JP2019182655A - シート搬送方法、シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの先端の浮き上がり及びカールを防止することでジャムの発生を抑制するとともに、把持部の開閉機構を必須とすることなく、シートをトレイ上に積載することが可能なシート搬送方法、シート搬送装置及び画像形成装置の提供。【解決手段】シートＳを積載するトレイ１０に向けてシートＳを搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送されてきたシートＳを把持して搬送部２０がシートＳを搬送する搬送方向に沿って搬送し、トレイ１０上に案内する把持部３０とを用い、搬送部２０のシート搬送速度と把持部３０のシート搬送速度との速度差を用いて、把持部３０に把持されたシートＳの、把持部３０からの離脱を行い、離脱したシートＳをトレイ１０に積載させ、把持部３０は、シートＳを両面から挟持する挟持部材３２を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート搬送方法、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

コロや搬送ベルトを用いてシートを搬送するシート搬送装置において、シート搬送装置の機能上、コロやベルトを設けることができない箇所においては、その箇所の直前のコロやベルトでシートを押し出すことによってシートを搬送する技術が知られている。
このようなシート搬送装置では、薄紙などの剛性の低いシートやサイズの大きいシートを押し出して搬送する場合、シートの先端が浮き上がったり、カールしたりして、ジャムが発生してしまうことがある。

この点、シートの先端をグリッパなどの把持部によって把持しながらシートを搬送する技術は提案されているものの（例えば特許文献１、特許文献２等参照）、このような技術においては、シートをトレイ上に積載する際に、必ず把持部を開く動作が必要となる。すなわち、把持部の開閉機構が必要となるため、高コストになってしまうという問題があった。

本発明は、シートの先端の浮き上がり及びカールを防止することでジャムの発生を抑制するとともに、把持部の開閉機構を必須とすることなく、シートをトレイ上に積載することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、シートを積載するトレイに向けてシートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されてきたシートを把持して前記搬送部がシートを搬送する搬送方向に沿って搬送し、前記トレイ上に案内する把持部とを用い、前記搬送部のシート搬送速度と前記把持部のシート搬送速度との速度差を用いて、当該把持部に把持されたシートの、当該把持部からの離脱を行い、離脱した当該シートを前記トレイに積載させるシート搬送方法であって、前記把持部は、シートを両面から挟持する挟持部材を有することを特徴とするシート搬送方法にある。

本発明によれば、シートの先端の浮き上がり及びカールを防止することでジャムの発生を抑制するとともに、把持部の開閉機構を必須とすることなく、シートをトレイ上に積載することが可能となる。

本発明に係るシート搬送装置を有する画像形成装置の一例の概略図である。 本発明に係るシート搬送装置に備えられた挟持部材の一例を示す図である。 本発明に係るシート搬送装置の一例の平面図である。 本発明に係るシート搬送方法の一例を示すフローチャートである。 図３に示したシート搬送装置に備えられた搬送部と把持部とのシート搬送速度の変化の一例を示すグラフ図である。 図３に示したシート搬送装置に備えられた搬送部と把持部とのシート搬送速度の変化の他の一例を示すグラフ図である。 シート搬送装置の他の構成例の概略図である。 図７に示したシート搬送装置に備えられたガイド部材の一例を示す図である。 図７に示したシート搬送装置によるシート搬送方法の一例を示すフローチャートである。

図１に、本発明に係るシート搬送装置を有する画像形成装置の一例を示す。
図１に示すように、画像形成装置５００は、用紙などの記録媒体であるシートＳに画像を形成する印刷部２００と、印刷部２００によって画像が形成されたシートＳの搬送と集積とを行うシート搬送装置１００とを有している。
画像形成装置５００は、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出させるインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置である。

シート搬送装置１００は、シートＳを積載するトレイ１０と、印刷部２００からトレイ１０に向けてシートＳを搬送する搬送部２０とを有している。
シート搬送装置１００は、搬送部２０によって搬送されてきたシートＳを把持して搬送部２０がシートＳを搬送する搬送方向Ｘに沿って搬送部２０のシート搬送速度よりも速い速度で搬送し、トレイ１０上に案内する把持部３０を有している。
シート搬送装置１００は、搬送部２０に配置され、シートＳの先端を検出する検出部４０を有している。
シート搬送装置１００は、搬送部２０のシート搬送速度と把持部３０のシート搬送速度との速度差を用いて、把持部３０に把持されたシートＳの、把持部３０からの離脱を行い、離脱したシートＳをトレイ１０に積載させる。

