JP2019215772A - 位置検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】大型の画像表示に対応する位置検出システムを提供する。【解決手段】位置検出システム１は、ディスプレイ２１に表示画像を表示させるコンピュータ２０と、表示面を有する画像表示部１２と、コンピュータ２０に接続され、スクリーン１２の表示面に投影画像を投影する投影装置３０と、画像表示部１２の表示面にタッチした指示体の位置を検出する位置検出部４とを備える。位置検出部４は、指示体の位置情報をコンピュータ２０に送信する機能を有し、コンピュータ２０は、位置検出部４から受けた指示体の位置情報に基づく処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、大型の画像表示に対応可能に構成された位置検出システムに関する。

パーソナルコンピューターやスマートフォン、タブレット等のコンピュータ機器には、表示画面の前面に静電容量方式のタッチパネルが設けられたディスプレイが採用されているものがある。こうしたディスプレイは、マウス等の操作部を操作しなくても、画像が表示されたディスプレイに指等の指示体を接触させることでコンピュータ機器の操作や文字入力等を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１）。

こうした中でプレゼンテーションや講義、公演等といった場面では、大型ディスプレイが使われており、これに伴い大型のタッチパネルも開発されている。例えば、特許文献２には、５０インチ以上の液晶画面の前面にタッチパネルを設けることが開示されている。

特開２０１２−１３８０６７号公報 特開２０１６−０１８３６２号公報

しかしながら、大型のタッチパネルディスプレイは、非常に高価であり、普及には至っていない。具体的に、数十インチオーダーあるいは百インチを超える大型タッチパネルディスプレイでは、電極パターンの配線が長くなるので、電極パターンの抵抗の影響を受けやすい。すなわち、電極パターンの抵抗が高いとタッチ操作（指等が接触）の検出が困難になる。そこで、極めて細い電極パターンを用いたり、非常に抵抗値の低い材料を用いたりする必要がでてくる。しかしながら、電極パターンの細線化には限界があり、また、抵抗値が極めて低い材料を用いると製造コストが高くなるという問題がある。このように、大型の画像表示装置付きのタッチパネルは、大型になるほど技術的な難易度及び必要コストが著しく上がるため、実現化が困難であった。

この対策として、画像による指の位置認識をする装置も考えられているが、指そのものを認識する困難さや３次元位置解析の要求から非常に高価な装置となり、特殊な場合を除いて実用化が困難であった。

そこで、本発明は、大型の液晶ディスプレイや極微細のパターンを有するタッチパネルを用意することなく、大型の画像表示に対応する位置検出システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る位置検出システムでは、画像を投影する投影装置から投影された画像を表示する画像表示部に対向するように配置された導電層を有する位置検出部を設けるようにした。

すなわち、本発明の位置検出システムは、ディスプレイに表示画像を表示させるコンピュータと、表示面を有する画像表示部と、前記コンピュータに接続され、前記画像表示部の表示面に投影画像を投影する投影装置と、前記画像表示部の表示面にタッチした指示体の位置を検出する位置検出部とを備える。前記位置検出部は、前記画像表示部の表示面の中央部分を含む検知領域に対向して配置されかつ一様に形成された導電層と、互いに離間して配置され、各々が前記導電層に接続された複数の電極と、前記導電層に計測信号を与える信号源と、前記複数の電極の中から選択された電極から出力された出力信号に基づいて、前記画像表示部の表示面にタッチした指示体の位置を演算する演算部と、前記演算部で演算された前記指示体の位置情報を前記コンピュータに送信する通信部とを備える。そして、前記コンピュータは、前記位置検出部から受けた前記指示体の位置情報に基づく処理を実行する。

ここで、「表示画像」および「投影画像」は、静止画像及び動画像を含む概念である。

また、「タッチする」とは、表示画面への直接的なタッチ（表示画面への接触）と、表示画面への間接的なタッチ（いわゆるホバリング）との両方を含む概念である。

本態様によると、投影装置から投影された画像を表示する画像表示部の表示面に対向するように設けられた位置検出部によって指示体のタッチ位置を検出することができる。そして、そのタッチ位置の位置情報がコンピュータに送られ、コンピュータがそのタッチ位置情報に応じた処理を実行するようにしている。これにより、画像表示部を、大型のタッチパネル式の表示装置として機能させることができる。すなわち、大型の液晶ディスプレイや極微細のパターンを有するタッチパネルを用意することなく、大型の画像表示に対応する位置検出システムを提供することができる。

