JP6873653B2 - 衛星捕捉装置および衛星捕捉方法 - Google Patents
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Description
図2Aは、仰角(EL角)方向のズレ角が0°の場合の特性図である。正しい方位角(AZ角)と電波強度のピーク角(θ)とが一致するので、ピークを追尾すれば自動的に衛星を正しく検出することができる。
図3は、第1の実施形態に係わる衛星捕捉装置の一例を示す機能ブロック図である。衛星捕捉装置は、アンテナ駆動部20と、電波強度算出部30と、自動捕捉制御部40とを備える。このうち電波強度算出部30はアンテナ10に到来する電波の受信強度(受信電波強度)を算出する。得られた受信電波強度は自動捕捉制御部40に通知される。
検出されたピークが1本であれば(ステップS202でY)、ピーク検出時の方位角を衛星方向AZ1とする。
図11は、第2の実施形態に係わる衛星捕捉装置の一例を示す機能ブロック図である。図11において図3と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。図11の衛星捕捉装置において、自動捕捉制御部40は、アンテナ特性保持部404を備える。アンテナ特性保持部404は、例えば図12に示されるような、アンテナ仰角方向のズレに対するアンテナ10の指向特性情報を保持する。
第2の実施形態では、アンテナ10の指向特性と受信波形との類似度に基づいて衛星方向を判定した。このとき、図12に示される仰角のズレが考慮されるので、衛星方向と仰角のズレ量とを同時に判定することができる。そこで第3の実施形態では、この仰角のズレ分を補正してアンテナ面を制御することで、衛星の捕捉の精度をさらに向上させる。
Claims (10)
- 人工衛星からの電波を受信するアンテナと、
互いに異なる3つの軸周りに前記アンテナを駆動する駆動部と、
前記アンテナの受信電波強度を算出する算出部と、
前記アンテナの指向特性情報を記憶する記憶部と、
前記アンテナの、前記3つの軸のうちいずれか1つの軸まわりの回転角に対する前記受信電波強度の波形の形状と前記指向特性情報とを比較した結果に基づいて、当該1つの軸についての衛星方向を判定する判定部と、
前記判定された衛星方向と前記受信電波強度とに基づいて、他の2つの軸のうちいずれか一方の軸まわりの前記アンテナの回転角を制御して前記人工衛星を捕捉する制御部とを具備する、衛星捕捉装置。 - 前記判定部は、前記波形に示されるピークの数に基づいて前記衛星方向を判定する、請求項1に記載の衛星捕捉装置。
- 前記判定部は、前記アンテナの前記1つの軸まわりの回転角に対する前記受信電波強度のノイズ成分を除去し、前記指向特性情報と比較した結果に基づいて当該1つの軸についての衛星方向を判定する請求項1に記載の衛星捕捉装置。
- 前記制御部は、前記アンテナを前記一方の軸まわりに順方向回転させたときの前記受信電波強度に応じて、当該アンテナを前記一方の軸まわりに逆方向回転させる、請求項1に記載の衛星捕捉装置。
- 前記1つの軸は方位角方向に関する回転軸であり、前記一方の軸は仰角方向に関する回転軸である、請求項1に記載の衛星捕捉装置。
- 人工衛星からの電波を受信するアンテナを、互いに異なる3つの軸周りに駆動することと、
前記アンテナの受信電波強度を算出することと、
前記アンテナの、前記3つの軸のうちいずれか1つの軸まわりの回転角に対する前記受信電波強度の波形の形状と当該アンテナの指向特性情報とを比較した結果に基づいて、当該1つの軸についての衛星方向を判定することと、
前記判定された衛星方向と前記受信電波強度とに基づいて、他の2つの軸のうちいずれか一方の軸まわりの前記アンテナの回転角を制御して前記人工衛星を捕捉することとを具備する、衛星捕捉方法。 - 前記判定することは、前記波形に示されるピークの数に基づいて前記衛星方向を判定する、請求項6に記載の衛星捕捉方法。
- 前記判定することは、
前記アンテナの前記1つの軸まわりの回転角に対する前記受信電波強度のノイズ成分を除去することと、
当該ノイズ成分を除去された前記受信電波強度と前記指向特性情報とを比較した結果に基づいて、当該1つの軸についての衛星方向を判定することと含む、請求項6に記載の衛星捕捉方法。 - 前記制御することは、前記アンテナを前記一方の軸まわりに順方向回転させたときの前記受信電波強度に応じて、当該アンテナを前記一方の軸まわりに逆方向回転させる、請求項6に記載の衛星捕捉方法。
- 前記1つの軸は方位角方向に関する回転軸であり、前記一方の軸は仰角方向に関する回転軸である、請求項6に記載の衛星捕捉方法。
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JP2016205171A JP6873653B2 (ja) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 衛星捕捉装置および衛星捕捉方法 |
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JP2016205171A JP6873653B2 (ja) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 衛星捕捉装置および衛星捕捉方法 |
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