JP2019216616A - Leek harvester - Google Patents

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Abstract

To provide a leek harvester in which mud is hardly accumulated on a conveyor of a digging part, and no mud adheres to harvested objects.SOLUTION: There is provided a leek harvester A comprising a travel machine body 1 and a harvesting part 2 for digging leeks N from a ridge U for harvesting the leeks. The harvesting part 2 comprises: a digging part 20 for digging the leeks N; a transport part 21 for holding the dug leeks N and transporting the same to the rear side; and ridge collapse parts 60 each of which is provided on one of left/right sides of a front part of the digging part 20 and has a ridge collapse rotor 61 for collapsing the ridge U from respective sides. The ridge collapse part 60 is integrally lifted up and down with the digging part 20 and the transport part 21, with a rear part of the digging part 20 as a pivotal part. A rotor drive mechanism for transmitting drive force to the ridge collapse rotor 61 comprises: a first rotor drive shaft 71 extending upward from a drive output shaft 70 whose axial direction is a lateral direction and which is provided on the pivotal part; and a second rotor drive shaft 72 extending forward from an upper end of the first rotor drive shaft 71 and coupled to the ridge collapse rotor 70.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ねぎ収穫機、詳しくは、自走可能な走行機体に、ねぎが栽培されている畝からねぎを掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機に関する。   The present invention relates to a green onion harvesting machine, and more particularly to a green onion harvesting machine provided with a harvesting unit for digging and harvesting green onions from a ridge on which green onions are cultivated, in a self-propelled traveling machine.

下記特許文献1には、ねぎを掘り起こす掘り起こし部と、掘り起こし部により掘り起こされたねぎを挟持して後方へ搬送する搬送部と、畝を両側から崩す畝崩しロータを有する畝崩し部とを備え、掘り起こし部、搬送部、及び畝崩し部を、それぞれ走行機体に基端を枢支して先端側を一体的に昇降可能としたねぎ収穫機が開示されている。   Patent Literature 1 below includes a digging portion for digging green onions, a conveying portion for nipping and squeezing the green onion dug by the digging portion, and a ridge breaking portion having a ridge breaking rotor for breaking ridges from both sides, A leek harvester is disclosed in which a digging section, a transport section, and a ridge breaking section are pivotally supported at a base end of a traveling machine body, and a distal end side can be integrally moved up and down.

特開2016−86643号公報JP-A-2006-86643

しかし、特許文献1のねぎ収穫機では、搬送部の下方に設けた掘り起こし部のコンベアの両側に、畝崩しロータに駆動力を伝達するためのロータ駆動軸が左右に並設されているため、コンベアの左右両側から泥土が排出されにくく、コンベア上に泥土が溜まって収穫物に泥土が付着するといった問題が発生していた。   However, in the onion harvesting machine of Patent Document 1, rotor drive shafts for transmitting a driving force to the ridge breaking rotor are provided side by side on both sides of a conveyor of a dug-up section provided below a transport section, Mud is difficult to be discharged from the left and right sides of the conveyor, and there has been a problem that the mud accumulates on the conveyor and adheres to the harvest.

そこで、本発明は上記課題に鑑み、掘り起こし部のコンベア上に泥土が溜まりにくく、収穫物に泥土が付着しないねぎ収穫機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a green onion harvesting machine in which mud is less likely to accumulate on a conveyor at a digging-up section and mud does not adhere to harvested products.

本発明のねぎ収穫機は、自走可能な走行機体に、ねぎが栽培されている畝からねぎを掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機であって、
前記収穫部は、ねぎを掘り起こす掘り起こし部と、前記掘り起こし部により掘り起こされたねぎを挟持して後方へ搬送する搬送部と、前記掘り起こし部の前方の左右両側に設けられ、畝を両側から崩す畝崩しロータを有する畝崩し部とを備え、
前記畝崩し部は、前記掘り起こし部の後方部を枢支部として、前記掘り起こし部及び前記搬送部と一体に昇降可能に構成され、
前記畝崩しロータに駆動力を伝達するためのロータ駆動機構は、前記枢支部に設けた左右方向を軸方向とする駆動出力軸から上方に向かって延びる第1ロータ駆動軸と、前記第1ロータ駆動軸の上端から前方に向かって延びて前記畝崩しロータに連結される第2ロータ駆動軸とを有するものである。
The green onion harvesting machine of the present invention is a green onion harvesting machine equipped with a harvesting unit for digging and harvesting green onions from a ridge on which green onions are grown, on a self-propelled traveling machine.
The harvesting part is a digging part for digging green onions, a conveying part for sandwiching and transporting the green onion digged by the digging part, and ridges provided on the left and right sides in front of the digging part to break ridges from both sides. A ridge breaking portion having a breaking rotor,
The ridge breaking portion is configured to be able to move up and down integrally with the digging portion and the transporting portion, with a rear portion of the digging portion as a pivot portion,
A rotor driving mechanism for transmitting a driving force to the ridge breaking rotor, a first rotor driving shaft extending upward from a driving output shaft provided in the pivot portion and having a left-right direction as an axial direction, the first rotor driving shaft; A second rotor drive shaft extending forward from the upper end of the drive shaft and connected to the ridge breaking rotor.

本発明において、前記第2ロータ駆動軸は、前記搬送部に沿って前方へ向かって延びているものでもよい。   In the present invention, the second rotor drive shaft may extend forward along the transport section.

また、本発明において、前記畝崩し部は、前記畝崩しロータの上側及び左右外側を覆うロータカバーを備え、
前記ロータカバーは、前記第2ロータ駆動軸を収納した駆動ケースから上方へ分岐して前方へ延びる支持部により吊り下げた状態で支持されるものでもよい。
In the present invention, the ridge breaking portion includes a rotor cover that covers the upper side and the left and right outer sides of the ridge breaking rotor,
The rotor cover may be supported in a suspended state by a support portion that branches upward from a drive case that houses the second rotor drive shaft and extends forward.

また、本発明において、前記ロータカバーは、前記支持部により吊り下げられて前記畝崩しロータの上側を覆う上方カバー部と、前記上方カバー部に取り付けられて前記畝崩しロータの左右外側を覆う側方カバー部とを備え、
前記側方カバー部は、前記上方カバー部に対する取付角度が変更可能であるものでもよい。
Further, in the present invention, the rotor cover is suspended by the support portion and covers an upper side of the ridge breaking rotor, and a side attached to the upper cover portion and covers left and right outer sides of the ridge breaking rotor. And a cover part,
The side cover portion may be such that a mounting angle with respect to the upper cover portion can be changed.

本発明によれば、畝崩しロータに駆動力を伝達するためのロータ駆動機構が、掘り起こし部の後方の駆動出力軸から上方に向かって延びた後に前方へ向かって延びることで、掘り起こし部の左右両側に配置されないため、掘り起こし部のコンベア上に泥土が溜まりにくく、収穫物に泥土が付着しない。   According to the present invention, the rotor drive mechanism for transmitting the driving force to the ridge breaking rotor extends upward from the drive output shaft behind the digging portion, and then extends forward, so that the left and right sides of the digging portion can be moved. Since it is not arranged on both sides, it is difficult for mud to accumulate on the conveyor of the excavated portion, and mud does not adhere to the crop.

