JP2019516611A - ハイブリッド発電機システムによって給電される乗客搬送無人航空車両 - Google Patents
ハイブリッド発電機システムによって給電される乗客搬送無人航空車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019516611A JP2019516611A JP2018559830A JP2018559830A JP2019516611A JP 2019516611 A JP2019516611 A JP 2019516611A JP 2018559830 A JP2018559830 A JP 2018559830A JP 2018559830 A JP2018559830 A JP 2018559830A JP 2019516611 A JP2019516611 A JP 2019516611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- uav
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- test stand
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 226
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 70
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 11
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 7
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 5
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 36
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 25
- 239000003570 air Substances 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 17
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 6
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 5
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 4
- JDZCKJOXGCMJGS-UHFFFAOYSA-N [Li].[S] Chemical compound [Li].[S] JDZCKJOXGCMJGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006355 external stress Effects 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000011359 shock absorbing material Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 241000239226 Scorpiones Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/026—Aircraft characterised by the type or position of power plants comprising different types of power plants, e.g. combination of a piston engine and a gas-turbine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/11—Propulsion using internal combustion piston engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/12—Propulsion using turbine engines, e.g. turbojets or turbofans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/34—In-flight charging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
- B64U2101/61—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for transporting passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
- B64U2201/202—Remote controls using tethers for connecting to ground station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本願は、2016年5月20日に出願された米国特許出願第62/339,284号、2016年5月13日に出願された米国特許出願第62/335,938号、および2017年2月13日に出願された米国特許出願第62/458,163号に対する優先権を主張するものであり、これらの出願の全ての内容は、参照によりその全体として本明細書中に援用される。
RPM=KV(RPM/ボルト)×標的電圧(VDC) (1)
RPM=400KV×25VDC (2)
RPM=10,000 (3)
合計重量(グラム)=車両乾燥重量+機関504重量+燃料重量+有効荷重 (4)
であり、3)車両構成および空気力学に基づいて、特定の車両が、11の効率定格(グラム/ワット)を有し、
飛行するために要求される合計電力=η×重量(グラム) (5)
である。
合計エネルギー=電圧×mAh=25VDC(6S)×16000mAh=400ワット時 (6)
ピーク電力可用性=電圧×mAh×C定格=25VDC×16000mAh×25C 10,400ワット (7)
合計ピーク時間=400ワット時/10,400ワット=138.4秒 (8)
さらに、一実施例では、再充電可能バッテリ510は、機関504からの一次電力故障の場合では、138.4秒にわたって10,400ワットの電力を提供することが可能であろう。加えて、再充電可能バッテリ510は、飛行のために最大10,400ワットの利用可能な電力を提供することが可能であり得る、または有効荷重は、積極的な操縦のために必要とされる短い期間にわたって瞬間ピーク電力を必要とする。
Claims (42)
- 無人航空車両であって、
少なくとも1つのプロペラを駆動し、回転させるように構成される少なくとも1つのロータモータと、
人間または動物の乗客を収容するようなサイズの乗客コンパートメントと、
電気エネルギーを前記少なくとも1つのロータモータに提供し、前記人間または動物の乗客を搬送するために十分な揚力を生成するように構成されるハイブリッド発電機システムであって、前記ハイブリッド発電機システムは、
電気エネルギーを前記少なくとも1つのロータモータに提供するように構成される再充電可能バッテリと、
