JP2019206880A - アンカボルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アンカボルト駆動装置において、装置の全長を短縮することで狭隘空間でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図る。【解決手段】装置本体１１と、アンカボルト１１１を保持可能であって装置本体１１にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持されると共にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１を中心として回転自在に支持されるボルト保持部１２と、駆動モータ１３と、駆動モータ１３の回転力を伝達する駆動ケーブル１４と、駆動モータ１３の回転力を駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に交差する軸心Ｏ１方向に変換してボルト保持部１２に伝達する第１駆動方向変換部１５とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、カプセル式接着剤を用いてアンカボルトを固定するときに使用するアンカボルト駆動装置に関するものである。

既設の支持構造物に対して補強工事を行うとき、支持構造物の定着部における既存コンクリート部の最大引張強度（コーン破壊面積）を向上させることが考えられる。コーン破壊面積を拡大するためには、新たなアンカボルトを埋設する必要がある。この場合、一般的に、カプセル式接着剤を用いてアンカボルトを固定する方法が適用される。

一般的な接着系アンカの施工方法は、施工面を穿孔して穿孔穴を形成し、穿孔穴にカプセル式接着剤を挿入し、駆動装置を用いてアンカボルトを回転させながら穿孔穴に挿入してカプセル式接着剤を破砕すると共に撹拌する。そして、アンカボルトの回転を停止して所定時間保持して接着剤が硬化すると、アンカボルトが施工面に固定される。

従来のアンカボルト駆動装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。下記特許文献１に記載された接着系アンカ施工装置は、施工面にガイド部を固定し、ガイド部に穿孔工具を移動自在に支持し、穿孔工具の変換部に棒状体を取付け、この棒状体を回転しながら穿孔穴内に押し込むことで、穿孔穴内のカプセルを撹拌するものである。

特開２０１６−１９９０２０号公報

ところで、既設の支持構造物に対して補強工事を行う場合、その作業空間は、周辺にある既設の構造物により制限を受ける。上述した特許文献１に記載された接着系アンカ施工装置では、施工面に形成された穿孔穴に対して、穿孔工具と棒状体を一直線上に配置しており、装置の全長が長くなっている。そのため、既設の構造物により制限を受ける作業空間が狭隘空間であるとき、全長が長い従来の接着系アンカ施工装置を使用することが困難となる。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、装置の全長を短縮することで狭隘空間でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図るアンカボルト駆動装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明のアンカボルト駆動装置は、装置本体と、アンカボルトを保持可能であって前記装置本体に前記アンカボルトの軸心方向に沿って移動自在に支持されると共に前記アンカボルトの軸心を中心として回転自在に支持されるボルト保持部と、駆動モータと、前記駆動モータの回転力を前記駆動モータの軸心方向に交差する前記アンカボルトの軸心方向に変換して前記ボルト保持部に伝達する第１駆動方向変換部と、を備えることを特徴とするものである。

従って、駆動モータの回転力は、第１駆動方向変換部により駆動モータの軸心方向に交差するアンカボルトの軸心方向に変換されてボルト保持部に伝達され、ボルト保持部に保持されたアンカボルトが回転する。そのため、駆動モータをアンカボルトの軸心方向に配置する必要がなくなり、装置の全長を短縮することで狭隘空間部でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図ることができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記駆動モータの回転力を前記第１駆動方向変換部に伝達する駆動ケーブルが設けられることを特徴としている。

従って、駆動モータと第１駆動方向変換部との間に駆動ケーブルを設けることから、駆動モータの配置の自由度を向上することができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記第１駆動方向変換部は、前記駆動ケーブルの端部に固定される第１傘歯車と、前記ボルト保持部に固定されて前記傘歯車に噛み合う第２傘歯車とを有する第１傘歯車機構であることを特徴としている。

