JP2019199233A - エアサスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、キーオフ状態で荷役作業が行われることで荷役運搬機械を用いた荷役作業であっても車高調整にともなうエアの消費を抑えることができる。
上記構成によれば、キーオン状態においては、エアの給排についてのハンチングを防止することができる。
図1(a)に示すように、エアサスペンション制御装置およびエアサスペンションシステムが搭載される車両10は、運転席が設置されるキャブ11と各種の荷物などを載せる荷台12とを備えた貨物自動車である。こうした車両10では、例えば接車バース13に接車したときに車高をプラットホーム14の高さに合わせたのち、荷台12とプラットホーム14との間をフォークリフトなどの車両系の荷役運搬機械15が行き来しながら荷役作業が行われる。車高の調整はエアサスペンションシステムによって行われる。車両10は、前輪16に対応するエアサスペンションシステムのほか、後前輪17および後後輪18の各々に対応するエアサスペンションシステムを備えている。
制御装置45は、各種の情報に基づいてレベリングバルブ43を制御することで車高を制御する。制御装置45は、マイクロコンピュータ、及び/又は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア(特定用途向け集積回路:ASIC)を備えたものであってもよい。すなわち、制御装置45は、コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサ(マイクロコンピュータ)、ASIC等の1つ以上の専用のハードウェア回路、は、それらの組み合わせ、を含む回路として構成することができる。具体的には、制御装置45は、プロセッサ、メモリ、入力インターフェース、および、出力インターフェース等がバスを介して互いに接続されている。
取得部55は、キー状態取得部としてキー状態検出部46が出力した信号を取得することによりスタートキーの状態を取得する。取得部55は、車高取得部として車高検出部47が出力した信号を取得することにより現在の車高を取得する。取得部55は、操作信号取得部としてコントローラー49が出力した信号を取得することによりドライバーによるコントローラー49の操作内容を取得する。取得部55は、車速取得部として車速検出部48が出力した信号を取得することにより車速vを取得する。バルブ制御部57は、レベリングバルブ43を制御することでエアスプリング31に対するエアの給排を制御する。バルブ制御部57は、例えば、コントローラー49の操作信号を受けてレベリングバルブ43の開閉を制御する。
図3に示すように、第1車高調整処理において、制御装置45は、まず、目標車高に対する実際の車高の乖離ΔHが閾値ΔHth以上であるか否かを判断する(ステップS101)。乖離ΔHが閾値ΔHth未満である場合(ステップS101:NO)、制御装置45は、一連の処理を一旦終了する。一方、乖離ΔHが閾値ΔHth以上である場合(ステップS101:YES)、制御装置45は、計時部59による乖離時間Tの計時を開始する(ステップS102)。
図4に示すように、第2車高調整処理において、制御装置45は、停車状態にあるものとして、まず、キー状態がオフ状態になってから計時部59が計時している経過時間Tpが車高調整終了時間Tp2未満であるか否かを判断する(ステップS201)。経過時間Tpが車高調整終了時間Tp2に到達した場合(ステップS201:NO)、制御装置45は、計時部59が計時している経過時間Tpをリセットしたうえで一連の処理を終了する。一方、経過時間Tpが車高調整終了時間Tp2未満である場合(ステップS201:YES)、制御装置45は、目標車高に対する実際の車高の乖離ΔHが閾値ΔHth以上であるか否かを判断する(ステップS202)。乖離ΔHが閾値ΔHth未満である場合(ステップS202:NO)、制御装置45は、再びステップS201の処理を実行する。乖離ΔHが閾値ΔHth以上である場合(ステップS202:YES)、制御装置45は、計時部59による乖離時間Tの計時を開始する(ステップS203)。
まず、接車バース13に車両10を接車させたのち、スタートキーがオフ状態へと操作される。次に、ドライバーによるコントローラー49の操作を通じて荷台12とプラットホーム14とが略等しい高さとなるように車高調整される。その後、荷台12のリアドアを開放したのち、荷台12への荷役運搬機械15の乗り降りをともなう荷役作業が行われる。この荷役作業中、エアサスペンションシステム30においては第2車高調整処理が実行されている。第2車高調整処理では、乖離ΔHが閾値ΔHth以上である状態が第2設定時間T2だけ継続しなければ車高調整がなされない。すなわち、荷役作業中、荷台12への荷役運搬機械15の乗り入れに起因した車高調整の頻度が抑えられる。これにより、エアタンク42内のエアの消費量を抑えることができる。
(1)制御装置45は、キーオン状態においては乖離時間Tが第1設定時間T1に到達することを条件に車高調整制御を実行する。そのため、例えば、車高を目標車高に保持しつつ、かつ、エアの給排についてのハンチングを防止しながら走行することが可能である。一方、制御装置45は、キーオフ状態においては乖離時間Tが第2設定時間T2に到達することを条件に車高調整制御を実行する。これにより、荷役運搬機械15を用いた荷役作業時であっても車高調整の頻度が抑えられることで車高調整にともなうエアの消費を抑えることができる。すなわち、制御装置45によれば、キーオン状態においては車高が目標車高に保持されることを優先しつつ、キーオフ状態においては荷台12への荷役運搬機械の乗り入れに起因した車高の変化に対応しつつエア消費量を抑制することができる。