機械的エネルギーを生成するように構成される機関と、
前記機関に結合され、前記機関によって生成される機械的動力から電気エネルギーを生成するように構成される発電機モータと
を含む、ハイブリッド発電機システムと
を含む、無人航空車両。 - 前記発電機モータによって生成される電気エネルギーは、前記ロータモータおよび前記再充電可能バッテリのうちの少なくとも1つに提供される、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記乗客コンパートメント内の温度、湿度、および酸素含有量のうちの1つ以上のものを制御するように構成される気候制御システムを含む、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記気候制御システムは、前記発電機モータおよび前記再充電可能バッテリのうちの1つ以上のものから電気エネルギーを受け取る、請求項3に記載の無人航空車両。
- 前記乗客が前記無人航空車両を着陸させることを可能にするように構成される制御システムを含む、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記制御システムは、前記乗客から目的地を示す情報を受信するように構成される、請求項5に記載の無人航空車両。
- 前記制御システムは、遠隔制御センタから動作命令を受信するように構成される、請求項5に記載の無人航空車両。
- 乗客サイズのコンパートメントは、前記無人航空車両のフレームの上部側上に位置付けられる、請求項1に記載の無人航空車両。
- 乗客サイズのコンパートメントは、前記無人航空車両のフレームの底部側上に位置付けられる、請求項1に記載の無人航空車両。
- 乗客サイズのコンパートメントは、単一の人間の乗客を収容するようなサイズである、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記再充電可能バッテリは、少なくとも最小量の電気エネルギーを提供するようなサイズである、請求項1に記載の無人航空車両。
- 気象条件を検出するように構成される気象センサを含む、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記気象センサによって検出されたデータに基づいて、飛行計画を自動的に修正するように構成される制御システムを含む、請求項12に記載の無人航空車両。
- 前記無人航空車両の1つ以上の構成要素の条件を検出するように構成されるセンサを含む、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記センサによって検出されたデータに基づいて、飛行計画を自動的に修正するように構成される制御システムを含む、請求項14に記載の無人航空車両。
- エネルギー吸収コネクタを含み、前記ハイブリッド電力生成システムは、前記エネルギー吸収コネクタを通して前記無人航空車両のフレームに結合される、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、少なくとも150kWの電力を生成するように構成される、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記ハイブリッドエネルギー生成システムは、最大1MWの電力を生成するように構成される、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記発電機モータは、前記機関に堅く結合される、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記発電機モータは、金属板によって前記機関に結合される、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記機関は、2ストローク往復ピストン機関、4ストローク往復ピストン機関、ガスタービン、および回転機関のうちの1つ以上のものを含む、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記ハイブリッドエネルギー生成システムを冷却するように構成される冷却システムを含む、請求項1に記載の無人航空車両。
- 前記発電機モータは、永久磁石同期発電機、誘導発電機、およびスイッチトリラクタンス発電機のうちの1つ以上のものを含む、請求項1に記載の無人航空車両。
- 無人航空車両のための試験スタンドであって、
地面と接触するように配列される基部と、
前記基部から延在するフレームであって、前記フレームは、少なくとも第1の側部分および第2の側部分を含み、前記第1の側部分および前記第2の側部分は、その間に空間を画定する、フレームと、
前記フレームに摺動可能に取り付けられる1つ以上の搭載機構であって、前記1つ以上の搭載機構は、無人航空車両に添着するように構成され、その結果、前記無人航空車両は、試験飛行中、前記フレームに平行な方向において前記画定される空間内で摺動することを可能にされる、1つ以上の搭載機構と
を含む、試験スタンド。 - 前記第1の側部分の上端部および前記第2の側部分の上端部に添着される、1つ以上のクロスビームをさらに含む、請求項24に記載の試験スタンド。
- 前記基部は、複数の脚部を含む、請求項24に記載の試験スタンド。
- 前記複数の脚部は、地面に平行に存在する、請求項26に記載の試験スタンド。
- 前記複数の脚部は、前記複数の脚部の底端部が地面と接触し、前記複数の脚部の上端部が前記フレームに添着されるように、地面との角度を形成する、請求項26に記載の試験スタンド。
- 前記1つ以上の搭載機構のそれぞれは、
前記フレームにおいて形成される個別の軌道内に存在するように構成されるホイールと、
前記ホイールを前記無人航空車両における対応するクリアランス孔に添着するように構成される締結具と
を含む、請求項24に記載の試験スタンド。 - 前記1つ以上の搭載機構は、マウントを含む、請求項24に記載の試験スタンド。
- 前記マウントは、少なくとも、その中に前記フレームの第1の側部分が存在する第1の開口と、その中に前記フレームの第2の側部分が存在する第2の開口とを含む、請求項30に記載の試験スタンド。
- 前記マウントは、前記無人航空車両上の受容機構に取り付けられるように構成されるクリップを含む、請求項30に記載の試験スタンド。
- 前記マウントは、前記無人航空車両に解放可能に取り付けられるように構成されるドッキングデバイスを含む、請求項30に記載の試験スタンド。
- 前記マウントおよび前記無人航空車両のうちの一方または両方は、地面との衝突を減衰するように構成される1つ以上の足部を含む、請求項30に記載の試験スタンド。
- 前記足部は、1つ以上のばねを含む、請求項34に記載の試験スタンド。
- 前記足部は、力吸収材料を含む、請求項34に記載の試験スタンド。
- 前記第1の側部分は、前記基部から延在する2つのビームを含み、前記第2の側部分は、前記基部から延在する2つのビームを含む、請求項24に記載の試験スタンド。
- 前記フレームは、前記空間をさらに画定する1つ以上の付加的側部分を含む、請求項24に記載の試験スタンド。
- 前記試験スタンドは、他の試験スタンドに取り付けられ、複数の無人航空車両の飛行を試験するための試験スタンドシステムを形成するように構成される、請求項24に記載の試験スタンド。
- 複数の無人航空車両のための試験スタンドシステムであって、
複数の試験スタンドであって、それぞれ、
地面と接触するように配列される基部と、