従って、第１駆動方向変換部を、２個の傘歯車からなる第１傘歯車機構とすることから、構造を複雑化することなく、簡単な構成で容易に回転力の伝達方向を変更することができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記装置本体は、施工面に固定される支持板と、前記施工面に対して直交する方向に沿って前記支持板に支持されるガイドレールとを有し、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記ガイドレールに移動自在に支持されることを特徴としている。

従って、ボルト保持部および第１駆動方向変換部がガイドレールにより施工面に対して直交する方向に沿って移動自在に支持されることで、ボルト保持部が保持したアンカボルトを容易に施工面に形成された穿孔穴に挿入することができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記ガイドレールの上部または下部に移動自在に支持されることを特徴としている。

従って、周囲の干渉物に対してボルト保持部および第１駆動方向変換部をガイドレールの上部に移動自在に支持したり、ガイドレールの下部に移動自在に支持したりすることで、作業範囲を拡大することができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部を前記ガイドレールに沿って手動により移動可能なハンドルを有することを特徴としている。

従って、ハンドルを用いて手動によりボルト保持部および第１駆動方向変換部をガイドレールに沿って移動することで、ボルト保持部が保持したアンカボルトをその挿入状態に応じて適切な速度で穿孔穴に挿入することができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記支持板に対して前記アンカボルトの軸心方向に直交する方向に位置調整可能であることを特徴としている。

従って、ボルト保持部が保持したアンカボルトを所定の方向に位置調整することで、アンカボルトの位置を容易に穿孔穴に適合することができ、作業性を向上することができると共に、施工精度を向上することができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記ボルト保持部に基端部が保持された前記アンカボルトの先端部側を保持するボルト先端保持部が設けられることを特徴としている。

従って、ボルト保持部がアンカボルトの基端部を保持したとき、ボルト先端保持部がアンカボルトの先端部側を保持することから、アンカボルトを安定して保持した状態で穿孔穴に挿入することができ、接着系アンカの施工作業の作業性を向上することができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記駆動ケーブルは、柔軟性を有するフレキシブルケーブルであることを特徴としている。

従って、駆動ケーブルが柔軟性を有するフレキシブルケーブルであることから、ボルト保持部および第１駆動方向変換部に対する駆動モータの配置の融通性を確保することができ、作業空間の形状に拘わらず、接着系アンカの施工作業を適正に実施することができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記駆動モータの駆動軸の回転力を前記駆動軸の軸心方向に交差する方向に変換して前記駆動ケーブルに伝達する第２駆動方向変換部が設けられることを特徴としている。

従って、駆動モータの回転力は、第２駆動方向変換部により駆動ケーブルの軸心方向に変換されて伝達されることから、駆動モータの配置場所が制約を受けることなく、アンカ施工作業の作業性の向上を図ることができる。

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記駆動モータと前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部とが施工面に沿う水平方向に沿って配置されることを特徴としている。

従って、駆動モータとボルト保持部および第１駆動方向変換部とを施工面に沿う水平方向に沿って配置されることから、狭隘空間部での接着系アンカの施工作業を可能とすることができる。

本発明のアンカボルト駆動装置によれば、装置の全長を短縮することで狭隘空間でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図ることができる。

図１は、本実施形態のアンカボルト駆動装置を表す正面図である。 図２は、アンカボルト駆動装置を表す側面図である。 図３は、アンカボルト駆動装置における装置本体およびボルト保持部を表す正面図である。 図４は、アンカボルト駆動装置における装置本体およびボルト先端保持部を表す正面図である。 図５は、アンカボルト駆動装置における第１駆動方向変換部を表す断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るアンカボルト駆動装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、本実施形態のアンカボルト駆動装置を表す正面図、図２は、アンカボルト駆動装置を表す側面図、図３は、アンカボルト駆動装置における装置本体およびボルト保持部を表す正面図、図４は、アンカボルト駆動装置における装置本体およびボルト先端保持部を表す正面図である。

