JP2019516611A5

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Publication number: JP2019516611A5
Application number: JP2018559830A
Authority: JP
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2019-09-05

Description

試験スタンドシステムはまた、それぞれ、試験スタンドのうちの１つのクロスビームを試験スタンドのうちの別の１つのクロスビームに接続する、複数のジョイントを含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
無人航空車両であって、
少なくとも１つのプロペラを駆動し、回転させるように構成される少なくとも１つのロータモータと、
人間または動物の乗客を収容するようなサイズの乗客コンパートメントと、
電気エネルギーを前記少なくとも１つのロータモータに提供し、前記人間または動物の乗客を搬送するために十分な揚力を生成するように構成されるハイブリッド発電機システムであって、前記ハイブリッド発電機システムは、
電気エネルギーを前記少なくとも１つのロータモータに提供するように構成される再充電可能バッテリと、
機械的エネルギーを生成するように構成される機関と、
前記機関に結合され、前記機関によって生成される機械的動力から電気エネルギーを生成するように構成される発電機モータと
を含む、ハイブリッド発電機システムと
を含む、無人航空車両。
（項目２）
前記発電機モータによって生成される電気エネルギーは、前記ロータモータおよび前記再充電可能バッテリのうちの少なくとも１つに提供される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目３）
前記乗客コンパートメント内の温度、湿度、および酸素含有量のうちの１つ以上のものを制御するように構成される気候制御システムを含む、項目１に記載の無人航空車両。
（項目４）
前記気候制御システムは、前記発電機モータおよび前記再充電可能バッテリのうちの１つ以上のものから電気エネルギーを受け取る、項目３に記載の無人航空車両。
（項目５）
前記乗客が前記無人航空車両を着陸させることを可能にするように構成される制御システムを含む、項目１に記載の無人航空車両。
（項目６）
前記制御システムは、前記乗客から目的地を示す情報を受信するように構成される、項目５に記載の無人航空車両。
（項目７）
前記制御システムは、遠隔制御センタから動作命令を受信するように構成される、項目５に記載の無人航空車両。
（項目８）
乗客サイズのコンパートメントは、前記無人航空車両のフレームの上部側上に位置付けられる、項目１に記載の無人航空車両。
（項目９）
乗客サイズのコンパートメントは、前記無人航空車両のフレームの底部側上に位置付けられる、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１０）
乗客サイズのコンパートメントは、単一の人間の乗客を収容するようなサイズである、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１１）
前記再充電可能バッテリは、少なくとも最小量の電気エネルギーを提供するようなサイズである、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１２）
気象条件を検出するように構成される気象センサを含む、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１３）
前記気象センサによって検出されたデータに基づいて、飛行計画を自動的に修正するように構成される制御システムを含む、項目１２に記載の無人航空車両。
（項目１４）
前記無人航空車両の１つ以上の構成要素の条件を検出するように構成されるセンサを含む、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１５）
前記センサによって検出されたデータに基づいて、飛行計画を自動的に修正するように構成される制御システムを含む、項目１４に記載の無人航空車両。
（項目１６）
エネルギー吸収コネクタを含み、前記ハイブリッド電力生成システムは、前記エネルギー吸収コネクタを通して前記無人航空車両のフレームに結合される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１７）
前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、少なくとも１５０ｋＷの電力を生成するように構成される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１８）
前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、最大１ＭＷの電力を生成するように構成される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１９）