本実施形態のねぎ収穫機の斜視図Perspective view of the green onion harvester of the present embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の左側面図Left side view of the onion harvester of the present embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の右側面図Right side view of the onion harvester of the present embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の平面図Top view of the green onion harvester of the present embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の正面図Front view of the green onion harvester of the present embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の背面図Rear view of the green onion harvester of the present embodiment 本実施形態のねぎ収穫機の縦断面図Longitudinal sectional view of the green onion harvester of the present embodiment 掻き落とし部の斜視図Perspective view of the scraping part ロータカバーの斜視図Perspective view of rotor cover ロータカバーの平面図Top view of rotor cover

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図1〜図7に示すAは、本実施形態に係るねぎ収穫機であり、図1はねぎ収穫機Aの斜視図、図2はねぎ収穫機Aの左側面図、図3はねぎ収穫機Aの右側面図、図4はねぎ収穫機Aの平面図、図5はねぎ収穫機Aの正面図、図6はねぎ収穫機Aの背面図、図7はねぎ収穫機Aの縦断面図である。ねぎ収穫機Aは、自走可能な走行機体1に、ねぎNを栽培している畝UからねぎNを掘り起こして収穫する収穫部2を備えている。本実施形態では、ねぎNは、根茎部Naと葉部Nbを有する長ねぎである。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同様に前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A shown in FIGS. 1 to 7 is a green onion harvester according to the present embodiment, FIG. 1 is a perspective view of the green onion harvester A, FIG. 2 is a left side view of the green onion harvester A, and FIG. A right side view, FIG. 4 is a plan view of the onion harvester A, FIG. 5 is a front view of the onion harvester A, FIG. 6 is a rear view of the onion harvester A, and FIG. It is. The green onion harvesting machine A includes a self-propelled traveling machine body 1 and a harvesting unit 2 for digging and harvesting green onions N from ridges U on which green onions N are cultivated. In the present embodiment, the green onion N is a long green onion having a rhizome Na and a leaf Nb. In the following description, the left side of the traveling body 1 in the forward direction is simply called the left side, and the right side of the traveling body 1 in the forward direction is simply called the right side.

[走行機体の構成]
走行機体1は、立体枠状に形成された機体フレーム11と、機体フレーム11の両側に配置された一対のクローラ式の走行部10,10とを備えている。機体フレーム11の右側後部には、エンジン12を右側の走行部10の後上方に位置させて搭載するとともに、機体フレーム11の下部には、エンジン12の駆動力を走行部10,10に伝えるミッションケース13を左右一対の走行部10,10間に配置する。ミッションケース13は、機体フレーム11の右側後部、すなわち右側の走行部10側に配置されている。機体フレーム11の右側上部には、走行部10,10の操向・変速操作及び収穫部2の収穫操作をするための操作部14が配設されている。機体フレーム11の後端部には、作業者が搭乗する水平板状の搭乗用ステップ部24が、後方へ向けて張り出すように配設されている。
[Configuration of traveling body]
The traveling body 1 includes a body frame 11 formed in a three-dimensional frame shape, and a pair of crawler traveling parts 10, 10 arranged on both sides of the body frame 11. An engine 12 is mounted on the right rear portion of the body frame 11 so as to be located above and behind the right traveling portion 10, and a transmission for transmitting the driving force of the engine 12 to the traveling portions 10, 10 is provided on a lower portion of the body frame 11. The case 13 is arranged between the pair of left and right traveling units 10, 10. The transmission case 13 is disposed on the right rear side of the body frame 11, that is, on the right traveling unit 10 side. An operation unit 14 for steering / shifting the traveling units 10 and 10 and performing a harvesting operation of the harvesting unit 2 is disposed on the upper right side of the body frame 11. At the rear end of the body frame 11, a boarding step portion 24 in the form of a horizontal plate on which an operator rides is disposed so as to project rearward.

[収穫部の構成]
収穫部2は、各作業部として、左右一対の畝崩し部60,60と、掘り起こし部20と、搬送部21と、掻き落とし部22と、姿勢変更・整列部23と、を備えている。左右一対の畝崩し部60,60は、畝Uの両肩部を崩して、畝Uへの掘り起こし部20の進入抵抗を低減する。このようにして進入抵抗が低減された畝Uには、ねぎNが栽培されており、このねぎNは掘り起こし部20により掘り起こされる。搬送部21は、掘り起こし部20により掘り起こされたねぎの葉部Nbの中途部を挟持して、挟持したねぎNを起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。掻き落とし部22は、搬送部21により搬送されるねぎNの根茎部Naに付着している土塊を掻き落とす。姿勢変更・整列部23は、搬送部21の終端部から起立姿勢で搬送されたねぎNを受け継ぐとともに、受け継いだねぎNの中途部を挟持して、挟持したねぎNを起立姿勢から外側方へ前傾状態に傾斜した前傾姿勢に姿勢変更・整列させながら左側後上方へ向けて搬送する。各作業部である掘り起こし部20、搬送部21、掻き落とし部22は、走行機体1の前方において、前後方向に延伸する仮想同一直線L上に配設されているとともに、これらの作業部の後方で、かつ、仮想同一直線L上に搭乗用ステップ部24が配設されている。
[Structure of harvesting unit]
The harvesting unit 2 includes a pair of left and right ridge breaking units 60, 60, a digging unit 20, a conveying unit 21, a scraping unit 22, and a posture changing / aligning unit 23 as each working unit. The pair of left and right ridge breakers 60, 60 break both shoulders of the ridge U to reduce the resistance of the digging and raising part 20 to the ridge U. A green onion N is cultivated on the ridge U having reduced entry resistance in this way, and the green onion N is dug up by the dug-up section 20. The transport unit 21 grips the middle part of the leaf portion Nb of the green onion dug by the dug-up unit 20, and transports the gripped green onion N rearward and upward in the standing posture. The scraping unit 22 scrapes off the clumps of soil attached to the rhizome Na of the green onion N transported by the transport unit 21. The posture changing / arranging unit 23 inherits the onion N transported from the terminal end of the transporting unit 21 in the upright posture, sandwiches the middle part of the inherited green onion N, and moves the sandwiched green onion N outward from the upright posture. While the posture is changed and aligned to the forward leaning posture inclined to the forward leaning state, the paper is conveyed leftward and upward. The excavating unit 20, the transporting unit 21, and the scraping unit 22, which are the working units, are arranged on a virtual straight line L extending in the front-rear direction in front of the traveling machine body 1 and behind these working units. In addition, the boarding step portion 24 is disposed on the virtual same straight line L.

