JP2019504727A - 衣類処理装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、視覚情報を表示するタッチスクリーンを備える衣類処理装置に関する。前記衣類処理装置は、外形を形成する第１及び第２キャビネットと、前記第１キャビネット内に備えられる第１洗濯槽と、前記第１洗濯槽の衣類投入口を開閉するように構成される第１ドアと、前記第２キャビネットの前方に形成された開口部を介して前記第２キャビネットへの引き込み又は前記第２キャビネットからの引き出しが可能なドロワハウジングと、前記ドロワハウジング内に備えられる第２洗濯槽と、前記第２洗濯槽の衣類投入口を開閉するように構成される第２ドアと、前記第１キャビネットに備えられるタッチスクリーン（２５１）と、前記第１洗濯槽を選択するように構成される第１グラフィックオブジェクト及び前記第２洗濯槽を選択するように構成される第２グラフィックオブジェクトを出力するように前記タッチスクリーンを制御する制御部とを備えてなるものである。
【選択図】図３

Description

本発明は、視覚情報を表示するタッチスクリーンを備える衣類処理装置に関する。

衣類処理装置には、衣類を洗濯する装置、衣類を乾燥する装置、衣類の洗濯と乾燥を共に行える装置が含まれる。衣類処理装置において、衣類の洗濯は、水と洗剤の作用により洗濯物に付着した汚染物質を除去する行程であり、衣類の乾燥は、衣類処理装置に備えられた熱風供給装置により衣類に含まれる水分を除去する行程である。

一般的な衣類処理装置は、外形を形成して衣類投入口を備える本体と、本体の内部に備えられる衣類収容部と、衣類収容部を構成するドラムを回転させる駆動ユニットと、衣類投入口を開閉するように構成されるドアと、衣類処理装置で処理される行程に関連する視覚情報をユーザに表示してユーザの操作が入力されるコントロールユニットとを含む。

このような一般的な衣類処理装置において、ドアは、衣類投入口を開閉して衣類収容部を覗く本来の機能を果たすように設計される。また、コントロールユニットは、通常本体に備えられ、予め定められた行程のみをオン／オフ方式などで簡単に表示し、それを操作するための複数のボタンやノブを備える。

このようなドアとコントロールユニットの二分化は、衣類処理装置のシンプルな外観を阻害し、衣類処理装置とユーザ間の入力及び出力インタフェースを低次元方式にとどめていた。

よって、ドアにコントロールユニットを配置してコントロールユニットをタッチスクリーンで実現する研究が行われているが、ドアとタッチスクリーンの一体化した審美感を与え、低コストで高級化された感性を醸し出すドア構造に関する研究は未だ不十分な現状である。

また、衣類処理装置で実現される洗濯機能が多様になるにつれて、洗濯物を種類別に分離して洗濯する分離洗濯の要求が発生している。例えば、洗濯物を下着と靴下に分離したり、色別に分離して別々に洗濯しようとするユーザ要求がある。しかし、一般的な衣類処理装置は、衣類を収容する衣類収容部が１つであるので、前記要求を解決するためには、別々に何回も洗濯を行わなければならない不便がある。

このような不便を解決するために、複数の洗濯槽を備えた１つの衣類処理装置に関する研究が行われているが、複数の洗濯槽を制御できるユーザインタフェースに関する研究は未だ不十分な現状である。洗濯槽毎に別途のコントロールユニットが存在するので、ユーザはそれぞれのコントロールユニットを一々確認して制御命令を入力しなければならない不便がある。よって、複数の洗濯槽を制御するための新たな形態のユーザインタフェースはユーザ利便性向上の観点から重要な問題といえる。

さらに、コストを考慮して、ユーザが既に所有している衣類処理装置をそのまま用いながらも分離洗濯を可能にする衣類処理システムが必要である。ユーザは既に所有している衣類処理装置に新たな衣類処理装置を追加配置することにより、複数の衣類処理装置を含む衣類処理システムを構成することができる。この場合も、衣類処理装置毎に別途のコントロールユニットが存在するので、複数の衣類処理装置を制御するための新たな形態のユーザインタフェースが求められている。

本発明の目的は、ドアに、衣類収容部を覗くことのできるウィンドウと、衣類処理装置で処理される情報を表示するディスプレイを構成する場合、ユーザに一体化した審美感を与えることのできる衣類処理装置のドア構造を提供することにある。

本発明の他の目的は、四角形のディスプレイを用いて、ユーザに円形のディスプレイを提供することのできる衣類処理装置のドア構造を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、１つのディスプレイを用いて複数の洗濯槽又は複数の衣類処理装置の少なくとも１つを制御できるようにした衣類処理装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、１つのディスプレイを用いて複数の洗濯槽又は複数の衣類処理装置のいずれかを制御する場合、制御の対象となる前記いずれかをユーザが正確かつ直観的に認知できる新たな形態のユーザインタフェースを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、ユーザが用いるいずれかの洗濯槽（又はいずれかの衣類処理装置）をユーザの行動に基づいて人工知能的に判断し、ユーザが別途の入力を加えることなく当該洗濯槽を直ちに用いることができるようにするユーザインタフェースを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、衣類処理装置に予め設定された洗濯機能だけでなく、第三者により開発された新たな洗濯機能を用いることができるようにした衣類処理装置を提供することにある。

このような本発明の課題を解決するために、本発明の衣類処理装置は、外形を形成する第１及び第２キャビネットと、前記第１キャビネット内に備えられる第１洗濯槽と、前記第１洗濯槽の衣類投入口を開閉するように構成される第１ドアと、前記第２キャビネットの前方に形成された開口部を介して前記第２キャビネットへの引き込み又は前記第２キャビネットからの引き出しが可能なドロワハウジングと、前記ドロワハウジング内に備えられる第２洗濯槽と、前記第２洗濯槽の衣類投入口を開閉するように構成される第２ドアと、前記第１キャビネットに備えられるタッチスクリーン（２５１）と、前記第１洗濯槽を選択するように構成される第１グラフィックオブジェクト及び前記第２洗濯槽を選択するように構成される第２グラフィックオブジェクトを出力するように前記タッチスクリーンを制御する制御部とを含む。

前記第１ドアは、前記第１キャビネットに回転可能に結合されるドアフレームと、前記ドアフレームに結合されて前記第１ドアの外観を形成し、透光領域を備えるドアカバーとを含み、前記タッチスクリーンは、前記ドアフレームに取り付けられ、前記ドアカバーの透光領域を介して視覚情報を出力するようにしてもよい。

前記制御部は、前記第１及び第２グラフィックオブジェクトのいずれかがタッチされると、前記第１及び第２洗濯槽のいずれかの洗濯槽を選択し、選択された洗濯槽が実行できる機能に関連付けられたアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御してもよい。

前記制御部は、前記１洗濯槽が選択されると、第１グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御し、前記第２洗濯槽が選択されると、第２グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御してもよい。

前記制御部は、前記第１及び第２グループのいずれか一方のグループに含まれるアイコンが出力される場合、他方のグループに含まれるアイコンの出力を制限してもよい。

前記制御部は、前記第１グループに含まれるアイコンが前記タッチスクリーンに表示されているときに前記第２グラフィックオブジェクトがタッチされると、前記第１グループに含まれるアイコンを消去し、前記第２グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御してもよい。

前記第１グループに含まれるアイコンが出力される場合、前記第２グラフィックオブジェクトが共に出力され、前記第２グループに含まれるアイコンが出力される場合、前記第１グラフィックオブジェクトが共に出力されるようにしてもよい。

前記第１洗濯槽が選択されると、前記タッチスクリーンには第１画像が出力され、前記第１画像上には前記第１グループに含まれるアイコンが表示され、前記第２洗濯槽が選択されると、前記タッチスクリーンには前記第１画像とは異なる第２画像が出力され、前記第２画像上には前記第２グループに含まれるアイコンが表示されるようにしてもよい。

前記第１洗濯槽は、第１回転軸を中心に回転し、前記第２洗濯槽は、前記第１回転軸と交差する第２回転軸を中心に回転するようにしてもよい。

前記第１グループに含まれるアイコンのそれぞれは、前記第１回転軸の特性によって前記第１洗濯槽が実行できる機能に関連付けられ、前記第２グループに含まれるアイコンのそれぞれは、前記第２回転軸の特性によって前記第２洗濯槽が実行できる機能に関連付けられるようにしてもよい。

前記制御部は、前記第１グループに含まれるアイコンを出力しているときに第１アイコンがタッチされると、前記第１アイコンに関連付けられた機能を前記第１洗濯槽を用いて実行し、前記第２グループに含まれるアイコンを出力しているときに第２アイコンがタッチされると、前記第２アイコンに関連付けられた機能を前記第２洗濯槽を用いて実行するようにしてもよい。

前記制御部は、前記第１及び第２洗濯槽のいずれかを用いた機能が実行されている場合、前記いずれかを用いた機能の進行過程を案内する案内情報を出力するように前記タッチスクリーンを制御してもよい。

前記制御部は、前記案内情報を出力しているときに予め設定された条件を満たすタッチ入力が前記タッチスクリーンに加わると、前記第１及び第２グラフィックオブジェクトを出力するように前記タッチスクリーンを制御してもよい。

前記第１及び第２グラフィックオブジェクトは透明な画像からなり、前記第１及び第２グラフィックオブジェクトに前記案内情報がオーバーラップされ、前記第１及び第２グラフィックオブジェクトのいずれかへのタッチ入力は前記いずれかに対する制御命令を生成するようにしてもよい。

前記制御部は、前記第１洗濯槽を用いた第１機能と前記第２洗濯槽を用いた第２機能が実行されている場合、前記タッチスクリーンの第１領域に前記第１機能の進行過程を案内する第１案内情報を出力し、前記第１領域とは異なる第２領域に前記第２機能の進行過程を案内する第２案内情報を出力するようにしてもよい。

前記第１領域には、前記第１機能を停止又は再開させる第１仮想ボタンが表示され、前記第２領域には、前記第２機能を停止又は再開させる第２仮想ボタンが表示されるようにしてもよい。

前記タッチスクリーンは、円形状に形成され、前記制御部は、前記いずれかを用いた機能が実行されると、前記いずれかを用いた機能の終了予定時間をカウントし、カウントされる時間に基づいて前記タッチスクリーンの縁部に沿って大きさが次第に変化する画像を出力するように前記タッチスクリーンを制御してもよい。

前記制御部は、前記第１ドアが外力により第１状態から第２状態に切り替えられると、前記第１グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御してもよい。

前記第１状態は、ドアが衣類投入口を開放している開状態であり、前記第２状態は、ドアが衣類投入口を閉鎖している閉状態であってもよい。

前記制御部は、前記第２ドアが外力により前記第１状態から前記第２状態に切り替えられると、前記第２グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御してもよい。

本発明による衣類処理装置の効果について説明すると次の通りである。

本発明によれば、ドアカバーに非透光領域と前記非透光領域内で互いに区分された第１及び第２透光領域が形成され、前記第１及び第２透光領域にそれぞれウィンドウ部とディスプレイ部（又はタッチスクリーン）が構成されるので、シンプルなドアの外観を実現することができる。特に、円形のドアに対応するように前記第１及び第２透光領域が円形に形成された場合、ユーザに一体化した審美感を与えることができる。

また、第２透光領域が長方形のディスプレイ内に重なるように配置される円形状に形成された場合、円形の第２透光領域に対応する部分にのみ視覚情報が出力され、ユーザに円形のディスプレイ部を提供することができる。このとき、制御部は、ディスプレイのうち第２透光領域に対応しない部分における視覚情報の出力を制御することにより、電力を節減することができる。

