JP2019189019A - Power supply system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力供給システムに関する。 The present invention relates to a power supply system.
従来、車両に搭載された機器に電力を供給する技術がある。特許文献1には、車両に搭載された電源に接続され、車両の前後方向に延在する電源幹線と、電源幹線から分岐して前後方向と交差する方向に延在する電源枝線と、を備えたワイヤハーネスの技術が開示されている。
Conventionally, there is a technique for supplying electric power to a device mounted on a vehicle.
ここで、車両を自動運転させる機能がオプションで搭載されることが考えられる。自動運転させるためには、多数の機器が必要となる。このため、自動運転用の機器が搭載される場合、従来のオプションに比べて、電力供給用の多数の回路を追加的に配索する必要がある。その結果、品番数の増加を招きやすいという問題がある。 Here, it is conceivable that a function for automatically driving the vehicle is installed as an option. A large number of devices are required for automatic operation. For this reason, when a device for automatic operation is mounted, it is necessary to additionally arrange a large number of circuits for supplying power as compared with the conventional option. As a result, there is a problem that the number of product numbers is likely to increase.
本発明の目的は、品番数の増加を抑制できる電力供給システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a power supply system that can suppress an increase in the number of product numbers.
本発明の電力供給システムは、車両の電力源に接続される入力部と、前記電力源からの電力を出力するオプション接続部と、を有し、前記車両に標準で搭載される第一の電気接続箱と、前記オプション接続部に接続され、前記電力源から前記オプション接続部を介して供給される電力を前記車両の自動運転に用いる機器に分配し、前記車両にオプションで搭載される第二の電気接続箱と、を備えたことを特徴とする。 A power supply system according to the present invention includes an input unit connected to a power source of a vehicle, and an optional connection unit that outputs power from the power source, and includes a first electric power mounted as a standard in the vehicle. A connection box and a second unit that is connected to the option connection unit, distributes power supplied from the power source through the option connection unit to devices used for automatic driving of the vehicle, and is optionally mounted on the vehicle. And an electrical junction box.
本発明に係る電力供給システムは、車両の電力源に接続される入力部と、電力源からの電力を出力するオプション接続部と、を有し、車両に標準で搭載される第一の電気接続箱と、オプション接続部に接続され、電力源からオプション接続部を介して供給される電力を車両の自動運転に用いる機器に分配し、車両にオプションで搭載される第二の電気接続箱と、を備える。 A power supply system according to the present invention includes an input unit connected to a power source of a vehicle and an optional connection unit that outputs power from the power source, and is a first electrical connection mounted on the vehicle as a standard A second electrical connection box that is connected to the box and connected to the optional connection, distributes the electric power supplied from the power source through the optional connection to equipment used for automatic driving of the vehicle, and is optionally mounted on the vehicle; Is provided.
本発明に係る電力供給システムによれば、自動運転に用いる機器は、オプションで搭載される第二の電気接続箱を介して第一の電気接続箱のオプション接続部に接続される。つまり、標準で搭載される電力供給系統に対して自動運転に用いる機器を接続する箇所がオプション接続部に集約される。よって、本発明に係る電力供給システムは、品番数の増加を抑制できるという効果を奏する。 According to the power supply system of the present invention, the device used for automatic operation is connected to the optional connection portion of the first electrical connection box via the optional second electrical connection box. That is, the locations where the equipment used for automatic operation is connected to the power supply system mounted as standard are collected in the option connection section. Therefore, the power supply system according to the present invention has an effect of suppressing an increase in the number of product numbers.
以下に、本発明の実施形態に係る電力供給システムにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, a power supply system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.
[第1実施形態]
図1および図2を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、電力供給システムに関する。図1は、第1実施形態に係る電力供給系統のブロック図、図2は、第1実施形態に係る第一の電気接続箱の概略構成を示す図である。
[First Embodiment]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The present embodiment relates to a power supply system. FIG. 1 is a block diagram of a power supply system according to the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a first electrical junction box according to the first embodiment.
