JP2019204386A - 警報システム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】行動不能状態の救助隊員のボンベ残圧を管理側で把握する。【解決手段】警報システムは、情報処理装置と、情報処理装置と通信可能に構成されている携帯型の１つ以上の警報器とを備える。１つ以上の警報器の各々は、当該警報器の装着者の行動不能状態を検出する異常検出部と、当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得する取得部と、空気圧を表わす圧力情報を情報処理装置に送信するとともに、行動不能状態が検出された場合に、行動不能状態を示す警報信号を情報処理装置に送信する通信部とを含む。情報処理装置は、表示部と、１つ以上の警報器と通信する通信部と、１つ以上の警報器の各々から受信した圧力情報を表示部に表示するとともに、１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から警報信号を受信した場合に、第１警報器の装着者が行動不能状態であることを表示部に表示する表示制御部とを含む。【選択図】図４

Description

本開示は、各救助隊員の状態を確認することが可能な警報システム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラムに関する。

消防隊員、警備員、自衛会社の職員などの救助隊員は、危険な場所での救助活動を行う。一例として、救助隊員は、火事が起こっている現場などで救助活動を行う。そのため、救助隊員は、救助活動を行う際に携帯型の警報器を装着しておく。警報器は、救助隊員が身動きできない状態（以下、「行動不能状態」ともいう。）になったときに、その救助隊員の危険を周囲に報知する。これにより、他の救助隊員は、行動不能状態である救助隊員を迅速に発見することができる。

このような警報器に関し、特開２００３−１０９１４６号公報（特許文献１）は、行動不能状態にある救助隊員をより確実に検出するための携帯警報器を開示している。当該携帯警報器は、加速度センサの出力値が所定閾値を下回っている状態が所定時間継続した場合に、救助隊員の行動不能状態を検出する。当該閾値は、救助隊員の姿勢（角度）に応じて適宜調整される。

救助隊員は、危険な場所で救助活動を行う際、携帯型の警報器だけでなく、ボンベを携帯することもある。ボンベには、空気が圧縮充填されており、救助隊員は、ボンベから空気の供給を受けることで有毒な気体が発生するような現場でも安全に救助活動を行うことができる。このような呼吸器に関し、特開２０１６−１８７６２４号公報（特許文献２）は、火災現場などのように高温環境下で作業を行う際に、作業環境の温度上昇に起因する事故を未然に防ぐことができる呼吸器を開示している。

特開２００３−１０９１４６号公報 特開２０１６−１８７６２４号公報

管理者は、各救助隊員が危険な状態にあるか否かを把握する必要がある。救助隊員の誰かが行動不能状態になった場合には、管理者は、他の救助隊隊員に指示を出して、行動不能状態の救助隊員を救助するよう指示する。また、管理者は、救助隊員が行動不能状態にあることを早期に知ることができれば、救助計画を早期に見直すことができる。

行動不能状態になった救助隊員を早期に救助する必要があるか否かの判断材料として、救助隊員のボンベ残圧が挙げられる。ボンベ残圧が少なければ、ボンベ内の空気が近いうちに尽きてしまうので、その救助隊員を早期に救助する必要がある。したがって、行動不能状態の救助隊員のボンベ残圧を管理側で把握することが望まれている。

ある局面に従うと、警報システムは、情報処理装置と、上記情報処理装置と通信可能に構成されている携帯型の１つ以上の警報器とを備える。上記１つ以上の警報器の各々は、当該警報器の装着者の行動不能状態を検出するための異常検出部と、当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得するための取得部と、上記空気圧を表わす圧力情報を上記情報処理装置に送信するとともに、上記行動不能状態が検出された場合に、上記行動不能状態を示す警報信号を上記情報処理装置に送信するための通信部とを含む。上記情報処理装置は、表示部と、上記１つ以上の警報器と通信するための通信部と、上記１つ以上の警報器の各々から受信した上記圧力情報を上記表示部に表示するとともに、上記１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から上記警報信号を受信した場合に、上記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを上記表示部に表示するための表示制御部とを含む。

好ましくは、表示制御部は、上記１つ以上の警報器の各々の識別情報に並べて上記１つ以上の警報器の各々から受信した上記圧力情報を表示し、上記第１警報器から上記警報信号を受信した場合に、上記第１警報器の識別情報の表示態様を、当該第１警報器以外の第２警報器の識別情報の表示態様とは異なるように表示する。

好ましくは、上記１つ以上の警報器の各々は、上記空気圧の推移に基づいて、上記ボンベ内の空気が尽きるまでの残時間を推定するための推定部をさらに含む。上記通信部は、上記残時間を表わす残時間情報を上記情報処理装置にさらに送信する。上記表示制御部は、上記１つ以上の警報器の各々から受信した上記圧力情報に並べて、上記１つ以上の警報器の各々から受信した上記残時間情報をさらに表示する。

好ましくは、上記１つ以上の警報器の各々には異なる色情報が予め対応付けられている。上記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを上記表示部に表示することは、上記第１警報器に対応する色情報が示す色で上記第１警報器の識別情報を上記表示部に表示することを含む。

好ましくは、上記１つ以上の警報器の各々は、当該警報器の移動量を検出するためのセンサをさらに含む。上記異常検出部は、上記移動量が第１条件を満たし、かつ、上記空気圧の変化量が第２条件を満たした場合に、上記行動不能状態を検出する。

好ましくは、上記１つ以上の警報器の各々は、当該警報器から所定の距離内に存在する他の警報器と通信可能に構成されている。上記表示制御部は、上記１つ以上の警報器の内、互いに通信可能な警報器群を上記表示部上でグループ表示する。

他の局面に従うと、１つ以上の警報器と通信可能に構成されている情報処理装置が提供される。上記１つ以上の警報器の各々は、当該警報器の装着者の行動不能状態を検出するための異常検出部と、当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得するための取得部と、上記空気圧を表わす圧力情報を上記情報処理装置に送信するとともに、上記行動不能状態が検出された場合に、上記行動不能状態を示す警報信号を上記情報処理装置に送信するための通信部とを含む。上記情報処理装置は、表示部と、上記１つ以上の警報器と通信するための通信部と、上記１つ以上の警報器の各々から受信した上記圧力情報を上記表示部に表示するとともに、上記１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から上記警報信号を受信した場合に、上記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを上記表示部に表示するための表示制御部とを含む。

他の局面に従うと、１つ以上の警報器と通信可能に構成されている情報処理装置の制御方法が提供される。上記１つ以上の警報器の各々は、当該警報器の装着者の行動不能状態を検出するための異常検出部と、当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得するための取得部と、上記空気圧を表わす圧力情報を上記情報処理装置に送信するとともに、上記行動不能状態が検出された場合に、上記行動不能状態を示す警報信号を上記情報処理装置に送信するための通信部とを含む。上記制御方法は、上記１つ以上の警報器の各々から、上記圧力情報を受信するステップと、上記１つ以上の警報器の内の１つの警報器から、上記警報信号を受信するステップと、上記１つ以上の警報器の各々から受信した上記圧力情報を上記情報処理装置の表示部に表示するとともに、上記１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から上記警報信号を受信した場合に、上記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを上記表示部に表示するステップとを含む。

他の局面に従うと、１つ以上の警報器と通信可能に構成されている情報処理装置の制御プログラムが提供される。上記１つ以上の警報器の各々は、当該警報器の装着者の行動不能状態を検出するための異常検出部と、当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得するための取得部と、上記空気圧を表わす圧力情報を上記情報処理装置に送信するとともに、上記行動不能状態が検出された場合に、上記行動不能状態を示す警報信号を上記情報処理装置に送信するための通信部とを含む。上記制御プログラムは、上記情報処理装置に、上記１つ以上の警報器の各々から、上記圧力情報を受信するステップと、上記１つ以上の警報器の内の１つの警報器から、上記警報信号を受信するステップと、上記１つ以上の警報器の各々から受信した上記圧力情報を上記情報処理装置の表示部に表示するとともに、上記１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から上記警報信号を受信した場合に、上記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを上記表示部に表示するステップとを実行させる。