本発明で得られる効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及していない他の効果は、以下の記載から本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。

本発明の一実施形態による衣類処理装置を示す斜視図である。 図１ａに示す第１ドアが１次回転して衣類投入口が開放された状態を示す概念図である。 図１ｂの状態から第１ドアが２次回転した状態を示す概念図である。 図１ａに示す第１ドアの分解斜視図である。 図１ａに示す衣類処理装置の第２洗濯槽を説明するための概念図である。 本発明の制御方法を代表的に示すフローチャートである。 図４の制御方法が適用された例を示す図である。 図４の制御方法が適用された例を示す図である。 図４の制御方法が適用された例を示す図である。 図４の制御方法が適用された例を示す図である。 予め設定された条件を満たすユーザ入力に応答して第１及び第２グラフィックオブジェクトを表示する衣類処理装置を示す概念図である。 メイン洗濯装置及びサブ洗濯装置を含む衣類処理装置におけるメイン洗濯装置及びサブ洗濯装置の動作を示すフローチャートである。 前記メイン洗濯装置及び前記サブ洗濯装置の少なくとも一方で行程が実行されることによりタッチスクリーンに関連情報を出力する方法を示す概念図である。 前記メイン洗濯装置及び前記サブ洗濯装置の少なくとも一方で行程が実行されることによりタッチスクリーンに関連情報を出力する方法を示す概念図である。 前記メイン洗濯装置及び前記サブ洗濯装置の少なくとも一方で行程が実行されることによりタッチスクリーンに関連情報を出力する方法を示す概念図である。 前記メイン洗濯装置及び前記サブ洗濯装置の少なくとも一方で行程が実行されることによりタッチスクリーンに関連情報を出力する方法を示す概念図である。 各衣類処理装置の音響出力を制御する方法を示す概念図である。 各衣類処理装置の音響出力を制御する方法を示す概念図である。 ユーザの行動に基づいて前記タッチスクリーンに出力される情報を制御する方法を示す概念図である。 ユーザの行動に基づいて前記タッチスクリーンに出力される情報を制御する方法を示す概念図である。 チャイルドロック機能（child lock function）に関する動作を説明するための概念図である。 ユーザ入力に基づいて前記メイン洗濯装置が前記サブ洗濯装置との接続又は接続解除を行う方法を示す概念図である。 予め設定された洗濯機能だけでなく、第三者により開発された新たな洗濯機能を用いることができるようにした衣類処理装置を示す概念図である。

以下、本発明による衣類処理装置について図面を参照してより詳細に説明する。

単数の表現は、文脈上明らかに他の意味を表すものでない限り、複数の表現を含む。

第１、第２などのように序数を含む用語は様々な構成要素を説明するために使用されるが、前記構成要素は前記用語により限定されるものではない。前記用語は１つの構成要素を他の構成要素と区別する目的でのみ使用される。

異なる実施形態であっても、前の実施形態と同一又は類似の構成要素には同一又は類似の符号を付し、それについての重複する説明は省略する。

本明細書に開示された実施形態について説明する上で、関連する公知技術についての具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。

添付図面は本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものにすぎず、添付図面により本明細書に開示された技術的思想が限定されるものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

図１ａは本発明の一実施形態による衣類処理装置１００を示す斜視図であり、図１ｂ及び図１ｃは図１ａに示す第１ドア１２０がそれぞれ１次回転及び２次回転して第１衣類投入口１６０ａが開放された状態を示す概念図である。

同図を参照すると、衣類処理装置１００は、第１キャビネット１１０及び第１ドア１２０を含む。

第１キャビネット１１０は、衣類処理装置１００の外形を形成し、衣類が投入される第１衣類投入口１６０ａを備える。本実施形態においては、六面体の形状を有する第１キャビネット１１０の前面部に第１衣類投入口１６０ａが形成されたものを示す。

第１キャビネット１１０の内部には、第１衣類投入口１６０ａから洗濯物が収容される衣類収容部が備えられる。前記衣類収容部は「洗濯槽」とも呼ばれる。

一例として、本発明の衣類処理装置１００が洗濯物の乾燥のための装置で構成された場合、衣類収容部は、第１キャビネット１１０の内部に回転可能に備えられる第１ドラム１５０から構成されてもよい。

他の例として、本発明の衣類処理装置１００が洗濯物の洗濯と乾燥を共に行える装置で構成された場合、衣類収容部は、第１キャビネット１１０の内部に備えられて洗濯水が貯蔵されるタブ（図示せず）と、前記タブの内部に回転可能に備えられて洗濯物が収容される第１ドラム１５０とから構成されてもよい。

第１キャビネット１１０には、第１ドラム１５０を回転させるように構成される駆動ユニット（図示せず）が備えられる。駆動ユニットは、駆動力を発生するモータと、前記駆動力を利用して第１ドラム１５０を回転させるベルトとを含むものであってもよい。

第１キャビネット１１０には、洗剤供給部（図示せず）が引き出し及び引き込み可能に引き出し式に設けられてもよい。洗剤供給部を覆うカバー１１２は、上下方向に回転可能に構成されてもよい。

第１キャビネット１１０には、電源ボタン１７０が備えられ、衣類処理装置１００の電源をオン／オフにするように構成されてもよい。後述するディスプレイ１２２がタッチスクリーンで構成された場合、タッチスクリーン１２２へのタッチ入力により、衣類処理装置１００の電源をオン／オフにするように構成されてもよい。この場合、電源ボタン１７０が備えられないので、よりシンプルな外観を実現することができる。

第１ドア１２０は、ヒンジユニット１４０により第１キャビネット１１０に対して回転可能に設けられ、第１衣類投入口１６０ａを開閉するように構成される。図示のように、第１キャビネット１１０は、外面から内側に窪んだ窪みが形成され、内部に第１衣類投入口１６０ａを備える第１ドア収容部１６０ｂを備えるようにしてもよい。第１ドア１２０が閉じた状態で、第１ドア１２０は、第１ドア収容部１６０ｂに収容され、第１ドア１２０の外面縁部は、それに隣接する第１キャビネット１１０の外面と同一平面をなすように配置されてもよい。

このように第１ドア１２０が第１ドア収容部１６０ｂに収容される構造を有するので、第１ドア１２０の開放時に第１ドア１２０が第１キャビネット１１０に引っ掛からないようにするために、ヒンジユニット１４０は、異なる２つの回転軸を有する二重ヒンジ構造を有するようにしてもよい。この場合、図１ｂ及び図１ｃに示すように、いずれか一方の回転軸に対する１次回転により第１ドア１２０が第１ドア収容部１６０ｂから離隔し、その後、他方の回転軸に対する２次回転により第１ドア１２０が回転するように構成されてもよい。

第１ドア１２０の一側にヒンジユニット１４０が取り付けられた構造において、第１ドア１２０の他側には、第１ドア１２０を第１キャビネット１１０に固定又は固定解除するロック装置が備えられる。ロック装置は、押圧式に構成され、第１ドア１２０の他側を１回押すと第１ドア１２０がロックされ、もう１回押すと第１ドア１２０のロックが解除されるようにしてもよい。

第１ドア１２０には、ウィンドウ１２１及びディスプレイ１２２が備えられる。

第１ドア１２０が閉じた状態で、ウィンドウ１２１は、第１衣類投入口１６０ａに対応するように配置され、衣類収容部を覗くことができるように構成される。よって、ユーザはウィンドウ１２１により衣類収容部に収容された衣類の状態を確認することができる。

ディスプレイ１２２は、衣類処理装置１００で処理される情報を表示（出力）する。例えば、ディスプレイ１２２は、衣類処理装置１００で駆動される行程（洗濯、脱水、乾燥などの行程）の実行画面情報、又はその実行画面情報に対応するＵＩ（User Interface）情報やＧＵＩ（Graphic User Interface）情報を表示するようにしてもよい。

以下では、第１ドア１２０の詳細構造について説明する。

図２は図１ａに示す第１ドア１２０の分解斜視図である。

図２に示すように、第１ドア１２０は、ドアフレーム１３０、ドアウィンドウ１３６、ディスプレイモジュール１２８及びドアカバー１９０を含む。前述したように、第１ドア１２０には、第１キャビネット１１０との結合のためのヒンジユニット１４０が取り付けられるが、同図においてはヒンジユニット１４０を省略する。

本実施形態においては、第１ドア１２０が円形（真円形、楕円形を含む）に形成されたものを示す。しかし、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。第１ドア１２０は、多角形（四角形、六角形など）に形成されてもよい。

ドアフレーム１３０は、第１キャビネット１１０に回転可能に結合され、そのためにヒンジユニット１４０がドアフレーム１３０と第１キャビネット１１０にそれぞれ結合される。

図示のように、ドアフレーム１３０は、アウターフレーム１３１及びインナーフレーム１３２を含むものであってもよい。アウターフレーム１３１及びインナーフレーム１３２は、合成樹脂材質（例えば、ＡＢＳ材質、ＰＣ材質など）で形成されてもよい。

なお、上記構成をアウターフレーム１３１及びインナーフレーム１３２と称する理由は、第１ドア１２０が閉じた状態でドアフレーム１３０のみを見ると、アウターフレーム１３１は第１キャビネット１１０の外部に面し、インナーフレーム１３２は第１キャビネット１１０の内部に面するからである。このように区別せず、アウターフレーム１３１及びインナーフレーム１３２を第１フレーム及び第２フレームとそれぞれ称してもよい。

ドアフレーム１３０は、第１ドア１２０が閉じた状態で第１衣類投入口１６０ａに対向する第１開口部１３０ａと、内部に取り付けられたディスプレイモジュール１２８に対応する第２開口部１３１ｂとを備える。第１開口部１３０ａにドアウィンドウ１３６が設けられることから、第１開口部１３０ａはドアウィンドウホールと称してもよく、第２開口部１３１ｂにディスプレイモジュール１２８が取り付けられることから、第２開口部１３１ｂはディスプレイホールと称してもよい。第２開口部１３１ｂは、第１開口部１３０ａの上方に配置されるようにしてもよい。

第１開口部１３０ａは、アウターフレーム１３１に形成された前方側開口１３１ａと、インナーフレーム１３２に形成された後方側開口１３２ａとを含むものであってもよい。第２開口部１３１ｂは、アウターフレーム１３１に形成される。インナーフレーム１３２の後方側開口１３２ａの上方には連通部１３２ｂが形成されてもよく、連通部１３２ｂを通してディスプレイモジュール１２８をドアフレーム１３０の内部に取り付けることができる。

ドアウィンドウ１３６は、第１開口部１３０ａに対応するようにドアフレーム１３０に設けられる。ドアウィンドウ１３６は、透光性材質（ガラス、合成樹脂材質など）で形成され、第１ドア１２０が閉じた状態で第１衣類投入口１６０ａに対応するように配置される。

ドアフレーム１３０の内部にはディスプレイモジュール１２８が設けられる。ディスプレイモジュール１２８は、第２開口部１３１ｂに対応するように配置され、ディスプレイモジュール１２８に備えられるディスプレイ１２２に衣類処理装置１００で処理される情報に関する視覚情報を出力するように構成される。

ドアフレーム１３０には、第１ドア１２０の外観を形成するドアカバー１９０が結合される。ドアカバー１９０は、透光性を有するガラス材質又は合成樹脂材質で形成されてもよい。

ドアカバー１９０は、非透光領域１９３と、非透光領域１９３内で第１開口部１３０ａに対応する第１透光領域１９１及び第２開口部１３１ｂに対応する第２透光領域１９２とを含む。第１及び第２透光領域１９１、１９２は、非透光領域１９３により互いに区画されている。本実施形態においては、円形の第１ドア１２０に対応するようにドアフレーム１３０及びドアカバー１９０が円形に形成され、ユーザに一体化した審美感を与えるように第１及び第２透光領域１９１、１９２が円形に形成されたものを示す。