掘り起こし部20は、機体フレーム11に、前後方向に延伸させて形成した矩形枠状の支持枠体30の基端部を、左右方向に軸線を向けた枢軸31を介して枢支し、支持枠体30上にいわゆるバーコンベアである掘り起こしコンベア32を載設し、掘り起こしコンベア32の始端部(前端部)に掘り起こし刃33を前方へ向けて突設状に取り付けている。図7に示すように、機体フレーム11に設けたシリンダステー35と、枢軸31の中途部から上方へ向けて立設した昇降アーム36との間に、前後方向に伸縮作動する昇降シリンダ37を横架し、昇降アーム36の基端部と支持枠体30の左右延伸片30aとの間に連設片39を介設している。そして、掘り起こし部20は、昇降シリンダ37により昇降作動可能としており、搬送部21と掻き落とし部22も掘り起こし部20と一体的に昇降されるように構成している。   The excavating part 20 pivotally supports the base end of a rectangular frame-shaped support frame 30 formed by extending in the front-rear direction on the body frame 11 via a pivot 31 whose axis is oriented in the left-right direction. A digging conveyer 32, which is a so-called bar conveyor, is mounted on the body 30, and a digging and raising blade 33 is attached to the starting end (front end) of the digging and conveyer 32 in a protruding manner. As shown in FIG. 7, an elevating cylinder 37 that expands and contracts in the front-rear direction is laterally provided between a cylinder stay 35 provided on the body frame 11 and an elevating arm 36 that stands upright from a middle part of the pivot 31. It is suspended, and a connecting piece 39 is interposed between the base end of the elevating arm 36 and the left and right extending pieces 30 a of the support frame 30. The excavating section 20 can be raised and lowered by an elevating cylinder 37, and the transport section 21 and the scraping section 22 are also configured to be moved up and down integrally with the excavating section 20.

このように構成した掘り起こし部20では、ねぎNの収穫作業をする際には、昇降シリンダ37により掘り起こし部20を適宜下降させて、掘り起こしコンベア32が、前低後高の傾斜姿勢に配置されるとともに、掘り起こし刃33の先端側半部が、圃場G面に略水平に近接配置されるようにする。このような状態にて、走行機体1の前進走行に伴って、掘り起こし刃33の先端側半部が、ねぎNが栽培されている畝Uに対して、前方へ向けて略水平に進入し、ねぎNの根茎部Naの直下方からねぎNを掘り起こすとともに、掘り起こし刃33の基端側半部がねぎNを後上方へ土塊とともに移送させる。そして、掘り起こされたねぎNは、掘り起こし刃33の基端側半部の上面を滑動しながら後上方へ移送されて、ねぎNの葉部Nbが後述する搬送部21に挟持されて後上方へ搬送される一方、土塊の付着したねぎNの根茎部Naが、掘り起こし刃33の基端側半部から掘り起こしコンベア32上に受け渡されて、掘り起こしコンベア32によりさらに後上方へ搬送される。この際、ねぎNは、畝Uに栽培されている起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送される。   In the digging section 20 configured as described above, when harvesting the green onion N, the digging section 20 is appropriately lowered by the elevating cylinder 37, and the digging conveyer 32 is arranged in the inclined position of front low, rear high. At the same time, the tip half of the excavating blade 33 is arranged to be substantially horizontally adjacent to the field G surface. In such a state, the forward half of the excavating blade 33 enters the ridge U on which the green onion N is cultivated substantially horizontally forward with the forward running of the traveling machine 1, The green onion N is dug from directly below the rhizome Na of the green onion N, and the base half of the dug-up blade 33 transfers the green onion N to the rear upper side together with the earth mass. Then, the digged green onion N is transported rearward and upward while sliding on the upper surface of the base half of the digging blade 33, and the leaf portion Nb of the green onion N is sandwiched by the transport unit 21 described later and is raised upward. On the other hand, the rhizome Na of the green onion N on which the soil mass adheres is transferred from the base half of the excavating blade 33 to the excavating conveyor 32, and further conveyed by the excavating conveyor 32 to the rear and upward. At this time, the green onion N is conveyed upward and rearward while standing in the ridge U.

搬送部21は、掘り起こし部20の直上方において、掘り起こし部20の掘り起こしコンベア32と平行させて前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした起立姿勢のねぎNの中途部を左右側方から挟持した状態で後上方へ向けて搬送するようにしている。すなわち、搬送部21は、左右一対の前・後支持フレーム40,41を介して掘り起こしコンベア32の直上方に平行に対向させて配設されている。そして、搬送部21は、前後方向に延伸する左右一対の搬送体42,42を配設して構成している。搬送体42は、前後方向に間隔をあけて配置した従動プーリ43と駆動プーリ44とに搬送ベルト45を巻回して形成している。左右に対向する両搬送体42,42の始端部(前端部)から終端部(後端部)に向けて移送する搬送ベルト往路側部45a,45a同士を対面状態で面接触させており、搬送ベルト往路側部45a,45a同士がねぎNの葉部Nbを挟持するとともに、挟持した状態でねぎNを後上方へ搬送するようにしている。   The transport unit 21 is disposed immediately above the digging unit 20 and is arranged in a slanting manner in front and rear low heights in parallel with the digging conveyor 32 of the digging unit 20, and the middle part of the leek N in the erected posture that has been digged left and right sides. The paper is conveyed upward and rearward in a state of being pinched. That is, the transport section 21 is dug up via the pair of left and right front / rear support frames 40 and 41 and is disposed immediately above the conveyer 32 so as to be opposed in parallel. The transport unit 21 includes a pair of right and left transport bodies 42, 42 extending in the front-rear direction. The transport body 42 is formed by winding a transport belt 45 around a driven pulley 43 and a drive pulley 44 that are arranged at an interval in the front-rear direction. The forward and backward sides 45a, 45a of the conveyor belt, which conveys from the start end (front end) to the end (rear end) of the transport bodies 42, 42 facing left and right, are in face-to-face contact with each other. The belt outward path sides 45a, 45a sandwich the leaf portion Nb of the green onion N, and transport the green onion N rearward and upward in the sandwiched state.

左側の前支持フレーム40は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベア32の左側部と左側の搬送体42の前部との間に介設している。同様に、右側の前支持フレーム40は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベア32の右側部と右側の搬送体42の前部との間に介設している。図7に示すように、搬送部伝動横軸170を軸支する伝動横軸ケースの左右側部には、左右一対のプーリ駆動軸85,85を軸支する左右一対の駆動軸ケース48,48を立設している。左側の後支持フレーム41は、左側の搬送体42の後部と機体フレーム11の左側前部との間に斜交状に介設している。同様に、右側の後支持フレーム41は、右側の搬送体42の後部と機体フレーム11の右側前部との間に斜交状に介設している。49は搬送ベルト往路側部45aを弾性付勢するテンションローラである。   The left front support frame 40 extends in the up-down direction, and is interposed between the left portion of the digging conveyor 32 and the front portion of the left transfer body 42. Similarly, the right front support frame 40 extends in the up-down direction and is interposed between the right part of the excavating conveyor 32 and the front part of the right transport body 42. As shown in FIG. 7, a pair of left and right drive shaft cases 48, 48 that support a pair of left and right pulley drive shafts 85, 85 are provided on the left and right sides of a transmission horizontal shaft case that supports the transfer unit transmission horizontal shaft 170. Has been established. The left rear support frame 41 is interposed obliquely between the rear portion of the left transport body 42 and the left front portion of the body frame 11. Similarly, the right rear support frame 41 is disposed obliquely between the rear portion of the right transport body 42 and the right front portion of the body frame 11. Reference numeral 49 denotes a tension roller that elastically urges the forward side portion 45a of the transport belt.

