JP2019192122A - 印刷品質検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】スケーラブルに対応した印刷品質検査システムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、鑑査部１７は、複数のセンサ３２，４２，５２，６２と、複数の変換装置３３，４３，５３，６３と、複数の演算装置３４，４４，５４，６４と、ストレージ装置７１と、を備える。各変換装置３３，４３，５３，６３は、複数のセンサ３２，４２，５２，６２からカメラリンクＮ１を介してそれぞれ受信する画像データをネットワークＮ２を介してストレージ装置７１および対応づけられた演算装置３４，４４，５４，６４に送信し、ストレージ装置７１は、各変換装置３３，４３，５３，６から受信する画像データを記憶すると共に、各演算装置３４，４４，５４，６４の演算結果を記憶する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、印刷品質検査システムに関する。

紙葉類処理装置においては、紙葉類、例えば紙幣の印刷品質を検査する工程を設ける場合がある。このような紙葉類処理装置は、印刷品質の検査を、例えば、次のように行っている。
まず、紙葉類処理装置内で搬送される紙幣を複数種類のセンサ（例えば、ラインカメラ）で撮像し、その撮像した複数のセンサデータ（例えば、画像データ）それぞれをインタフェース（例えば、カメラリンク）を介して画像集約装置に集約する。画像集約装置はセンサから画像データを取込んだインタフェースと同じインタフェースを介してセンサデータを演算装置に出力する。演算装置では、受信したセンサデータに基づいて所定の印刷品質に関する演算を行う。例えば、センサデータがＲＧＢ（３原色）画像データであれば、紙幣の印刷画像が所定の品質を保持しているか否かが演算される。このように各演算装置で実行される演算結果に基づいて、紙幣に対する印刷品質の検査が行われる。また、各演算装置は、当該演算装置内に設けられたストレージ装置に演算結果を記憶する。なお、複数種類のセンサのデータを画像集約装置に集約するのは、複数種類のデータを利用して検査を行う場合があるためである。このように構成することにより、演算装置の追加による演算並列度をアップさせることが可能になる。
なお、検知装置として、複数のセンサユニットとこれらのセンサユニットと低速のシリアル伝送路により接続される制御部とを備え、データ収集用の余分な経路や装置を不要にする技術が知られている。

特開２００４−１２１９１７号公報

ところで、画像集約装置は、カメラで撮影した画像データを入力可能なポート数に制限がある。例えば、画像集約装置に４ポートがある場合は、センサを最大４つしか接続することができないため、４つを超えるセンサのセンサデータを画像集約装置に集約することが物理的に不可能だった。このため、例えば紙葉類処理装置で処理する紙葉類の種類が増加し、印刷品質を検査するために新たなセンサを追加する必要が生じても既に規定数のセンサが画像集約装置に接続されている場合、新たなセンサを画像集約装置に接続し、センサデータを取得することができなかった。このように、画像集約装置を利用した印刷品質検査システムにおいては、センサの増設に限界があり、紙葉類に対する検査対象を増大させるスケーラブルに限界があった。したがって、検査対象を増大させる場合、画像集約装置を含めた設計・開発を再度行う必要があった。

本発明が解決しようとする課題は、スケーラブルに対応した印刷品質管理システムを提供することにある。

一実施形態に係る、紙葉類の印刷品質を検査する印刷品質検査システムは、複数のセンサと、複数の変換装置と、複数の演算装置と、ストレージ装置と、を備える。複数のセンサは、印刷品質を検査するためのデータを前記紙葉類から取得する。複数の変換装置は、前記データの受信用の第１インタフェースから前記データをネットワークを介して送信可能な第２インタフェースに変換するものであり、前記複数のセンサとそれぞれ対応づけられている。複数の演算装置は、前記ネットワークを介して前記変換装置に接続され、前記紙葉類に対する印刷品質を前記データに基づいて検査するものであり、前記複数の変換装置とそれぞれ対応づけられている。ストレージ装置は、前第ネットワークを介して前記複数の変換装置に接続される。また、前記複数の変換装置は、前記第１インタフェースを介して受信する前記データを前記第２インタフェースを介して前記ストレージ装置および前記対応づけられた前記演算装置に送信し、前記ストレージ装置は、前記複数の変換装置から受信する前記データを記憶すると共に、前記複数の演算装置の演算結果を記憶する。

