JP2019188763A - インク吐出装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドの移動方向の制限によるデメリットを解消し、布を高画質、高濃度、かつ、ムラなく印刷する。【解決手段】インク吐出装置は、ヘッド、移動部、制御部を含む。ヘッドは、画像データに基づき、ノズルから搬送される記録媒体の印刷面にインクを吐出して画像を印刷する。移動部は、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向でヘッドを移動させ、少なくとも２つの軸方向でヘッドを移動させる。制御部は、移動部を制御し、Ｙ軸方向でヘッドを移動させつつ、記録媒体に印刷する。【選択図】図１３

Description

本発明は、記録媒体に印刷を行うインク吐出装置、及び、インク吐出装置と版を用いて印刷する印刷装置に関する。

布や衣類のような布素材に印刷を行うことがある。布や衣類のような布素材を印刷する場合、インクが布素材に塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。インクジェット式の印刷機を用いて、布素材の印刷を行うことがある。インクジェット式の印刷機により布素材に印刷を行う技術の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、剛性フレームと、フレームに装着された第一直線運動Ｘ 軸ステージと、第一直線運動Ｘ軸ステージと平行にフレームに装着されかつ第一直線運動Ｘ軸ステージとは独立して動作する第二直線運動Ｘ軸ステージと、各直線Ｘ軸ステージ上で運動可能な印刷テーブルアセンブリと、印刷テーブルアセンブリより上で直線Ｘ軸ステージと直角にフレームに装着された直線運動Ｙ軸ステージと、Ｘ軸ステージに対し直角に直線運動するように直線Ｙ軸ステージに装着されたインクジェットノズルの配列を含むデジタル印刷機が記載されている。この構成により、印刷テーブルアセンブリの移動方向に対して、垂直な方向でインクジェット印刷機を移動させ、衣類を印刷しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００４１］、［００４２］）。

特表２００７−５２５３３９号公報

上述のように、布素材を印刷するとき、インクジェット印刷機を用いることがある。インクジェット印刷機は布素材にインクが吹き付ける。版を用いる場合に比べ、詳細な画像を印刷しやすいというメリットがある。また、色数が多くても、多数の版を用意しなくてもすむ。一方で、インクジェット印刷機にも不利な部分がある。例えば、インクジェット印刷機は、微小なインク（液滴）を吹き付けるので、濃度が出にくい傾向がある。また、同じ濃度で一定の領域を印刷する場合、色ムラがでることがある。

また、インクジェット印刷機は、ヘッドを含む。ヘッドは複数のノズルを含む。インクジェット印刷機のヘッドは、布素材の搬送方向に対して垂直な方向で往復移動される。布の移動にあわせてインクを吐出することにより、印刷がなされる。しかし、ヘッドの移動方向は、搬送方向と垂直な方向で固定されている。つまり、ヘッドの移動方向が限られているという問題がある。

特許文献１記載のデジタル印刷機は、インクジェットノズルの移動方向が直線Ｙ軸ステージの方向（搬送方向と垂直な方向）に限られている。また、特許文献１記載のデジタル印刷機では、濃度が出にくい、色ムラが出ることがあり得る。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、上記の課題に鑑み、ヘッドの移動方向の制限によるデメリットを解消し、布を高画質、高濃度、かつ、ムラなく印刷する。

本発明に係るインク吐出装置は、版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。インク吐出装置は、版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して固定されていてもよい。前記インク吐出装置は、ヘッド、移動部、制御部を含む。前記ヘッドは、画像データに基づき、前記ノズルから前記搬送装置に搬送される前記記録媒体の印刷面にインクを吐出して画像を印刷する。前記移動部は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向で前記ヘッドを移動させ、少なくとも２つの軸方向で前記ヘッドを移動させる。前記制御部は、前記移動部を制御し、前記Ｙ軸方向で前記ヘッドを移動させつつ、前記記録媒体への印刷を前記ヘッドに行わせる。

本発明によれば、ヘッドの移動方向の制限によるデメリットを解消することができる。また、布を高画質、高濃度、かつ、ムラなく印刷することができる。

実施形態に係る印刷装置又は印刷装置の一例を示す図である。 実施形態に係る印刷装置又は印刷装置の一例を示す図である。 実施形態に係る印刷装置又は印刷装置の一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置の設置位置の一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置の一例を示す図である。 実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。 実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。 実施形態に係る移動部の一例を示す。 実施形態に係る印刷装置でのヘッドの退避の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る印刷装置のヘッドのワイプの流れの一例を示す図である。 実施形態に係るヘッドのフラッシングの流れの一例を示す図である。 実施形態に係る印刷用データの入力の流れの一例を示す。 実施形態に係る停止印刷モードでの印刷の一例を示す図である。 実施形態に係る搬送印刷モードでの印刷の一例を示す図である。 実施形態に係る各印刷モードでのヘッドの移動の一例を示す図である。 実施形態に係る定義データの一例を示す。 実施形態に係る画像種類選択画面の一例を示す。 実施形態に係る平滑レベル選択画面の一例を示す。 実施形態に係るヘッドのＺ軸方向の移動の流れの一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出量データの一例を示す図である。 実施形態に係る印刷装置での印刷面の撮影に関連する部分の一例を示す図である。 実施形態に係る画像自動付加モードの流れの一例を示す図である。 実施形態に係るコピーモードの流れの一例を示す図である。 変形例に係るヘッドの一例を示す図である。 変形例に係るインク吐出装置の一例を示す図である。 変形例に係るヘッドの印刷面に対してＺ軸方向の移動の流れの一例を示す図である。

以下、図１〜図２６を用い、実施形態及び変形例に係るインク吐出装置１及び印刷装置１００の一例を説明する。インク吐出装置１及び印刷装置１００は記録媒体に印刷を行う
。以下の説明では、記録媒体として布７を例に挙げて説明する。但し、記録媒体は、布７に限られない。記録媒体は、例えば、紙でもよい。インク吐出装置１と版装置２で印刷可能なものが記録媒体となり得る。図１〜図３は、実施形態に係る印刷装置１００の一例を示す図である。

以下の説明では、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と垂直な方向をＸ軸方向と称する。記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向をＹ軸方向と称する。記録媒体の印刷面を正面としたときの高さ方向（前後方向）をＺ軸方向と称する。

印刷装置１００は、例えば、布７を印刷する。印刷装置１００は、少なくとも、インク吐出装置１と版装置２、搬送装置３を含む。印刷装置１００は、版による印刷と、インクジェットによる印刷の両方を行えるハイブリッド型の印刷システムである。更に、印刷装置１００は、制御装置４、給布装置５、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂを含んでもよい。

搬送装置３は、記録媒体（布）を搬送する。搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ライン上に版装置２が設けられる。搬送ラインには、版を用いて印刷する版装置２が設けられる。インク吐出装置１は、この搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。例えば、既に設置済の搬送ラインと版装置２にインク吐出装置１を追加することができる。また、既に設置済の搬送ラインと版装置２のうち、一部の版装置２を取り外し、代わりにインク吐出装置１を設けてもよい。また、設置したインク吐出装置１を搬送ラインから取り外すこともできる。版装置２と搬送ラインに対し、インク吐出装置１は着脱可能である。このように、ディジタル印刷を行うインク吐出装置１のみを市場に供給することができる。

また、インク吐出装置１は、この搬送ラインに対して固定されていてもよい。インク吐出装置１は、版装置２や搬送装置３に対して取り外せないようにしてもよい。この場合、版装置２や搬送装置３とともに、インク吐出装置１が販売される。ディジタル印刷を行うインク吐出装置１とアナログ印刷を行う版装置２などを含む印刷装置１００の一式を市場に供給することもできる。

制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２、搬送装置３、給布装置５、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂを制御する。給布装置５には、筒状に巻かれた布７がセットされる。給布装置５は、印刷時、印刷する布７を供給する。給布装置５は、給布ローラー５１と給布モーター５２を含む。給布ローラー５１は、布７を送り出す。給布ローラー５１は複数設けられてもよい。印刷時、制御装置４は給布モーター５２を回転させる。給布モーター５２は各給布ローラー５１を回転させる。

搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３、搬送モーター３４を含む。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２と従動ローラー３３にかけ回される。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させる。駆動ローラー３２の回転にあわせ、搬送ベルト３１が周回する。搬送ベルト３１と布７が接する。搬送ベルト３１上に布７が張られる。搬送ベルト３１の周回にあわせて布７が搬送される。印刷時、制御装置４は搬送モーター３４を回転させる。そして、制御装置４は搬送ベルト３１を周回させる。

版装置２は、版により印刷を行う部分である。版装置２の下側を布７が通過する。例えば、版装置２は、布７にスクリーン印刷を行う。１つの版装置２で、１色の画像（図柄）を印刷できる。版装置２は、版で印刷する色数分必要となる。図３に示すように、版装置２は、１つに限られない。版装置２を複数設けることができる。

それぞれの版装置２は型枠２１、スクリーン版２２、スキージ２３、スキージ移動装置２４、昇降装置２５を含む。また、昇降装置２５は、型枠２１を昇降させる。型枠２１内にスクリーン版２２が設けられる。型枠２１にスキージ２３とスキージ移動装置２４が取り付けられる。スクリーン版２２は、例えば、繊維、樹脂、又は、金属製である。スクリーン版２２のうち、布７にインクを付す部分は、彫刻等により、インクを透過するようになっている。そして、スキージ２３は、ヘラ状であり、スクリーン版２２上に位置する。スキージ２３の下端部分（ヘラ部分）はスクリーン版２２と接する。

スクリーン版２２には、色糊がのせられる。色糊の色は１色である。各版装置２には、スクリーン版２２により布７に印刷しようとする色の色糊がのせられる。移動装置は、型枠２１内でスキージ２３を往復移動させる。移動方向は、型枠２１の長手方向（Ｙ軸方向に対し垂直方向、Ｘ軸方向）である。往復移動のとき、スキージ２３は、スクリーン版２２の上面を擦る。スキージ移動装置２４は、例えば、モーターを含む。スキージ２３を往復移動させることにより、色糊がスクリーン版２２のインク透過部から押し出される。布７に色糊が押し出される。これにより、布７が捺染印刷される。本印刷装置１００では、ベタ部分の印刷に版装置２が用いられる。

版装置２により印刷する場合、制御装置４は、布７の搬送と停止を搬送装置３に繰り返させる。制御装置４は、規定距離Ｆ１だけＹ軸方向に布７を搬送するごとに、布７の搬送を停止させる。停止時に、制御装置４は、布７と接するまで型枠２１、スクリーン版２２を昇降装置２５に下降させる。その後、制御装置４は、スキージ２３を移動装置に往復移動させる。これにより、布７の捺染印刷がなされる。捺染印刷後、制御装置４は、布７と離れるまで、型枠２１、スクリーン版２２を上昇させる。型枠２１、スクリーン版２２の上昇完了後、制御装置４は、布７の規定距離Ｆ１の搬送を再開する。このように、一連の処理（搬送停止、型枠２１等の下降、スキージ２３の往復、型枠２１等の上昇、搬送再開）を繰り返すことにより、布７への版による捺染印刷が繰り返される。

規定距離Ｆ１は、例えば、スクリーン版２２のＹ軸方向の長さと同じである。言い換えると、スクリーン版２２で印刷可能なＹ軸方向の長さを規定距離Ｆ１とできる。版装置２が複数設けられる場合、上流側の版装置２のスクリーン版２２と下流側の版装置２の間隔を規定距離Ｆ１とすることができる。これにより、隙間無く布７を印刷できる。

布７のうち、Ｙ軸方向での規定距離Ｆ１分の短冊状の領域が１つの印刷単位となる。以下、この印刷単位を単位印刷範囲Ｅ１と称する（図１５参照）。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは規定距離Ｆ１である。単位印刷範囲Ｅ１の垂直方向の長さは、布７の垂直方向での幅である。

なお、版装置２は、型枠２１を用いるものに限られない。版装置２は、円筒形の筒を用いて印刷するもの（ロータリースクリーン印刷）でもよい。また、版装置２は、凹版銅製のロールの凹部に色糊を付けて印刷（捺染）するもの（ローラープリント）でもよい。

インク吐出装置１は、搬送される布７をインクにより印刷する。インク吐出装置１は、インクを吐出するヘッド８を含む。インク吐出装置１は、インクジェット型のプリンターの一種である。従来、シリアル型の印刷用ヘッドを用いる場合、印刷用ヘッドの移動方向は、１方向（垂直方向）に限定されている。このような印刷用ヘッドを用いて布７を印刷する場合、布７を搬送させつつ、印刷用ヘッドを往復移動させていた。一方、インク吐出装置１はヘッド８を３次元的に移動できる（詳細は後述）。そのため、インク吐出装置１は、停止状態の布７に印刷を行うことができるし、搬送中の布７を印刷することもできる。印刷時、制御装置４は、インク吐出装置１に布７の印刷を行わせる。

インク吐出装置１の１回の印刷範囲は単位印刷範囲Ｅ１である。スクリーン版２２の印刷範囲（面積）と同様である。布７は連続して供給されるので、インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。インク吐出装置１は、例えば、版装置２で印刷しない部分にインクを吐出する。例えば、布７のうち、複数色を用いる図柄やグラデーションを含む図柄をインク吐出装置１に印刷させることができる。

搬送ベルト３１を通過した布７は、定着装置６ａに搬入される。定着装置６ａは、例えば、定着搬送ローラー６１、定着搬送モーター６２、ヒーター６３を含む。印刷時、制御装置４は、搬送装置３の布７の搬送にあわせて、定着搬送モーター６２を回転させる。これにより、制御装置４は、定着装置６ａ内で布７を搬送させる。また、印刷時、制御装置４は、ヒーター６３に電力を供給する。ヒーター６３よる加熱により、布７にインクが定着する。

定着後の布７は、洗浄装置６ｂに搬入される。洗浄装置６ｂは、例えば、洗浄搬送ローラー６４、洗浄搬送モーター６５、洗浄機６６を含む。印刷時、制御装置４は、搬送装置３、定着装置６ａの布７の搬送にあわせて、洗浄搬送モーター６５を回転させる。これにより、制御装置４は、洗浄装置６ｂ内で布７を搬送させる。印刷時、制御装置４は、洗浄装置６ｂに布７の洗浄を行わせる。洗浄装置６ｂは、水を布７に吹き付ける。洗浄装置６ｂは、余分な（未定着の）インクと色糊を洗い流す。洗浄された布７は、機外に排出される。排出された布７は、収容容器６７に収容される。

（インク吐出装置１の設置位置）
次に、図４を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の設置位置の一例を説明する。図４は、実施形態に係るインク吐出装置１の設置位置の一例を示す図である。