本実施形態において、図１から図４に示すように、このアンカボルト駆動装置１０は、既設の基礎（鉄筋コンクリート）１０１の施工面１０１ａと、既設の構造物１０２の外面１０２ａとの間の狭隘空間部１０３に配置される。アンカボルト駆動装置１０は、接着系アンカの施工方法に用いられるものであって、アンカボルト１１１を回転しながら施工面１０１ａに形成された穿孔穴１０４内に挿入し、穿孔穴１０４内に装着されたカプセル式接着剤１１２を破砕して撹拌するものである。

アンカボルト駆動装置１０は、装置本体１１と、ボルト保持部１２と、駆動モータ１３と、駆動ケーブル１４と、第１駆動方向変換部１５と、第２駆動方向変換部１６とを備える。アンカボルト駆動装置１０は、駆動モータ１３と、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５とが施工面１０１ａに沿う水平方向Ｙに沿って配置され、駆動モータ１３と第１駆動方向変換部１５が駆動ケーブル１４により駆動連結され、第１駆動方向変換部１５とボルト保持部１２が駆動連結されている。

装置本体１１は、支持板２１と、移動板２２と、ガイドレール２３とを有する。支持板２１は、矩形状をなし、穿孔穴１０４の上方の施工面１０１ａに複数の固定部材２４により固定されている。支持板２１は、平面部に水平方向Ｙに沿う２本のレール２５が鉛直方向Ｚに所定間隔を空けて固定されている。移動板２２は、支持板２１より小さい矩形状をなし、２本のレール２５により水平方向Ｙに沿って移動自在に支持されている。なお、移動板２２は、図示しないストッパによりレール２５に対して移動可能に係止可能である。

ガイドレール２３は、施工面１０１ａ（水平方向Ｙ）に対して直交する水平方向Ｘに沿って配置される。ガイドレール２３は、Ｌ字形状をなす取付ブラケット２６により移動板２２に固定される。ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５は、このガイドレール２３の下部に吊り下げ支持され、施工面１０１ａに対して直交する水平方向Ｘに沿って移動自在に支持される。そのため、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５は、移動板２２により支持板２１に対してアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に直交する水平方向Ｙに位置調整可能である。なお、ここで、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の下部に吊り下げ支持することで、水平方向Ｘに沿って移動自在に支持したが、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の上部に載置して支持することで、水平方向Ｘに沿って移動自在に支持してもよい。

なお、支持板２１に鉛直方向Ｚに沿うレールを固定し、移動板２２をこのレールにより鉛直方向Ｚに沿って移動自在に支持することで、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５を、移動板２２により支持板２１に対してアンカボルトの軸心Ｏ１方向に直交する鉛直方向Ｚに位置調整可能としてもよい。この場合、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をアンカボルトの軸心Ｏ１方向に対する鉛直方向Ｚや水平方向Ｙの角度を調整可能としてもよい。

ボルト保持部１２は、アンカボルト１１１を保持可能であって、装置本体１１にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持されると共に、アンカボルト１１１の軸心Ｏ１を中心として回転自在に支持される。第１駆動方向変換部１５は、ボルト保持部１２と一体的に設けられ、同様に、装置本体１１にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持される。

駆動モータ１３は、狭隘空間部１０３の床面１０５に設置される架台３１に支持される。駆動モータ１３は、駆動軸３２の軸心Ｏ２が水平方向に沿って配置されるように架台３１に支持される。駆動ケーブル１４は、柔軟性を有するフレキシブルケーブルであって、駆動モータ１３の回転力を第１駆動方向変換部１５に伝達する。第２駆動方向変換部１６は、駆動モータ１３と駆動ケーブル１４との間に設けられる。第２駆動方向変換部１６は、駆動モータ１３の駆動軸３２の回転力を駆動軸３２の軸心Ｏ２方向に交差（直交）する方向に変換して駆動ケーブル１４に伝達する。即ち、第２駆動方向変換部１６は、駆動モータ１３から駆動軸３２の軸心Ｏ２方向に入力する軸心Ｏ２を中心とする回転力を駆動ケーブル１４の軸心Ｏ３方向に出力する軸心Ｏ３を中心とする回転力に変換する。