図1に示すように、実施形態に係る電力供給システム10は、車両100に搭載される。電力供給システム10は、第一の電気接続箱1および第二の電気接続箱21を有する。車両100には、バッテリ101および発電機102が搭載されている。第一の電気接続箱1、電線13、および第三の電気接続箱11は、標準ワイヤハーネスWH1を構成する。標準ワイヤハーネスWH1は、更に、コネクタ等を含んでいる。第一の電気接続箱1は、バッテリ101から供給される電力を車両100に搭載された機器に分配する。
As shown in FIG. 1, the
バッテリ101は、車両100の電力源であり、充電可能な蓄電部である。本実施形態のバッテリ101は、二次電池であり、車両100に搭載された機器に対して電力を供給する。本実施形態のバッテリ101は、補機に対して電力を供給する補機バッテリである。車両100には、バッテリ101とは別に、車両100の走行用の電力を供給する走行用バッテリが搭載されていてもよい。
The
発電機102は、発電した電力をバッテリ101に蓄電する。発電機102は、例えば、オルタネータであるが、これには限定されない。発電機102は、回生発電を行うものであってもよく、太陽光やその他のエネルギーを電力に変換する発電機構であってもよい。
The
標準ワイヤハーネスWH1は、車両100に標準で搭載されるワイヤハーネスである。車両100には、各種の標準機器12が搭載されている。標準機器12は、車両100に標準で搭載される機器である。すなわち、標準機器12は、その機器を車両100に搭載するか否かがオプション設定されていない機器である。標準機器12は、第一機器12A、第二機器12B、および第三機器12Cを含む。標準機器12は、ドライバによる運転操作に必要な機器を含んでいる。第一機器12Aは、制動装置を含んでいてもよい。第二機器12Bは、エンジン等の動力源を駆動する駆動装置を含んでいてもよい。第三機器12Cは、操舵装置を含んでいてもよい。
The standard wire harness WH1 is a wire harness that is mounted on the
第一の電気接続箱1は、所謂リレーボックスであり、リレーやヒューズを含む。第一の電気接続箱1は、電線13を介してバッテリ101に接続されている。本実施形態の第一の電気接続箱1は、車両100に搭載される第一の電気接続箱1、第二の電気接続箱21、および第三の電気接続箱11のうち、最もバッテリ101に近い。すなわち、第一の電気接続箱1は、バッテリ101から補機に対する電力供給系統において最も上流側に位置する電気接続箱である。第一の電気接続箱1は、バッテリ101から供給される電力を第三の電気接続箱11および第二の電気接続箱21に分配する。
The first
第三の電気接続箱11は、第一の電気接続箱1を介してバッテリ101に接続されている。第三の電気接続箱11は、所謂ジャンクションボックスである。第三の電気接続箱11は、第一の電気接続箱1から供給される電力を標準機器12に対して分配する。第三の電気接続箱11は、例えば、標準機器12を構成する個々の機器に対応する複数のヒューズを有する。第三の電気接続箱11が有するヒューズは、溶断式のヒューズであっても、電子ヒューズであってもよい。第三の電気接続箱11は、第一機器12A、第二機器12B、および第三機器12Cに対応する複数の電気接続箱に分かれていてもよい。
The third
オプションワイヤハーネスWH2は、車両100にオプションで搭載されるワイヤハーネスである。本実施形態の車両100には、オプション機器22が搭載されている。本実施形態のオプション機器22は、車両100の自動運転に用いる機器である。オプション機器22は、センサ22A、演算部22B、アクチュエータ22C、および地図データベース22Dを含む。
The option wire harness WH2 is a wire harness that is optionally mounted on the
センサ22Aは、車両100の周辺の状況を検出するセンサや、ドライバの状態を監視するセンサ、車両100の状態を検出するセンサ等を含む。センサ22Aは、例えば、LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)やレーダセンサを含む。センサ22Aは、更に、車両100の周辺または車室内を撮像する撮像装置を含んでもよい。センサ22Aは、一つのセンサであっても、複数のセンサを含むセンサ群であってもよい。
The
演算部22Bは、自動運転に関する演算を実行する。演算部22Bは、例えば、自動運転ECUを含む。実行可能な自動運転のレベルに応じて異なる演算部が演算部22Bとして搭載される。高レベルの自動運転を行うオプションが選択された場合、高機能の演算部22Bが車両100に搭載される。
The
アクチュエータ22Cは、自動運転に関するアクチュエータである。アクチュエータ22Cは、例えば、車両100の挙動を制御するアクチュエータである。アクチュエータ22Cは、制動用のアクチュエータ、走行駆動用のアクチュエータ、および操舵用のアクチュエータの少なくとも一つを含んでいてもよい。アクチュエータ22Cは、車両の外部とのコミュニケーションを行う装置を含んでいてもよい。
The