本発明によると、大型の液晶ディスプレイや極微細のパターンを有するタッチパネルを用意することなく、大型の画像表示に対応する位置検出システムを提供することができる。

位置検出システムの概略構成図である。 位置検出システムの他の例を示す概略構成図である。 （ａ）は図１のIIIａ−IIIａ線における概略断面図、（ｂ）は図２のIIIｂ−IIIｂ線における概略断面図である。 位置検出システムの構成を示すブロック図である。 位置検出部の概略構成図である。 図５の点ＴＰがタッチされた場合における信号波形の一例を示した図である。 位置検出部の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

−位置検出システムの構成−
図１は位置検出システムの概略構成図であり、図４は位置検出システムの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る位置検出システム１は、コンピュータ２０と、投影装置としてのプロジェクター３０と、プロジェクター３０の投射先に配置されたスクリーン装置１０と、位置検出部４（図４参照）とを備える。

図４に示すように、コンピュータ２０は、外部機器との双方向通信が可能に構成された第１通信部２３と、コンピュータ２０の全体の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２４と、記憶部２５を備える。コンピュータ２０では、記憶部２５に格納されたプログラム等に基づいて動作するＣＰＵ２４の制御を受けて、ディスプレイ２１に表示画像が表示される。

なお、図１では、コンピュータ２０がラップトップ型のパソコンであり、コンピュータ２０とディスプレイ２１とが一体に設けられている例を示している。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、コンピュータ２０が、デスクトップ型のパソコンであってもよい。そして、パソコン本体とディスプレイとが別々に設けられ、相互間が有線又は無線で接続されていてもよい。また、コンピュータ２０は、パソコンに限定されず、スマートフォンやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような端末装置であってもよい。

プロジェクター３０は、コンピュータ２０に接続され、スタンド式のスクリーン装置１０のスクリーン１２に投影画像を投射する。スクリーン１２は、例えば、白地であり、白地のスクリーンの裏側に、後述する導電層４１と基体４０とを含む導電シート４Ａが貼り合わされている。

これにより、コンピュータ２０は、プロジェクター３０を介して、コンピュータ２０のディスプレイ２１に映し出された表示画像と同じ画像を、投影画像としてスクリーン１２に表示させることができるようになっている。

なお、スクリーン１２は、画像表示部に相当するものであり、プロジェクター３０の投影画像が表示されるスクリーン１２の表面が表示面に相当する。また、以下の説明において、スクリーン１２の表示面（以下、単にスクリーンともいう。）において、投影画像が表示される領域を投影領域１２ａと称する。なお、スクリーン１２全体を投影領域１２ａとしてもよい。また、プロジェクター３０には、従来から知られているものを適用することが可能であり、ここではその構成、機能等の詳細説明を省略する。

スクリーン装置１０は、スクリーン１２にタッチした指示体の位置を検出する位置検出部４と、位置検出部４の検出結果を第１通信部２３に送信する第２通信部１８を備える。

図３（ａ）、図５および図７に示すように、位置検出部４は、表面に導電層４１及び配線４２が形成された基体４０を有する導電シート４Ａと、位置検出回路５とを備える。なお、位置検出部４は、外表面の全部または一部が保護部材（図示省略）によって覆われていてもよい。

基体４０の形状は、特に限定されないが、例えば、矩形シート状（フィルム状または薄板状）や矩形平板状である。さらに、基体４０の前後方向に見た（正面視）形状は、特に限定されないが、スクリーン１２の形状が矩形状のものが多いため、汎用性を高める観点から、矩形状であるのが好ましい。基体４０は、他部材と導電層４１との接触による短絡を防ぐ観点から、絶縁性材料を用いることが好ましい。