ある局面において、行動不能状態の救助隊員のボンベ残圧を管理側で把握することができる。

救助隊員の装備の一例を示す図である。 実施の形態に従う警報器の外観を示す図である。 実施の形態に従う警報システムの装置構成の一例を示す図である。 救助隊員の状態監視画面の一例を示す図である。 変形例に従う状態監視画面を示す図である。 変形例に従う状態監視画面を示す図である。 実施の形態に従うＨＵＤ（Head-Up Display）ユニットのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 警報器のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 警報器および情報処理装置の機能構成の一例を示す図である。 警報器の装着者の移動量を時系列に表わした図である。 警報情報のデータ構造の一例を示す図である。 状態監視画面の表示制御処理を表わすフローチャートである。 装着者が行動不能状態になったことを周囲に知らせるための報知処理を表わすフローチャートである。 プレアラームモード「１」における警報態様の一例を示す図である。 プレアラームモード「２」における警報態様の一例を示す図である。 プレアラームモード「３」における警報態様の一例を示す図である。 アラームモードにおける警報態様の一例を示す図である。 行動不能状態の救助隊員を他の救助隊員に知らせるための警報処理を表わすフローチャートである。 他者危険アラームモードにおける警報態様の一例を示す図である。 警報器の装着者の移動量と、ボンベ残圧の変化量とを時系列に表わした図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜Ａ．救助隊員の装備＞
まず、図１を参照して、救助隊員が危険な場所で救助活動を行う際に携帯する装備について説明する。図１は、救助隊員の装備の一例を示す図である。

救助隊員が携帯する装備は、たとえば、呼吸器５０と、ＨＵＤユニット１００と、警報器２００と、ボンベ３００とを含む。

呼吸器５０は、面体であり、救助隊員の顔面を覆うように構成される。呼吸器５０は、吸気管５１を介してボンベ３００と繋がっている。ボンベ３００には、空気が圧縮充填されており、ボンベ３００から吸気管５１を通じて呼吸器５０に空気が供給される。ここでいう「空気」とは、少なくとも酸素を含む気体を意味する。救助隊員は、ボンベ３００から空気の供給を受けることで有毒な気体が発生するような危険な現場でも呼吸を確保することができる。

ＨＵＤユニット１００は、制御ユニット７０と、ＨＵＤ９０とを含む。制御ユニット７０は、ケーブル５５を介してＨＵＤ９０に電気的に接続されている。

制御ユニット７０は、ＨＵＤ９０を制御する。ＨＵＤ９０は、呼吸器５０の内側（顔面側）に装着され、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）９５を含む。制御ユニット７０は、ＬＥＤ９５の発光パターンを制御することで種々の情報を救助隊員に知らせる。

一例として、制御ユニット７０には、ボンベ３００内の空気の圧力（すなわち、ボンベ残圧）を検出するための圧力センサ７３（図７参照）が設けられており、制御ユニット７０は、ボンベ残圧に応じた発光パターンでＬＥＤ９５の発光を制御する。救助隊員は、ＬＥＤ９５の発光パターンを確認することでボンベ残圧を直感的に把握することができる。

他の例として、制御ユニット７０には、周囲の温度を検出するための温度センサ７４（図７参照）が設けられており、制御ユニット７０は、周囲温度に応じた発光パターンでＬＥＤ９５の発光を制御する。救助隊員は、ＬＥＤ９５の発光パターンを確認することで周囲温度を直感的に把握することができる。

警報器２００は、携帯者の状態を周囲の救助隊員に報知する。図２は、警報器２００の外観を示す図である。図２に示されるように、警報器２００は、表示器２１１を含む。表示器２１１は、任意の表示色で発光することが可能なように構成される。警報器２００は、救助隊員に装着可能に構成されている。

救助隊員は、通常、複数人で隊を組み、互いに連携を取りながら救助活動を行う。警報器２００は、隊の誰かが行動不能状態になった場合に、行動不能状態になった人物に応じた発光色で表示器２１１を点灯させる。ここでいう「行動不能状態」とは、救助隊員が身動きできない状態のことをいう。一例として、行動不能状態は、救助隊員の昏倒状態や失神状態を含む。行動不能状態になった救助隊員が表示色で示されることで、他の救助隊員は、誰が行動不能状態になったのかを救助活動中に把握することができる。その結果、他の救助隊員は、行動不能状態の救助隊員を迅速に救助できる。

＜Ｂ．警報システム５００の装置構成＞
次に、図３を参照して、警報システム５００における警報態様について説明する。図３は、警報システム５００の装置構成の一例を示す図である。

図３に示されるように、警報システム５００は、ＨＵＤユニット１００と、警報器２００と、情報処理装置４００とを含む。上述のように、ＨＵＤユニット１００および警報器２００のセットは、救助隊員に携帯される装備品である。

図３の例では、３つのＨＵＤユニット１００Ａ〜１００Ｃと、３つの警報器２００Ａ〜２００Ｃとが示されているが、ＨＵＤユニット１００および警報器２００の数は、１つ以上であれば任意である。また、図３の例では、１つの情報処理装置４００が示されているが、情報処理装置４００の数は、１つ以上であれば任意である。

ＨＵＤユニット１００および警報器２００は、それぞれ、互いに無線通信を行うための通信モジュールが搭載されている。一例として、ＨＵＤユニット１００および警報器２００間の通信は、ＢＬＥ、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＺｉｇＢｅｅなどの通信手段で実現される。なお、ＨＵＤユニット１００および警報器２００の通信は、無線通信ではなく、有線通信で実現されてもよい。

警報器２００および情報処理装置４００は、それぞれ、互いに無線通信を行うための通信モジュールが搭載されている。典型的には、警報器２００および情報処理装置４００の通信可能距離は、ＨＵＤユニット１００および警報器２００の通信可能距離よりも長い。警報器２００の通信モジュールは子機として機能し、情報処理装置４００の通信モジュールは親機として機能する。警報器２００および情報処理装置４００の通信モジュールは、たとえば、９２０ＭＨｚの通信帯域で無線通信を行う。あるいは、警報器２００および情報処理装置４００の通信モジュールは、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈなどの任意の無線通信の規格で無線通信を行う。

また、警報器２００は、情報処理装置４００と通信可能に構成されるだけでなく、他の警報器２００と通信可能に構成される。警報器２００同士の通信手段は、たとえば、警報器２００と情報処理装置４００との間の通信手段と同様の方法で実現される。警報器２００同士が通信可能に構成されることで、警報器２００の各々が無線基地となり、マルチホップ通信を実現することができる。その結果、各警報器２００は、他の警報器２００を経由して情報処理装置４００と通信することができ、より広範囲のネットワークが構築される。

情報処理装置４００は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、タブレット端末、または、通信機能を備えたその他の通信端末である。情報処理装置４００は、警報器２００の各々から各種情報を受信することで、各救助隊員の状態をディスプレイ４１０に表示する。

＜Ｃ．救助隊員の状態監視画面＞
図４を参照して、情報処理装置４００のディスプレイ４１０（表示部）に表示される状態監視画面４３０について説明する。図４は、救助隊員の状態監視画面４３０の一例を示す図である。

上述のように、情報処理装置４００は、救助隊員に関する各種情報を警報器２００の各々から収集し、各救助隊員の状態を状態監視画面４３０に示す。これにより、管理者は、各救助隊員の状態を状態監視画面４３０上で監視することができる。

警報器２００から収集される各種情報は、たとえば、装着者の状態を示す状態情報と、装着者のボンベ残圧情報とを含む。警報器２００の各々から収集された各種情報は、状態監視画面４３０に表示される。一例として、状態監視画面４３０は、状態情報表示欄４４０と、識別情報表示欄４４２と、ボンベ残圧表示欄４４４とを含む。

状態情報表示欄４４０には、各救助隊員の状態が表示される。表示され得る状態は、たとえば、救助隊員の正常状態と、救助隊員の行動不能状態とを含む。

識別情報表示欄４４２には、警報器２００の識別情報が表示される。警報器２００の識別情報とは、警報器２００を一意に識別することが可能な情報である。一例として、当該識別情報は、警報器２００に割り当てられているＩＤ（Identification）であってもよいし、警報器２００の名前であってもよいし、警報器２００に割り当てられているＩＰアドレスであってもよいし、警報器２００の装着者の名前であってもよい。