このように構成した搬送部21では、左右一対の搬送体42,42の搬送ベルト往路側部45a,45a同士がねぎNの葉部Nbを挟持するとともに、挟持した状態でねぎNを後上方へ搬送するようにしているため、ねぎNの根茎部Naを下方から支持して搬送する掘り起こし部20の掘り起こしコンベア32と協働して、ねぎNを起立した姿勢にて堅実に後上方へ搬送することができる。   In the transport unit 21 configured as described above, the transport belt forward side portions 45a, 45a of the pair of left and right transport bodies 42, 42 sandwich the leaf portion Nb of the green onion N, and move the green onion N rearward and upward in the sandwiched state. Since the onion N is conveyed, the onion N is conveyed steadily upward and rearward in an upright posture in cooperation with the excavation conveyor 32 of the excavation section 20 that supports and conveys the rhizome Na of the onion N from below. be able to.

掻き落とし部22は、機体フレーム11に左右方向に延伸する横軸ケース50を横架し、横軸ケース50の右側部から前下方へ向けてチェンケース51を延出させ、チェンケース51の先端部(前端部)に軸ケースを左側方へ向けて突設して、軸ケース中に軸架した回転体支軸53の先端部に回転体54を同軸的に取り付けている。回転体54は、左右方向に軸線を向けた円筒状の周壁と、周壁の左右側端面を閉塞する左右側端壁とから形成され、左右側端壁の中心部に回転体支軸53の先端部を貫通させて取り付けている。つまり、回転体54は、搬送部21の搬送方向に対して直交する方向に、その軸線を向けて配置するとともに、その軸線廻りに回転体支軸53を介して回転可能としている。   The scraping unit 22 hangs the horizontal shaft case 50 extending in the left-right direction on the body frame 11, extends the chain case 51 from the right side of the horizontal shaft case 50 forward and downward, and A shaft case protrudes toward the left side (a front end portion), and a rotating body 54 is coaxially attached to a distal end portion of a rotating body support shaft 53 that is suspended in the shaft case. The rotating body 54 is formed of a cylindrical peripheral wall whose axis is oriented in the left-right direction, and left and right end walls that close the left and right end surfaces of the peripheral wall. The part is penetrated and attached. That is, the rotating body 54 is arranged with its axis directed in a direction orthogonal to the carrying direction of the carrying unit 21 and is rotatable around the axis via the rotating body support shaft 53.

図8に示すように、回転体54の周壁の外周面には、その周方向と軸線方向にそれぞれ間隔をあけて多数の掻き落とし用の突片55を放射状に突設するとともに、各突片55は、それらの先端部が根茎部Naに沿うように各突片55の突出高さに変化をもたせている。本実施形態では、回転体54の周壁の外周面の周方向に同一間隔をあけて8個の突片55を突設して突片ユニットを形成し、周壁の軸線方向に同一間隔をあけてこの突片ユニットを7組形成している。   As shown in FIG. 8, on the outer peripheral surface of the peripheral wall of the rotating body 54, a large number of scraping projections 55 are radially projected at intervals in the circumferential direction and the axial direction. Numeral 55 changes the protruding height of each protruding piece 55 so that their tips are along the rhizome Na. In the present embodiment, eight protruding pieces 55 are protruded at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the peripheral wall of the rotating body 54 to form a protruding piece unit, and are formed at equal intervals in the axial direction of the peripheral wall. Seven sets of this protruding piece unit are formed.

また、軸線方向両端部の突片55には、着脱可能な掻き落とし補助部材56が設けられている。掻き落とし補助部材56は、突片55にボルト等で固定される。掻き落とし補助部材56は、ゴム製の板材で構成されており、ねぎNを傷付けることなく、根茎部Naに付着している土塊を効率よく掻き落とすことができる。   Further, detachable scraping-off auxiliary members 56 are provided on the protruding pieces 55 at both ends in the axial direction. The scraping auxiliary member 56 is fixed to the protruding piece 55 with a bolt or the like. The scraping-off auxiliary member 56 is made of a rubber plate material, and can efficiently scrape off the clumps of soil attached to the rhizome Na without damaging the green onion N.

姿勢変更・整列部23は、搬送部21の直後方位置に、搬送部21により起立姿勢で後上方へ向けて搬送されるねぎNを受け継いで、受け継いだねぎNを起立姿勢から外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、整列させるように配設して、ねぎNを姿勢変更・整列しながら一側後上方(本実施形態では左側後上方)へ向けて搬送するようにしている。   The posture changing / aligning unit 23 inherits the green onion N conveyed rearward and upward in the standing posture by the conveying unit 21 at a position immediately behind the conveying unit 21 and inclines the inherited green onion N outward from the standing posture. The onion N is arranged so that the posture is changed to the tilted posture and aligned so that the green onion N is conveyed toward the rear upper side (the rear upper left side in the present embodiment) while changing the posture and aligning.

すなわち、姿勢変更・整列部23は、前後方向に延伸する左右一対の移送体80,80を前低後高で、かつ、後端部が左側外方へ向くように配設して構成している。移送体80は、前後方向に間隔をあけて配置した駆動プーリ81(図7を参照)と従動プーリ82(図6を参照)とに移送ベルト83を巻回して形成しており、左右に対向する両移送体80,80の始端部(前端部)から終端部(後端部)に向けて移送する移送ベルト往路側部83a,83a同士を対面状態で面接触させている。駆動プーリ81,81は、それらの軸線を上下方向に向けて配置する一方、従動プーリ82,82は、それらの軸線を左高右低の傾斜方向(例えば、45°)に傾けて配置して、移送ベルト往路側部83a,83a同士の中途を捩り状に面接触させている。左側の搬送体42の駆動プーリ44と左側の移送体80の駆動プーリ81は、図7に示すように上下方向に軸線を向けて配置した左側のプーリ駆動軸85の上端部と中途部とに同軸的に取り付けている。右側の搬送体42の駆動プーリ44は、上下方向に軸線を向けて配置した右側のプーリ駆動軸85の上端部にチェンケースを介して連動連結するとともに、右側の移送体80の駆動プーリ81は、右側のプーリ駆動軸85の中途部に取り付けている。そして、搬送部21の終端部からねぎNを受け継いだ姿勢変更・整列部23は、移送ベルト往路側部83a,83a同士がねぎNの葉部Nbを挟持するとともに、挟持した状態でねぎNを起立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更させながら整列させて、左側後上方へ搬送するようにしている。87は、姿勢変更・整列部23により移送されるねぎNの葉先側が垂れ下がらないように保持しながら、ねぎNを搬送する補助移送ベルトである。   That is, the posture changing / aligning unit 23 is configured by arranging a pair of right and left transfer bodies 80, 80 extending in the front-rear direction so as to have a low front-rear height and a rear end portion facing leftward outward. I have. The transfer body 80 is formed by winding a transfer belt 83 around a drive pulley 81 (see FIG. 7) and a driven pulley 82 (see FIG. 6) which are arranged at an interval in the front-rear direction. The transfer belts 83a, 83a, which transfer from the start end (front end) to the end (rear end) of the two transfer bodies 80, 80a, 80b, 80b, 80b, are brought into face-to-face contact with each other. The drive pulleys 81, 81 are arranged with their axes directed vertically, while the driven pulleys 82, 82 are arranged with their axes tilted in a left-right, right-low inclining direction (eg, 45 °). The transfer belts 83a, 83a are brought into surface contact with each other in a twisted manner. The drive pulley 44 of the left transfer body 42 and the drive pulley 81 of the left transfer body 80 are connected to the upper end and the middle of a left pulley drive shaft 85 that is vertically oriented as shown in FIG. Mounted coaxially. The drive pulley 44 of the right transport body 42 is connected to the upper end of the right pulley drive shaft 85, which is vertically oriented with an axis line, via a chain case. , The pulley drive shaft 85 on the right side. Then, the posture changing / aligning unit 23 that has inherited the green onion N from the terminal end of the transport unit 21 holds the leaf portion Nb of the green onion N between the transfer belt outward path side portions 83a, 83a, and also holds the green onion N in the held state. They are aligned while changing the posture from the standing posture to the tilting posture, and are conveyed to the rear upper left side. Reference numeral 87 denotes an auxiliary transfer belt that conveys the green onion N while holding the tip of the green onion N conveyed by the posture changing / aligning unit 23 so as not to hang down.