地図データベース22Dは、自動運転に用いる詳細な地図情報を記憶したデータベースである。演算部22Bは、地図データベース22Dから取得する地図情報に基づいて車両100の走行制御を行う。
The
オプション機器22は、第二の電気接続箱21を介して第一の電気接続箱1に接続されている。つまり、第二の電気接続箱21は、バッテリ101から第一の電気接続箱1を介して供給される電力をオプション機器22に分配する。第二の電気接続箱21は、オプション機器22を構成する個々の機器に対応する複数のヒューズを有する。第二の電気接続箱21が有するヒューズは、溶断式のヒューズであっても、電子ヒューズであってもよい。
The
図2に示すように、第一の電気接続箱1は、筐体2、基板3、ヒューズ部4、ヒューズ5、蓋6、オプション接続部7、および入力部8を有する。筐体2は、内部に基板3、ヒューズ部4、およびヒューズ5を収容する。筐体2は、直方体に形成されており、一つの側面が開口している。蓋部6は、筐体2の開口を閉塞する。
As shown in FIG. 2, the first
基板3は、例えば、プリント回路基板(Printed Circuit Board:PCB)である。入力部8は、基板3に実装されている。入力部8には、電線13が接続される。入力部8は、電線13を介してバッテリ101のバッテリ端子に接続される。ヒューズ部4およびヒューズ5は、基板3に実装されている。入力部8は、バスバ等の導電部を介してヒューズ部4およびヒューズ5の入力端子に接続される。
The
ヒューズ5の出力端子には、標準機器12が接続される。より詳しくは、ヒューズ5の出力端子には、第三の電気接続箱11が接続される。ヒューズ5は、標準機器12のメインヒューズである。バッテリ101から供給される電力は、ヒューズ5および第三の電気接続箱11を介して標準機器12に分配される。
A
図2に示すように、オプション接続部7は、基板3に設けられている。オプション接続部7は、バスバ等の導電部を介してヒューズ部4の出力端子と接続されている。蓋6には、オプション接続部7に対応する開口部61が形成されている。オプションワイヤハーネスWH2は、オプション接続部7に接続されるコネクタ24を有する。コネクタ24は、電線23の一端に接続されている。電線23の他端は、第二の電気接続箱21に接続されている。
As shown in FIG. 2, the
オプション機器22は、オプション接続部7、コネクタ24、電線23、および第二の電気接続箱21を介してヒューズ部4の出力端子に接続される。言い換えると、センサ22A、演算部22B、アクチュエータ22C、および地図データベース22Dは、ヒューズ部4の出力端子に接続される。このように、本実施形態では、自動運転に用いる機器のうち、車両100にオプションで搭載される機器(センサ22A、演算部22B、アクチュエータ22C、および地図データベース22D)は、第二の電気接続箱21を介してオプション接続部7に接続される。従って、センサ22A、演算部22B、アクチュエータ22C、および地図データベース22Dには、ヒューズ部4を介してバッテリ101から電力が供給される。このように、本実施形態のヒューズ部4は、オプション機器22のメインヒューズである。
The
本実施形態のヒューズ部4は、電子ヒューズである。ヒューズ部4は、入力端子、出力端子、スイッチ、電流検出部、およびスイッチ制御部を有する。スイッチは、入力端子と出力端子との間に設けられている。スイッチは、入力端子と出力端子とを接続または遮断する。電流検出部は、入力端子から出力端子に流れる電流値を検出する。スイッチ制御部は、電流検出部の検出結果に基づいてスイッチを制御する。より詳しくは、スイッチ制御部は、検出された電流値が許容値Ixを超えた場合にスイッチによって入力端子と出力端子とを遮断させる。 The fuse part 4 of this embodiment is an electronic fuse. The fuse unit 4 includes an input terminal, an output terminal, a switch, a current detection unit, and a switch control unit. The switch is provided between the input terminal and the output terminal. The switch connects or disconnects the input terminal and the output terminal. The current detection unit detects a current value flowing from the input terminal to the output terminal. The switch control unit controls the switch based on the detection result of the current detection unit. More specifically, the switch control unit cuts off the input terminal and the output terminal by the switch when the detected current value exceeds the allowable value Ix.
