JP2019182348A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示モードを切り換える際の違和感を低減する画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置１は、車両の周囲の画像を撮影するカメラ１１、１２と、カメラ１１、１２が撮影した撮影画像を用いて表示画像を生成する表示画像生成部３２と、表示画像を表示するディスプレイ２１、２２と、車両の走行状態に応じて、表示部の表示モードを、撮影画像の一定範囲を表示する通常モードと、通常モードよりも広い範囲の画像を表示する広角モードとの間で切り換える表示モード切換部３４と、を備え、表示画像生成部３２は、表示モードに応じて、撮影画像をトリミングするトリミング部３２１と、広角モードにおいて、表示画像上に表示させるモード切換通知を生成するモード切換通知生成部３２３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像表示装置に関する。

運転者が車両を運転する際に、車両の周囲を確認するのを支援するために、車両はドアミラーを備えている。ドアミラーに代えて、またはドアミラーと併用して、画像表示装置を用いることが提案されている。画像表示装置は、車両の周囲をカメラで撮影し、撮影した画像を車内に設置したディスプレイで表示させる。

ディスプレイに表示させる画像を運転者が見やすいように、カメラの撮影画像から一定範囲をトリミングし、表示倍率を拡大してディスプレイに表示させることがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−１９３２７８号公報

走行レーンを変更する場合や一般道路から高速道路に合流する場合等に、運転者は移動先の他車両の存在をより注意深く確認する必要がある。そのような場合に、撮影画像のトリミング範囲外に他車両が映っている可能性もある。そこで、レーン変更等の際には、ディスプレイの表示モードを、一定範囲をトリミングした画像を表示する通常モードから、一定範囲より広角の画像を表示する広角モードに切り換えることが考えられる。しかしながら、同じ大きさのディスプレイに広角の画像を表示させると表示倍率も変化するため、運転者は違和感を覚える可能性がある。

車両の周囲の撮影画像を表示する画像表示装置において、ディスプレイの表示モードの切り換えの際に、運転者の違和感を低減させることが求められている。

本発明に係る画像表示装置は、
車両の周囲の画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部が撮影した撮影画像を用いて表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記表示画像を表示する表示部と、
前記車両の走行状態に応じて、前記表示部の表示モードを、前記撮影画像の一定範囲を表示する第１の表示モードと、前記第１の表示モードよりも広い範囲の画像を表示する第２の表示モードとの間で切り換える表示モード切換部と、を備え、
前記表示画像生成部は、
前記表示モードに応じて、前記撮影画像をトリミングするトリミング部と、
前記第１の表示モードまたは前記第２の表示モードにおいて、前記表示画像上に表示させるモード切換通知を生成するモード切換通知生成部と、を備える。

本発明によれば、画像表示装置は、表示部の表示モードを切り換える際に、表示画像に切り換え通知を表示させるため、運転者が画像を見たときの違和感を低減させることができる。

第１の実施の形態に係る画像表示装置を設置した車両を示す図である。 画像表示装置の構成を示すブロック図である。 カメラの撮影画像の一例を示す図である。 通常モードのディスプレイの表示画像の一例を示す図である。 広角モードのディスプレイの表示画像の一例を示す図である。 第１の実施の形態に係る表示モードの切り換え処理を示すフローチャートである。 変形例１に係る広角モードのディスプレイの表示画像の一例を示す図である。 第２の実施の形態にかかる画像表示装置の構成を示すブロック図である。 ディスプレイの駆動機構の一例を示す図である。 （ａ）は、レーン変更の際のディスプレイの変位を説明する図であり、（ｂ）は、運転者からの表示画像の見え方を説明する図である。 （ａ）は、車両の後退の際のディスプレイの変位を説明する図であり、（ｂ）は、運転者からの表示画像の見え方を説明する図である。 第２の実施の形態に係る表示モードの切り換え処理を示すフローチャートである。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態に係る画像表示装置を、図面を参照して説明する。
［構成］
図１は、第１の実施の形態に係る画像表示装置を設置した車両を示す図である。
図２は、画像表示装置の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、画像表示装置１は、車両１００の周囲を撮影するカメラ１１、１２と、車内に設置されたディスプレイ２１、２２と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、を備える。

カメラ１１、１２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）カメラで構成されている。

カメラ１１、１２は、それぞれ車両１００の左方および右方のフロントドアに、レンズを車両１００の後方に向けて設置される。図１に、カメラ１１、１２それぞれの撮影範囲を点線で示しているが、カメラ１１は、車両１００の左方および後方を撮影する。カメラ１２は、車両１００の右方および後方を撮影する。カメラ１１、１２は、車両１００の走行中は常時撮影を行う。カメラ１１、１２が撮影した画像は、順次ＥＣＵ３０に入力され、ＥＣＵ３０によってディスプレイ２１、２２に表示される。

