JP6067286B2 - 車両、荷役システム、制御装置、荷役方法およびプログラム - Google Patents
車両、荷役システム、制御装置、荷役方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6067286B2 JP6067286B2 JP2012190493A JP2012190493A JP6067286B2 JP 6067286 B2 JP6067286 B2 JP 6067286B2 JP 2012190493 A JP2012190493 A JP 2012190493A JP 2012190493 A JP2012190493 A JP 2012190493A JP 6067286 B2 JP6067286 B2 JP 6067286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- container
- vehicle height
- load
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 27
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 27
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 17
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Lwb1:牽引車2の前輪5の車軸の軸心と後輪6の車軸の軸心との間のホイールベース
Lwb2:被牽引車3のカプラ4の中心と車輪8の車軸の軸心と車輪9の車軸の軸心との中間点との間のホイールベース
Lof1:カプラ4の中心と後輪6の車軸の軸心との間のオフセット
Lof2:カプラ4の中心とコンテナ搭載スペースの中心(すなわちコンテナの中心)との間のオフセット
Mcon:コンテナ重量
ΔM5th:第5輪荷重
としてパラメータを設定する。
ΔMr=〔(Lwb1−Lof1)/Lwb1〕×ΔM5th
ΔM5th=〔(Lwb2−Lof2)/Lwb2〕×Mcon
であるので、
ΔMr=〔(Lwb1−Lof1)/Lwb1〕×
〔(Lwb2−Lof2)/Lwb2〕×Mcon …(1)
として後輪荷重増加分ΔMrを求めることができる。
〔(Lwb1−Lof1)/Lwb1〕×〔(Lwb2−Lof2)/Lwb2〕…(2)
の値については、予め計算した結果をメモリ内に格納しておくことができる。たとえば、式(2)の計算結果を「A」とすれば、単に、「A×Mcon」を計算することにより、式(1)の推定結果を得ることができる。
Claims (7)
- 海上輸送用コンテナを積載する車両であって、エアサスペンションを構成するエアベローズを有し、前記エアベローズ内の空気圧を調整することで車高を一定に保つように制御する車両において、
コンテナヤードに設けられた路側装置から積載するコンテナの重量情報を受信する受信手段と、
受信したコンテナの重量情報からコンテナが積載されたときの前記エアベローズにかかる荷重の増加分を空積時に推定する荷重増加分推定手段と、
前記荷重増加分推定手段が荷重の増加分を推定したときの車高よりも車高が高くならないように車高の高さを制限する車高制限手段と、
前記車高制限手段により車高の高さを制限しつつ前記荷重増加分推定手段により推定された荷重の増加分を支持可能な空気圧となるように前記エアベローズ内の空気圧を調整する空気圧調整手段と、
を有し、
前記車高制限手段は、前記コンテナが積載されると車高の高さの制限を解除する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項1記載の車両において、
前記車高制限手段は、荷重がかかるシャーシに取り付けられ、車高の増減と共に伸縮するショックアブソーバの伸長を抑制する、
ことを特徴とする車両。 - 請求項2記載の車両において、
前記車高制限手段は、前記ショックアブソーバが伸長を抑制する際の抑制力の減少を検知して前記コンテナの積載を検知する、
ことを特徴とする車両。 - 海上輸送用コンテナを車両に積載するコンテナヤードに、
前記コンテナを車両に積載する荷役装置と、
前記コンテナを積載する車両に路車間通信によって前記コンテナ積載前に積載するコンテナの重量情報を送信する路側装置と
を備え、
前記コンテナを積載する車両は、
エアサスペンションを構成するエアベローズと、
コンテナヤードに設けられた路側装置から積載するコンテナの重量情報を受信する受信手段と、
受信したコンテナの重量情報からコンテナが積載されたときの前記エアベローズにかかる荷重の増加分を空積時に推定する荷重増加分推定手段と、
前記荷重増加分推定手段が荷重の増加分を推定したときの車高よりも車高が高くならないように車高の高さを制限する車高制限手段と、
前記車高制限手段により車高の高さを制限しつつ前記荷重増加分推定手段により推定された荷重の増加分を支持可能な空気圧となるように前記エアベローズ内の空気圧を調整する空気圧調整手段と、
を有し、
前記車高制限手段は、前記コンテナが積載されると車高の高さの制限を解除する、
ことを特徴とする荷役システム。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の車両に搭載され、
前記荷重増加分推定手段の演算機能と、
前記車高制限手段の制御機能と、
前記空気圧調整手段の制御機能と、
を有する、
ことを特徴とする制御装置。 - 海上輸送用コンテナを積載する車両であって、エアサスペンションを構成するエアベローズを有し、前記エアベローズ内の空気圧を調整することで車高を一定に保つように制御する車両の制御装置が実行する制御方法において、
コンテナヤードに設けられた路側装置から積載するコンテナの重量情報を受信する受信ステップと、
受信したコンテナの重量情報からコンテナが積載されたときの前記エアベローズにかかる荷重の増加分を空積時に推定する荷重増加分推定ステップと、
前記荷重増加分推定ステップの処理が荷重の増加分を推定したときの車高よりも車高が高くならないように車高の高さを制限する車高制限ステップと、
前記車高制限ステップの処理により車高の高さを制限しつつ前記荷重増加分推定ステップの処理により推定された荷重の増加分を支持可能な空気圧となるように前記エアベローズ内の空気圧を調整する空気圧調整ステップと、
を有し、
前記車高制限ステップの処理は、前記コンテナが積載されると車高の高さの制限を解除するステップを有する、