本発明によれば、ドアカバーに非透光領域と前記非透光領域内で互いに区分された第１及び第２透光領域が形成され、前記第１及び第２透光領域にそれぞれウィンドウとディスプレイ（又はタッチスクリーン）が構成されるので、シンプルなドアの外観を実現することができる。特に、円形のドアに対応するように前記第１及び第２透光領域が円形に形成された場合、ユーザに一体化した審美感を与えることができる。

ドアカバー１９０は、少なくとも一部分が曲がった形状に形成されてもよい。例えば、曲がった屈曲部により屈曲部の両側の第１カバー部及び第２カバー部が互いに対して傾斜して形成されてもよい。ここで、第１カバー部及び第２カバー部は平坦な形状に形成される。このようなドアカバー１９０に対応するように、ドアフレーム１３０も、少なくとも一部分が曲がった形状に形成されてもよい。

本実施形態においては、第１透光領域１９１が第１カバー部と屈曲部にわたって形成され、第２透光領域１９２が第２カバー部に形成されたものを示す。

一方、第２透光領域１９２は、第２開口部１３１ｂより小さく形成され、ドアカバー１９０がドアフレーム１３０に結合されたときに第２開口部１３１ｂ内に重なるように配置される。

図示のように、第２開口部１３１ｂは、四角形のディスプレイモジュール１２８に対応する四角形状に形成され、第２透光領域１９２は、第２開口部１３１ｂ内に重なるように配置される円形状に形成されてもよい。上記構成により、円形の第２透光領域１９２に対応する部分にのみ視覚情報が出力され、ユーザに円形のディスプレイ１２２を提供することができる。

円形のディスプレイは、一般的に広く用いられている四角形のディスプレイに比べて価格が高く、その形態により正確な設置位置を決定することが困難であるので組立不良が頻繁に発生する。しかし、上記構造によれば、より低コストでかつ正確な位置に組み付けることのできる四角形のディスプレイを使用しながらも、ユーザには円形に見えるタッチスクリーン１２２を提供することができる。

第２透光領域１９２は、非透光領域１９３に囲まれるので、タッチスクリーン１２２のうち第２透光領域１９２に対応しない部分に出力される視覚情報はユーザに見えない。これを考慮して、タッチスクリーン１２２のうち第２透光領域１９２に対応しない部分には視覚情報が出力されないようにしてもよい。

一例として、タッチスクリーン１２２のうち第２透光領域１９２に対応する部分に衣類処理装置１００で処理される情報に関する視覚情報が出力されている状態で、第２透光領域１９２に対応しない部分には前記視覚情報を囲む枠画像が出力されるようにしてもよい。前記枠画像は、第２透光領域１９２に対応しない部分であって、特定の系列の色（例えば、黒色）で表示されてもよい。

他の例として、ディスプレイ１２２のうち第２透光領域１９２に対応する部分に衣類処理装置１００で処理される情報に関する視覚情報が出力されている状態で、第２透光領域１９２に対応しない部分はオフになるように構成されてもよい。すなわち、ディスプレイモジュール１２８のうち第２透光領域１９２に対応しない部分には、視覚情報だけでなく、枠画像も出力されないようにしてもよい。本例においては、ディスプレイ１２２の一部のみ駆動されるので、ディスプレイ１２２全体が駆動される上記一例に比べて、ディスプレイ１２２を効率的に駆動することができ、それにより節電効果が得られる。

ドアカバー１９０に設けられたディスプレイ１２２は、タッチセンサ（図示せず）とレイヤ構造をなすか又は一体に形成されることにより、タッチスクリーン１２２を実現することができる。このようなタッチスクリーン１２２は、衣類処理装置１００とユーザ間の入力インタフェースを提供するユーザ入力部として機能すると共に、衣類処理装置１００とユーザ間の出力インタフェースを提供することができる。例えば、洗濯、脱水、乾燥などの行程を行うための動作モードの選択及び変更は、ディスプレイ１２２に対するユーザのタッチ入力（又はタッチ）で実現されるようにしてもよい。

タッチスクリーン１２２は、タッチ入力を検知するために、タッチセンサを備える。

タッチセンサは、抵抗膜方式、静電容量方式、赤外線方式、超音波方式、電磁誘導方式などの様々なタッチ方式のうち少なくとも１つを用いて、タッチスクリーン１２２に加わるタッチ入力を検知する。

一例として、タッチセンサは、タッチスクリーン１２２の特定の部位に加わった圧力又は特定の部位に発生する静電容量などの変化を電気的な入力信号に変換するように構成されてもよい。タッチセンサは、タッチスクリーン１２２上にタッチを加えるタッチ手段によりタッチスクリーン１２２上でタッチされる位置、面積、タッチ圧力などを検出できるように構成されてもよい。ここで、タッチ手段は、タッチスクリーン１２２にタッチを加える物体であって、例えば指、タッチペン又はスタイラスペン、ポインタなどである。

このように、タッチスクリーン１２２へのタッチ入力がある場合、それに対応する信号が制御器に送られる。制御器は、その信号を処理し、その後それに対応するデータを制御部（図示せず）に送信する。それにより、制御部は、タッチスクリーン１２２のどの領域がタッチされたかなどを認識することになる。ここで、制御器は、制御部とは別の構成であってもよく、制御部自体であってもよい。

一方、制御部は、タッチスクリーン１２２をタッチするタッチ手段の種類によって異なる制御を行うようにしてもよく、同じ制御を行うようにしてもよい。タッチ手段の種類によって異なる制御を行うか、同じ制御を行うかは、衣類処理装置１００の動作状態又は実行中のアプリケーションプログラムによって決定されるようにしてもよい。

タッチスクリーン１２２は、ショート（又はタップ）タッチ（short touch）、ロングタッチ（long touch）、マルチタッチ（multi touch）、ドラッグタッチ（drag touch）、フリックタッチ（flick touch）、ピンチインタッチ（pinch-in touch）、ピンチアウトタッチ（pinch-out touch）、スワイプタッチ（swipe touch）、ホバリングタッチ（hovering touch）など、様々な方式のタッチを検知することができる。

タッチスクリーン１２２は、第２透光領域１９２を含む検知領域へのタッチ入力を検知するように構成される。

本実施形態においては、タッチスクリーン１２２がドアカバー１９０の背面に第２透光領域１９２と第２透光領域１９２を囲む非透光領域１９３の一部を覆うように取り付けられたものを例示する。上記構成によれば、タッチスクリーン１２２のタッチ検知領域は、第２透光領域１９２だけでなく、第２透光領域１９２を囲む非透光領域１９３の一部までも含む。よって、第２透光領域１９２を囲む非透光領域１９３の一部を用いた様々なＵＩ又はＧＵＩを提供することができる。

上記構造において、タッチセンサは、タッチパターンを備えるタッチフィルム状に形成され、ドアカバー１９０とディスプレイモジュール１２８間に配置されるようにしてもよい。タッチフィルムは、透明導電性フィルムで構成され、公知のＩＴＯフィルム（Indium-Tin Oxide film）、ＣＮＴフィルム（Carbon Nano Tube film）などを用いることができる。

タッチフィルムは、１つ又は２つのレイヤで構成されてもよい。一例として、タッチフィルムが２つのレイヤで構成される方式［ＧＦＦ（Glass-Film-Film）］の場合、タッチフィルムは、ドアカバー１９０の背面に取り付けられてもよく、ディスプレイモジュール１２８上に取り付けられてもよい。他の例として、タッチフィルムが１つのレイヤで構成される方式［Ｇ１Ｆ（Glass-Film）］の場合、タッチフィルムは、ドアカバー１９０の背面に取り付けられてドアカバー１９０と一体に形成されるようにしてもよい。

タッチセンサは、別途のタッチフィルムを備えるのではなく、メタルワイヤがドアカバー１９０の背面に直接パターニングされた形態で形成されてもよい。

あるいは、タッチセンサは、ディスプレイモジュール１２８に備えられるディスプレイと一体に形成されてもよい。例えば、タッチセンサは、ディスプレイの基板上に配置される（オンセル）ようにしてもよく、ディスプレイの内部に備えられる（インセル）ようにしてもよい。

一方、本発明は、タッチスクリーン１２２が第１ドア１２０に備えられた場合に限らず、第１ドア１２０ではなく他の位置に配置された場合にも適用できる。例えば、タッチスクリーン１２２は第１キャビネット１１０の一面に備えられ、前記一面は第１キャビネット１１０において電源ボタン１７０が配置された面であってもよい。説明の便宜上、タッチスクリーン１２２が第１ドア１２０に備えられた場合を例に挙げて説明するものの、これに限定されるものではない。

一方、衣類処理装置１００は、複数の洗濯槽を備え、タッチスクリーン１２２を用いて前記複数の洗濯槽の少なくとも１つに関する入出力を行うようにしてもよい。

図３は図１ａに示す衣類処理装置の第２洗濯槽を説明するための概念図である。

本発明による衣類処理装置１００は、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００を含んでもよい。また、サブ洗濯装置３００は、メイン洗濯装置２００の一側又は下部に備えられてもよい。さらに、メイン洗濯装置２００は、メイン洗濯装置２００の外形を形成する第１キャビネット２１０を備え、サブ洗濯装置３００は、サブ洗濯装置３００の外形を形成する第２キャビネット３１０を備えてもよい。ここで、第１キャビネット２１０及び第２キャビネット３１０は一体に形成されてもよい。

メイン洗濯装置２００は、外形を形成する第１本体２１０、前記第１本体内に備えられる第１洗濯槽２６０、前記第１洗濯槽を開閉する第１ドア２２０、第１ドア２２０に備えられるタッチスクリーン２２２とウィンドウ２２１、第１出力部２４０、第１通信部２５０、電源ボタン２７０、第１制御部２８０などを含んでもよい。図３に示す構成要素はメイン洗濯装置２００を実現する上で必須のものではなく、本発明において説明される装置は上記列挙された構成要素よりも多い構成要素を有してもよく、少ない構成要素を有してもよい。

一方、サブ洗濯装置３００は、第１洗濯槽２６０とは異なる第２洗濯槽３６０を備える。

サブ洗濯装置３００は様々な形態で存在する。例えば図３に示すように、サブ洗濯装置３００は、トップローディング形態の洗濯装置であってもよい。メイン洗濯装置２００は、第１洗濯槽２６０が第１回転軸を中心に回転する形態の洗濯装置であり、サブ洗濯装置３００は、第２洗濯槽３６０が前記第１回転軸と交差する第２回転軸を中心に回転する洗濯装置であってもよい。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、サブ洗濯装置３００は、メイン洗濯装置２００と同じ構造を有するようにしてもよく、図示していない様々な構造に変形してもよい。

サブ洗濯装置３００は、メイン洗濯装置２００に比べて洗濯容量、体積、高さの少なくとも１つが小さく構成されて備えられてもよい。よって、ユーザは洗濯物の量によってメイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００の少なくとも一方を適宜選択的に用いることができる。また、ユーザは洗濯物の種類によってメイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００の少なくとも一方を選択することができる。例えば、別々に分けて洗濯する必要があるベビー服や下着などの洗濯物又は少量の洗濯物はサブ洗濯装置３００を用いて洗濯し、それ以外の洗濯物はメイン洗濯装置２００を用いて洗濯することができる。

サブ洗濯装置３００は、外観を形成する第２本体３１０、第２本体３１０内への引き込み又は第２本体３１０からの引き出しが可能なドロワハウジング３３０、ドロワハウジング３３０の内部に備えられる第２洗濯槽３６０を備える。

