JP2019185186A - 処理装置、cadモデルの特徴部分検出方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る処理装置を示す図である。
図1に示すように、処理装置10は、データ変換部11と、特徴部分検出部12と、数値解析部13とを有する。この処理装置10は、典型的には、コンピュータシステムに各部を構成するプログラムをインストールすることによって構成される。
ここで、STL(Standard Triangulated Language/Standard Tessellation Language)とは、3次元の任意の表面形状を、無数の三角形で表現するCADデータの形式の一つである。本実施形態に係るSTLのデータは、CADモデルの表面を格子網に離散化し、離散点によって囲まれる三角形を並べることでCADモデルの物体形状を表現したデータである。図2に、STLのデータによって表現されたCADモデルとしての航空機の機体の形状を示し、図3及び図4にその一部拡大部分(図2のAとB)を示す。
これらのデータは、図5に示すように、三角形ごとに、その三角形の単位法線ベクトル及びその三角形の3頂点の座標を記載したデータとなる。データフォーマットの一例を図6に示す。
データ変換部11において、CADデータからSTLのデータに変換し、STLのデータを用意する(ステップ71)。なお、本発明に係る処理装置では、STLのデータが予め用意される場合には、データ変換部11は不要である。
具体的には、物体表面を構成する各三角形の頂点x(ベクトル)iに対して、新しい頂点の位置をx(ベクトル)i+sn(ベクトル)とする。
ここで、n(ベクトル)は頂点に対応する三角形の法線ベクトルであり、sは膨張量を表す。膨張量は、各CADモデルによって切り替える必要があるが、概ね全三角形の辺の長さの最小値に対して5倍程度が望ましい。なお、後述の縮小量もこれと同程度と考えられる。
ここでは、s>0で、n(ベクトル)が機体の表面から外方向に向かっているとすると、x(ベクトル)i+sn(ベクトル)によって、三角形は機体の表面から外方向に移動することになる。
三角形が機体の表面から外方向に移動すると(図中矢印の方向)、機体の凸部においては、図9に示すように、機体A表面で隙間なく並んでいた三角形Tはこの移動によって三角形T同士が離れるため隙間Gをもった膨張モデルEとなる。機体の凹部においては、図10に示すように、機体A表面で隙間なく並んでいた三角形Tはこの移動によって三角形T同士が近づきあうため交差Iをもった膨張モデルEとなる。
図12の結果と図13の結果を比較すると、膨張させずに電位を求めた結果は特徴部分が殆ど顕在化されていない(図12)のに対して、膨張させて電位を求めた結果は凹凸部を顕在化できている(図13)ことがわかる。
そして、収縮させて電位を求めることで、膨張の場合と同様に、凹凸部である特徴部分を顕在化できる。
ここでは「×」ベクトル同士の外積を表し、r(ベクトル)とs(ベクトル)の外積がr(ベクトル)とs(ベクトル)の両方に垂直な方向になることを利用した計算法である。
従って、本発明は、STLのデータに三角形の単位法線ベクトルが含まれていない場合であっても実施が可能である。
11 データ変換部
12 特徴部分検出部
13 数値解析部
Claims (4)
- CADモデルの表面を格子網に離散化し、離散点によって囲まれる面を並べることで前記CADモデルの物体形状を表現したデータから、各面を各面の法線方向に移動させることで、前記CADモデルの物体形状の膨張モデル又は収縮モデルを生成し、
前記膨張モデル又は収縮モデルの表面に一様な電荷が帯電しているものとみなし、境界要素法による表面上の静電場に対するラプラス方程式を解くことで前記膨張モデル又は収縮モデルの表面の電位分布を求め、
前記求められた電位分布に基づき前記物体形状の特徴部分を検出する
特徴部分検出部
を具備する処理装置。 - 請求項1に記載の処理装置であって、
前記CADモデルの表面を格子網に離散化し、離散点によって囲まれる面を並べることで前記CADモデルの物体形状を表現したデータは、STL(Standard Triangulated Language/Standard Tessellation Language)のデータである
処理装置。 - CADモデルの表面を格子網に離散化し、離散点によって囲まれる面を並べることで前記CADモデルの物体形状を再現し、
各面を各面の法線方向に移動させることで、前記CADモデルの物体形状の膨張モデル又は収縮モデルを生成し、
前記膨張モデル又は収縮モデルの表面に一様な電荷が帯電しているものとみなし、境界要素法による表面上の静電場に対するラプラス方程式を解くことで前記膨張モデル又は収縮モデルの表面の電位分布を求め、
前記求められた電位分布に基づき前記物体形状の特徴部分を検出する
CADモデルの特徴部分検出方法。 - CADモデルの表面を格子網に離散化し、離散点によって囲まれる面を並べることで前記CADモデルの物体形状を表現したデータから、各面を各面の法線方向に移動させることで、前記CADモデルの物体形状の膨張モデル又は収縮モデルを生成するステップと、
前記膨張モデル又は収縮モデルの表面に一様な電荷が帯電しているものとみなし、境界要素法による表面上の静電場に対するラプラス方程式を解くことで前記膨張モデル又は収縮モデルの表面の電位分布を求めるステップと、
前記求められた電位分布に基づき前記物体形状の特徴部分を検出するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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