第１駆動方向変換部１５は、駆動ケーブル１４とボルト保持部１２との間に設けられる。第１駆動方向変換部１５は、駆動ケーブル１４の回転力を駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に交差（直交）する方向に変換してボルト保持部１２に伝達する。即ち、第１駆動方向変換部１５は、駆動ケーブル１４から軸心Ｏ４方向に入力する軸心Ｏ４を中心とする回転力をボルト保持部１２が保持するアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に出力する軸心Ｏ１を中心とする回転力に変換する。

ここで、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５について詳細に説明する。図５は、アンカボルト駆動装置における第１駆動方向変換部を表す断面図である。

図５に示すように、第１駆動方向変換部１５は、駆動ケーブル１４の端部に固定される第１傘歯車４１と、ボルト保持部１２に固定されて第１傘歯車４１に噛み合う第２傘歯車４２とを有する傘歯車機構４３である。

即ち、第１駆動方向変換部１５は、箱型形状をなすケース４４を有し、ケース４４は、内部に軸心Ｏ４を中心として第１傘歯車４１が回転自在に支持されると共に、軸心Ｏ４に直交する軸心Ｏ１を中心として第２傘歯車４２が回転自在に支持される。駆動ケーブル１４は、端部が外部からケース４４内に侵入し、第１傘歯車４１の軸心Ｏ４の位置に連結される。第１傘歯車４１は、第２傘歯車４２に噛み合っており、駆動ケーブル１４の回転力が第１傘歯車４１から第２傘歯車４２に駆動伝達可能である。

ボルト保持部１２は、アンカボルト１１１の端部におけるねじ部に螺合する２個のナット４５，４６と、ナット４６に固定される連結軸４７とを有する。２個のナット４５，４６は、アンカボルト１１１のねじ部に螺合して互いに密着することでアンカボルト１１１と一体に回転可能である。ナット４６に固定される連結軸４７は、第２傘歯車４２の軸心Ｏ１の位置に連結される。そのため、駆動ケーブル１４の回転力が第１傘歯車４１から第２傘歯車４２に駆動伝達されると、第２傘歯車４２の回転力が連結軸４７およびナット４５，４６を介してアンカボルト１１１に駆動伝達可能である。

なお、図１に示すように、第２駆動方向変換部１６は、第１駆動方向変換部１５とほぼ同様の構成をなし、図示しないが、駆動モータ１３の駆動軸３２の先端部に固定される第１傘歯車と、駆動ケーブルの基端部に固定されて第１傘歯車に噛み合う第２傘歯車とを有する傘歯車機構である。

図３および図５に示すように、ボルト保持部１２が支持されるケース４４は、上部に案内部材５１が固定され、案内部材５１がガイドレール２３に吊り下げ支持され、軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持される。また、ガイドレール２３は、下面にラック５２が形成される一方、案内部材５１は、ラック５２に噛み合うピニオンギア５３が回転自在に支持されている。ピニオンギア５３は、軸方向の一端部にハンドル５４が設けられている。そのため、ハンドル５４を回転すると、ピニオンギア５３がラック５２に噛み合ったまま回転することで、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５がガイドレール２３に沿って軸心Ｏ１方向に移動することができる。

また、図２および図４に示すように、ボルト保持部１２に基端部が保持されたアンカボルト１１１の先端部側を保持するボルト先端保持部６１が設けられている。ボルト先端保持部６１は、保持部６２と、保持溝６３と、吊り下げ部６４とを有する。保持部６２は、リング形状をなし、吊り下げ部６４により移動板２２に吊り下げ支持されている。また、保持部６２は、内部に保持溝６３が形成されている。そのため、基端部がボルト保持部１２に保持されたアンカボルト１１１は、先端部が保持部６２内に挿入され、保持溝６３により保持される。