実施形態に係る紙葉類処理装置の構成の一例を概略的に示す斜視図。 同実施形態に係る鑑査部の構成の一例を模式的に示す図。 同実施形態に係る変換装置の構成の一例を示す図。 同実施形態に係るデータ取得のタイミングの一例を示すタイミングチャート。 同実施形態に係る演算装置の構成の一例を示す図。 同実施形態に係る制御パラメータの一例を示すイメージ図。 同実施形態に係る印刷品質を検査するときのデータの流れの一例を説明するための図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置１１の構成の一例を概略的に示すものである。この紙葉類処理装置１１は、紙葉類としての紙幣Ｐを取込み処理するための紙葉類処理部１２、および、この紙葉類処理部１２を操作するための操作表示部１３を有して構成される。

紙葉類処理部１２は、集積状態の複数枚の紙幣Ｐをセットする供給部１４を有する。供給部１４の供給側には、当該供給部１４にセットされた紙幣Ｐをその集積方向前端のものから１枚ずつ取込む取込部１５が設けられている。
取込部１５の下流側には、取込部１５により取込まれた紙幣Ｐを１枚ずつ搬送する搬送路１６が延設されている。搬送路１６上には、図示しない搬送ベルトや駆動プーリが配設され、図示しない搬送モータによって搬送ベルトを走行させることにより紙幣Ｐを一定速度で搬送するようになっている。

取込部１５の下流側の搬送路１６上には、搬送されている紙幣Ｐの印刷品質を検出する鑑査部１７が設けられている。鑑査部１７には、本発明の実施の形態に係る印刷品質検査システムが適用されている。鑑査部１７は、紙幣Ｐの特徴を検出して紙幣Ｐの種類、汚棄損、表裏、真偽などを鑑査する。鑑査部１７の詳細な構成の一例は、図２を参照して後述する。

鑑査部１７の下流側の搬送路１６上には、たとえば、４つのゲート２１〜２４が順次配設されている。各ゲート２１〜２４は、鑑査部１７における鑑査結果（検査結果）に基づいて図示しない制御部による制御にしたがって切換えられ、紙幣Ｐを所定の集積部へ案内する。

鑑査部１７の直後に配設されたゲート２１は、鑑査部１７を介して正規の紙幣Ｐではないことが判定された偽券、鑑査部１７において鑑査できなかった鑑査不能券、および、重ね取りした鑑査不能券などの排除券をリジェクト部２５へ案内するように切換えられる。

また、ゲート２１の下流側の搬送路１６に沿って設けられたゲート２２〜２４によって分岐された位置には、それぞれ集積部２６〜２９が配設されている。集積部２６〜２９には、ゲート２１を介して導かれた排除券以外の正規の紙幣Ｐだけが集積される。

次に、鑑査部１７について説明する。
図２は、鑑査部１７の構成の一例を模式的に示す図である。図２に示すように、鑑査部１７は、タイミングセンサ３１，４１，５１，６１、センサ３２，４２，５２，６２、変換装置３３，４３，５３，６３、ハブ７０、演算装置３４，４４，５４，６４、ストレージ装置７１、ゲートウェイ装置（出力装置）７２、および、ＵＰＳ（無停電電源措置）７３を備えて構成される。

センサ３２，４２，５２，６２は、それぞれ搬送路１６上を搬送される紙幣Ｐを撮影可能な所定位置に設けられている。また、本実施形態では、図示に示すように、タイミングセンサ３１、センサ３２、タイミングンセンサ４１、センサ４２、タイミングセンサ５１、センサ５２、タイミングセンサ６１、および、センサ６２の順に搬送路１６の上流側から搬送路１６に沿って設けられている。センサ３２，４２，５２，６２は、例えば、ラインセンサであり、その並び方向は図示の矢印で示す紙幣Ｐの搬送方向に直交するように配置される。なお、各センサ３２，４２，５２，６２は、紙幣Ｐを撮影し、その撮影データを取得する検出装置であるため、紙幣Ｐの表面側（搬送路の上側）、及び紙幣Ｐの裏面側（搬送路の下側）を撮影するように配置されていてもよい。

タイミングセンサ３１，４１，５１，６１と、変換装置３３，４３，５３，６３とはそれぞれＩ／Ｏポートを介して接続され、センサ３２，４２，５２，６２と、変換装置３３，４３，５３，６３とはそれぞれカメラリンクＮ１で接続されている。また、変換装置３３，４３，５３，６３、演算装置３４，４４，５４，６４、およびストレージ装置７１は、ハブ７０を介してそれぞれネットワークＮ２により接続されている。さらに、ストレージ装置７１は、ゲートウェイ装置７２、およびＵＰＳ７３と接続されている。なお、ネットワークＮ２は、本実施形態では、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）とする。

