JP2019183562A

JP2019183562A - Work machine comprising hanging tool in connection part of attachment

Info

Publication number: JP2019183562A
Application number: JP2018078200A
Authority: JP
Inventors: 村上　良昭; Yoshiaki Murakami; 良昭村上
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2019-10-24
Anticipated expiration: 2038-04-16
Also published as: JP7067223B2

Abstract

To provide a work machine comprising a hanging tool which can be easily exchanged and has excellent durability.SOLUTION: An attachment 4 comprises a link member 30 detachably connected to a bucket 10 and a bucket cylinder 15. A hanging tool 40 includes: a hook portion 41 and a shaft supporting portion 43 in which a shaft insertion hole 43a is formed. By inserting a connection shaft 23 into a shaft hole 31a and the shaft insertion hole 43a, the link member 30 is detachably connected with the bucket 10 together with the hanging tool 40. The hanging tool 40 further includes a support guide 70 supported on an outer face of a bearing portion 31.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

開示する技術は、アタッチメントの連結部位に吊り下げ具を備えた、油圧ショベル等の作業機械に関する。 The disclosed technology relates to a work machine such as a hydraulic excavator provided with a hanging tool at a connection portion of an attachment.

一般に、この種の作業機械では、作業時に操作されるアタッチメントの先端部分は、作業の内容に応じて取り換えができるように構成されている。油圧ショベルの場合であれば、掘削が主な作業であるため、通常は、容器状のバケットが、アタッチメントの中間部分を構成している支柱状のアームの先端に取り付けられている。 Generally, in this type of work machine, the tip portion of the attachment that is operated at the time of work is configured to be replaceable in accordance with the content of the work. In the case of a hydraulic excavator, since excavation is the main work, a container-like bucket is usually attached to the tip of a post-like arm that constitutes the intermediate portion of the attachment.

バケットは、軸（連結軸）により、アームの先端に回動自在に取り付けられている。バケットは更に、その回動を駆動制御するため、連結部材（リンク部材）を介してバケットシリンダにも連結されている。 The bucket is rotatably attached to the tip of the arm by a shaft (connection shaft). The bucket is further connected to the bucket cylinder via a connecting member (link member) in order to drive and control the rotation of the bucket.

そのリンク部材に吊り下げ具を設け、掘削作業だけでなく吊り作業も行えるようにした作業機械が知られている。開示する技術は、そのような作業機械に関するものである。吊り下げ具を備えた油圧ショベルは、例えば特許文献１〜３に開示されている。 A work machine is known in which a suspension tool is provided on the link member so that not only excavation work but also suspension work can be performed. The disclosed technology relates to such work machines. A hydraulic excavator provided with a hanging tool is disclosed in, for example, Patent Documents 1 to 3.

特許文献１には、吊り下げ具を使用しない時には、吊り下げ具をリンク部材に格納状態に保持する必要があるため、それに用いるフック格納ピンに関する技術が開示されている。具体的には、フック格納ピンが、抜け落ちないように、リンク部材に取り付けられている。そして、そのフック格納ピンは、吊り下げ具が掛け止められる位置（フック保持位置）と、半抜き状態となって吊り下げ具が外れる位置（フックフリー位置）との間でスライドするように構成されている。 Patent Document 1 discloses a technique relating to a hook storage pin used for the suspension member because it is necessary to hold the suspension member in the retracted state when the suspension tool is not used. Specifically, the hook storage pin is attached to the link member so as not to fall off. The hook storage pin is configured to slide between a position where the hanging tool is hooked (hook holding position) and a position where the hanging tool comes off in a half-drawn state (hook free position). ing.

特許文献２には、バケットを交換する時に、吊り下げ具がバケットと同時に外れるのを防止する技術が開示されている。具体的には、吊り下げ具は、下部ピン（上述した連結軸に相当）に軸支されているため、バケットを外すために下部ピンを抜き取ると、吊り下げ具も外れて抜け落ちるおそれがある。 Patent Document 2 discloses a technique for preventing the hanging tool from coming off simultaneously with the bucket when the bucket is replaced. Specifically, since the hanging tool is pivotally supported by the lower pin (corresponding to the connecting shaft described above), if the lower pin is pulled out to remove the bucket, the hanging tool may come off and fall off.

そこで、特許文献２の発明では、第２のバケットリンク（上述したリンク部材に相当）が有する一対の軸孔（下部ピンが挿入される孔）の各々の周囲の所定の２箇所に、ストッパガイドを立設し、これらストッパガイドが互いに対向して突出するようにしている。 Therefore, in the invention of Patent Document 2, stopper guides are provided at two predetermined positions around each of a pair of shaft holes (holes into which the lower pins are inserted) of the second bucket link (corresponding to the link member described above). The stopper guides protrude so as to face each other.

それにより、バケットの交換時に下部ピンを抜き取っても、吊り下げ具は、ストッパガイドに受け止められるので、外れて抜け落ちないようになっている。 Thereby, even if the lower pin is pulled out at the time of exchanging the bucket, the hanging tool is received by the stopper guide, so that it will not come off and fall off.

特許文献３には、吊り下げ具を含めたバケットの交換が容易に行えるようにする技術が開示されている。具体的には、その交換作業では、重量物である吊り下げ具の軸孔を連結部材（上述したリンク部材に相当）の軸孔に重なるように位置決めし、その状態で、１本の軸部材（上述した連結軸に相当）をこれら軸孔に挿入する必要がある。そのため、その交換は、複数の作業者を要する困難な作業となっている。 Patent Document 3 discloses a technique for easily exchanging a bucket including a hanging tool. Specifically, in the replacement work, the shaft hole of the hanging tool, which is a heavy object, is positioned so as to overlap the shaft hole of the connecting member (corresponding to the link member described above), and in this state, one shaft member It is necessary to insert (corresponding to the connecting shaft described above) into these shaft holes. Therefore, the exchange is a difficult task requiring a plurality of workers.

そこで、特許文献３の発明では、軸部材で連結される吊り下げ具と連結部材との連結箇所に、吊り下げ具を仮支持する支持手段を設けている。具体的には、吊り下げ具の基端部の両側に、軸方向にスライドする筒状の部材を設けること（第１の手段）や、吊り下げ具の基端部におけるフックの反対側に、吊り下げ具を下向きに仮支持する円弧状の部材を設けること（第２の手段）が行われている。 Therefore, in the invention of Patent Document 3, support means for temporarily supporting the hanging tool is provided at a connecting portion between the hanging tool and the connecting member that are connected by the shaft member. Specifically, a cylindrical member that slides in the axial direction is provided on both sides of the base end portion of the hanging tool (first means), and on the opposite side of the hook at the base end portion of the hanging tool, Providing an arc-shaped member that temporarily supports the hanging tool downward (second means) is performed.

特開２００７−１９１２６０号公報JP 2007-191260 A 特開２０１５−０８６５１６号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-086516 特開２００３−２３８０６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-238065

特許文献３にも記載されているように、吊り下げ具は、重量物であり、作業機械の機種によっては数キログラムから数十キログラムに及ぶ。そのため、吊り下げ具を位置決めしながら連結軸を挿入する作業は、腕力と集中力とを要し、負担の大きな作業となっている。 As described in Patent Document 3, the hanging tool is a heavy object and ranges from several kilograms to several tens of kilograms depending on the type of work machine. For this reason, the operation of inserting the connecting shaft while positioning the suspending tool requires an arm force and a concentration force and is a burdensome operation.

特許文献２の油圧ショベルの掘削作業時には、バケットに受け入れた砕石や土砂などがその周辺に飛び散る。そのため、軸孔の周囲に立設されたストッパガイド、特にバケット側に位置するストッパガイドには、砕石等が衝突する。従って、ストッパガイドは、容易に変形、破損するため、実用性に欠ける。 At the time of excavation work of the hydraulic excavator of Patent Document 2, crushed stones and earth and sand received in the bucket are scattered around the periphery. Therefore, crushed stones or the like collide with a stopper guide standing around the shaft hole, particularly a stopper guide located on the bucket side. Therefore, since the stopper guide is easily deformed and broken, it lacks practicality.

一方、特許文献３の支持手段によれば、吊り下げ具の軸孔と連結部材の軸孔とを一致させることができるので、バケットの交換作業における負担の軽減が図れる。 On the other hand, according to the support means of Patent Document 3, since the shaft hole of the hanging tool and the shaft hole of the connecting member can be made to coincide with each other, it is possible to reduce the burden in the bucket replacement work.