図４は、搬送装置３（搬送ベルト３１）及び版装置２を上方から見た模式図である。インク吐出装置１と各版装置２は、搬送ベルト３１上に設けられる。図４の最上段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、各版装置２の上流側に設けられてもよい。また、図４の中段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、全版装置２の下流側に設けられてもよい。さらに、図４の最下段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、複数の版装置２の間に設けられてもよい。

既存のスクリーン印刷システムにインク吐出装置１を増設するだけで、版装置２とインク吐出装置１の利点を兼ね備えた印刷装置１００を実現することができる。インク吐出装置１の設置場所は、特に制限はない。そのため、既存の印刷設備を大きく改造せずに、実施形態に係る印刷装置１００を設置することができる。

（インク吐出装置１）
次に、図５を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の一例を説明する。図５は、実施形態に係るインク吐出装置１の一例を示す図である。

インク吐出装置１は制御部１０を含む。制御部１０はインク吐出装置１の動作を制御する。制御部１０は基板である。制御部１０は制御回路１０ａと画像処理回路１０ｂを含む。制御回路１０ａは、例えば、ＣＰＵである。画像処理回路１０ｂは、印刷に用いる画像データＤ２に対し、画像処理を行う。制御回路１０ａは、記憶部１１に記憶される制御プログラムや制御データに基づき処理を行う。記憶部１１は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置を含む。また、記憶部１１はＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。

インク吐出装置１はヘッド８を含む。ヘッド８は列状に並べられたノズル８１を含む。以下の説明では、ヘッド８は複数色のインクを吐出する。ヘッド８により、カラー印刷することができる。例えば、ヘッド８は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。また、インク吐出装置１は複数のインクタンク１３を含む。インクタンク１３は色ごとに設けられる。図５では、インクタンク１３を便宜上、１つのみ図示している。インクタンク１３内にはインクが充填される。各インクタンク１３からヘッド８に各色のインクが供給される。水頭差を利用して、ヘッド８にインクが供給される。

制御部１０はヘッド８に画像を印刷させる。制御部１０は、画像データＤ２に基づき、ヘッド８の各ノズル８１から布７の印刷面７１にインクを吐出させる。また、インク吐出装置１は移動部１２を含む。移動部１２は、少なくとも２つの軸方向でヘッド８を移動させる。具体的に、移動部１２は３軸方向でヘッド８を移動させる。移動部１２は、第１移動機構Ａ、第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃを含む。第１移動機構Ａは、印刷面７１（布７、搬送ベルト３１）に対してＺ軸方向でヘッド８を移動させる。第２移動機構Ｂは、布７のＹ軸方向でヘッド８を移動させる。第３移動機構Ｃは布７のＹ軸方向でヘッド８を移動させる。Ｚ軸方向は、印刷面７１を正面とした場合の前後方向である。垂直方向は、Ｙ軸方向と垂直な方向である。Ｙ軸方向は布７のＹ軸方向である。各色のノズル列８０がＹ軸方向に沿って並ぶように（Ｙ軸方向と平行に）、ヘッド８が移動部１２に取り付けられる。制御部１０は、移動部１２を制御する。つまり、制御部１０は、ヘッド８の位置を制御する。

速度センサー１４は、布７の搬送速度（Ｙ軸方向での移動速度）を検知するためのセンサーである。例えば、速度センサー１４は、レーザー光、マイクロ波、超音波などを布７に照射する。速度センサー１４は、布７の反射波の周波数変化から速度を測定する。速度センサー１４は、測定した速度を示す信号を制御部１０に入力する。制御部１０は、速度センサー１４の出力に基づき、布７の搬送速度を認識する。停止した布７にのみ印刷する場合、速度センサー１４を設けなくてもよい。

インク吐出装置１はメンテナンス装置９を含む。メンテナンス装置９は、ノズル８１の詰まりの防止、解消のための装置である。メンテナンス装置９はキャップ９１を含む。キャップ９１はヘッド８に被せられる。インクの乾燥を防ぐとき、制御部１０は、キャップ９１の位置までヘッド８を移動部１２に移動させる。キャップ９１は、板金をゴムで被膜した部材である。例えば、キャップ９１は、凹型の形状である。凹んでいる部分にヘッド８のうち、露出面側の端部（下側の端部）が嵌め込まれる。露出面は、ヘッド８のうち、ノズル８１が露出する面である。キャップ９１はノズル８１の露出面を密封する。キャップ９１はノズル８１からのインクの蒸発を防ぐ。

メンテナンス装置９は清掃部材９２と洗浄部９３を含む。清掃部材９２は、板状（ブレード）である。清掃部材９２はＹ軸方向で移動可能である。清掃部材９２は、例えば、ゴム製である。ワイプ時、ブレードの先端がノズル８１に当てられる。制御部１０は、ノズル８１のワイプのため、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、ノズル８１の先端をブレードで擦られるように、ヘッド８を移動させる。制御部１０は、ノズル８１とブレードが接する位置でヘッド８を固定したまま、清掃部材９２を移動させてもよい。これにより、清掃部材９２は、ゴミ、ホコリ、粘度が高くなったインクを掻き取る。

洗浄部９３は、ノズル８１を擦る前の清掃部材９２に洗浄液を流す（吹き付ける）。清掃部材９２の摩擦が軽減される。清掃部材９２でノズル８１を擦っても、ノズル８１のダメージが生じない。また、洗浄部９３は、ワイプ後の清掃部材９２を洗浄液で洗う。洗浄部９３は、清掃部材９２に付着したインクを洗い落とす。メンテナンス装置９は、廃液タンク９４を含む。洗浄液や、洗浄液で洗い流されたインクは、廃液タンク９４に流れ込む。

メンテナンス装置９は、開口部９５を含む（図３参照）。開口部９５は、ヘッド８の露出面よりも広い。開口部９５は廃液タンク９４とつながっている。制御部１０は、インクを吐き捨てるとき、開口部９５の上部までヘッド８を移動部１２に移動させる。開口部９５に吐き捨てられたインクは、廃液タンク９４に流れ込む。

インク吐出装置１は操作パネル１５を含む。操作パネル１５は、表示パネル１５ａ、タッチパネル１５ｂを含む。表示パネル１５ａは設定画面や情報を表示する。表示パネル１５ａは、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル１５ｂは、表示パネル１５ａへのタッチ操作を検知する。タッチパネル１５ｂの出力に基づき、制御部１０は、操作された操作用画像を認識する。制御部１０は、使用者が行った設定操作を認識する。

また、インク吐出装置１は、タイミングセンサー１６を含む。タイミングセンサー１６は、印刷開始時点を定めるためのセンサーである。タイミングセンサー１６は、布７の搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側の先頭部分が、予め定められた地点に到達したことを検知する。制御部１０は、タイミングセンサー１６による先頭到達検知に基づき印刷開始タイミングを定める。

通信部１９は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信部１９は、コンピューター２００から印刷用データＤ１を受信する。制御部１０は、印刷用データＤ１に基づき、ヘッド８を移動させる。また、制御部１０は、印刷用データＤ１に基づき、ヘッド８にインクを吐出させる。

（ヘッド８）
次に、図６、図７を用いて、実施形態に係るヘッド８の一例を説明する。図６、図７は、実施形態に係るヘッド８の一例を示す図である。

ヘッド８は布７を印刷する。布７の印刷面７１にインクを吹き付ける。ヘッド８は複数のノズル列８０を含む。ノズル列８０は複数のノズル８１を列状に並べたものである。各ノズル列８０に含まれるノズル８１の数は同じである。ノズル列８０はインクの色ごとに設けられる。吐出されるインクの色は、ノズル列８０ごと異なる（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）。ノズル列８０は、布７のＹ軸方向と平行である。つまり、ノズル列８０に含まれる各ノズル８１は、Ｙ軸方向に沿って並ぶ（図７参照）。

Ｙ軸方向での間隔が均等になるようにノズル８１が形成される。ノズル８１の開口からインクが吐出される。Ｙ軸方向（搬送方向）の上流端のノズル８１から下流端のノズル８１までの長さが、１回のインク吐出での描画範囲となる。図６に示すように、各ノズル８１に対し、駆動素子８３が設けられる。駆動素子８３は、圧電素子である。駆動素子８３は、例えば、ピエゾ素子である。

図６に示すように、ヘッド８は複数のドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は各駆動素子８３への電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを行う。制御部１０は１ラインごとに、画像データＤ２（インクを吐出すべきノズル８１を示すデータ）を各ドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８１の駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。駆動素子８３は、電圧印加により変形する。変形の圧力がノズル８１にインクを供給する流路（不図示）に加わる。流路への圧力により、ノズル８１からインクが吐出される。一方、ドライバー回路８２は、インクを吐出させない画素に対応する駆動素子８３に電圧を印加しない。ドライバー回路８２はインク吐出を実際に制御する。

また、ヘッド８には、複数種の大きさの異なる電圧を生成する電圧生成回路８４を含む。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧のうち、何れか１つを駆動素子８３に印加する。印加される電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなる。その結果、吐出されるインクの液滴の量が多くなる。印加される電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなる。その結果、吐出されるインクの液滴の量が少なくなる。ドライバー回路８２は、吐出されるインクの液滴の量を調整することができる。

また、制御部１０は駆動信号生成回路１０ｃを含む。駆動信号生成回路１０ｃは駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、ヘッド８を駆動するための信号である。駆動信号生成回路１０ｃは、例えば、クロック信号を生成する。ヘッド８（ドライバー回路８２）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとに、インクを吐出させる。インク吐出の基準周期が予め定められる。制御部１０は、基準周期でインクが吐出される周波数の駆動信号Ｓ１を駆動信号生成回路１０ｃに生成させる。

（移動部１２）
次に、図３、図８を用いて、実施形態に係る移動部１２の一例を説明する。図８は、実施形態に係る移動部１２の一例を示す。

第１移動機構ＡはＺ軸方向でヘッド８を移動させる。第１移動機構Ａは、第１アームＡ１を含む。第１アームＡ１は四角柱状の部材である。第１アームＡ１は、第１モーターＡ２、第１移動部材Ａ３、第１移動体Ａ４を内蔵する。第１モーターＡ２は、例えば、ステッピングモーターである。第１モーターＡ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第１モーターＡ２の回転を制御する。第１モーターＡ２は第１移動部材Ａ３を回転させる。第１移動部材Ａ３は、例えば、ボールねじである。第１移動体Ａ４はボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第１モーターＡ２が第１移動部材Ａ３を回転させる。これにより、第１モーターＡ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第１移動体Ａ４がＺ軸方向で移動する。第１アームＡ１は第１移動体Ａ４の移動をガイドする。

第２移動機構ＢはＸ軸方向でヘッド８を移動させる。第２移動機構Ｂは第２アームＢ１を含む。第２アームＢ１は四角柱状の部材である。第２アームＢ１は、第２モーターＢ２、第２移動部材Ｂ３、第２移動体Ｂ４を内蔵する。第２モーターＢ２は、例えば、ステッピングモーターである。第２モーターＢ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第２モーターＢ２の回転を制御する。第２モーターＢ２は第２移動部材Ｂ３を回転させる。第２移動部材Ｂ３は、例えば、ボールねじである。第２移動体Ｂ４は、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第２モーターＢ２が第２移動部材Ｂ３を回転させる。これにより、第２モーターＢ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第２移動体Ｂ４が移動する。第２アームＢ１は第２移動体Ｂ４の移動をガイドする。

第３移動機構ＣはＹ軸方向でヘッド８を移動させる。図５に示すように、第３移動機構Ｃは第３アームＣ１を含む。第３アームＣ１は四角柱状の部材である。第３アームＣ１は、第３モーターＣ２、第３移動部材Ｃ３、第３移動体Ｃ４を内蔵する。第３モーターＣ２は、例えば、ステッピングモーターである。第３モーターＣ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第３モーターＣ２の回転を制御する。第３モーターＣ２は第３移動部材Ｃ３を回転させる。第３移動部材Ｃ３は、例えば、ボールねじである。第３移動体Ｃ４は、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第３モーターＣ２が第３移動部材Ｃ３を回転させる。これにより、第３モーターＣ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第３移動体Ｃ４が移動する。第３アームＣ１は第３移動体Ｃ４の移動をガイドする。

第１移動体Ａ４は、第２移動機構Ｂの一部と接続される。例えば、第２アームＢ１の端部と第１移動体Ａ４が接続される。第１移動体Ａ４の移動にあわせて、ヘッド８がＺ軸方向で移動する。布７に対して、ヘッド８を近づけたり遠ざけたりすることができる。第１モーターＡ２を回転させることにより、制御部１０は、ヘッド８（ノズル８１）の高さ（Ｚ軸方向の位置）を変化させられる。

第２移動体Ｂ４は、第３移動機構Ｃの一部と接続される。例えば、第３アームＣ１の一部と第２移動体Ｂ４が接続される。第２移動体Ｂ４の移動にあわせて、ヘッド８が垂直方向で移動する。布７に対するヘッド８の垂直方向の位置を変えることができる。第２モーターＢ２を回転させることにより、制御部１０は、垂直方向でのヘッド８（ノズル８１）によるインク吐出位置（印刷位置）を、移動させられる。

ヘッド８は、ノズル列８０がＹ軸方向（搬送方向）と平行になるように、第３移動体Ｃ４に取り付けられる。第３移動体Ｃ４の移動にあわせて、ヘッド８が布７のＹ軸方向で移動する。布７に対するヘッド８のＹ軸方向での位置を変えることができる。第３モーターＣ２を回転させることにより、制御部１０は、Ｙ軸方向でのヘッド８（ノズル８１）によるインク吐出位置（印刷位置）を移動させられる。

（ヘッド８の退避）
次に、図３、図９を用いて、実施形態に係る印刷装置１００でのヘッド８の退避の一例を説明する。図９は、実施形態に係る印刷装置１００でのヘッド８の退避の流れの一例を示す図である。

ノズル８１が露出している状態では、ノズル８１からインク中の揮発性成分が蒸発する。蒸発が進むと、インクの粘度が高くなる。さらに乾燥が進むとインクの成分が固まる。インクの乾燥により、ノズル８１の目詰まりが生ずることがある。例えば、ノズル８１を露出したまま放置した場合、目詰まりが生ずる。目詰まりは、駆動素子８３に電圧を印加してもインクが吐出されない状態である。画質を保つには、目詰まりの発生を防ぐ必要がある。

メンテナンス装置９は、ヘッド８の移動範囲内、かつ、布７の上面外に設けられる（図３参照）。メンテナンス装置９はキャップ９１を含む。キャップ９１はヘッド８のノズル８１の露出面に被せられる。キャップ９１を被せることにより、インクの乾燥が進まない。ヘッド８とキャップ９１の長手方向は、Ｙ軸方向と平行となる。また、キャップ９１は、Ｘ軸方向において、布７（搬送ライン）よりも外側に設けられる。言い換えると、インク吐出のためにヘッド８が移動する範囲外にメンテナンス装置９が設けられる。なお、キャップ９１の設置位置に特に制限はない。印刷の妨げにならない位置にキャップ９１を設けることができる。

図９は、キャップ９１へのヘッド８の退避の流れの一例を示す。図９のスタートは退避条件が満たされた時点である。制御部１０は、退避条件が満たされたか否かを判定する。退避条件は予め定められる。例えば、制御部１０は、操作パネル１５がヘッド８の退避指示を受け付けたとき、退避条件が満たされたと判定する。つまり、使用者がヘッド８の退避を指示する入力を操作パネル１５に行ったことを退避条件としてもよい。例えば、搬送ラインの故障により、長時間の印刷停止が予想されるとき、使用者は、退避指示を操作パネル１５に入力する。

また、制御部１０は、予め定められた退避時刻になったとき、退避条件が満たされたと判定してもよい。退避時刻は布７への印刷を停止する時間とできる。例えば、退避時刻は、昼休みの開始時刻としてもよい。また、退避時刻は終業時刻としてもよい。操作パネル１５は、退避時刻の設定を受け付ける。記憶部１１は、設定された退避時刻を記憶する。また、制御部１０は、１ロール（布７の搬送ラインでの処理単位）の布７の印刷が完了したとき、退避条件が満たされたと判定してもよい。

制御部１０は、退避位置を確認する（ステップ♯１１）。記憶部１１は、３軸の各方向での退避位置の座標を記憶する（図１０参照）。制御部１０は、記憶部１１の退避位置の座標を確認する。制御部１０は、退避位置に向けて、ヘッド８を移動部１２に移動させる（ステップ♯１２）。これにより、ヘッド８のキャップ９１への嵌め込みが行われる（ステップ♯１３）。ヘッド８は、インクが乾燥しない状態で維持される。そして、本フローは終了する（エンド）。なお、印刷を開始するとき、制御部１０は、退避位置から印刷位置に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。印刷を開始するとき、ヘッド８の退避が解除される。

（ヘッド８のワイプ）
次に、図３、図１０を用いて、実施形態に係る印刷装置１００でのヘッド８のワイプの流れの一例を説明する。図１０は、実施形態に係る印刷装置１００のヘッド８のワイプの流れの一例を示す図である。

使用しているうちに、一部のノズル８１のインクの粘度が高くなることがある。吐出回数が少ないノズル８１ほど、インクの粘度が上昇しやすい。また、使用しているうちに、空気中のホコリ、粉塵がノズル８１に付着することがある。これらの要因により、目詰まりが生ずることがある。目詰まりの解消と防止のため、印刷装置１００は、ヘッド８（ノズル８１）のワイプ機能を有する。

印刷装置１００は清掃部材９２を含む。図３は、布７のＹ軸方向と垂直な方向かつ布７の外側に、清掃部材９２を設ける例を示す。清掃部材９２はキャップ９１の横に設けられる。ノズル８１の並び方向はＹ軸方向と平行とされる。そのため、清掃部材９２（ブレード）の刃の方向がＹ軸方向に対して垂直方向となるように、清掃部材９２が設置される。なお、ブレードの刃の方向は垂直方向に対し、傾いていてもよい。なお、清掃部材９２の設置位置に特に制限はない。印刷の妨げにならない位置に清掃部材９２を設けることができる。

図１０は、ヘッド８のワイプの流れの一例を示す。図１０のスタートは、予め定められたワイプ条件が満たされた時点である。制御部１０は、ワイプ条件が満たされたか否かを判定する。ワイプ条件は予め定められる。例えば、制御部１０は、操作パネル１５がノズル８１のワイプ指示を受け付けたとき、ワイプ条件が満たされたと判定する。つまり、使用者がヘッド８のワイプを指示する入力を操作パネル１５に行ったことをワイプ条件としてもよい。

また、制御部１０は、予め定められたワイプ時刻になったとき、ワイプ条件が満たされたと判定してもよい。例えば、ワイプ時刻は、昼休みの開始時刻としてもよい。また、ワイプ時刻は、終業時刻としてもよい。なお、操作パネル１５は、ワイプ時刻の設定を受け付ける。記憶部１１は、設定されたワイプ時刻を記憶する。また、制御部１０は、１ロール（布７の搬送単位）分の布７の印刷が完了したとき、制御部１０はワイプ条件が満たされたと判定してもよい。

キャップ９１からヘッド８が離れてから、又は、直前のワイプから所定時間経過したとき、制御部１０は、ワイプ条件が満たされたと判定してもよい。これにより、インクの粘度が高くなる前に、ヘッド８をワイプすることができる。また、ヘッド８を退避位置に移動する前に、必ずヘッド８のワイプを行うようにしてもよい。この場合、制御部１０は、退避条件が満たされたとき、ワイプ条件も満たされたと判定する。そして、ヘッド８にキャップ９１を被せる前に、制御部１０は、ヘッド８をワイプする。

ワイプ条件が満たされたとき（スタート）、制御部１０は、ヘッド８を開口部９５の上方に移動させる（ステップ♯２１）。そして、制御部１０は、パージ処理を行わせる（ステップ♯２２）。パージ処理は、ノズル８１からインクを吐き出させる（しみ出させる）処理である。インクの流路に圧力をかける圧力印加部８５が設けられる（図６参照）。圧力印加部８５は、例えば、ポンプである。ポンプは、インクタンク１３からヘッド８へのインク供給経路に設けられる。制御部１０は、パージ処理のとき、ポンプを動作させる。ポンプはヘッド８内のインクの流路に圧力をかける。圧力により、目詰まりの原因（ホコリや高粘度状態のインク）をノズル８１から吐き出させることができる。次に、制御部１０は、清掃部材９２への洗浄液の塗布７を洗浄部９３に行わせる（ステップ♯２２）。制御部１０は清掃部材９２の表面のすべりをよくする。

次に、制御部１０は、ワイプ開始位置を確認する（ステップ♯２３）。ワイプ開始位置は、ヘッド８と清掃部材９２のブレードの先端が接するヘッド８の位置である。記憶部１１は、３軸の各方向でのワイプ開始位置の座標を記憶する。制御部１０は、記憶部１１のワイプ開始位置の座標を確認する。そして、制御部１０は、ワイプ開始位置に向けて、ヘッド８を移動部１２に移動させる（ステップ♯２４）。

続いて、制御部１０は、移動部１２にワイプ処理を行わせる（ステップ♯２５）。ワイプ処理のとき、制御部１０は、ヘッド８を移動部１２に移動させる。具体的に、制御部１０は、清掃部材９２（ブレード）とノズル８１が接した状態で、Ｙ軸方向でヘッド８を往復させる。全ノズル８１が１又は複数回、清掃部材９２と接するように、制御部１０はヘッド８を移動させる。これにより、ノズル８１が清掃部材９２で擦られる。清掃部材９２はノズル８１の汚れや余分なインクをかき取る。そして、本フローは終了する（エンド）。なお、制御部１０は、ワイプ処理のとき、ヘッド８を固定したまま清掃部材９２を移動させてもよい。

ヘッド８のワイプ後、印刷を再開するとき、制御部１０は、印刷位置に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。ヘッド８のワイプ後、キャップ９１をヘッド８に被せるとき、制御部１０は、退避位置に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。

（フラッシング）
次に、図３、図１１を用いて、実施形態に係る印刷装置１００でのヘッド８のフラッシングの流れの一例を説明する。図１１は、実施形態に係る印刷装置１００のヘッド８のフラッシングの流れの一例を示す図である。

ノズル８１の目詰まりを防ぐには、ノズル８１のインクの粘度を小さい状態で保つことが好ましい。また、付着したホコリ、粉塵はできるだけ早く吹き飛ばすことが好ましい。そこで、インク吐出装置１は、ヘッド８（ノズル８１）のフラッシング機能を有する。

図１１は、ヘッド８のフラッシングの流れの一例を示す。図１１のスタートは、予め定められたフラッシング条件が満たされた時点である。制御部１０は、フラッシング条件が満たされたか否かを判定する。フラッシング条件は予め定められる。例えば、制御部１０は、規定距離Ｆ１だけＹ軸方向（搬送方向）に布７を搬送することにより、布７の搬送が一時停止したとき、フラッシング条件が満たされたと判定してもよい。また、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１（規定距離Ｆ１の領域）の印刷が完了したとき、フラッシング条件が満たされたと判定してもよい。また、制御部１０は、印刷開始又は先のフラッシングから所定時間経過したとき、フラッシング条件が満たされたと判定してもよい。

フラッシング条件が満たされたとき（スタート）、制御部１０は、フラッシング開始位置を確認する（ステップ♯３１）。フラッシング開始位置は、ヘッド８の全てのノズル８１が開口部９５と向かい合う位置である。言い換えると、フラッシング開始位置は、開口部９５の上方である。制御部１０は、ヘッド８を開口部９５の上方に移動させる（ステップ♯３１）。そして、制御部１０は、フラッシング処理を行わせる（ステップ♯３２）。フラッシング処理は、開口部９５に向けて、全てのノズル８１にインクを吐出させる処理である。制御部１０は、例えば、数滴のインクを全てのノズル８１に吐出させる。そして、本フローは終了する（エンド）。フラッシング処理後、印刷を再開するとき、制御部１０は、印刷位置に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。ヘッド８のフラッシング後、キャップ９１をヘッド８に被せるとき、制御部１０は、退避位置に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。

（印刷用データＤ１）
図１２を用いて、印刷用データＤ１について説明する。図１２は、実施形態に係るインク吐出装置１への印刷用データＤ１の入力の流れの一例を示す。

コンピューター２００は、インク吐出装置１の通信部１９に印刷用データＤ１を入力する。コンピューター２００は、印刷装置１００の一部と考えることもできる。コンピューター２００は、処理部２０１、コンピューター記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６、コンピューター通信部２０７を含む。処理部２０１は、ＣＰＵのような処理回路を含む基板である。コンピューター記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを含む。コンピューター記憶部２０２は、印刷用データＤ１を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を含む。また、コンピューター記憶部２０２は、印刷に用いる画像データＤ２を編集するための画像編集ソフトウェア２０４を含む。入力デバイス２０５は、キーボードやマウスのような入力機器である。使用者は入力デバイス２０５を用いて、画像データＤ２を編集し、印刷コマンドを入力する。表示デバイス２０６はディスプレイである。コンピューター通信部２０７は、印刷装置１００やその他の装置と通信するインターフェイスである。

使用者は、画像編集ソフトウェア２０４を用いて、布７に印刷する画像の画像データＤ２を作成、編集する。例えば、バーコードを印刷する場合、使用者はバーコードの画像を含む画像データＤ２を作成する。記号列（文字列）を印刷する場合、使用者は、記号列の画像を含む画像データＤ２を作成する。図柄（図形、模様、写真など）を印刷する場合、使用者は、図柄を含む画像データＤ２を作成する。外部からコンピューター２００に取り込んだ画像データＤ２を布７の印刷に用いてもよい。１つの単位印刷範囲Ｅ１（規定距離Ｆ１×布７の垂直方向の長さ）に複数種類の画像をインク吐出装置１で印刷する場合、複数の画像を含む画像データＤ２が生成される。

画像編集ソフトウェア２０４で印刷コマンドが実行されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動させる。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷の設定用の画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、印刷の設定を受け付ける。例えば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１内の画像の印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔（詳細は後述）の設定を受け付ける。例えば、ヘッド８が印刷可能な複数の解像度のうち、何れか１つを選択できる。

処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１は画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３を含む。処理部２０１は、選択された解像度の画像データＤ２を生成する。処理部２０１は設定された情報を印刷設定情報Ｄ３に含める。例えば、処理部２０１は、印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔（詳細は後述）といった情報を含める。１つの単位印刷範囲Ｅ１内に複数種類の画像をインク吐出装置１で印刷する場合、処理部２０１は、複数の画像を印刷用データＤ１に含める。

そして、処理部２０１は、インク吐出装置１の通信部１９に向けて、生成した印刷用データＤ１を送信する。その結果、インク吐出装置１に印刷用データＤ１が入力される。記憶部１１は、受信した印刷用データＤ１を記憶する。インク吐出装置１は、印刷用データＤ１に含まれる画像データＤ２に基づき、単位印刷範囲Ｅ１を印刷する。インク吐出装置１は、規定距離Ｆ１分布７が搬送されるごとに、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。例えば、印刷装置１００は、布７の単位印刷範囲Ｅ１に、コード、記号列、図柄といった画像を印刷できる。

なお、コンピューター２００から画像データＤ２のみを入力するようにしてもよい。この場合、インク吐出装置１の操作パネル１５が印刷の設定を受け付ける。インク吐出装置１の制御部１０が印刷用データＤ１を生成する。

（インク吐出装置１による印刷）
次に、図１３〜図１５を用いて、実施形態に係るヘッド８を用いた印刷の一例を説明する。図１３は、実施形態に係る停止印刷モードでの印刷の一例を示す図である。図１４は、実施形態に係る搬送印刷モードでの印刷の一例を示す図である。図１５は、実施形態に係る各印刷モードでのヘッド８の移動の一例を示す図である。図１５では、各移動機構と搬送装置３の図示を省略している。

印刷装置１００では、布７の搬送と一時停止が繰り返される。一方、インク吐出装置１は、布７のＹ軸方向（搬送方向）でヘッド８を動かすことができる。従って、インク吐出装置１は、停止している布７に印刷できる。また、インク吐出装置１は、搬送されている布７にも印刷できる。以下、インク吐出装置１が停止している布７に印刷するモードを停止印刷モードと称する。また、インク吐出装置１が搬送されている布７を印刷するモードを搬送印刷モードと称する。

停止印刷モードで印刷するか、搬送印刷モードで印刷するかを操作パネル１５で選択することができる。操作パネル１５は、停止印刷モードで印刷するか、搬送印刷モードで印刷するかの選択を受け付ける。何れのモードでも、制御部１０は、Ｙ軸方向にヘッド８を移動させつつ、布７に印刷させる。

１．停止印刷モード
布７の停止にあわせてインク吐出装置１に印刷を開始させるとき、停止印刷モードが選択される。

図１３を用いて、停止印刷モードでの１つの規定距離Ｆ１の領域（単位印刷範囲Ｅ１）での印刷の流れの一例を説明する。布７は複数の単位印刷範囲Ｅ１で区切られる。インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１ごとに同じ画像の印刷を繰り返す。言い換えると、１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、図１３の処理が繰り返される。