図５に示すように、基体４０の表面には、基体４０の中央部分を含む検知領域Ｒｄと、検知領域Ｒｄを包囲する配線領域Ｒｗとを備えている。導電層４１は、基体４０表面の検知領域Ｒｄに一様に形成されている。

図５では、電極Ｅを導電層４１の各辺上に３個ずつ設けている例を示している。この場合、導電層４１の形成範囲と検知領域Ｒｄの範囲とは実質的に同一である。ただし、電極Ｅを設ける位置は、導電層４１の辺上でなくてもよく、電極Ｅが導電層４１の辺から離れた内方に設けられた場合には、導電層４１の形成範囲と、検知領域Ｒｄの範囲とが異なる場合がある。検知領域Ｒｄの大きさは特に限定されないが、例えば、スクリーン１２の広さと略同じに設定される。これにより、スクリーン１２全体をタッチセンサ付のスクリーンとして機能させることができる。また、検知領域Ｒｄの広さを、前述の投影領域１２ａと同じもしくは広く設定することにより、投影領域１２ａの全体で指示体のタッチ位置を検知できる。

また、図５では、配線領域Ｒｗが、導電層４１の周りを取り囲んでいる（包囲している）例を示しており、この配線領域Ｒｗには導電層４１が形成されていない。これにより、導電層４１と配線４２との間に生じる寄生容量を小さくすることができ、指示体の位置検出動作におけるノイズの発生を抑えることができる。

位置検出回路５は、例えばＬＳＩ（Large-Scale Integrated circuit）で実現される。図５では、位置検出回路５が基体４０上に実装されている例を示しているが、位置検出回路５が導電シート４Ａと別々に設けられてもよい。

図６（ａ）は、ユーザーによりタッチ位置ＴＰがタッチされた場合における後述する第１及び第２電極Ｅ１，Ｅ２の出力信号を示している。図６（ａ）に示すように、タッチ位置ＴＰから電極までの距離に応じて、各電極（図６の例では電極Ｅ１，Ｅ２）のそれぞれから出力される出力電圧信号波形が異なる。そこで、位置検出部４では、この出力信号波形（例えば、出力信号強度）に基づいて、タッチ位置を検出できるようになっている。

以下の説明では、導電層４１に計測信号を与えて、複数の電極Ｅの中から任意に選択されたペア電極Ｅから出力された出力信号の差分情報に基づいてタッチ位置ＴＰの演算をする方法について例示する。ただし、タッチ位置の検出は、前述の出力信号波形（例えば、出力信号強度）に基づく他の方法であってもよい。

図７に示すように、位置検出回路５は、導電層４１に接続された電極Ｅに計測信号としてのパルス信号を与えるための信号源６と、位置情報取得部７と、演算部８とを備えている。

信号源６は、パルスジェネレータ６１（図７ではＰＧと表記する）と、アナログスイッチ６２（図７ではＡＳと表記する）とを有する。パルスジェネレータ６１は、周期的に変動する矩形状のパルス信号を発生する。アナログスイッチ６２は、パルスジェネレータ６１と各電極Ｅとの間に設けられ、後述する演算部８から出力される電極選択信号ＳＣ１が示す電極Ｅにパルス信号を与えるためスイッチである。すなわち、信号源６は、導電層４１に接続された電極Ｅを介して導電層４１に計測信号を与える。

なお、信号源６が、電極Ｅとは異なる別の場所から導電層４１に対して、直接または間接的に計測信号を与えるようにしてもよい。例えば、信号源６が、容量成分を有する負荷や構成要素等を介して導電層４１に計測信号を与えるようにしてもよい。具体的には、例えば、信号入力のための配線領域やシート状の信号入力領域を、導電層４１に対して、その厚さ方向に所定の間隔をあけて対向配置し、信号源６が、その配線領域又は信号入力領域を介して間接的に導電層４１に計測信号を与えるようにしてもよい。以下の説明では、上記の信号入力のための領域を総称して間接入力層といい、間接入力層を介して間接的に計測信号を与える場合（以下、間接入力という）の信号源６を間接信号源と称する。

