JP2019187067A - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。本実施形態にかかる制御システム100について説明する。回転電機の制御装置は、この制御システム100に適用される。図1に示すように、制御システム100は、制御装置10、界磁制御回路20、及びインバータ30を備え、モータ40の駆動を制御する。
以下、第2実施形態について図に基づいて説明する。第2実施形態では、第1実施形態の構成に加えて、以下の構成を加えている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、第1実施形態において既に説明した構成については、第2実施形態において説明を省略する。
以下、第3実施形態について図に基づいて説明する。第3実施形態では、第1実施形態又は第2実施形態の構成に加えて、以下の構成を加えている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、各実施形態において既に説明した構成については、第3実施形態において説明を省略する。
上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
Claims (9)
- 界磁巻線(42)及び電機子巻線(45)を有する回転電機(40)と、前記回転電機を駆動させるインバータ(30)と、を備える制御システム(100)に適用される回転電機の制御装置(10)において、
前記回転電機に対する指令電圧及び搬送波に基づいてPWMパルスを生成し、前記インバータに対して当該PWMパルスを出力するPWM制御によって、前記電機子巻線の電機子電流を制御する電機子制御部(11)と、
前記界磁巻線への入力電圧のオンオフ時間比率を変更するデューティ制御によって、前記界磁巻線に流れる界磁電流を制御する界磁制御部(12)と、
前記搬送波のキャリア周波数及び前記デューティ制御におけるスイッチング周波数のうち少なくともいずれか一方の周波数を拡散させる周波数拡散部(13)と、を備える回転電機の制御装置。 - 前記電機子制御部は、前記回転電機に対する指令電圧が、前記インバータへ入力されるシステム電圧に対して大きい変調率範囲でPWMパルスを生成する過変調PWM制御を実行可能に構成されており、
前記周波数拡散部は、前記過変調PWM制御が実行される場合に、前記キャリア周波数及び前記スイッチング周波数のうち少なくともいずれか一方の周波数を拡散させる請求項1に記載の回転電機の制御装置。 - 前記周波数拡散部は、前記過変調PWM制御が実行される場合に、少なくとも前記スイッチング周波数を拡散させる請求項2に記載の回転電機の制御装置。
- 前記過変調PWM制御が実行される場合、前記指令電圧が前記システム電圧で除算されることにより得られる変調率を、所定の変動範囲内で変動させる変動部(15)を備える請求項2又は3に記載の回転電機の制御装置。
- 前記制御システムは、要求電圧値に基づいて前記インバータへの電力供給を行う電源の電圧を昇圧又は降圧して、前記インバータへ入力されるシステム電圧を生成し、当該システム電圧を前記インバータへ出力するコンバータ(70)を備え、
前記要求電圧値を出力して、前記コンバータを制御するコンバータ制御部(14)を備え、
前記変動部は、前記回転電機に対する指令電圧及び前記要求電圧値のうち少なくともいずれか一方を変動させることにより、前記変調率を変動させる請求項4に記載の回転電機の制御装置。 - 前記周波数拡散部は、前記界磁電流の電流量が第1閾値以上である場合であって、前記電機子電流の電流量が第2閾値以上である場合、前記キャリア周波数及び前記スイッチング周波数を拡散させる請求項1〜5のうちいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記電機子制御部は、前記電機子巻線に対する指令電圧が、前記インバータへ入力されるシステム電圧以下である変調率範囲でPWMパルスを生成する正弦波PWM制御を実行可能に構成されており、
前記周波数拡散部は、前記正弦波PWM制御が実行される場合、前記キャリア周波数又は前記スイッチング周波数を拡散させる請求項1〜6のうちいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記周波数拡散部は、前記回転電機への要求に基づき、拡散前の前記キャリア周波数及び拡散前の前記スイッチング周波数のうち少なくともいずれか一方が切り替えられる場合に、前記キャリア周波数及び前記スイッチング周波数を拡散させる請求項1〜7のうちいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
- 前記電機子制御部は、前記電機子巻線に対する指令電圧が、前記インバータへ入力されるシステム電圧以下である変調率範囲でPWMパルスを生成する正弦波PWM制御と、前記回転電機に対する指令電圧が、前記システム電圧に対して大きい変調率範囲でPWMパルスを生成する過変調PWM制御と、を実行可能に構成されており、
前記周波数拡散部は、前記過変調PWM制御と前記正弦波PWM制御との間で切り替えを行う場合、前記キャリア周波数及び前記スイッチング周波数を拡散させる請求項1〜8のうちいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021255887A1 (ja) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | 三菱電機株式会社 | 交流回転電機の制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
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JP2009303288A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | インバータ制御装置 |
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JP2016214039A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御システム |
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