図１３のスタートは、停止印刷モードでの印刷を開始する時点である。停止印刷モードでは、スタートは、搬送装置３が布７の搬送を停止した時点である。搬送装置３からの搬送停止の通知に基づき、制御部１０は、布７の搬送停止を認識してもよい。また、速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は、布７の搬送が停止したことを認識してもよい。

まず、制御部１０は、ヘッド８を印刷開始位置に移動させる（ステップ♯４１）。印刷開始位置は、予め定められる。例えば、印刷開始位置は、単位印刷範囲Ｅ１の下流側の隅と、ノズル列８０の最も下流側にあるノズル８１が正対する位置である。なお、画像データＤ２に対応する印刷設定情報Ｄ３に基づき、制御部１０は、印刷開始位置を認識してもよい。この場合、制御部１０は認識した印刷開始位置にヘッド８を移動させる。

次に、制御部１０は走査を開始させる（ステップ♯４２）。走査は、ヘッド８をＸ軸方向（Ｙ軸方向に対して垂直方向）で移動させる動作である。走査は、単位印刷範囲Ｅ１の垂直方向の一端から他端に向けてヘッド８を移動させる動作である。ノズル列８０の方向がＹ軸方向と平行であるためである。制御部１０は、１回の走査の開始から終了まで、ヘッド８のＹ軸方向の位置を固定する。１回の走査の開始位置は、布７のＹ軸方向と平行な辺のうち、一方の辺と最も他方側に位置するノズル列８０が向かい合う位置である。１回の走査の終了位置は、布７のＹ軸方向と平行な辺のうち、他方の辺と最も一方側に位置するノズル列８０が向かい合う位置である。制御部１０は、第２移動機構Ｂにヘッド８を移動させる。ヘッド８のインクの吐出周期は決まっている。移動速度は、インクの１吐出周期に、印刷解像度における１ドット分の距離だけ移動する速度である。

ヘッド８のＸ軸方向での走査の開始にあわせ、制御部１０は、印刷用データＤ１に基づき、インクを吐出して印刷する（ステップ♯４３）。言い換えると、印刷用データＤ１に基づき、制御部１０は、インクをのせるべき画素（スクリーン版２２で印刷されない部分）にインクの液滴を着弾させる。走査終了にあわせ、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ♯４４）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき（ステップ♯４４のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷終了にあわせ、制御部１０は、フラッシング処理を行ってもよい。

単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了していないとき（ステップ♯４４のＮｏ）、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向で所定幅Ｇ１だけ移動させる（ステップ♯４５）。制御部１０は、第３移動機構Ｃにヘッド８を移動させる。ヘッド８のノズル列８０のＹ軸方向の長さは、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さよりも短い。単位印刷範囲Ｅ１の全体を印刷するため、ヘッド８のＹ軸方向の位置をずらす。単位印刷範囲Ｅ１のうち、搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側から印刷する場合、制御部１０は、ヘッド８を搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側にずらす。単位印刷範囲Ｅ１のうち、搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側から印刷する場合、制御部１０は、ヘッド８を搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側にずらす。

ヘッド８のＹ軸方向への移動後、制御部１０は、次の走査を移動部１２（第２移動機構Ｂ）に開始させる（ステップ♯４２に戻る）。このように、停止している布７に印刷する停止印刷モードのとき、制御装置４は、規定距離Ｆ１、布７を搬送するごとに、布７の搬送を搬送装置３に停止させる。そして、インク吐出装置１は、停止している布７に印刷する。ヘッド８による印刷が完了したとき、制御装置４は、布７の搬送を搬送装置３に再開させる。さらに、停止印刷モードのとき、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向、及び、Ｘ軸方向で移動部１２に移動させる。

２．搬送印刷モード
搬送される布７に印刷するとき、搬送印刷モードが選択される。搬送印刷モードでは、ヘッド８をＹ軸方向で移動させつつ印刷することができる。

図１４を用いて、搬送印刷モードでの１つの規定距離Ｆ１の領域（単位印刷範囲Ｅ１）での印刷の流れの一例を説明する。ロールの布７は複数の単位印刷範囲Ｅ１で区分される。インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１ごとに同じ画像の印刷を繰り返す。１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、図１４の処理が繰り返される。

図１４のスタートは、搬送印刷モードでの印刷を開始する時点である。搬送印刷モードのスタートは、布７の先端がヘッド８の移動範囲内に入った時点、又は、直前の単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了した時点である。

まず、制御部１０は、ヘッド８を印刷開始位置に移動させる（ステップ♯５１）。印刷開始位置は、予め定められる。例えば、印刷開始位置は、ヘッド８を最も搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側に移動している位置とできる。Ｘ軸方向においては、Ｙ軸方向と平行な布７の辺とノズル列８０が正対する位置である。なお、画像データＤ２に対応する印刷設定情報Ｄ３に基づき、制御部１０は、印刷開始位置を認識してもよい。この場合、認識した印刷開始位置にヘッド８を移動させる。

次に、制御部１０は走査を開始させる（ステップ♯５２）。搬送印刷モードでは、制御部１０は、Ｘ軸方向でヘッド８を第２移動機構Ｂに移動させる（ステップ♯５２）。走査でのＹ軸方向でのヘッド８の移動は、停止印刷モードと同様である。

さらに、Ｙ軸方向でのドットの位置がずれないようにする必要がある。そこで、制御部１０は、Ｙ軸方向でもヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる（ステップ♯５２）。制御部１０は、搬送される布７にあわせて、走査中、Ｙ軸方向での布７とヘッド８の相対速度がゼロとなるように、ヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。走査中、Ｙ軸方向での布７に対するヘッド８（ノズル８１）の位置が固定される。速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は、布７の搬送速度を認識する。制御部１０は、ヘッド８のＹ軸方向の移動速度と布７の搬送速度を一致させる。

ヘッド８の走査開始にあわせ、制御部１０は、印刷用データＤ１に基づき、インクを吐出して印刷する（ステップ♯５３）。言い換えると、印刷用データＤ１に基づき、制御部１０は、インクをのせるべき画素にインクの液滴を着弾させる。

走査の終了にあわせ、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ♯５４）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき（ステップ♯５４のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷終了にあわせ、制御部１０は、フラッシングを行ってもよい。

単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了していないとき（ステップ♯５４のＮｏ）、制御部１０は、所定幅Ｇ１分、Ｙ軸方向でヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる（ステップ♯５５）。制御部１０は、第３移動機構Ｃにヘッド８を移動させる。単位印刷範囲Ｅ１の全体を印刷するため、ヘッド８のＹ軸方向の位置をずらす。搬送される布７に印刷するため、単位印刷範囲Ｅ１のうち、制御部１０は、ヘッド８を搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側にずらす。

１回の走査の完了後、制御部１０は、搬送される布７に対するＹ軸方向での移動量が所定幅Ｇ１になるように、Ｙ軸方向でヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。布７は搬送され、移動している。搬送による移動を加味して、ヘッド８の位置（同じノズル８１のインク着弾位置）が所定幅Ｇ１分ずれるように、制御部１０は、ヘッド８を移動させる。

ヘッド８のＹ軸方向への移動後、制御部１０は、次の走査を移動部１２（第２移動機構Ｂ）に開始させる（ステップ♯５２に戻る）。このように、搬送中の布７に印刷する搬送印刷モードのとき、制御部１０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向でヘッド８の位置を移動させる。

次に、図１５を用いて所定幅Ｇ１を説明する。図１５のうち、２点鎖線で囲う領域が単位印刷範囲Ｅ１である。また、図１５では、実線で示すヘッド８は、所定幅Ｇ１の移動前の状態（位置）の一例を示す。また、破線で示すヘッド８は、所定幅Ｇ１の移動後の状態（位置）の一例を示す。

インク吐出装置１のヘッド８は、単位長さ（１インチ）のノズル列８０に含まれるノズル数が設定できる印刷解像度の単位長さ（１インチ）あたりのドット数以下である。また、所定幅Ｇ１は、ノズル列８０のＹ軸方向の長さよりも短い。そこで、ノズル列８０の長さをＡ、印刷解像度をＢ、ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル数をＣとする場合、所定幅Ｇ１は、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットとする。

例えば、１本のノズル列８０に６００本のノズル８１が含まれているとする。また、印刷解像度が６００ｄｐｉ、ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル数を１５０とする（１５０ｄｐｉ）。単位長さは、解像度にあわせて１インチである。この場合、ノズル列８０の長さをＡは、約４インチ（６００÷１５０）となる。上記式に当てはめると、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＝４÷（６００÷１５０）＝１となる。従って、６００ｄｐｉで印刷する場合、所定幅Ｇ１は、１インチ１ドットとなる。

また、１本のノズル列８０に６００本のノズル８１が含まれているとする。また、印刷解像度が３００ｄｐｉ、ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル数を１５０とする。この場合も単位長さは、解像度にあわせて１インチである。また、ノズル列８０の長さＡは、約４インチ（６００÷１５０）となる。上記式に当てはめると、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＝４÷（３００÷１５０）＝２となる。従って、３００ｄｐｉで印刷する場合、所定幅Ｇ１は、２インチ１ドットとなる。

ノズル列８０に含まれる単位長さあたりのノズル数が印刷解像度より少なくても、単位面積（１インチ四方）でのインク着弾数を、印刷解像度に基づく単位面積での画素数と同数とすることができる。擬似的に印刷解像度を実現することができる。インク吐出装置１では、あるドットに対して、４回又は２回、インクが吐出される。また、１ドット分、位置がずらされるので、インクを吐出するノズル８１の位置がばらつかせることができる。ノズル８１の詰まりが生じにくくなる。

なお、布７の搬送速度に応じて、インク吐出の基準周期とヘッド８の垂直方向の移動速度を変えてもよい。布７の搬送速度が速いほど、規定距離Ｆ１の搬送時間が短くなる。布７の搬送が停止する前に単位印刷範囲Ｅ１の印刷を終えるため、制御部１０は、駆動信号Ｓ１の周期を短くしてもよい。また、制御部１０は、垂直方向でのヘッド８の移動速度を早くしてもよい。つまり、ヘッド８が布７が１ドット分移動するごとに、１回インク吐出されるように、制御部１０は、駆動信号Ｓ１とヘッド８の垂直方向の移動速度を調整してもよい。

駆動信号Ｓ１の周期が短く、ヘッド８の垂直方向の移動速度が速いほど、ノズル８１からの単位時間におけるインク吐出量が多くなる。駆動信号Ｓ１の周期が長く、ヘッド８の垂直方向の移動速度が遅いほど、ノズル８１からの単位時間におけるインク吐出量が少なくなる。単位時間におけるインク吐出量少ないほど、制御部１０は、布７に印刷される画像の濃度を高めるため、インク吐出量を増やしてもよい。

なお、搬送印刷モードと停止印刷モードを組み合わせてもよい。例えば、制御部１０は、搬送印刷モードで単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始する。そして、単位印刷範囲Ｅ１のうち、制御部１０は、布７の搬送停止までに印刷できなかった部分を停止印刷モードで印刷してもよい。

（ノズル８１と印刷面７１の間隔の設定）
次に、図１６〜図１８を用いて、実施形態に係るノズル８１と印刷面７１の間隔の設定の一例を説明する。図１６は、実施形態に係る定義データＤ４の一例を示す。図１７は、実施形態に係る画像種類選択画面１５１の一例を示す。図１８は、実施形態に係る平滑レベル選択画面１５２の一例を示す。

インク吐出装置１は、印刷面７１に対してＺ軸方向（布７の平面に対して垂直な方向）でヘッド８を動かすことができる。従って、インク吐出装置１は、布７の印刷面７１とノズル８１の間隔を調整できる。制御部１０は、印刷する画像又は布７に応じて、吐出時間隔を設定する。吐出時間隔は、インク吐出中（単位印刷範囲Ｅ１の印刷中）のノズル８１と印刷面７１との間隔である。制御部１０は、設定した吐出時間隔となるように、印刷面７１に対してＺ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。吐出時間隔の設定手法は複数用意される。

１．印刷設定情報Ｄ３に基づく間隔の設定
制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき、吐出時間隔を設定することができる。印刷設定情報Ｄ３は、印刷用データＤ１に含まれる。印刷設定情報Ｄ３は画像の印刷に用いる画像データＤ２と関連付けられている。

印刷設定情報Ｄ３は、コンピューター２００のドライバーソフトウェア２０３上で設定された情報を含む。印刷設定情報Ｄ３が画像の種類を示す情報を含む場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３で定義された画像の種類に基づき、吐出時間隔を設定できる。

画像の種類に応じて吐出時間隔を設定するため、記憶部１１に定義データＤ４を不揮発的に記憶させてもよい（図１２参照）。定義データＤ４は、画像の種類ごとに、吐出時間隔を定義したデータである。図１６は定義データＤ４の一例を示す。図１６の定義データＤ４では、画像の種類が記号列のとき、吐出時間隔を５ｍｍとする定義がなされている。なお、記号には、文字、数字が含まれる。記号列としては、例えば、社名、メールアドレス、電話番号、日時が含まれる。記号列は、文字、数字を主体とし、文字、数字を並べたものである。

また、図１６の定義データＤ４では、画像の種類が２次元コードや図柄（模様）のとき、吐出時間隔を１ｍｍとする定義がなされている。２次元コードは、例えば、ＱＲコード(登録商標)である。また、図１６の定義データＤ４では、画像の種類が１次元コードのとき、吐出時間隔を３ｍｍとする定義がなされている。１次元コードは、例えば、バーコードである。なお、定義データＤ４は、２次元コード、１次元コード、記号列以外の画像の種類とその吐出時間隔の定義を含んでもよい。

印刷面７１とノズル８１の間隔が広いほど、吐出から着弾までの時間が長くなる。吐出から着弾までの時間が長いほど、インクの液滴が重力や空気の流れから受ける影響が大きくなる。そのため、印刷面７１とノズル８１の間隔が広いほど、インクの着弾位置が狙いの位置からずれやすい。一方、印刷面７１とノズル８１の間隔が狭いほど、精密な画像を印刷することができる。

そこで、精密に印刷すべき画像ほど、吐出時間隔が狭くなるように、定義データＤ４は定義されてもよい。例えば、２次元コードはドットを含む。ドット（ブロック）の大きさに基づき、コードに含まれる情報が得られる。ドットの境界が不鮮明なとき、あるいは、ドットの大きさが不適切なとき、２次元コードから情報を正しく読み取れないことがある。そこで、画像の種類が２次元コードの場合、最小レベルの吐出時間隔となるように、定義データＤ４を定義する。また、図柄も詳細、精密に印刷されることが好ましい。そこで、画像の種類が図柄の場合、最小レベルの吐出時間隔となるように、定義データＤ４を定義する。

