JP2019215346A - 衝撃モーション・トラッキング・システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 衝突されるべき車両
3 モーション・トラッキング・センサ
4 電子プロセッサ
5 バリア質量
10 オブジェクト部分
11 骨格
12 腕部分
13 身体部分
15 胸部
16 骨盤
20 オブジェクト部分
21 フロントバンパ
22 エンジン
23 ハンドル
24 ドア
26 座席
27 Bピラー
28 トランク
30 送信機モジュール
31 ハウジング
32、32’ 磁気測定モジュール
33 慣性測定モジュール
34 固定的連結部
41 信号捕捉デバイス
42 信号伝送
301 手の甲センサ
302 手首センサ
303 下腕センサ
304 肘センサ
305 上腕センサ
306 肩センサ
307 肩/鎖骨センサ
308 鎖骨センサ
309 頭部センサ
310 上頸部センサ
311 下頸部センサ
312 上部脊椎センサ
313 上部胸郭センサ
314 下部胸郭センサ
315 下部脊椎センサ
316 骨盤センサ
317 寛骨臼センサ
318 大腿骨センサ
319 膝センサ
320 下肢センサ
321 足首センサ
322 足センサ
323 つま先センサ
331、331’ フロントバンパ
332 エンジントップセンサ
333 ハンドルセンサ
334 運転席センサ
335、335’ ドアセンサ
336 後部座席センサ
337、337’ Bピラーセンサ
338 トランクセンサ
I 磁場の発生
II 磁場および加速度の測定
III 測定信号の受信
IV 衝撃運動情報および磁気運動情報の導出
V 磁気運動情報の較正
Claims (17)
- 三次元空間におけるオブジェクトを追跡するための衝撃モーション・トラッキング・システムであって、
−モーション・トラッキング・センサは、ハウジングと、磁気測定モジュールと、慣性測定モジュールとを備え、
−送信機モジュールは、磁場を生成し、
−前記磁気測定モジュールは、前記送信機モジュールにより生成される磁場を測定し、前記磁気測定モジュールは、前記オブジェクトの少なくとも1つのオブジェクト部分に対して固定的な位置関係を有し、
−前記慣性測定モジュールは、線形加速度および角加速度の少なくとも一方を測定し、前記慣性測定モジュールは、前記少なくとも1つのオブジェクト部分に対して固定的な位置関係を有し、
−電子プロセッサは、前記モーション・トラッキング・センサから測定信号を受信し、
−前記電子プロセッサは、前記慣性測定モジュールから受信される測定信号に基づいて、前記オブジェクト部分に関する衝撃運動情報を導出し、
−前記電子プロセッサは、前記磁気測定モジュールから受信される測定信号に基づいて、前記オブジェクト部分に関する磁気運動情報を導出し、
−前記電子プロセッサは、磁気運動情報を用いて衝撃運動情報を周期的に較正し、かつ、
−前記オブジェクトは、衝突試験用ダミーおよび衝突されるべき車両のうちの少なくとも一方である、衝撃モーション・トラッキング・システム。 - 1つの磁気測定モジュールは、前記オブジェクト部分の参照磁気測定モジュールとして機能し、前記電子プロセッサは、前記参照磁気測定モジュールからの参照磁気運動情報を用いて、他の磁気測定モジュールからの磁気運動情報を周期的に較正する、請求項1に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記衝突試験用ダミーの場合、骨盤に配置される磁気測定モジュールが参照磁気測定モジュールとして機能する、請求項2に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 衝突されるべき車両の場合、トランクに配置される磁気測定モジュールが参照磁気測定モジュールとして機能する、請求項2または3の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 不活性の送信機モジュールの場合、重力加速度および局所磁場が前記磁気測定モジュールによって測定され、かつ前記測定される重力加速度および前記測定される局所磁場を磁気運動情報から反らし、この反らしにより磁気運動情報が補正され、かつ前記補正される磁気運動情報は、磁気運動情報の代わりに使用される、請求項1〜4の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記衝突試験用ダミーの場合、骨盤が参照オブジェクト部分として機能し、衝突試験の後、前記骨盤以外のオブジェクト部分の較正された衝撃運動情報と前記骨盤との差は、前記オブジェクト部分の変形情報に関係する、請求項1〜5の