ドロワハウジング３３０は、サブ洗濯装置３００の前方に向かって第２本体３１０に形成された開口部３１２を介して、第２本体３１０に引き込まれたり第２本体３１０から引き出されたりする。

第２洗濯槽３６０は、ドロワハウジング３３０内で第２洗濯槽３６０の外側に備えられた第２モータにより回転する。

また、ドロワハウジング３３０の前方にはカバーパネル３３１が設けられてもよい。このようなカバーパネル３３１は、ドロワハウジング３３０と一体に形成されてもよい。また、カバーパネル３３１には、ドロワハウジング３３０の引き込み及び引き出しのための取っ手３３２が形成されてもよく、カバーパネル３３１の上面には、サブ洗濯装置３００の操作のためのコントロールパネル３７０が備えられてもよい。

さらに、ドロワハウジング３３０の上部には、第２洗濯槽３６０内への洗濯水の供給のための供給孔３６５、及び第２洗濯槽３６０内への洗濯物の投入又は第２洗濯槽３６０内からの洗濯物の取り出しのための第２ドア３６３が設けられてもよい。第２ドア３６３の一側には、第２ドア３６３を引っ張って開くための取っ手３６４が備えられてもよい。

一方、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００に含まれるそれぞれの出力部２４０、３４０は、視覚、聴覚又は触覚などに関する出力を発生するためのものであって、ディスプレイ、音響出力部、ハプティックモジュール及び光出力部の１つ以上を含んでもよい。例えば、メイン洗濯装置２００で第１行程が終了すると、前記第１行程の終了を通知する通知音が第１出力部２４０から出力され、サブ洗濯装置３００で第２行程が終了すると、前記第２行程の終了を通知する通知音が第２出力部３４０から出力される。

第１及び第２通信部２５０、３５０は、メイン洗濯装置２００とサブ洗濯装置３００とを有線／無線で接続する通路の役割を果たす。メイン洗濯装置２００は、サブ洗濯装置３００との接続に対応して、接続されたサブ洗濯装置３００に関する適切な制御を行うことができる。

第１及び第２制御部２８０、３８０は、それぞれの洗濯槽で起動される複数のアプリケーションプログラム（又はアプリケーション）に関する動作を行う。例えば、第１制御部２８０はメイン洗濯装置２００に関する動作を行い、第２制御部３８０は、サブ洗濯装置３００に関する動作を行う。

一方、本発明による衣類処理装置１００において、第１及び第２制御部２８０、３８０は、一体に形成され、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００に関する動作の他にも、通常は衣類処理装置１００の全般的な動作を制御する。制御部は、前述した構成要素により入力又は出力される信号、データ、情報などを処理したり、メモリ（メモリ）に保存されたアプリケーションプログラムを起動することにより、ユーザに適切な情報又は機能を提供又は処理することができる。

以下では、第１及び第２制御部２８０、３８０が互いに通信を行って衣類処理装置１００に関する動作を行う例を説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、１つの制御部が第１及び第２制御部の動作を行う場合にも適用できる。

一方、サブ洗濯装置３００は、メイン洗濯装置２００から所定距離以内に配置される。前記所定距離とはメイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００が互いに有線／無線通信を行える距離を意味し、通信方法によって前記所定距離は異なる。

例えば、メイン洗濯装置２００を用いるユーザの便宜のために、サブ洗濯装置３００は、メイン洗濯装置２００の下部に備えられてもよい。すなわち、サブ洗濯装置３００は、メイン洗濯装置２００の設置位置を高くし、メイン洗濯装置２００を用いるユーザの利便性を向上させることができる。

一方、サブ洗濯装置３００がメイン洗濯装置２００の下部に配置された場合、ユーザは立った状態で腰を曲げたりかがんでコントロールパネル３７０を操作しなければならない。このような不便を解消するために、本発明による衣類処理装置１００は、メイン洗濯装置２００に備えられたタッチスクリーン２２２を用いてメイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００の少なくとも一方を制御できるユーザインタフェースを提供する。つまり、メイン洗濯装置２００は、サブ洗濯装置３００との接続の有無によってサブ洗濯装置３００を制御できるグラフィックインタフェースをタッチスクリーン２２２に出力することができる。

以下では、衣類処理装置１００の具体的な動作について説明する。

図４は本発明の制御方法を代表的に示すフローチャートである。

まず、メイン洗濯装置２００に備えられた第１制御部２８０は、サブ洗濯装置３００と接続されているか否かを判断する（Ｓ４１０）。

メイン洗濯装置２００とサブ洗濯装置３００とは、ユーザ要求に応じて接続又は接続解除される。前記接続が行われると、衣類処理装置１００では第１制御部２８０による制御が行われる。前記接続解除が行われると、メイン洗濯装置２００は第１制御部２８０により制御され、サブ洗濯装置３００は第２制御部３８０により個別に制御される。

一方、サブ洗濯装置３００は、ケーブルを介してメイン洗濯装置２００と有線で接続されてもよく、ブルートゥース、ワイファイなどの無線通信技術によりメイン洗濯装置２００と無線で接続されてもよい。具体的には、メイン洗濯装置２００は第１通信部２５０を備え、サブ洗濯装置３００は第２通信部３５０を備え、第１及び第２通信部２５０、３５０によりメイン洗濯装置２００とサブ洗濯装置３００とが接続されてもよい。また、第１及び第２制御部２８０、３８０のそれぞれは、互いに接続されているか否かを判断する。

第１制御部２８０は、視覚情報を出力するようにタッチスクリーン２２２を制御するが、サブ洗濯装置３００との接続の有無によって異なる情報を出力するようにタッチスクリーン２２２を制御する。

接続の有無によって異なる情報を出力できるように、第１制御部２８０は、定期的又は非定期的にサブ洗濯装置３００との接続の有無を判断することができる。一例として、タッチスクリーン２２２がオンになっている場合、接続の有無を定期的に判断する。他の例として、サブ洗濯装置３００との接続が解除されてから接続が行われた場合、メイン洗濯装置２００が待機状態からアクティブになった場合、メイン洗濯装置２００の電源がオフからオンになった場合のように予め設定されたイベントが発生すると、接続の有無を非定期的に判断する。

接続の有無によってタッチスクリーン２２２に出力される異なる情報は、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００の少なくとも一方とユーザ間の入出力を可能にするユーザインタフェースに関するものである。

サブ洗濯装置３００と接続されていない場合（又は接続が解除された場合）、メイン洗濯装置２００は、メイン洗濯装置２００とユーザ間の入出力を可能にする第１ユーザインタフェースを提供する。

前記第１ユーザインタフェースは、メイン洗濯装置２００で駆動される洗濯、脱水、乾燥などの行程に関連付けられたアイコン（又は、第１グループに含まれるアイコン）を含む。

つまり、サブ洗濯装置３００と接続されていない場合、第１制御部２８０は、第１洗濯槽２６０を用いて実行できる機能に関連付けられたアイコンをタッチスクリーン２２２に出力する（Ｓ４３０）。タッチスクリーン２２２がオンになっている間、第１グループに含まれるアイコンが表示される。

第１グループに含まれるアイコンの出力中にタッチが行われると、第１制御部２８０は、タッチされたアイコンに関連付けられた機能を第１洗濯槽２６０を用いて実行する。

一方、メイン洗濯装置２００とサブ洗濯装置３００とが接続された場合、メイン洗濯装置２００は、サブ洗濯装置３００とユーザ間の入出力を可能にする第２ユーザインタフェースを提供する。第２ユーザインタフェースは、サブ洗濯装置３００で駆動される洗濯、脱水、乾燥などの行程に関連付けられたアイコン（又は、第２グループに含まれるアイコン）を含む。

第１制御部２８０は、第１及び第２ユーザインタフェースのいずれかを選択的に出力することができる。これは、第１及び第２ユーザインタフェースのいずれかを選択的に出力することができる。第１及び第２ユーザインタフェースを共に表示するにはタッチスクリーン２２２の大きさが制限されており、第１及び第２ユーザインタフェースが共に表示された場合、タッチスクリーンに表示された多くのアイコンから用いるアイコンを探すことが難しいからである。

そのために、サブ洗濯装置３００と接続されている場合、第１制御部２８０は、第１洗濯槽２６０を選択するように構成される第１グラフィックオブジェクト、及び第２洗濯槽３６０を選択するように構成される第２グラフィックオブジェクトをタッチスクリーン２２２に出力する（Ｓ４５０）。

次に、第１制御部２８０は、第１及び第２グラフィックオブジェクトのいずれかに加わるタッチを検知し（Ｓ４７０）、検知されたタッチに基づいて第１及び第２洗濯槽２６０、３６０のいずれかが実行できる機能に関連付けられたアイコンを出力する（Ｓ４９０）。

より具体的には、第１制御部２８０は、第１及び第２グラフィックオブジェクトのいずれかがタッチされると、前記第１及び第２洗濯槽のいずれかの洗濯槽を選択し、選択された洗濯槽が実行できる機能に関連付けられたアイコンを出力するようにタッチスクリーン２２２を制御する。すなわち、ユーザ入力により第１及び第２ユーザインタフェースのいずれかが選択的に出力される。このように、異なる衣類処理装置を制御するように構成される複数のユーザインタフェースのいずれかが選択的に出力されるので、小画面のタッチスクリーンを効率的に用いることができ、ユーザはユーザ自身が用いるインタフェースを便利に選択することができる。

例えば、第１グラフィックオブジェクトがタッチされると、第１グループに含まれるアイコンが出力され、第２グラフィックオブジェクトがタッチされると第２グループに含まれるアイコンが出力される。検知されたタッチに基づいて、第１グループに含まれるアイコン又は第２グループに含まれるアイコンが選択的に出力される。

第１グループに含まれるアイコンの出力中にタッチが行われると、第１制御部２８０は、タッチされたアイコンに関連付けられた機能を第１洗濯槽２６０を用いて実行する。

これとは異なり、第２グループに含まれるアイコンの出力中にタッチが行われると、第１制御部２８０は、タッチされたアイコンに関連付けられた機能がサブ洗濯装置３００で実行されるように制御命令を送信する。

より具体的には、第１制御部２８０は、第２グループに含まれるいずれかのアイコンがタッチされると、前記タッチされたアイコンに関連付けられた機能が第２洗濯槽３６０を備えるサブ洗濯装置３００で実行されるように、前記機能に対応する洗濯命令をサブ洗濯装置３００に送信する。この場合、サブ洗濯装置３００は、受信した制御命令に対応する機能を第２洗濯槽３６０を用いて実行する。

図示していないが、第１及び第２グラフィックオブジェクトの表示中にメイン洗濯装置２００とサブ洗濯装置３００との接続が解除されることがある。この場合、第１制御部２８０は、第１及び第２グラフィックオブジェクトを消去して第１グループに含まれるアイコンを表示するように、タッチスクリーン２２２を制御する。

本例示によれば、ユーザは特定の衣類処理装置から提供されるインタフェースを用いて複数の衣類処理装置を制御することができるので、それぞれの衣類処理装置に備えられたコントロールユニットを一々用いなければならないという問題を解決することができる。

以上説明した本発明による制御方法は、図５〜図１１に示すように様々な形態に具体化することができる。以下に説明される具体化した実施例においては、前の例と同一又は類似の構成には同一又は類似の符号を付し、その説明は省略する。

図５、図６ａ、図６ｂ及び図６ｃは図４の制御方法が適用された例を示す図である。

その制御の一例として、図５を参照すると、タッチスクリーン２２２のディスプレイがオフからオンになった場合、サブ洗濯装置３００との接続の有無によって異なる情報がタッチスクリーン２２２に出力される。