印刷面７１とノズル８１の間隔が狭い場合、ノズル８１に布７が衝突しやすくなる。布７の印刷面７１は平担とは限らない。凹凸がある布７もある。布７とノズル８１が接触する可能性はゼロではない。印刷面７１のノズル８１への接触が繰り返されると、ノズル８１（ヘッド８）が故障するおそれがある。接触防止の観点からみれば、印刷面７１とノズル８１の距離は離れているほうが好ましい。

そこで、定義データＤ４では、精密な印刷の必要性が少ない画像ほど、吐出時間隔が広く設定されてよい。例えば、記号列（文字列）は、ベタ部分が多い。インクの着弾位置が多少ずれても、問題はない。また、着弾位置の適度なばらつきにより、色ムラが生じにくくなる場合がある。図１６は、画像の種類が記号列の場合、吐出時間隔を広めにする定義データＤ４の一例を示す。１次元コードはスキャンされる。そのため、１次元コードは、ある程度、精密な印刷が必要である。一方、１次コードでは、２次元コードほど精密な印刷は不要である。図１６は、画像の種類が１次元コードの場合、記号列よりも吐出時間隔を狭く、かつ、２次元コードよりも吐出時間隔を広くする定義データＤ４の一例を示す。

なお、印刷設定情報Ｄ３は、吐出時間隔を示す情報（値）を含んでもよい。この場合、コンピューター２００の入力デバイス２０５は、吐出時間隔の数値入力を受け付ける。ドライバーソフトウェア２０３に基づき、処理部２０１は、数値入力された吐出時間隔を含む印刷設定情報Ｄ３（印刷用データＤ１）を生成する。画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３が吐出時間隔の値を示す情報を含むとき、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に含まれる値に基づき、吐出時間隔を設定する。

２．画像データＤ２に基づく吐出時間隔の設定
制御部１０は、画像データＤ２に基づき、吐出時間隔を設定してもよい。この場合、制御部１０は、画像データＤ２を解析する。そして、制御部１０は、画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定する。そして、制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４に基づき吐出時間隔を設定してもよい。なお、１つの布７の印刷に複数の画像データＤ２を用いる場合、制御部１０は、画像データＤ２ごとに、画像の種類を判定する。制御部１０は、画像データＤ２ごとに吐出時間隔を設定する。

例えば、制御部１０は、画像データＤ２に含まれる画像が２次元コードの画像であるか否かを確認する。例えば、制御部１０は、２次元コードの規格で必須の図形が画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。必須図形が含まれているとき、制御部１０は、画像の種類は、２次元コードであると判定する。また、制御部１０は、画像データＤ２に含まれる画像が１次元コードの画像であるか否かを確認する。例えば、制御部１０は、１次元コードの規格上で定められた本数の平行な直線が画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。規格で定められた本数の平行な直線が含まれているとき、制御部１０は、画像の種類は、１次元コードであると判定する。また、制御部１０は、画像データＤ２に含まれる画像が記号列（文字列）であるか否かを確認する。例えば、制御部１０は、画像データＤ２がアルファベットを含むか否かを確認する。アルファベットが含まれているとき、制御部１０は、画像の種類は、記号列と判定してもよい。画像データＤ２に２次元コード、１次元コード、記号列の何れもが含まれないとき、制御部１０は、画像の種類が図柄と判定してもよい。制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４に基づき吐出時間隔を設定する。

なお、２次元コード、図柄、１次元コード、記号列のうち、複数が画像データＤ２に含まれるとき、制御部１０は、画像の種類に応じた吐出時間隔のうち、最小又は最大の吐出時間隔を適用する。

３．操作パネル１５による吐出時間隔の設定
操作パネル１５が印刷する画像の種類の選択を受け付けてもよい。所定の操作がなされたとき、制御部１０は、画像種類選択画面１５１を表示パネル１５ａに表示させる。使用者は、画面をタッチして、画像の種類を選択する。

図１７は、画像種類選択画面１５１の一例を示す。図１７に示す画像種類選択画面１５１では、４種類の中から１つを選択することができる。第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３、第４選択ボタンＢ４が画像種類選択画面１５１内に表示される。画像が記号列のとき、使用者は第１選択ボタンＢ１を操作する。画像が１次元コードのとき、使用者は第２選択ボタンＢ２を操作する。画像が２次元コードのとき、使用者は、第３選択ボタンＢ３を操作する。画像が図柄のとき、使用者は、第４選択ボタンＢ４を操作する。

定義データＤ４では、選択可能な画像の種類ごとに、吐出時間隔が定められている。例えば、記号列の画像の吐出時間隔は５ｍｍとされる。１次元コードの画像の吐出時間隔は３ｍｍとされる。２次元コードと図柄の画像の吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０は、操作パネル１５で選択された画像の種類と定義データＤ４に基づき、吐出時間隔を設定する。記号列、１次元コード、２次元コード、図柄以外の画像の種類を選択できるようにしてもよい。制御部１０は、記号列が選択されたとき、吐出時間隔を第１間隔に設定する。１次元コードが選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。２次元コードと図柄が選択されたとき、吐出時間隔を第２間隔よりも狭い第３間隔に設定する。第１間隔＞第２間隔＞第３間隔の関係が維持されれば、第１間隔は５ｍｍ以外でもよい。同様に、第２間隔は３ｍｍ以外でもよい。第３間隔は１ｍｍ以外でもよい。

４．布７の表面の平滑レベルに基づく吐出時間隔の設定
ライン（搬送装置３）で搬送される布７は、変わることがある。つまり、インク吐出装置１が印刷する布７が変わることがある。例えば、布７のロール単位で印刷対象が変わることがある。そして、ロールごとに、印刷する布７の材質、大きさ、表面の滑らかさが変わることがある。

表面が粗いほどインクが滲む。一方、表面が粗い場合、インクの着弾位置を意図的にずらす方が、ムラの少ない画像を印刷できる場合がある。布７の表面の細かな凹みにもインクをしみこませられるためである。また、布７表面が滑らかなほど、インクの着弾位置のずれが目立ちやすい傾向がある。

そこで、操作パネル１５は、布７の表面の平滑レベルの設定を受け付けてもよい。所定の操作がなされたとき、制御部１０は、平滑レベル選択画面１５２を表示パネル１５ａに表示させる。使用者は、画面をタッチして、布７の印刷面７１の状態を選択する。

図１８は、平滑レベル選択画面１５２の一例を示す。図１８に示す平滑レベル選択画面１５２では、３種類の中から１つを選択することができる。第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６、第７選択ボタンＢ７が平滑レベル選択画面１５２内に表示される。布７の表面の平滑レベルが高い（滑らかである）布７を印刷する場合、第５選択ボタンＢ５が操作される。布７の表面の平滑レベルが通常の布７を印刷する場合、第６選択ボタンＢ６が操作される。布７の表面の平滑レベルが低い（粗い）布７を印刷する場合、第７選択ボタンＢ７が操作される。

選択される平滑レベルごとに、吐出時間隔が予め定められている。言い換えると、選択ボタンに対応する吐出時間隔が予め定められている。例えば、第７選択ボタンＢ７に対応する吐出時間隔は５ｍｍとされる。第６選択ボタンＢ６に対応する吐出時間隔は３ｍｍとされる。第５選択ボタンＢ５に対応する吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０は、操作パネル１５で選択された平滑レベルに応じて、吐出時間隔を設定する。制御部１０は、設定された平滑レベルが高いほど、吐出時間隔を狭くする。制御部１０は、設定された平滑レベルが低いほど、吐出時間隔を狭くする。

（Ｚ軸方向のヘッド８の移動制御）
次に、図１９を用いて、実施形態に係るヘッド８のＺ軸方向の移動制御の一例を説明する。図１９は、実施形態に係るヘッド８のＺ軸方向の移動の流れの一例を示す図である。

図１９のスタートは、インク吐出装置１を用いて印刷を開始する時点である。布７に連続して印刷する場合、単位印刷範囲Ｅ１への印刷を開始する時点である。

まず、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を衝突回避位置とする（ステップ♯６１）。制御部１０は、ヘッド８を第１移動機構Ａに移動させ、衝突回避位置とする。衝突回避位置は、印刷面７１からノズル８１が十分離れた位置である。布７が揺れても、布７とノズル８１とが接しない位置である。衝突回避位置は、適宜定めることができる。衝突回避位置は、Ｚ軸方向でのノズル８１と印刷面７１の間隔が吐出時間隔の最大値の２倍〜数倍程度となる位置としてもよい。衝突回避位置は、ヘッド８と布７が十分離れていればよく、Ｙ軸方向と垂直方向の位置に特に制限は無い。

続いて、制御部１０は、印刷に用いる画像データＤ２を認識する（ステップ♯６２）。印刷設定情報Ｄ３、画像データＤ２、操作パネル１５での選択により、吐出時間隔を設定することができる。制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３で画像の種類が選択されていても、操作パネル１５での選択を優先する。

具体的に使用者は、画像種類選択画面１５１、又は、平滑レベル選択画面１５２で選択を行い、吐出時間隔を設定する。コンピューター２００からインク吐出装置１への印刷用データＤ１の送信と、各選択画面での設定は、搬送装置３が布７の搬送を開始する前に行われる。画像種類選択画面１５１と平滑レベル選択画面１５２の両方で選択が行われた場合、制御部１０は、画像種類選択画面１５１での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、画像種類選択画面１５１で選択されたボタンに対応する吐出時間隔を設定する。また、平滑レベル選択画面１５２での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、平滑レベル選択画面１５２で選択されたボタンに対応する吐出時間隔を設定する。

各選択画面での選択がなかった場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき、吐出時間隔を設定する。操作パネル１５で選択しなくても、制御部１０は、自動的に吐出時間隔を設定する。印刷設定情報Ｄ３に画像の種類を示す情報や、吐出時間隔を示す値が含まれていないとき、制御部１０は、画像データＤ２を解析し、吐出時間隔を設定する。

間隔センサー１７の出力に基づき、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔の認識を開始する（ステップ♯６３）。最初の単位印刷範囲Ｅ１への印刷の場合、間隔センサー１７（ヘッド８）の前面に布７の印刷面７１が来た時点から、制御部１０は間隔の認識を開始する。

そして、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷開始前に位置合わせ処理を行う（ステップ♯６４）。位置合わせ処理のとき、制御部１０は、ヘッド８をＺ軸方向で移動部１２に移動させる。そして、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔を設定した吐出時間隔とする。具体的に、制御部１０は、間隔センサー１７で検知される間隔が吐出時間隔となるように、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０はヘッド８を布７に近づける。

やがて、ヘッド８による印刷（走査）が開始される（ステップ♯６５）。単位印刷範囲Ｅ１での印刷中（走査中）、間隔が一定に保たれるように、制御部１０は、必要に応じて、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２（第１移動機構Ａ）に移動させる（ステップ♯６６）。制御部１０は間隔を吐出時間隔で保つ。印刷中、制御部１０は、間隔センサー１７の出力の監視を続ける。認識した間隔が吐出時間隔からずれたとき、制御部１０は、印刷面７１に対してＺ軸方向で移動部１２にヘッド８を移動させる。言い換えると、間隔が吐出時間隔で保たれるように、間隔センサー１７の出力に基づき、制御部１０はフィードバック制御を行う。制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を布７の印刷面７１の凹凸に追随させる。布７の印刷面７１に凹凸があっても、ノズル８１と布７が衝突しない。やがて、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了する（ステップ♯６７）。

単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を衝突回避位置とする（ステップ♯６８）。そして、制御部１０は、全ての布７を印刷したか否かを確認する（ステップ♯６９）。言い換えると、制御部１０は、１ロール分の布７の印刷が完了したか否かを確認する。印刷を完了していないとき（ステップ♯６９のＮｏ）、フローはステップ♯６４に戻る。次の単位印刷範囲Ｅ１の印刷に備え、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整する。衝突回避位置への退避前や、衝突回避位置への退避から位置合わせ処理の間に、ヘッド８のフラッシング処理やワイプ処理が行われてもよい。

印刷が完了したとき（ステップ♯６９のＹｅｓ）、制御部１０は、間隔の認識を停止する（ステップ♯６１０）。そして、本フローは終了する（エンド）。

（吐出時間隔に応じたインク吐出量の調整）
次に、図２０を用いて、実施形態に係る印刷装置１００でのインク吐出量の調整の一例を説明する。図２０は、実施形態に係るインク吐出量データＤ５の一例を示す図である。

印刷装置１００は、印刷面７１に対してＺ軸方向でヘッド８を移動できる。そのため、ノズル８１と布７の印刷面７１の間隔を自由に変えることができる。この点、従来の搬送ラインに設置される印刷装置１００とは異なる。ここで、吐出時間隔が狭いほど、インクは狙いの位置に着弾しやすくなる。一方、吐出時間隔が広いほど、実際のインクの着弾位置は、狙いの位置からずれやすくなる。例えば、画像データＤ２上では着色されないドットにインクが着弾する場合がある。ずれにより、印刷される画像の濃度がうすく見える場合がある。

そこで、制御部１０は、吐出時間隔が狭いほど、１ドットあたりのインク吐出量をヘッド８に少なくさせる。制御部１０は、吐出時間隔が広いほど、１ドットあたりのインク吐出量をヘッド８に多くさせる。

ヘッド８は電圧生成回路８４を含む（図６参照）。電圧生成回路８４は、複数種の電圧を生成する。電圧生成回路８４は予め設定された大きさの電圧を生成する。電圧生成回路８４が生成する複数種の電圧のうち、駆動素子８３に印加する電圧を選択できる。つまり、駆動素子８３に印加する電圧を変化させることができる。

駆動素子８３に印加する電圧の大きさにより、駆動素子８３の変形量は変わる。駆動素子８３の変形量に応じて、インクの流路に加わる圧力が変わる。変形量が大きいほど、圧力が大きくなる。従って、制御部１０（ドライバー回路８２）は、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択することにより、吐出されるインク（液滴）の量を変化させることができる。

図２０は、実施形態に係るインク吐出量データＤ５の一例を示す図である。記憶部１１はインク吐出量データＤ５を不揮発的に記憶する。インク吐出量データＤ５は、吐出時間隔が狭いほど、１ドットあたりのインク吐出量が少なくなるように定義される。また、吐出時間隔が広いほど、１ドットあたりのインク吐出量が多くなるように定義される。

図２０は、吐出時間隔を３つの範囲に分類する例を示す。また、電圧生成回路８４は、少なくとも３種類の電圧を生成できる例を示す。図２０において、電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２＜電圧Ｖ３の関係がある。そのため、インク吐出量（液滴の量）は、第１吐出量ａ１＜第２吐出量ａ２＜第３吐出量ａ３の関係がある。