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記衝突されるべき車両の場合、トランクが参照オブジェクト部分として機能し、衝突試験の後、前記トランク以外のオブジェクト部分の較正された衝撃運動情報と、前記トランクとの差は、前記オブジェクト部分の変形情報に関係する、請求項1〜6の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記モーション・トラッキング・センサは、少なくとも3ミリ秒に渡る最大60gの線形加速度により、または最大1500゜/秒の角加速度により誘起される衝撃運動に耐える、請求項1〜7の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記衝撃モーション・トラッキング・システムは、衝突車両および衝突試験用ダミーのうちの前記少なくとも一方を、3つの次元の各々において2mm未満の空間分解能および0.02ミリ秒未満の時間分解能で追跡する、請求項1〜8の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記モーション・トラッキング・センサは、1つのオブジェクト部分と固定的な連結を有し、前記衝撃運動の間および後、前記モーション・トラッキング・センサと、前記モーション・トラッキング・センサが固定的な位置関係を有する前記オブジェクト部分との間の相互距離の変化は、1mm未満である、請求項1〜9の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記固定的連結は、前記モーション・トラッキング・センサの前記ハウジングと、前記衝突試験用ダミーの骨格との間で直に行なわれる、請求項10に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記固定的連結は、前記モーション・トラッキング・センサの前記ハウジングと、衝突されるべき前記車両の1つのオブジェクト部分との間で直に行なわれる、請求項10に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 前記送信機モジュール、前記磁気測定モジュールおよび前記慣性測定モジュールのうちの少なくとも1つは、前記オブジェクト部分の内部に埋め込まれる、請求項1〜12の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 信号捕捉デバイスは、前記衝突試験用ダミーの胸部および衝突されるべき前記車両のトランクのうちの少なくとも一方に設けられ、前記信号捕捉デバイスは、前記モーション・トラッキング・センサから測定信号を受信し、かつ前記信号捕捉デバイスは、受信される測定信号をリアルタイムで増幅しかつデジタル化する、請求項1〜13の一項に記載の衝撃モーション・トラッキング・システム。
- 三次元空間におけるオブジェクトの衝撃運動を追跡する方法であって、
−磁場を生成することと、
−前記生成される磁場を、少なくとも1つの場所で測定することであって、前記場所は、前記オブジェクトの1つのオブジェクト部分との固定的な位置関係を有することと、
−前記場所において、線形加速度および角加速度の少なくとも一方を測定することであって、前記場所は、前記少なくとも1つのオブジェクト部分との固定的な位置関係を有することと、
−前記測定される生成磁場の信号、および測定される線形加速度および測定される角加速度の前記少なくとも一方の信号を受信することと、
−測定される線形加速度および測定される角加速度の前記少なくとも一方の受信される信号に基づいて、前記オブジェクト部分の衝撃運動情報を導出することと、
−前記測定される生成磁場の受信される信号に基づいて、前記オブジェクト部分の磁気運動情報を導出することと、
−磁気運動情報を用いて、衝撃運動情報を周期的に較正すること、を含み、
−前記オブジェクトは、衝突試験用ダミーおよび衝突されるべき車両のうちの少なくとも一方である、方法。 - 前記衝突試験用ダミーの骨盤において測定される磁気運動情報を、参照磁気運動情報として扱い、かつ前記参照磁気運動情報を用いて、前記衝突試験用ダミーの他のオブジェクト部分からの磁気運動情報を周期的に較正する、請求項15に記載の方法。
- 前記衝突されるべき車両のトランクにおいて測定される磁気運動情報を、参照磁気運動情報として扱い、かつ前記参照磁気運動情報を用いて、前記衝突されるべき車両の他のオブジェクト部分からの磁気運動情報を周期的に較正する、請求項15または16の一項に記載の方法。
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