JP2019511044A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019511044A5
JP2019511044A5 JP2018545148A JP2018545148A JP2019511044A5 JP 2019511044 A5 JP2019511044 A5 JP 2019511044A5 JP 2018545148 A JP2018545148 A JP 2018545148A JP 2018545148 A JP2018545148 A JP 2018545148A JP 2019511044 A5 JP2019511044 A5 JP 2019511044A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate system
axis
signal
determining
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018545148A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2019511044A (ja
JP6933656B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/CN2016/074824 external-priority patent/WO2017147749A1/en
Publication of JP2019511044A publication Critical patent/JP2019511044A/ja
Publication of JP2019511044A5 publication Critical patent/JP2019511044A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6933656B2 publication Critical patent/JP6933656B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2018545148A 2016-02-29 2016-02-29 飛行デバイスの動き制御のための方法、システムおよびコンピュータ可読媒体 Expired - Fee Related JP6933656B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/074824 WO2017147749A1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Methods and systems for movement control of flying devices

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019511044A JP2019511044A (ja) 2019-04-18
JP2019511044A5 true JP2019511044A5 (enExample) 2019-05-30
JP6933656B2 JP6933656B2 (ja) 2021-09-08

Family

ID=59742409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018545148A Expired - Fee Related JP6933656B2 (ja) 2016-02-29 2016-02-29 飛行デバイスの動き制御のための方法、システムおよびコンピュータ可読媒体

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10946980B2 (enExample)
EP (2) EP3398019B1 (enExample)
JP (1) JP6933656B2 (enExample)
CN (2) CN108780316B (enExample)
DK (1) DK3398019T3 (enExample)
ES (1) ES2902469T3 (enExample)
WO (1) WO2017147749A1 (enExample)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105974940B (zh) * 2016-04-29 2019-03-19 优利科技有限公司 适用于飞行器的目标跟踪方法
US9663227B1 (en) * 2015-12-22 2017-05-30 Gopro, Inc. Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle
CN106454069B (zh) * 2016-08-31 2019-11-08 歌尔股份有限公司 一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备
AU2018269543B2 (en) * 2017-05-17 2024-07-11 Aerovironment, Inc. System and method for interception and countering unmanned aerial vehicles (UAVs)
US10788428B2 (en) * 2017-09-25 2020-09-29 The Boeing Company Positioning system for aerial non-destructive inspection
WO2019138466A1 (ja) * 2018-01-10 2019-07-18 楽天株式会社 無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム
CN108596116B (zh) * 2018-04-27 2021-11-05 深圳市商汤科技有限公司 测距方法、智能控制方法及装置、电子设备和存储介质
JP7435599B2 (ja) * 2019-04-08 2024-02-21 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
WO2020262222A1 (ja) * 2019-06-24 2020-12-30 株式会社Clue 飛行体の制御システム
WO2021049147A1 (ja) * 2019-09-11 2021-03-18 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び制御装置
CN112788227B (zh) * 2019-11-07 2022-06-14 富泰华工业(深圳)有限公司 目标追踪拍摄方法、装置、计算机装置及存储介质
CN119322510A (zh) 2020-03-31 2025-01-17 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的控制方法、装置及可移动平台系统
US12236611B2 (en) 2020-03-31 2025-02-25 Nec Corporation Object tracking device, object tracking method, and recording medium
JP2021193538A (ja) * 2020-06-09 2021-12-23 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、移動装置、情報処理システム、および方法、並びにプログラム
US20230401741A1 (en) * 2020-11-05 2023-12-14 Sony Group Corporation Method, computer program, and apparatus for determining a relative position of a first aerial vehicle and at least one second aerial vehicle to each other
JP7545662B2 (ja) * 2020-11-11 2024-09-05 ソニーグループ株式会社 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理システム
KR102538666B1 (ko) * 2020-12-04 2023-06-01 주식회사 팀그릿 무선조종 장난감의 원격 제어 방법 및 그 장치
CN114902151A (zh) * 2020-12-30 2022-08-12 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质
CN113311861B (zh) * 2021-05-14 2023-06-16 国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司 光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及其系统
CN114674405B (zh) * 2022-03-21 2024-03-01 广州极飞科技股份有限公司 重力测量方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
CN114842056A (zh) * 2022-04-19 2022-08-02 深圳鳍源科技有限公司 多机位第一机器视角追随方法、系统、装置及设备

