JP2019184677A - 支柱装置 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための支柱装置を例示するものであって、本発明は支柱装置を以下に限定するものではない。また、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また、一の実施の形態、実施例において説明する内容は、他の実施の形態、実施例にも適用可能である。また、図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。
(1)最上段に配置される支柱ユニット11の上端部に所望の機材9を取り付ける。図に示す支柱装置は、支柱ユニット11の上端に撮影用のカメラ9Aを固定している。このように、撮影に使用する支柱装置においては、支柱ユニットの先端にカメラを固定する。また、アンテナ設備として使用する支柱装置においては、支柱ユニットの先端にアンテナを固定する。さらに、最上段に配置される支柱ユニット11は、上端部に撓り検出部3となるセンサ、例えば、GPSセンサや、傾斜センサ、加速度センサを固定することもできる。
なお、支柱ユニット11を垂直姿勢のまま持ち上げやすくするために、空気を下向きに送風してその反作用で支柱ユニットを上方に引き上げる送風器を支柱ユニットに設けることもできる。この構造によると、支柱ユニットを楽に上方に持ち上げることができる。
2…撓り補正ユニット
3…撓り検出部
3A…GPSセンサ
4…送風器
4A…第1の送風器
4B…第2の送風器
4C…第3の送風器
4D…第4の送風器
5…制御回路
6…連結アーム
9…機材
9A…カメラ
10…対向送風器
11…支柱ユニット
12…ソケット
13…プロペラ
14…モータ
Claims (13)
- 可撓性のある支柱と、
この支柱に連結されて、前記支柱の撓りを検出して修正する撓り補正ユニットとを備える支柱装置であって、
前記撓り補正ユニットが、
前記支柱の撓りを検出する撓り検出部と、
前記撓り検出部で検出された前記支柱の撓りを、前記支柱の横方向に強制送風する風の反作用で補正するプロペラとモータからなる送風器と、
前記送風器をコントロールする制御回路とを備え、
前記撓り検出部が前記支柱の撓りを検出し、検出する撓りで前記制御回路が前記送風器を制御して、前記支柱を垂直姿勢とすることを特徴とする支柱装置。 - 前記撓り検出部が、GPSセンサ、加速度センサ、傾斜センサ、加速度センサの検出値の何れかひとつ又は複数の検出値を演算して撓り値を検出することを特徴とする請求項1に記載する支柱装置。
- 前記撓り検出部が、前記支柱が撓りのない状態における基準位置に対する相対位置から撓り値を検出する請求項1または2に記載する支柱装置。
- 複数組の前記撓り補正ユニットを備え、前記支柱の長手方向に離して複数組の前記撓り補正ユニットが連結されてなることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載する支柱装置。
- 前記撓り補正ユニットが、送風方向が異なる複数の前記送風器を有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載する支柱装置。
- 前記撓り補正ユニットが、複数の前記送風器を有すると共に、
前記送風器が前記支柱の長手方向に離れた位置に配置されてなることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載する支柱装置。 - 前記撓り補正ユニットが、互いに反対方向に送風する一対の送風器からなる対向送風器を備えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載する支柱装置。
- 前記対向送風器を構成する各々の前記送風器が、前記支柱の非撓り状態においてアイドル回転して、互いに反対方向に送風することを特徴とする請求項7に記載する支柱装置。
- 前記送風器が、プロペラのピッチを調整するピッチコントロール機構を備えると共に、
前記ピッチコントロール機構でコントロールされるプロペラのピッチで送風方向を変更するようにしてなることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載する支柱装置。 - 前記送風器が、正逆に回転されるモータを備えると共に、前記モータの回転方向で送風方向を変更するようにしてなることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載する支柱装置。
- 前記支柱が、脱着自在に連結されてなる複数の支柱ユニットを備えることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載する支柱装置。
- 前記支柱が、複数の前記支柱ユニットを脱着自在に連結してなるソケットを備え、
前記ソケットに前記撓り補正ユニットが連結されてなることを特徴とする請求項11に記載する支柱装置。 - 前記支柱が、伸縮自在に連結してなる複数の支柱ユニットを備えると共に、複数の支柱ユニットを伸長状態に固定する固定機構を備えることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載する支柱装置。
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