しかし、第１の手段では、筒状の部材の周囲に土砂が付着するので、筒状の部材の中に、容易に土砂を噛み込む。従って、筒状の部材の円滑なスライドを維持することは困難であり、この方法も実用性に欠ける。 However, in the first means, since earth and sand adhere to the periphery of the cylindrical member, the earth and sand are easily bitten into the cylindrical member. Therefore, it is difficult to maintain a smooth slide of the cylindrical member, and this method also lacks practicality.

また、第２の手段では、円弧状の部材がフックの反対側に位置しているので、吊り下げ具を格納した時には、円弧状の部材はバケット側に位置する。バケット側は、上述したように砕石等が衝突するので、円弧状の部材が容易に変形、破損する。 In the second means, since the arc-shaped member is located on the opposite side of the hook, the arc-shaped member is located on the bucket side when the hanging tool is stored. Since the crushed stone collides with the bucket side as described above, the arc-shaped member is easily deformed and broken.

また、円弧状の部材の周囲に土砂が付着するので、円弧状の部材と吊り下げ具の基端部との間に、容易に土砂を噛み込む。従って、吊り下げ具の円滑な回動が困難になり、摩耗が進むため、耐久性が低下する。この方法もまた実用性に欠ける。 Moreover, since earth and sand adhere to the circumference of the arc-shaped member, the earth and sand are easily bitten between the arc-shaped member and the base end portion of the hanging tool. Accordingly, it becomes difficult to smoothly rotate the suspension tool, and wear progresses, so that durability is lowered. This method also lacks practicality.

第２の手段は、更に、吊り下げ具の組み付けが困難な不利もある。すなわち、吊り下げ具を下向きに仮支持するため、いったん格納状態にある吊り下げ具を取り外し、吊り下げ具の基端部を連結部材の２つの軸孔の間に装着する必要がある。また、その際、吊り下げ具と円弧状の部材とが連結部材に接触しないようにすることは容易でない。 The second means also has a disadvantage that it is difficult to assemble the hanging tool. That is, in order to temporarily support the hanging tool downward, it is necessary to remove the hanging tool once in the retracted state and attach the base end of the hanging tool between the two shaft holes of the connecting member. Further, at that time, it is not easy to prevent the hanging tool and the arcuate member from coming into contact with the connecting member.

そこで、開示する技術の目的は、交換が容易に行え、耐久性にも優れた吊り下げ具を備えた作業機械を提供することにある。 Accordingly, an object of the disclosed technique is to provide a work machine including a hanging tool that can be easily replaced and has excellent durability.

開示する技術は、アタッチメントの連結部位に吊り下げ具を備えた作業機械に関する。 The disclosed technology relates to a work machine including a hanging tool at a connection portion of an attachment.

前記アタッチメントは、油圧によって駆動制御される支柱部材と、前記支柱部材の先端部に着脱可能に軸支される機能部材と、油圧によって前記機能部材を駆動制御する駆動部材と、前記機能部材と前記駆動部材とに着脱可能に連結されるリンク部材と、を備える。 The attachment includes a strut member that is driven and controlled by hydraulic pressure, a functional member that is detachably supported at the tip of the strut member, a driving member that drives and controls the functional member by hydraulic pressure, the functional member, A link member detachably coupled to the drive member.

前記吊り下げ具は、鉤形状をしたフック部と、先端側が前記フック部に連なる本体部と、前記本体部の基端側に連なって軸挿通孔が形成された軸支部と、を有している。前記リンク部材は、互いに対向する軸孔が各々に形成されていて、隙間を隔てて配置された一対の軸受部を有している。前記隙間に前記軸支部を挿入した状態で、前記軸孔及び前記軸挿通孔に連結軸を差し込むことにより、前記リンク部材は、前記吊り下げ具とともに前記機能部材に着脱可能に連結されている。 The hanging tool includes a hook-shaped hook part, a main body part having a distal end side continuous to the hook part, and a shaft support part having a shaft insertion hole formed to be connected to a proximal end side of the main body part. Yes. Each of the link members has a pair of bearing portions in which shaft holes facing each other are formed and spaced apart from each other. The link member is detachably connected to the functional member together with the hanging tool by inserting a connecting shaft into the shaft hole and the shaft insertion hole in a state where the shaft support portion is inserted into the gap.

そして、前記吊り下げ具が更に、前記軸支部における前記本体部の基端側から側方に張り出して、前記軸受部の外面に支持されるサポートガイドを有している。 The hanging tool further includes a support guide that protrudes laterally from the base end side of the main body portion of the shaft support portion and is supported on the outer surface of the bearing portion.

この作業機械によれば、アタッチメントの連結部位に吊り下げ具が備えられている。従って、機能部材本来の機能に基づく作業とともに、吊り下げ作業が行える。そして、その吊り下げ具は、上述した油圧ショベル等と同様に、軸を介して機能部材を連結するリンク部材に着脱可能に組み付けられている。 According to this work machine, the hanging tool is provided at the connection portion of the attachment. Therefore, the hanging work can be performed together with the work based on the original function of the functional member. And the hanging tool is detachably assembled to a link member that connects the functional members via a shaft, like the hydraulic excavator described above.

そして、その吊り下げ具が更に、軸支部における本体部の基端側から側方に張り出すサポートガイドを有していて、そのサポートガイドが、軸受部の外面に支持されるようになっている。 And the hanging tool further has a support guide that protrudes laterally from the base end side of the main body part in the shaft support part, and the support guide is supported by the outer surface of the bearing part. .

通常、機能部材の交換は、機能部材それ自体を地面等に載置した状態で行われるので、リンク部材は、機能部材の上方に位置することになる。そして、普段の吊り下げ具は、リンク部材に収容されているので、機能部材の交換時には、そのフック部は、軸支部に対して上方に位置する状態になる。 Usually, the replacement of the functional member is performed in a state where the functional member itself is placed on the ground or the like, so that the link member is positioned above the functional member. And since the usual hanging tool is accommodated in the link member, the hook part will be in the state located above with respect to a shaft support part at the time of replacement | exchange of a functional member.

それに対し、この作業機械では、軸支部における本体部の基端側から側方にサポートガイド部が張り出していて、そのサポートガイドが、軸受部の外面に支持されるようになっているので、交換作業は、吊り下げ具をリンク部材に収容した普段の状態のままで行える。 On the other hand, in this work machine, the support guide part protrudes laterally from the base end side of the main body part in the shaft support part, and the support guide is designed to be supported on the outer surface of the bearing part. The work can be performed in the usual state in which the hanging tool is accommodated in the link member.

更に、サポートガイドは、軸支部における本体部の基端側に設けられているので、機能部材にバケットが用いられた場合、掘削作業時には、サポートガイドは、バケットの反対側に位置する。従って、砕石等がサポートガイドに衝突するのが抑制され、耐久性にも優れる。 Further, since the support guide is provided on the base end side of the main body portion in the shaft support portion, when the bucket is used as the functional member, the support guide is positioned on the opposite side of the bucket during excavation work. Therefore, it is suppressed that crushed stone collides with a support guide, and it is excellent also in durability.

前記作業機械はまた、前記軸受部の各々が、前記軸孔と同心の円筒状に形成されていて、前記サポートガイドが、前記軸受部の外面に沿う円弧状に形成されている、としてもよい。 The work machine may be configured such that each of the bearing portions is formed in a cylindrical shape concentric with the shaft hole, and the support guide is formed in an arc shape along an outer surface of the bearing portion. .

そうすれば、リンク部材が、多少傾いたり衝撃を受けたりしても、吊り下げ具を、より安定して軸受部に支持できる。 If it does so, even if a link member inclines a little or receives an impact, a hanging tool can be supported to a bearing part more stably.

前記作業機械はまた、前記リンク部材は更に、前記軸受部の各々から平行して延びる一対の支持腕部と、前記支持腕部の各々に連なっていて、前記駆動部材に着脱可能に連結される一対の副軸受部と、前記支持腕部の間に設けられた掛止部と、を有し、前記フック部を前記掛止部に掛け止めることにより、前記吊り下げ具が、前記サポートガイドとともに、一対の前記支持腕部の間に収容される、としてもよい。 In the work machine, the link member is further connected to each of the support arm portions and a pair of support arm portions extending in parallel from each of the bearing portions, and is detachably connected to the drive member. A hanging part provided between the supporting arm part, and the hanging part is attached together with the support guide by hooking the hook part to the hanging part. It is good also as being accommodated between a pair of said support arm parts.