タイミングセンサ３１は、搬送路１６を搬送される紙幣Ｐを検出する。そして、タイミングセンサ３１は、紙幣Ｐを検出している間は、紙幣Ｐを検出している状態を示すＯＮ信号を変換装置３３に出力する。また、センサ３２は、搬送路１６の所定位置に所定の波長（本実施形態では、可視光線とする。）を照射する照射部（図示省略）と、その所定の波長の光を照射した搬送路１６から反射される反射光を受光する受光部（図示省略）とを備え、当該受光部から受光した光量に基づいて取得する画像データを変換装置３３に出力する。受光部には、例えば、ＲＧＢ（３原色）のカラーフィルタが設けられており、センサ３２は、画像データとしてＲＧＢ画像データを変換装置３３に出力できるようになっている。さらに、変換装置３３は、タイミングセンサ３１から受信するＯＮ信号に基づいて、センサ３２から受信する画像データをネットワークＮ２へ出力する。これにより、変換装置３３は、タイミングセンサ３１で紙幣Ｐを検出している間、センサ３２から取得する画像データを紙幣Ｐの画像データＤ１としてネットワークＮ２へ出力する。なお、画像データＤ１を出力する出力範囲の詳細な説明については図４を参照して後述する。

他のタイミングセンサ４１，５１，６１は、それぞれタイミングセンサ３１と同様に、紙幣Ｐを検出している間、変換装置４３，５３，６３に紙幣Ｐを検出している状態を示すＯＮ信号を出力する。また、他のセンサ４２，５２，６２は、センサ４２と同様に、搬送路１６の所定位置に所定の波長の光を照射する照射部（図示省略）と、搬送路１６から反射される反射光を受光する受光部（図示省略）とを備え、当該受光部から受光した光量に基づいて取得する画像データを変換装置４３，５３，６３に出力する。なお、センサ４２，５２，６２が照射する波長の光は、例えば、赤外線、紫外線等であり、本実施形態では、４つのセンサ３２，４２，５２，６２はそれぞれ異なる波長を照射し、その反射光を受光する。さらに、変換装置４３，５３，６３は、タイミングセンサ４１，５１，６１から受信するＯＮ信号に基づいて、センサ４２，５２，６２から受信する画像データをネットワークＮ２へ出力する。これにより、変換装置４３，５３，６３は、タイミングセンサ４１，５１，６１で紙幣Ｐを検出している間、センサ４２，５２，６２取得する画像データを紙幣Ｐの画像データＤ２，Ｄ３，Ｄ４としてそれぞれネットワークＮ２へ出力する。

変換装置３３は、センサ３２からカメラリンクＮ１経由で取得する画像データＤ１をネットワークＮ２を介してデータ送信するためにインタフェースを変換する装置である。また、変換装置３３は、紙幣Ｐに対する画像データＤ１をネットワークＮ２を介して演算装置３４，４４，５４，６４に出力すると共に、ストレージ装置７１に出力する。変換装置３３の構成の一例については、図３を参照して後述する。

同様に、変換装置４３，５３，６３は、それぞれ、センサ４２，５２，６２からカメラリンクＮ１を介して取得する画像データＤ２，Ｄ３，Ｄ４をネットワークＮ２を介してデータ送信するためにインタフェースを変換する装置である。変換装置４３は、既述の紙幣Ｐ対する画像データＤ２をネットワークＮ２を介して演算装置３４，４４，５４，６４に出力すると共に、ストレージ装置７１に出力する。変換装置５４は、既述の紙幣Ｐ対する画像データＤ３をネットワークＮ２を介して演算装置３４，４４，５４，６４に出力すると共に、ストレージ装置７１に出力する。変換装置６３は、既述の紙幣Ｐ対する画像データＤ４をネットワークＮ２を介して演算装置３４，４４，５４，６４に出力すると共に、ストレージ装置７１へ出力する。

以上のように、鑑査部１７において、紙幣Ｐが搬送路１６を搬送されると、異なる画像データＤ１〜Ｄ４が順次、例えば、演算装置３４に送信されると共にストレージ装置７１に送信される。また、次に搬送される紙幣Ｐに対しては、その画像データＤ１〜Ｄ４が、例えば、演算装置４４に送信されると共に、ストレージ装置１７に送信される。このように順次搬送される紙幣Ｐに対して、演算装置３４，４４，５４，６４のうちの１つの演算装置が決定され、その決定された演算装置により、紙幣Ｐに対する検査が実行される。
演算装置３４，４４，５４，６４は、画像データＤ１〜Ｄ４がそれぞれ紙幣Ｐの画像データとして正しいか否かを判定するＯＳ上で動作するアプリケーションを記憶している。演算装置３４，４４，５４，６４でそれぞれ動作するアプリケーションは、同一のアプリケーションであり、例えば、紙幣Ｐの印刷画像、色合い、汚れ等を検査するためのアプリケーションである。演算装置３４は、画像データＤ１〜Ｄ４に対する処理をメモリ上で実行すると、その検査結果やログをネットワークＮ２を介してストレージ装置７１に出力する。また、演算装置４４，５４，６４は、演算装置３４の場合と同様に、画像データＤ１〜Ｄ４に対する処理をメモリ上で実行し、その検査結果やログをネットワークＮ２を介してストレージ装置７１に出力する。なお、演算装置３４の構成の一例は、図５を参照して後述する。