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8965578B2 (en) * 2006-07-05 2015-02-24 Battelle Energy Alliance, Llc Real time explosive hazard information sensing, processing, and communication for autonomous operation
US20100250022A1 (en) * 2006-12-29 2010-09-30 Air Recon, Inc. Useful unmanned aerial vehicle
US8718838B2 (en) * 2007-12-14 2014-05-06 The Boeing Company System and methods for autonomous tracking and surveillance
US8200375B2 (en) * 2008-02-12 2012-06-12 Stuckman Katherine C Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith
CN101826157B (zh) * 2010-04-28 2011-11-30 华中科技大学 一种地面静止目标实时识别跟踪方法
US20120173050A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 Bernstein Ian H System and method for controlling a self-propelled device in connection with a virtual environment
FR2972364B1 (fr) * 2011-03-08 2014-06-06 Parrot Procede de pilotage suivant un virage curviligne d'un drone a voilure tournante a rotors multiples.
EP2511781A1 (de) * 2011-04-14 2012-10-17 Hexagon Technology Center GmbH System und Verfahren zur Steuerung eines unbemannten Fluggeräts
JP5854348B2 (ja) * 2011-08-02 2016-02-09 株式会社マイスタジオ リモートコントロール方法及びリモートコントロールシステム
FR2985329B1 (fr) * 2012-01-04 2015-01-30 Parrot Procede de pilotage intuitif d'un drone au moyen d'un appareil de telecommande.
KR101978740B1 (ko) * 2012-02-15 2019-05-15 삼성전자주식회사 원격조종시스템 및 그 제어방법
US20140008496A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Zhou Ye Using handheld device to control flying object
JP2016525973A (ja) * 2013-05-06 2016-09-01 スフィロ インコーポレイテッド 多目的自己推進デバイス
CN103345259B (zh) * 2013-07-01 2015-09-30 哈尔滨工程大学 动力定位船舶实现定位旋转的几何坐标变换导引控制方法
CN106103280B (zh) * 2014-02-28 2018-03-30 庞巴迪公司 用于控制乘客服务的方法、系统和可执行程序产品
CN103838244B (zh) * 2014-03-20 2016-08-17 湖南大学 基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统
US9457901B2 (en) * 2014-04-22 2016-10-04 Fatdoor, Inc. Quadcopter with a printable payload extension system and method
US9817396B1 (en) * 2014-06-09 2017-11-14 X Development Llc Supervisory control of an unmanned aerial vehicle
EP3862837B1 (en) * 2014-07-30 2023-05-03 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for target tracking
CN104820434A (zh) * 2015-03-24 2015-08-05 南京航空航天大学 一种无人机对地面运动目标的测速方法
CN104898699B (zh) * 2015-05-28 2020-03-17 小米科技有限责任公司 飞行控制方法及装置、电子设备
CN104906805B (zh) * 2015-06-03 2017-05-17 南京邮电大学 一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控方法及系统
US10086309B2 (en) * 2015-11-25 2018-10-02 Casio Computer Co., Ltd. Flight device, flight method thrown by user and storage medium
WO2017160736A2 (en) * 2016-03-16 2017-09-21 Bryan Sydnor Controlling an unmanned aerial system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019511044A5 (enExample)
JP2016538893A5 (enExample)
JP2015145784A5 (enExample)
Shirzadeh et al. Vision-based control of a quadrotor utilizing artificial neural networks for tracking of moving targets
US20120212622A1 (en) Moving object image tracking apparatus and method
CN109189060B (zh) 移动机器人的点镇定控制方法及装置
WO2014064431A3 (en) Micro unmanned aerial vehicle and method of control therefor
US9996084B2 (en) System and method of controlling vision device for tracking target based on motion commands
CN107618678B (zh) 卫星姿态角度偏差下的姿控信息联合估计方法
JP2013101100A (ja) 移動基準局を利用した車両間相対位置制御方法及びそのシステム
US10082800B2 (en) Method for stabilizing mission equipment using unmanned aerial vehicle command and posture information
IL253375B (en) Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone
JP2017211975A (ja) 移動体の屋内位置検出及びナビゲーションシステム、屋内位置検出及びナビゲーション方法、及び屋内位置検出及びナビゲーションプログラム
JP2019537140A5 (enExample)
WO2017166767A1 (zh) 一种信息处理方法和移动装置、计算机存储介质
WO2020000127A1 (zh) 一种导航路径跟踪控制方法、设备、移动机器人及系统
JP2016223781A5 (enExample)
Zhang et al. A novel nonlinear control for tracking and rendezvous with a rotating non-cooperative target with translational maneuver
JP2019128929A5 (enExample)
JP2021099384A5 (enExample)
JP2018200732A (ja) 移動体制御装置、移動体制御方法、移動体制御プログラム及び記録媒体
JP2014107791A (ja) 追尾装置および追尾方法
JP5888115B2 (ja) 追尾装置および追尾方法
JP5884909B2 (ja) 協調制御装置、協調制御方法および協調制御プログラム
CN116300613B (zh) 一种融合uwb和imu的智能跟随服务机器人及其控制方法、装置和存储介质