ここで、本実施形態のアンカボルト駆動装置１０を用いた接着系アンカの施工方法について説明する。

本実施形態接着系アンカの施工方法は、施工面１０１ａに穿孔穴１０４を設ける工程と、カプセル式接着剤１１２を穿孔穴１０４に挿入する工程と、アンカボルト１１１を回転しながら穿孔穴１０４に挿入してカプセル式接着剤１１２を撹拌する工程と、撹拌されたカプセル式接着剤１１２を硬化させる工程とを有する。この方法で使用されるアンカボルト１１１は、長さが穿孔穴１０４の深さより長く、外周面に螺旋溝が形成されると共に、先端部に傾斜面が形成されている。また、カプセル式接着剤は、例えば、ガラスやフィルムなどにより形成される容器内に、骨材（珪石など）と、樹脂材と、硬化剤とが混合して充填されたものである。なお、樹脂材と硬化剤を熱硬化性樹脂により構成してもよい。

図１および図２に示すように、まず、既設の基礎１０１の施工面１０１ａに図示しない所定の切削工具により穿孔穴１０４を穿孔する。次に、穿孔した穿孔穴１０４内にカプセル式接着剤１１２を挿入する。この場合、カプセル式接着剤１１２の寸法（外径）は、穿孔穴１０４の内径に応じて設定される。ここで、アンカボルト駆動装置１０を用いてカプセル式接着剤１１２を破砕して拡散する。

駆動モータ１３を駆動すると、駆動軸３２が一方方向に回転し、駆動軸３２の回転力が第２駆動方向変換部１６へ軸心Ｏ２方向に入力する。すると、第２駆動方向変換部１６は、軸心Ｏ２を中心とする回転力を軸心Ｏ２に直交する軸心Ｏ３を中心とする回転力に変換して出力し、駆動ケーブル１４が軸心Ｏ３を中心として回転する。その後、駆動ケーブル１４が回転すると、駆動ケーブル１４の回転力が第１駆動方向変換部１５へ軸心Ｏ４方向に入力する。すると、第１駆動方向変換部１５は、軸心Ｏ４を中心とする回転力を軸心Ｏ４に直交する軸心Ｏ１を中心とする回転力に変換して出力し、ボルト保持部１２が軸心Ｏ１を中心として回転する。すると、ボルト保持部１２に保持されたアンカボルト１１１が回転する。

アンカボルト１１１が回転した状態で、作業者は、ハンドル５４を回転操作することでボルト保持部１２を前進させ、ボルト保持部１２に保持されたアンカボルト１１１を穿孔穴１０４内に挿入する。アンカボルト１１１が回転しながら穿孔穴１０４に挿入され、先端部がカプセル式接着剤１１２に到達すると、アンカボルト１１１がカプセル式接着剤１１２を破砕して撹拌する。すると、カプセル式接着剤１１２は、アンカボルト１１１の傾斜面により骨材と樹脂材と硬化剤とが撹拌され、カプセル式接着剤１１２は、投錨効果によりアンカボルト１１１を穿孔穴１０４に固定する。

即ち、カプセル式接着剤１１２は、アンカボルト１１１の撹拌により樹脂が穿孔穴１０４の内面の凹凸に係止すると共に、アンカボルト１１１の螺旋溝の凹凸に係止する。その後、アンカボルト１１１によりカプセル式接着剤１１２を所定時間だけ撹拌すると、駆動モータ１３の駆動を停止し、アンカボルト１１１の回転を停止する。そして、アンカボルト１１１の先端部がカプセル式接着剤１１２に保持された状態を所定時間維持することで、撹拌されたカプセル式接着剤１１２を硬化させる。カプセル式接着剤１１２が硬化すると、アンカボルト１１１の基端部からボルト保持部１２を取り外す。すると、アンカボルト１１１は、先端部側が穿孔穴１０４内に入り込んだ状態で、カプセル式接着剤１１２が硬化したアンカ部により穿孔穴１０４に固定される。

