JP2019203710A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 車両に搭載されて用いられるＧＮＳＳ受信装置（１，１０１）であって、
   少なくとも１つのアンテナ（２１，２１ａ，２１ｂ，５１）を含み、所定の指向性で受信を行う第１受信モードと、指向性が前記第１受信モードよりも高仰角である第２受信モードと、の２つの受信モードを実現可能に構成されたアンテナ部（１１）と、
   当該ＧＮＳＳ受信装置の周囲の環境が、マルチパスが発生する蓋然性が高い環境であるマルチパス環境であるか否かを判定するように構成された判定部（４１）と、
   前記判定部により前記マルチパス環境であると判定されていないときは、前記アンテナ部を前記第１受信モードとする一方、前記判定部により前記マルチパス環境であると判定されているときは、前記アンテナ部を前記第２受信モードとするように構成された設定部（４２）と、を備え、
   前記判定部は、低仰角のＧＮＳＳ信号の割合又はその割合の変化に基づいて、前記車両の周囲の環境が前記マルチパス環境であるか否かを識別するように構成されている、ＧＮＳＳ受信装置。
2. 請求項１に記載のＧＮＳＳ受信装置であって、
   前記少なくとも１つのアンテナの仰角及び方位の位相ずれを、当該アンテナ固有の補正パラメータを用いて補正するように構成された補正部（４３）を備える、ＧＮＳＳ受信装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のＧＮＳＳ受信装置であって、
   前記判定部は、前記マルチパス環境である地図上の範囲として予め定められた範囲に当該ＧＮＳＳ受信装置が位置する場合に、前記マルチパス環境であると判定するように構成されている、ＧＮＳＳ受信装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＧＮＳＳ受信装置であって、
   前記判定部は、前記車両の外部を撮影可能に構成された撮影部の撮影画像を取得し、前記撮影部の撮影画像に基づいて、前記車両の周囲の環境が前記マルチパス環境であるか否かを識別するように構成されている、ＧＮＳＳ受信装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のＧＮＳＳ受信装置であって、
   前記アンテナ部は、前記少なくとも１つのアンテナとしてパッチアンテナ（２１，２１ａ，２１ｂ，５１）を備える、ＧＮＳＳ受信装置。