このように構成した姿勢変更・整列部23では、ねぎNの搬送姿勢を起立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更させることができるため、ねぎNを順次、かつ、堅実に後述する収集部25に収集・貯留させることができる。   In the posture changing / arranging unit 23 configured as described above, since the conveying posture of the green onion N can be changed from the standing posture to the inclined posture, the green onions N are sequentially and steadily collected and collected in the collecting unit 25 described later. Can be stored.

姿勢変更・整列部23の後下方位置には、ねぎNを収集する矩形板状の収集部25を配設して、姿勢変更・整列部23により姿勢変更・整列されたねぎNが収集部25に収集されるようにしている。そして、姿勢変更・整列部23の終端部の下方に、収集部25の前端縁部を配置して、姿勢変更・整列部23により搬送されたねぎNが収集部25上に落下されて収集・貯留されるようにしている。   At the rear lower position of the posture changing / arranging unit 23, a rectangular plate-shaped collecting unit 25 for collecting the green onions N is disposed, and the green onions N whose posture has been changed / aligned by the posture changing / aligning unit 23 are collected. To be collected. Then, the front edge of the collecting unit 25 is disposed below the end of the posture changing / arranging unit 23, and the green onion N transported by the posture changing / arranging unit 23 is dropped onto the collecting unit 25 and collected. They are being stored.

掘り起こし部20の前方には、収穫部2の一部である左右一対の畝崩し部60,60を配設している。畝崩し部60,60は、畝Uの両肩部を崩して、後続の掘り起こし部20の進入抵抗を軽減させることで、掘り起こし部20による掘り起こし作業がスムーズに行えるようにしている。   A pair of left and right ridge breaking parts 60, 60 which are a part of the harvesting part 2 are arranged in front of the digging part 20. The ridge breakers 60, 60 break both shoulders of the ridge U to reduce the entry resistance of the subsequent digging section 20, so that the digging section 20 can perform the digging work smoothly.

畝崩し部60,60及び搬送部21は、後端部を走行機体1に枢支させ、前端部側を昇降させるように構成されている。畝崩し部60,60は、後端部に設けられた軸支部60a,60aにより、横軸ケース50に支持されている。同様に、搬送部21は、後端部が横軸ケース50に支持されている。このように、横軸ケース50は、掘り起こし部20の後方に配置され、畝崩し部60,60及び搬送部21の枢支部に相当する。また、畝崩し部60,60は、前後一対の取付プレート60b,60bにより搬送部21と連結されているため、搬送部21と一体として昇降される。なお、取付プレート60b,60bをボルト等で搬送部21に取り付けるための取付孔は長孔となっており、搬送部21に対する畝崩し部60,60の取付角度を調整することができる。   The ridge breaking units 60 and 60 and the transporting unit 21 are configured to pivotally support the rear end of the traveling machine 1 and move up and down the front end. The ridge breaks 60 are supported by the horizontal shaft case 50 by shaft supports 60a provided at the rear end. Similarly, the rear end of the transport unit 21 is supported by the horizontal shaft case 50. As described above, the horizontal shaft case 50 is disposed behind the excavation portion 20, and corresponds to the ridge breaking portions 60, 60 and the pivot portion of the transporting portion 21. Further, since the ridge breakers 60 are connected to the transport unit 21 by a pair of front and rear mounting plates 60b, 60b, they are moved up and down integrally with the transport unit 21. The mounting holes for mounting the mounting plates 60b, 60b to the transport unit 21 with bolts or the like are elongated holes, and the mounting angle of the ridge breakers 60, 60 with respect to the transport unit 21 can be adjusted.

畝崩し部60,60は、畝Uを両側から崩す畝崩しロータ61,61を備える。畝崩しロータ61,61は、円板状の取付円板62,62と、取付円板62,62に取り付けられた複数の畝崩し爪63,63とを有する。複数の畝崩し爪63,63は、各取付円板62,62に周方向に一定の間隔をあけて突設されている。本実施形態では、各取付円板62,62に6個の畝崩し爪63,63が取り付けられている。畝崩しロータ61,61は、取付円板62,62の板面に垂直な回転軸周りを回転する。また、左右の畝崩しロータ61,61は、下側ほど互いの間隔が狭くなるように、正面視で逆「ハ」字状となるように配置されている。   The ridge breakers 60, 60 include ridge breakers 61, 61 for breaking the ridge U from both sides. The ridge breaking rotors 61 have disk-shaped mounting disks 62, 62, and a plurality of ridge breaking claws 63, 63 mounted on the mounting disks 62, 62. The plurality of ridge breaking claws 63, 63 project from the mounting disks 62, 62 at regular intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, six ridge breaking claws 63, 63 are attached to the respective mounting disks 62, 62. The ridge breaking rotors 61, 61 rotate around rotation axes perpendicular to the plate surfaces of the mounting disks 62, 62. The left and right ridge breaking rotors 61 are arranged so as to have an inverted "C" shape when viewed from the front so that the distance between them becomes smaller toward the lower side.

図2に示すように、畝崩し部60,60は、畝崩しロータ61,61を回転させるロータ回転軸64,64を備える。ロータ回転軸64,64は、取付円板62,62の中心から左右外側に延びている。ロータ回転軸64は、ギヤケース65内に収納されている。ロータ回転軸64は、ギヤケース65から左右内側に突出し、その先端部に畝崩しロータ61の取付円板62を支持する。   As shown in FIG. 2, the ridge breaking portions 60, 60 include rotor rotating shafts 64, 64 for rotating the ridge breaking rotors 61, 61. The rotor rotating shafts 64, 64 extend outward from the centers of the mounting disks 62, 62 to the left and right. The rotor rotation shaft 64 is housed in a gear case 65. The rotor rotation shaft 64 protrudes left and right inward from the gear case 65, and has a ridge collapsed at its tip to support the mounting disk 62 of the rotor 61.