本実施形態では、ヒューズ部4の許容値Ixが変更可能である。許容値Ixは、例えば、作業者によって手動で設定される。許容値Ixの設定は、ヒューズ部4や基板3等に設けられたスイッチを切り替えることでなされても、通信によってソフトウエア的になされてもよい。本実施形態の車両100は、実行可能な自動運転のレベルに応じて車両100に搭載されるオプション機器22が異なる。自動運転のレベルは、例えば、運転操作や判断におけるドライバの関与や責任の度合いによって分類される。
In the present embodiment, the allowable value Ix of the fuse portion 4 can be changed. The allowable value Ix is manually set by an operator, for example. The allowable value Ix may be set by switching a switch provided in the fuse unit 4 or the
例えば、本実施形態の車両100において、自動運転のレベルは、レベル1、レベル2、レベル3、およびレベル4を含む。レベル1およびレベル2では、例えば、オプション機器22がドライバによる運転操作や判断をアシストする。レベル3において、オプション機器22は、例えば、ドライバに運転操作をハンドオーバー可能な状態で、オプション機器22の責任で車両100を走行させる。レベル4において、オプション機器22は、例えば、レベル3よりも高度な自動運転を実行する。例えば、レベル4では、レベル3と比較して、ドライバに運転操作をハンドオーバーするまでに多くの時間的余裕が設けられる。
For example, in the
車両100に搭載されるオプション機器22の構成は、自動運転のレベルに応じて異なる。すなわち、レベル1からレベル4へと自動運転のレベルが高度となるに従ってオプション機器22の機能が高度化したり、オプション機器22の個数が増加したりする。つまり、実行可能な自動運転のレベルに応じて車両100のオプション設定が異なり、オプション機器22の構成も異なる。
The configuration of the
なお、オプション設定は、更に、自動運転を行う道路の制限に応じて分類されてもよい。例えば、高速道路等の自動車専用道路に限定して自動運転を実行する場合と、一般の道路においても自動運転を実行する場合とで必要とされるオプション機器22の内容が異なる。一般の道路においても自動運転を実行する場合のオプション機器22は、自動運転を自動車専用道路に限定する場合のオプション機器22と比較して、高度化または増加する。
The option setting may be further classified according to the restriction of the road on which automatic driving is performed. For example, the contents of the
本明細書では、自動車専用道路に限定して行うレベル3の自動運転を「レベル3L」と称する。また、一般道路において行うレベル3の自動運転を「レベル3H」と称する。つまり、レベル3は、原則として全ての道路で自動運転を実行するレベル3Hと、一部の限定された道路において自動運転を実行するレベル3Lと、を含む。
In this specification,
車両100に対するオプション機器22およびオプションワイヤハーネスWH2の取り付け作業や、ヒューズ部4の許容値Ixの設定作業は、作業者によってなされる。作業者は、車両100に対してオプション機器22を取り付け、オプション機器22に対してオプションワイヤハーネスWH2を接続する。また、作業者は、オプションワイヤハーネスWH2のコネクタ24をオプション接続部7に接続し、ヒューズ部4の許容値Ixを設定する。なお、オプション機器22が搭載される場合に、オプション機器22の構成に応じてバッテリ101が増設または交換されてもよい。この場合、増設または交換されたバッテリ101に対して電線13を接続する作業がなされる。
The work of attaching the
本実施形態の電力供給システム10によれば、品番数の増加が抑制される。車両100にオプションである自動運転機能が搭載される場合に、自動運転に用いる機器(以下、単に「自動運転機器」と称する。)は第二の電気接続箱21を介してオプション接続部7に接続される。つまり、自動運転機器に対する電力供給系統が第二の電気接続箱21を含むワイヤハーネスとしてアッシー化される。オプションワイヤハーネスWH2が標準ワイヤハーネスWH1と混在せずにひと纏まりとなることで、品番数の増加が抑制される。
According to the
また、本実施形態の電力供給システム10によれば、車両100に対してオプション機器22およびオプションワイヤハーネスWH2を搭載する作業が容易となる。標準ワイヤハーネスWH1に対するオプションワイヤハーネスWH2の接続箇所が、一箇所に集約されている。このため、オプション機器22を保護するメインヒューズの設定が一回で済む。本実施形態の電力供給システム10では、オプション機器22の搭載に伴うヒューズ設定が、ヒューズ部4の許容値Ixを設定する作業に集約される。よって、本実施形態の電力供給システム10は、オプション機器22の搭載に伴う作業を簡素化することができる。
Moreover, according to the
また、本実施形態のヒューズ部4は、電子ヒューズである。従って、定格電流の異なる複数のヒューズを第一の電気接続箱1に搭載しておく必要がない。従って、本実施形態の電力供給システム10は、第一の電気接続箱1の小型化を実現できる。また、第一の電気接続箱1は、同じヒューズ部4によって複数のオプション機器22に対応することができる。言い換えると、共通の第一の電気接続箱1によって、複数のオプションに対応できる。よって、第一の電気接続箱1の品番が増加してしまうことが抑制される。
Moreover, the fuse part 4 of this embodiment is an electronic fuse. Therefore, it is not necessary to mount a plurality of fuses having different rated currents in the first