前記基部から延在するフレームであって、前記フレームは、少なくとも第1の側部分および第2の側部分を含み、前記第1の側部分および前記第2の側部分は、その間に空間を画定する、フレームと、
前記フレームに摺動可能に取り付けられる1つ以上の搭載機構であって、前記1つ以上の搭載機構は、無人航空車両に添着するように構成され、その結果、前記無人航空車両は、試験飛行中、前記フレームに平行な方向において摺動することを可能にされる、1つ以上の搭載機構と、
を含む、複数の試験スタンド
を含み、
各基部は、前記複数の試験スタンドの基部をともに固定するための1つ以上の機構を含む、試験スタンドシステム。 - 各試験スタンドはさらに、前記第1の側部分の上端部および前記第2の側部分の上端部に添着されるクロスビームを含む、請求項40に記載の試験スタンドシステム。
- 複数のジョイントをさらに含み、前記複数のジョイントのそれぞれは、前記試験スタンドのうちの1つのクロスビームを前記試験スタンドのうちの別の1つのクロスビームに接続する、請求項41に記載の試験スタンドシステム。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662335938P | 2016-05-13 | 2016-05-13 | |
US62/335,938 | 2016-05-13 | ||
US201662339284P | 2016-05-20 | 2016-05-20 | |
US62/339,284 | 2016-05-20 | ||
US201762458163P | 2017-02-13 | 2017-02-13 | |
US62/458,163 | 2017-02-13 | ||
PCT/US2017/032493 WO2017197316A1 (en) | 2016-05-13 | 2017-05-12 | Passenger carrying unmanned aerial vehicle powered by a hybrid generator system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019516611A true JP2019516611A (ja) | 2019-06-20 |
JP2019516611A5 JP2019516611A5 (ja) | 2019-09-05 |
Family
ID=60266886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018559830A Pending JP2019516611A (ja) | 2016-05-13 | 2017-05-12 | ハイブリッド発電機システムによって給電される乗客搬送無人航空車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3455130A4 (ja) |
JP (1) | JP2019516611A (ja) |
WO (1) | WO2017197316A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102399800B1 (ko) * | 2021-12-02 | 2022-05-19 | 주식회사 유시스 | 드론용 전원 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 |
JP7447149B2 (ja) | 2019-05-06 | 2024-03-11 | サフラン・ヘリコプター・エンジンズ | 垂直離着陸航空機のためのハイブリッド推進システム |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11059598B2 (en) | 2017-06-01 | 2021-07-13 | Moog Inc. | Auxiliary power system for rotorcraft with folding propeller arms and crumple zone loading gear |
CN108317005A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 中科灵动航空科技成都有限公司 | 用于无人机中具备监控功能的油电混合发电系统 |
CN108341068A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-31 | 中科灵动航空科技成都有限公司 | 用于无人机的油电混合供电系统、油电混合式无人机 |
WO2019209132A1 (ru) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | Yugaj Evgenij Borisovich | Способ и система навигации пассажирского дрона в горной местности |
US10775784B2 (en) * | 2018-06-14 | 2020-09-15 | Wing Aviation Llc | Unmanned aerial vehicle with decentralized control system |
WO2020013788A1 (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Aselsan Elektroni̇k Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Preflight test platform for rotary wing unmanned air vehicle |
CN112770972A (zh) * | 2018-09-06 | 2021-05-07 | 保罗·贝拉莫里 | 由涡轮发电机驱动的模块化的多旋翼无人机 |
WO2020171229A1 (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | 株式会社ナイルワークス | ドローン操縦機、および、操縦用プログラム |
RU193841U1 (ru) * | 2019-06-28 | 2019-11-18 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛЕКТРОЩИТОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ" | Устройство виброгашения беспилотного летательного аппарата |
CN110588981A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-20 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种用于物流运输的稳定性高的无人飞行设备 |
CN112357072A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-12 | 武汉鸟瞰天下科技有限公司 | 一种多旋翼无人机 |
CN113252996B (zh) * | 2021-05-13 | 2023-09-05 | 新疆师范大学 | 一种无人机电磁场测试台 |