畝崩し部60,60は、横軸ケース50の左右側部に、上方に向かって延びる第1駆動ケース66,66の基端部(下端部)が取り付けられ、各第1駆動ケース66,66の先端部(上端部)に、前方に向かって延びる第2駆動ケース67,67の基端部(後端部)が取り付けられ、各第2駆動ケース67,67の先端部(前端部)にギヤケース65が取り付けられている。横軸ケース50の左右両端部には、ギヤケース68,68が設けられ、第1駆動ケース66,66の先端部には、ギヤケース69,69が設けられている。   The base breaks (lower ends) of the first drive cases 66, 66 extending upward are attached to the left and right sides of the horizontal shaft case 50. The base end (rear end) of the second drive case 67, 67 extending forward is attached to the front end (upper end) of the second drive case 67, 67, and is attached to the front end (front end) of each second drive case 67, 67. A gear case 65 is attached. Gear cases 68, 68 are provided at both left and right ends of the horizontal shaft case 50, and gear cases 69, 69 are provided at the distal ends of the first drive cases 66, 66.

第2駆動ケース67,67は、搬送部21に沿って前方へ向かって延びている。より具体的には、第2駆動ケース67,67は、搬送部21の左右外側方において、搬送ベルト45と略平行となるように前低後高の傾斜状に配置されている。第1駆動ケース66,66は、側面視で第2駆動ケース67,67に対して略垂直に配置されている。   The second drive cases 67, 67 extend forward along the transport unit 21. More specifically, the second drive cases 67, 67 are disposed on the left and right outer sides of the transport section 21 in a front-low-back-high inclination so as to be substantially parallel to the transport belt 45. The first drive cases 66, 66 are arranged substantially perpendicularly to the second drive cases 67, 67 in side view.

左右のロータ回転軸64,64は、第2駆動ケース67,67内に収納された第2ロータ駆動軸72,72の回転駆動力を受けて回転する(図2を参照)。ギヤケース65,65には、ロータ回転軸64,64と第2ロータ駆動軸72,72の互いのギヤ連結部分が収納されている。ギヤ連結部分としては、例えばベベルギヤが用いられる。   The left and right rotor rotating shafts 64, 64 rotate by receiving the rotational driving force of the second rotor driving shafts 72, 72 housed in the second driving cases 67, 67 (see FIG. 2). In the gear cases 65, 65, the gear connection portions of the rotor rotation shafts 64, 64 and the second rotor drive shafts 72, 72 are housed. As the gear connecting portion, for example, a bevel gear is used.

左右の第2ロータ駆動軸72,72は、第1駆動ケース66内に収納された第1ロータ駆動軸71,71の回転駆動力を受けて回転する(図2を参照)。ギヤケース69,69には、第2ロータ駆動軸72,72と第1ロータ駆動軸71,71の互いのギヤ連結部分が収納されている。ギヤ連結部分としては、例えばベベルギヤが用いられる。   The left and right second rotor drive shafts 72, 72 rotate by receiving the rotational driving force of the first rotor drive shafts 71, 71 housed in the first drive case 66 (see FIG. 2). In the gear cases 69, 69, the gear connection portions of the second rotor drive shafts 72, 72 and the first rotor drive shafts 71, 71 are housed. As the gear connecting portion, for example, a bevel gear is used.

左右の第1ロータ駆動軸71,71は、横軸ケース50内に収納された駆動出力軸70の回転駆動力を受けて回転する(図2を参照)。駆動出力軸70は、左右方向を軸方向とする。ギヤケース68には、駆動出力軸70と第1ロータ駆動軸71,71の互いのギヤ連結部分が収納されている。ギヤ連結部分としては、例えばベベルギヤが用いられる。   The left and right first rotor drive shafts 71, 71 rotate by receiving the rotational driving force of the drive output shaft 70 housed in the horizontal shaft case 50 (see FIG. 2). The drive output shaft 70 has the left-right direction as the axial direction. The gear case 68 houses a gear connection portion between the drive output shaft 70 and the first rotor drive shafts 71, 71. As the gear connecting portion, for example, a bevel gear is used.

このように、畝崩しロータ61,61に駆動力を伝達するためのロータ駆動機構は、第1ロータ駆動軸71,71、第2ロータ駆動軸72,72、及びロータ回転軸64,64を含む。   As described above, the rotor driving mechanism for transmitting the driving force to the ridge breaking rotors 61 includes the first rotor driving shafts 71, 71, the second rotor driving shafts 72, 72, and the rotor rotating shafts 64, 64. .

上記の構成により、第1ロータ駆動軸71,71を収納する第1駆動ケース66,66と第2ロータ駆動軸72,72を収納する第2駆動ケース67,67とが、掘り起こしコンベア32の側方に配置されないため、掘り起こしコンベア32上に泥土が溜まりにくく、収穫物に泥土が付着しない。   According to the above configuration, the first drive cases 66, 66 for accommodating the first rotor drive shafts 71, 71 and the second drive cases 67, 67 for accommodating the second rotor drive shafts 72, 72 are on the side of the excavating conveyor 32. Since it is not disposed on the side, mud does not easily accumulate on the excavating conveyor 32, and the mud does not adhere to the harvested product.

また、畝崩し部60,60は、畝崩しロータ61,61の上側及び左右外側を覆うロータカバー73,73を備えている。ロータカバー73,73は、畝崩しロータ61,61によって畝を崩す際に生じた泥土の飛散を防止する。   Further, the ridge breaking portions 60, 60 are provided with rotor covers 73, 73 that cover the upper side and the left and right outer sides of the ridge breaking rotors 61, 61. The rotor covers 73, 73 prevent scattering of mud generated when the ridges are broken by the ridge breaking rotors 61, 61.

ロータカバー73,73は、畝崩しロータ61,61の上方に設けられている。より具体的には、図9及び図10に示すように、ロータカバー73,73は、畝崩しロータ61,61の上方にて、第2駆動ケース67,67に固定された支持パイプ74,74(支持部に相当する)により吊り下げた状態で支持されている。支持パイプ74,74は、略L字状をしており、第2駆動ケース67,67から分岐するように上方へ向かって延び、その後前方に向かって延びるように設けられている。ロータカバー73,73を上方から吊り上げた状態で支持することで、畝崩しロータ61,61の側方に支持部がないため、スムーズに泥土を排出できる。   The rotor covers 73, 73 are provided above the ridge breaking rotors 61, 61. More specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the rotor covers 73, 73 are supported pipes 74, 74 fixed to the second drive cases 67, 67 above the ridge breaking rotors 61, 61. (Corresponding to a support portion) in a suspended state. The support pipes 74, 74 are substantially L-shaped, and are provided so as to extend upward so as to branch off from the second drive cases 67, 67, and then extend forward. By supporting the rotor covers 73 in a state of being lifted from above, since there is no supporting portion on the side of the ridge breaking rotors 61, mud can be smoothly discharged.