例えば、サブ洗濯装置３００と接続されていない状態でタッチスクリーン２２２のディスプレイがオンになると、タッチスクリーン２２２にはメイン洗濯装置制御画面５１０が表示される。メイン洗濯装置制御画面５１０は、第１洗濯槽２６０を用いて実行できる機能に関連付けられたアイコンとして、第１グループに含まれるアイコンを含む。第１グループに含まれる各アイコンは、洗濯、脱水、乾燥などの行程を第１洗濯槽を用いて実行する機能に関連付けられたものである。

複数のアイコンのうちいずれかがタッチにより選択されると、選択されたアイコン５１２が選択されていない他のアイコンと区別されるように、選択されたアイコンはハイライト表示される。

同図においては、第１グループに含まれるアイコンがタッチスクリーン２２２の外周面に沿って円形に配列された例を示す。タッチスクリーン２２２の中央には、選択されたアイコン５１２に関連付けられた機能を説明する情報５１４が静止画像、テキスト、動画像などの形態で表示される。例えば、第１アイコンが選択されると、タッチスクリーン２２２の中央領域には第１アイコンに関する説明が表示される。その後、第２アイコンが選択されると、前記第１アイコンに関する説明は前記第２アイコンに関する説明に切り替えられる。

本例示によれば、円形ディスプレイの外周面に沿って円形に配置されるアイコンにより、ユーザは様々なアイコンを一目で確認することができる。また、アイコンの表示はそのまま維持されながらも、タッチによって異なるアイコンの説明がタッチスクリーン２２２の中央領域に表示されるので、表示される情報を大きく変えることなくユーザ所望の情報を効果的に伝達することができる。つまり、円形ディスプレイに最適化された新たな形態のユーザインタフェースを提供することができる。

メイン洗濯装置制御画面５１０には、第１洗濯槽２６０を選択されたアイコン５１２に関連付けられた機能で動作させる仮想動作ボタン５１６が含まれてもよい。第１タッチによりいずれかのアイコンが選択された状態で仮想動作ボタン５１６に第２タッチが行われると、選択されたアイコンに関連付けられた機能が実行される。

第１グループに含まれるアイコンが所定数より多い場合、メイン洗濯装置制御画面５１０は、複数のページからなり、各ページに異なるアイコンが含まれるようにしてもよい。

前記複数のページのうちいずれかのページの出力中に第１地点から第２地点に連続的に移動するタッチ入力が加わると、第１制御部２８０は、タッチ入力に基づいて、前記いずれかのページを他のページに切り替える。タッチ入力の移動方向によって前記他のページは異なる。

ユーザはメイン洗濯装置制御画面５１０に含まれる情報を用いてメイン洗濯装置に関する出力を確認し、メイン洗濯装置に関する制御命令を入力することができる。

一方、サブ洗濯装置３００と接続された状態でタッチスクリーン２２２のディスプレイがオンになると、タッチスクリーン２２２には第１グラフィックオブジェクト５２０と第２グラフィックオブジェクト５２２が表示される。

第１及び第２グラフィックオブジェクト５２０、５２２の表示位置は、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００の配置状態によって異なる。例えば、図３に示すように、サブ洗濯装置３００がメイン洗濯装置２００の下部に配置された場合、第１グラフィックオブジェクト５２０は第２グラフィックオブジェクト５２２より相対的に上側に表示される。よって、ユーザは各グラフィックオブジェクトがどの衣類処理装置に関するものであるかを直観的に認知することができる。

制御の他の例として、図６ａ及び図６ｂを参照すると、第１及び第２グラフィックオブジェクト５２０、５２２のいずれかがタッチされることにより、前記いずれかに対応するグループのアイコンがタッチスクリーン２２２に出力される。

例えば、図６ａに示すように、第１グラフィックオブジェクト５２０がタッチされると、タッチスクリーン２２２にはメイン洗濯装置制御画面５１０が表示され、それにより第１グループに含まれるアイコンが表示される。

ここで、第１グループに含まれる各アイコンは、メイン洗濯装置２００に備えられた第１洗濯槽２６０により実行される機能に関連付けられたものである。

第１洗濯槽２６０の特性によって異なるアイコンが第１グループに含まれる。例えば、洗濯槽の大きさ、洗濯槽の回転軸、洗濯槽に投入される水を所定の温度まで加熱するヒータの有無などによって第１洗濯槽が実行できる機能が異なるので、それにより第１グループに含まれるアイコンも異なる。すなわち、メイン洗濯装置２００の種類によって第１グループに含まれるアイコンが異なる。

これとは異なり、図６ｂに示すように、第２グラフィックオブジェクト５２２がタッチされると、タッチスクリーン２２２にはサブ洗濯装置制御画面６１０が表示され、それにより第２グループに含まれるアイコンが表示される。

ここで、第２グループに含まれる各アイコンは、サブ洗濯装置３００に備えられた第２洗濯槽３６０により実行される機能に関連付けられたものである。第２グループに含まれるアイコンも第２洗濯槽の特性（又は、サブ洗濯装置の種類）によって異なる。メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００が同じ製品であれば、第１及び第２グループは同じアイコンを含む。

第１制御部２８０は、サブ洗濯装置３００から第２グループに含まれるアイコンを受信し、受信したアイコンを用いてサブ洗濯装置制御画面６１０を生成するようにしてもよい。あるいは、メモリに保存されている複数のグループのうちサブ洗濯装置３００に対応するいずれかのグループを第２グループに決定するか、予め設定されたサーバからサブ洗濯装置３００に対応するアイコンをダウンロードしてメモリに保存し、ダウンロードしたアイコンを用いて第２グループを設定するようにしてもよい。

結論として、第１グループに含まれるアイコン又は第２グループに含まれるアイコンはユーザ入力により選択的に出力され、前記第１及び第２グループのいずれか一方に含まれるアイコンが出力される場合、他方に含まれるアイコンの出力は制限される。

一方、メイン洗濯装置制御画面５１０とサブ洗濯装置制御画面６１０には同じアイコンが共通に含まれてもよい。

一例として、仮想動作ボタン５１６が共通に含まれてもよい。しかし、メイン洗濯装置制御画面５１０に含まれる仮想ボタンは、第１洗濯槽２６０を動作させたり動作を一時停止させ、サブ洗濯装置制御画面６１０に含まれる仮想ボタンは、第２洗濯槽３６０を動作させたり動作を一時停止させる。すなわち、同じ形状のアイコンであっても、それに関連付けられた機能は異なる洗濯槽に関するものである。

他の例として、仮想設定ボタン６３０が共通に含まれてもよい。メイン洗濯装置制御画面５１０が表示された場合でもサブ洗濯装置制御画面６１０が表示された場合でも、仮想設定ボタン６３０がタッチスクリーン２２２に共に表示され、仮想設定ボタン６３０がタッチされると設定画面（図示せず）がタッチスクリーン２２２に表示される。

一方、第１グループに含まれるアイコンが出力される場合、タッチスクリーン２２２には第１背景画像が表示され、前記第１背景画像上に前記第１グループに含まれるアイコンが表示される。

これとは異なり、第２グループに含まれるアイコンが出力される場合、タッチスクリーン２２２には前記第１背景画像とは異なる第２背景画像が表示され、前記第２背景画像上に前記第２グループに含まれるアイコンが表示される。前記第２背景画像とは、前記第１背景画像とは形状、色などが異なる画像を意味する。

例えば、第１背景画像は黒く塗りつぶされた画像であり、第２背景画像は白く塗りつぶされた画像であってもよい。

同様に、第１グラフィックオブジェクト５２０の背景は黒く塗りつぶされた画像からなり、第２グラフィックオブジェクト５２２の背景は白く塗りつぶされた画像からなるようにしてもよい。グラフィックオブジェクトと制御画面の背景画像が同一又は類似の色からなるので、ユーザはどのグループのアイコンがタッチスクリーン２２２に表示されているか、又はどの洗濯槽が選択されているかを直観的に認知することができる。

どの洗濯槽が選択されたかをより明確に伝えるために、第１及び第２背景画像は、それぞれの洗濯槽に対応するテキスト、動画像、符号などをさらに含んでもよい。例えば、第１画像にはメイン洗濯装置２００の名称が含まれ、第２画像にはサブ洗濯装置３００の名称が含まれてもよい。

一方、第１及び第２グラフィックオブジェクトは、実施例によって様々な形態に変形することができる。第１グラフィックオブジェクトは、第１グループに含まれるアイコン（又は、メイン洗濯装置制御画面）を表示する機能と定義され、第２グラフィックオブジェクトは、第２グループに含まれるアイコン（又は、サブ洗濯装置制御画面）を表示する機能と定義される。上記定義を満たせば、形態に関係なく、第１グラフィックオブジェクト又は第２グラフィックオブジェクトといえる。

図６ｃに示すように、メイン洗濯装置制御画面５１０が出力される場合、第２グラフィックオブジェクト６２０が共に表示されるようにしてもよい。つまり、メイン洗濯装置制御画面５１０は、第２グラフィックオブジェクト６２０を含んでもよい。

この場合、第２グラフィックオブジェクト６２０は、現在出力されている画面がメイン洗濯装置制御画面５１０であることを案内し、第１制御部は、第２グラフィックオブジェクト６２０がタッチされると、メイン洗濯装置制御画面５１０をサブ洗濯装置制御画面６１０に切り替える。すなわち、第１グループに含まれるアイコンが消去され、第２グループに含まれるアイコンが表示される。

これとは異なり、サブ洗濯装置制御画面６１０は、第１グラフィックオブジェクト６２２を含んでもよい。第１グラフィックオブジェクト６２２は、現在出力されている画面がサブ洗濯装置制御画面６１０であることを案内し、第１グラフィックオブジェクト６２２がタッチされると、サブ洗濯装置制御画面６１０がメイン洗濯装置制御画面５１０に切り替えられる。

一方、第１及び第２グラフィックオブジェクトは、予め設定された条件を満たすユーザ入力によりタッチスクリーン２２２に表示されるようにしてもよい。

図７は予め設定された条件を満たすユーザ入力に応答して第１及び第２グラフィックオブジェクトを表示する衣類処理装置を示す概念図である。

第１制御部１８０は、タッチスクリーン２２２に表示されている情報に関係なく、予め設定された条件を満たすユーザ入力が行われると第１及び第２グラフィックオブジェクトを出力するようにしてもよい。

例えば、予め設定された条件を満たすユーザ入力は、タッチスクリーン２２２の所定の領域から始まって予め設定された方向に移動するタッチ入力であってもよい。

例えば、図７に示すように、タッチスクリーン２２２の１２時地点から始まって６時地点に移動するタッチ入力が行われることにより、既に出力されている画面を覆うカーテンウィンドウ７１０がタッチスクリーン２２２の上端から下端に降りてくるアニメーション効果が表示されるようにしてもよい。

カーテンウィンドウ７１０には第１及び第２グラフィックオブジェクト７２０、７２２が含まれる。第１及び第２グラフィックオブジェクト７２０、７２２は、透明な画像からなり、既に出力されている画面と第１及び第２グラフィックオブジェクト７２０、７２２がオーバーラップするようにしてもよい。この場合、既に出力されている画面の少なくとも一部が見えるものの、カーテンウィンドウ７１０へのタッチ入力はカーテンウィンドウ７１０に対する制御命令と定義する。

カーテンウィンドウ７１０に含まれるＸ印がタッチされると、カーテンウィンドウ７１０は消去され、既に出力されている画面が表示される。このような駆動方式によれば、ユーザは必要に応じて第１及び第２グラフィックオブジェクト７２０、７２２を表示又は消去させることができ、簡便なユーザインタフェースが実現される。なお、第１及び第２グラフィックオブジェクト７２０、７２２をタッチスクリーン２２２に常に表示しなくてもよいので、情報を表示する部分をより多く確保することができる。