そうすれば、吊り下げ具が使用されない普段の状態では、サポートガイドが機能部材の反対側に位置することになるうえ、サポートガイドを含む吊り下げ具の両側が支持腕部で覆われるので、機能部材にバケットが用いられた場合には、サポートガイドへの砕石等の衝突を、よりいっそう抑制できる。 In that case, the support guide will be located on the opposite side of the functional member in the normal state where the hanging tool is not used, and the both sides of the hanging tool including the support guide will be covered with the support arm. When a bucket is used as the member, collision of crushed stones or the like with the support guide can be further suppressed.

前記作業機械はまた、前記サポートガイドが、前記軸支部と一体に形成されている、としてもよい。 The work machine may be configured such that the support guide is formed integrally with the shaft support.

そうすれば、吊り下げ具の製造と同時にサポートガイドも成形できる。また、吊り下げ具を、より安定して支持できる。 Then, the support guide can be formed simultaneously with the manufacture of the hanging tool. In addition, the hanging tool can be supported more stably.

前記作業機械はまた、前記本体部に、回動軸によって回動可能に軸支された回動部が設けられ、前記回動部に、前記回動軸の抜け出しを防止する抜止具が取り付けられていて、前記抜止具に、前記サポートガイドが設けられている、としてもよい。 The working machine is also provided with a rotating part pivotally supported by a rotating shaft on the main body, and a stopper for preventing the rotating shaft from coming off is attached to the rotating part. The support guide may be provided on the stopper.

そうすれば、抜止具を交換するだけで、吊り下げ具にサポートガイドを設けることができる。従って、既存の作業機械にも、容易に適用できる。簡単に製造できるうえ、破損しても容易に交換できる。様々な機種に適用できるので、汎用性にも優れる。 If it does so, a support guide can be provided in a hanging tool only by exchanging a retaining tool. Therefore, it can be easily applied to existing work machines. It is easy to manufacture and can be easily replaced if it breaks. Since it can be applied to various models, it has excellent versatility.

前記作業機械はまた、前記抜止具が、プレート状の金具からなり、前記サポートガイドが、前記金具を延長し、折り曲げることによって形成されている、としてもよい。 The work machine may be configured such that the stopper is made of a plate-shaped metal fitting, and the support guide is formed by extending and bending the metal fitting.

そうすれば、抜止具を製造する工程のうち、金属板のプレス加工による工程の一部を変更するだけで、吊り下げ具に、サポートガイドを設けることができる。部材コストの増加もほとんどないので、製造コストの面でも優れる。 If it does so, a support guide can be provided in a hanging tool only by changing a part of process by the press work of a metal plate among the processes which manufacture a securing tool. Since there is almost no increase in member cost, it is excellent also in terms of manufacturing cost.

開示する技術によれば、吊り下げ具の耐久性を確保しながら、吊り下げ具の交換が容易に行えるようになる。 According to the disclosed technology, the hanging tool can be easily replaced while ensuring the durability of the hanging tool.

開示する技術を適用した油圧ショベルを示す概略図である。バケットを交換する時の状態を示している。It is a schematic diagram showing a hydraulic excavator to which the disclosed technology is applied. The state at the time of exchanging a bucket is shown. 連結部位を構成している主な部材の組み付けを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the assembly | attachment of the main members which comprise the connection part. 吊り下げ具を収納した状態のリンク部材を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the link member of the state which accommodated the hanging tool. リンク部材を示す概略図である。It is the schematic which shows a link member. 吊り下げ具を示す概略図である。（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。It is the schematic which shows a hanging tool. (A) is a front view, (b) is a side view. 回動軸の先端部分の抜け止め構造を説明するための図である。ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘ−Ｘ線での断面図である。It is a figure for demonstrating the retaining structure of the front-end | tip part of a rotating shaft. a) is a front view, and (b) is a cross-sectional view taken along line XX in (a). 吊り下げ具を収納した状態のリンク部材の内部を、側方から見た概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which looked at the inside of the link member in the state where the hanging implement was stored from the side. 応用例の抜止具（改良抜止具）を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the securing tool (improvement securing tool) of the application example. 応用例の作業機械の要部を示す概略図であり、図５に相当する図である。It is the schematic which shows the principal part of the working machine of an application example, and is a figure equivalent to FIG.

以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。 Hereinafter, embodiments of the disclosed technology will be described in detail based on the drawings. However, the following description is merely illustrative in nature and does not limit the present invention, its application, or its use.

図１に、開示する技術を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。油圧ショベル１は、一対のクローラ２ａ，２ａを有する下部走行体２と、その上に旋回可能な状態で搭載された上部旋回体３とで構成されている。 FIG. 1 shows a hydraulic excavator 1 (an example of a work machine) to which the disclosed technology is applied. The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 having a pair of crawlers 2a and 2a, and an upper revolving body 3 mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to swivel thereon.

上部旋回体３には、アタッチメント４、キャブ５、機械室６などが設置されている。アタッチメント４は、バケット１０（機能部材の一例）、アーム１１（支柱部材の一例）、ブーム１２、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５（駆動部材の一例）などで構成されている。 An attachment 4, a cab 5, a machine room 6, and the like are installed on the upper swing body 3. The attachment 4 includes a bucket 10 (an example of a functional member), an arm 11 (an example of a support member), a boom 12, a boom cylinder 13, an arm cylinder 14, a bucket cylinder 15 (an example of a drive member), and the like.

ブーム１２は、中間部分が屈曲した支柱状の部材であり、上部旋回体３の前部の略中央に、上下方向に揺動可能に軸支されている。アーム１１は、ブーム１２より短い支柱状の部材である。アーム１１は、その基端部がブーム１２の先端部に軸支されていて、上下方向に揺動可能となっている。バケット１０は、容器状の部材である。バケット１０は、その開口を上部旋回体３の側に向けた状態で、バケット軸２５を介してアーム１１の先端部に回動可能に軸支されている。 The boom 12 is a columnar member having a bent middle portion, and is pivotally supported at the approximate center of the front portion of the upper swing body 3 so as to be swingable in the vertical direction. The arm 11 is a columnar member shorter than the boom 12. The base end portion of the arm 11 is pivotally supported by the tip end portion of the boom 12 and can swing in the vertical direction. The bucket 10 is a container-like member. The bucket 10 is pivotally supported by the tip end portion of the arm 11 via a bucket shaft 25 with its opening directed toward the upper swing body 3.

ブーム１２及びアーム１１は、ブームシリンダ１３又はアームシリンダ１４を油圧で制御することによって駆動され、作業に応じて自在に折り曲げたり延ばしたりできる。バケット１０は、バケットシリンダ１５を油圧で制御することによって駆動され、作業に応じて自在に回動できる。 The boom 12 and the arm 11 are driven by hydraulically controlling the boom cylinder 13 or the arm cylinder 14 and can be bent or extended freely according to work. The bucket 10 is driven by hydraulically controlling the bucket cylinder 15 and can freely rotate according to work.

例えば、バケットシリンダ１５は、細長いシリンダ１５ａと、油圧によってシリンダ１５ａの先端部から出入するロッド１５ｂとを有している。シリンダ１５ａの基端部は、アーム１１に軸支されており、ロッド１５ｂの先端部は、後述する連結部位２０を介してバケット１０と連結されている。ロッド１５ｂが、油圧制御によってシリンダ１５ａから出入することで、バケット１０がバケット軸２５を中心に回動する。 For example, the bucket cylinder 15 has an elongated cylinder 15a and a rod 15b that enters and exits from the tip of the cylinder 15a by hydraulic pressure. A base end portion of the cylinder 15a is pivotally supported by the arm 11, and a tip end portion of the rod 15b is connected to the bucket 10 via a connecting portion 20 described later. As the rod 15b moves in and out of the cylinder 15a by hydraulic control, the bucket 10 rotates about the bucket shaft 25.

機械室６は、上部旋回体３の後部及び右側部にわたって設置されている。機械室６の内部には、図示しないが、エンジンや油圧ポンプなど、油圧ショベル１を駆動する駆動装置が収容されている。上部旋回体３には更に、図示しないが、燃料タンクや作動油タンクも併設されている。また、アタッチメント４との間で前後のバランスを確保するために、機械室６の後部に、カウンタウエイト７が設置されている。 The machine room 6 is installed over the rear part and the right side part of the upper swing body 3. Inside the machine room 6, a drive device for driving the hydraulic excavator 1 such as an engine or a hydraulic pump is accommodated, although not shown. Although not shown, the upper swing body 3 is also provided with a fuel tank and a hydraulic oil tank. In addition, a counterweight 7 is installed at the rear of the machine room 6 in order to ensure a front-rear balance with the attachment 4.

