JP2019197595A5 - - Google Patents
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Description
本発明の情報処理装置は、１）物品の陳列場所を撮像することで生成された撮像画像に含まれる領域であって、かつ、物品を含む領域である部分領域から、特徴点を検出する検出部と、２）検出された特徴点の数と、前記特徴点の数の基準値との関係が、所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、３）所定の条件が満たされていない場合、所定の通知を出力する出力部と、を有する。
本発明の情報処理システムは、第１情報処理装置と第２情報処理装置を有する。
第１情報処理装置は、１）物品の陳列場所を撮像することで生成された撮像画像に含まれる領域であって、かつ、物品を含む領域である部分領域から、特徴点を検出する検出部と、２）検出された特徴点の数と、前記特徴点の数の基準値との関係が、所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、３）所定の条件が満たされていない場合には所定の通知を出力し、所定の条件が満たされている場合には撮像画像を出力する出力部と、を有する。
第２情報処理装置は、第１情報処理装置によって出力された撮像画像から検出される特徴点を用いて、その撮像画像に含まれる物品の認識を行う。
第１情報処理装置は、１）物品の陳列場所を撮像することで生成された撮像画像に含まれる領域であって、かつ、物品を含む領域である部分領域から、特徴点を検出する検出部と、２）検出された特徴点の数と、前記特徴点の数の基準値との関係が、所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、３）所定の条件が満たされていない場合には所定の通知を出力し、所定の条件が満たされている場合には撮像画像を出力する出力部と、を有する。
第２情報処理装置は、第１情報処理装置によって出力された撮像画像から検出される特徴点を用いて、その撮像画像に含まれる物品の認識を行う。
本発明の制御方法は、コンピュータによって実行される制御方法である。当該制御方法は、１）物品の陳列場所を撮像することで生成された撮像画像に含まれる領域であって、かつ、物品を含む領域である部分領域から、特徴点を検出する検出ステップと、２）検出された特徴点の数と、前記特徴点の数の基準値との関係が、所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、３）所定の条件が満たされていない場合、所定の通知を出力する出力ステップと、を有する。
Claims (9)
- 物品の陳列場所を撮像することで生成された撮像画像に含まれる領域であって、かつ、物品を含む領域である部分領域から、特徴点を検出する検出部と、
前記検出された特徴点の数と、前記特徴点の数の基準値との関係が、所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記所定の条件が満たされていない場合、所定の通知を出力する出力部と、を有する情報処理装置。 - 前記検出部は、前記撮像画像に含まれる１つ以上の各前記部分領域から特徴点を検出し、
前記所定の条件は、複数の前記部分領域それぞれから検出された特徴点の数の合計が前記基準値以上であることである、請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、前記撮像画像に含まれる１つ以上の各前記部分領域から特徴点を検出し、
前記所定の条件は、複数の前記部分領域それぞれから検出された特徴点の数がいずれも前記基準値以上であることである、請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記検出部は、前記撮像画像に含まれる１つ以上の各前記部分領域から特徴点を検出し、
前記所定の条件は、複数の前記部分領域のうち、所定数以上の部分領域において検出された特徴点の数がいずれも前記基準値以上であることである、請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記撮像画像に含まれる物品の種類の入力を受け付け、
前記判定部は、物品の種類に対応づけて前記基準値を記憶している記憶装置から、前記入力された物品の種類に対応する前記基準値を取得し、取得した前記基準値を用いて、前記所定の条件が満たされているか否かを判定する、請求項１乃至４いずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記所定の条件が満たされている場合に前記撮像画像を出力し、
前記出力された撮像画像から検出される特徴点を用いて、その撮像画像に含まれる物品の認識が行われる、請求項１乃至５いずれか一項に記載の情報処理装置。 - 第１情報処理装置と第２情報処理装置を有する情報処理システムであって、
前記第１情報処理装置は、
物品の陳列場所を撮像することで生成された撮像画像に含まれる領域であって、かつ、物品を含む領域である部分領域から、特徴点を検出する検出部と、
前記検出された特徴点の数と、前記特徴点の数の基準値との関係が、所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記所定の条件が満たされていない場合には所定の通知を出力し、前記所定の条件が満たされている場合には前記撮像画像を出力する出力部と、を有し、
前記第２情報処理装置は、前記第１情報処理装置によって出力された撮像画像から検出される特徴点を用いて、その撮像画像に含まれる物品の認識を行う、情報処理システム。 - コンピュータによって実行される制御方法であって、
物品の陳列場所を撮像することで生成された撮像画像に含まれる領域であって、かつ、物品を含む領域である部分領域から、特徴点を検出する検出ステップと、
前記検出された特徴点の数と、前記特徴点の数の基準値との関係が、所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記所定の条件が満たされている場合、所定の通知を出力する出力ステップと、を有する制御方法。 - 請求項８に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
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| JP2021143146A JP7279755B2 (ja) | 2019-08-22 | 2021-09-02 | 情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム |
| JP2023074252A JP2023095926A (ja) | 2019-08-22 | 2023-04-28 | 情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム |
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| JP2019151774A JP6939855B2 (ja) | 2018-03-30 | 2019-08-22 | 情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム |
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| JP2018069582A Division JP6575628B1 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム |
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| JP2021143146A Division JP7279755B2 (ja) | 2019-08-22 | 2021-09-02 | 情報処理装置、情報処理システム、制御方法、及びプログラム |
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| JP6939855B2 JP6939855B2 (ja) | 2021-09-22 |
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JP6939855B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6728404B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2020-07-22 | シムビ ロボティクス, インコーポレイテッドSimbe Robotics, Inc. | 店舗の棚への製品の配置を追跡する方法 |
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