また、カーテンウィンドウ７１０には衣類処理装置の状態情報がさらに含まれてもよい。状態情報には、無線通信オン／オフ情報、サウンドオン／オフ情報、チャイルドロックオン／オフ情報、設定された機能に関する情報、遠隔制御オン／オフ情報の少なくとも１つが含まれる。ユーザは衣類処理装置の設定に関する機能のオン／オフを簡単に確認することができるだけでなく、オン／オフ情報を用いて特定の機能を簡単にオン／オフにすることができる。

一方、予め設定された条件を満たすユーザ入力は、実施例によって様々に変形することができる。一例として、オンになっているタッチスクリーンにおいて制御機能に関連付けられたグラフィックオブジェクトが表示されていない空間を連続的に複数回叩くタッチ入力が加わると、第１及び第２グラフィックオブジェクトが表示されるようにしてもよい。他の例として、オフになっているタッチスクリーンの所定の領域を連続的に複数回叩くタッチ入力が加わると、タッチスクリーンがオンになって第１及び第２グラフィックオブジェクトが表示されるようにしてもよい。そのために、タッチスクリーンのディスプレイがオフになっているときにも、タッチスクリーンのタッチセンサはタッチを検知するようにオンにする。

以下では、メイン洗濯装置及びサブ洗濯装置を含む衣類処理装置１００におけるメイン洗濯装置及びサブ洗濯装置のそれぞれの動作についてより具体的に説明する。

図８はメイン洗濯装置及びサブ洗濯装置を含む衣類処理装置におけるメイン洗濯装置及びサブ洗濯装置の動作を示すフローチャートである。

衣類処理装置１００は、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００を含む。メイン洗濯装置２００は、タッチスクリーン２２２により、メイン洗濯装置２００の入出力を行う第１ユーザインタフェース及びサブ洗濯装置３００の入出力を行う第２ユーザインタフェースの少なくとも一方を出力する。よって、メイン洗濯装置２００は、ユーザ入力により制御命令を生成するマスター装置として動作し、サブ洗濯装置３００は、マスター装置で生成された制御命令に従って機能を実行するスレーブ装置として動作する。以下、メイン洗濯装置２００は第１制御部２８０により動作し、サブ洗濯装置３００は第２制御部３８０により動作することを前提とする。

まず、第１制御部２８０は、第２グループに含まれるアイコンを出力するようにタッチスクリーン２２２を制御する（Ｓ８１０）。第２グループに含まれるアイコンを出力する方法については前述したので、詳細な説明を省略する。

次に、第２グループに含まれるアイコンのいずれかに加わるタッチを検知し（Ｓ８２０）、タッチされたアイコンに関連付けられた機能に対応する洗濯命令をサブ洗濯装置３００に送信する（Ｓ８３０）。例えば、第１機能に関連付けられた第１アイコンがタッチされると、前記第１機能に対応する洗濯命令が送信され、第２機能に関連付けられた第２アイコンがタッチされると、前記第２機能に対応する洗濯命令が送信されるようにしてもよい。すなわち、洗濯命令はタッチされたアイコンによって異なる。

サブ洗濯装置３００の電源がオフになっている場合でも前記洗濯命令に対応する機能を実行できるように、前記洗濯命令は、サブ洗濯装置３００の電源をオンにするウェイクアップ信号（wakeup signal）を含んでもよい。すなわち、前記洗濯命令によりサブ洗濯装置３００の電源をオンにすることができる。

一方、第２制御部３８０は、受信した洗濯命令に応答して、洗濯命令に対応する機能を実行できるか否かを判断する（Ｓ８４０）。例えば、第２制御部３８０は、衣類の投入又は取り出しのための衣類投入口が第２ドア３６３により閉鎖されていない場合、洗濯不可状態と判断する。その他に、他の行程が既に実行されていて洗濯命令に対応する機能を実行できない場合、洗濯命令に対応する機能がサブ洗濯装置３００の特性に合わない機能であるため実行できない場合、洗濯命令に対応する機能に要求される量の衣類が第２洗濯槽３６０に入っていない場合などが洗濯不可状態に該当する。

洗濯不可状態と判断した場合、第２制御部３８０は、洗濯不可メッセージをメイン洗濯装置２００に送信する（Ｓ８５０）。洗濯不可メッセージには、洗濯不可状態と判断された理由が含まれてもよい。

第１制御部２８０は、洗濯不可メッセージに応答して、洗濯不可を通知する通知情報を出力する（Ｓ８５２）。より具体的には、タッチされたアイコンに関連付けられた機能をサブ洗濯装置３００で実行できないことを警告する通知情報が視覚的、聴覚的及び触覚的方式の少なくとも１つの方式で出力される。

前記通知情報には、洗濯不可状態と判断された理由が含まれてもよい。例えば、第２ドア３６３が開いていて洗濯が不可能な場合、前記通知情報には、「サブ洗濯装置のドアを閉じてください」などのメッセージが含まれるようにしてもよい。

これとは異なり、洗濯可能状態と判断した場合、第２制御部３８０は、洗濯命令に対応する機能を実行し、進行過程を通知する進行メッセージをメイン洗濯装置２００に送信する（Ｓ８６０）。

例えば、複数の工程からなる第１機能が実行されている場合、前記進行メッセージには、前記複数の工程のうちどの工程が行われているか、行われている工程の進捗率、エネルギー、水、洗剤などの使用量に関する情報が含まれてもよい。

第１制御部２８０は、前記進行メッセージに応答して、進行過程を案内する案内情報を出力する（Ｓ８６２）。具体的には、第１制御部２８０は、ユーザ入力によりサブ洗濯装置３００で機能が実行されることにより前記機能の進行過程を通知する進行メッセージを受信し、前記受信した進行メッセージに基づいて前記機能の進行過程を案内する案内情報を出力する。前記案内情報は、視覚的、聴覚的及び触覚的方式の少なくとも１つの方式で出力される。

図示していないが、第１制御部２８０は、第１グループに含まれるアイコンを出力することができ、第１グループに含まれるいずれかのアイコンがタッチされると、それに関連付けられた機能を第１洗濯槽２６０を用いて実行することができる。この場合、第１洗濯槽２６０の洗濯進行過程を案内する第１案内情報を出力することができる。

以下では、第１洗濯槽２６０の洗濯進行過程を案内する情報を「第１案内情報」といい、第２洗濯槽３６０の洗濯進行過程を案内する情報を「第２案内情報」という。

図９ａ、図９ｂ、図９ｃ及び図９ｄは前記メイン洗濯装置及び前記サブ洗濯装置の少なくとも一方で行程が実行されることによりタッチスクリーンに関連情報を出力する方法を示す概念図である。具体的には、図９ａは第１案内情報の出力を示す概念図であり、図９ｂは第２案内情報の出力を示す概念図であり、図９ｃ及び図９ｄは第１及び第２案内情報の同時出力を示す概念図である。

第１制御部２８０は、第１及び第２洗濯槽２６０、３６０の少なくとも一方で機能（又は行程）が実行されている場合、前記少なくとも一方で実行されている機能の進行過程を案内する案内情報をタッチスクリーン２２２に出力する。

例えば、第１洗濯槽２６０で機能が実行されており、第２洗濯槽３６０で機能が実行されていない場合、第１案内情報が出力される。

図９ａを参照すると、第１制御部２８０は、第１グループに含まれるアイコンを含むメイン洗濯装置制御画面５１０をタッチスクリーン２２２に出力する。前記第１グループに含まれるアイコンを出力しているときに第１アイコン９００がタッチされると、前記第１アイコンに関連付けられた機能を選択し、仮想動作ボタン５１６がタッチされると、前記第１アイコンに関連付けられた機能を第１洗濯槽２６０を用いて実行する。前記第１アイコンに関連付けられた機能が実行されることにより、タッチスクリーン２２２には第１案内情報９１０が表示される。

第１案内情報９１０は、第１洗濯槽２６０で行われている工程に関する情報を含んでもよい。また、実行されている動作を一時停止させる仮想一時停止ボタン９１４を含んでもよい。

一方、第１制御部１８０は、第１及び第２洗濯槽２６０、３６０の少なくとも一方を用いた機能の終了予定時間をカウントし、カウントされる時間に基づいてタッチスクリーン２２２の縁部に沿って大きさが次第に変化するプログレス画像９１２を出力するようにしてもよい。

よって、第１案内情報９１０は、終了予定時間が変化するにつれてタッチスクリーン２２２の一地点から外周面に沿って大きさが次第に変化するプログレス画像９１２をさらに含んでもよい。

前記一地点は、タッチスクリーン２２２の１２時地点であり、プログレス画像９１２は、時間が経過するにつれて時計方向に次第に広がるものであってもよい。このように、衣類処理装置は、円形ディスプレイの特性に合わせたユーザインタフェースにより、新たな形態でユーザに残り時間を通知する。

一方、機能の進行につれて、第１案内情報９１０に含まれる情報が変化する。具体的には、機能の実行中は、第１案内情報９１０に機能の進行過程を案内する情報が含まれ、機能が終了すると、第１案内情報９１０に機能の終了を案内する情報が含まれる。例えば、機能が終了した場合、第１案内情報９１０には、エネルギー、水、洗剤などの使用量に関する情報が含まれてもよい。

第１案内情報９１０の下には図６ａで説明した第１背景画像が表示されてもよい。例えば、黒く塗りつぶされた画像が第１案内情報９１０の背景画像として表示されるので、ユーザは第１案内情報９１０が第１洗濯槽２６０に関するものであるということを直観的に認知することができる。

一方、第１洗濯槽２６０で機能が実行されておらず、第２洗濯槽３６０で機能が実行されている場合、第２案内情報が出力される。

図９ｂを参照すると、第１制御部２８０は、第２グループに含まれるアイコンを含むサブ洗濯装置制御画面６１０をタッチスクリーン２２２に出力する。前記第２グループに含まれるアイコンを出力しているときに第２アイコン９０２がタッチされると、第１制御部２８０は、前記第２アイコンに関連付けられた機能を選択する。その後、仮想動作ボタン５１６がタッチされると、第１制御部２８０は、前記第２アイコンに関連付けられた機能が第２外部処理装置３００で実行されるように、洗濯命令をサブ洗濯装置３００に送信する。

サブ洗濯装置３００で機能が実行されることにより、第１制御部２８０は、前記機能の進行過程を通知する進行メッセージを受信し、前記受信した進行メッセージに基づいて前記機能の進行過程を案内する第２案内情報９２０をタッチスクリーン２２２に出力する。

第１案内情報９１０と同様に、第２案内情報９２０は、第２洗濯槽２６０で行われている工程に関する情報と、機能が終了するまでの残り時間に関する情報とを含んでもよい。また、実行されている動作を一時停止させる仮想一時停止ボタン９１４と、残り時間を案内するプログレス画像９２２とを含んでもよい。

機能の進行につれて、第２案内情報９１０に含まれる情報も変化する。

第２案内情報９２０の下には図６ａで説明した第２背景画像が表示されてもよい。例えば、白く塗りつぶされた画像が第２案内情報９２０の背景画像として表示される。

一方、第１及び第２洗濯槽のいずれか一方の洗濯槽で機能が実行されると、前記いずれか一方の洗濯槽に対応する案内情報がタッチスクリーンに表示される。その後、ユーザはグラフィックオブジェクトを用いて他方の洗濯槽を選択し、前記他方の洗濯槽の機能を実行させることができる。前記いずれか一方の洗濯槽に関する案内情報が表示されているときに前記他方の洗濯槽を選択できるように、第１案内情報９１０には第２グラフィックオブジェクト６２０が含まれ、第２案内情報９２０には第１グラフィックオブジェクト６１０が表示されるようにしてもよい。こうすることにより、いずれかの洗濯槽で機能を実行したり、各洗濯槽で異なる機能を同時に実行することができる。