キャブ５は、油圧ショベル１の運転操作が行われる箱形の運転室である。キャブ５は、アタッチメント４に隣接した状態で、上部旋回体３の前部の左隅に設置されている。 The cab 5 is a box-shaped cab where the operation of the excavator 1 is performed. The cab 5 is installed in the left corner of the front part of the upper swing body 3 in a state adjacent to the attachment 4.

バケット１０は、作業の内容に応じて取り換えができるように構成されている。すなわち、バケット１０は、アーム１１及びバケットシリンダ１５の各々との間の連結部位（以下単に、連結部位２０ともいう）を分解することにより、油圧ショベル１から取り外し、サイズや形状が異なるバケット１０、あるいは、その他の機能部材と交換できるようになっている。 The bucket 10 is configured so that it can be replaced according to the content of work. That is, the bucket 10 is removed from the excavator 1 by disassembling the connecting portion between the arm 11 and the bucket cylinder 15 (hereinafter also simply referred to as the connecting portion 20), and the bucket 10 is different in size and shape. Alternatively, it can be exchanged with other functional members.

更に、この油圧ショベル１では、本来の掘削作業に加え、簡易な吊り作業も行えるように、その連結部位２０に吊り下げ具４０（詳細は後述）が備えられている。次に、その連結部位２０の構造について、具体的に説明する。 Further, in the hydraulic excavator 1, a suspending tool 40 (details will be described later) is provided at the connecting portion 20 so that a simple hanging work can be performed in addition to the original excavation work. Next, the structure of the connecting portion 20 will be specifically described.

（連結部位２０）
バケット１０の交換作業は、図１に示すように、バケット１０が地面等に載置され、バケット１０それ自体が安定する状態にして行われる。この時、連結部位２０は、バケット１０の上方に位置することになる。 (Linkage site 20)
As shown in FIG. 1, the bucket 10 is exchanged by placing the bucket 10 on the ground or the like and stabilizing the bucket 10 itself. At this time, the connecting portion 20 is located above the bucket 10.

図２に詳しく示すように、連結部位２０は、一対のバケットフランジ２１，２１、リンク部材３０、一対のリンクプレート２２，２２、連結軸２３、リンク軸２４、バケット軸２５などで構成されている。吊り下げ具４０は、リンク部材３０に付設されている。 As shown in detail in FIG. 2, the connecting portion 20 includes a pair of bucket flanges 21 and 21, a link member 30, a pair of link plates 22 and 22, a connecting shaft 23, a link shaft 24, and a bucket shaft 25. . The hanging tool 40 is attached to the link member 30.

一対のバケットフランジ２１，２１は、バケット１０の支持部位に立設された板状の部分からなり、バケット１０の幅方向に間隔を隔てて互いに対向するように設けられている。各バケットフランジ２１の端部（バケット１０の開口側に位置する端部）には、バケット軸孔２１ａが形成されている。 The pair of bucket flanges 21, 21 is formed of a plate-like portion erected on the support portion of the bucket 10, and is provided so as to face each other with an interval in the width direction of the bucket 10. A bucket shaft hole 21 a is formed at the end of each bucket flange 21 (the end located on the opening side of the bucket 10).

アーム１１の先端部には、幅方向に貫通し、略水平に延びるバケット軸受孔１１ａが形成されている。両バケットフランジ２１，２１の間にアーム１１の先端部を嵌め入れた状態で、両バケット軸孔２１ａ，２１ａ及びバケット軸受孔１１ａにバケット軸２５が着脱可能に挿入されている。そうすることにより、バケット１０は、アーム１１の先端部に着脱可能かつ回動可能に軸支されている。また、各バケットフランジ２１の反開口側に位置する端部には、第１リンク孔２１ｂが形成されている。 A bucket bearing hole 11 a that penetrates in the width direction and extends substantially horizontally is formed at the tip of the arm 11. The bucket shaft 25 is detachably inserted into the bucket shaft holes 21a and 21a and the bucket bearing hole 11a in a state where the tip of the arm 11 is fitted between the bucket flanges 21 and 21. By doing so, the bucket 10 is pivotally supported by the tip of the arm 11 so as to be detachable and rotatable. Moreover, the 1st link hole 21b is formed in the edge part located in the opposite opening side of each bucket flange 21. As shown in FIG.

各リンクプレート２２は、細長い板状の部材からなる。アーム１１の先端部における、バケット軸受孔１１ａからアーム１１の基端部側に離れた両側部には、リンク軸受１１ｂが設けられている。各リンクプレート２２の端部の一方が、これらリンク軸受１１ｂに着脱可能かつ回動可能に軸支されることにより、両リンクプレート２２，２２は、アーム１１の両側部に対称状に配置されている。各リンクプレート２２の端部の他方には、第２リンク孔２２ａが形成されている。 Each link plate 22 is formed of an elongated plate-like member. Link bearings 11 b are provided on both side portions of the distal end portion of the arm 11 that are separated from the bucket bearing hole 11 a toward the proximal end portion side of the arm 11. One of the end portions of each link plate 22 is pivotally supported by these link bearings 11b so as to be detachable and turnable, so that the link plates 22 and 22 are symmetrically disposed on both sides of the arm 11. Yes. A second link hole 22 a is formed on the other end of each link plate 22.

図２、図３に示すように、リンク部材３０は、吊り下げ具４０とともに、連結軸２３及びリンク軸２４を介して、バケット１０とバケットシリンダ１５とに着脱可能に連結されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the link member 30 is detachably connected to the bucket 10 and the bucket cylinder 15 through the connecting shaft 23 and the link shaft 24 together with the hanging tool 40.

（リンク部材３０）
図４に、リンク部材３０の構造を示す。リンク部材３０は、一対の軸受部３１，３１、一対の副軸受部３２，３２、一対の支持腕部３３，３３、ガード板部３４、掛止部３５などで構成されている。 (Link member 30)
FIG. 4 shows the structure of the link member 30. The link member 30 includes a pair of bearing portions 31, 31, a pair of auxiliary bearing portions 32, 32, a pair of support arm portions 33, 33, a guard plate portion 34, a latching portion 35, and the like.

各軸受部３１は、円筒状の部分からなり、その内部に連結軸孔３１ａが同心に形成されている。各軸受部３１は、各々の連結軸孔３１ａが中心を略一致させた状態で互いに対向するように、所定の隙間（嵌合隙間Ｇともいう）を隔てて配置されている。両軸受部３１，３１の外側に面する端面間の距離は、両バケットフランジ２１，２１の内側に面する側面間の距離と略同一に形成されている。 Each bearing part 31 consists of a cylindrical part, and the connection shaft hole 31a is formed concentrically in the inside. The bearing portions 31 are arranged with a predetermined gap (also referred to as a fitting gap G) so that the connecting shaft holes 31a face each other with their centers substantially coincided with each other. The distance between the end faces facing the outside of both bearing portions 31, 31 is formed substantially the same as the distance between the side faces facing the inside of both bucket flanges 21, 21.

各副軸受部３２もまた、円筒状の部分からなり、その内部にリンク軸孔３２ａが同心に形成されている。各副軸受部３２もまた、各々のリンク軸孔３２ａが中心を略一致させた状態で互いに対向するように、所定の隙間を隔てて配置されている。両副軸受部３２，３２の外側に面する端面間の距離は、両リンクプレート２２，２２の内側に面する側面間の距離と略同一に形成されている。 Each sub-bearing portion 32 is also formed of a cylindrical portion, and a link shaft hole 32a is formed concentrically therein. The sub-bearing portions 32 are also arranged with a predetermined gap so that the link shaft holes 32a face each other with their centers substantially coincided with each other. The distance between the end faces facing the outside of both the sub-bearing portions 32, 32 is formed substantially the same as the distance between the side faces facing the inside of both link plates 22, 22.

両副軸受部３２，３２は、所定の距離を、両軸受部３１，３１から離れた位置に配置されている。そして、リンク軸孔３２ａの中心線Ｊ２（中心を通る線）は、連結軸孔３１ａの中心線Ｊ１と平行するように配置されている。 Both the sub bearing parts 32 and 32 are arrange | positioned in the position away from the both bearing parts 31 and 31 by predetermined distance. The center line J2 (line passing through the center) of the link shaft hole 32a is arranged to be parallel to the center line J1 of the connection shaft hole 31a.