ストレージ装置７１は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）からなる記憶装置であり、紙幣Ｐの印刷品質の検査結果等を含む各種データを記憶する。例えば、ストレージ装置７１は、変換装置３３，４３，５３，６３から受信する画像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を記憶すると共に、演算装置３４，４４，５４，６４から受信する検査結果やログを記憶する。

ゲートウェイ装置７２は、例えば、ストレージ装置７１に記憶しているデータを外部へ出力する。ここで、外部とは、例えば、鑑査部１７外である。なお、操作表示部１３を介したオペレータの指示により、紙葉類処理装置１１外へストレージ装置７１に記憶しているデータを出力するようにしてもよい。これにより、鑑査部１７で紙幣Ｐの検査に用いられたデータをオペレータの指示に基づいて全て外部へ出力することが可能になる。ところで、複数の演算装置それぞれがストレージ装置を備える構成の場合、紙幣Ｐの検査に用いられたデータは各演算装置に記憶されるため、ゲートウェイ装置は全ての演算装置から紙幣Ｐの検査に用いられたデータを集めて外部へ出力する処理が生じる。しかし、本実施形態では、ゲートウェイ装置７２は、ストレージ装置７１から紙幣Ｐの検査に用いられたデータを外部へ出力することができる。このため、上記構成の場合と比較して、本実施形態の鑑査部１７は、ゲートウェイ装置７２の開発工程を減らすことができる。

ＵＰＳ７３は、紙葉類処理装置１１に供給される電源が遮断（例えば、停電）されたときに、ストレージ装置７１に電源を供給する。本実施形態では、後述する図５に示すように、各演算装置３４，４４，５４，６４が画像データを記憶するストレージ装置を備える構成ではなく、各演算装置３４，４４，５４，６４と１つのストレージ装置７１がネットワークＮ２を介して接続されている構成であるため、ＵＰＳ７３はストレージ装置７１と接続されている。ところで、複数の演算装置それぞれがストレージ装置を備える場合は、紙葉類処理装置１１に供給される電源が遮断されることを想定して各ストレージ装置に対してもそれぞれＵＰＳを設置する必要が生じる。ここで、産業用途のＵＰＳ（例えば、電圧は２００Ｖ）は、サイズが大きい。このため、各ストレージ装置に対して設置する場合、ＵＰＳを格納するためのスペースを考慮して設計する必要がある。しかし、本実施形態では、演算装置３４，４４，５４，６４は、それぞれ紙幣Ｐの検査に用いられたデータを記憶するストレージ装置を備えていないため、ストレージ装置７１にＵＰＳ１７を設置すればよい。これにより、紙葉類処理装置１１のサイズをコンパクトにすることが可能になる。

図３は、変換装置３３の構成の一例を示す図である。なお、他の変換装置４３，５３，６３は、変換装置３３と同様な構成をしているため、本実施形態では変換装置３３の構成について説明する。
図３に示すように、変換装置３３は、タイミングセンサインタフェース（Ｉ／Ｆ）８１、第１インタフェースであるセンサインタフェース（Ｉ／Ｆ）８２、データ取得部８３、メモリ８４、ＬＡＮ出力部８５、および第２インタフェースであるＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）８６を備えている。

タイミングセンサＩ／Ｆ８１は、タイミングセンサ３１からＯＮ／ＯＦＦ信号を受信し、そのＯＮ／ＯＦＦ信号をデータ取得部８３に出力する。ここで、既述のようにＯＮ信号は紙幣Ｐを検出している場合にタイミングセンサ３１が出力する信号であり、また、ＯＦＦ信号は紙幣Ｐを検出していない場合にタイミングセンサ３１が出力する信号である。センサＩ／Ｆ８２は、センサ３２から画像データを受信し、当該画像データをデータ取得部８３に出力する。データ取得部８３は、タイミングセンサ３１から受信するＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、紙幣Ｐを撮影した画像データを取得する。ここで、図４は、データ取得のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。