例えば、図９ｃに示すように、第２案内情報９２０が表示されているときに第１グラフィックオブジェクト６２２がタッチされると、第１制御部２８０は、第２案内情報９２０をメイン洗濯装置制御画面５１０に切り替える。すなわち、第１グラフィックオブジェクト６２２がタッチされることにより、第２案内情報９２０は消去され、メイン洗濯装置制御画面５１０が表示される。

次いで、メイン洗濯装置制御画面５１０へのタッチにより第１洗濯槽の機能が実行される。こうすることにより、第１洗濯槽の機能と第２洗濯槽の機能が同時に実行される。以下では、説明の便宜上、第１洗濯槽が実行できる機能を「第１機能」といい、第２洗濯槽が実行できる機能を「第２機能」という。

前記第１及び第２機能が実行されることにより、第１制御部２８０は、タッチスクリーン２２２の第１領域に前記第１機能に関する第１案内情報９３０を表示し、タッチスクリーン２２２の第２領域に前記第２機能に関する第２案内情報９３０を表示する。

前記第１及び第２領域の位置は、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００の配置状態によって異なる。例えば、図３に示すように、サブ洗濯装置３００がメイン洗濯装置２００の下部に配置された場合、第１領域は第２領域より相対的に上側に表示される。よって、ユーザは各案内情報がどの衣類処理装置に関するものであるかを直観的に認知することができる。

また、第１領域には図６ａで説明した第１背景画像が表示され、第２領域には第２背景画像が表示されてもよい。第１案内情報９３０は第１背景画像の上に表示され、第２案内情報９４０は第２背景画像の上に表示されるので、第１及び第２案内情報９３０、９４０を容易に区別することができる。

第１案内情報９３０には前記第１機能を一時停止又は再開させる第１仮想動作／一時停止ボタン９３２が含まれ、第２案内情報９４０には前記第２機能を一時停止又は再開させる第２仮想動作／一時停止ボタン９４２が含まれてもよい。ユーザは第１及び第２仮想動作／一時停止ボタン９４０、９４２を用いてメイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００を個別に制御することができる。

一方、第１及び第２機能は個別に実行されるので、いずれかが先に終了する。

第１制御部２８０は、第１及び第２機能のいずれか一方が終了すると、前記いずれか一方が終了したことを案内するように、第１及び第２案内情報の出力を中止し、前記いずれか一方の終了情報をタッチスクリーン２２２に出力する。

ここで、終了情報には、終了した機能の名称、機能が開始された開始時間、機能が終了した終了時間、機能が実行された総時間、エネルギー、水、洗剤などの使用量、機能を実行した衣類処理装置に関する情報の少なくとも１つが含まれる。

前記いずれか一方の終了情報は所定時間出力され、前記所定時間が経過すると、他方の案内情報がタッチスクリーン２２２に出力される。前記いずれか一方が終了したので、前記いずれか一方の案内情報の出力も終了し、前記他方の案内情報は第１及び第２領域を含む領域に拡張されて表示される。

一例として、図９ｄに示すように、第１機能に関する第１案内情報９３２は第１領域に表示され、第２機能に関する第２案内情報９４２は第２領域に表示されるが、終了予定時間が相対的に早い第２機能の方が第１機能より先に終了する。

第２機能が終了すると、第１及び第２案内情報９３０、９４０はタッチスクリーン２２２から消去され、第２機能の終了情報９５０が第１及び第２領域を含む領域に所定時間表示される。例えば、第２機能の終了情報９５０がタッチスクリーン２２２の全領域に表示される。

所定時間が経過すると、第２機能の終了情報９５０がタッチスクリーン２２２から消去され、第１案内情報９３０’が表示される。第２機能の終了により第２案内情報９４０の表示が終了するので、第１及び第２領域は統合され、第１案内情報９３０’は第１及び第２領域を含む領域に表示される。

その後、第１機能が終了すると、第１案内情報９３０’は消去され、第１機能の終了情報９６０がタッチスクリーン２２２に所定時間表示される。所定時間が経過すると、タッチスクリーン２２２は、オフになるか、又はオン状態で図５に示す第１及び第２グラフィックオブジェクト５２０、５２２を表示する。

図１０ａ及び図１０ｂは各衣類処理装置の音響出力を制御する方法を示す概念図である。

衣類処理装置１００から出力される情報は、視覚的方式で出力することができるだけでなく、視覚的方式と聴覚的方式が混合された方法で出力することもできる。メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００はそれぞれ別個の出力部２４０、３４０を有するので、出力が重なる恐れがある。特に、聴覚的方式の出力が重なるという問題がある。

例えば、第１機能が終了して第１終了情報が第１出力部２４０から聴覚的方式で出力されているときに、第２機能が終了して第２終了情報が第２出力部３４０から出力されることがある。第１及び第２終了情報が異なる出力部から同時に出力されるので、重なりの問題が生じる。

このような問題を解決するために、マスター装置に相当するメイン洗濯装置２００の第１制御部２８０は、スレーブ装置に相当するサブ洗濯装置３００が接続された場合、第２出力部３４０から出力が発生しないように第２制御部３８０及び／又は第２出力部３４０を制限することができる。

より具体的には、第１制御部２８０は、第２制御部３８０と通信を行い、第２出力部３８０から出力を発生すべき状況を検知することができる。この場合、第１制御部２８０は、第１出力部２４０を用いて第２出力部３４０から出力すべき情報を出力することができる。第２出力部３４０は、第１制御部２８０及び／又は第２制御部３８０により当該情報が出力されないように制御される。

一方、第１制御部２８０は、第１洗濯槽２６０に関する出力は第１出力部２４０を用いて出力し、第２洗濯槽３６０に関する出力は第２出力部３４０を用いて出力することができる。

一例として、図１０ａに示すように、第１グラフィックオブジェクト５２０がタッチされると、第１洗濯槽２６０が選択され、メイン洗濯装置制御画面５１０がタッチスクリーン２２２に出力されるが、第１洗濯槽２６０が選択されたことを通知する通知音が第１出力部２４０から出力されるようにしてもよい。メイン洗濯装置制御画面５１０に加わるタッチによりイベントが発生すると、発生したイベントに応じた聴覚情報が第１出力部２４０から出力される。

他の例として、第２グラフィックオブジェクト５２２がタッチされると、第２洗濯槽３６０が選択され、サブ洗濯装置制御画面６１０がタッチスクリーン２２２に出力されるが、第２洗濯槽３６０が選択されたことを通知する通知音が第２出力部３４０から出力されるようにしてもよい。その後、サブ洗濯装置３００でイベントが発生すると、発生したイベントに応じた聴覚情報が第２出力部３４０から出力される。

一方、第１出力部２４０に第１情報が出力されているときに第２出力部３４０に第２情報を出力すべきイベントが発生すると、第１制御部２８０は、第１情報の出力が終了した後に第２情報を出力するように出力制限命令をサブ洗濯装置３００に送信する。第２出力部３４０は、出力制限命令に従って第１情報の出力が終了した後に第２情報を出力する。

例えば、第１終了情報が第１出力部２４０から聴覚的方式で出力されているときに第２機能が終了すると、第１終了情報の出力が終了した後に第２終了情報を出力するように第２制御部３８０及び／又は第２出力部３４０を制御することができる。

逆に、第２出力部３４０に第２情報が出力されているときに第１出力部２４０に第１情報を出力すべきイベントが発生すると、第１制御部２８０は、第２情報の出力が終了するまで第１出力部２４０の出力を制限し、第２情報の出力が終了した後に第１出力部２４０を用いて第１情報を出力する。

一方、第１及び第２機能は個別に実行されるが、同時に終了することもあり、いずれか一方の終了情報が出力されているときに他方が終了することもある。この場合、第１及び第２終了情報が重なって出力されることがあるので問題となる。

第１及び第２機能が同時に終了すると、第１制御部２８０は、先に開始された一方の終了情報を優先して所定時間出力し、所定時間が経過すると、他方の終了情報を所定時間出力する。こうすることにより、タッチスクリーン２２２に出力される情報が重ならなくなる。

異なる情報が各出力部から同時に出力されることが防止されるので、ユーザは複数の洗濯装置を含む衣類処理装置を混乱なく使用することができる。

一方、第１及び第２グラフィックオブジェクトのいずれかに加わるタッチがなくても、人工知能により第１及び第２ユーザインタフェースのいずれかを選択的に出力することができる。ユーザの行動に基づいて人工知能的にいずれかのインタフェースを選択的に出力する方法について具体的に説明する。

図１１ａ及び図１１ｂはユーザの行動に基づいて前記タッチスクリーンに出力される情報を制御する方法を示す概念図である。

図１１ａに示すように、第１制御部２８０は、メイン洗濯装置２００に備えられた第１ドア２２０の状態が外力により変化すると、メイン洗濯装置制御画面５１０を出力するようにタッチスクリーン２２２を制御する。具体的には、第１ドア２２０が外力により第１状態から第２状態に切り替えられると、タッチスクリーン２２２には第１グループに含まれるアイコンが出力される。

ここで、第１状態とは、第１ドア２２０が衣類投入口を開放している開状態を意味し、第２状態とは、第１ドア２２０が衣類投入口を閉鎖している閉状態を意味する。ユーザが第１ドア２２０を閉状態に切り替えるのは、第１洗濯槽２６０を用いる意思があるからである。

出力されている情報の種類に関係なく、第１ドア２２０の状態変化によってメイン洗濯装置制御画面５１０がタッチスクリーン２２２に出力される。

一方、図１１ｂに示すように、タッチスクリーン２２２がオフになっているときに予め設定された状態変化が検知されると、第１制御部２８０は、タッチスクリーン２２２をオンにし、状態変化に対応する情報を表示するようにタッチスクリーン２２２を制御する。

例えば、ドロワハウジング３３０が第２本体３１０から引き出された状態から第２本体３１０内に引き込まれると、第１制御部２８０は、第２グループに含まれるアイコンを表示するようにタッチスクリーン２２２を制御する。タッチスクリーン２２２がオフになっている場合、第１制御部２８０は、第２グループに含まれるアイコンを表示するように、オフになっているタッチスクリーン２２２をオンにする。これはユーザに第２洗濯槽３６０を用いる意思があるからである。

図示していないが、サブ洗濯装置３００に備えられた第２ドア３６３が開状態から閉状態に切り替えられると、第１制御部２８０は、第２グループに含まれるアイコンを出力するようにタッチスクリーン２２２を制御する。すなわち、第２ドア６３の状態変化によってサブ洗濯装置制御画面６１０がタッチスクリーン２２２に出力される。

このような制御が可能になるように、第２制御部３８０は、サブ洗濯装置３００に備えられた構成要素の状態変化を検知し、検知された状態変化が予め設定された条件を満たす場合、状態変化メッセージを第１制御部２８０に送信する。第１制御部２８０は、受信した状態変化メッセージに応答して、サブ洗濯装置制御画面６１０を表示するようにタッチスクリーン２２２を制御する。

図１２はチャイルドロック機能に関する動作を説明するための概念図である。

第１制御部は、ユーザ入力に基づいてチャイルドロック機能を実行することができる。

ここで、チャイルドロック機能とは、ハードウェアボタン又はソフトウェアボタンが作動しないように制御して子供による誤作動や事故を防止する機能を意味する。チャイルドロック機能が実行されると、タッチスクリーンがタッチされてもタッチによる機能実行が制限される。チャイルドロック機能を解除するタッチ入力のみ有効であり、その他のタッチ入力は無視される。

図示によれば、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００が接続された状態でチャイルドロック機能が実行されると、第１制御部２８０は、サブ洗濯装置３００においてもチャイルドロック機能が実行されるように、ロック命令をサブ洗濯装置３００に送信する。第２制御部３８０は、受信したロック命令に応答して、チャイルドロック機能を実行する。

ユーザはメイン洗濯装置２００に備えられたタッチスクリーン２２２を用いてメイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００にチャイルドロック機能を実行させることができる。

メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００においてチャイルドロック機能が実行されることにより、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００がロックされていることを案内するインジケータ１２１０が出力される。よって、ユーザはメイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００がどちらもロックされていることを認知することができる。

図１３はユーザ入力に基づいて前記メイン洗濯装置が前記サブ洗濯装置との接続又は接続解除を行う方法を示す概念図である。

図１３によれば、第１制御部２８０は、ユーザ入力に基づいて、サブ洗濯装置３００との接続を行ったり、接続が解除されるように第１通信部３５０を制御する。

サブ洗濯装置３００と接続されている場合、第１制御部２８０は、サブ洗濯装置３００との接続状態を案内する接続状態情報１３１０をタッチスクリーン２２２に出力する。

ここで、接続状態情報１３１０は、サブ洗濯装置３００に関する情報として名称、メーカー、製品番号の１つ以上を含んでもよく、メイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００の配置位置を視覚的に示す配置状態情報１３１２をさらに含んでもよい。

サブ洗濯装置３００との接続を解除させる解除命令をユーザから受信すると、第１制御部２８０は、前記接続を解除する。その後、タッチスクリーン２２２には第２グループに含まれるアイコンの表示が制限され、第１グループに含まれるアイコンが表示される。

本例示によれば、ユーザは、使用スタイルによって、メイン洗濯装置２００を用いて衣類処理システムを統合的に管理したり、衣類処理システムではなく個別の装置として用いることができる。

図１４は予め設定された洗濯機能だけでなく、第三者により開発された新たな洗濯機能を用いることができるようにした衣類処理装置を示す概念図である。

メイン洗濯装置２００は、メモリに予め設定された洗濯機能だけでなく、第三者により開発された新たな洗濯機能を、ユーザ要求に応じて簡単にインストールすることができる。

より具体的には、第１制御部２８０は、衣類処理装置１００に含まれるメイン洗濯装置２００及びサブ洗濯装置３００のいずれかをユーザ入力に基づいて選択し、選択された衣類処理装置が実行できる機能を予め設定されたサーバに接続してダウンロードすることができる。

例えば、ユーザ要求に基づいて、サブ洗濯装置３００が実行できる機能を予め設定されたサーバからダウンロードすることができる。第１制御部２８０は、ダウンロードしたアイコンを第２グループに含まれるアイコンとして設定することができる。予め設定されたサーバからサブ洗濯装置３００に対応するアイコンをダウンロードしてメモリに保存し、ダウンロードしたアイコンを用いて第２グループを設定することができる。

さらに、第１制御部２８０は、第２グループに含まれるアイコンの種類、出力順序、出力位置の少なくとも１つをユーザ入力に基づいて設定したり、既存の設定を他の設定に再設定することができる。

例えば、図１４の１番目の図に示すように、「ＬＧ縦型洗濯機」というサブ洗濯装置において、機能Ａ〜機能Ｆが第２グループに予め設定されている場合、機能Ａ〜機能Ｆにそれぞれ対応するアイコンが予め設定された出力位置に表示される。

「ＬＧ縦型洗濯機」に対するダウンロード要求を受信すると、第１制御部２８０は、予め設定されたサーバから「ＬＧ縦型洗濯機」が実行できる新たな機能である機能Ｇ〜機能Ｍをダウンロードすることができる。ダウンロードが終了すると、図１４の２番目の図に示すように、タッチスクリーン２２２には、予め保存されていた機能Ａ〜機能Ｆと、新たにダウンロードした機能Ｇ〜機能Ｍにそれぞれ対応するアイコンが表示される。

その後、第１制御部２８０は、ユーザ入力に基づいて、第２グループに新たなアイコンを追加したり、予め設定されたアイコンを削除したり、予め設定されたアイコンの表示位置を変更することができる。例えば、図１４の３番目の図に示すように、機能Ｌに対応するアイコンＬを機能Ｃに対応するアイコンＣが表示された位置にドラッグアンドドロップするユーザ入力が検知されると、第１制御部２８０は、第２グループからアイコンＣを削除し、アイコンＬを追加することができる。アイコンＬはアイコンＣが出力されていた位置に出力される。

こうすることにより、ユーザはユーザ自身に最適化されたインタフェースを自ら構築することができ、第三者により開発された新たな機能をユーザ自身の衣類処理装置にインストールして使用することができる。

前述した本発明は、プログラム記録媒体にコンピュータ可読コードで実現することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータシステムにより読み取り可能なデータが記録されるあらゆる種類の記録装置を含む。コンピュータ可読媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ記憶装置などがあり、かつ搬送波（例えば、インターネットによる送信）状に実現されるものも含む。なお、前記コンピュータは、端末機の制御部１８０を含むこともできる。

よって、本発明の詳細な説明は例示的なものであり、あらゆる面で制限的に解釈されてはならない。本発明の範囲は添付の請求の範囲の合理的解釈により定められるべきであり、本発明の等価的範囲内での全ての変更が本発明の範囲に含まれる。

Claims (20)

1. 衣類処理装置であって、
   外形を形成する第１及び第２キャビネットと、
   前記第１キャビネット内に備えられる第１洗濯槽と、
   前記第１洗濯槽の衣類投入口を開閉するように構成される第１ドアと、
   前記第２キャビネットの前方に形成された開口部を介して前記第２キャビネットへの引き込み又は前記第２キャビネットからの引き出しが可能なドロワハウジングと、
   前記ドロワハウジング内に備えられる第２洗濯槽と、
   前記第２洗濯槽の衣類投入口を開閉するように構成される第２ドアと、
   前記第１キャビネットに備えられるタッチスクリーンと、
   前記第１洗濯槽を選択するように構成される第１グラフィックオブジェクト及び前記第２洗濯槽を選択するように構成される第２グラフィックオブジェクトを出力するように前記タッチスクリーンを制御する制御部とを備えてなる、衣類処理装置。
2. 前記第１ドアは、
   前記第１キャビネットに回転可能に結合されるドアフレームと、
   前記ドアフレームに結合されて前記第１ドアの外観を形成し、透光領域を有するドアカバーとを備え、
   前記タッチスクリーンは、前記ドアフレームに取り付けられ、前記ドアカバーの透光領域を介して視覚情報を出力することを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１及び第２グラフィックオブジェクトのいずれかがタッチされると、前記第１及び第２洗濯槽のいずれかの洗濯槽を選択し、選択された洗濯槽が実行できる機能に関連付けられたアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御することを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記１洗濯槽が選択されると、第１グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御し、前記第２洗濯槽が選択されると、第２グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御することを特徴とする、請求項３に記載の衣類処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１及び第２グループのいずれか一方のグループに含まれるアイコンが出力される場合、他方のグループに含まれるアイコンの出力を制限することを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１グループに含まれるアイコンが前記タッチスクリーンに表示されているときに前記第２グラフィックオブジェクトがタッチされると、前記第１グループに含まれるアイコンを消去し、前記第２グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御することを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
7. 前記第１グループに含まれるアイコンが出力される場合、前記第２グラフィックオブジェクトが共に出力され、前記第２グループに含まれるアイコンが出力される場合、前記第１グラフィックオブジェクトが共に出力されることを特徴とする、請求項６に記載の衣類処理装置。
8. 前記第１洗濯槽が選択されると、前記タッチスクリーンには第１画像が出力され、前記第１画像上には前記第１グループに含まれるアイコンが表示され、
   前記第２洗濯槽が選択されると、前記タッチスクリーンには前記第１画像とは異なる第２画像が出力され、前記第２画像上には前記第２グループに含まれるアイコンが表示されることを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
9. 前記第１洗濯槽は、第１回転軸を中心に回転し、
   前記第２洗濯槽は、前記第１回転軸と交差する第２回転軸を中心に回転することを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
10. 前記第１グループに含まれるアイコンのそれぞれは、前記第１回転軸の特性によって前記第１洗濯槽が実行できる機能に関連付けられ、
    前記第２グループに含まれるアイコンのそれぞれは、前記第２回転軸の特性によって前記第２洗濯槽が実行できる機能に関連付けられることを特徴とする、請求項９に記載の衣類処理装置。
11. 前記制御部は、
    前記第１グループに含まれるアイコンを出力しているときに第１アイコンがタッチされると、前記第１アイコンに関連付けられた機能を前記第１洗濯槽を用いて実行し、
    前記第２グループに含まれるアイコンを出力しているときに第２アイコンがタッチされると、前記第２アイコンに関連付けられた機能を前記第２洗濯槽を用いて実行することを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
12. 前記制御部は、
    前記第１及び第２洗濯槽のいずれかを用いた機能が実行されている場合、前記いずれかを用いた機能の進行過程を案内する案内情報を出力するように前記タッチスクリーンを制御することを特徴とする、請求項１１に記載の衣類処理装置。
13. 前記制御部は、
    前記案内情報を出力しているときに予め設定された条件を満たすタッチ入力が前記タッチスクリーンに加わると、前記第１及び第２グラフィックオブジェクトを出力するように前記タッチスクリーンを制御することを特徴とする、請求項１２に記載の衣類処理装置。
14. 前記第１及び第２グラフィックオブジェクトは透明な画像からなり、前記第１及び第２グラフィックオブジェクトに前記案内情報がオーバーラップされ、
    前記第１及び第２グラフィックオブジェクトのいずれかへのタッチ入力は前記いずれかに対する制御命令を生成することを特徴とする、請求項１３に記載の衣類処理装置。
15. 前記制御部は、
    前記第１洗濯槽を用いた第１機能と前記第２洗濯槽を用いた第２機能が実行されている場合、前記タッチスクリーンの第１領域に前記第１機能の進行過程を案内する第１案内情報を出力し、前記第１領域とは異なる第２領域に前記第２機能の進行過程を案内する第２案内情報を出力することを特徴とする、請求項１２に記載の衣類処理装置。
16. 前記第１領域には、前記第１機能を停止又は再開させる第１仮想ボタンが表示され、前記第２領域には、前記第２機能を停止又は再開させる第２仮想ボタンが表示されることを特徴とする、請求項１５に記載の衣類処理装置。
17. 前記タッチスクリーンは、円形状に形成され、
    前記制御部は、
    前記いずれかを用いた機能が実行されると、前記いずれかを用いた機能の終了予定時間をカウントし、カウントされる時間に基づいて前記タッチスクリーンの縁部に沿って大きさが次第に変化する画像を出力するように前記タッチスクリーンを制御することを特徴とする、請求項１２に記載の衣類処理装置。
18. 前記制御部は、
    前記第１ドアが外力により第１状態から第２状態に切り替えられると、前記第１グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御することを特徴とする、請求項４に記載の衣類処理装置。
19. 前記第１状態は、ドアが衣類投入口を開放している開状態であり、前記第２状態は、ドアが衣類投入口を閉鎖している閉状態であることを特徴とする、請求項１８に記載の衣類処理装置。
20. 前記制御部は、前記第２ドアが外力により前記第１状態から前記第２状態に切り替えられると、前記第２グループに含まれるアイコンを出力するように前記タッチスクリーンを制御することを特徴とする、請求項１９に記載の衣類処理装置。