ボンベ残圧表示欄４４４には、各救助隊員のボンベ残圧情報が表示される。ボンベ残圧情報は、警報器２００の識別情報に並べて表示される。表示されるボンベ残圧の単位は、ＭＰａ（メガパスカル）である。情報処理装置４００は、警報器２００からボンベ残圧を受信する度にボンベ残圧表示欄４４４を更新する。

情報処理装置４００は、救助隊員の行動不能状態を示す警報信号を警報器２００の１つから受信した場合には、送信元の警報器２００の装着者が行動不能状態であることを状態監視画面４３０に表示する。一例として、情報処理装置４００は、隊員「１」が所持している警報器「１」から警報信号を受信した場合には、警報器「１」の識別情報の表示態様を他の警報器「２」〜「４」の識別情報の表示態様とは異なるように表示する（図４（Ａ）参照）。他の例として、情報処理装置４００は、隊員「２」が所持している警報器「２」から警報信号を受信した場合には、警報器「２」の識別情報の表示態様を他の警報器「１」，「３」，「４」の識別情報の表示態様とは異なるように表示する（図４（Ｂ）参照）。

典型的には、情報処理装置４００は、警報信号の送信元である警報器２００の識別情報を他の識別情報よりも強調表示する。強調表示は、たとえば、識別情報の表示色を変えることによって実現されてもよいし、識別情報の表示サイズを大きくすることによって実現されてもよい。

好ましくは、情報処理装置４００は、警報信号の送信元の警報器２００に応じて表示色を変える。より具体的には、警報器２００の各々には異なる色情報が予め対応付けられている。情報処理装置４００は、警報器２００から警報信号を受信した場合に、送信元の警報器２００に対応する色情報を特定し、当該色情報が示す色で送信元の警報器２００の識別情報を表示する。

一例として、警報器「１」には「黄色」が対応付けられており、警報器「２」には「青色」が対応付けられているとする。この場合、情報処理装置４００は、警報器「１」から警報信号を受信した場合には、警報器「１」の識別情報を黄色で表示する。他の例として、情報処理装置４００は、警報器「２」から警報信号を受信した場合には、警報器「２」の識別情報を青色で表示する。管理者は、行動不能状態を色によって報知することで、行動不能状態の救助隊員を容易に見分けることが可能になる。

以上のように、情報処理装置４００は、警報器２００の各々から受信した圧力情報を状態監視画面４３０（ディスプレイ４１０）に表示するとともに、警報器２００の１つから警報信号を受信した場合に、その警報器２００の装着者が行動不能状態であることを状態監視画面４３０（ディスプレイ４１０）に表示する。これにより、管理者は、行動不能状態のボンベ残圧を把握することができるので、その救助隊員を早期に救助する必要があるのか否かを正確に判断することができる。その結果、管理者は、救助計画を早期に見直すことができ、行動不能状態の救助隊員や救助対象者を助けることができる。

＜Ｄ．救助隊員の状態監視画面の変形例１＞
次に、図５を参照して、図４で説明した状態監視画面４３０の他の例について説明する。図５は、変形例に従う状態監視画面４３０を示す図である。

図５の状態監視画面４３０は、救助隊員のボンベ３００内の空気が尽きるまでの残時間（以下、「ボンベ残時間」ともいう。）をさらに表示する点で、図４の状態監視画面４３０とは異なる。

図５に示されるように、状態監視画面４３０は、状態情報表示欄４４０と、識別情報表示欄４４２と、ボンベ残圧表示欄４４４と、ボンベ残時間表示欄４４６とを含む。ボンベ残時間表示欄４４６以外の表示欄については図４で説明した通りであるので、それらの表示欄の説明については繰り返さない。

ボンベ残時間表示欄４４６には、各救助隊員のボンベ残時間が各救助隊員のボンベ残圧に並べて表示される。ボンベ残時間の推定方法の詳細については後述する。ボンベ残時間は、警報器２００の各々から受信される。ボンベ残時間の表示は、警報器２００からボンベ残時間を受信する度に更新される。

各救助隊員のボンベ残時間が表示されることで、管理者は、ボンベ内の空気が尽きるまでにどの程度余裕があるのかを容易に把握することができ、行動不能状態の救助隊員を救助するための計画を早期に立てることができる。

＜Ｅ．救助隊員の状態監視画面の変形例２＞
次に、図６を参照して、図４で説明した状態監視画面４３０の他の例について説明する。図６は、変形例に従う状態監視画面４３０を示す図である。

図６に示されるように、状態監視画面４３０は、状態情報表示欄４４０と、識別情報表示欄４４２と、グループ表示欄４４３と、ボンベ残圧表示欄４４４とを含む。グループ表示欄４４３以外の表示欄については図４で説明した通りであるので、それらの表示欄の説明については繰り返さない。

救助隊員は、通常、二人一組で隊を組み救助活動を行う。このとき、管理者は、グループを組んでいる救助隊員を知ることができれば、各救助隊員に指示を出しやすくなる。そこで、本例に従う状態監視画面４３０は、グループを組んでいる救助隊員同士を視覚的に提示する。

グループを組んでいる救助隊員は、通常、近くで互いを助け合いながら救助活動を行う。この点に着目して、情報処理装置４００は、近くに存在する警報器２００同士を特定することで、救助隊員のグループを特定する。

より具体的には、救助隊員が携帯している警報器「１」は、周囲に向けて応答要求信号を送信する。応答要求信号の出力強度（信号強度）は、警報器「１」から所定範囲に届くように決められる。当該所定範囲は、たとえば、警報器「１」を中心した半径５ｍの範囲である。この範囲内に、たとえば、警報器「２」が存在したとする。この場合、警報器「２」は、応答要求信号に応答して送信元の警報器「１」に応答信号を送信する。警報器「１」は、警報器「２」から応答信号を受信したことに基づいて、警報器「２」が自身の通信可能範囲内に存在していると判断し、警報器「１」，「２」の識別情報を情報処理装置４００に送信する。

情報処理装置４００は、警報器「１」，「２」の識別情報を受信したことに基づいて、警報器「１」，「２」が同一グループであることをグループ表示欄４４３に示す。図６の例では、警報器「１」，「２」を携帯している救助隊員「１」，「２」は、グループ「Ａ」に属していることが示されている。同様に、警報器「３」，「４」を携帯している救助隊員「３」，「４」は、グループ「Ｂ」に属していることが示されている。

このように、警報器２００の各々は、所定の距離内に存在する他の警報器２００と通信可能に構成されており、情報処理装置４００は、互いに通信可能な警報器群をそれぞれディスプレイ４１０上でグループ表示する。

なお、グループ表示の方法は、同一グループに属する救助隊員（警報器）を文字でグループ表示する例に限定されない。たとえば、同一グループに属する救助隊員が同一色で示されてもよい。あるいは、同一のグループに属する救助隊員がオブジェクト（たとえば、四角オブジェクト）で囲まれてもよい。

また、上述では、１つのグループが二人の救助隊員で構成される前提で説明を行ったが、グループ化される救助隊員の人数は、三人以上であってもよい。また、各グループの人数は、必ずしも同じである必要はない。

＜Ｆ．ハードウェア構成＞
図７は、ＨＵＤユニット１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図８は、警報器２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図９は、情報処理装置４００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

以下では、図７〜図９を参照して、ＨＵＤユニット１００、警報器２００、および情報処理装置４００のハードウェア構成について順に説明する。

［Ｆ１．ＨＵＤユニット１００のハードウェア構成］
まず、図７を参照して、ＨＵＤユニット１００のハードウェア構成について説明する。

図７に示されるように、ＨＵＤユニット１００は、制御ユニット７０と、ＨＵＤ９０とを含む。制御ユニット７０は、電池７１と、電圧レギュレータ７２と、圧力センサ７３と、温度センサ７４と、残量検出回路８０と、ＬＥＤ８５と、無線通信モジュール８６とを含む。ＨＵＤ９０は、シリアル通信ポート９２と、制御装置９３と、ＬＥＤ９５Ａ〜９５Ｅと、ブザー９６とを含む。