図４においては、上側はタイミングセンサ３１のＯＮ／ＯＦＦ信号を示しており、下側はセンサ３２が出力する画像データを示している。なお、いずれも横軸は時間Ｔである。タイミングンセンサ３１は、時刻ｔ１のときにＯＮになり、その後ＯＮ状態が継続し、時刻ｔ２でＯＦＦになる。ここで、時刻ｔ１は搬送路１６を搬送される紙幣Ｐの先端をセンサ３２が検出するタイミングである。時刻ｔ２は紙幣Ｐの後端をセンサ３２が検出するタイミング、言い換えると、紙幣Ｐを検出しなくなるタイミングである。このようにタイミングセンサ３１の信号がＯＮの間においては、データ取得部８３は、センサ３２の画像データを画像データＤ１としてメモリ８４に出力する。つまり、時刻ｔ１から時刻ｔ２までが画像データＤ１の出力範囲の時間になる。

図３に戻り説明を続ける。メモリ８４に出力された画像データＤ１は、メモリ８４からＬＡＮ出力部８５に出力される。本実施形態では、ＬＡＮ出力部８５の画像データＤ１の出力先としてネットワークＮ２上のアドレスが設定されている。演算装置３４，４４，５４，６４のアドレス、及びストレージ装置７１のアドレスである。したがって、画像データＤ１は、ＬＡＮ出力部８５からＬＡＮＩ／Ｆ８６、ネットワークＮ２を介して演算装置３４，４４，５４，６４のうちの１つの演算装置、およびストレージ装置７１にそれぞれ出力される。ＬＡＮ出力部８５のアドレスの設定は、任意に設定可能であり、画像データＤ１の出力先は２つではなく３つ以上でも設定可能である。また、変換装置４３のＬＡＮ出力部、変換装置５３のＬＡＮ出力部、変換装置６３のＬＡＮ出力部も同様に、演算装置３４，４４，５４，６４のアドレス、及びストレージ装置７１のアドレスが設定される。１つの紙幣Ｐについては、変換装置３３，４３，５３，６３から演算装置３４，４４，５４，６４のうちの１つの演算装置に画像データＤ１〜Ｄ４がそれぞれ出力されるようにアドレスが切り替えられると共に、画像データＤ１〜Ｄ４がストレージ装置７１に出力される。

図５は、演算装置３４の構成の一例を示す図である。なお、他の演算装置４４，５４，６４は、演算装置３４と同様な構成をしているため、本実施形態では演算装置３４の構成について説明する。
演算装置３４は、ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）９１、ＬＡＮ入出力部９２、制御部９３、およびストレージ部（ソフトウェア記憶部）９５を備えている。また、制御部９３は制御パラメータ部９３ａ、およびメモリ９４を備える。制御部パラメータ部９３ａは、紙幣Ｐの印刷品質を検査する制御パラメータの設定を記憶する。メモリ９４は、各種処理の作業用として用いるワークメモリ９６の領域と、作業のログを記憶するログ部９７の領域を含んでいる。さらに、ストレージ部９５は、演算装置３４を動作させるオペレーションシステムを記憶するＯＳ部９８と、アプリケーションを記憶するアプリケーション部９９を含んでいる。

ＬＡＮＩ／Ｆ９１は、変換装置３３から画像データＤ１を受信すると、受信した画像データＤ１をＬＡＮ入出力部９２を介してワークメモリ９６へ出力する。また、ＬＡＮ入出力部９２には、ストレージ装置７１のアドレスがデータの出力先として設定されており、制御部９３から受信したデータ（検査結果やログ）をＬＡＮＩ／Ｆ９１、ネットワークＮ２を介してストレージ装置７１へ出力する。

制御部９３は、ＯＳ部９８に記憶されたオペレーションシステム及びアプリケーション部９９に記憶されたアプリケーションをワークエリアに読み出し、当該アプリケーションを動作させる。ここで、当該アプリケーションは、紙幣Ｐの印刷品質を検査するためのアプリケーションである。本実施形態では、画像データＤ１はＲＧＢ画像データであるため、当該アプリケーションは、例えば、紙幣Ｐに汚れが付着しているか否かを検査するアプリケーションが想定される。ログ部９７は、アプリケーションの動作結果、日時等のログを記憶する。

