JP2019219996A - 作業機械のペダル構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、作業機械の操作者の足のサイズに対応させて、ペダルの踏み板部の前後方向の実効的な長さを調整することが可能な作業機械のペダル構造を提供することを目的とする。【解決手段】フロア１０に対して揺動可能なペダル２０と、ペダル２０の前後方向における端部としてのかかと踏み板部２０ａに設けられ、かかと踏み板部２０ａに対して着脱可能である可変機構部７０と、を備え、可変機構部７０は、ペダル２０に設けられた、ペダル２０の幅方向を向く固定軸５０と、固定軸５０の周りに所定の角度で取付け可能な角度可変取付部６０と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、作業機械のペダル構造に関する。

作業機械としての建設機械においては、フロアパネルの下にフットペダルの回転軸があるオルガン式のペダル構造が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−３３０８１号公報

しかし、上記特許文献１に開示されたペダル構造では、ペダルの前後方向の端部にストッパーが設けられているため、作業機械の操作者の足のサイズに対応させて、ペダルの前後方向の長さを調整できないという問題点があった。

本発明の目的は、作業機械の操作者の足のサイズに対応させて、ペダルの踏み板部の前後方向の実効的な長さを調整することが可能な作業機械のペダル構造を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明の作業機械のペダル構造は、
作業機械のフロアに設けられるペダル構造であって、
前記フロアに対して揺動可能なペダルと、
前記ペダルの前後方向における端部に設けられ、前記端部に対して着脱および移動の少なくともいずれかが可能である可変機構部と、
を備えたことを特徴とする。

上記構成により、作業機械の操作者の足のサイズに対応させて、ペダルの踏み板部の前後方向の実効的な長さを調整することが可能な作業機械のペダル構造を提供することが可能になる。

本発明の実施形態１に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＡ部拡大図である。 本発明の実施形態１の変形例１に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＢ部拡大図である。 本発明の実施形態１の変形例２に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＣ部拡大図である。 本発明の実施形態１の変形例３に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態２に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＤ部拡大図である。 本発明の実施形態３に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＥ部拡大図、（ｄ）はＦ部拡大図である。 本発明の実施形態４に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

本発明者は、如何にすれば、作業機械の操作者の足のサイズに対応させて、ペダルの踏み板部の前後方向の実効的な長さを調整することが可能な作業機械のペダル構造を実現できるのか鋭意研究を行った。その結果、以下に説明するような各種構成を採用することで初めて目的を達成できることを見出した。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部分には同一又は関連する符号を付し、その繰返しの説明は省略する。また、以下の実施形態では、特に必要なとき以外は同一又は同様な部分の説明を原則として繰返さない。

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＡ部拡大図である。

図１において、１は建設機械等の作業機械のキャビン（運転室）に設けられたペダル構造、１０は作業機械のフロア（キャビンの床）、２０はフロア１０に対して揺動可能なペダル、２０ａはペダル２０の前後方向における端部としてのかかと踏み板部、２０ｂはペダル２０の前後方向における端部としてのつま先踏み板部、３０はフロア１０よりも下側に配置された内部機構、４１は回転軸、４２は連結部材、４３は固定ピン、４４はペダル２０に設けられるとともに、固定ピン４３によって連結部材４２に固定された支持部材、５０はかかと踏み板部２０ａに設けられたフランジ（図示せず）に嵌装された、ペダル２０の幅方向を向く横断面が正六角形の固定軸、６１は固定軸５０の横断面（正六角形）に対応した孔を有し、固定軸５０の周りに所定の角度で取付け可能な角度可変取付部を構成する係合部、６２は係合部６１に取付けられ、ペダル２０の前後方向と平行に延出した角度可変取付部を構成するアーム部、６３は２つのアーム部６２を連結する、角度可変取付部を構成する連結部材、８０は足である。なお、上記フランジにも固定軸５０の横断面（正六角形）に対応した孔が設けられている。

角度可変取付部６０は、係合部６１、アーム部６２と連結部材６３から構成され、可変機構部７０は、固定軸５０と角度可変取付部６０から構成されている。次に、作業機械のペダル構造１の構造的特徴について説明する。

図１（ｂ）において、アーム部６２は、フロア１０に対して略平行となるように配置され、係合部６１の孔とフランジの孔に固定軸５０が嵌装されている。また、角度可変取付部６０は、固定軸５０を抜き差しすることにより、ペダル２０の端部から脱着可能であるととともに、固定軸５０の周りに所定の角度で容易に取付け可能である。