このように本実施形態のアンカボルト駆動装置にあっては、装置本体１１と、アンカボルト１１１を保持可能であって装置本体１１にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持されると共にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１を中心として回転自在に支持されるボルト保持部１２と、駆動モータ１３と、駆動モータ１３の回転力を伝達する駆動ケーブル１４と、駆動モータ１３の回転力を駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に交差する軸心Ｏ１方向に変換してボルト保持部１２に伝達する第１駆動方向変換部１５とを備える。

従って、駆動モータ１３の回転力は、駆動ケーブル１４を介して伝達され、第１駆動方向変換部１５により駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に交差する軸心Ｏ１方向に変換されてボルト保持部１２に伝達され、ボルト保持部１２に保持されたアンカボルト１１１が回転する。そのため、駆動モータ１３をアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って配置する必要がなくなり、装置の全長を短縮することで狭隘空間部１０３でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図ることができる。

ここで、駆動モータ１３の回転力を第１駆動方向変換部１５に伝達する駆動ケーブル１４を設けることで、駆動モータ１３の配置の自由度を向上することができる。但し、駆動ケーブル１４をなくし、駆動モータ１３の回転力を直接第１駆動方向変換部１５に伝達するように構成してもよい。この場合、駆動モータ１３を軸心Ｏ２方向が駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に沿うように配置すればよい。駆動ケーブル１４をなくすることで、部品点数を減らすことができ、コンパクトな構成とすることができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、第１駆動方向変換部１５として、駆動ケーブル１４の端部に固定される第１傘歯車４１と、ボルト保持部１２に固定されて第１傘歯車４１に噛み合う第２傘歯車４２とを有する傘歯車機構４３を設けている。従って、構造を複雑化することなく、簡単な構成で容易に回転力の伝達方向を変更することができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、装置本体１１として、施工面１０１ａに固定される支持板２１と、施工面１０１ａに対して直交する方向に沿って支持板２１に支持されるガイドレール２３を設け、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３に移動自在に支持している。従って、ボルト保持部１２が保持したアンカボルト１１１を容易に施工面１０１ａに形成された穿孔穴１０４に挿入することができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の上部または下部に移動自在に支持している。従って、周囲の干渉物に対してボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の上部に移動自在に支持したり、ガイドレール２３の下部に移動自在に支持したりすることで、作業範囲を拡大することができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３に沿って手動により移動可能なハンドル５４を有する。従って、ハンドル５４を用いて手動によりボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３に沿って移動することで、ボルト保持部１２が保持したアンカボルト１１１をその挿入状態に応じて適切な速度で穿孔穴１０４に挿入することができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５は、支持板２１に対してアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に直交する方向、即ち、水平方向と鉛直方向の少なくともいずれか一方に位置調整可能である。従って、アンカボルト１１１の位置を容易に穿孔穴１０４に適合することができ、作業性を向上することができると共に、施工精度を向上することができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、柔軟性を有するフレキシブルケーブルにより駆動ケーブル１４を構成している。従って、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５に対する駆動モータ１３の配置の融通性を確保することができ、作業空間の形状に拘わらず、接着系アンカの施工作業を適正に実施することができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、ボルト保持部１２に基端部が保持されたアンカボルト１１１の先端部側を保持するボルト先端保持部６１設けている。従って、ボルト保持部１２がアンカボルト１１１の基端部を保持したとき、ボルト先端保持部６１がアンカボルト１１１の先端部側を保持することから、アンカボルト１１１を安定して保持した状態で穿孔穴１０４に挿入することができ、接着系アンカの施工作業の作業性を向上することができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、駆動モータ１３の駆動軸３２の回転力を駆動軸３２の軸心Ｏ２方向に交差する軸心Ｏ３方向に変換して駆動ケーブル１４に伝達する第２駆動方向変換部１６を設けている。従って、駆動モータ１３の回転力は、第２駆動方向変換部１６により駆動ケーブル１４の軸心Ｏ３方向に変換されて伝達されることから、駆動モータ１３の配置場所が制約を受けることなく、アンカ施工作業の作業性の向上を図ることができる。