前記発電機モータは、前記機関に堅く結合される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目２０）
前記発電機モータは、金属板によって前記機関に結合される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目２１）
前記機関は、２ストローク往復ピストン機関、４ストローク往復ピストン機関、ガスタービン、および回転機関のうちの１つ以上のものを含む、項目１に記載の無人航空車両。
（項目２２）
前記ハイブリッドエネルギー生成システムを冷却するように構成される冷却システムを含む、項目１に記載の無人航空車両。
（項目２３）
前記発電機モータは、永久磁石同期発電機、誘導発電機、およびスイッチトリラクタンス発電機のうちの１つ以上のものを含む、項目１に記載の無人航空車両。
（項目２４）
無人航空車両のための試験スタンドであって、
地面と接触するように配列される基部と、
前記基部から延在するフレームであって、前記フレームは、少なくとも第１の側部分および第２の側部分を含み、前記第１の側部分および前記第２の側部分は、その間に空間を画定する、フレームと、
前記フレームに摺動可能に取り付けられる１つ以上の搭載機構であって、前記１つ以上の搭載機構は、無人航空車両に添着するように構成され、その結果、前記無人航空車両は、試験飛行中、前記フレームに平行な方向において前記画定される空間内で摺動することを可能にされる、１つ以上の搭載機構と
を含む、試験スタンド。
（項目２５）
前記第１の側部分の上端部および前記第２の側部分の上端部に添着される、１つ以上のクロスビームをさらに含む、項目２４に記載の試験スタンド。
（項目２６）
前記基部は、複数の脚部を含む、項目２４に記載の試験スタンド。
（項目２７）
前記複数の脚部は、地面に平行に存在する、項目２６に記載の試験スタンド。
（項目２８）
前記複数の脚部は、前記複数の脚部の底端部が地面と接触し、前記複数の脚部の上端部が前記フレームに添着されるように、地面との角度を形成する、項目２６に記載の試験スタンド。
（項目２９）
前記１つ以上の搭載機構のそれぞれは、
前記フレームにおいて形成される個別の軌道内に存在するように構成されるホイールと、
前記ホイールを前記無人航空車両における対応するクリアランス孔に添着するように構成される締結具と
を含む、項目２４に記載の試験スタンド。
（項目３０）
前記１つ以上の搭載機構は、マウントを含む、項目２４に記載の試験スタンド。
（項目３１）
前記マウントは、少なくとも、その中に前記フレームの第１の側部分が存在する第１の開口と、その中に前記フレームの第２の側部分が存在する第２の開口とを含む、項目３０に記載の試験スタンド。
（項目３２）
前記マウントは、前記無人航空車両上の受容機構に取り付けられるように構成されるクリップを含む、項目３０に記載の試験スタンド。
（項目３３）
前記マウントは、前記無人航空車両に解放可能に取り付けられるように構成されるドッキングデバイスを含む、項目３０に記載の試験スタンド。
（項目３４）
前記マウントおよび前記無人航空車両のうちの一方または両方は、地面との衝突を減衰するように構成される１つ以上の足部を含む、項目３０に記載の試験スタンド。
（項目３５）
前記足部は、１つ以上のばねを含む、項目３４に記載の試験スタンド。
（項目３６）
前記足部は、力吸収材料を含む、項目３４に記載の試験スタンド。
（項目３７）
前記第１の側部分は、前記基部から延在する２つのビームを含み、前記第２の側部分は、前記基部から延在する２つのビームを含む、項目２４に記載の試験スタンド。
（項目３８）
前記フレームは、前記空間をさらに画定する１つ以上の付加的側部分を含む、項目２４に記載の試験スタンド。
（項目３９）
前記試験スタンドは、他の試験スタンドに取り付けられ、複数の無人航空車両の飛行を試験するための試験スタンドシステムを形成するように構成される、項目２４に記載の試験スタンド。
（項目４０）
複数の無人航空車両のための試験スタンドシステムであって、
複数の試験スタンドであって、それぞれ、
地面と接触するように配列される基部と、
前記基部から延在するフレームであって、前記フレームは、少なくとも第１の側部分および第２の側部分を含み、前記第１の側部分および前記第２の側部分は、その間に空間を画定する、フレームと、
前記フレームに摺動可能に取り付けられる１つ以上の搭載機構であって、前記１つ以上の搭載機構は、無人航空車両に添着するように構成され、その結果、前記無人航空車両は、試験飛行中、前記フレームに平行な方向において摺動することを可能にされる、１つ以上の搭載機構と、
を含む、複数の試験スタンド
を含み、
各基部は、前記複数の試験スタンドの基部をともに固定するための１つ以上の機構を含む、試験スタンドシステム。
（項目４１）
各試験スタンドはさらに、前記第１の側部分の上端部および前記第２の側部分の上端部に添着されるクロスビームを含む、項目４０に記載の試験スタンドシステム。
（項目４２）
複数のジョイントをさらに含み、前記複数のジョイントのそれぞれは、前記試験スタンドのうちの１つのクロスビームを前記試験スタンドのうちの別の１つのクロスビームに接続する、項目４１に記載の試験スタンドシステム。