ことを特徴とする制御方法。 - 情報処理装置に、請求項5記載の制御装置の機能を実現させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012190493A JP6067286B2 (ja) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | 車両、荷役システム、制御装置、荷役方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012190493A JP6067286B2 (ja) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | 車両、荷役システム、制御装置、荷役方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014046764A JP2014046764A (ja) | 2014-03-17 |
JP6067286B2 true JP6067286B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=50606868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012190493A Active JP6067286B2 (ja) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | 車両、荷役システム、制御装置、荷役方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6067286B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113518902B (zh) * | 2019-03-07 | 2024-05-03 | 沃尔沃卡车集团 | 用于确定车辆的质量特性的方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3924094B2 (ja) * | 1999-08-05 | 2007-06-06 | 日野自動車株式会社 | 車高調整装置 |
JP3924100B2 (ja) * | 1999-10-22 | 2007-06-06 | 日野自動車株式会社 | 車高調整方法 |
JP2010235223A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Omron Corp | データ管理システム、およびデータ管理方法 |
-
2012
- 2012-08-30 JP JP2012190493A patent/JP6067286B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014046764A (ja) | 2014-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5171594B2 (ja) | 電動車両及びそのピッチング制御装置 | |
US20090279998A1 (en) | Vibration isolator for container and the like, and method of using the same | |
US20190193721A1 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control system | |
JP2016534941A (ja) | 車両上の空間に対する積み降ろし方法 | |
US20110036646A1 (en) | Suspension adaptation to measure load of a commercial vehicle | |
US10937254B2 (en) | Adjusting components of cargo transportation units | |
JP2022532823A (ja) | 車両の質量特性を決定する方法 | |
CN103612581A (zh) | 带有辅助卸货装置的自卸车 | |
JP6067286B2 (ja) | 車両、荷役システム、制御装置、荷役方法およびプログラム | |
CN113022416A (zh) | 一种冷藏车安全运输监控方法及系统 | |
US6199876B1 (en) | Vehicle trailer suspension stabilizer and lift system | |
JP2003040095A (ja) | 連結車両の制動装置 | |
JP6029853B2 (ja) | 重心位置推定装置、車両、および重心位置推定方法、並びにプログラム | |
JP3924100B2 (ja) | 車高調整方法 | |
JP2005239077A (ja) | エアスプリング制御装置 | |
US8775021B2 (en) | Method for calibrating an adaptive chassis system | |
KR20150082867A (ko) | 로로선의 자동 선적 장치 및 로로선의 자동 선적 방법 | |
JPH1194018A (ja) | 運輸装置用ダイナミックダンパ | |
JP6117628B2 (ja) | 制御装置および牽引車ならびに制御方法 | |
EP3548317B1 (en) | Trailer mode estimation method from rear suspension load | |
ATE365656T1 (de) | Stossdämpfer, besonders für nutzfahrzeug | |
JP3924094B2 (ja) | 車高調整装置 | |
SE1251057A1 (sv) | Förfarande och system för nivåreglering hos fordonskonfiguration | |
JP3131149U (ja) | 荷台一体化トラックとトレーラー | |
US11813913B2 (en) | Method for determining a desired speed of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6067286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |