JP2019200097A - 管材自動検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
102 管材検査ユニット
103 管材ストッカーユニット
104 良品ストッカー
105 不良品ストッカー
108 カメラ・レンズユニット(撮像手段)
109 光源ユニット(光源)
110 制御盤
111 コンピュータ(画像処理&制御装置)
112 管材
119 管材搬送機構
120 管材搬送部
121、122、123 管材ストッパ
130 管材固定アーム
203 リング照明
204 支持台
205 集光手段(フレネルレンズ)
α 傾斜角度
Claims (3)
- 管材の一方の開口端部側に配置された光源と、
前記管材の他方の開口端部側に配置され、可動焦点型ズームレンズを有する撮像手段と
を備えた管材自動検査装置であって、
前記管材を搬送する管材搬送部は、
未検査の管材を載せる管材投入ユニットと、
前記管材の内面画像を取得するために、前記管材を検査位置に搬送・固定する管材検査ユニットと、
検査済みの管材を集める管材ストッカーユニットと
を備え、
前記管材搬送部は、前記管材投入ユニットから前記管材ストッカーユニットに向けて、重力方向に傾斜が設けられていることを特徴とする、管材自動検査装置。 - 前記管材投入ユニット及び前記管材検査ユニットに、それぞれ、昇降可能な管材ストッパが配置されており、
前段管材投入ユニットに配置された前記管材ストッパの昇降動作により、前記管材が、前記管材検査ユニットに搬送されるとともに、前記管材検査ユニットに配置された管材ストッパの昇降動作により、前記管材が、前記管材ストッパで停止されることを特徴とする、請求項1に記載の管材自動検査装置。 - 前記管材検査ユニットに、昇降可能な管材固定アームが配置されており、
前記管材固定アームの昇降動作により、前記管材が固定されることを特徴とする、請求項2に記載の管材自動検査装置。
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- 2018-05-15 JP JP2018094061A patent/JP2019200097A/ja active Pending
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