ロータカバー73,73は、畝崩しロータ61,61の上側を覆う上方カバー部731と、上方カバー部731に取り付けられて畝崩しロータ61,61の左右外側を覆う側方カバー部732とを備えている。   The rotor covers 73, 73 include an upper cover portion 731 that covers the upper side of the ridge breaking rotors 61, 61, and a side cover portion 732 that is attached to the upper cover portion 731 and covers the left and right outer sides of the ridge breaking rotors 61, 61. ing.

上方カバー部731は、支持パイプ74により支持される基部カバー731aと、基部カバー731aに対して上下に回動可能に連結された前回動カバー731b及び後回動カバー731cとを有する。すなわち、上方カバー部731は、前後に三分割された形態となっている。前回動カバー731bは、基部カバー731aの前側にヒンジ部731dを介して設けられ、後回動カバー731cは、基部カバー731aの後側にヒンジ部731eを介して設けられている。   The upper cover portion 731 includes a base cover 731a supported by the support pipe 74, and a front rotation cover 731b and a rear rotation cover 731c that are vertically rotatably connected to the base cover 731a. That is, the upper cover portion 731 has a form divided into three front and rear parts. The front rotation cover 731b is provided on the front side of the base cover 731a via a hinge 731d, and the rear rotation cover 731c is provided on the rear side of the base cover 731a via a hinge 731e.

側方カバー部732は、上方カバー部731と同様、前後に三分割された形態となっており、基部カバー731aに取り付けられた中央側面カバー732aと、前回動カバー731bに取り付けられた前側面カバー732bと、後回動カバー731cに取り付けられた後側面カバー732cとを有する。   The side cover portion 732 is, like the upper cover portion 731, divided into three front and rear portions, and has a central side cover 732a attached to the base cover 731a, and a front side cover attached to the front rotation cover 731b. 732b, and a rear side cover 732c attached to the rear rotating cover 731c.

側方カバー部732は、ゴム製の板材で構成されており、変形可能となっている。側方カバー部732のうち少なくとも中央側面カバー732aは、ゴム製の板材の形態を保持するための形態保持部材733を有する。形態保持部材733は、中央側面カバー732aの裏面(畝崩しロータ61に対向する面)に沿うように設けられる。形態保持部材733は、細長い帯状の金属製の板材であり、形態保持部材733を塑性変形させることで中央側面カバー732aを任意の形態に保持することができる。これにより、中央側面カバー732aは、上方カバー部731に対する取付角度が変更可能となっている。その結果、泥土の飛散方向又は排出量に応じて中央側面カバー732aの取付角度を調整できる。   The side cover portion 732 is made of a rubber plate and is deformable. At least the central side surface cover 732a of the side cover portions 732 has a shape holding member 733 for holding the shape of a rubber plate material. The shape holding member 733 is provided along the back surface (the surface facing the ridge breaking rotor 61) of the central side surface cover 732a. The shape holding member 733 is an elongated strip-shaped metal plate material, and the shape holding member 733 can be plastically deformed to hold the central side cover 732a in an arbitrary shape. Thus, the mounting angle of the center side cover 732a with respect to the upper cover portion 731 can be changed. As a result, the mounting angle of the central side surface cover 732a can be adjusted according to the scattering direction or the amount of discharge of the mud.

形態保持部材733は、中央側面カバー732aの前後に2本設けられている。なお、形態保持部材733は、少なくとも中央側面カバー732aに設けられるが、前側面カバー732bと後側面カバー732cにも設けてもよい。   Two form holding members 733 are provided before and after the central side cover 732a. Note that the shape holding member 733 is provided at least on the central side cover 732a, but may also be provided on the front side cover 732b and the rear side cover 732c.

収穫部2の前方には、左右一対のゲージ輪90,90が設けられている。左右のゲージ輪90,90は、収穫部2の前端部の対地高さを決めるものであり、畝Uの左右側方に接触した状態で、走行機体1を畝Uに沿って走行させる。   A pair of left and right gauge wheels 90, 90 are provided in front of the harvesting unit 2. The left and right gauge wheels 90, 90 are for determining the height of the front end of the harvesting section 2 with respect to the ground, and run the traveling machine body 1 along the ridge U in a state of contacting the left and right sides of the ridge U.

ゲージ輪90,90は、搬送部21に取り付けられたゲージ輪支持フレーム91に支持されている。ゲージ輪支持フレーム91は、搬送部21に取り付けられた左右の支持アーム部92,92と、正面視門状のガイドフレーム部93と、左右の各支持アーム部92,92の前端部から延設されたゲージ輪支持アーム部94,94とを有する。   The gauge wheels 90, 90 are supported by a gauge wheel support frame 91 attached to the transport unit 21. The gauge wheel support frame 91 extends from left and right support arms 92, 92 attached to the transport unit 21, a gate-shaped guide frame 93 in a front view, and front ends of the left and right support arms 92, 92. Gauge arm support arms 94, 94.

左右の支持アーム部92,92は、パイプ状の部材により構成されており、基端部が搬送部21に固定され、先端部が前方へ向かって延びている。支持アーム部92,92の前部は、略水平に延びている。ガイドフレーム部93は、パイプ状の部材により構成されており、その両端部が左右の支持アーム部92,92の前部中央部に固定され、搬送部21の前端部を左右に跨ぐように設けられている。   The left and right support arms 92, 92 are formed of pipe-shaped members, and have a base end fixed to the transport unit 21 and a front end extending forward. The front portions of the support arms 92, 92 extend substantially horizontally. The guide frame portion 93 is formed of a pipe-shaped member, and both ends thereof are fixed to the front central portions of the left and right support arms 92, 92, and are provided so as to straddle the front end of the transport portion 21 left and right. Have been.

ゲージ輪支持アーム部94,94は、各支持アーム部92,92の前端部から前下方に向けて傾斜状に設けられている。ゲージ輪支持アーム部94,94は、各支持アーム部92,92に固定されるゲージ輪支持アーム部材95,95と、各ゲージ輪支持アーム部材95,95の下端部に取り付けられるゲージ輪支承部材96,96とを有する。   The gauge wheel support arms 94 are provided to be inclined downward from the front ends of the support arms 92. The gauge wheel support arm portions 94, 94 include a gauge wheel support arm member 95, 95 fixed to each support arm portion 92, 92, and a gauge wheel support member attached to the lower end of each gauge wheel support arm member 95, 95. 96, 96.

ゲージ輪支持アーム部材95,95は、その上端に設けられた回転ハンドル95a,95aの操作によって伸縮可能に設けられており、これにより、左右のゲージ輪90,90の高さ調節が可能となっている。   The gauge wheel support arm members 95, 95 are provided so as to be expandable and contractable by operation of rotary handles 95a, 95a provided at the upper ends thereof, whereby the height of the left and right gauge wheels 90, 90 can be adjusted. ing.