以上説明したように、本実施形態の電力供給システム10は、車両100に標準で搭載される第一の電気接続箱1と、車両100にオプションで搭載される第二の電気接続箱21と、を有する。第一の電気接続箱1は、車両100のバッテリ101に接続される入力部8と、バッテリ101からの電力を出力するオプション接続部7と、を有する。バッテリ101は、車両100の電力源の一例である。
As described above, the
第二の電気接続箱21は、オプション接続部7に接続され、バッテリ101からオプション接続部7を介して供給される電力を車両100の自動運転に用いる機器に分配する。本実施形態の電力供給システム10によれば、自動運転に用いる機器は、第二の電気接続箱21を介して第一の電気接続箱1に接続される。つまり、標準ワイヤハーネスWH1に対して自動運転に用いる機器を接続する箇所がオプション接続部7に集約される。よって、本実施形態の電力供給システム10は、品番数の増加を抑制できる。なお、自動運転に用いる機器には、車両100に標準で搭載された機器が含まれる場合がある。自動運転に用いる機器のうち標準で搭載された機器には、標準ワイヤハーネスWH1を介して電力が供給されてもよい。
The second
本実施形態において、自動運転に用いる機器のうち車両100にオプションで搭載されるオプション機器22は、第二の電気接続箱21を介してオプション接続部7に接続される。標準ワイヤハーネスWH1に対するオプション機器22の接続箇所がオプション接続部7に集約されることで、品番数の増加が抑制される。
In the present embodiment, the
本実施形態の第一の電気接続箱1は、入力部8からオプション接続部7に向けて許容値Ixを超える電流が流れた場合にオプション接続部7を入力部8から遮断するヒューズ部4を有する。ヒューズ部4の許容値Ixは可変である。本実施形態の第一の電気接続箱1は、オプション機器22の構成に応じてヒューズ部4の許容値Ixを変更することができる。よって、本実施形態の電力供給システム10は、共通の第一の電気接続箱1によって複数のオプション構成に対応可能として品番数の増加を抑制することができる。
The first
[第2実施形態]
図3から図9を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記第1実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図3は、第2実施形態に係るオプション機器の構成例を示す図、図4は、第2実施形態に係るオプション機器の他の構成例を示す図、図5は、第2実施形態に係る接続形態のブロック図、図6は、ノードの説明図、図7は、第2実施形態に係る他の接続形態のブロック図、図8は、他の接続形態を示すブロック図、図9は、更に他の接続形態を示すブロック図である。
[Second Embodiment]
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 9. In the second embodiment, components having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of an optional device according to the second embodiment, FIG. 4 is a diagram illustrating another configuration example of the optional device according to the second embodiment, and FIG. 5 is a diagram according to the second embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram of a node, FIG. 7 is a block diagram of another connection form according to the second embodiment, FIG. 8 is a block diagram showing another connection form, and FIG. It is a block diagram which shows another connection form.
第2実施形態に係る電力供給システム10において、上記第1実施形態の電力供給システム10と異なる点は、例えば、図5および図7に示すように、オプション機器22と第二の電気接続箱21との間にノード25が介在する点である。以下に説明するように、ノード25が設けられることにより、自動運転の複数のオプション設定に対してオプションワイヤハーネスWH2を共通化することが可能となる。
The difference between the
図3に示すオプション機器22の構成は、例えば、自動運転のレベル3Lに対応する構成である。オプション機器22は、LIDAR22E、レーダセンサ22F、カメラ22G、演算部22H、アクチュエータ22C、および地図データベース22Dを含む。LIDAR22E、レーダセンサ22F、およびカメラ22Gは、自動運転用のセンサ群である。演算部22Hは、レベル3Lの自動運転を実行する自動運転ECUを含む。
The configuration of the
図4に示すオプション機器22の構成は、例えば、自動運転のレベル3Hに対応する構成である。オプション機器22は、第一LIDAR22Ea、第二LIDAR22Eb、第一レーダセンサ22Fa、第二レーダセンサ22Fb、第一カメラ22Ga、第二カメラ22Gb、演算部22J、アクチュエータ22C、および地図データベース22Dを含む。演算部22Jは、レベル3Hの自動運転を実行する自動運転ECUを含む。
The configuration of the
図4に示すオプション機器22は、図3に示すオプション機器22と比較して、センサ群の個数が多い。また、図4に示す演算部22Jは、図3に示す演算部22Hと比較して高機能な自動運転ECUを含む。