位置情報取得部７は、同一構成の一対のアナログスイッチ７１（図７ではＡＳと表記する）と、差動アンプ７２と、ノイズフィルタ７３と、ピークホールド回路７４（図７ではＰ／Ｈと表記する）と、アナログデジタル変換回路７５（図１ではＡＤＣと表記する）とを備えている。

なお、位置情報取得部７の動作は、従来のパターンレスタッチパネルと同様であるので、ここでは個々のブロックについての詳細説明を省略する。

演算部８は、パルス信号を与える電極Ｅまたは信号入力用のノード（図示省略）を選択し、その電極Ｅまたはノードを示す電極選択信号ＳＣ１を信号源６のアナログスイッチ６２に出力する。また、測定対象となるペア電極Ｅを選択し、そのペア電極Ｅを示す電極選択信号ＳＣ２を位置情報取得部７のアナログスイッチ７１に出力する。この電極選択信号ＳＣ１，ＳＣ２により両スイッチ６２，７１の動作が制御される。

以下において、タッチ位置の検出原理を簡単に説明する。以下の説明では、パルス信号を与える電極Ｅと、測定対象となるペア電極Ｅとが共通であるものとする。また、指示体と導電層４１との間に、タッチするユーザー（指示体）毎に異なる負荷Ｚ１が生じるが、発明の理解を容易にするため、以下の説明ではその影響を省略している。

図５において、タッチ位置ＴＰに指示体のタッチがされた状態で左辺中央の電極Ｅ（以下、第１電極Ｅ１という）にパルス信号が入力されると、差動アンプ７２の一方の入力端子に下記式（１）で示される反射信号が入力される。

Ｖ_１＝Ｖ_ｄｄ（１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｒ_１Ｃ_Ｔ）） ‥（１）

ここで、Ｒ_１は第１電極Ｅ１とタッチ位置ＴＰとの間の導電層４１の抵抗値、Ｃ_Ｔはタッチした指示体と導電層４１との間の容量値である。

同様に、タッチ位置ＴＰがタッチされた状態において、上辺中央の電極Ｅ（以下、第２電極Ｅ２という）にパルス信号が入力されると、差動アンプ７２の一方の入力端子に下記式（２）で示される反射信号が入力される。

Ｖ_２＝Ｖ_ｄｄ（１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｒ_２Ｃ_Ｔ）） ‥（２）

ここで、Ｒ_２は第２電極Ｅ２とタッチ位置ＴＰとの間の導電層４１の抵抗値である。

差動アンプ７２では、下記式（３）に示す差動信号（式（１），（２）の差分の信号）が生成され、ピークホールド回路７４でピーク値がホールドされ、アナログデジタル変換回路７５を介して演算部８に出力される（図６（ｂ）参照）。

Ｖ_ｄｆ＝Ｖ_１−Ｖ_２
＝Ｖ_ｄｄ（−ｅｘｐ（−ｔ／Ｒ_１Ｃ_Ｔ）＋ｅｘｐ（−ｔ／Ｒ_２Ｃ_Ｔ）） ‥（３）

そして、演算部８が、上式（３）に基づく差分情報に基づいて、スクリーン１２にタッチ（接近または接触）した指示体（例えば、ユーザーの指）のタッチ位置を演算により求める。

なお、図示は省略するが、間接信号源を用いて間接入力をする場合、間接入力層と導電層４１とが容量性結合となるため、差動アンプ７２には、信号源６の立ち上がり時間に相当する裾野を持つインデント波形が入力される。容量結合によるインデント波形は、ピーク値がオーバーシュートするため、ピーク電圧の絶対値がＲＣ時定数の飽和電圧より大きくなる。この結果、ホバリングの検出可能距離を大きくとることができる。なお、この場合においても、ピークホールド回路７４でピークホールドした信号を演算部８で処理するので、演算部８の処理以降の動作は、導電層４１に直接的に信号を与える場合と実質的に同じである。なお、具体的な演算方法は、従来から知られている方法を適用することができ、ここではその詳細説明を省略する。