このような構成を採用したことにより、作業機械の操作者の足のサイズ（例えば、図１（ｂ）に示すような大きなサイズの足８０）に対応させて、ペダルの踏み板部の前後方向の実効的な長さを調整することが可能な作業機械のペダル構造を実現できる。また、角度可変取付部６０を構成するアーム部６２と連結部材６３の結合位置が、固定軸５０の中心から見て、ペダル２０の踏み板部の長手延長方向からフロア１０と略平行な方向の間にある場合は、それ以外の位置にある場合に比べ、ペダル２０の踏み板部の前後方向の実効的な長さを長くする効果が高い。

（変形例１）
図２は本発明の実施形態１の変形例１に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＢ部拡大図である。図２に示す変形例１は、図１に示す実施形態１の構成を一部変更しただけであるので、その構造的特徴とその効果についてのみ、以下に説明する。

図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、角度可変取付部６０を構成するアーム部６２と連結部材６３の結合位置が、固定軸５０の中心から見て、ペダル２０の踏み板部の長手延長方向よりややフロア１０側に向くようになっている。すなわち、アーム部６２を図１に示す実施形態１の場合に比べて、反時計回り回転させて、係合部６１の孔とフランジの孔に固定軸５０を嵌装するだけの簡易な構成である。これだけの簡易な構成であるにも拘らず、足８０のかかとをフロア１０に着けてのペダル２０の操作が容易になる。

（変形例２）
図３は本発明の実施形態１の変形例２に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＣ部拡大図である。図３に示す変形例２は、図１に示す実施形態１の構成を一部変更しただけであるので、その構造的特徴とその効果についてのみ、以下に説明する。

図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように、角度可変取付部６０を構成するアーム部６２と連結部材６３の結合位置が、固定軸５０の中心から見て、フロア１０と平行な方向よりも上方になっている。すなわち、アーム部６２を図１に示す実施形態１の場合に比べて、時計回り回転させて、係合部６１の孔とフランジの孔に固定軸５０を嵌装するだけの簡易な構成である。これだけの簡易な構成であるにも拘らず、角度可変取付部６０がストッパーとしての機能も合わせ持つ。

（変形例３）
図４は本発明の実施形態１の変形例３に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図４に示す変形例３は、図３に示す変形例２に、さらに可変機構部７０を追加した構成であるので、その構造的特徴とその効果についてのみ、以下に説明する。

図４（ａ）および図４（ｂ）において、ペダル２０の前後方向における端部（つま先踏み板部２０ｂ）側にも、図３に示す可変機構部７０と同一構成の可変機構部７０が設けられている。ただし、つま先踏み板部２０ｂ側の可変機構部７０におけるアーム部６２は、かかと踏み板部２０ａ側のアーム部６２より時計回りに回転され、かつ、アーム部６２と連結部材６３の結合位置が、固定軸５０の中心から見て、ペダル２０より上方に配置され、係合部６１の孔とフランジの孔に固定軸５０を嵌装するだけの簡易な構成である。これだけの簡易な構成であるにも拘らず、作業機械の操作者の足のサイズ（例えば、図４（ｂ）に示すような小さなサイズの足８０）に対応させて、ペダルの踏み板部の前後方向の実効的な長さを調整することが可能な作業機械のペダル構造を実現できる。

実施形態１および変形例１〜３においては、角度可変取付部６０が、２つの係合部６１、２つのアーム部６２と１つの連結部材６３から構成された例について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではない。しかし、本構成のような角度可変取付部６０を用いた場合は、作業機械の操作者が容易かつ安定して操作可能である。

また、実施形態１および変形例１〜３においては、ペダル２０の端部への可変機構部７０の取り付けにあたって、横断面が正六角形の固定軸５０と固定軸５０の横断面（正六角形）に対応した孔を有した係合部６１を用いた例について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、固定軸５０の横断面が正六角形よりもさらに多角形で、係合部６１の孔も前記多角形に対応したものであるならば、角度可変取付部６０を固定軸５０の周りに、さらに精密な所定の角度で脱着可能である。また、横断面が円形の固定軸５０と固定軸５０の横断面（円形）に対応した孔を有した係合部６１を用いたならば、任意の角度で脱着可能である。