図２０のインク吐出量データＤ５によれば、吐出時間隔が１ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ１を印加させる。そして、制御部１０は、ノズル８１から吐出されるインクの量を第１吐出量ａ１とする。また、吐出時間隔が３ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ２を印加させる。制御部１０は、ノズル８１から吐出されるインクの量を第２吐出量ａ２とする。また、吐出時間隔が５ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ３を印加させる。そして、制御部１０は、ノズル８１から吐出されるインクの量を第３吐出量ａ３とする。制御部１０はインク吐出量データＤ５を参照する。そして、設定した吐出時間隔に応じて、制御部１０は、ヘッド８にインクを吐出させる。

なお、他の手法により、１ドット当たりのインク吐出量を調整するようにしてもよい。例えば、制御部１０は、吐出時間隔に応じて、１ドットにインクを吐出するタイミング（回数）を変化させてもよい。例えば、吐出時間隔が０＜Ｗ≦２ｍｍのとき、制御部１０は、１ドットに２回インクを吐出してもよい。また、吐出時間隔が２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍのとき、制御部１０は、１ドットに３回インクを吐出してもよい。また、吐出時間隔が４ｍｍ＜Ｗのとき、制御部１０は１ドットに４回インクを吐出してもよい。高速にインクを吐出するため、制御部１０は吐出時間隔が広いほど、駆動信号Ｓ１の周波数を高くしてもよい

（印刷面７１の撮影に基づく印刷）
次に、図２１〜図２３を用いて、実施形態に係る印刷装置１００での印刷面７１の撮影に基づく印刷の一例を説明する。図２１は、実施形態に係る印刷装置１００での印刷面７１の撮影に関連する部分の一例を示す図である。図２２は、実施形態に係る画像自動付加モードの流れの一例を示す図である。図２３は、実施形態に係るコピーモードの流れの一例を示す図である。

インク吐出装置１は、布７の印刷面７１を読み取る読取装置１８を含む（図１参照）。読取装置１８は、インク吐出装置１と別に設けられてもよい。読取装置１８はカメラを含む。読取装置１８は、搬送ライン上の布７を撮影する。例えば、読取装置１８は印刷装置１００が印刷可能な範囲を撮影する。

図２１に示すように、読取装置１８は、レンズ１８ａ、イメージセンサー１８ｂ、カメラモジュール１８ｃを含む。カメラモジュール１８ｃはイメージセンサー１８ｂが出力する画像信号に基づき、撮影データＤ７（画像データＤ２）を生成する。読取装置１８は撮影で得られた撮影データＤ７を記憶部１１に送信する。記憶部１１は撮影データＤ７を記憶する。

インク吐出装置１は、撮影に基づく印刷モードとして、画像自動付加モードと、コピーモードを有する。画像自動付加モードで印刷するか、コピーモードで印刷するかを操作パネル１５で選択することができる。操作パネル１５は、画像自動付加モードで印刷するか、コピーモードで印刷するかの選択を受け付ける。

１．画像自動付加モード
画像自動付加モードは、布７に付された特定画像に基づき、特定画像に対応付けられた画像をインク吐出装置１を用いて布７に印刷するモードである。また、画像自動付加モードは、布７に付された特定マークに基づき、特定マークに対応付けられた画像をインク吐出装置１を用いて布７に印刷するモードである。画像自動付加モードは、布７に特定画像、特定マークが付されているとき、制御部１０は、紐付けられた画像を印刷面７１に自動的にヘッド８に印刷させる。特定画像、特定マークは、布７に印刷されたものに限られない。特定画像、特定マークは、例えば、シールでもよい。

例えば、使用言語を示す画像が特定画像として付されているとき、インク吐出装置１は、対応する言語の文字列を自動的に印刷する。印刷装置１００を用いて仕向地が異なる布７を印刷する場合でも、仕向地に適合する文字列を自動的に印刷することができる。コンピューター２００や操作パネル１５で、逐一、使用言語や、使用する文字列の画像データＤ２を指定しなくてすむ。

例えば、ヨーロッパ向けを示す三角形のマークが特定マークとして付されているとき、インク吐出装置１はヨーロッパ向け製品であることを示す画像を自動的に印刷する。インク吐出装置１を用いて、適切な画像を自動的に印刷することができる。コンピューター２００や印刷装置１００で、逐一、仕向地を示す画像を指定しなくてすむ。

図２２を用いて、画像自動付加モードでの印刷の流れの一例を示す図である。図２２のスタートは、例えば、操作パネル１５で画像自動付加モードでの印刷を指示した時点である。まず、制御部１０は、読取装置１８に撮像を開始させる（ステップ♯７１）。読取装置１８は、停止している又は通過していく布７を撮影する。

ここで、記憶部１１は、判定用データＤ８を記憶する。判定用データＤ８は、特定画像、特定マークが布７に付されているか否かを判定するためのデータである（図２１参照）。判定用データＤ８は、特定画像、特定マークごとに用意される。制御部１０は、判定用データＤ８に基づき、布７に特定画像、特定マークが付されているか否かを確認する。

判定用データＤ８は、特定画像、又は、特定マークを示す画像データＤ２として、判定用画像データＤ９を含む。例えば、特定画像が型番を示す数字のとき、判定用画像データＤ９は、型番を示し、数字を含む画像データＤ２である。

判定用データＤ８は自動印刷用画像データＤ１０を含む。自動印刷用画像データＤ１０は、特定画像、特定マークに対応して印刷する画像の画像データＤ２である。また、判定用データＤ８は、自動印刷情報Ｄ１１を含む。自動印刷情報Ｄ１１は、自動印刷用画像データＤ１０について、単位印刷範囲Ｅ１における印刷開始位置、印刷解像度、吐出時間隔の情報を含む。特定画像、特定マーク中の特徴点からのＸ軸方向とＹ軸方向の距離を印刷開始位置として設定することができる。特徴点は、例えば、特定画像、特定マークの右上隅、右下隅、左上隅、左下隅とできる。自動印刷情報Ｄ１１は、コンピューター２００、又は、操作パネル１５で設定することができる。

制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれているか否かを判定する（ステップ♯７２）。例えば、制御部１０は、判定用画像データＤ９と撮影データＤ７のパターンマッチングを行う。そして、制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれているか否かを判定する。

撮影データＤ７に特定画像及び特定マークが含まれていないと判定したとき（ステップ♯７２のＮｏ）、フローは、ステップ♯７１に戻る。撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれていると判定したとき（ステップ♯７２のＹｅｓ）、制御部１０は、ヘッド８の位置合わせを移動部１２に行わせる（ステップ♯７３）。制御部１０は、ヘッド８の位置を、特定画像、特定マークから自動印刷情報Ｄ１１で定義された距離だけ離れた位置にあわせる。

ヘッド８の位置合わせができたとき、制御部１０は、特定画像に対応する画像、又は、特定マークに対応する画像をヘッド８に印刷させる（ステップ♯７４）。制御部１０は、特定画像に対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、印刷を行わせる。あるいは、制御部１０は、特定マークに対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、印刷を行わせる。これにより、特定画像に紐付けられた画像、又は、特定マークに紐付けられた画像を自動的に印刷することができる。印刷後、フローは、ステップ♯７１に戻る。

２．コピーモード
コピーモードは、見本の布７を撮像し、見本と同様の画像を自動的に印刷面７１に印刷するモードである。コピーモードを用いることにより、コンピューター２００で画像データＤ２を編集しなくても、見本と同様の印刷を無地の布７に付すことができる。

図２３を用いて、コピーモードでの印刷の流れの一例を示す図である。図２８のスタートは、例えば、操作パネル１５でコピーモードでの印刷を指示した時点である。まず、制御部１０は、読取装置１８に見本の撮像を行わせる（ステップ♯８１）。使用者は、読取装置１８の撮像範囲に見本を置く。使用者は、全体が撮像されるように見本をセットする。セット後、使用者は、操作パネル１５で撮像ボタンを操作する。言い換えると、使用者は、見本を撮影するためのシャッターをきる。

読取装置１８は見本の撮影データＤ７を生成する（ステップ♯８２）。記憶部１１は見本の撮影データＤ７を記憶する（ステップ♯８３）。制御部１０は、見本の布７の撮影データＤ７に基づき、印刷に用いる画像データＤ２を生成する（ステップ♯８４）。制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１のサイズの画像データＤ２を生成する。さらに、制御部１０は、生成した画像データＤ２ごとに、印刷設定情報Ｄ３を生成する（ステップ♯８５）。制御部１０は、画像データＤ２の種類に応じて、吐出時間隔を自動的に判定してもよい。

そして、見本の布７が撮影範囲から撤去される。制御装置４は、見本と同様の画像を印刷する布７の搬送を搬送装置３に開始させる（ステップ♯８６）。制御部１０は、生成した画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３に基づき、布７に印刷を行う（ステップ♯８７）。以後、制御部１０は、搬送される布７に見本と同様の印刷をヘッド８、移動部１２に行わせる（エンド）。布７の後端が通過するまで、制御部１０は、見本と同様の画像の布７への印刷をヘッド８に行わせる。

（変形例）
次に、図２４〜図２６を用いて、実施形態に係る印刷装置１００の変形例を説明する。図２４は変形例に係るヘッド８の一例を示す図である。図２５は、変形例に係るインク吐出装置１の一例を示す図である。図２６は、変形例に係るヘッド８の印刷面７１に対してＺ軸方向の移動の流れの一例を示す図である。

実施形態に係るインク吐出装置１として、画像データＤ２の画像の種類や操作パネル１５での設定に応じて、吐出時間隔を設定する例を説明した。そして、設定された吐出時間隔に応じて、間隔センサー１７を用いて、ノズル８１と印刷面７１の間隔を調整する例を説明した。しかし、画像の種類に応じて吐出時間隔を変える必要が無い場合もある。このような場合、間隔センサー１７を用いる必要はない。

変形例は、間隔センサー１７を設けない例である。変形例は、間隔規制部材１１０を用いる。間隔規制部材１１０はノズル８１と印刷面７１の距離を安定させる。インク吐出中、間隔規制部材１１０の布７側の先端が布７と接する。間隔規制部材１１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔が基準間隔以下になることを防ぐ。基準間隔は適宜定められる。基準間隔は、例えば、１ｍｍ〜５ｍｍの範囲のうち、何れかの長さとされる。

間隔規制部材１１０は、Ｚ軸方向において、ノズル８１（ヘッド８下面）よりも布７の印刷面側に突出する。間隔規制部材１１０は、基準間隔の長さ分、突出する。ノズル８１と布７が近づくように、ヘッド８又は布７が揺れても、間隔規制部材１１０はノズル８１と布７の接触を防ぐ。間隔規制部材１１０はヘッド８の下面、又は、側面に取り付けられる。図２４は、間隔規制部材１１０をヘッド８の側面に取り付ける例を示す。間隔規制部材１１０は布７と接する。一方、布７は搬送される。布７の表面を傷付けず、かつ、布７搬送の妨げ（摩擦）とならないように、間隔規制部材１１０はローラー又はボールとできる。間隔規制部材１１０は布７又はヘッド８のＹ軸方向の移動にあわせて回転する。

図２５に示すように、間隔規制部材１１０は、間隔規制部材１１０と布７が接したことを検知するための接触センサー１１１を含む。例えば、接触センサー１１１は感圧式のセンサーである。間隔規制部材１１０と布７が接しているとき、接触センサー１１１は、接触時レベルの電圧を出力する。一方、間隔規制部材１１０と布７が接していないとき、接触センサー１１１は、非接触時レベルの電圧を出力する。制御部１０は、接触センサー１１１の出力に基づき、間隔規制部材１１０と布７が接しているか否かを認識する。

次に、図２６を用いて、変形例に係るインク吐出装置１のヘッド８のＺ軸方向での移動制御の一例を説明する。図２６のスタートは、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始する時点である。まず、制御部１０は、Ｚ軸方向におけるヘッド８の位置を衝突回避位置とする（ステップ♯９１）。続いて、制御部１０は、印刷に用いる画像データＤ２を認識する（ステップ♯９２）。

そして、制御部１０は、印刷開始前に、押し当て処理を行う（ステップ♯９３）。押し当て処理のとき、制御部１０は、接触センサー１１１の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２（第１移動機構Ａ）に移動させる。言い換えると、制御部１０は、ヘッド８を布７に近づける。制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔が基準間隔となるまでヘッド８を移動させる。

やがて、ヘッド８による印刷が開始される（ステップ♯９４）。間隔規制部材１１０は、画像の印刷中、間隔が基準間隔未満とならないようにする。やがて、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了する（ステップ♯９５）。

そして、制御部１０は、制御部１０は、ヘッド８の印刷面７１に対してＺ軸方向の位置を衝突回避位置に戻す（ステップ♯９６）。フラッシングやワイプのため、制御部１０は、メンテナンス装置９までヘッド８を移動させてもよい。次に、制御部１０は、全ての布７の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ♯９７）。言い換えると、制御部１０は、１ロール分の布７の印刷が完了したか否かを確認する。印刷が完了していないとき（ステップ♯９７のＮｏ）、フローは、ステップ♯９３に戻る。次の単位印刷範囲Ｅ１の印刷時、再度、押し当て処理がなされる。印刷が完了したとき（ステップ♯９７のＹｅｓ）、本フローは、終了する（エンド）。本フローが終了したとき、制御部１０は、フラッシング、ワイプを行った後、ヘッド８にキャップ９１を被せてもよい。

このようにして、実施形態及び変形例に係るインク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体（例えば、布７）の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。インク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体（例えば、布７）の搬送ラインに対して固定されていてもよい。インク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、画像データＤ２に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、少なくとも２つの軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は、移動部１２を制御する。２つの軸方向のうち１つは記録媒体の印刷面７１を正面としたときの記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向である。

この構成によれば、少なくとも２つの軸方向でヘッド８の位置を移動させることができる。布７のＹ軸方向でヘッド８の位置を移動させることができる。平面的にヘッド８の位置を自由に変えることができる。従って、ヘッド８の位置を容易に調整することができる。また、ヘッド８の位置を自由に移動できるので、ワイプや交換のようなメンテナンス作業がしやすい位置に、ヘッド８を移動させることができる。ヘッド８のメンテナンスが容易である。使用者の作業負担を減らすことができる。さらに、布７のＹ軸方向でヘッド８を移動させつつ、画像を印刷することができる。

