JP2019193964A - ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
2 ロボットの目を模した部分
Claims (6)
- 受け渡し物品を持つことができるアーム1を有し、前記アーム1はロボット本体から伸縮可能に構成されており、当該ロボット本体を移動させることができる移動手段を備えているロボットにおいて、人との距離を測定する測定手段と、人が当該ロボットの存在を意識しているか否かを判定するための判定手段とを有しており、前記測定手段による測定値が第1の所定距離(社会距離)内であり、前記判定手段により人がロボットの存在を意識していると判定したときは、人に対して近づくための移動を開始し、人に近づくために移動するときには、前記アーム1を伸縮しながら移動し、前記測定手段による測定値が第2の所定距離(個体距離)内に入ったときは、移動を停止し、ロボットの目を模した部分2を人に向け、前記アーム1を人に向かって差し出すことを特徴とするロボット。
- 前記ロボット本体は、屈曲可能に構成されており、前記測定手段により人との距離を測定する方向に向かってロボット本体の上半身を傾倒させることができるものであり、受け渡し物品を人が受け取ったか否かを判別できる判別手段を有しており、人が受け渡し物品を受け取ったと判別したときは、前記ロボット本体を屈曲させ上半身を傾倒させることを特徴とする前記第1項記載のロボット。
- 前記第1の所定距離(社会距離)が、1.2〜3.6mの間のいずれかの距離に設定されていることを特徴とする前記第1項記載のロボット。
- 前記第2の所定距離(個体距離)が、0.45〜1.2mの間のいずれかの距離に設定されていることを特徴とする前記第1項記載のロボット。
- 前記ロボットが、人に対して近づくために移動するときに、アーム1を伸縮しながら移動するが、この移動時の伸縮長さが、ロボット本体の横幅に対して、5〜20%の間に設定されていることを特徴とする前記第1項記載のロボット。
- 前記測定手段により測定した人との距離を、4つのゾーンに区分けして、4つのゾーンそれぞれについて対応するロボットの動作が設定されており、4つのゾーンのうち、最も遠いゾーンにあるときは、ロボットは移動を行わずに人を見守ることを特徴とする前記第1項記載のロボット。
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JP2005329515A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Hitachi Ltd | サービスロボットシステム |
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-
2018
- 2018-05-02 JP JP2018088527A patent/JP7133836B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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