Claims

無人航空車両であって、
少なくとも１つのプロペラを駆動し、回転させるように構成される少なくとも１つのロータモータと、
人間または動物の乗客を収容するようなサイズの乗客コンパートメントであって、前記少なくとも１つのプロペラは、前記人間または動物の乗客を搬送するために十分な揚力を生成するように構成される、乗客コンパートメントと、
電気エネルギーを前記少なくとも１つのロータモータに提供するように構成されるハイブリッド発電機システムであって、前記ハイブリッド発電機システムは、
電気エネルギーを前記少なくとも１つのロータモータに提供するように構成される再充電可能バッテリと、
機械的エネルギーを生成するように構成される機関と、
前記機関によって生成される機械的動力から電気エネルギーを生成するように構成される発電機モータと、
前記機関のロータを前記発電機モータに直接的に結合する結合デバイスであって、前記結合デバイスは、冷却デバイスを組み込む可撓性結合具を含む、結合デバイスと
を含む、ハイブリッド発電機システムと
を含む、無人航空車両。
前記発電機モータによって生成される電気エネルギーは、前記ロータモータおよび前記再充電可能バッテリのうちの少なくとも１つに提供される、請求項１に記載の無人航空車両。
前記乗客コンパートメント内の温度、湿度、および酸素含有量のうちの１つ以上のものを制御するように構成される気候制御システムを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
前記気候制御システムは、前記発電機モータおよび前記再充電可能バッテリのうちの１つ以上のものから電気エネルギーを受け取る、請求項３に記載の無人航空車両。
前記乗客が前記無人航空車両を着陸させることを可能にするように構成される制御システムを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
前記制御システムは、前記乗客から目的地を示す情報を受信するように構成される、請求項５に記載の無人航空車両。
前記制御システムは、遠隔制御センタから動作命令を受信するように構成される、請求項５に記載の無人航空車両。
乗客サイズのコンパートメントは、前記無人航空車両のフレームの上部側上に位置付けられる、請求項１に記載の無人航空車両。
乗客サイズのコンパートメントは、前記無人航空車両のフレームの底部側上に位置付けられる、請求項１に記載の無人航空車両。
乗客サイズのコンパートメントは、単一の人間の乗客を収容するようなサイズである、請求項１に記載の無人航空車両。
前記再充電可能バッテリは、少なくとも最小量の電気エネルギーを提供するようなサイズである、請求項１に記載の無人航空車両。
気象条件を検出するように構成される気象センサを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
前記気象センサによって検出されたデータに基づいて、飛行計画を自動的に修正するように構成される制御システムを含む、請求項１２に記載の無人航空車両。
前記無人航空車両の１つ以上の構成要素の条件を検出するように構成されるセンサを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
前記センサによって検出されたデータに基づいて、飛行計画を自動的に修正するように構成される制御システムを含む、請求項１４に記載の無人航空車両。
エネルギー吸収コネクタを含み、前記ハイブリッド電力生成システムは、前記エネルギー吸収コネクタを通して前記無人航空車両のフレームに結合される、請求項１に記載の無人航空車両。
ハイブリッドエネルギー生成システムは、少なくとも１５０ｋＷの電力を生成するように構成される、請求項１に記載の無人航空車両。
ハイブリッドエネルギー生成システムは、最大１ＭＷの電力を生成するように構成される、請求項１に記載の無人航空車両。
前記発電機モータは、金属板によって前記機関に結合される、請求項１に記載の無人航空車両。
前記機関は、２ストローク往復ピストン機関、４ストローク往復ピストン機関、ガスタービン、および回転機関のうちの１つ以上のものを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
ハイブリッドエネルギー生成システムを冷却するように構成される冷却システムを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
前記発電機モータは、永久磁石同期発電機、誘導発電機、およびスイッチトリラクタンス発電機のうちの１つ以上のものを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
前記冷却デバイスは、ファンを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
前記ハイブリッド発電機システムは、前記機関の前記ロータの回転速度に基づいて前記機関および前記発電機モータのうちの１つ以上のもののスロットルを制御するように構成される制御ユニットを含む、請求項１に記載の無人航空車両。
前記ハイブリッド発電機システムは、前記機関の前記ロータの前記回転速度に基づいて信号を検出するように構成されるホール効果センサを含み、前記制御ユニットは、前記検出された信号に基づいて前記スロットルを制御するように構成される、請求項２４に記載の無人航空車両。
前記制御ユニットは、前記信号の検出に応答して前記ホール効果センサによって生成された電圧に基づいて前記スロットルを制御するように構成される、請求項２５に記載の無人航空車両。
前記制御ユニットは、
前記ホール効果センサによって生成された前記電圧と前記発電機モータの出力とを比較することと、
前記比較に基づいて、前記機関および前記発電機モータのうちの１つ以上のものの前記スロットルを制御することと
を行うように構成される、請求項２６に記載の無人航空車両。
別の無人航空車両と通信するように構成されるデータセンタを含み、前記制御ユニットは、前記データセンタのエネルギー要求に基づいて前記スロットルを制御するように構成される、請求項２４に記載の無人航空車両。
無人航空車両であって、
人間または動物の乗客を収容するようなサイズの乗客コンパートメントと、
少なくとも１つのプロペラを駆動し、回転させるように構成される少なくとも１つのロータモータであって、前記少なくとも１つのプロペラは、前記人間または動物の乗客を搬送するために十分な揚力を生成するように構成される、少なくとも１つのロータモータと、
別の無人航空車両と通信するように構成されるデータセンタと、
電気エネルギーを前記少なくとも１つのロータモータおよび前記データセンタに提供するように構成されるハイブリッド発電機システムであって、前記ハイブリッド発電機システムは、
電気エネルギーを前記少なくとも１つのロータモータに提供するように構成される再充電可能バッテリと、
機械的エネルギーを生成するように構成される機関と、
前記機関によって生成される機械的動力から電気エネルギーを生成するように構成される発電機モータと、
前記機関のロータを前記発電機モータに直接的に結合する結合デバイスであって、前記結合デバイスは、ファンを組み込む可撓性結合具を含む、結合デバイスと、
前記機関の前記ロータの回転速度に基づいて電圧信号を生成するように構成されるホール効果センサと、
（ｉ）前記ホール効果センサによって生成される前記電圧信号と（ｉｉ）前記データセンタのエネルギー要求とに基づいて、前記機関および前記発電機モータのうちの１つ以上のもののスロットルを制御するように構成される制御ユニットと
を含む、ハイブリッド発電機システムと
を含む、無人航空車両。