ストレージ部９５は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤからなる記憶装置である。ストレージ部９５は、ＯＳ部９８に記憶されるオペレーションシステム、およびアプリケーション部９９に記憶されるアプリケーション、言い換えればこれらのソフトウェアはリードオンリーに構成されており、書き換えができないようになっている。このため、演算装置３４はストレージ部９５にデータを書き込む動作を行う必要がないので、停電時の故障発生等を防止できる。さらに、演算装置３４で紙幣Ｐの検査に用いられた検査結果を含むデータは全てストレージ装置７１に出力可能に構成されている。したがって、本実施形態では、図２に示すように、ＵＰＳ７３がストレージ装置７１に接続されている。なお、既述のソフトウェアをリードオンリーにする構成は、例えば、所定のオペレーションシステムを使用することにより可能になる。

図６は、制御パラメータ部９３ａに記憶される制御パラメータの一例を示すイメージ図である。
図６に示すように、制御パラメータ部９３ａに記憶される制御パラメータは、操作表示部１３を用いてユーザが設定できるようになっている。なお、本実施形態では、ユーザが操作表示部１３を用いて制御パラメータの設定を行う場合で説明するが、ネットワークＮ２に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の端末装置からユーザが設定するように構成してもよい。
イメージ９３ｂは、紙幣Ｐの制御パラメータの一例を示している。イメージ９３ｂには、制御パラメータ（検査項目）として、文字「千円」，「１０００」の位置、透かしの幅、肖像画の面積等が設定可能になっている。このように、本実施形態では、ユーザが制御パラメータ（検査項目）を自由に設定することができるようになっている。したがって、演算装置３４，４４、５４，６４の演算処理時間が制御パラメータの変更により大きく変動する。このため、紙幣Ｐに対する演算処理時間の見積もり（予測）が困難である。よって、鑑査部１７にスケーラビリティ性を持たせることが非常に重要になる。

次に、紙幣Ｐの印刷品質を検査するときのデータの流れの一例について説明する。
図７は、鑑査部１７で紙幣Ｐ１から紙幣Ｐ４の４枚の紙幣を検査する場合のデータの流れを説明するための図である。
紙幣Ｐ１が搬送路１６を搬送され鑑査部１７内に入ると、タイミングセンサ３１と、センサ３２と、変換装置３３とにより画像データＰ１−Ｄ１が読み取られ、変換装置３３は、画像データＰ１−Ｄ１をネットワークＮ２を介して演算装置３４、およびストレージ装置７１へ出力する。演算装置３４は、画像データＰ１−Ｄ１を利用してアプリケーションを実行することにより紙幣Ｐ１の印刷品質の検査を行い検査結果（演算結果）Ｐ１−ｃｈ１を得る。演算装置３４は、当該検査結果Ｐ１−ｃｈ１をストレージ装置７１へ出力する。これにより、ストレージ装置７１は、変換装置３３から出力される画像データＰ１−Ｄ１および画像データＰ１−Ｄ１の検査結果Ｐ１−ｃｈ１等を記憶する。

さらに、紙幣Ｐ１が搬送路１６を搬送されると、順次、タイミングセンサ４１と、センサ４２と、変換装置４３とにより画像データＰ１−Ｄ２が読み取られ、タイミングセンサ５１と、センサ５２と、変換装置５３とにより画像データＰ１−Ｄ３が読み取られ、タイミングセンサ６１と、センサ６２と、変換装置６３とにより画像データＰ１−Ｄ４が読み取られる。このように画像データを読み取ると、変換装置４３，５３，６３は、画像データＰ１−Ｄ２，Ｐ１−Ｄ３，Ｐ１−Ｄ４をそれぞれネットワークＮ２を介して演算装置３４と、ストレージ装置７１に出力する。演算装置３４は、画像データＰ１−Ｄ２，Ｐ１−Ｄ３，Ｐ１−Ｄ４を利用してそれぞれアプリケーションを実行することにより紙幣Ｐ１の印刷品質の検査を行い検査結果Ｐ１−ｃｈ２，Ｐ１−ｃｈ３，Ｐ１−ｃｈ４を得る。演算装置３４は、当該検査結果Ｐ１−ｃｈ２，Ｐ１−ｃｈ３，Ｐ１−ｃｈ４をそれぞれストレージ装置７１へ出力する。これにより、ストレージ装置７１は、変換装置３４から出力される画像データＰ１−Ｄ２，Ｐ１−Ｄ３，Ｐ１−Ｄ４および検査結果Ｐ１−ｃｈ２，Ｐ１−ｃｈ３，Ｐ１−ｃｈ４を記憶する。

このように、紙幣Ｐ１の印刷品質の検査が実行され、その検査に使用された画像データ画像データＰ１−Ｄ１，Ｐ１−Ｄ２，Ｐ１−Ｄ３，Ｐ１−Ｄ４および検査結果Ｐ１−ｃｈ１，Ｐ１−ｃｈ２，Ｐ１−ｃｈ３，Ｐ１−ｃｈ４がストレージ装置７１に記憶される。