ゲージ輪支承部材96,96は、ゲージ輪90,90を回転自在に支持する。左右のゲージ輪90,90は、下側ほど互いの間の間隔を狭くするように、機体正面視で逆「ハ」字状をなすように傾斜状に支持されている。ゲージ輪支承部材96,96は、ゲージ輪支持アーム部材95,95に対して上下に回動可能に取り付けられている。これにより、ねぎ収穫機Aをトラックに積載する際、ゲージ輪支承部材96,96をゲージ輪90,90とともに上方へ回動させて収納することで(図2を参照)、ねぎ収穫機Aの全長を短縮することができる。   The gauge wheel support members 96, 96 rotatably support the gauge wheels 90, 90. The left and right gauge wheels 90, 90 are supported in an inclined manner so as to form an inverted "C" shape when viewed from the front of the machine so that the interval between them becomes smaller toward the lower side. The gauge wheel support members 96, 96 are attached to the gauge wheel support arm members 95, 95 so as to be rotatable up and down. Thereby, when loading the onion harvesting machine A on the truck, the gauge wheel supporting members 96, 96 are rotated upward and stored together with the gauge wheels 90, 90 (see FIG. 2), so that the onion harvesting machine A is mounted. The overall length can be reduced.

[他の実施形態]
前述の実施形態では、第2駆動ケース67,67は、搬送部21に沿って前方へ向かって延びているが、これに限定されない。第2駆動ケース67,67は、必ずしも搬送部21の左右外側方に隣接して配置される必要はなく、第1駆動ケース66,66と第2駆動ケース67,67とが、側面視で掘り起こしコンベア32と搬送部21との間の空間に重ならないように配置されればよい。すなわち、第2駆動ケース67,67は、搬送部21の左右外側方において、搬送ベルト45と略平行に配置される必要はなく、また、第1駆動ケース66,66は、側面視で第2駆動ケース67,67に対して略垂直に配置される必要はない。
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, the second drive cases 67, 67 extend forward along the transport unit 21, but are not limited thereto. The second drive cases 67, 67 do not necessarily have to be arranged adjacent to the left and right outer sides of the transport unit 21, and the first drive cases 66, 66 and the second drive cases 67, 67 are dug up in a side view. What is necessary is just to arrange so that it may not overlap with the space between the conveyor 32 and the conveyance part 21. That is, the second drive cases 67, 67 do not need to be disposed substantially parallel to the conveyor belt 45 on the left and right outer sides of the transfer unit 21, and the first drive cases 66, 66 are the second drive cases 66, 66 in side view. It is not necessary to be arranged substantially perpendicular to the drive cases 67, 67.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, it should be considered that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is shown not only by the description of the embodiment but also by the claims, and further includes meanings equivalent to the claims and all changes within the scope.

A ねぎ収穫機
N ねぎ
Na 根茎部
Nb 葉部
1 走行機体
2 収穫部
10 走行部
11 機体フレーム
20 掘り起こし部
21 搬送部
22 掻き落とし部
32 掘り起こしコンベア
60 畝崩し部
61 畝崩しロータ
64 ロータ回転軸
66 第1駆動ケース
67 第2駆動ケース
70 駆動出力軸
71 第1ロータ駆動軸
72 第2ロータ駆動軸
73 ロータカバー
731 上方カバー部
732 側方カバー部
733 形態保持部材
74 支持パイプ
Reference Signs List A green onion harvester N green onion Na rhizome Nb leaf 1 running machine 2 harvesting unit 10 running unit 11 body frame 20 excavating unit 21 transporting unit 22 scraping unit 32 excavating conveyer 60 embankment unit 61 embankment rotor 64 rotor rotating shaft 66 First drive case 67 Second drive case 70 Drive output shaft 71 First rotor drive shaft 72 Second rotor drive shaft 73 Rotor cover 731 Upper cover portion 732 Side cover portion 733 Form holding member 74 Support pipe

Claims (4)

自走可能な走行機体に、ねぎが栽培されている畝からねぎを掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機であって、
前記収穫部は、ねぎを掘り起こす掘り起こし部と、前記掘り起こし部により掘り起こされたねぎを挟持して後方へ搬送する搬送部と、前記掘り起こし部の前方の左右両側に設けられ、畝を両側から崩す畝崩しロータを有する畝崩し部とを備え、
前記畝崩し部は、前記掘り起こし部の後方部を枢支部として、前記掘り起こし部及び前記搬送部と一体に昇降可能に構成され、
前記畝崩しロータに駆動力を伝達するためのロータ駆動機構は、前記枢支部に設けた左右方向を軸方向とする駆動出力軸から上方に向かって延びる第1ロータ駆動軸と、前記第1ロータ駆動軸の上端から前方に向かって延びて前記畝崩しロータに連結される第2ロータ駆動軸とを有する、ねぎ収穫機。
A green onion harvesting machine equipped with a harvesting unit that digs up and harvests green onions from the ridge where green onions are grown on a self-propelled traveling machine,
The harvesting part is a digging part for digging green onions, a conveying part for sandwiching and transporting the green onion digged by the digging part, and ridges provided on the left and right sides in front of the digging part to break ridges from both sides. A ridge breaking portion having a breaking rotor,
The ridge breaking portion is configured to be able to move up and down integrally with the digging portion and the transporting portion, with a rear portion of the digging portion as a pivot portion,
A rotor driving mechanism for transmitting a driving force to the ridge breaking rotor, a first rotor driving shaft extending upward from a driving output shaft provided in the pivot portion and having a left-right direction as an axial direction, the first rotor driving shaft; A second rotor drive shaft extending forward from an upper end of the drive shaft and connected to the ridge breaking rotor.
前記第2ロータ駆動軸は、前記搬送部に沿って前方へ向かって延びている、請求項1に記載のねぎ収穫機。   The green onion harvester according to claim 1, wherein the second rotor drive shaft extends forward along the transport section. 前記畝崩し部は、前記畝崩しロータの上側及び左右外側を覆うロータカバーを備え、
前記ロータカバーは、前記第2ロータ駆動軸を収納した駆動ケースから上方へ分岐して前方へ延びる支持部により吊り下げた状態で支持される、請求項1又は2に記載のねぎ収穫機。
The ridge breaking portion includes a rotor cover that covers the upper side and the left and right outer sides of the ridge breaking rotor,
3. The green onion harvester according to claim 1, wherein the rotor cover is supported in a suspended state by a support portion that branches upward from a drive case housing the second rotor drive shaft and extends forward. 4.
前記ロータカバーは、前記支持部により吊り下げられて前記畝崩しロータの上側を覆う上方カバー部と、前記上方カバー部に取り付けられて前記畝崩しロータの左右外側を覆う側方カバー部とを備え、
前記側方カバー部は、前記上方カバー部に対する取付角度が変更可能である、請求項3に記載のねぎ収穫機。

The rotor cover includes an upper cover portion suspended by the support portion and covering an upper side of the ridge breaking rotor, and a side cover portion attached to the upper cover portion and covering left and right outer sides of the ridge breaking rotor. ,
The green onion harvester according to claim 3, wherein an attachment angle of the side cover with respect to the upper cover is changeable.

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