各支持腕部３３は、各軸受部３１に固定（溶接）された帯板状の部分からなり、各軸受部３１から互いに平行して延びている。各支持腕部３３の延出端は、各副軸受部３２に固定されている。両副軸受部３２，３２には、断面Ｕ形状をした補強腕部３６が固定されている。補強腕部３６は、両支持腕部３３，３３の間に位置し、その突端側を軸受部３１の側に向けた状態で、両副軸受部３２，３２に架設されている。 Each support arm portion 33 is composed of a strip-like portion fixed (welded) to each bearing portion 31 and extends in parallel with each other from each bearing portion 31. The extending end of each support arm portion 33 is fixed to each sub-bearing portion 32. Reinforcing arm portions 36 having a U-shaped cross section are fixed to both the sub bearing portions 32 and 32. The reinforcing arm portion 36 is located between the two supporting arm portions 33 and 33 and is laid on the auxiliary bearing portions 32 and 32 with the protruding end side facing the bearing portion 31 side.

ガード板部３４は、板状の部分からなり、その周辺部が、各支持腕部３３の側端部の一方と、これら側端部に連なる両軸受部３１，３１の外面及び両副軸受部３２，３２の外面の各々とに固定されている。それにより、リンク部材３０の一方の面は、ガード板部３４によって大部分が封止され、リンク部材３０の他方の面は、外部に開放された状態となっている。 The guard plate portion 34 is formed of a plate-shaped portion, and the peripheral portion thereof is one of the side end portions of each support arm portion 33, the outer surfaces of both bearing portions 31, 31 connected to these side end portions, and both sub-bearing portions. It is being fixed to each of the outer surface of 32,32. Thereby, most of one surface of the link member 30 is sealed by the guard plate portion 34, and the other surface of the link member 30 is open to the outside.

掛止部３５は、掛止ピン３５ａや、一対の振れ止め片３５ｂ，３５ｂ、抜止部材３５ｃなどで構成されている。各支持腕部３３の長手方向かつ幅方向の中間部位には、互いに対向するようにピン孔３３ａが形成されている。掛止ピン３５ａは、これらピン孔３３ａに挿通されていて、両支持腕部３３の間を、中心線Ｊ１，Ｊ２と略平行に延びるように配置されている。 The latching portion 35 includes a latching pin 35a, a pair of steadying pieces 35b and 35b, a retaining member 35c, and the like. Pin holes 33a are formed in the longitudinal and width intermediate portions of the support arm portions 33 so as to face each other. The latch pin 35a is inserted through the pin holes 33a, and is disposed between the support arm portions 33 so as to extend substantially parallel to the center lines J1 and J2.

各振れ止め片３５ｂは、掛止ピン３５ａを挿通させる孔を有しており、所定の隙間を隔てて対向するように、ガード板部３４の幅方向の中央部位に立設されている。抜止部材３５ｃは、一方の支持腕部３３に設けられており、支持腕部３３から外方に突出した掛止ピン３５ａの基端部に取り付けられている。 Each steadying piece 35b has a hole through which the latching pin 35a is inserted, and is erected at a central portion in the width direction of the guard plate 34 so as to face each other with a predetermined gap. The retaining member 35 c is provided on one support arm portion 33, and is attached to the base end portion of the latch pin 35 a that protrudes outward from the support arm portion 33.

掛止ピン３５ａは、スライド可能であって、抜止部材３５ｃにより、リンク部材３０から抜け落ちないように構成されている。そして、掛止ピン３５ａは、抜止部材３５ｃを操作することで、掛止ピン３５ａの先端部が支持腕部３３に支持される状態（フック掛止状態）と、掛止ピン３５ａの一部がリンク部材３０から抜け出した状態（フック外し状態）とに変位可能に構成されている。 The latch pin 35a is slidable and is configured not to fall off from the link member 30 by the retaining member 35c. The latch pin 35a is operated by operating the retaining member 35c so that the tip of the latch pin 35a is supported by the support arm portion 33 (hook latched state) and a part of the latch pin 35a is It is configured to be displaceable to a state where it is pulled out from the link member 30 (a state where the hook is removed).

（吊り下げ具４０）
図５に、本実施形態の吊り下げ具４０を示す。吊り下げ具４０は、フック部４１、本体部４２、軸支部４３などで構成されている。 (Hanging device 40)
FIG. 5 shows a hanging tool 40 of the present embodiment. The hanging tool 40 includes a hook portion 41, a main body portion 42, a shaft support portion 43, and the like.

フック部４１は、吊り下げを可能にする鉤形状を有している。フック部４１には、バネで付勢された返し片４４が取り付けられている。返し片４４により、フック部４１の先端と基端との間の隙間が、開閉可能な状態で閉じられている。 The hook part 41 has a hook shape that enables suspension. A return piece 44 biased by a spring is attached to the hook portion 41. The return piece 44 closes the gap between the distal end and the proximal end of the hook portion 41 in a state where it can be opened and closed.

軸支部４３は、連結軸２３が挿通される軸挿通孔４３ａ（連結軸孔３１ａと同径）が形成された円筒状の部分である。軸支部４３の外径は、軸受部３１と略同一の大きさに形成されている。また、軸支部４３の厚み幅は、嵌合隙間Ｇよりも僅かに小さく形成されている。 The shaft support portion 43 is a cylindrical portion in which a shaft insertion hole 43a (the same diameter as the connection shaft hole 31a) through which the connection shaft 23 is inserted is formed. The outer diameter of the shaft support portion 43 is formed to be approximately the same size as the bearing portion 31. In addition, the thickness width of the shaft support portion 43 is slightly smaller than the fitting gap G.

本体部４２は、フック部４１と軸支部４３とを連結する部分であり、フック部４１に連なる先端側要素４２ａと、軸支部４３に連なる基端側要素４２ｂとで構成されている。先端側要素４２ａと基端側要素４２ｂとは、回動部５０を介して軸支されている。回動部５０により、先端側要素４２ａと基端側要素４２ｂとは、軸挿通孔４３ａの中心線Ｊ３と直交する方向に、相対的に回動可能となっている。 The main body portion 42 is a portion that connects the hook portion 41 and the shaft support portion 43, and includes a distal end side element 42 a that is continuous with the hook portion 41 and a proximal end element 42 b that is continuous with the shaft support portion 43. The distal end side element 42 a and the proximal end side element 42 b are pivotally supported via the rotating portion 50. By the rotation part 50, the front end side element 42a and the base end side element 42b are relatively rotatable in a direction orthogonal to the center line J3 of the shaft insertion hole 43a.

詳細には、基端側要素４２ｂは、軸支部４３の外周から平行に延びる、一対の延出ボス部５１，５１を有している。両延出ボス部５１，５１は、軸支部４３の周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。そして、これら延出ボス部５１，５１の各々には、互いに対向する回動軸受孔５１ａが形成されている。 Specifically, the base end side element 42 b has a pair of extending boss portions 51, 51 extending in parallel from the outer periphery of the shaft support portion 43. Both the extended boss portions 51, 51 are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction of the shaft support portion 43. Each of the extended boss portions 51, 51 is formed with a rotating bearing hole 51a facing each other.

一方、先端側要素４２ａは、両延出ボス部５１，５１の間の隙間に嵌合する、嵌合ボス部５２を有している。嵌合ボス部５２には、両回動軸受孔５１ａ，５１ａと重なり合う回動軸孔５２ａが形成されている。 On the other hand, the distal end side element 42 a has a fitting boss portion 52 that fits into the gap between the two extending boss portions 51, 51. The fitting boss portion 52 is formed with a rotation shaft hole 52a that overlaps both the rotation bearing holes 51a and 51a.

嵌合ボス部５２が両延出ボス部５１，５１の間に嵌め入れられた状態で、両回動軸受孔５１ａ，５１ａ及び回動軸孔５２ａに、回動軸５３が挿通される。そうすることにより、先端側要素４２ａと基端側要素４２ｂとは、相対的に回動可能に軸支されている。なお、回動部５０は、嵌合ボス部５２、延出ボス部５１、及び回動軸５３を含んで構成されている。 In a state where the fitting boss portion 52 is fitted between the extended boss portions 51, 51, the rotation shaft 53 is inserted into the both rotation bearing holes 51a, 51a and the rotation shaft hole 52a. By doing so, the distal end side element 42a and the proximal end side element 42b are pivotally supported so as to be relatively rotatable. The rotating part 50 includes a fitting boss part 52, an extended boss part 51, and a rotating shaft 53.