（実施形態２）
図５は本発明の実施形態２に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＤ部拡大図である。本実施形態は、実施形態１の可変機構部７０の構造と可変機構部の構造が異なるので、その構造的差異とそれによる効果についてのみ、以下に説明する。

図５において、可変機構部１７０は、ペダル２０に設けられた、ペダル２０の前後方向を向くペダル２０に固定するためのネジ部を有した固定軸１５０と、固定軸１５０の周りに所定の角度で取付け可能な偏心体１６０と、を有している。また、偏心体１６０は、固定軸１５０でペダル２０の前後方向に固定される本体１６１とペダル２０に対して、ペダル２０の厚さ方向の一方側からペダル２０の前後方向の斜め下後方側に延出する偏心部１６２を有している。

このような構成を採用することにより、ペダル２０に対して、固定軸１５０周りに偏心体１６０を所定の角度だけ回転移動させて取り付けられることで、ペダル２０の踏み板部の前後方向の実効的な長さを容易に調整可能である。また、図５（ｂ）に示すように、偏心部１６２がフロア１０側を向いているため、足８０のかかとをフロア１０に着けてのペダル２０の操作が容易になる。

また、図５（ｂ）に示す偏心部１６２を１８０°回転させ、固定軸１５０でペダル２０に固定した場合は、偏心部１６２がペダル２０の前後方向の斜め上後方側に延出するため、ストッパーとしての機能も合わせ持つ。

（実施形態３）
図６は本発明の実施形態３に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＥ部拡大図、（ｄ）はＦ部拡大図である。本実施形態は、実施形態１の可変機構部７０の構造や実施形態２の可変機構部１７０の構造と可変機構部の構造が異なるので、その構造的差異とそれによる効果についてのみ、以下に説明する。

図６において、可変機構部は、厚さｔ₁のペダル２０の所定位置（例えば、ペダル２０の前後方向における後端部）に対して着脱可能に設けられている。また、可変機構部は、ペダル２０の前後方向における後端部に設けられた凹部２０ｃと、凹部２０ｃに着脱可能にはめ込まれ固定される凸部２５０とペダル２０の幅方向を向く横断面が円形（直径φＤ₁）の丸棒２６２と凸部２５０と丸棒２６２を連結する連結部材２６１を有した着脱部材２７０と、を備えている。

このような構成を採用することにより、着脱部材２７０を凹部２０ｃに対して着脱するだけで、ペダル２０の踏み板部の前後方向の実効的な長さを容易に調整可能である。

また、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、着脱部材２７０が、ペダル２０の前後方向における後端部に設けられた凹部２０ｃに取り付けられている場合は、足８０のかかとをフロア１０に着けてのペダル２０の操作が容易になる。そればかりか、φＤ₁＞ｔ₁であるため、丸棒２６２がストッパーとしての機能も合わせ持つ。

また、図６（ｃ）に示すように、ペダル２０の前後方向における後端部の上面側にも凹部２０ｄが設けられているため、着脱部材２７０を凹部２０ｃから凹部２０ｄに付け替えるだけで、ペダル２０の踏み板部の前後方向の実効的な長さを短くすることが可能である。そればかりか、φＤ₁の丸棒２６２がペダル２０の踏み板部の上面側に設けられるため、ストッパーとしての機能がより高まる。

また、図６（ｂ）および（ｄ）に示すように、ペダル２０の前後方向における前端部の上面側にも凹部２０ｆが設けられているため、着脱部材２７０を凹部２０ｃから凹部２０ｆに付け替えるだけで、ペダル２０の踏み板部の前後方向の実効的な長さを短くすることが可能である。そればかりか、作業機械の操作者の足のサイズが小さい場合でも、丸棒２６２が足８０の前方への移動を阻止するストッパーとしての機能も果たすため、ペダル２０の操作がより安定する。

また、図６（ｃ）に示すように、ペダル２０の前後方向における後端部の下面側にも凹部２０ｅが設けられているため、着脱部材２７０を凹部２０ｃから凹部２０ｅに付け替えるだけで、着脱部材２７０を格納させることも可能である。

本実施形態においては、ペダル２０の４箇所に凹部を設け、これらの凹部に対して着脱部材２７０を付け替える例について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではない。本発明の効果を奏するためには、凹部２０ｃ、凹部２０ｄと凹部２０ｆの少なくともいずれか１つが、ペダル２０の前後方向における端部に設けられていればよい。