The
本実施形態の電力供給システム10は、図5に示すように、オプション機器22とオプションワイヤハーネスWH2との間に介在するノード25を有する。ノード25は、第一ノード25A、第二ノード25B、および第三ノード25Cを有する。図6を参照して説明するように、本実施形態のノード25は、複数の機器に対して電力を分配する機能、および複数の機器と通信する機能を有する。
As illustrated in FIG. 5, the
ノード25は、Eコネクタ、電子モジュール、ドライバ等と称されることもある。ノード25は、電力を分配する分配回路、および通信回路を有する。図5に示すように、ノード25は、電線23に接続されており、電線23を介して第二の電気接続箱21と接続される。また、ノード25には、デジタル通信線28が接続されている。ノード25は、デジタル通信線28を介して車両に搭載されたECU29と通信を行う。ECU29には、例えば、自動運転ECUが含まれる。
The
ノード25は、供給線23aを介して複数の機器26と接続される。機器26は、オプション機器22を構成する個々の機器である。機器26は、例えば、センサ類や演算部である。また、ノード25は、アナログ通信線27を介して機器26と接続される。ノード25は、アナログ通信線27を介して機器26と通信する。ノード25は、ECU29に代わって機器26との入出力を代行する。例えば、ノード25は、ECU29の指令に応じて複数の機器26に対して電力を供給する。また、ノード25は、ECU29の指令に応じて機器26に対してアナログ通信線27を介して駆動信号を送信する。また、ノード25は、アナログ通信線27を介して機器26から取得した情報をECU29に送信する。
The
ノード25がECU29と機器26との間に介在することで、機器26の個数や機器26の機能が異なる場合にも共通のECU29を用いることが可能となる。従って、本実施形態の電力供給システム10は、自動運転の複数のオプション設定に対してオプションワイヤハーネスWH2を共通化することができる。
Since the
図3に示すオプション機器22は、図5に示すようにオプションワイヤハーネスWH2に対して接続される。LIDAR22Eおよびレーダセンサ22Fは、第一ノード25Aを介してオプションワイヤハーネスWH2に接続される。カメラ22Gは、第二ノード25Bを介してオプションワイヤハーネスWH2に接続される。演算部22Hは、第三ノード25Cを介してオプションワイヤハーネスWH2に接続される。
The
各ノード25A,25B,25Cは、接続されたオプション機器22からの要求に応じてオプション機器22に電力を供給する。例えば、第一ノード25Aは、LIDAR22Eおよびレーダセンサ22Fとの通信によってLIDAR22Eおよびレーダセンサ22Fの要求電流値を取得する。第一ノード25Aは、LIDAR22Eおよびレーダセンサ22Fに対して、要求電流値に応じて電力を供給する。
Each
図4に示すオプション機器22は、図7に示すようにオプションワイヤハーネスWH2に対して接続される。第一LIDAR22Ea、第二LIDAR22Eb、第一レーダセンサ22Fa、および第二レーダセンサ22Fbは、第一ノード25Aを介してオプションワイヤハーネスWH2に接続される。第一カメラ22Gaおよび第二カメラ22Gbは、第二ノード25Bを介してオプションワイヤハーネスWH2に接続される。演算部22Jは、第三ノード25Cを介してオプションワイヤハーネスWH2に接続される。
The
このように、オプション機器22の個数が異なる場合であってもオプションワイヤハーネスWH2を共通化することができる。なお、オプションワイヤハーネスWH2およびノード25A,25B,25Cがアッシー化されてオプション機器22用の電力供給モジュールとされてもよい。
Thus, even if the number of
ノード25を介したオプション機器22とオプションワイヤハーネスWH2との接続形態は、例示した形態には限定されない。例えば、図8に示すように、レーダセンサ22Fおよびカメラ22Gが一つのノード25を介してオプションワイヤハーネスWH2に接続されてもよい。図9に示すように、LIDAR22E、レーダセンサ22F、およびカメラ22Gが一つのノード25を介してオプションワイヤハーネスWH2に接続されてもよい。
The connection form between the
[上記実施形態の第1変形例]
上記第1実施形態および第2実施形態の第1変形例について説明する。図10は、第1変形例に係る第一の電気接続箱の概略構成図、図11は、第1変形例に係る電気接続箱の接続形態の一例を示す図である。第1変形例において、上記第1実施形態および第2実施形態と異なる点は、例えば、ヒューズ部4が複数のヒューズ41,42,43を有する点である。
[First Modification of the Embodiment]
A first modification of the first embodiment and the second embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a first electrical junction box according to the first modification, and FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a connection form of the electrical junction box according to the first modification. In the first modification, the difference from the first embodiment and the second embodiment is that, for example, the fuse portion 4 has a plurality of
図10に示すように、第1変形例に係る第一の電気接続箱1は、ヒューズ部4を有する。ヒューズ部4は、第一ヒューズ41、第二ヒューズ42、および第三ヒューズ43を有する。第一ヒューズ41、第二ヒューズ42、および第三ヒューズ43は、例えば、溶断式のヒューズである。第一ヒューズ41は、オプション2において車両100に搭載されるオプション機器22に対応するヒューズである。オプション2は、実行可能な自動運転の最高レベルをレベル2とするオプション設定である。