回動軸５３の基端側には、相対的に大径の抜止端部５３ａが設けられている。そして、回動軸５３の先端側には、図６に示すように、回動軸５３の外周の一部を、横断面方向あるいは径方向に、弓形に切り欠いたスリット５３ｂが設けられている。 On the proximal end side of the rotation shaft 53, a relatively large diameter retaining end portion 53a is provided. As shown in FIG. 6, a slit 53 b is formed on the distal end side of the rotation shaft 53 by cutting out a part of the outer periphery of the rotation shaft 53 into an arcuate shape in the cross-sectional direction or the radial direction. .

対して、一方の延出ボス部５１の外面には、抜止端部５３ａが嵌まり込む円形凹部５１ｂが形成されている。そして、他方の延出ボス部５１の外面には、帯形状をした帯形凹部５１ｃが形成されている。帯形凹部５１ｃは、幅方向に延びていて、その両端部は延出ボス部５１を貫通している。また、帯形凹部５１ｃは、スリット５３ｂに対応した弓形状の一部分で、回動軸受孔５１ａと重なるように形成されている。 On the other hand, a circular recess 51b into which the retaining end 53a is fitted is formed on the outer surface of the one extending boss 51. A band-shaped recess 51 c having a band shape is formed on the outer surface of the other extending boss 51. The band-shaped concave portion 51 c extends in the width direction, and both end portions thereof penetrate the extended boss portion 51. The band-shaped recess 51c is a part of a bow shape corresponding to the slit 53b, and is formed so as to overlap the rotation bearing hole 51a.

帯形凹部５１ｃの両端部には、締結穴５４が形成されている。回動軸５３の抜け出しを防止するために、帯形凹部５１ｃに、抜止具６０が取り付けられている。本実施形態の抜止具６０は、帯形凹部５１ｃに嵌合可能なプレート状の金具からなり、その両端部には、各締結穴５４と重なる貫通孔６１が形成されている。 Fastening holes 54 are formed at both ends of the strip-shaped recess 51c. In order to prevent the rotation shaft 53 from coming off, a stopper 60 is attached to the belt-shaped recess 51c. The stopper 60 according to the present embodiment is made of a plate-shaped metal fitting that can be fitted into the belt-shaped recess 51 c, and through holes 61 that overlap with the fastening holes 54 are formed at both ends thereof.

回動軸５３を両回動軸受孔５１ａ，５１ａ及び回動軸孔５２ａに挿通し、円形凹部５１ｂに抜止端部５３ａを嵌め込むと、回動軸５３の先端部の外周側の一部は、帯形凹部５１ｃの中に位置する。回動軸５３を位置決めすることにより、スリット５３ｂは帯形凹部５１ｃと重なる。従って、抜止具６０は、スリット５３ｂを通じて側方から帯形凹部５１ｃに挿入できるようになり、帯形凹部５１ｃに嵌め入れられる。 When the rotation shaft 53 is inserted into both the rotation bearing holes 51a and 51a and the rotation shaft hole 52a and the retaining end portion 53a is fitted into the circular recess 51b, a part of the outer peripheral side of the tip end portion of the rotation shaft 53 is obtained. , Located in the band-shaped recess 51c. By positioning the rotation shaft 53, the slit 53b overlaps the belt-shaped recess 51c. Accordingly, the stopper 60 can be inserted into the band-shaped recess 51c from the side through the slit 53b, and is fitted into the band-shaped recess 51c.

そして、各貫通孔６１を通じて各締結穴５４にボルト６２を締結することにより、抜止具６０は、回動部５０に取り付けられている。それにより、回動軸５３は、両延出ボス部５１，５１に、抜け出し不能な状態で軸支されている。吊り下げ具４０には更に、一対のサポートガイド７０，７０が形成されているが、これについては後述する。 Then, the bolts 62 are fastened to the fastening holes 54 through the through holes 61, so that the stoppers 60 are attached to the rotating portion 50. Thereby, the rotating shaft 53 is pivotally supported by both the extended boss portions 51 and 51 in a state in which the rotating shaft 53 cannot be pulled out. A pair of support guides 70 and 70 are further formed on the hanging tool 40, which will be described later.

図３に示すように、通常の状態（バケット１０の機能を用いて掘削等の作業が行われる状態）の吊り下げ具４０は、リンク部材３０に収容された状態となっている。すなわち、掛止ピン３５ａはフック掛止状態となっており、フック部４１は、一対の振れ止め片３５ｂ，３５ｂの間に挟まれた状態で、掛止ピン３５ａに掛け止められている。軸支部４３は、一対の軸受部３１，３１の間の嵌合隙間Ｇに挿入されている。 As shown in FIG. 3, the hanging tool 40 in a normal state (a state where excavation or the like is performed using the function of the bucket 10) is in a state of being accommodated in the link member 30. That is, the latch pin 35a is in the hook latch state, and the hook portion 41 is latched on the latch pin 35a in a state of being sandwiched between the pair of steady rest pieces 35b and 35b. The shaft support portion 43 is inserted into the fitting gap G between the pair of bearing portions 31 and 31.

図２に示すように、リンク部材３０は、ガード板部３４がアーム１１の側に向くように配置される。その状態で、両軸受部３１，３１が、バケットフランジ２１の間に挿入され、連結軸２３が、各第１リンク孔２１ｂ、各連結軸孔３１ａ、及び軸挿通孔４３ａに差し込まれる。そうすることにより、リンク部材３０は、吊り下げ具４０とともに、バケット１０に着脱可能かつ回動可能に連結されている。 As shown in FIG. 2, the link member 30 is disposed such that the guard plate portion 34 faces the arm 11 side. In this state, both bearing portions 31, 31 are inserted between the bucket flanges 21, and the connecting shafts 23 are inserted into the first link holes 21b, the connecting shaft holes 31a, and the shaft insertion holes 43a. By doing so, the link member 30 is connected to the bucket 10 so as to be detachable and rotatable together with the hanging tool 40.

ロッド１５ｂの先端部には、一対の副軸受部３２，３２の間の隙間に嵌合する、リンクボス部１６が設けられている。リンクボス部１６には、リンク軸挿通孔１６ａが形成されている。そして、一対の副軸受部３２，３２の間の隙間にリンクボス部１６を挿入し、更に、その一対の副軸受部３２，３２を、一対のリンクプレート２２，２２の間に挿入する。 A link boss portion 16 that fits into a gap between the pair of auxiliary bearing portions 32 and 32 is provided at the distal end portion of the rod 15b. A link shaft insertion hole 16 a is formed in the link boss portion 16. Then, the link boss portion 16 is inserted into the gap between the pair of sub bearing portions 32, 32, and the pair of sub bearing portions 32, 32 are further inserted between the pair of link plates 22, 22.

そうした状態で、各第２リンク孔２２ａ、各リンク軸孔３２ａ、及びリンク軸挿通孔１６ａに、リンク軸２４が差し込まれることにより、リンク部材３０は、一対のリンクプレート２２，２２とともに、バケットシリンダ１５に着脱可能かつ回動可能に連結されている。 In such a state, when the link shaft 24 is inserted into each of the second link holes 22a, each of the link shaft holes 32a, and the link shaft insertion holes 16a, the link member 30 has a bucket cylinder together with the pair of link plates 22 and 22. 15 is detachably and rotatably connected.

（サポートガイド７０）
この実施形態の吊り下げ具４０には、更に、軸支部４３と一体に、一対のサポートガイド７０，７０が形成されている。すなわち、軸支部４３は鋳造品であり、軸挿通孔４３ａ等は、切削や研磨等の追加工によって形成されている。一対のサポートガイド７０，７０も、軸支部４３と共に鋳造によって形成されている。 (Support Guide 70)
In the hanging tool 40 of this embodiment, a pair of support guides 70 and 70 are further formed integrally with the shaft support portion 43. That is, the shaft support portion 43 is a cast product, and the shaft insertion hole 43a and the like are formed by additional processing such as cutting and polishing. The pair of support guides 70 and 70 are also formed by casting together with the shaft support 43.