（実施形態４）
図７は本発明の実施形態４に係る作業機械のペダル構造を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。本実施形態は、実施形態１の可変機構部７０の構造や実施形態２の可変機構部１７０の構造や実施形態３の可変機構部の構造と可変機構部の構造が異なるので、その構造的差異とそれによる効果についてのみ、以下に説明する。

図７において、可変機構部３７０は、ペダル２０（例えば、ペダル２０の前後方向における後端部側）に設けられた、ペダル２０の前後方向に対してスライド可能な長さ調整用部材３６０と、長さ調整用部材３６０をペダル２０の所定位置（前記後端部側）に固定するための固定部材３５０と、を備えている。また、長さ調整用部材３６０は、ペダル２０の上面に沿ってスライド（移動）するペダル２０の前後方向を向く長孔３６３を有したスライド部３６１と、スライド部３６１の前後方向の後端側からペダル２０の前後方向の斜め下後方側に延出する延出部３６２と、を有している。また、固定部材３５０は、例えば、ボルト３５１とナット３５２から構成されている。

このような構成を採用することにより、ペダル２０に対して、長さ調整用部材３６０をスライドさせることで、ペダル２０の踏み板部の前後方向の実効的な長さを容易に調整可能である。また、図７（ｂ）に示すように、長さ調整用部材３６０がフロア１０側を向いて長く延びているため、足８０のかかとをフロア１０に着けてのペダル２０の操作が容易かつ安定する。

また、図７（ｂ）に示す長さ調整用部材３６０を反転させて、固定部材３５０を用いてペダル２０に固定した場合は、延出部３６２がペダル２０の前後方向の斜め上後方側に延出するため、ストッパーとしての機能も合わせ持つ。そればかりでなく、ペダル２０の微操作が主体の作業においては、延出部３６２の先端部分が踏み板部の機能も果たすため、足８０のかかとでのペダル２０の操作がし易くなるという作用効果も奏する。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

１、１００、２００、３００ 作業機械のペダル構造
１０ 作業機械のフロア
２０ ペダル
２０ａ かかと踏み板部
２０ｂ つま先踏み板部
２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ 凹部
３０ 内部機構
４１ 回転軸
４２、６３、２６１ 連結部材
４３ 固定ピン
４４ 支持部材
５０、１５０ 固定軸
６０ 角度可変取付部
６１ 係合部
６２ アーム部
７０、１７０、３７０ 可変機構部
８０ 足
１６０ 偏心体
１６１ 本体
１６２ 偏心部
２５０ 凸部
２６２ 丸棒
２７０ 着脱部材
３５０ 固定部材
３５１ ボルト
３５２ ナット
３６０ 長さ調整用部材
３６１ スライド部
３６２ 延出部
３６３ 長孔

Claims (6)

1. 作業機械のフロアに設けられるペダル構造であって、
   前記フロアに対して揺動可能なペダルと、
   前記ペダルの前後方向における端部に設けられ、前記端部に対して着脱および移動の少なくともいずれかが可能である可変機構部と、
   を備えたことを特徴とする作業機械のペダル構造。
2. 前記可変機構部は、
   前記ペダルの後端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のペダル構造。
3. 前記可変機構部は、
   前記ペダルに設けられた、前記ペダルの幅方向を向く固定軸と、
   前記固定軸の周りに所定の角度で取付け可能な角度可変取付部と、
   を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械のペダル構造。
4. 前記可変機構部は、
   前記ペダルに設けられた、前記ペダルの前後方向を向く固定軸と、
   前記固定軸の周りに所定の角度で取付け可能な偏心体と、
   を有し、
   前記偏心体は、前記ペダルに対して、前記ペダルの厚さ方向の一方側から前記ペダルの前後方向の斜め後方側に延出する偏心部を有する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械のペダル構造。
5. 前記可変機構部は、
   前記ペダルの所定位置に設けられた凹部と、
   前記凹部に着脱可能に、はめ込まれ固定される凸部を有した着脱部材と、
   を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械のペダル構造。
6. 前記可変機構部は、
   前記ペダルに設けられた、前記ペダルの前後方向に対してスライド可能な長さ調整用部材と、
   前記長さ調整用部材を前記ペダルの所定位置に固定するための固定部材と、
   を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械のペダル構造。

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