電池７１は、制御ユニット７０やＨＵＤ９０内の各種コンポーネントに電力を供給する。ＨＵＤ９０への電力は、たとえば、制御ユニット７０とＨＵＤ９０とを接続する電力ケーブル（図示しない）を介して供給される。電池７１の入力電圧は、電圧レギュレータ７２によってたとえば５Ｖ（ボルト）に降圧されて、圧力センサ７３および制御装置８８に与えられる。

圧力センサ７３は、ボンベ３００内に圧縮充填された空気の圧力（すなわち、ボンベ残圧）を検出する。検出されたボンベ残圧は、ＡＤ変換器（図示しない）によってアナログ信号からデジタル信号に変換された上で制御装置８８に出力される。

温度センサ７４は、たとえばサーミスタであり、制御ユニット７０外の周囲の温度を検出する。検出された周囲温度は、ＡＤ変換器（図示しない）によってアナログ信号からデジタル信号に変換された上で制御装置８８に出力される。

残量検出回路８０は、電池７１の電力残量を検出し、その検出結果を制御装置８８に出力する。

制御装置８８は、制御ユニット７０内の各種コンポーネントを制御する。制御装置８８は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

制御装置８８は、圧力センサ７３によって検出されたボンベ残圧と、温度センサ７４によって検出された周囲温度と、残量検出回路８０によって検出された電池残量との内の少なくとも１つの検出結果に基づいて、ＬＥＤ８５の点灯／消灯を制御する。また、制御装置８８は、当該検出結果に基づいて、シリアル通信ポート８７を介して、ＬＥＤ９５Ａ〜９５Ｅの発光パターンを制御するための制御信号や、ブザー９６の出力御を制御するための制御信号を制御装置９３に出力する。

無線通信モジュール８６は、警報器２００などの通信機器と通信を実現するための構成である。無線通信モジュール８６は、たとえば、ＢＬＥ、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＺｉｇＢｅｅなどの通信手段で警報器２００との通信を実現する。

シリアル通信ポート８７，９２は、ケーブル５５を接続するためのインターフェイスである。制御ユニット７０は、ケーブル５５を介してＨＵＤ７０と電気的に接続される。

制御装置９３は、制御ユニット７０からの制御信号に従ってＨＵＤ８０内の各種コンポーネントを制御する。制御装置９３は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

［Ｆ２．警報器２００のハードウェア構成］
次に、図８を参照して、警報器２００のハードウェア構成について説明する。図８に示されるように、警報器２００は、制御装置２０１と、不揮発性メモリ２０２と、無線通信モジュール２０３と、ジャイロセンサ２０４と、地磁気センサ２０５と、タイマー２０６と、スピーカ２０７と、起動ボタン２０８と、手動警報ボタン２０９と、警報解除ボタン２１０と、表示器２１１と、電源２１３とを含む。これらのハードウェア構成は、内部バスを介して電気的に接続されている。

制御装置２０１は、警報器２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

不揮発性メモリ２０２は、非通電時でもデータを保持することが可能な記録媒体であり、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。不揮発性メモリ２０２は、警報器２００の制御プログラム２０２Ａ、制御プログラム２０２Ａの実行時に用いられる各種データ（図示しない）などを格納する。

無線通信モジュール２０３は、情報処理装置４００などの通信機器と通信を実現するための構成である。無線通信モジュール２０３は、たとえば、９２０ＭＨｚの通信帯域で無線通信を行う。あるいは、無線通信モジュール２０３は、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈなどの任意の無線通信の規格で無線通信を行ってもよい。警報器２００は、無線通信モジュール２０３を介して、情報処理装置４００から警報命令などのデータを受信する。

ジャイロセンサ２０４は、警報器２００の動きを検出するためのセンサであり、たとえば、警報器２００の傾きや警報器２００の加速度などを検出する。好ましくは、ジャイロセンサ２０４は、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸の各軸方向における加速度（または速度）と、各軸周りの角加速度（角速度）とを検出する。ジャイロセンサ２０４による検出値は、警報器２００の装着者が行動不能状態にあるか否かを判断するための基準として用いられる。行動不能状態の検出方法の詳細については後述する。

地磁気センサ２０５は、磁場(磁界)の向きを計測し、方位を検出するためのセンサである。地磁気センサ２０５の検出値は、警報器２００の装着者に方位を知らせるために用いられるだけでなく、装着者の行動不能状態を検出するために用いられてもよい。一例として、地磁気センサ２０５の検出値の変化量が所定閾値を下回っている状態が一定時間以上継続した場合に、警報器２００の装着者の行動不能状態が検出されてもよい。なお、装着者の行動不能状態を検出するためには、ジャイロセンサ２０４および地磁気センサ２０５の両方が設けられる必要がなく、いずれか一方が設けられればよい。

タイマー２０６は、時間を計測するための装置である。なお、タイマー２０６は、制御装置２０１に備えられる計時機能に代用されてもよい。

スピーカ２０７は、警報器２００における警告出力部の一例である。スピーカ２０７は、圧電振動板などで構成され、制御装置２０１からの制御指令に従って圧電振動板を振動させることで種々の音を出力する。一例として、スピーカ２０７は、制御装置２０１からの制御指令に従って警報音を出力する。

起動ボタン２０８は、警報器２００の起動操作を受け付けるためのボタンである。警報器２００の装着者が起動ボタン２０８を押下することで、電源２１３から警報器２００の各種装置に電力が供給され、警報器２００が起動される。

手動警報ボタン２０９は、警報出力を有効にするためのボタンである。警報器２００の装着者が手動警報ボタン２０９を押下すると、警報器２００から警報が出力される。

警報解除ボタン２１０は、警報出力の解除を受け付けるためのボタンである。警報器２００の装着者が警報解除ボタン２１０を押下すると、警報器２００における警報出力が停止される。

表示器２１１は、警報器２００における警告出力部の一例である。表示器２１１は、メイン表示器２１１Ａと、サブ表示器２１１Ｂとで構成される。メイン表示器２１１Ａおよびサブ表示器２１１Ｂは、それぞれ、赤色で発光する発光素子、緑色で発光する発光素子、青色で発光する発光素子で構成される。各発光素子は、制御装置２０１からの制御指令に応じて発光強度を変える。各発光素子の発光強度が調整されることで、メイン表示器２１１Ａおよびサブ表示器２１１Ｂは、それぞれ、任意の色で発光する。メイン表示器２１１Ａは、警報器２００の装着者について行動不能状態が検出された場合に予め定められた表示色で点灯したり、他の警報器２００の装着者について行動不能状態が検出された場合に、当該行動不能状態にある人物に応じた発光色で点灯する。サブ表示器２１１Ｂは、メイン表示器２１１Ａと協働して表示態様を変えることで、警報器２００の装着者に対して種々の警告を報知する。

電源２１３は、警報器２００の各種装置に電力を供給する。電源２１３は、たとえば、電池であり、交換可能に構成される。

［Ｆ３．情報処理装置４００のハードウェア構成］
次に、図９を参照して、情報処理装置４００のハードウェア構成について説明する。図９に示されるように、情報処理装置４００は、制御装置４０１と、不揮発性メモリ４０２と、揮発性メモリ４０３と、無線通信モジュール４０４と、表示インターフェイス４０５と、入力インターフェイス４０６と、記憶装置４２０とを含む。

制御装置４０１は、情報処理装置４００を制御する。制御装置４０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

不揮発性メモリ４０２は、非通電時でもデータを保持することが可能な記録媒体であり、たとえば、ＲＯＭである。制御装置４０１は、情報処理装置４００の制御プログラム４２２などの各種プログラムを実行することで情報処理装置４００の動作を制御する。制御装置４０１は、制御プログラム４２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置４２０から不揮発性メモリ４０２に制御プログラム４２２を読み出す。揮発性メモリ４０３は、通電時のみデータを保持することができる記録媒体であり、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。揮発性メモリ４０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム４２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

