智能科技有限公司 用于试剂反应的智能控温保湿方法及智能控温保湿装置

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5650332A (en) * 1995-11-14 1997-07-22 Coulter International Corp. Method for the preparation of microscope slides
US6097831A (en) * 1997-10-14 2000-08-01 Chiron Corporation Non-contract method for assay reagent volume dispense verification
AU1752499A (en) 1997-12-23 1999-07-19 Dako A/S Cartridge device for processing a sample mounted on a surface of a support member
DE10218988C1 (de) 2002-04-24 2003-11-20 Horst Dieter Becker Vorrichtung und Verfahren zum Benetzen von Objekten
US7499581B2 (en) * 2005-02-10 2009-03-03 Forhealth Technologies, Inc. Vision system to calculate a fluid volume in a container
CN101203597A (zh) 2005-04-21 2008-06-18 塞莱勒斯诊断公司 用于自动快速免疫组织化学的芯吸盒方法和设备
AT503573B1 (de) * 2006-04-13 2007-11-15 Arc Seibersdorf Res Gmbh Vorrichtung zur steigerung der reaktions-, insbesondere der anbindungseffizienz zwischen molekülen bzw. molekülteilen
EP2642272B1 (en) * 2007-03-02 2018-02-07 Becton, Dickinson and Company Method and apparatus for automated staining of biological materials
ES2435666T3 (es) 2007-07-10 2013-12-20 Ventana Medical Systems, Inc. Aparato y método para el tratamiento de muestras biológicas
CN101952762B (zh) * 2008-01-02 2012-11-28 加利福尼亚大学董事会 高数值孔径远程显微镜设备
CN102033499A (zh) * 2009-09-28 2011-04-27 中国科学院空间科学与应用研究中心 液滴体积自动控制系统及其方法
US9498791B2 (en) 2009-11-13 2016-11-22 Ventana Medical Systems, Inc. Opposables and automated specimen processing systems with opposables
IN2012DN03245A (ja) 2009-11-13 2015-10-23 Ventana Med Syst Inc
JP5703609B2 (ja) * 2010-07-02 2015-04-22 ソニー株式会社 顕微鏡及び領域判定方法
EP2638381B1 (en) 2010-11-10 2018-09-05 Roche Diagnostics Hematology, Inc. Automated apparatus for preparing biological specimens for examination
JP5644447B2 (ja) * 2010-12-06 2014-12-24 ソニー株式会社 顕微鏡、領域判定方法、及びプログラム
US8932543B2 (en) 2011-09-21 2015-01-13 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Automated staining system and reaction chamber
ES2899683T3 (es) * 2011-10-28 2022-03-14 Aeneas Gmbh & Co Kg Dispositivo y procedimiento para controlar el volumen de una muestra
AU2012339620B2 (en) 2011-11-16 2016-01-28 Leica Biosystems Melbourne Pty Ltd An automated system and method of treating tissue samples on slides
US20130196339A1 (en) 2012-01-31 2013-08-01 Thermo Shandon Limited Slide pocket
WO2013127990A1 (en) 2012-03-01 2013-09-06 Victorious Medical Systems Aps Method and system for distributing and agitating an amount of liquid over a microscope slide
CA2872722C (en) * 2012-05-11 2020-10-06 Dako Denmark A/S Method and apparatus for image scoring and analysis
CA2878419A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Roche Diagnostics Hematology, Inc. Controlled dispensing of samples onto substrates
EP2914949B1 (en) 2012-11-01 2022-12-21 Leica Biosystems Melbourne Pty Ltd Slide staining assembly and cover member
EP2938998B1 (en) * 2012-12-26 2017-05-17 Ventana Medical Systems, Inc. Specimen processing systems and methods for preparing reagents
US9989448B2 (en) 2012-12-26 2018-06-05 Ventana Medical Systems, Inc. Specimen processing systems and methods for holding slides
CN103335993A (zh) * 2013-06-28 2013-10-02 中国科学技术大学 一种基于波导束缚的荧光暗场显微装置及方法
JP2015105998A (ja) * 2013-11-29 2015-06-08 キヤノン株式会社 画像取得装置及び画像取得方法
CN105793690B (zh) * 2013-12-13 2020-01-03 文塔纳医疗系统公司 生物样本的自动化组织学处理及相关的技术
WO2015086531A1 (en) * 2013-12-13 2015-06-18 Ventana Medical Systems, Inc. Automated processing systems and methods of thermally processing microscope slides
US10551387B2 (en) * 2014-09-24 2020-02-04 Hirosaki University Cancer cell detection method using living body-derived cells
JP6843867B2 (ja) * 2015-12-30 2021-03-17 ベンタナ メディカル システムズ， インコーポレイテッド リアル・タイム・アッセイ監視システムおよび方法
US10816538B2 (en) * 2016-01-28 2020-10-27 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Methods and apparatus for detecting an interferent in a specimen
EP3428586B1 (en) * 2017-07-14 2020-09-09 CSEM Centre Suisse D'electronique Et De Microtechnique SA Liquid level detection in receptacles using a plenoptic camera
WO2019060950A1 (en) * 2017-09-27 2019-04-04 Axxin Pty Ltd SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSTIC TESTING

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019519757A5 (ja)
Satat et al. Towards photography through realistic fog
US9194953B2 (en) 3D time-of-light camera and method
CN111337142A (zh) 体温修正方法、装置及电子设备
EP2922020A2 (en) Point spread function estimation for motion invariant images
JP2019504394A5 (ja)
WO2015057535A1 (en) Probabilistic time of flight imaging
US10852208B2 (en) Quantifying gas leak rates using frame images acquired by a camera
JP2018528633A5 (ja)
EP3055986B1 (en) Imaging device and method for automatic focus in an imaging device as well as a corresponding computer program
US20140118556A1 (en) Detection system
JP2013161405A5 (ja) 被写体判定装置、被写体判定方法及びプログラム
JP2019036947A5 (ja)
JP6505830B2 (ja) 細胞解析装置および細胞解析方法
JP2014171236A5 (ja)
KR101582153B1 (ko) 이미지 자동 보정을 위한 구도 기반 노출 측정 방법 및 장치
JP2019519757A (ja) リアルタイム体積制御するためのシステムおよび方法
JP6573196B2 (ja) 距離情報補正装置、距離情報補正方法及び距離情報補正プログラム
US10152774B2 (en) Method and system for estimating point spread function
JP2016004134A5 (ja)
CN107085843A (zh) 用于估计光学系统中的调制传递函数的系统和方法
JP2014106260A5 (ja)
JP6855938B2 (ja) 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム
Gottfried et al. Time of flight motion compensation revisited
JP2014153494A5 (ja)