JP2019188890A - 車両用表示装置、車両用表示システム、及び車両用表示プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
表示画像を表示する表示部と、
前記表示画像を制御する制御部と、
自車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記自車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記自車両が走行する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記対象物情報から前記自車両の前方に前方車両が存在すると判定した場合に、区画線の鉛直線上、且つ前記前方車両の略半分の高さに前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記道路情報から前記自車両が走行する道路が片側一車線であると判定した場合に、車道外側線の鉛直線上に前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記道路情報から前記自車両が走行する道路が片側二車線であると判定した場合に、車線境界線の鉛直線上に前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記道路情報から前記自車両が走行する道路が片側三車線以上であると判定した場合に、前記自車両が走行する車線に隣接する車線境界線の鉛直線上に前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記表示画像が2つ以上の前記車両情報、前記対象物情報、及び/又は前記道路情報を含んでいる場合に、前記自車両が走行する車線に隣接する両側の車線境界線の鉛直線上に前記表示画像を分割して表示する、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記対象物情報から隣の車線の車両が前記自車両の前方に車線変更すると判定した場合に、前記隣の車線の車両の車線変更が完了するまで前記表示画像を表示しない、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記車両情報から前記自車両が隣の車線に車線変更すると判定した場合に、自車両の車線変更が完了するまで前記表示画像を表示しない、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記対象物情報から隣の車線の車両が前記自車両の前方に車線変更すると判定した場合に、前記隣の車線の車両の車線変更が完了するまで、前記前方車両及び前記隣の車線の車両の高さより高い位置に前記表示画像を移動する、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記車両情報から前記自車両が隣の車線に車線変更すると判定した場合に、自車両の車線変更が完了するまで、前記前方車両及び前記隣の車線の車両の高さより高い位置に前記表示画像を移動する、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記対象物情報から前記自車両の前方に前方車両が存在しないと判定した場合に、前記自車両が走行する車線の鉛直線上に前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする。
前記制御部は、前記対象物情報から前記自車両の前方に前記前方車両が存在しない状態から存在する状態に変化したと判定した場合、前記自車両が走行する車線に隣接する区画線の鉛直線上に、前記前方車両を避けるようにして前記表示画像を移動する、
ことを特徴とする。
前記対象物情報を出力する対象物情報取得装置と、
前記道路情報を出力する道路情報取得装置と、
を有する車両用表示システム。
車両用表示プログラム。
2・・・ウインドシールド
3・・・搭乗者
4・・・ヘッドアップディスプレイ(HUD)装置
5・・・前方車両
6・・・隣の車線の車両
10・・・表示部
21・・・平面ミラー
22・・・曲面ミラー
30・・・筐体
40・・・区画線
41・・・車道中央線
42・・・車線境界線
43・・・車道外側線
100・・・制御部
110・・・表示領域
120・・・表示画像
200・・・車両情報取得部
300・・・対象物情報取得部
400・・・道路情報取得部
L・・・表示光
V・・・虚像
Claims (13)
- 表示画像を表示する表示部と、
前記表示画像を制御する制御部と、
自車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記自車両の周囲に存在する対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
前記自車両が走行する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記対象物情報から前記自車両の前方に前方車両が存在すると判定した場合に、区画線の鉛直線上、且つ前記前方車両の略半分の高さに前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記道路情報から前記自車両が走行する道路が片側一車線であると判定した場合に、車道外側線の鉛直線上に前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記道路情報から前記自車両が走行する道路が片側二車線であると判定した場合に、車線境界線の鉛直線上に前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記道路情報から前記自車両が走行する道路が片側三車線以上であると判定した場合に、前記自車両が走行する車線に隣接する車線境界線の鉛直線上に前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記表示画像が2つ以上の前記車両情報、前記対象物情報、及び/又は前記道路情報を含んでいる場合に、前記自車両が走行する車線に隣接する両側の車線境界線の鉛直線上に前記表示画像を分割して表示する、
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記対象物情報から隣の車線の車両が前記自車両の前方に車線変更すると判定した場合に、前記隣の車線の車両の車線変更が完了するまで前記表示画像を表示しない、
ことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1つに記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記車両情報から前記自車両が隣の車線に車線変更すると判定した場合に、前記自車両の車線変更が完了するまで前記表示画像を表示しない、
ことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1つに記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記対象物情報から隣の車線の車両が前記自車両の前方に車線変更すると判定した場合に、前記隣の車線の車両の車線変更が完了するまで、前記前方車両及び前記隣の車線の車両の高さより高い位置に前記表示画像を移動する、
ことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1つに記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記車両情報から前記自車両が隣の車線に車線変更すると判定した場合に、前記自車両の車線変更が完了するまで、前記前方車両及び前記隣の車線の車両の高さより高い位置に前記表示画像を移動する、
ことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1つに記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記対象物情報から前記自車両の前方に前記前方車両が存在しないと判定した場合に、前記自車両が走行する車線の鉛直線上に前記表示画像を表示する、
ことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1つに記載の車両用表示装置。 - 前記制御部は、前記対象物情報から前記自車両の前方に前記前方車両が存在しない状態から存在する状態に変化したと判定した場合、前記自車両が走行する車線に隣接する区画線の鉛直線上に、前記前方車両を避けるようにして前記表示画像を移動する、
ことを特徴とする請求項10に記載の車両用表示装置。 - 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の車両用表示装置と、
前記対象物情報を出力する対象物情報取得装置と、
前記道路情報を出力する道路情報取得装置と、
を有する車両用表示システム。 - コンピュータを、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の車両用表示装置として動作させる、
車両用表示プログラム。
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