US11649060B2 (en) * | 2021-09-14 | 2023-05-16 | Beta Air, Llc | Method and system for propulsion in an electric aircraft |
JP7484864B2 (ja) | 2021-10-07 | 2024-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、システム、及びシステムの動作方法 |
CN115009537A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-09-06 | 中国民用航空飞行学院 | 油电混动无人机的飞行数据模拟装置和模拟分析方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4546939A (en) * | 1982-05-27 | 1985-10-15 | Lockheed Corporation | Energy efficient ECS powered by a variable voltage/variable frequency power system |
US4814579A (en) * | 1986-04-07 | 1989-03-21 | Innovative Scientific Development, Inc. | Electric resistance air reating system for an aircraft cabin |
JPH0461597U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-27 | ||
JP2008304970A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Sony Corp | 制御装置および方法、並びにプログラム |
JP2011525450A (ja) * | 2008-06-24 | 2011-09-22 | ウッドウォード エイチアールティー インコーポレイティド | 位置検出アセンブリ |
US20120131904A1 (en) * | 2007-04-10 | 2012-05-31 | Violett Robert S | Electric propulsion system useful in jet-type model airplanes and uavs |
JP2012512082A (ja) * | 2008-12-12 | 2012-05-31 | ロード コーポレーション | ヘリコプタ振動抑制システム及び振動抑制用回転組立体回転力発生器 |
US20150232181A1 (en) * | 2010-08-26 | 2015-08-20 | Leptron Industrial Robotic Helicopters, Inc. | Helicopter with multi-rotors and wireless capability |
JP2015212617A (ja) * | 2009-02-02 | 2015-11-26 | エアロバイロメントAerovironment | マルチモードの無人航空機 |
US20160052626A1 (en) * | 2014-08-19 | 2016-02-25 | Aergility LLC | Hybrid gyrodyne aircraft employing a managed autorotation flight control system |
US9305280B1 (en) * | 2014-12-22 | 2016-04-05 | Amazon Technologies, Inc. | Airborne fulfillment center utilizing unmanned aerial vehicles for item delivery |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7032861B2 (en) * | 2002-01-07 | 2006-04-25 | Sanders Jr John K | Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors |
US8353199B1 (en) * | 2009-04-17 | 2013-01-15 | Arrowhead Center, Inc. | Multi-degree-of-freedom test stand for unmanned air vehicles |
US20110281679A1 (en) * | 2010-04-08 | 2011-11-17 | The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate | Hybrid transmission using planetary gearset for multiple sources of torque for marine, or two wheeled land vehicles |
US9248908B1 (en) * | 2013-06-12 | 2016-02-02 | The Boeing Company | Hybrid electric power helicopter |
KR101615486B1 (ko) * | 2015-07-17 | 2016-04-26 | 주식회사 한국카본 | 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기 |
-
2017
- 2017-05-12 WO PCT/US2017/032493 patent/WO2017197316A1/en unknown
- 2017-05-12 JP JP2018559830A patent/JP2019516611A/ja active Pending
- 2017-05-12 EP EP17796970.6A patent/EP3455130A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4546939A (en) * | 1982-05-27 | 1985-10-15 | Lockheed Corporation | Energy efficient ECS powered by a variable voltage/variable frequency power system |
US4814579A (en) * | 1986-04-07 | 1989-03-21 | Innovative Scientific Development, Inc. | Electric resistance air reating system for an aircraft cabin |
JPH0461597U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-27 | ||
US20120131904A1 (en) * | 2007-04-10 | 2012-05-31 | Violett Robert S | Electric propulsion system useful in jet-type model airplanes and uavs |