把持部３０は、回転可能な搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１に配置された挟持部材としてのクリップ３２とを有している。
把持部３０は、搬送部２０のＸ方向下流側に配置され、Ｘ方向に沿って、すなわち、把持部３０がシートＳを搬送する搬送方向がＸ方向と平行になるように、シートＳを把持して搬送する。

図２に示すように、クリップ３２は、シートＳが挿入される開口部３２ａと、開口部３２ａより挿入されたシートＳを挟持する挟持部３２ｂとを有している。
挟持部３２ｂがシートＳを挟持する力は、搬送部２０とシートＳとの間の摩擦力よりもわずかに小さく設定されている。このため、挟持部３２ｂは、搬送部２０のシート搬送速度と把持部３０のシート搬送速度との速度差によって開口部３２ａより挿入されたシートＳの剛性によりシートＳの進入を許容し、進入したシートＳを弾性で挟持する。
本実施形態では、開口部３２ａを広くとっているため、シートＳがクリップ３２に容易に挿入されるようになっている。また、開口部３２ａから挟持部３２ｂまでは突起等を設けず、滑らかな形状としているため、シートＳが挟持部３２ｂに進入する際の負荷が低減される。クリップ３２は、シートＳのおもて面および裏面にともに当接することでシートＳを両面から挟持する。シートＳの一つの面をクリップ３２で、他の面を他の部材たとえば搬送ベルト３１で挟持する場合に比べて、公差などの影響をうけることなく確実にシートＳを挟持することができる。これにより、シートＳをトレイ１０に確実に積載できる。また、搬送ベルト３１などの他の部材の汚れがシートＳに付着したり、搬送ベルト３１などの他の部材にシートＳが衝突して搬送されるシートＳの姿勢が乱れたりすることを防止できる。クリップ３２のうちシートＳに当接する面は、金属や樹脂などの平滑性の高い部材で形成すると好ましい。これにより、クリップ３２にシートＳをスムーズに挿入することができる。

クリップ３２は、検出部４０によってシートＳの先端が検出されるまで所定位置で待機している。そして、クリップ３２によるシートＳの搬送が完了すると、クリップ３２は、搬送ベルト３１の回転によって所定位置まで戻り、停止する。
本実施形態では、図１に示すように、クリップ３２は、搬送ベルト３１の回転方向に沿って複数、具体的には２つ、位相が１８０度異なるように配置されている。このため、クリップ３２が所定位置に戻る時間が短縮され、時間のロスを抑えることが可能となる。
クリップ３２は、搬送ベルト３１の回転方向に沿って３つ以上配置されていてもよい。クリップ３２を搬送ベルト３１に複数配置するときは、位相を等分するように配置するとよい。

図３に示すように、搬送ベルト３１は、Ｘ方向に交わるシートＳの幅方向Ｙに複数、具体的には４本備えられており、クリップ３２は、複数の搬送ベルト３１のそれぞれに配置されている。このため、クリップ３２の小型化が可能となり、慣性負荷を低減することが可能となる。また、複数のクリップ３２によってシートＳを挟持することで、シートＳの姿勢が安定する。
複数の搬送ベルト３１は、Ｙ方向における各端側に位置する端部側ベルト３１ａと、Ｙ方向において端部側ベルト３１ａの間に位置する中央側ベルト３１ｂとを有している。
クリップ３２は、端部側ベルト３１ａと中央側ベルト３１ｂとで、Ｘ方向における配置が異なっている。すなわち、中央側ベルト３１ｂに配置されたクリップ３２は、端部側ベルト３１ａに配置されたクリップ３２よりも、把持部３０がシートＳを搬送する搬送方向において上流側に位置している。