無線通信モジュール４０４は、警報器２００などの通信機器と通信を実現するための構成である。無線通信モジュール４０４は、たとえば、９２０ＭＨｚの通信帯域で無線通信を行う。あるいは、無線通信モジュール４０４は、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈなどの任意の無線通信の規格で無線通信を行ってもよい。情報処理装置４００は、無線通信モジュール４０４を介して、警報器２００から警報信号などのデータを受信する。

表示インターフェイス４０５は、ディスプレイ４１０と接続され、制御装置４０１などからの指令に従って、ディスプレイ４１０に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。ディスプレイ４１０は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、またはその他の表示器である。ディスプレイ４１０は、図９に示されるように情報処理装置４００と別に設けられてもよいし、情報処理装置４００と一体的に構成されてもよい。

入力インターフェイス４０６は、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、入力デバイス４１１に接続される。入力インターフェイス４０６は、入力デバイス４１１からのユーザ操作を示す信号を受け付ける。入力デバイス４１１は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザの操作を受け付けることが可能なその他の装置である。入力デバイス４１１は、図９に示されるように情報処理装置４００と別に設けられてもよいし、情報処理装置４００と一体的に構成されてもよい。

記憶装置４２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置４２０は、情報処理装置４００の制御プログラム４２２、後述の警報情報４２４などを格納する。制御プログラム４２２および警報情報４２４の格納場所は、記憶装置４２０に限定されず、制御装置４０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、不揮発性メモリ４０２、揮発性メモリ４０３、外部機器（たとえば、警報器２００やサーバ）などに格納されていてもよい。

＜Ｇ．警報システム５００の機能構成＞
図１０〜図１２を参照して、警報器２００および情報処理装置４００の機能構成について説明する。図１０は、警報器２００および情報処理装置４００の機能構成の一例を示す図である。

図１０に示されるように、警報器２００の制御装置２０１は、取得部２５０と、異常検出部２５２と、推定部２５４と、通信部２５６と、出力制御部２５８とを含む。情報処理装置４００の制御装置４０１は、通信部４５０と、特定部４５２と、表示制御部４５４とを含む。

異常検出部２５２は、ジャイロセンサ２０４（図８参照）の出力値に基づいて、装着者の行動不能状態を検出する。図１１を参照して、異常検出部２５２による行動不能状態の検出方法について説明する。図１１は、警報器２００の装着者の移動量を時系列に表わした図である。

警報器２００の装着者の移動量は、たとえば、ジャイロセンサ２０４の検出値から算出される。上述したように、ジャイロセンサ２０４は、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸の各軸方向における加速度（または速度）と、各軸周りの角加速度（角速度）とを検出する。ある局面において、異常検出部２５２は、ジャイロセンサ２０４によって検出される各種検出値の少なくとも１つの移動平均を装着者の移動量として算出する。他の局面において、異常検出部２５２は、ジャイロセンサ２０４によって検出される各種検出値の少なくとも２つを合成（たとえば、積算または平均）し、合成値の移動平均を装着者の移動量として算出する。

図１１に示されるように、時刻Ｔ１において、装着者の移動量が所定閾値ｔｈを下回ったとする。これにより、異常検出部２５２は、タイマー２０６（図８参照）によるカウント値を初期化するとともに、当該カウント値のカウントを開始する。当該カウント値は、装着者が動作していない非動作時間に相当する。

時刻Ｔ２において、装着者の移動量が閾値ｔｈを上回ったとする。これにより、異常検出部２５２は、非動作時間のカウントを停止する。異常検出部２５２は、装着者の非動作時間「ΔＴ１」が所定時間Ｔｔｈよりも短いので、装着者が静止していたと判断する。すなわち、この場合には、異常検出部２５２は、装着者の行動不能状態にあるとは判断しない。

時刻Ｔ３において、装着者の移動量が所定閾値ｔｈを下回ったとする。異常検出部２５２は、タイマー２０６（図８参照）によるカウント値を初期化するとともに、当該カウント値のカウントを開始する。

時刻Ｔ４において、装着者の非動作時間が所定時間Ｔｔｈを超えたとする。このことに基づいて、異常検出部２５２は、装着者の行動不能状態を検出する。このように、異常検出部２５２は、装着者の非動作状態が一定時間以上継続した場合に、装着者が行動不能状態にあると判断する。異常検出部２５２は、行動不能状態を検出したことに基づいて、そのことを通信部２５６に出力する。

再び図１０を参照して、推定部２５４は、ボンベ残圧の推移に基づいて、ボンベ３００内の空気が尽きるまでの残時間（すなわち、ボンベ残時間）を推定する。一例として、推定部２５４は、現在のボンベ残圧とボンベ残圧の推移とボンベ残時間との相関関係に基づいて、ボンベ残時間を推定する。ボンベ残圧の推移は、たとえば、ボンベ残圧の減少速度で表される。当該減少速度は、たとえば、ボンベ残圧の履歴情報などから算出される。

一例として、推定部２５４は、ボンベ残圧とボンベ残圧の減少速度とを説明変数とし、ボンベ残時間を目的変数とする予め定められた相関式に対して、現在のボンベ残圧とボンベ残圧の減少速度とを代入し、現在のボンベ残時間を推定する。

通信部２５６は、警報器２００の無線通信モジュール２０３（図８参照）を制御する通信ドライバである。通信部２５６は、異常検出部２５２によって行動不能状態が検出されたことに基づいて、装着者が行動不能状態にあることを示す警報信号を情報処理装置４００に送信する。送信される警報信号には、警報器２００の識別情報などが含まれる。また、通信部２５６は、取得部２５０から受け付けたボンベ残圧を圧力情報として情報処理装置４００に送信する。また、通信部２５６は、推定部２５４によって推定されたボンベ残時間を残時間情報として情報処理装置４００に送信する。

通信部４５０は、情報処理装置４００の無線通信モジュール４０４（図９参照）を制御する通信ドライバである。通信部４５０は、警報器２００から警報信号を受信したことに基づいて、当該警報信号を特定部４５２に出力する。また、通信部４５０は、警報器２００から圧力情報を受信したことに基づいて、当該圧力情報を表示制御部４５４に出力する。また、通信部４５０は、警報器２００から残時間情報を受信したことに基づいて、当該残時間情報を表示制御部４５４に出力する。

特定部４５２は、通信部４５０から警報信号を受け付けると、図１２に示される警報情報４２４に基づいて、警報信号の発信元である警報器２００に対応する警報態様を特定する。

図１２は、警報情報４２４のデータ構造の一例を示す図である。警報情報４２４は、たとえば、情報処理装置４００の記憶装置４２０などに予め格納されている。

図１２に示されるように、警報情報４２４は、警報器２００の識別情報４２５と、警報態様４２６とを含む。識別情報４２５のそれぞれについて異なる警報態様４２６が対応付けられている。識別情報４２５は、たとえば、警報器２００の警報器ＩＤ４２５Ａと、送信先を示すＩＰ（Internet Protocol）アドレス４２５Ｂとの少なくとも１つで規定される。警報態様４２６は、色４２６Ａと、警報音４２６Ｂと、その他の報知態様との少なくとも１つで規定される。色４２６Ａは、警報器２００での発光色および情報処理装置４００での表示色を示す。

より具体的には、特定部４５２は、受信した警報信号から発信元の警報器の識別情報を取得し、警報情報４２４において当該識別情報に対応付けられている警報態様を特定する。特定部４５２は、特定した警報態様を通信部４５０と表示制御部４５４とに出力する。通信部４５０は、特定部４５２によって特定された警報態様で作動させるための作動命令を警報信号の発信元とは異なる警報器に送信する。送信先のＩＰアドレスは、たとえば、警報情報４２４を参照して特定される。

表示制御部４５４は、特定部４５２からの表示態様と、通信部４５０からの圧力情報と、通信部４５０からの残時間情報とに基づいて、上述の状態監視画面４３０（図４〜図６参照）の表示を制御する。状態監視画面４３０の表示態様については図４〜図６で説明した通りであるので、その説明については繰り返さない。

出力制御部２５８は、通信部２５６が情報処理装置４００から作動命令を受信したことに基づいて、当該作動命令が示す警報態様でスピーカ２０７や表示器２１１などを作動する。