次に、紙幣Ｐ２が鑑査部１７内の搬送路１６を搬送されると、紙幣Ｐ１の場合と同様の処理が実行されるが、印刷品質の検査を演算する演算装置が演算装置４４に変更される。したがって、変換装置３３，４３，５３，６３は、紙幣Ｐ２から読み取った画像データＰ２−Ｄ１，Ｐ２−Ｄ２，Ｐ２−Ｄ３，Ｐ２−Ｄ４をネットワークＮ２を介して演算装置４４およびストレージ装置７１に出力する。そして、演算装置４４はそれぞれ検査結果Ｐ２−ｃｈ１，Ｐ２−ｃｈ２，Ｐ２−ｃｈ３，Ｐ２−ｃｈ４を得て、検査結果Ｐ２−ｃｈ１，Ｐ２−ｃｈ２，Ｐ２−ｃｈ３，Ｐ２−ｃｈ４をそれぞれストレージ装置７１に出力する。紙幣Ｐ３，Ｐ４に対しても、演算装置５４，演算装置６４により同様の処理が実行される。なお、さらに続いて搬送される紙幣Ｐ５に対しては、演算装置３４により同様の処理が実行され、その次の紙幣Ｐ６に対しては、演算装置４４により同様の処理が実行されるという処理が繰り返されていく。

これにより、ストレージ装置７１には、画像データＰ１−Ｄ１からＰ１−Ｄ４，Ｐ２−Ｄ１からＰ２−Ｄ４，Ｐ３−Ｄ１からＰ３−Ｄ４，Ｐ４−Ｄ１からＰ４−Ｄ４、および検査結果Ｐ１−ｃｈ１からＰ１−ｃｈ４，Ｐ２−ｃｈ１からＰ２−ｃｈ４，Ｐ３−ｃｈ１からＰ３−ｃｈ４，Ｐ４−ｃｈ１からＰ４−ｃｈ１からＰ４−ｃｈ４が記憶される。

以上のように構成された鑑査部１７によると、各変換装置３３，４３，５３，６４は、カメラリンクＮ１を介して受信する紙幣Ｐの画像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４をネットワークＮ２を介してストレージ装置７１および演算装置３４，４４，５４，６４に送信し、ストレージ装置７１は、変換装置３３，４３，５３，６３から受信する画像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を記憶すると共に、演算装置３４，４４，５４，６４の検査結果Ｐ１−ｃｈ１からＰ１−ｃｈ４，Ｐ２−ｃｈ１からＰ２−ｃｈ４，Ｐ３−ｃｈ１からＰ３−ｃｈ４，Ｐ４−ｃｈ１からＰ１−ｃｈ４を記憶する。このように、変換装置３３，４３，５３，６４により、カメラリンクＮ１から取得するデータをネットワークＮ２に出力できるようにインタフェースを変換することができるため、センサの増設に限界がなく、紙葉類に対する検査対象を増大させるスケーラブルに対応することが可能になる。これにより、上記実施形態では、従来のように再度、設計・開発を行う負担を軽減することができる。

より詳細には、本実施形態では、図７を参照して既述したように、鑑査部１７においては、演算装置３４，４４，５４，６４，３４，４４，…，という順序により、次々と搬送される紙幣Ｐに対して印刷品質の検査を実行する。このため、図６を参照して既述したように制御パラメータの設定がユーザにより変更された場合、１つの演算装置で処理する演算処理時間が長くなると、４つの演算装置３４，４４，５４，６４では、処理が追いつかなくことも想定される。このような場合に、本実施形態では、ネットワークＮ２に演算装置を容易に追加することができ、演算処理が追いつかずに紙幣Ｐの搬送が停止されるという事態を回避することができる。

また、上記実施形態では、センサ３２，４２，５２，６２は、紙幣Ｐに対して波長の異なる光を照射し、その反射光を受光する場合で説明したが、センサの種類はこれらに限るものではなく、紙幣Ｐの印刷品質を検査するためのデータを取得するセンサであればよい。例えば、搬送路１６を搬送される紙幣Ｐのサイズを検査するためのセンサ、及びそのセンサで取得したセンサデータをネットワークＮ２に出力できるように変換する変換装置等を設けるようにしてもよい。さらに、例えば、紙幣Ｐに磁気印刷が施されている場合には、磁気センサを追加して搬送路１６を搬送される紙幣Ｐから磁気印刷された内容を読み取り、その読み取ったセンサデータをネットワークＮ２に出力できるように変換する変換装置等を設けるようにしてもよい。このようにセンサを鑑査部１７に追加する場合、読み取ったセンサデータに対して処理を行う演算装置のアプリケーションも併せて鑑査部１７に追加する。これにより、紙葉類処理装置１１は、追加したセンサが取得するセンサデータに基づいて紙幣Ｐの品質を管理できるようになる。また、鑑査部１７には、紙幣Ｐの画像、サイズ、磁気印刷を読み取るセンサに限らず紙幣Ｐから情報を読み取るための種々のセンサ、変換装置、および演算装置を追加することが可能である。