このような配置とすることで、端部側ベルト３１ａに配置されたクリップ３２と中央側ベルト３１ｂに配置されたクリップ３２とで、シートＳが挿入されるタイミングをずらすことができ、シートＳがクリップ３２に進入する際の負荷が低減される。また、シートＳがクリップ３２から離脱するタイミングもずれるため、シートＳを安定した姿勢に保つことが可能となる。
本実施形態では、搬送ベルト３１はＹ方向に４本備えられているが、３本であってもよいし、５本以上であってもよい。また、搬送ベルト３１が５本以上備えられる場合は、各端側に位置する端部側ベルト３１ａをそれぞれ複数本ずつ有していてもよい。
中央側ベルト３１ｂを設けない場合は、搬送ベルト３１は２本であってもよい。

図３に示すように、搬送部２０は、コロ２１を有している。
搬送部２０は、シート搬送速度を容易に制御することが可能な構成であればよく、ベルトによってシートＳを搬送する構成にしてもよいし、コロ２１とベルトとを組み合わせてシートＳを搬送する構成にしてもよい。

図４にシート搬送装置１００によるシート搬送方法の一例を、図５に搬送部２０のシート搬送速度を基準とした把持部３０のシート搬送速度の変化の一例を示す。図５において、縦軸はシート搬送速度Ｖを、横軸は時間Ｔを示しており、搬送部２０のシート搬送速度ｖ_ｒの変化を一点鎖線で、把持部３０のシート搬送速度ｖ_ｃの変化を実線で示している。
図４に示すように、ステップＳ１において、シート搬送装置１００は、使用するシートＳのシート長データをあらかじめ印刷部２００から取得しておく。
ステップＳ２において、印刷部２００の駆動の開始に伴って搬送部２０の駆動が開始され、搬送部２０によって印刷部２００から進入してきたシートＳの搬送が開始される。
ステップＳ３において、検出部４０がシートＳの先端を検出したかどうかを判定する。検出部４０がシートＳの先端を検出するまでステップＳ３が繰り返される。

ステップＳ３においてシートＳの先端を検出したと判定された場合、ステップＳ４において、シートＳの先端の検出時点（図５に示すＴ１）を起点とした経過時間である所定時間がカウントされる。
所定時間経過時（図５に示すＴ２）に、ステップＳ５において、把持部３０の駆動が開始され、所定位置で停止していたクリップ３２が加速を始める。このとき、クリップ３２の速度よりも搬送部２０によって搬送されてきたシートＳの速度の方が速いため、シートＳがクリップ３２に進入する。把持部３０の速度は、クリップ３２へのシートＳの挿入完了時（図５に示すＴ３）にシートＳの速度とクリップ３２の速度とが等速になっているように制御される。
このように、クリップ３２の速度が搬送部２０のシート搬送速度と同じ速度になるまでの速度差によって、クリップ３２へシートＳが挿入される。

把持部３０がシートＳを把持したとき（図５に示すＴ３）に、ステップＳ６において、把持部３０のシート搬送速度の第１の加速すなわち把持時加速が行われ、あらかじめ取得したシート長データに応じた所定時間がカウントされる。第１の加速によって生じた搬送部２０のシート搬送速度と把持部３０のシート搬送速度との速度差を用いて、搬送部２０と把持部３０とによるシートＳの搬送が行われる。すなわち、把持部３０のシート搬送速度が搬送部２０のシート搬送速度よりも速くなり、シートＳの先端を引っ張りながら搬送するため、等速の場合よりもよりシートＳのたわみを防止することが可能となる。
このとき、クリップ３２がシートＳを把持する力は、搬送部２０とシートＳとの間の摩擦力よりもわずかに小さいため、シートＳは徐々にクリップ３２から抜けるが、シートＳを把持した位置からシートＳを離脱させる位置まではシートＳを把持した状態が保たれる。

把持部３０がシートＳを把持してから所定時間経過時（図５に示すＴ４）に、ステップＳ７において、把持部３０のシート搬送速度の第２の加速すなわち離脱時加速が行われる。第２の加速によって把持部３０のシート搬送速度が搬送部２０のシート搬送速度よりもさらに速くなり、クリップ３２からシートＳが離脱する（図５に示すＴ５）。なお、クリップ３２からシートＳが離脱する前に搬送部２０からシートＳが抜けてしまったとしても、シートＳの慣性力によってシートＳの離脱が行われる。
このように、第２の加速によって生じた搬送部２０のシート搬送速度と把持部３０のシート搬送速度との速度差によって、把持部３０に把持されたシートＳの、把持部３０からの離脱が行われる。把持部３０から離脱し、搬送部２０から抜けたシートＳは、トレイ１０に向けて落下し、トレイ１０上に積載される。