図３、図５に示すように、各サポートガイド７０は、軸支部４３における基端側要素４２ｂとの連結部位２０の両側の各々から、側方に張り出すように形成されている。各サポートガイド７０は、軸受部３１の外周面に沿う円弧状に形成されている。また、各サポートガイド７０は、本体部４２（詳細には基端側要素４２ｂ）が設けられている領域の範囲から外に出ないように形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, each support guide 70 is formed so as to project laterally from each of both sides of the connecting portion 20 with the base end side element 42 b in the shaft support portion 43. Each support guide 70 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the bearing portion 31. Further, each support guide 70 is formed so as not to go out of the range of the region where the main body portion 42 (specifically, the base end side element 42b) is provided.

それにより、フック部４１が掛止部３５に掛け止められてリンク部材３０に収容された状態の吊り下げ具４０は、図７に示すように、サポートガイド７０とともに、一対の支持腕部３３，３３及びガード板部３４で囲まれた空間に収容される。 As a result, the hanging tool 40 in a state where the hook portion 41 is hooked on the hook portion 35 and accommodated in the link member 30 has a pair of support arm portions 33, together with a support guide 70, as shown in FIG. 7. 33 and the guard plate 34 are accommodated in a space.

各サポートガイド７０は、各軸受部３１の外周面に沿う円弧状の支持面７１を有している。軸支部４３を嵌合隙間Ｇに挿入した状態でフック部４１を上方に向けると、両サポートガイド７０，７０は、自重により、支持面７１を介して軸受部３１の外周面に支持される。それにより、軸挿通孔４３ａの中心線Ｊ３は、連結軸孔３１ａの中心線Ｊ１に略一致する。 Each support guide 70 has an arcuate support surface 71 along the outer peripheral surface of each bearing portion 31. When the hook portion 41 is directed upward with the shaft support portion 43 inserted into the fitting gap G, the both support guides 70 and 70 are supported on the outer peripheral surface of the bearing portion 31 via the support surface 71 by their own weight. Thereby, the center line J3 of the shaft insertion hole 43a substantially coincides with the center line J1 of the connecting shaft hole 31a.

（交換作業）
この油圧ショベル１では、吊り下げ具４０の耐久性を確保しながら、吊り下げ具４０の交換が容易に行える。 (Clearing work)
In the hydraulic excavator 1, the hanging tool 40 can be easily replaced while ensuring the durability of the hanging tool 40.

すなわち、上述したように、バケット１０の交換作業は、図１に示すように、バケット１０が安定する状態にして行われる。このとき、リンク部材３０は、副軸受部３２が上側に位置する、直立したような状態になる。 That is, as described above, the replacement work of the bucket 10 is performed in a state where the bucket 10 is stable as shown in FIG. At this time, the link member 30 is in an upright state in which the auxiliary bearing portion 32 is located on the upper side.

その状態で、図２に示すように、連結軸２３、リンク軸２４が抜き取られ、更にバケット軸２５も抜き取られることにより、連結部位２０が分解される。このとき、吊り下げ具４０は、掛止ピン３５ａに掛け止められている。従って、図２とは異なり、リンク部材３０が連結部位２０から分離されても、吊り下げ具４０は、リンク部材３０から分離せず、リンク部材３０に収容されたままである。 In this state, as shown in FIG. 2, the connecting shaft 23 and the link shaft 24 are extracted, and the bucket shaft 25 is also extracted, whereby the connecting portion 20 is disassembled. At this time, the suspending tool 40 is latched by the latch pin 35a. Therefore, unlike FIG. 2, even if the link member 30 is separated from the connection portion 20, the hanging tool 40 is not separated from the link member 30 and remains accommodated in the link member 30.

吊り下げ具４０は、更に、サポートガイド７０によって軸受部３１に支持されているので、吊り下げ具４０が多少ずれ動いても、軸受部３１から外れることもない。リンク部材３０を縦置きすれば、そのままの状態を維持できる。仮にサポートガイド７０が軸受部３１から外れても、サポートガイド７０で位置決めされるので、吊り下げ具４０を元の状態に容易に戻すことができる。 Furthermore, since the hanging tool 40 is supported by the bearing portion 31 by the support guide 70, the hanging tool 40 does not come off the bearing portion 31 even if the hanging tool 40 moves slightly. If the link member 30 is placed vertically, the state as it is can be maintained. Even if the support guide 70 is disengaged from the bearing portion 31, the support guide 70 is positioned, so that the hanging tool 40 can be easily returned to the original state.

なお、フック部４１と掛止ピン３５ａとの間の遊びの最大寸法は、支持面７１の中央からその両端部までの高さより小さくしてもよい。そうすれば、吊り下げ具４０がずれ動いても、サポートガイド７０が軸受部３１から外れないようにできる。 Note that the maximum dimension of play between the hook portion 41 and the latch pin 35a may be smaller than the height from the center of the support surface 71 to both ends thereof. By doing so, the support guide 70 can be prevented from being detached from the bearing portion 31 even if the hanging tool 40 is displaced.

そうして、バケット１０が別の部材（以下、交換部材という）に交換され、バケット軸２５により、交換部材がアーム１１に軸支される。更に、連結軸２３及びリンク軸２４により、リンク部材３０が、バケット１０、バケットシリンダ１５、及びリンクプレート２２に連結される。 Then, the bucket 10 is replaced with another member (hereinafter referred to as an exchange member), and the exchange member is pivotally supported on the arm 11 by the bucket shaft 25. Further, the link member 30 is connected to the bucket 10, the bucket cylinder 15, and the link plate 22 by the connecting shaft 23 and the link shaft 24.

このとき、吊り下げ具４０は、リンク部材３０に収容されたままである。そして、サポートガイド７０により、軸挿通孔４３ａの中心は連結軸孔３１ａの中心と略一致しているので、これら軸挿通孔４３ａ及び連結軸孔３１ａに、連結軸２３を容易に挿入することができる。 At this time, the hanging tool 40 remains accommodated in the link member 30. Since the center of the shaft insertion hole 43a substantially coincides with the center of the connection shaft hole 31a by the support guide 70, the connection shaft 23 can be easily inserted into the shaft insertion hole 43a and the connection shaft hole 31a. it can.

サポートガイド７０は、フック部４１の側に配置されているので、掘削作業時に砕石等が飛び散っても、砕石等が衝突し難くなっている。従って、サポートガイド７０の変形や破損が抑制でき、耐久性に優れる。しかも、サポートガイド７０は、本体部４２が設けられている領域の範囲から外に出ないように形成されていて、一対の支持腕部３３及びガード板部３４で囲まれた空間に収容されるので、よりいっそう砕石等との衝突が抑制できる。 Since the support guide 70 is disposed on the hook portion 41 side, even if crushed stones scatter during excavation work, the crushed stones do not easily collide. Therefore, deformation and breakage of the support guide 70 can be suppressed, and the durability is excellent. Moreover, the support guide 70 is formed so as not to go out of the range of the region where the main body portion 42 is provided, and is accommodated in a space surrounded by the pair of support arm portions 33 and the guard plate portion 34. Therefore, the collision with crushed stones can be further suppressed.

同じ理由により、サポートガイド７０の周囲に土砂が付着することも抑制できる。サポートガイド７０の周囲に土砂が付着して、サポートガイド７０と軸支部４３との間に土砂が噛み込んでも、サポートガイド７０は、軸支部４３の上に載置するだけであるので、摩耗等により、耐久性が低下することもない。土砂を取り除けば、元の状態に容易に戻すことができる。 For the same reason, it is also possible to prevent sediment from adhering around the support guide 70. Even if earth and sand adhere to the periphery of the support guide 70 and the earth and sand bite between the support guide 70 and the shaft support portion 43, the support guide 70 is merely placed on the shaft support portion 43. Thus, the durability is not lowered. If the earth and sand are removed, it can be easily returned to the original state.

（応用例）
図８、図９に、サポートガイド７０の応用例を示す。主な構成は、上述した実施形態と同じであるため、同じ構成は同じ符号を用いて説明は省略し、異なる構成について具体的に説明する。 (Application example)
8 and 9 show application examples of the support guide 70. FIG. Since the main configuration is the same as that of the above-described embodiment, the same configuration is denoted by the same reference numeral, description thereof is omitted, and different configurations are specifically described.

この応用例で示すサポートガイド７０によれば、既存の油圧ショベル１にも適用でき、簡単に実現できるようになる。 The support guide 70 shown in this application example can be applied to the existing hydraulic excavator 1 and can be easily realized.