JP2008304970A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Sony Corp | 制御装置および方法、並びにプログラム |
JP2011525450A (ja) * | 2008-06-24 | 2011-09-22 | ウッドウォード エイチアールティー インコーポレイティド | 位置検出アセンブリ |
JP2012512082A (ja) * | 2008-12-12 | 2012-05-31 | ロード コーポレーション | ヘリコプタ振動抑制システム及び振動抑制用回転組立体回転力発生器 |
JP2015212617A (ja) * | 2009-02-02 | 2015-11-26 | エアロバイロメントAerovironment | マルチモードの無人航空機 |
US20150232181A1 (en) * | 2010-08-26 | 2015-08-20 | Leptron Industrial Robotic Helicopters, Inc. | Helicopter with multi-rotors and wireless capability |
US20160052626A1 (en) * | 2014-08-19 | 2016-02-25 | Aergility LLC | Hybrid gyrodyne aircraft employing a managed autorotation flight control system |
US9305280B1 (en) * | 2014-12-22 | 2016-04-05 | Amazon Technologies, Inc. | Airborne fulfillment center utilizing unmanned aerial vehicles for item delivery |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7447149B2 (ja) | 2019-05-06 | 2024-03-11 | サフラン・ヘリコプター・エンジンズ | 垂直離着陸航空機のためのハイブリッド推進システム |
KR102399800B1 (ko) * | 2021-12-02 | 2022-05-19 | 주식회사 유시스 | 드론용 전원 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3455130A1 (en) | 2019-03-20 |
EP3455130A4 (en) | 2020-03-18 |
WO2017197316A1 (en) | 2017-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019516611A (ja) | ハイブリッド発電機システムによって給電される乗客搬送無人航空車両 | |
US10308358B2 (en) | Passenger carrying unmanned aerial vehicle powered by a hybrid generator system | |
US9902495B2 (en) | Data center powered by a hybrid generator system | |
US20190112049A1 (en) | Portable launch system | |
US9751626B2 (en) | Micro hybrid generator system drone | |
US20180244386A1 (en) | Weather sensing | |
Balaram et al. | Mars helicopter technology demonstrator | |
US10400840B2 (en) | Flight test stand | |
US10689102B2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
US10870479B2 (en) | Multi-architecture modular unmanned aerial system | |
Smith et al. | Astrobee: A new platform for free-flying robotics on the international space station | |
US20180257776A1 (en) | Cooling a power system for an unmanned aerial vehicle | |
CN103025609A (zh) | 可重新构造的蓄电池运行的交通工具系统 | |
Benito et al. | Design considerations of a small UAV platform carrying medium payloads | |
WO2019241768A1 (en) | Electric vertical take-off and landing blended wing-body aircraft | |
Hylton et al. | The darpa nano air vehicle program | |
Ausserer | Integration, Testing and Validation, of a Small Hybrid-Electric Remotely-Piloted Aircraft | |
US20230406488A1 (en) | Vertical takeoff and landing (vtol) aircraft systems and methods | |
Khan | Electrical and mechanical design of multipurpose ducted-fan type VTOL UAV | |
Epps et al. | The development and flight testing of a group-3, ultra-lift, UAS for the research and development sector | |
Chodisetti | Design and Analysis of a Quadcopter | |
Brock et al. | Development of an Autonomous Aerial Reconnaissance System | |
Shreves | Max Launch Abort System (MLAS) Landing Parachute Demonstrator (LPD) Drop Test |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190724 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190724 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190724 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191018 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200108 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200616 |