(5)第2設定時間T2は、1分以上5分以下であることが好ましく、3分±30秒であることがより好ましい。こうした構成によれば、荷台12内での荷役運搬機械15の作業時間を確保しつつ、ショックアブソーバー33やその周辺部材に対する機械的な負荷を低減することができる。
・目標設定部58は、停止部が操作されたときの車高を目標車高に設定する構成ではなく、例えばコントローラー49を通じて個別に入力される値を目標車高に設定する構成であってもよい。また目標設定部58は、今現在の車高を目標車高に設定する目標設定ボタンをコントローラー49が有し、コントローラー49から該目標設定ボタンの操作信号が入力されたときの車高を目標車高に設定してもよい。また、予め定めた特定の場所でのみ荷役を行う場合、目標車高は、予め定められた特定の値であってもよい。
・閾値ΔHthについては、第1車高調整処理と第2車高調整処理とにおいて互いに異なる値であってもよい。この場合、エアタンク42のエア消費量を抑えるという観点からは第2車高調整処理の閾値である第2閾値が第1車高調整処理の閾値である第1閾値よりも大きいことが好ましい。
Claims (5)
- 荷役運搬機械が乗り入れ可能な荷台を備えた車両に搭載されるエアサスペンションシステムを構成するエアサスペンション制御装置であって、
前記エアサスペンションシステムは、
エアスプリングと、
前記エアスプリングに対するエアの給排を行うエア給排装置とを備え、
前記エアサスペンション制御装置は、
スタートキーの状態であるキー状態を取得するキー状態取得部と、
前記車両の車高を取得する車高取得部と、
前記車高と目標車高との乖離が閾値以上である状態が設定時間だけ継続した場合に前記エア給排装置を制御して前記車高を前記目標車高に調整する制御部とを備え、
前記キー状態がオフ状態にあるときの前記設定時間が前記荷台における前記荷役運搬機械による荷役作業の平均時間である
エアサスペンション制御装置。 - ドライバーによって操作される操作部からの操作信号を取得する操作信号取得部と、
前記操作信号取得部が取得した操作信号を通じて前記目標車高を設定する目標設定部とを有し、
前記操作部は、前記エアスプリングに対するエアの給排を開始するスタートボタンと前記エアスプリングに対するエアの給排を停止するストップボタンとを有し、
前記目標設定部は、前記ストップボタンが操作されたときの車高を前記目標車高に設定する
請求項1に記載のエアサスペンション制御装置。 - 前記設定時間が1分以上5分以下の範囲に含まれる時間に設定されている
請求項1または2に記載のエアサスペンション制御装置。 - 前記設定時間が3分±30秒の範囲に含まれる時間に設定されている
請求項3に記載のエアサスペンション制御装置。 - 前記車両の車速を取得する車速取得部をさらに備え、
前記車速が0にあり、かつ、前記キー状態がオン状態にあるときの設定時間が第1設定時間であり、
前記キー状態がオフ状態にあるときの設定時間が第2設定時間であり、
前記第1設定時間は、前記エアスプリングへのエアの給排についてハンチングが生じない時間である
請求項1〜4のいずれか一項に記載のエアサスペンション制御装置。
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JP2018096249A JP7107742B2 (ja) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | エアサスペンション制御装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018096249A JP7107742B2 (ja) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | エアサスペンション制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP7107742B2 JP7107742B2 (ja) | 2022-07-27 |
Family
ID=68611299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018096249A Active JP7107742B2 (ja) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | エアサスペンション制御装置 |
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Citations (5)
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---|---|---|---|---|
JPS6215109A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車高制御装置 |
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-
2018
- 2018-05-18 JP JP2018096249A patent/JP7107742B2/ja active Active
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