図６に示すように、吊り下げ具４０には、抜止具６０（プレート状の金具）が取り付けられている。応用例のサポートガイド７０は、この抜止具６０を利用して設けられる。 As shown in FIG. 6, a retaining member 60 (plate-shaped metal fitting) is attached to the hanging tool 40. The support guide 70 of the application example is provided using the retaining member 60.

図８に、この応用例の抜止具６０（改良抜止具８０）を示す。改良抜止具８０では、金具を延長し、折り曲げることによって、サポートガイド７０が形成されている。すなわち、改良抜止具８０は、抜止部８１と、一対のサポートガイド部８２，８２とを有している。サポートガイド部８２がサポートガイド７０に相当する。 FIG. 8 shows a retaining member 60 (an improved retaining member 80) of this application example. In the improved stopper 80, the support guide 70 is formed by extending and bending the metal fitting. In other words, the improved stopper 80 includes a stopper 81 and a pair of support guides 82 and 82. The support guide part 82 corresponds to the support guide 70.

抜止部８１は、上述した抜止具６０を構成する部分であり、帯形凹部５１ｃに嵌合可能な矩形のプレート状に形成されている。そして、その両端部には、各締結穴５４と重なる貫通孔８１ａが形成されている。 The retaining portion 81 is a portion constituting the retaining member 60 described above, and is formed in a rectangular plate shape that can be fitted into the belt-shaped recess 51c. And the through-hole 81a which overlaps with each fastening hole 54 is formed in the both ends.

抜止部８１は、その各端部に連なる一対の延長部８３，８３を有している。各延長部８３は、同じ形状を有し、抜止部８１の板面に対して略直交する方向に平行して延びている。各延長部８３は湾曲しており、その延出端は、延長方向に対して略直交する方向に向いている。 The retaining portion 81 has a pair of extension portions 83, 83 that are connected to each end portion thereof. Each extension portion 83 has the same shape and extends in parallel to a direction substantially orthogonal to the plate surface of the retaining portion 81. Each extension portion 83 is curved, and its extension end faces in a direction substantially orthogonal to the extension direction.

各サポートガイド部８２は、各延長部８３の延出端に連なって形成されている。各サポートガイド部８２は、側面視で円弧状の同じ形状に形成されていて、軸受部３１の外周面に沿う円弧状の支持端８４を有している。 Each support guide portion 82 is formed continuously with the extending end of each extension portion 83. Each support guide portion 82 is formed in the same arc shape when viewed from the side, and has an arcuate support end 84 along the outer peripheral surface of the bearing portion 31.

図９に示すように、改良抜止具８０は、上述した抜止具６０と同様に、帯形凹部５１ｃに取り付けられる。軸支部４３を嵌合隙間Ｇに挿入した状態でフック部４１を上方に向けると、両サポートガイド部８２，８２は、支持端８４を介して軸受部３１の外周面に支持される。それにより、軸挿通孔４３ａの中心は、連結軸孔３１ａの中心に略一致する。 As shown in FIG. 9, the improved stopper 80 is attached to the band-shaped recess 51 c in the same manner as the stopper 60 described above. When the hook portion 41 is directed upward with the shaft support portion 43 inserted into the fitting gap G, both support guide portions 82 and 82 are supported on the outer peripheral surface of the bearing portion 31 via the support end 84. Thereby, the center of the shaft insertion hole 43a substantially coincides with the center of the connecting shaft hole 31a.

従って、この改良抜止具８０によれば、抜止具６０を変更するだけでよいので、既存の油圧ショベル１にも適用できる。改良抜止具８０は、金属板のプレス加工による工程の一部を変更するだけで製造でき、部材コストの増加もほとんどない。従って、安価で実現できる。破損しても容易に交換できるし、様々な機種にも適用でき、汎用性にも優れる。 Therefore, according to this improved retaining member 80, it is only necessary to change the retaining member 60, so that it can also be applied to the existing excavator 1. The improved stopper 80 can be manufactured only by changing a part of the process by pressing the metal plate, and there is almost no increase in member cost. Therefore, it can be realized at low cost. It can be easily replaced even if it is damaged, and can be applied to a variety of models.

なお、開示する技術にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。 Note that the working machine according to the disclosed technology is not limited to the above-described embodiment, and includes various other configurations.

例えば、開示する技術は、建設機械に限らず、リサイクル機械にも適用できる。下部走行体の走行装置はクローラに限らず、ホイールであってもよい。機能部材は、バケットに限らず、マグネットやニブラーなどであってもよい。 For example, the disclosed technology is applicable not only to construction machines but also to recycling machines. The traveling device of the lower traveling body is not limited to a crawler, and may be a wheel. The functional member is not limited to a bucket, and may be a magnet or a nibler.

サポートガイドは、左右対称状に設けるのが好ましいが、いずれか一方だけでもよい。 The support guides are preferably provided symmetrically, but only one of them may be provided.

実施形態では、円筒状の軸受部３１に合わせて円弧状のサポートガイド７０を例示したが、サポートガイドの形状は仕様に応じて適宜変更できる。例えば、軸受部３１の外面が平坦であれば、サポートガイドもそれに対応した板状であってもよい。 In the embodiment, the arc-shaped support guide 70 is exemplified in accordance with the cylindrical bearing portion 31, but the shape of the support guide can be appropriately changed according to the specification. For example, if the outer surface of the bearing portion 31 is flat, the support guide may have a plate shape corresponding thereto.

１油圧ショベル（作業機械）
４アタッチメント
１０バケット（機能部材）
１１アーム（支柱部材）
１５バケットシリンダ（駆動部材）
２０連結部位
２１バケットフランジ
２１ｂ第１リンク孔
２２リンクプレート
２２ａ第２リンク孔
２３連結軸
２４リンク軸
３０リンク部材
３１軸受部
３１ａ連結軸孔
４０吊り下げ具
４１フック部
４２本体部
４３軸支部
４３ａ軸挿通孔
５０回動部
６０抜止具
７０サポートガイド 1 Excavator (work machine)
4 Attachment 10 Bucket (functional member)
11 Arm (support member)
15 Bucket cylinder (drive member)
20 connecting portion 21 bucket flange 21b first link hole 22 link plate 22a second link hole 23 connecting shaft 24 link shaft 30 link member 31 bearing portion 31a connecting shaft hole 40 hanging tool 41 hook portion 42 main body portion 43 shaft supporting portion 43a shaft Insertion hole 50 Rotating part 60 Stopper 70 Support guide

Claims

A working machine having a hanging tool at a connection part of the attachment,
The attachment is
A strut member that is hydraulically driven and controlled;
A functional member that is detachably supported at the tip of the support member;
A drive member that drives and controls the functional member by hydraulic pressure;
A link member detachably coupled to the functional member and the drive member;
With
The hanging tool is
Hook-shaped hook part,
A main body part whose front end side is continuous with the hook part;
A shaft support portion in which a shaft insertion hole is formed continuously to the base end side of the main body portion;
Have
Each of the link members has a pair of bearing portions each formed with a shaft hole facing each other and spaced from each other,
The link member is detachably connected to the functional member together with the hanging tool by inserting a connecting shaft into the shaft hole and the shaft insertion hole in a state where the shaft support portion is inserted into the gap.
The working machine further comprising a support guide that protrudes laterally from a base end side of the main body portion of the shaft support portion and is supported on an outer surface of the bearing portion.

The work machine according to claim 1,
Each of the bearing portions is formed in a cylindrical shape concentric with the shaft hole,
A work machine in which the support guide is formed in an arc shape along an outer surface of the bearing portion.

In the work machine according to claim 1 or 2,
The link member further includes
A pair of support arm portions extending in parallel from each of the bearing portions;
A pair of sub-bearing portions connected to each of the support arm portions and detachably connected to the drive member;
A latch provided between the support arms,
Have
A work machine in which the hanging part is housed between the pair of support arm parts together with the support guide by hooking the hook part to the hook part.

In the work machine according to any one of claims 1 to 3,
A work machine in which the support guide is formed integrally with the shaft support.

In the work machine according to any one of claims 1 to 3,
The main body portion is provided with a rotating portion pivotally supported by a rotating shaft,
A stopper for preventing the pivot shaft from coming out is attached to the pivot section,
A work machine in which the support guide is provided on the stopper.

The work machine according to claim 5,
The stopper is a plate-shaped metal fitting,
A work machine in which the support guide is formed by extending and bending the metal fitting.