さらに、上記実施形態では、１つの変換装置は、１つの演算装置に対して画像データを出力する場合を説明しているが、これに限るものではない。例えば、演算装置に２つのセンサデータを用いて紙幣Ｐに対する検査を行うアプリケーションが記憶されている場合は、演算装置は、２つの変換装置から画像データを受信し、当該検査を行うようにしてもよい。このように、変換装置と、演算装置とは、図２に示すように一対一で対応する構成でなくてもよい。

なお、従来のシステムでは、センサおよび画像集約装置、並びに画像集約装置と演算装置とをそれぞれカメラリンクで接続している。カメラリンクは通信距離の制限が例えば５ｍ程度と短い。これに対して、上記実施形態では、変換装置３３，４３，５３，６３と、演算装置３４，４４，５４，６４とは、それぞれネットワークＮ２により通信可能に接続されている。ネットワークＮ２は、例えば、ＬＡＮであり、カメラリンクと比較して通信距離が非常に長い。このため、上記実施形態では、紙葉類処理装置１１内での設計自由度を高めることも可能になる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…紙葉類処理装置、１２…紙葉類処理部、１３…操作表示部、１７…鑑査部、３１，４１，５１，６１…タイミングセンサ、３２，４２，５２，６２…センサ、３３，４３，５３，６３…変換装置、３４，４４，５４，６４…演算装置、７０…ハブ、７１…ストレージ装置、７２…ゲートウェイ装置、７３…ＵＰＳ（無停電電源装置）、８２…センサインタフェース、８６…ＬＡＮインタフェース、Ｄ１〜Ｄ４…画像データ、Ｎ１…カメラリンク、Ｎ２…ネットワーク

Claims (7)

1. 紙葉類の印刷品質を検査する印刷品質検査システムであって、
   印刷品質を検査するためのデータを前記紙葉類から取得する複数のセンサと、
   前記データの受信用の第１インタフェースから前記データをネットワークを介して送信可能な第２インタフェースに変換する、前記複数のセンサとそれぞれ対応づけられた複数の変換装置と、
   前記ネットワークを介して前記変換装置に接続され、前記紙葉類に対する印刷品質を前記データに基づいて検査する、前記複数の変換装置とそれぞれ対応づけられた複数の演算装置と、
   前第ネットワークを介して前記複数の変換装置に接続されるストレージ装置と、
   を備え、
   前記複数の変換装置は、前記第１インタフェースを介して受信する前記データを前記第２インタフェースを介して前記ストレージ装置および前記対応づけられた前記演算装置に送信し、
   前記ストレージ装置は、前記複数の変換装置から受信する前記データを記憶すると共に、前記複数の演算装置の演算結果を記憶する、
   印刷品質検査システム。
2. 前記ストレージ装置に停電時に電源を供給する無停電電源装置を備える、
   請求項１に記載の印刷品質検査システム。
3. 前記ストレージ装置に記憶されているデータを外部に出力する出力装置をさらに備える、
   請求項１に記載の印刷品質検査システム。
4. 前記演算装置は、前記紙葉類に対する印刷品質を検査する処理を実行するソフトウェアを記憶するソフトウェア記憶部を備え、
   前記ソフトウェア記憶部に記憶されるソフトウェアは、リードオンリーに設定される、
   請求項１に記載の印刷品質検査システム。
5. 前記各データの１つは、前記紙葉類に対して紫外線、赤外線、および可視光線のいずれかを照射し、その反射光から取得されるデータである、
   請求項１に記載の印刷品質検査システム。
6. 前記各データの１つは、前記紙葉類に印刷された磁気印刷を読み取り取得されるデータである、
   請求項１に記載の印刷品質検査システム。
7. 前記演算装置は、複数の前記変換装置と対応づけられており、
   前記演算装置は、前記ネットワークを介して前記複数の前記変換装置からそれぞれ受信する複数のデータを利用して、前記紙葉類の印刷品質の検査に関する演算を行う、
   請求項１に記載の印刷品質検査システム。

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