JP2019196980A - 検査システム - Google Patents
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Abstract
Description
検査対象物を検査する検査システムであって、
カメラを備える飛行体が前記検査対象物を撮影した画像、前記飛行体の撮影高度、および前記飛行体の地図上の撮影位置を受信する撮影情報受信部と、
前記画像を解析して前記検査対象物の異常を検出する異常検出部と、
前記異常が検出された前記画像上の検出位置、前記撮影高度、および前記撮影位置に基づいて、前記地図上における前記検査対象物の異常位置を算出する異常位置算出部と、
を備えることを特徴とする検査システム。
項目1に記載の検査システムであって、
前記異常を示す情報および前記異常位置を対応付けて記憶する異常情報記憶部と、
前記異常情報記憶部に記憶されている前記異常位置の各組について、前記異常位置間の距離が閾値以下である場合に同一の前記異常であると判定し、同一の前記異常についての重複を削除するように前記異常位置を前記異常情報記憶部から削除する重複削除部と、
を備えることを特徴とする検査システム。
項目1または2に記載の検査システムであって、
前記異常位置算出部は、前記カメラの画角および前記撮影行動に基づいて前記画像上における1画素あたりの前記地図上での距離を計算し、前記画像の中心から前記検出位置までの画素単位の距離から前記地図上での距離を計算し、計算した前記地図上での距離と前記撮影位置とに基づいて前記異常位置を算出すること、
を特徴とする検査システム。
図1は、本発明の一実施形態に係る検査システムの全体構成を示す図である。本実施形態の検査システムは、検査対象物を撮影した画像を解析して異常を検出するものである。本実施形態では、検査対象物の一例として太陽電池モジュール1(太陽光パネル)を想定する。なお、検査対象物としては太陽電池モジュール1に限らず、法面やダムなどのコンクリート構造物であってもよいし、鉄塔や鉄橋などの鋼構造物であってもよいし、災害時の被災地域であってもよい。
図2は、飛行装置10のハードウェア構成例を示す図である。飛行装置10は、プロペラ18と、プロペラ18にESC(Electronic Speed Controller)16を介して接続された推進機構(本実施形態ではモータ17を想定する。)と、これらを制御するフライトコントローラ11とを備える。
図6は、検査サーバ30のハードウェア構成例を示す図である。検査サーバ30は、CPU301、メモリ302、記憶装置303、通信装置304、入力装置305、出力装置306を備える。記憶装置303は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信装置304は、通信ネットワーク50を介して他の装置と通信を行う。通信装置304は、例えばイーサネット(登録商標)に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのUSBコネクタやRS232Cコネクタなどを含んで構成される。入力装置305は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置306は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。
以下、本実施形態の検査システムにおける処理について説明する。
異常検出部313は、撮影情報記憶部351に記憶されている撮影情報のそれぞれについて、撮影情報に含まれる画像データを画像解析して、太陽電池モジュール1の異常を検出する(S211)。異常が検出された場合(S212:YES)、異常検出部313は、異常を検出した撮影情報を特定する情報に対応付けて、当該撮影情報に含まれている撮影位置および撮影高度と、異常を検出した画像上の位置(画像異常位置)とを含む異常情報を作成して異常情報記憶部352に登録する(S213)。
以上のようにして、各異常情報について画像異常位置から異常位置が求められる。
以上の処理を繰り返すことにより、距離が所定距離内にある2つの異常については同一の異常であるものとして、重複する異常情報を異常情報記憶部352から削除することができる。
11 フライトコントローラ
12 カメラ
14 送受信部
16 ESC
17 モータ
18 プロペラ
30 検査サーバ
50 通信ネットワーク
101 プロセッサ
102 メモリ
103 センサ類
104 GPSセンサ
105 気圧センサ
106 温度センサ
111 指示受信部
112 飛行制御部
113 位置情報取得部
114 撮影処理部
115 撮影情報送信部
151 位置情報記憶部
152 撮影情報記憶部
301 CPU
302 メモリ
303 記憶装置
304 通信装置
305 入力装置
306 出力装置
311 飛行制御部
312 撮影情報受信部
313 異常検出部
314 異常位置算出部
315 重複削除部
316 レポート作成部
351 撮影情報記憶部
352 異常情報記憶部
Claims (3)
- 検査対象物を検査する検査システムであって、
カメラを備える飛行体が前記検査対象物を撮影した画像、前記飛行体の撮影高度、および前記飛行体の地図上の撮影位置を受信する撮影情報受信部と、
前記画像を解析して前記検査対象物の異常を検出する異常検出部と、
前記異常が検出された前記画像上の検出位置、前記撮影高度、および前記撮影位置に基づいて、前記地図上における前記検査対象物の異常位置を算出する異常位置算出部と、
を備えることを特徴とする検査システム。 - 請求項1に記載の検査システムであって、
前記異常を示す情報および前記異常位置を対応付けて記憶する異常情報記憶部と、
前記異常情報記憶部に記憶されている前記異常位置の各組について、前記異常位置間の距離が閾値以下である場合に同一の前記異常であると判定し、同一の前記異常についての重複を削除するように前記異常位置を前記異常情報記憶部から削除する重複削除部と、
を備えることを特徴とする検査システム。 - 請求項1または2に記載の検査システムであって、
前記異常位置算出部は、前記カメラの画角および前記撮影行動に基づいて前記画像上における1画素あたりの前記地図上での距離を計算し、前記画像の中心から前記検出位置までの画素単位の距離から前記地図上での距離を計算し、計算した前記地図上での距離と前記撮影位置とに基づいて前記異常位置を算出すること、
を特徴とする検査システム。
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A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
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C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C23 | Notice of termination of proceedings |
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C03 | Trial/appeal decision taken |
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C30A | Notification sent |
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