ステップＳ８において、あらかじめ取得したシート長データに応じた所定時間がカウントされる。
所定時間経過時（図５に示すＴ６）に、ステップＳ９において、把持部３０の減速が開始され、ステップＳ１０において、把持部３０が停止する（図５に示すＴ７）。
ステップＳ１１において、印刷部２００における印刷ジョブが完了したかどうかを判定する。
ステップＳ１１において印刷ジョブが完了していないと判定された場合、ステップＳ３に戻り、検出部４０が次のシートＳの先端を検出したかどうかを判定する。印刷ジョブが完了するまでステップＳ３〜Ｓ１０の動作が繰り返される。
ステップＳ１１において印刷ジョブが完了したと判定された場合、ステップＳ１２において、搬送部２０が停止する。

このように、搬送部２０のシート搬送速度と把持部３０のシート搬送速度との速度差を用いて、クリップ３２へのシートＳの挿入とクリップ３２からのシートＳの離脱とが行われる。このため、クリップ３２の開閉機構を必須とすることなく、シートＳをトレイ１０上に積載することが可能となる。

図６に示すように、搬送部２０のシート搬送速度の減速によって生じた搬送部２０のシート搬送速度と把持部３０のシート搬送速度との速度差を用いて把持部３０によるシートＳの搬送を行うようにしてもよい。この場合であっても、把持部３０のシート搬送速度が搬送部２０のシート搬送速度よりも速くなり、シートＳの先端を引っ張りながら搬送するため、等速の場合よりもよりシートＳのたわみを防止することが可能となる。

次に、シート搬送装置１００の他の構成例について図７を参照して説明する。なお、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を付して、説明を適宜省略する。図７に示す構成例は、上述の例における把持部３０をガイド部３０’に置き換えたものである。
ガイド部３０’は、回転可能な搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１に配置され、シートＳの先端が進入するガイド部材３２’とを有している。ガイド部３０’は、搬送部２０によって搬送されてきたシートＳを、シートＳの先端が進入した状態を維持しながらＸ方向に沿って搬送し、トレイ１０上に案内する。

図８に示すように、ガイド部材３２’は、開口部３２’ａと、中間部３２’ｂと、奥部３２’ｃとを有している。搬送部２０のシート搬送速度とガイド部３０’のシート搬送速度との速度差によって開口部３２’ａから進入したシートＳの先端は、中間部３２’ｂを通過した後、奥部３２’ｃまで到達する。

ガイド部材３２’には、搬送部２０によって搬送されるシートＳの厚みｔよりも大きな隙間ｈが形成されている。隙間ｈは、Ｘ方向におけるどの位置においてもシートＳの厚みｔよりも大きい。すなわち、ガイド部材３２’のなかで隙間ｈが最も狭い箇所である中間部３２’ｂにおける最小間隙ｈ１は、シートＳの厚みｔよりも大きい。つまり、本実施形態におけるガイド部材３２’は、シートＳを搬送する際にシートＳに当接はするものの、シートＳを挟持しない態様で保持する構成である。最小間隙ｈ１＞シートＳの厚みｔとすることによって、シートＳの挟持によるシートＳへの傷が防止される。

本実施形態では、開口部３２’ａにおける隙間を中間部３２’ｂ及び奥部３２’ｃにおける隙間よりも広くすることで、シートＳが奥部３２’ｃまで進入しやすくしている。また、開口部３２’ａから中間部３２’ｂまでは突起等を設けず、滑らかな形状としているため、シートＳが奥部３２’ｃに進入する際の負荷が低減される。