なお、図１０に示される警報器２００の機能の一部は、情報処理装置４００や外部装置に実装されてもよい。同様に、図１０に示される情報処理装置４００の機能の一部は、警報器２００や外部装置に実装されてもよい。たとえば、異常検出部２５２および推定部２５４などの機能構成は、情報処理装置４００に実装されてもよいし、その他の外部装置に実装されてもよい。また、特定部４５２は、警報器２００に実装されてもよいし、その他の外部装置に実装されてもよい。このような一部の機能を含まない場合であっても、本実施の形態に従う警報システム５００の趣旨を逸脱するものではない。さらに、警報システム５００の機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。

＜Ｈ．状態監視画面４３０の表示制御フロー＞
図１３を参照して、上述の状態監視画面４３０（図４〜図６参照）の表示制御フローについて説明する。図１３は、状態監視画面４３０の表示制御処理を表わすフローチャートである。図１３の処理は、情報処理装置４００の制御装置４０１がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。

ステップＳ５０において、制御装置４０１は、上述の通信部４５０（図１０参照）として、救助隊に関する各種情報を警報器２００の各々から受信する。当該各種情報は、たとえば、各救助隊員のボンベ残圧と、各救助隊員のボンベ内の空気が尽きるまでの時間（すなわち、ボンベ残時間）とを含む。

ステップＳ５２において、制御装置４０１は、上述の表示制御部４５４（図１０参照）として、ステップＳ５０で受信したボンベ残圧とボンベ残時間とに基づいて、状態監視画面４３０を更新する。

ステップＳ６０において、制御装置４０１は、上述の通信部４５０として、警報器２００の１つから警報信号を受信したか否かを判断する。制御装置４０１は、警報器２００の１つから警報信号を受信したと判断した場合（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ６２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ６０においてＮＯ）、制御装置４０１は、ステップＳ７０に切り替える。

ステップＳ６２において、制御装置４０１は、上述の特定部４５２として、警報情報４２４（図１２参照）を参照して、警報信号の発信元の警報器２００に対応する警報態様（表示態様）を特定する。

ステップＳ６４において、制御装置４０１は、上述の表示制御部４５４として、ステップＳ２１２で特定した表示態様に従って、状態監視画面４３０上で警報信号の発信元の警報器を強調表示する。

ステップＳ６６において、制御装置４０１は、上述の通信部４５０として、ステップＳ２１２で特定した警報態様で警報器を作動させるための作動命令を生成し、警報信号の発信元とは異なる他の警報器に当該作動命令を送信する。

ステップＳ７０において、制御装置４０１は、状態監視画面４３０の表示制御処理を終了するか否かを判断する。一例として、制御装置４０１は、状態監視画面４３０を閉じる命令を受け付けたことに基づいて、状態監視画面４３０の表示制御処理を終了すると判断する。制御装置４０１は、状態監視画面４３０の表示制御処理を終了すると判断した場合（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、図１３に示される処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ７０においてＮＯ）、制御装置４０１は、制御をステップＳ５０に戻す。

＜Ｉ．周囲への警告の報知フロー＞
図１４〜図１８を参照して、警報器２００の制御構造について説明する。図１４は、装着者が行動不能状態になったことを周囲に知らせるための報知処理を表わすフローチャートである。図１４の処理は、警報器２００の制御装置２０１がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。

ステップＳ１１０において、制御装置２０１は、ジャイロセンサ２０４の検出値に基づいて、警報器２００の装着者の単位時間当たりの移動量を算出し、当該移動量が閾値ｔｈ（図１１参照）を下回ったか否かを判断する。制御装置２０１は、警報器２００の移動量が閾値ｔｈを下回ったと判断した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御装置２０１は、ステップＳ１１０の処理を再び実行する。

ステップＳ１１２において、制御装置２０１は、タイマー２０６（図８参照）によるカウント値を初期化するとともに、当該カウント値のカウントをタイマー２０６に開始させる。

ステップＳ１２０において、制御装置２０１は、上述の異常検出部２５２として、警報器２００の装着者の非動作時間が第１閾値を超えたか否かを判断する。第１閾値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。制御装置２０１は、警報器２００の装着者の非動作時間が第１閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ１２２に切り替える。

ステップＳ１２２において、制御装置２０１は、上述の異常検出部２５２として、ジャイロセンサ２０４の検出値に基づいて、警報器２００の装着者の単位時間当たりの移動量を算出し、当該移動量が閾値ｔｈ（図１１参照）を上回ったか否かを判断する。制御装置２０１は、警報器２００の移動量が閾値ｔｈを上回ったと判断した場合（ステップＳ１２２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１０に戻す。そうでない場合には（ステップＳ１２２においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ１２０に戻す。

ステップＳ１２４において、制御装置２０１は、上述の出力制御部２５８として、プレアラームモード「１」を示す警報態様で周囲への警告処理を開始する。図１５は、プレアラームモード「１」における警報態様の一例を示す図である。プレアラームモード「１」においては、制御装置２０１は、所定間隔（たとえば、２秒間隔）で音の出力および停止を繰り返すようにスピーカ２０７を作動させ、メイン表示器２１１Ａの表示色を所定間隔（たとえば、２秒間隔）で切り替える。図１５の例では、メイン表示器２１１Ａは、緑色および黄色で交互に点灯している。なお、プレアラームモード「１」においては、制御装置２０１は、サブ表示器２１１Ｂを作動させない。

ステップＳ１３０において、制御装置２０１は、上述の異常検出部２５２として、警報器２００の装着者の非動作時間が第２閾値を超えたか否かを判断する。第２閾値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。第２閾値は、ステップＳ１２０に示される第１閾値よりも大きい。制御装置２０１は、警報器２００の装着者の非動作時間が第２閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ１３２に切り替える。

ステップＳ１３２において、制御装置２０１は、上述の異常検出部２５２として、ジャイロセンサ２０４の検出値に基づいて、警報器２００の装着者の単位時間当たりの移動量を算出し、当該移動量が閾値ｔｈ（図１１参照）を上回ったか否かを判断する。制御装置２０１は、警報器２００の移動量が閾値ｔｈを上回ったと判断した場合（ステップＳ１３２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１０に戻す。そうでない場合には（ステップＳ１３２においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ１３０に戻す。

ステップＳ１３４において、制御装置２０１は、上述の出力制御部２５８として、プレアラームモード「１」よりも警告の出力レベルを上げ、プレアラームモード「２」を示す警報態様で周囲への警告処理を開始する。図１６は、プレアラームモード「２」における警報態様の一例を示す図である。プレアラームモード「２」においては、制御装置２０１は、所定間隔（たとえば、１．５秒間隔）で音の出力および停止を繰り返すようにスピーカ２０７を作動させ、メイン表示器２１１Ａの表示色を所定間隔（たとえば、１．５秒間隔）で切り替える。図１６の例では、メイン表示器２１１Ａは、黄色および赤色で交互に点灯している。なお、プレアラームモード「２」においては、制御装置２０１は、サブ表示器２１１Ｂを作動させない。

ステップＳ１４０において、制御装置２０１は、上述の異常検出部２５２として、警報器２００の装着者の非動作時間が第３閾値を超えたか否かを判断する。第３閾値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。第３閾値は、ステップＳ１３０に示される第２閾値よりも大きい。制御装置２０１は、警報器２００の装着者の非動作時間が第３閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ１４２に切り替える。

ステップＳ１４２において、制御装置２０１は、上述の異常検出部２５２として、ジャイロセンサ２０４の検出値に基づいて、警報器２００の装着者の単位時間当たりの移動量を算出し、当該移動量が閾値ｔｈ（図１１参照）を上回ったか否かを判断する。制御装置２０１は、警報器２００の移動量が閾値ｔｈを上回ったと判断した場合（ステップＳ１４２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１０に戻す。そうでない場合には（ステップＳ１４２においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ１４０に戻す。