また、実施形態及び変形例に係る印刷装置１００は、実施形態に係るインク吐出装置１と、布７を搬送する搬送装置３と、搬送装置３により搬送される布７を、版を用いて印刷する版装置２と、を少なくとも備える。版を用いて印刷する版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。例えば、複数色を含む細かい図柄やグラデーションをインクジェット吐出装置で印刷する印刷装置１００を提供することができる。通常、１つの版で１色のみ印刷できるところ、版のみを用いて同様の印刷を行う場合に比べ、版の枚数を減らすことができる。一方、インクジェットのみで布７を印刷する場合、濃度が出にくい場合や、色ムラがでる場合がある。ベタ部分のように色ムラを避けるべき部分には、版を用いて印刷することができる。高画質な印刷装置１００を提供することができる。

また、ヘッド８は、Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズル８１を含むノズル列８０を備える。ノズル列８０は、搬送方向と平行である。移動部１２は、第１移動機構Ａ、第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃを含む。制御部１０は、記録媒体の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向で、ヘッド８を第１移動機構Ａに移動させる。制御部１０は、記録媒体の印刷面７１を正面としたときの記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向で、ヘッド８を第２移動機構Ｂに移動させる。Ｙ軸方向でヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。布７に対し、立体的にヘッド８を移動させることができる。布７のＹ軸方向と垂直な方向（垂直方向）、Ｙ軸方向、奥行の３方向でヘッド８を移動させることができる。ヘッド８を所望の位置に移動させることができる。メンテナンス作業がしやすい位置に、自由にヘッド８を移動させることができる。使用者の作業負担を減らすことができる。また、布７を停止させつつ画像を印刷することができる。

また、インク吐出装置１の設置位置が、Ｙ軸方向において、版装置２の上流側でもよい。インクジェット吐出装置が印刷した布７を捺染することができる。既設の版装置２の上流にインク吐出装置１を付加するだけで、インクジェット印刷と捺染印刷の両方を行える印刷装置１００を実現することができる。

あるいは、インク吐出装置１の設置位置が、Ｙ軸方向において、版装置２の下流側又は複数の版装置２の間でもよい。捺染印刷がなされた布７にインクジェット吐出装置による印刷を行うことができる。既設の版装置２の中流、又は、下流にインク吐出装置１を付加するだけで、インクジェット印刷と捺染印刷の両方を行える印刷装置１００を実現することができる。

また、印刷装置１００（インク吐出装置１）は、ヘッド８の移動範囲内であって、記録媒体の上面外に設けられたメンテナンス装置９を備える。メンテナンス装置９は、キャップ９１を含む。キャップ９１は、ヘッド８のうち、ノズル８１が露出する露出面が嵌め込まれたとき、露出面を覆ってインクの乾燥を防ぐ。予め定められた退避条件が満たされたとき、制御部１０は、退避位置に向けてヘッド８を移動部１２に移動させる。退避位置は、ヘッド８がキャップ９１に嵌め込まれる位置である。これにより、ヘッド８の乾燥防止用キャップ９１の装着を自動化することができる。乾燥防止用キャップ９１を手作業でヘッド８に装着をしなくてすむ。また、印刷用ヘッドが固定されている場合やＹ軸方向と垂直な方向にのみ移動可能な場合、乾燥防止用キャップ９１の装着を自動化するには、インクジェット印刷機の設備、機構の改造が必要であった。印刷装置１００によれば、このような改造が不要である。メンテナンスが容易な印刷装置１００を提供することができる。

また、印刷装置１００（インク吐出装置１）は、操作を受け付ける操作パネル１５を含む。退避条件は、操作パネル１５がヘッド８の退避指示を受け付けたこと、予め定められた退避時刻になったこと、及び、印刷が完了したことのうち、何れか１つ又は複数である。所定のトリガーに基づき、自動的にキャップ９１をヘッド８に取り付けることができる。ヘッド８への自動的なキャップ９１の取り付けのトリガーを設定することができる。また、昼休みのような、ラインの停止時点にあわせて、自動的にキャップ９１をヘッド８に取り付けることもできる。また、印刷完了時点で自動的にキャップ９１をヘッド８に取り付けることもできる。

ヘッド８（ノズル８１）のワイプを手作業で行うことがあった。例えば、作業者は、ノズル８１にたまった粘度の高いインクや、ゴミをブレードで取り除く作業を行う。そこで、メンテナンス装置９は、ノズル８１をワイプするための清掃部材９２を含む。予め定められたワイプ条件が満たされたとき、制御部１０は、ノズル８１が清掃部材９２で擦られるようにヘッド８を移動部１２に移動させる。ヘッド８のワイプ（ワイプ作業）を自動化することができる。自動でノズル８１の詰まりの原因物を取り除くことができる。原因物は、乾燥により流動性が低下したインク（高濃度のインク）、ホコリ、ゴミである。手作業でヘッド８のノズル８１表面をかき取らずにすむ。ヘッド８のワイプ作業を自動化するとき、設備、機構の改造が必要であった。自動化のために、印刷に関する装置（例えば、布７を搬送する装置）の改造は必要ない。従って、メンテナンスが容易な印刷装置１００を提供することができる。

ワイプ条件は、操作パネル１５がノズル８１のワイプ指示を受け付けたこと、予め定められたワイプ時刻になったこと、印刷開始後又は直前のワイプ後、所定時間続けてキャップ９１が嵌められていないこと、記録媒体を印刷したこと、及び、印刷が完了したことのうち、何れか１つ又は複数である。所定のトリガーに基づき、自動的にワイプ作業を開始することができる。自動的なワイプ開始のトリガーを設定することができる。また、昼休みのような、ラインの停止時点にあわせて、自動的にヘッド８をワイプすることもできる。また、布７を続けて印刷した場合、自動的にヘッド８をワイプすることもできる。また、印刷完了時点で自動的にヘッド８のワイプを行わせることもできる。

印刷装置１００（インク吐出装置１）は、ノズル８１を擦る前の清掃部材９２に洗浄液を流し、ワイプ後の清掃部材９２を洗浄液で洗う洗浄部９３を含む。ノズル８１を擦る前の清掃部材９２に洗浄液を塗布７することができる。清掃部材９２の摩擦係数を低下させ、ノズル８１を傷付けないようにすることができる。また、清掃部材９２を常にきれいな状態で保つことができる。ワイプ時に付着した汚れを、次のワイプ時にノズル８１（ヘッド８）になすりつけることがない。

印刷装置１００（インク吐出装置１）は、ヘッド８内のインクに圧力をかける圧力印加部８５を含む。メンテナンス装置９は、露出面よりも広く、廃液タンク９４に繋がる開口部９５を含む。予め定められたパージ条件が満たされたとき、制御部１０は、露出面全体が開口部９５に向かい合うように、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、圧力印加部８５にヘッド８内のインクに圧力をかけさせる。ヘッド８のワイプ（パージ）を自動化することができる。バージの際には、圧力印加部８５により、インクがノズル８１から押し出される。ノズル８１に詰まった物をノズル８１から吐き出す（押し出す）ことができる。乾燥したインクの固形物、ホコリ、ゴミを吐き出すことができる。容易にノズル８１の詰まりの異常を解消することができる。従って、メンテナンスが容易な印刷装置１００を提供することができる。

予め定められたフラッシング条件が満たされたとき、制御部１０は、露出面全体が開口部９５に向かい合うように、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、開口部９５に向けて、全てのノズル８１にインクを吐出させる。ヘッド８のフラッシング処理を自動化することができる。自動でノズル８１の詰まりの原因物を吐き出す（吹き飛ばす）ことができる。原因物は、乾燥により流動性が低下したインク（高濃度のインク）、ホコリ、ゴミである。手作業でヘッド８のノズル８１表面をかき取らずにすむ。従って、容易にノズル８１の詰まりを防ぐことができる。メンテナンスが容易な印刷装置１００を提供することができる。

フラッシング条件は、記録媒体の搬送が停止したこと、印刷が完了したこと、又は、印刷開始又は先のフラッシング処理から所定時間経過したことのうち、何れか１つ又は複数である。所定のトリガーに基づき、自動的にフラッシング処理を開始することができる。自動的なフラッシング処理のトリガーを設定することができる。また、布７の搬送ラインの停止時点にあわせて、自動的にヘッド８をワイプすることもできる。

また、実施形態に係るインク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。インク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、画像データＤ２に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向でヘッド８を移動させる。少なくとも２つの軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は、印刷する画像又は記録媒体に応じて、インク吐出中のノズル８１と印刷面７１との間隔である吐出時間隔を設定し、設定した吐出時間隔となるようにＺ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。

この構成によれば、ヘッド８（ノズル８１）と布７（印刷面７１）の間隔を、自動的に調整することができる。例えば、印刷する画像や布７に応じて、Ｚ軸方向で自動的にヘッド８を適切な位置にすることができる。しかも、版を用いて印刷する版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。

制御部１０は、画像の印刷に用いる画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３に基づき、吐出時間隔を設定する。これにより、印刷装置１００に画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３に基づき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に適切な間隔とすることができる。

インク吐出装置１１は、それぞれの画像の種類ごとに、吐出時間隔を定義した定義データＤ４を記憶する記憶部１１を含む。印刷設定情報Ｄ３が画像の種類を示す情報を含むとき、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に含まれる画像の種類と定義データＤ４に基づき吐出時間隔を設定する。定義データＤ４に基づき、印刷しようとする画像の種類を認識することができる。印刷しようとする画像の種類に応じて、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に適切な間隔とすることができる。精密、高画質が求められる画像の種類のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に近めに設定することができる。精密、高画質が求められない画像の種類のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に遠めに設定することができる。

印刷設定情報Ｄ３が、吐出時間隔の値を示す情報を含むとき、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に含まれる値に基づき吐出時間隔を設定する。ノズル８１と印刷面７１の間隔を印刷設定情報Ｄ３で直接的に定義された値に合わせることができる。ノズル８１と印刷面７１の間隔を予め定義された値に基づき、調整することができる。

印刷装置１００（インク吐出装置１）は、画像の種類に応じて距離を定義した定義データＤ４を記憶する記憶部１１を含む。制御部１０は、画像データＤ２を解析して、画像データＤ２の画像の種類を判定する。制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４に基づき吐出時間隔を設定する。画像データＤ２を解析し、印刷しようとする画像の種類を認識することができる。印刷しようとする画像の種類に応じて、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に適切な間隔とすることができる。精密、高画質が求められる画像の種類のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に近めに設定することができる。精密、高画質が求められない画像の種類のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に遠めに設定することができる。

印刷装置１００（インク吐出装置１）は、画像の種類ごとに、吐出時間隔を定義した定義データＤ４を記憶する記憶部１１を含む。印刷装置１００（インク吐出装置１）は、印刷する画像の種類の選択を受け付ける操作パネル１５を含む。制御部１０は、操作パネル１５で選択された画像の種類と定義データＤ４に基づき、吐出時間隔を設定する。使用者は、操作パネル１５で印刷しようとする画像の精密さを設定できる。できるだけインクの着弾位置がずれないようにしたい場合、間隔を狭めに設定することができる。インクの着弾位置がずれても問題がない場合、間隔を広めに設定することができる。従って、使用者はノズル８１と印刷面７１の間隔を所望の間隔に設定できる。

選択可能な画像の種類として、記号列とコード画像がある。記号列が選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔に設定する。コード画像が選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。使用者は、印刷する画像に応じた吐出時間隔を選択できる。画像の種類を選択するだけで、所望の印刷結果が得られるように、ノズル８１と印刷面７１の間隔を設定することができる。

布７の表面が平滑のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔が狭いほど、印刷された画像の画質は高くなりやすい。インクの着弾位置がずれず、均等に布７の表面にインクがのるためである。一方、表面が粗いとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を一定以上とることが好ましい場合がある。ノズル８１と印刷面７１の間隔を広げると、インクの着弾位置がばらつきやすくなる。このばらつきによって、表面の凹凸になじむようにインクがのる場合があるためである。そこで、印刷装置１００（インク吐出装置１）は、記録媒体の表面の平滑レベルの設定を受け付ける操作パネル１５を含む。制御部１０は、設定された平滑レベルが高いほど、吐出時間隔を狭くする。制御部１０は、設定された平滑レベルが低いほど、吐出時間隔を広くする。布７の表面の滑らかさに応じて、ノズル８１と印刷面７１の間隔を設定することができる。表面が滑らかな場合、間隔を狭めにすることができる。一方、表面が粗い場合、間隔を広めにすることができる。布７の印刷面７１の状態に応じて画質が向上するように、間隔を調整することができる。

ノズル８１と印刷面７１の間隔が広いほど、インクの着弾位置は狙いの位置からずれる。そのため、同じ量のインクを吐出しても、間隔が広いほど印刷される画像の濃度は薄くなる傾向がある。そこで、制御部１０は、吐出時間隔が狭いほど、１ドットあたりのインク吐出量が少なくなるように、ヘッド８にインクを吐出させる。制御部１０は、吐出時間隔が広いほど、１ドットあたりのインク吐出量が多くなるように、ヘッド８にインクを吐出させる。ノズル８１と印刷面７１の間隔にあわせて、ノズル８１から吐出されるインクの量を調整することができる。濃すぎず、薄すぎない画像を印刷面７１に印刷することができる。

インク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。インク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、画像データＤ２に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体の印刷面７１を正面としたときの記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向でヘッド８を移動させる。少なくとも２つの軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は、移動部１２を制御し、Ｙ軸方向でヘッド８を移動させつつ、記録媒体に印刷する。

この構成によれば、布７のＹ軸方向でヘッド８の位置を移動させることができる。平面的にヘッド８の位置を自由に変えることができる。従って、ヘッド８の位置を容易に調整することができる。また、ヘッド８の位置を自由に移動できるので、ワイプや交換のようなメンテナンス作業がしやすい位置に、ヘッド８を移動させることができる。ヘッド８のメンテナンスが容易である。

さらに、版を用いる場合、捺染のため、布７の搬送が一時停止される。布７のＹ軸方向にヘッド８を移動できるので、版により印刷している間でもインク吐出装置１を用いて印刷することができる。また、ヘッド８をＹ軸方向に移動できるので、搬送中の布７にも印刷することもできる。印刷速度、生産性が高い印刷装置１００を提供することができる。しかも、版を用いて印刷する版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。

搬送装置３は、規定距離Ｆ１、記録媒体を搬送するごとに記録媒体の搬送を停止する。インク吐出装置１は、停止している記録媒体に印刷する。ヘッド８による印刷が完了したとき、搬送装置３は、記録媒体の搬送を再開する。インク吐出装置１による停止している布７への印刷（単位印刷範囲Ｅ１の印刷）の完了にあわせて、布７の搬送を再開することができる。