本実施形態では、奥部３２’ｃにおける隙間が中間部３２’ｂにおける隙間ｈ１よりも広い構成としているが、両者の隙間は同じ幅であってもよいし、奥部３２’ｃにおける隙間が中間部３２’ｂにおける隙間ｈ１よりも狭い構成としてもよい。いずれの場合であっても、中間部３２’ｂにおける隙間ｈ１＞シートＳの厚みｔ、かつ、奥部３２’ｃにおける隙間＞シートＳの厚みｔとすることが好ましい。これにより、シートＳの挟持によるシートＳへの傷が防止される。
なお、シートＳの先端がガイド部材３２’の奥側の端面（図８において左側の端面）に当接しないように、ガイド部材３２’を移動させることが好ましい。これにより、シートＳの先端が折れることを抑制できる。
ガイド部材３２’のうちシートＳに当接する面は、金属や樹脂などの平滑性の高い部材で形成すると好ましい。これにより、ガイド部材３２’の開口部３２’ａから中間部３２’ｂへ向けてシートＳをスムーズに挿入することができる。

図９は、図７に示したシート搬送装置１００によるシート搬送処理のうち、ガイド部３０’の駆動に関する部分のみを抜き出して示している。図９におけるステップＳ５’〜Ｓ１０’は図４におけるステップＳ５〜Ｓ１０に相当し、前後の処理は図４に示す例と同様であるため省略する。

図９に示すように、ステップＳ５’において、ガイド部３０’の駆動が開始され、所定位置で停止していたガイド部材３２’が加速を始める。このとき、ガイド部材３２’の速度よりも搬送部２０によって搬送されてきたシートＳの速度の方が速いため、シートＳがガイド部材３２’に進入する。ガイド部３０’の速度は、ガイド部材３２’へのシートＳの挿入完了時、すなわち奥部３２’ｃへのシートＳの到達時に、シートＳの速度とガイド部材３２’の速度とが等速になっているように制御される。
このように、ガイド部材３２’の速度が搬送部２０のシート搬送速度と同じ速度になるまでの速度差によって、ガイド部材３２’へシートＳが挿入される。

ガイド部材３２’へのシートＳの挿入完了時に、ステップＳ６’において、ガイド部３０’のシート搬送速度の第１の加速が行われ、あらかじめ取得したシート長データに応じた所定時間がカウントされる。第１の加速によって生じた搬送部２０のシート搬送速度とガイド部３０’のシート搬送速度との速度差を用いて、搬送部２０とガイド部３０’とによるシートＳの搬送が行われる。すなわち、ガイド部３０’のシート搬送速度が搬送部２０のシート搬送速度よりも速くなるため、シートＳを搬送する際のシートＳのたわみを防止することが可能となる。

このとき、ガイド部材３２’はシートＳを挟持しておらず、搬送部２０のシート搬送速度よりもガイド部３０’のシート搬送速度の方が速いため、シートＳの自重やシートＳとガイド部材３２’との間の摩擦力を考慮しても、シートＳは徐々にガイド部材３２’から抜ける。しかしながら、本実施形態では、ガイド部材３２’のＸ方向における長さを十分に長く設定している。また、ガイド部材３２’の動作タイミングを制御することで、ガイド部材３２’へのシートＳの先端の挿入量を制御することが可能であり、十分な挿入量を確保することが可能である。このように、速度差により徐々にガイド部材３２’へのシートＳの挿入量が減るが、シートＳを離脱させる位置まではシートＳの先端がガイド部材３２’に進入した状態が維持されるように、ガイド部材３２’の長さ及びシートＳの挿入量が設定されている。

ガイド部材３２’へのシートＳの挿入完了から所定時間経過時に、ステップＳ７’において、ガイド部３０’のシート搬送速度の第２の加速が行われる。第２の加速によってガイド部３０’のシート搬送速度が搬送部２０のシート搬送速度よりもさらに速くなり、ガイド部材３２’からシートＳが離脱する。
このように、第２の加速によって生じた搬送部２０のシート搬送速度とガイド部３０’のシート搬送速度との速度差によって、ガイド部３０’に進入したシートＳの、ガイド部３０’からの離脱が行われる。ガイド部３０’から離脱し、搬送部２０から抜けたシートＳは、トレイ１０に向けて落下し、トレイ１０上に積載される。

ステップＳ８’において、あらかじめ取得したシート長データに応じた所定時間がカウントされる。
所定時間経過時に、ステップＳ９’において、ガイド部３０’の減速が開始され、ステップＳ１０’において、ガイド部３０’が停止する。
このように、搬送部２０のシート搬送速度とガイド部３０’のシート搬送速度との速度差を用いて、ガイド部材３２’へのシートＳの挿入とガイド部材３２’からのシートＳの離脱とが行われる。このため、ガイド部材３２’の開閉機構を必須とすることなく、シートＳをトレイ１０上に積載することが可能となる。