演算部８で求められた指示体のタッチ位置は、第２通信部１８を介して、コンピュータ２０の第１通信部２３に送信される。ここで、第２通信部１８と第１通信部２３との間の通信方式は、特に限定されない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉｆｉ等の無線通信であってもよいし、有線で接続されてもよい。なお、第１通信部２３及び第２通信部１８には、従来の通信装置（通信モジュール）を適用することができるので、ここでは、その詳細説明を省略する。第２通信部１８の電源は、例えば、内蔵電池（図示省略）や、商用電源に接続されたコンセント（図示省略）を介して供給される。

−位置検出システムの動作−
図１に戻り、位置検出システムの動作について具体的に説明する。

コンピュータ２０は、プロジェクター３０を介して、ディスプレイ２１に映し出された表示画像と同じ投影画像をスクリーン１２の投影領域１２ａに表示させる。

ユーザーが投影領域１２ａに映し出された投影画像のアイコンを指でタッチすると、そのタッチ位置が位置検出部４で検出され、タッチ位置情報が、第２及び第１通信部１８，２３を介して、コンピュータ２０のＣＰＵ２４に伝達される。

そして、ＣＰＵ２４では、タッチ位置情報に基づいて、ユーザーのタッチ位置と対応するディスプレイ２１の表示画像上の位置座標に対して入力操作（例えば、図示しないマウスによるクリック操作）がされたものとして処理を実行する。

例えば、投影領域１２ａに映し出されたスライドにおいて、次のページに進むことを示すアイコン１６ｃが表示されている場合に、ユーザーがアイコン１６ｃを指でタッチしたとする。そうすると、導電層４１を介して位置検出回路５に指のタッチ信号が伝わり、コンピュータ２０に出力される。コンピュータ２０では、ＣＰＵ２４が、ディスプレイ２１の表示画面上でスライドを次に進める。これに伴い、プロジェクター３０から投影領域１２ａに投影される画像も、次のスライドに進む。

なお、ユーザーのタッチ位置と、ディスプレイ２１の表示画像上の位置座標との位置合わせ方法は、特に限定されない。例えば、ディスプレイ２１上、すなわち、スクリーン１２上に補正用のアイコンを表示させるとともに、ユーザーにタッチをさせるようにし、その補正用アイコンのタッチ操作に基づいて位置合わせをすることができる。また、スクリーン１２上に、投影領域１２ａを示すマークを入れて、そこにあわせてプロジェクター３０の投影画像を映し出すようにしてもよい。このような工夫により、映像倍率を自由に変えた操作に対応することができる。

また、ユーザーがタッチ操作の後にスクリーン表面に沿って指を動かす、いわゆるスワイプ操作をした場合、ＣＰＵ２４は、位置検出部４からスワイプ操作に応じたタッチ位置情報を取得し、そのタッチ位置情報に基づいて、ディスプレイ２１の表示画像上においてスワイプ入力操作がされたものとして処理を実行する。これにより、ディスプレイ２１の表示画像と、プロジェクター３０を介してスクリーン１２に映し出される投影画像の両方に、その処理結果が反映される。

例えば、投影領域１２ａに映し出された投影画像に、に映し出されたアイコン１６ａを、ユーザーが指でタッチし、そのままアイコン１６ｂの位置にスライドさせたとする。そうすると、導電層４１を介して位置検出回路５に対して、指のタッチ操作及びスライド操作に応じた信号が伝達され、その情報がコンピュータ２０に出力される。コンピュータ２０では、ＣＰＵ２４の処理を受けて、アイコン１６ａと対応するアイコン２４ａが、アイコン１６ｂに対応するアイコン２４ｂの位置にスライドされて表示される。これに伴い、プロジェクター３０から投影領域１２ａに投影される画像も、アイコン１６ａがアイコン１６ｂの位置にスライドして映し出される。

以上のように、本実施形態によると、スクリーン１２の投影領域１２ａに対向するように一様に形成された導電層４１を配置し、導電層４１からの出力信号に基づいて位置検出回路５でスクリーン１２上の指示体の位置（タッチ位置）を検出することができるようにしている。さらに、位置検出回路５の演算部８が第２通信部１８を介して、タッチ位置情報をコンピュータ２０に送信し、コンピュータ２０がタッチ位置情報に基づいた処理、例えば、ディスプレイ２１の表示を更新するようにしている。そして、それに伴って、プロジェクター３０から投影領域１２ａに投影される画像も更新される。これにより、スクリーン装置１０を、大型のタッチパネル式の表示装置として機能させることができる。すなわち、大型の液晶ディスプレイや極微細のパターンを有するタッチパネルを用意することなく、大型の画像表示に対応する位置検出システムを提供することができる。