ステップＳ１４４において、制御装置２０１は、上述の出力制御部２５８として、プレアラームモード「２」よりも警告の出力レベルを上げ、プレアラームモード「３」を示す警報態様で周囲への警告処理を開始する。図１７は、プレアラームモード「３」における警報態様の一例を示す図である。プレアラームモード「３」においては、制御装置２０１は、所定間隔（たとえば、１秒間隔）で音の出力および停止を繰り返すようにスピーカ２０７を作動させ、メイン表示器２１１Ａおよびサブ表示器２１１Ｂの表示色を所定間隔（たとえば、１秒間隔）で切り替える。図１７の例では、メイン表示器２１１Ａおよびサブ表示器２１１Ｂのそれぞれは、黄色および赤色で交互に点灯している。

ステップＳ１５０において、制御装置２０１は、上述の異常検出部２５２として、警報器２００の装着者の非動作時間が第４閾値を超えたか否かを判断する。第４閾値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。第４閾値は、ステップＳ１４０に示される第３閾値よりも大きい。制御装置２０１は、警報器２００の装着者の非動作時間が第４閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ１５２に切り替える。

ステップＳ１５２において、制御装置２０１は、上述の異常検出部２５２として、ジャイロセンサ２０４の検出値に基づいて、警報器２００の装着者の単位時間当たりの移動量を算出し、当該移動量が閾値ｔｈ（図１１参照）を上回ったか否かを判断する。制御装置２０１は、警報器２００の移動量が閾値ｔｈを上回ったと判断した場合（ステップＳ１５２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１０に戻す。そうでない場合には（ステップＳ１５２においてＮＯ）、制御装置２０１は、制御をステップＳ１５０に戻す。

ステップＳ１５４において、制御装置２０１は、上述の出力制御部２５８として、アラームモードとしての警報態様で周囲への警告処理を開始する。図１８は、アラームモードにおける警報態様の一例を示す図である。アラームモードにおいては、制御装置２０１は、継続的にスピーカ２０７に音を出力させ、メイン表示器２１１Ａおよびサブ表示器２１１Ｂの表示色を所定間隔（たとえば、０．５秒間隔）で切り替える。図１８の例では、メイン表示器２１１Ａは、赤色、緑色、黄色、紫色、ピンク色、深緑色、および白色で順次繰り返し点灯している。

ステップＳ１６０において、制御装置２０１は、上述の通信部２５６として、装着者が行動不能状態であることを示す警報信号を情報処理装置４００に送信する。

このように、制御装置２０１は、装着者の非動作時間が長くなるにつれて警報の出力レベルを順次上げる。これにより、制御装置２０１は、動作可能な状態においてはアラームモードになる前に動くなどして警報を解除することができ、アラームモードの誤作動を防止することができる。

＜Ｊ．警報態様の決定フロー＞
図１９を参照して、警報器２００の制御構造について説明する。図１９は、行動不能状態の救助隊員を他の救助隊員に知らせるための警報処理を表わすフローチャートである。図１９の処理は、警報器２００の制御装置２０１がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。

ステップＳ２５０において、制御装置２０１は、上述の通信部２５６として、情報処理装置４００から作動命令を受信したか否かを判断する。制御装置２０１は、情報処理装置４００から作動命令を受信したと判断した場合（ステップＳ２５０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ２５２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ２５０においてＮＯ）、制御装置２０１は、ステップＳ２５０の処理を再び実行する。

ステップＳ２５２において、制御装置２０１は、上述の出力制御部２５８として、ステップＳ２５０で受信した作動命令を示す警報態様でスピーカ２０７や表示器２１１を作動させる。スピーカ２０７や表示器２１１は、行動不能状態である救助隊員に応じた表示態様を変える。図２０は、他者危険アラームモードにおける警報態様の一例を示す図である。他者危険アラームモードは、他者が行動不能状態にあることを警告する動作モードである。他者危険アラームモードにおいては、制御装置２０１は、継続的にスピーカ２０７に音を出力させ、行動不能状態の救助隊員に合わせた表示色でメイン表示器２１１Ａおよびサブ表示器２１１Ｂを点灯させる。図２０の例では、メイン表示器２１１Ａおよびサブ表示器２１１Ｂは、緑色に点灯している。

好ましくは、行動不能状態の救助隊員が複数いる場合には、制御装置２０１は、当該複数の救助隊員が行動不能状態であることを示す警告態様で警報器２００を作動させる。より具体的には、情報処理装置４００は、警報情報４２４を参照して、行動不能状態の救助隊員の全員について対応する警報態様を特定し、他の救助隊員の警報器２００にこれらの警報態様を通知する。これらの警報態様を受信した警報器２００は、各警報態様で交互に作動する。これにより、複数の救助隊員が行動不能状態になった場合であっても、他の救助隊員は、行動不能状態の救助隊員を把握することができる。

＜Ｋ．行動不能状態の検知方法の変形例＞
以下では、異常検出部２５２による行動不能状態の検知方法の変形例について説明する。上述の図１１では、異常検出部２５２は、救助隊員の移動量に基づいて行動不能状態を検出していた。これに対して、本変形例に従う異常検出部２５２は、救助隊員の移動量だけでなく、ボンベ残圧の変化量に基づいて、救助隊員の行動不能状態を検出する。

より具体的には、装着者が行動不能状態になった場合には、装着者の移動が止まるだけでなく、ボンベ３００内の空気の消費速度が救助活動時と比べて遅くなる。一例として、救助活動時においては、ボンベ３００内の空気の消費速度が４０リットル／分であるのに対して、行動不能状態時においては、ボンベ３００内の空気の消費速度は、１０リットル／分以下になる。

この点に着目して、異常検出部２５２は、警報器２００の装着者の移動量が第１条件（以下、「停止条件」ともいう。）を満たし、かつ、ボンベ残圧の変化量が第２条件（以下、「残圧変化条件」ともいう。）を満たした場合に、装着者の行動不能状態を検出する。停止条件は、たとえば、警報器２００の装着者の移動量が所定閾値を下回った状態が所定時間以上継続した場合に満たされる。残圧変化条件は、たとえば、ボンベ残圧の減少速度が所定閾値を下回った状態が所定時間以上継続した場合に満たされる。これらの２つの条件に基づいて、行動不能状態が検出されることで、異常検出部２５２は、行動不能状態をより確実に検出することができる。

以下では、図２１を参照して、本変形例に従う行動不能状態の検出例について説明する。図２１は、警報器２００の装着者の移動量と、ボンベ残圧の変化量とを時系列に表わした図である。

ボンベ残圧の変化量は、たとえば、ボンベ残圧の単位時間当たりの変化量に相当する。当該単位時間の長さは任意である（たとえば、１秒）。

時刻Ｔ１〜Ｔ２においては、装着者の移動量が所定閾値ｔｈ１を下回ってからの継続時間ΔＴが所定時間Ｔ_ｔｈ１よりも短いので、上記停止条件は満たされない。また、時刻Ｔ１〜Ｔ２においては、ボンベ残圧の変化量が所定閾値ｔｈ２を上回っているので、上記残圧変化条件も満たされない。すなわち、時刻Ｔ１〜Ｔ２においては、上記停止条件および上記残圧変化条件の両方が満たされていないので、異常検出部２５２は、装着者の行動不能状態を検出しない。

時刻Ｔ２〜Ｔ３においては、装着者の移動量が所定閾値ｔｈ１を上回っているので、上記停止条件は満たされない。また、時刻Ｔ２〜Ｔ３においては、ボンベ残圧の変化量が所定閾値ｔｈ２を上回っているので、上記残圧変化条件も満たされない。すなわち、時刻Ｔ２〜Ｔ３においては、上記停止条件および上記残圧変化条件の両方が満たされていないので、異常検出部２５２は、装着者の行動不能状態を検出しない。

時刻Ｔ４においては、装着者の移動量が所定閾値ｔｈ１を下回ってからの時間が所定時間Ｔ_ｔｈ１以上継続しているので、上記停止条件が満たされる。一方で、時刻Ｔ４においては、ボンベ残圧の変化量が所定閾値ｔｈ２を下回ってからの継続時間が所定時間Ｔ_ｔｈ２よりも短いので、上記停止条件は満たされない。すなわち、時刻Ｔ４においては、上記停止条件が満たされているが、上記残圧変化条件が満たされていないので、異常検出部２５２は、装着者の行動不能状態を検出しない。