本実施形態では、搬送部２０とガイド部３０’とによってシートＳの搬送を行う際、ガイド部３０’のシート搬送速度が搬送部２０のシート搬送速度よりも速い構成としているが、両者の速度は等速であってもよい。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本発明は、インクジェット方式による画像形成装置だけでなく、トナーによって画像を形成する画像形成装置に適用することも可能である。画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の単体であってもよいし、これらのうちの複数の機能を備えた複合機であってもよい。

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１０ トレイ
２０ 搬送部
２１ コロ
３０ 把持部
３０’ ガイド部
３１ 搬送ベルト
３１ａ 端部側ベルト
３１ｂ 中央側ベルト
３２ 挟持部材、クリップ
３２ａ 開口部
３２ｂ 挟持部
３２’ ガイド部材
３２’ａ 開口部
３２’ｂ 中間部
３２’ｃ 奥部
４０ 検出部
１００ シート搬送装置
２００ 印刷部
５００ 画像形成装置
ｈ 隙間
Ｓ シート
ｔ シートの厚み
Ｘ 搬送方向
Ｙ 幅方向

特開２０１４−１６２６０１号公報 特開２００１−１６３４９７号公報

Claims (23)

1. シートを積載するトレイに向けてシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されてきたシートを把持して前記搬送部がシートを搬送する搬送方向に沿って搬送し、前記トレイ上に案内する把持部とを用い、
   前記搬送部のシート搬送速度と前記把持部のシート搬送速度との速度差を用いて、当該把持部に把持されたシートの、当該把持部からの離脱を行い、離脱した当該シートを前記トレイに積載させるシート搬送方法であって、
   前記把持部は、シートを両面から挟持する挟持部材を有することを特徴とするシート搬送方法。
2. 請求項１記載のシート搬送方法において、
   前記把持部は、回転可能な搬送ベルトを有し、前記挟持部材は前記搬送ベルトに配置されることを特徴とするシート搬送方法。
3. 請求項２記載のシート搬送方法において、
   前記挟持部材は、シートが挿入される開口部と、前記速度差によって当該開口部より挿入されたシートの剛性により当該シートの進入を許容し、進入した当該シートを弾性で挟持する挟持部とを有することを特徴とするシート搬送方法。
4. 請求項２または３に記載のシート搬送方法において、
   前記挟持部材は、前記搬送ベルトの回転方向に沿って複数配置されることを特徴とするシート搬送方法。
5. 請求項２ないし４のいずれか１つに記載のシート搬送方法において、
   前記把持部は、前記搬送方向に交わるシートの幅方向に前記搬送ベルトを複数有することを特徴とするシート搬送方法。
6. 請求項５記載のシート搬送方法において、
   前記挟持部材は、複数の前記搬送ベルトのそれぞれに配置されることを特徴とするシート搬送方法。
7. 請求項６記載のシート搬送方法において、
   複数の前記搬送ベルトは、前記幅方向における各端側に位置する端部側ベルトと、前記幅方向において前記端部側ベルトの間に位置する中央側ベルトとを有し、
   前記端部側ベルトと前記中央側ベルトとで、前記搬送方向における前記挟持部材の配置を異ならせることを特徴とするシート搬送方法。
8. 請求項１ないし７のいずれか１つに記載のシート搬送方法において、
   前記搬送部に配置され、シートの先端を検出する検出部を用い、
   前記把持部は、前記検出部によってシートの先端が検出された後に駆動され、
   前記把持部のシート搬送速度が前記搬送部のシート搬送速度と同じ速度になるまでの前記速度差によって、前記把持部へシートを挿入することを特徴とするシート搬送方法。
9. 請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシート搬送方法において、
   前記把持部がシートを把持したときに当該把持部のシート搬送速度の加速が行われ、
   当該加速によって生じた前記速度差を用いて前記把持部によるシートの搬送が行われることを特徴とするシート搬送方法。
10. 請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシート搬送方法において、
    前記搬送部のシート搬送速度の減速によって生じた前記速度差を用いて前記把持部によるシートの搬送が行われることを特徴とするシート搬送方法。