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、駆動モータ１３とボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５とを施工面１０１ａに沿う水平方向に沿って配置している。従って、狭隘空間部１０３での接着系アンカの施工作業を可能とすることができる。

なお、上述した実施形態では、駆動モータ１３と駆動ケーブル１４とを第２駆動方向変換部１６により連結したが、第２駆動方向変換部１６を用いずに、駆動モータ１３と駆動ケーブル１４とをカップリングなどにより直線状に連結してもよい。

また、上述した実施形態では、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３に吊り下げて移動自在に支持したが、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の上面に移動自在に支持してもよい。

また、上述した実施形態では、ボルト保持部１２と第１駆動方向変換部１５を一体に構成したが、ボルト保持部１２と第１駆動方向変換部１５を別体として駆動連結軸などにより連結してもよい。

１０ アンカボルト駆動装置
１１ 装置本体
１２ ボルト保持部
１３ 駆動モータ
１４ 駆動ケーブル
１５ 第１駆動方向変換部
１６ 第２駆動方向変換部
２１ 支持板
２２ 移動板
２３ ガイドレール
３２ 駆動軸
４１ 第１傘歯車
４２ 第２傘歯車
４３ 傘歯車機構
４４ ケース
４５，４６ ナット
４７ 連結軸
５１ 案内部材
５２ ラック
５３ ピニオンギア
５４ ハンドル
６１ ボルト先端保持部
１０１ 基礎
１０１ａ 施工面
１０２ 構造物
１０２ａ 外面
１０３ 狭隘空間部
１０４ 穿孔穴
１０５ 床面
１１１ アンカボルト
１１２ カプセル式接着剤
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４ 軸心

Claims (11)

1. 装置本体と、
   アンカボルトを保持可能であって前記装置本体に前記アンカボルトの軸心方向に沿って移動自在に支持されると共に前記アンカボルトの軸心を中心として回転自在に支持されるボルト保持部と、
   駆動モータと、
   前記駆動モータの回転力を前記駆動モータの軸心方向に交差する前記アンカボルトの軸心方向に変換して前記ボルト保持部に伝達する第１駆動方向変換部と、
   を備えることを特徴とするアンカボルト駆動装置。
2. 前記駆動モータの回転力を前記第１駆動方向変換部に伝達する駆動ケーブルが設けられることを特徴とする請求項１に記載のアンカボルト駆動装置。
3. 前記第１駆動方向変換部は、前記駆動ケーブルの端部に固定される第１傘歯車と、前記ボルト保持部に固定されて前記第１傘歯車に噛み合う第２傘歯車とを有する傘歯車機構であることを特徴とする請求項２に記載のアンカボルト駆動装置。
4. 前記装置本体は、施工面に固定される支持板と、前記施工面に対して直交する方向に沿って前記支持板に支持されるガイドレールとを有し、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記ガイドレールに移動自在に支持されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアンカボルト駆動装置。
5. 前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記ガイドレールの上部または下部に移動自在に支持されることを特徴とする請求項４に記載のアンカボルト駆動装置。
6. 前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部を前記ガイドレールに沿って手動により移動可能なハンドルを有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のアンカボルト駆動装置。
7. 前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記支持板に対して前記アンカボルトの軸心方向に直交する方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のアンカボルト駆動装置。
8. 前記ボルト保持部に基端部が保持された前記アンカボルトの先端部側を保持するボルト先端保持部が設けられることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のアンカボルト駆動装置。
9. 前記駆動ケーブルは、柔軟性を有するフレキシブルケーブルであることを特徴とする請求項２に記載のアンカボルト駆動装置。
10. 前記駆動モータの駆動軸の回転力を前記駆動軸の軸心方向に交差する方向に変換して前記駆動ケーブルに伝達する第２駆動方向変換部が設けられることを特徴とする請求項９に記載のアンカボルト駆動装置。
11. 前記駆動モータと前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部とが施工面に沿う水平方向に沿って配置されることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のアンカボルト駆動装置。

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