As shown in FIG. 10, the first
第二ヒューズ42は、オプション3Lにおいて車両100に搭載されるオプション機器22に対応するヒューズである。オプション3Lは、実行可能な自動運転の最高レベルをレベル3Lとするオプション設定である。第三ヒューズ43は、オプション3Hにおいて車両100に搭載されるオプション機器22に対応するヒューズである。オプション3Hは、実行可能な自動運転の最高レベルをレベル3Hとするオプション設定である。
The
第一ヒューズ41、第二ヒューズ42、および第三ヒューズ43は、互いに許容値の大きさが異なる。第一ヒューズ41の許容値は、許容値Iuである。第二ヒューズ42および第三ヒューズ43の許容値は、それぞれ許容値Ivおよび許容値Iwである。第一ヒューズ41の許容値Iuは、許容値Ivおよび許容値Iwの何れよりも小さい。第三ヒューズ43の許容値Iwは、許容値Iuおよび許容値Ivの何れよりも大きい。
The
オプション接続部7は、第一端子部71、第二端子部72、および第三端子部73を有する。第一端子部71は、第一ヒューズ41に接続された端子部である。言い換えると、第一端子部71は、オプション2で搭載されるオプション機器22に対応する。第一ヒューズ41は、入力部8から第一端子部71に向けて許容値Iuを超える電流が流れた場合に第一端子部71を入力部8から遮断する。
The
第二端子部72は、第二ヒューズ42に接続された端子部である。言い換えると、第二端子部72は、オプション3Lで搭載されるオプション機器22に対応する。第二ヒューズ42は、入力部8から第二端子部72に向けて許容値Ivを超える電流が流れた場合に第二端子部72を入力部8から遮断する。
The
第三端子部73は、第三ヒューズ43に接続された端子部である。言い換えると、第三端子部73は、オプション3Hで搭載されるオプション機器22に対応する。第三ヒューズ43は、入力部8から第三端子部73に向けて許容値Iwを超える電流が流れた場合に第三端子部73を入力部8から遮断する。
The third
蓋6は、第一開口部61A、第二開口部61B、および第三開口部61Cを有する。第一開口部61Aは、第一端子部71に対応する。第二開口部61Bは、第二端子部72に対応し、第三開口部61Cは、第三端子部73に対応する。
The
図10には、オプション2で車両100に搭載されるオプション機器22が示されている。オプション2のオプション機器22は、センサ22A、演算部22B、アクチュエータ22C、および地図データベース22Dを有する。コネクタ24は、第一開口部61Aに差し込まれ、第一端子部71に接続される。この場合、オプション機器22は、第二の電気接続箱21、電線23、コネクタ24、第一端子部71、および第一ヒューズ41を介してバッテリ101に接続される。
FIG. 10 shows an
図11には、オプション3Hで車両100に搭載されるオプション機器22が示されている。オプション3Hのオプション機器22は、二つのLIDAR22Ea,Eb、二つのレーダセンサ22Fa,Fb、二つのカメラ22Ga,Gb、演算部22J、アクチュエータ22C、および地図データベース22Dを含む。コネクタ24は、第三開口部61Cに差し込まれ、第三端子部73に接続される。この場合、オプション機器22は、第二の電気接続箱21、電線23、コネクタ24、第三端子部73、および第三ヒューズ43を介してバッテリ101に接続される。
FIG. 11 shows an
なお、実行可能な自動運転のレベルがレベル3Lである場合、コネクタ24は、第二開口部61Bに差し込まれ、第二端子部72に接続される。つまり、第二の電気接続箱21は、実行可能な自動運転のレベルに応じて、複数の端子部71,72,73のうち異なる端子部に接続される。
When the level of automatic operation that can be performed is level 3L, the
このように、第1変形例に係る第一の電気接続箱1では、ヒューズ部4の許容値は許容値Iu、許容値Iv、および許容値Iwに変更可能である。ヒューズ部4の許容値の大きさは、コネクタ24を第一端子部71、第二端子部72、および第三端子部73の何れに対して接続するかによって変わる。言い換えると、オプション機器22が複数の端子部(第一端子部71、第二端子部72、第三端子部73)の何れに接続されたかに応じてヒューズ部4の許容値が決まる。つまり、ヒューズ部4の許容値を変更する作業が不要である。よって、本実施形態の第一の電気接続箱1は、オプション機器22およびオプションワイヤハーネスWH2の取り付けにおける作業性を向上させる。
As described above, in the first
なお、ヒューズ部4は、更に、オプション4に対応するヒューズを有していてもよい。オプション4は、実行可能な自動運転の最高レベルをレベル4とするオプション設定である。この場合、オプション接続部7は、オプション4のヒューズに対応する第四端子部を有することが望ましい。
The fuse unit 4 may further have a fuse corresponding to the option 4. Option 4 is an option setting in which the highest level of automatic operation that can be performed is level 4. In this case, it is desirable that the
[上記実施形態の第2変形例]
オプション機器22の構成は、例示した構成には限定されない。オプション機器22は、例示された機器以外に、車両100の自動運転に用いる様々な機器を含んでいてもよい。
[Second Modification of the Embodiment]
The configuration of the