11. シートを積載するトレイに向けてシートを搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送されてきたシートを、当該シートの先端が進入した状態を維持しながら前記搬送部がシートを搬送する搬送方向に沿って搬送し、前記トレイ上に案内するガイド部とを用い、
    前記搬送部のシート搬送速度と前記ガイド部のシート搬送速度との速度差を用いて、当該ガイド部に進入したシートの、当該ガイド部からの離脱を行い、離脱した当該シートを前記トレイに積載させるシート搬送方法であって、
    前記ガイド部は、前記搬送部によって搬送されるシートの厚みよりも大きな隙間が形成されたガイド部材を有することを特徴とするシート搬送方法。
12. 請求項１１記載のシート搬送方法において、
    前記ガイド部は、回転可能な搬送ベルトを有し、前記ガイド部材は前記搬送ベルトに配置されることを特徴とするシート搬送方法。
13. 請求項１２記載のシート搬送方法において、
    前記隙間は、前記搬送方向におけるどの位置においてもシートの厚みよりも大きいことを特徴とするシート搬送方法。
14. 請求項１２または１３に記載のシート搬送方法において、
    前記ガイド部材は、前記搬送ベルトの回転方向に沿って複数配置されることを特徴とするシート搬送方法。
15. 請求項１２ないし１４のいずれか１つに記載のシート搬送方法において、
    前記ガイド部は、前記搬送方向に交わるシートの幅方向に前記搬送ベルトを複数有することを特徴とするシート搬送方法。
16. 請求項１５記載のシート搬送方法において、
    前記ガイド部材は、複数の前記搬送ベルトのそれぞれに配置されることを特徴とするシート搬送方法。
17. 請求項１６記載のシート搬送方法において、
    複数の前記搬送ベルトは、前記幅方向における各端側に位置する端部側ベルトと、前記幅方向において前記端部側ベルトの間に位置する中央側ベルトとを有し、
    前記端部側ベルトと前記中央側ベルトとで、前記搬送方向における前記ガイド部材の配置を異ならせることを特徴とするシート搬送方法。
18. 請求項１１ないし１７のいずれか１つに記載のシート搬送方法において、
    前記搬送部に配置され、シートの先端を検出する検出部を用い、
    前記ガイド部は、前記検出部によってシートの先端が検出された後に駆動され、
    前記ガイド部のシート搬送速度が前記搬送部のシート搬送速度と同じ速度になるまでの前記速度差によって、前記ガイド部へシートを挿入することを特徴とするシート搬送方法。
19. 請求項１ないし１８のいずれか１つに記載のシート搬送方法において、
    前記搬送部は、コロを有することを特徴とするシート搬送方法。
20. 請求項１ないし１９のいずれか１つに記載のシート搬送方法において、
    前記搬送部は、ベルトを有することを特徴とするシート搬送方法。
21. シートを積載するトレイに向けてシートを搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送されてきたシートを把持して前記搬送部がシートを搬送する搬送方向に沿って搬送し、前記トレイ上に案内する把持部とを有し、
    前記搬送部のシート搬送速度と前記把持部のシート搬送速度との速度差を用いて、当該把持部に把持されたシートの、当該把持部からの離脱を行い、離脱した当該シートを前記トレイに積載させるシート搬送装置において、
    前記把持部は、シートを両面から挟持する挟持部材を有することを特徴とするシート搬送装置。
22. シートを積載するトレイに向けてシートを搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送されてきたシートを、当該シートの先端が進入した状態を維持しながら前記搬送部がシートを搬送する搬送方向に沿って搬送し、前記トレイ上に案内するガイド部とを有し、
    前記搬送部のシート搬送速度と前記ガイド部のシート搬送速度との速度差を用いて、当該ガイド部に進入したシートの、当該ガイド部からの離脱を行い、離脱した当該シートを前記トレイに積載させるシート搬送装置において、
    前記ガイド部は、前記搬送部によって搬送されるシートの厚みよりも大きな隙間が形成されたガイド部材を有することを特徴とするシート搬送装置。
23. 請求項１ないし２０のいずれか１つに記載のシート搬送方法を用いる、または、請求項２１または２２に記載のシート搬送装置を有する画像形成装置。

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