停止している記録媒体に印刷するとき、制御部１０は、Ｙ軸方向、及び、記録媒体の印刷面７１を正面としたときの記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。Ｙ軸方向とＹ軸方向と垂直な方向の両方でヘッド８を移動させつつ、布７を印刷することができる。従来のように、ヘッド８の移動方向がＹ軸方向と垂直な方向だけではないので、印刷の自由度を高めることができる。

ヘッド８は、Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズル８１を含むノズル列８０を備える。停止している記録媒体に印刷するとき、制御部１０は、ヘッド８をＸ軸方向で移動させる走査を繰り返させる。制御部１０は、走査中にヘッド８にインクを吐出させる。１回の走査の完了後、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向に所定幅Ｇ１移動させる。Ｙ軸方向での所定幅Ｇ１の移動完了後、制御部１０は、次の走査を移動部１２に開始させる。ノズル列８０はＹ軸方向と平行であり、印刷のとき、ヘッド８をＸ軸方向で移動させる走査を繰り返すので、１走査ごとにインクを吐出するノズル８１の位置が変わる。インクを吐出しないノズル８１を減らすことができる。インクの乾燥及び乾燥したインクに起因する不吐出ノズル８１の発生を無くすことができる。

インク吐出装置１は、搬送中の布７に印刷する。搬送中の記録媒体に印刷するとき、制御部１０は、Ｙ軸方向及び記録媒体の印刷面７１を正面としたときの記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向でヘッド８の位置を移動させる。インク吐出装置１を用いて、搬送される布７に印刷を行うことができる。ヘッド８をＸ軸方向及びＹ軸方向で移動させつつ、布７を印刷することができる。

ヘッド８は、Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズル８１を含むノズル列８０を備える。搬送中の記録媒体に印刷するとき、制御部１０は、ヘッド８をＸ軸方向で移動させる走査を繰り返させる。制御部１０は、走査中にヘッド８にインクを吐出させる。走査中、Ｙ軸方向での記録媒体とヘッド８の相対速度がゼロとなるように制御部１０は、ヘッド８を移動部１２にＹ軸方向で移動させる。１回の走査の完了後、搬送される記録媒体に対するＹ軸方向での移動量が所定幅Ｇ１になるように、Ｙ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。所定幅Ｇ１の移動完了後、次の走査を移動部１２に開始させる。１回の走査中、布７とヘッド８のＹ軸方向での相対位置を固定しつつインクを吐出することができる。布７の搬送中にインク吐出装置１で印刷しても、印刷位置のずれが生じない。また、布７とヘッド８のＹ軸方向での相対位置を所定幅Ｇ１ずつずらして印刷することができる。

印刷装置１００（インク吐出装置１）は、記録媒体のＹ軸方向での移動速度を検知するための速度センサー１４を含む。制御部１０は、速度センサー１４の出力に基づき、移動速度を認識する。走査中、Ｙ軸方向では、制御部１０は、認識した移動速度で、ヘッド８を移動部１２に移動させる。布７とヘッド８を同じ速度で移動させることができる。布７を搬送しつつ印刷しても、印刷位置のずれを防ぐことができる。

ノズル列８０の長さをＡ、印刷解像度をＢ、ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル数をＣとする場合、所定幅Ｇ１は、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットである。印刷解像度での単位長さ（１インチ）あたりのドット数よりも、単位長さあたりのノズル数が少なくても、単位面積あたりのインク吐出回数（インクの液滴数）を印刷解像度と同等にすることができる。

印刷装置１００（インク吐出装置１）は、印刷面７１を読み取り、撮影データＤ７を生成する読取装置１８を含む。制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像が含まれているか否かを判定する。特定画像が含まれていると判定したとき、制御部１０は、特定画像に対応する画像をヘッド８に印刷させる。布７に予め特定画像を付しておけば、特定画像に対応する画像を自動的に布７に印刷することができる。布７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。

制御部１０は、撮影データＤ７に特定マークが含まれているか否かを判定する。制御部１０は、特定マークが含まれていると判定したとき、特定マークに対応する画像をヘッド８に印刷させる。布７に予め特定マークを付しておけば、特定画像に対応する画像を自動的に布７に印刷することができる。マークは認識できれば手書きでもよい。マークはシールでもよい。布７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。

制御部１０は、見本の記録媒体が撮影された撮影データに基づき印刷に用いる画像データＤ２を生成する。撮影データに基づき生成した画像データＤ２に基づき、制御部１０は、記録媒体への印刷をヘッド８に行わせる。見本のコピーを布７に印刷することができる。見本に付された記号、コードのコピー印刷を行うことができる。布７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。

インク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。インク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、画像データＤ２に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向でヘッド８を移動させる。少なくとも２軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は移動部１２を制御する。制御部１０は、ノズル８１と記録媒体の印刷面７１との間隔である吐出時間隔を設定する。制御部１０は、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。ノズル８１と印刷面７１の距離を設定した吐出時間隔で維持する。

この構成によれば、印刷面７１に対してＺ軸方向でヘッド８を移動させることができる。ヘッド８の移動により、印刷中のヘッド８（ノズル８１）と布７（印刷面７１）との間隔を一定とすることができる。従って、印刷される画像の品質のばらつきを無くすことができる。例えば、色むらのある画像や、ぼけた画像の印刷を防ぐことができる。しかも、版を用いて印刷する版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。

印刷装置１００（インク吐出装置１）は、ノズル８１と印刷面７１の距離を測るための間隔センサー１７を含む。制御部１０は、距離センサーの出力に基づき、距離を認識する。画像の印刷開始前、制御部１０は、位置合わせ処理を行う。位置合わせ処理のとき、制御部１０は、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、距離を設定した吐出時間隔とする。印刷中、距離センサーの出力に基づき、制御部１０は、距離が吐出時間隔で保たれるように、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。センサーを用いて、印刷中、ノズル８１と印刷面７１の間隔（距離）を自動的に一定で保つことができる。印刷される画像の品質のばらつきを無くすことができる。

制御部１０は、予め定められた単位印刷範囲Ｅ１の印刷完了後、距離が広がる方向に、ヘッド８をＺ軸方向に移動部１２に移動させる。制御部１０は、ヘッド８を衝突回避位置とする。次の単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前、制御部１０は、距離が狭まる方向に、ヘッド８をＺ軸方向で移動部１２に移動させる。布７への印刷完了後、ヘッド８を安全な位置に退避することができる。搬送される布７に印刷を開始するとき、ヘッド８を布７に近づけることができる。ヘッド８と布７が衝突することを無くすことができる。

インク吐出装置１は、距離が基準間隔以下になることを防ぐための間隔規制部材１１０を含む。間隔規制部材１１０は、ノズル８１よりもＺ軸方向かつ記録媒体が位置する方向に突出している。間隔規制部材１１０により、ノズル８１と印刷面７１の間隔が基準間隔以下になることを防ぐことができる。ヘッド８と布７の衝突により、ヘッド８（ノズル８１）にダメージが入ることを防ぐことができる。

間隔規制部材は、ヘッド８に取り付けられる。ヘッド８とともに、間隔規制部材１１０を移動させることができる。ヘッド８の位置によらず、ノズル８１と印刷面７１の間隔を基準間隔以下となることを防ぐことができる。

間隔規制部材は、ローラー又はボールである。ヘッド８の移動に伴い、布７と接したまま、間隔規制部材１１０を滑らかに移動させることができる。布７の形状に沿って、布７を壊さないように間隔規制部材１１０を移動させることができる。

間隔規制部材１１０は、間隔規制部材１１０と記録媒体が接したことを検知するための接触センサー１１１を含む。接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と記録媒体が接しているとき、第１レベルを出力する。接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と記録媒体が接していないとき、第２レベルを出力する。制御部１０は、画像の印刷開始前、押し当て処理を行う。押し当て処理のとき、制御部１０は、接触センサー１１１の出力が第２レベルから第１レベルに変化するまで、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。間隔規制部材１１０と布７が接する圧力が強くなりすぎることを防ぐことができる。間隔規制部材１１０を布７に押し当てすぎることがなくなる。押し当てすぎることがないので、ノズル８１と印刷面７１の間隔が基準間隔以下になることを防ぐことができる。間隔規制部材１１０は布７と強く接触しないので、布７の破損が生じない。

制御部１０は、予め定められた単位印刷範囲Ｅ１の印刷完了後、距離が広がる方向に、ヘッド８をＺ軸方向で移動部１２に移動させる。制御部１０は、ヘッド８を衝突回避位置とする。次の単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前、接触センサー１１１の出力が第２レベルから第１レベルに変化するまで、制御部１０は、距離が狭まる方向にＺ軸方向で移動部１２にヘッド８を移動させる。布７への印刷完了後、ヘッド８と間隔規制部材１１０を布７と接しえない位置に退避することができる。ヘッド８と間隔規制部材１１０を安全な位置に退避することができる。単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始するとき、再び、間隔規制部材１１０を布７に当てることができる。ヘッド８と布７が衝突することを無くすことができる。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、布や用紙をインク吐出装置と版装置で印刷する印刷装置に利用可能である。

１００ 印刷装置 １ インク吐出装置
１０ 制御部 １１ 記憶部
１２ 移動部 １４ 速度センサー
１５ 操作パネル １７ 間隔センサー
１８ 読取装置 １１０ 間隔規制部材
１１１ 接触センサー ２ 版装置
２２ スクリーン版 ３ 搬送装置
７ 布 ７１ 印刷面
８ ヘッド ８０ ノズル列
８１ ノズル ８５ 圧力印加部
９ メンテナンス装置 ９１ キャップ
９２ 清掃部材 ９３ 洗浄部
９４ 廃液タンク ９５ 開口部
Ａ 第１移動機構 Ｂ 第２移動機構
Ｃ 第３移動機構 Ｄ２ 画像データ
Ｄ３ 印刷設定情報 Ｄ４ 定義データ
Ｅ１ 単位印刷範囲 Ｆ１ 規定距離
Ｇ１ 所定幅

Claims (13)

1. 版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能であり、
   画像データに基づき、前記ノズルから前記搬送装置に搬送される前記記録媒体の印刷面にインクを吐出して画像を印刷するヘッドと、
   前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向で前記ヘッドを移動させ、少なくとも２つの軸方向で前記ヘッドを移動させる移動部と、
   前記移動部を制御し、前記Ｙ軸方向で前記ヘッドを移動させつつ、前記記録媒体への印刷を前記ヘッドに行わせる制御部と、を含むことを特徴とするインク吐出装置。
2. 版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して固定されており、
   画像データに基づき、前記ノズルから前記搬送装置に搬送される前記記録媒体の印刷面にインクを吐出して画像を印刷するヘッドと、
   前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向で前記ヘッドを移動させ、少なくとも２つの軸方向で前記ヘッドを移動させる移動部と、
   前記移動部を制御し、前記Ｙ軸方向で前記ヘッドを移動させつつ、前記記録媒体への印刷を前記ヘッドに行わせる制御部と、を含むことを特徴とするインク吐出装置。
3. 停止している前記記録媒体に印刷するとき、
   前記制御部は、前記Ｙ軸方向、及び、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向で、前記ヘッドを前記移動部に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインク吐出装置。
4. 前記ヘッドは、前記Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を備え、
   停止している前記記録媒体に印刷するとき、
   前記制御部は、
   前記ヘッドを前記Ｘ軸方向で移動させる走査を繰り返させ、
   前記走査中に前記ヘッドにインクを吐出させ、
   １回の前記走査の完了後、前記ヘッドを前記Ｙ軸方向に所定幅移動させ、
   前記Ｙ軸方向での前記所定幅の移動完了後、次の前記走査を前記移動部に開始させることを特徴とする請求項３に記載のインク吐出装置。
5. 搬送中の前記記録媒体に印刷するとき、
   前記制御部は、前記Ｙ軸方向及び前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の前記搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向で前記ヘッドの位置を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインク吐出装置。
6. 前記ヘッドは、前記Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を備え、
   搬送中の前記記録媒体に印刷するとき、
   前記制御部は、
   前記ヘッドを前記Ｘ軸方向で移動させる走査を繰り返させ、
   前記走査中に前記ヘッドにインクを吐出させ、
   前記走査中、前記Ｙ軸方向での前記記録媒体と前記ヘッドの相対速度がゼロとなるように前記ヘッドを前記移動部に前記Ｙ軸方向で移動させ、
   １回の前記走査の完了後、搬送される前記記録媒体に対する前記Ｙ軸方向での移動量が所定幅になるように、前記Ｙ軸方向で前記ヘッドを前記移動部に移動させ、
   前記所定幅の移動完了後、次の前記走査を前記移動部に開始させることを特徴とする請求項５に記載のインク吐出装置。
7. 前記記録媒体の前記Ｙ軸方向での移動速度を検知するための速度センサーを含み、
   前記制御部は、
   前記速度センサーの出力に基づき、前記移動速度を認識し、
   前記走査中、前記Ｙ軸方向では、認識した前記移動速度で、前記ヘッドを前記移動部に移動させることを特徴とする請求項５又は６に記載のインク吐出装置。
8. 前記ノズル列の長さをＡ、
   印刷解像度をＢ、
   前記ノズル列に含まれる単位長さ当たりのノズル数をＣとする場合、
   前記所定幅は、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットであることを特徴とする請求項４又は６に記載のインク吐出装置。
9. 前記印刷面を読み取り、撮影データを生成する読取装置を含み、
   前記制御部は、
   前記撮影データに特定画像が含まれているか否かを判定し、
   前記特定画像が含まれていると判定したとき、前記特定画像に対応する画像をヘッドに印刷させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のインク吐出装置。
10. 前記印刷面を読み取り、撮影データを生成する読取装置を含み、
    前記制御部は、
    前記撮影データに特定マークが含まれているか否かを判定し、
    前記特定マークが含まれていると判定したとき、前記特定マークに対応する画像をヘッドに印刷させることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のインク吐出装置。
11. 前記印刷面を読み取り、撮影データを生成する読取装置を含み、
    前記制御部は、
    見本の前記記録媒体が撮影された前記撮影データに基づき印刷に用いる画像データを生成し、
    前記撮影データに基づき生成した画像データに基づき、前記記録媒体への印刷を前記ヘッドに行わせることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載のインク吐出装置。
12. 請求項１乃至１１の何れか１項に記載のインク吐出装置と、
    布を搬送する搬送装置と、
    前記搬送装置により搬送される布を、版を用いて印刷する版装置と、を備えることを特徴とする印刷装置。
13. 前記搬送装置は、規定距離、前記記録媒体を搬送するごとに前記記録媒体の搬送を停止し、
    前記インク吐出装置は、停止している前記記録媒体に印刷し、
    前記ヘッドによる印刷が完了したとき、前記搬送装置は、前記記録媒体の搬送を再開することを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。