時刻Ｔ５においては、装着者の移動量が所定閾値ｔｈ１を下回ってからの継続時間が所定時間Ｔ_ｔｈ１以上継続しているので、上記停止条件が満たされる。また、時刻Ｔ５においては、ボンベ残圧の変化量が所定閾値ｔｈ２を下回ってからの継続時間が所定時間Ｔ_ｔｈ２以上継続しているので、上記停止条件も満たされる。すなわち、時刻Ｔ５において、上記停止条件および上記残圧変化条件の両方が満たされ、異常検出部２５２は、装着者の行動不能状態を検出する。

なお、上述では、所定時間Ｔ_ｔｈ１および所定時間Ｔ_ｔｈ２が異なる前提で説明を行ったが、所定時間Ｔ_ｔｈ１および所定時間Ｔ_ｔｈ２は等しくてもよい。同様に、上述では、閾値ｔｈ１および閾値ｔｈ２が異なる前提で説明を行ったが、閾値ｔｈ１および閾値ｔｈ２は等しくてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

５０ 呼吸器、５１ 吸気管、５５ ケーブル、７０ 制御ユニット、７１ 電池、７２ 電圧レギュレータ、７３ 圧力センサ、７４ 温度センサ、８０ 残量検出回路、８６，２０３，４０４ 無線通信モジュール、８７，９２ 通信ポート、８８，９３，２０１，４０１ 制御装置、９６ ブザー、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ ＨＵＤユニット、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ 警報器、２０２，４０２ 不揮発性メモリ、２０２Ａ，４２２ 制御プログラム、２０４ ジャイロセンサ、２０５ 地磁気センサ、２０６ タイマー、２０７ スピーカ、２０８ 起動ボタン、２０９ 手動警報ボタン、２１０ 警報解除ボタン、２１１ 表示器、２１１Ａ メイン表示器、２１１Ｂ サブ表示器、２１３ 電源、２５０ 取得部、２５２ 異常検出部、２５４ 推定部、２５６，４５０ 通信部、２５８ 出力制御部、３００ ボンベ、４００ 情報処理装置、４０３ 揮発性メモリ、４０５ 表示インターフェイス、４０６ 入力インターフェイス、４１０ ディスプレイ、４１１ 入力デバイス、４２０ 記憶装置、４２４ 警報情報、４２５ 識別情報、４２５Ａ 警報器ＩＤ、４２５Ｂ アドレス、４２６ 警報態様、４２６Ａ 色、４２６Ｂ 警報音、４３０ 状態監視画面、４４０ 状態情報表示欄、４４２ 識別情報表示欄、４４３ グループ表示欄、４４４ ボンベ残圧表示欄、４４６ ボンベ残時間表示欄、４５２ 特定部、４５４ 表示制御部、５００ 警報システム。

Claims (9)

1. 情報処理装置と、
   前記情報処理装置と通信可能に構成されている携帯型の１つ以上の警報器とを備え、
   前記１つ以上の警報器の各々は、
   当該警報器の装着者の行動不能状態を検出するための異常検出部と、
   当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得するための取得部と、
   前記空気圧を表わす圧力情報を前記情報処理装置に送信するとともに、前記行動不能状態が検出された場合に、前記行動不能状態を示す警報信号を前記情報処理装置に送信するための通信部とを含み、
   前記情報処理装置は、
   表示部と、
   前記１つ以上の警報器と通信するための通信部と、
   前記１つ以上の警報器の各々から受信した前記圧力情報を前記表示部に表示するとともに、前記１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から前記警報信号を受信した場合に、前記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを前記表示部に表示するための表示制御部とを含む、警報システム。
2. 前記表示制御部は、
   前記１つ以上の警報器の各々の識別情報に並べて前記１つ以上の警報器の各々から受信した前記圧力情報を表示し、
   前記第１警報器から前記警報信号を受信した場合に、前記第１警報器の識別情報の表示態様を、当該第１警報器以外の第２警報器の識別情報の表示態様とは異なるように表示する、請求項１に記載の警報システム。
3. 前記１つ以上の警報器の各々は、前記空気圧の推移に基づいて、前記ボンベ内の空気が尽きるまでの残時間を推定するための推定部をさらに含み、
   前記通信部は、前記残時間を表わす残時間情報を前記情報処理装置にさらに送信し、
   前記表示制御部は、前記１つ以上の警報器の各々から受信した前記圧力情報に並べて、前記１つ以上の警報器の各々から受信した前記残時間情報をさらに表示する、請求項１または２に記載の警報システム。
4. 前記１つ以上の警報器の各々には異なる色情報が予め対応付けられており、
   前記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを前記表示部に表示することは、前記第１警報器に対応する色情報が示す色で前記第１警報器の識別情報を前記表示部に表示することを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の警報システム。
5. 前記１つ以上の警報器の各々は、当該警報器の移動量を検出するためのセンサをさらに含み、
   前記異常検出部は、前記移動量が第１条件を満たし、かつ、前記空気圧の変化量が第２条件を満たした場合に、前記行動不能状態を検出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の警報システム。
6. 前記１つ以上の警報器の各々は、当該警報器から所定の距離内に存在する他の警報器と通信可能に構成されており、
   前記表示制御部は、前記１つ以上の警報器の内、互いに通信可能な警報器群を前記表示部上でグループ表示する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の警報システム。
7. １つ以上の警報器と通信可能に構成されている情報処理装置であって、
   前記１つ以上の警報器の各々は、
   当該警報器の装着者の行動不能状態を検出するための異常検出部と、
   当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得するための取得部と、
   前記空気圧を表わす圧力情報を前記情報処理装置に送信するとともに、前記行動不能状態が検出された場合に、前記行動不能状態を示す警報信号を前記情報処理装置に送信するための通信部とを含み、
   前記情報処理装置は、
   表示部と、
   前記１つ以上の警報器と通信するための通信部と、
   前記１つ以上の警報器の各々から受信した前記圧力情報を前記表示部に表示するとともに、前記１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から前記警報信号を受信した場合に、前記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを前記表示部に表示するための表示制御部とを含む、情報処理装置。
8. １つ以上の警報器と通信可能に構成されている情報処理装置の制御方法であって、
   前記１つ以上の警報器の各々は、
   当該警報器の装着者の行動不能状態を検出するための異常検出部と、
   当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得するための取得部と、
   前記空気圧を表わす圧力情報を前記情報処理装置に送信するとともに、前記行動不能状態が検出された場合に、前記行動不能状態を示す警報信号を前記情報処理装置に送信するための通信部とを含み、
   前記制御方法は、
   前記１つ以上の警報器の各々から、前記圧力情報を受信するステップと、
   前記１つ以上の警報器の内の１つの警報器から、前記警報信号を受信するステップと、
   前記１つ以上の警報器の各々から受信した前記圧力情報を前記情報処理装置の表示部に表示するとともに、前記１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から前記警報信号を受信した場合に、前記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを前記表示部に表示するステップとを含む、情報処理方法。
9. １つ以上の警報器と通信可能に構成されている情報処理装置の制御プログラムであって、
   前記１つ以上の警報器の各々は、
   当該警報器の装着者の行動不能状態を検出するための異常検出部と、
   当該警報器の装着者に空気を供給するボンベ内の空気圧を取得するための取得部と、
   前記空気圧を表わす圧力情報を前記情報処理装置に送信するとともに、前記行動不能状態が検出された場合に、前記行動不能状態を示す警報信号を前記情報処理装置に送信するための通信部とを含み、
   前記制御プログラムは、前記情報処理装置に、
   前記１つ以上の警報器の各々から、前記圧力情報を受信するステップと、
   前記１つ以上の警報器の内の１つの警報器から、前記警報信号を受信するステップと、
   前記１つ以上の警報器の各々から受信した前記圧力情報を前記情報処理装置の表示部に表示するとともに、前記１つ以上の警報器の各々の内の第１警報器から前記警報信号を受信した場合に、前記第１警報器の装着者が行動不能状態であることを前記表示部に表示するステップとを実行させる、情報処理プログラム。

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