ヒューズ部4の構成は、例示した構成には限定されない。ヒューズ部4において許容値を可変とする機構は、例示した機構には限定されない。車両100の電力源は、バッテリ101には限定されない。電力源として、キャパシタ等が車両100に搭載されてもよい。
The structure of the fuse part 4 is not limited to the illustrated structure. The mechanism that makes the allowable value variable in the fuse part 4 is not limited to the illustrated mechanism. The power source of
上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。 The contents disclosed in each of the above embodiments and modifications can be executed in appropriate combination.
1 第一の電気接続箱
2 筐体
3 基板
4 ヒューズ部
5 ヒューズ
6 カバー
7 オプション接続部
8 入力部
10 電力供給システム
11 第三の電気接続箱
12 標準機器
12A 第一機器
12B 第二機器
12C 第三機器
13 電線
21 第二の電気接続箱
22 オプション機器
22A センサ
22B,22H,22J 演算部
22C アクチュエータ
22D 地図データベース
22E LIDAR
22Ea 第一LIDAR
22Eb 第二LIDAR
22F レーダセンサ
22Fa 第一レーダセンサ
22Fb 第二レーダセンサ
22G カメラ
22Ga 第一カメラ
22Gb 第二カメラ
23 電線
24 コネクタ
25 ノード
25A 第一ノード
25B 第二ノード
25C 第三ノード
26 機器
27 アナログ通信線
28 デジタル通信線
29 ECU
41 第一ヒューズ
42 第二ヒューズ
43 第三ヒューズ
61 開口部
61A 第一開口部
61B 第二開口部
61C 第三開口部
71 第一端子部
72 第二端子部
73 第三端子部
100 車両
101 バッテリ
102 発電機
WH1 標準ワイヤハーネス
WH2 オプションワイヤハーネス
DESCRIPTION OF
22Ea 1st LIDAR
22Eb Second LIDAR
22F radar sensor 22Fa first radar sensor 22Fb
41
Claims (4)
前記オプション接続部に接続され、前記電力源から前記オプション接続部を介して供給される電力を前記車両の自動運転に用いる機器に分配し、前記車両にオプションで搭載される第二の電気接続箱と、
を備えたことを特徴とする電力供給システム。 An input unit connected to a power source of the vehicle; and an optional connection unit that outputs power from the power source; and a first electric connection box mounted as a standard on the vehicle;
A second electrical connection box that is connected to the option connection unit, distributes the power supplied from the power source through the option connection unit to devices used for automatic driving of the vehicle, and is optionally mounted on the vehicle When,
A power supply system comprising:
請求項1に記載の電力供給システム。 The power supply system according to claim 1, wherein devices that are optionally mounted on the vehicle among the devices used for the automatic operation are connected to the option connection unit via the second electrical connection box.
前記第二の電気接続箱は、実行可能な前記自動運転のレベルに応じて異なる前記端子部に接続される
請求項1または2に記載の電力供給システム。 The optional connection part has a plurality of terminal parts,
3. The power supply system according to claim 1, wherein the second electrical junction box is connected to the different terminal units according to the level of the automatic operation that can be performed.
請求項1から3の何れか1項に記載の電力供給システム。 The first electrical connection box is a fuse that cuts off the optional connection portion from the input portion when a current exceeding the allowable value flows from the input portion toward the optional connection portion, and the allowable value is variable. The power supply system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a unit.
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