なお、手が届かないほどの大型パネルの場合、伸縮可能に構成された金属製の棒、いわゆる「指し棒」の先端に導電ゴムなどを被せた擬似指を用意してもよい。これにより、手が届かないほどの大型パネルにおいてもタッチ位置を確定できる。

また、上記実施形態では、スクリーン装置１０がスタンド式であるものとしたが、これに限定されない。図２に示すように、スクリーン装置５０がロール式であってもよい。この場合においても、スクリーン５２の裏側（表示面の反対側）に、導電層９１（導電層４１に相当）が形成された基体９０（基体４０に相当）を含む導電シート９Ａ（導電シート４Ａに相当）を張り合わせるようにするとよい。なお、この場合においても、位置検出回路５及びコンピュータ２０との接続等の各構成、位置検出部４及びコンピュータ２０等の各動作は、上記実施形態と同様であり、ここではその詳細説明を省略する。また、図１と図２とでは、スクリーン装置５０がスクリーン装置１０に相当し、スクリーン５２がスクリーン１２に相当する。

また、上記実施形態（図３参照）では、基体４０上の導電層４１の周りに配線領域Ｒｗを設けるものとしたがこれに限定されない。例えば、配線領域Ｒｗをなくして、スクリーン１２側方に設けられた部材内に配線を格納したり、スクリーン１２側方の基体４０とは別の部材上に配線を形成するようにしてもよい。例えば、図１においてフレーム１４内に配線が格納もしくは形成されていてもよい。

また、それぞれの電極Ｅに無線通信装置（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）のモジュール及び電池）を内蔵し、無線信号の受発信ができるようにしてもよい。これにより、スクリーン（投影領域１２ａ）が大型の場合においても、擬似指の届く範囲、すなわち、ホバリングの検出可能範囲を拡張するができる、すなわち、前述のスクリーン１２，５２のさらなる大型化への対応が可能となる。

本発明は、大型の画像表示に対応する位置検出システムを提供することができるので、極めて有用である。

１ 位置検出装置
４ 位置検出部
６ 信号源
８ 演算部
１２ スクリーン（画像表示部）
１８ 第２通信部
２０ コンピュータ
２１ ディスプレイ
３０ プロジェクター（投影装置）
４１ 導電層
Ｅ 電極

Claims (4)

1. ディスプレイに表示画像を表示させるコンピュータと、
   表示面を有する画像表示部と、
   前記コンピュータに接続され、前記画像表示部の表示面に投影画像を投影する投影装置と、
   前記画像表示部の表示面にタッチした指示体の位置を検出する位置検出部とを備え、
   前記位置検出部は、
   前記画像表示部の表示面の中央部分を含む検知領域に対向して配置されかつ一様に形成された導電層と、
   互いに離間して配置され、各々が前記導電層に接続された複数の電極と、
   前記導電層に計測信号を与える信号源と、
   前記複数の電極の中から選択された電極から出力された出力信号に基づいて、前記画像表示部の表示面にタッチした指示体の位置を演算する演算部と、
   前記演算部で演算された前記指示体の位置情報を前記コンピュータに送信する通信部とを備え、
   前記コンピュータは、前記位置検出部から受けた前記指示体の位置情報に基づく処理を実行する
   ことを特徴とする位置検出システム。
2. 前記演算部は、前記複数の電極の中から選択された対をなすペア電極から出力された出力信号の差分情報に基づいて、前記画像表示部の表示面にタッチした指示体の位置を演算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
3. 前記コンピュータは、前記検知領域にタッチした指示体の位置情報と対応する前記ディスプレイの表示画像上の位置座標に対して入力操作がされたものとして処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
4. 前記信号源から前記導電層に前記計測信号を間接入力する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の位置検出システム。

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