ディスプレイ２１、２２は、例えば、車両１００の内部の運転席のダッシュボードに設置する。ディスプレイ２１、２２は、それぞれ画像を映す矩形の画面を備えている。ディスプレイ２１はカメラ１１が撮影した画像を表示し、ディスプレイ２２はカメラ１２が撮影した画像を表示する。車両１００の運転者は、例えば車両１００の走行レーンを変更する際に、ドアミラーに代えて、またはドアミラーと併用して、ディスプレイ２１、２２の表示画像を見て車両１００の周囲の確認を行う。

ＥＣＵ３０は、カメラ１１、１２の撮影画像を取得し、撮影画像を用いて表示画像を生成し、ディスプレイ２１、２２に出力する。ＥＣＵ３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ、入出力インターフェース、ならびにコンピューター間通信部等で構成される。

ＣＰＵがメモリに記憶させた各種アプリケーションを実行することによって、図２に示す各部の機能を実現する。メモリには、ＥＣＵ３０の処理に必要な各種の情報が格納されると共に、各部の処理結果が一時的に記憶される。

図２に示すように、ＥＣＵ３０は、画像取得部３１、表示画像生成部３２、レーン変更判定部３３および表示モード切換部３４を備える。
ＥＣＵ３０は、カメラ１１、１２、ディスプレイ２１、２２、車速センサ７およびターンシグナルスイッチ８と、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続し、相互に情報の授受を行う。

車速センサ７は、車両１００の走行速度Ｖを検出するセンサである。
ターンシグナルスイッチ８は、車両１００に設置された方向指示器（不図示）を作動させるためのスイッチである。運転者は、右折、左折、または走行レーンの変更の進路変更の際に、進行方向に応じてターンシグナルスイッチ８を操作する。ターンシグナルスイッチ８は、操作に応じて右方向又は左方向を示す方向信号を方向指示器に入力する。方向指示器は入力された方向信号に応じて作動する。ターンシグナルスイッチ８は、この方向信号をＥＣＵ３０にも入力する。

画像取得部３１は、カメラ１１、１２が撮影した画像を取得する。前記したように、カメラ１１、１２は、車両１００の走行中は常時撮影を行っている。画像取得部３１は、カメラ１１、１２が撮影を行っている間、各フレームの撮影画像を順次取得する。

図３は、カメラ１１の撮影画像の一例を示す図である。
図３に示すように、カメラ１１の撮影画像Ｐ１には、車両１００の左方および後方が映っている。撮影画像Ｐ１には、たとえば、車両１００の左側面、隣接するレーンを走行する複数の他車両５０１、５０２等が映る。

表示画像生成部３２は、画像取得部３１が取得したカメラ１１、１２の撮影画像Ｐ１を用いて、ディスプレイ２１、２２に表示させる表示画像を生成する。表示画像生成部３２は、ディスプレイ２１、２２の矩形の画面に合わせた表示画像を生成する。

本実施の形態において、ディスプレイ２１、２２は、通常モードと広角モードの２種類の表示モードで画像を表示する。
図４は、通常モードのディスプレイの表示画像の一例を示す図である。
図５は、広角モードのディスプレイの表示画像の一例を示す図である。
図４および図５は、一例として、図３のカメラ１１の撮影画像Ｐ１を用いて生成した、ディスプレイ２１の表示画像２００を示している。ドアミラーは実際の像を反転した虚像を映すため、ドアミラーの虚像と同じ見え方になるように、表示画像２００は撮影画像を反転したものを用いる。

通常モードは、撮影画像Ｐ１のなかの一定範囲のみを表示するモードである。図４の例では、ディスプレイ２１は、通常モードにおいて図３の撮影画像Ｐ１の点線で囲んだ範囲Ｒを表示する。範囲Ｒは図３の例に限定されないが、ディスプレイ２１の画面に表示したときに、撮影者が視認しやすい表示倍率になる範囲に設定する。

広角モードは、通常モードよりも広い範囲、すなわち広角の画像を表示するモードである。図５の例では、広角モードにおいて、ディスプレイ２１は撮影画像Ｐ１全体を表示する。広角モードの表示画像２００では、通常モードの表示画像２００には入らなかった他車両５０２も映る。そのため、運転者が広い範囲を確認することが望ましい場合に、広角モードへの切り換えを行う。本実施の形態では、車両１００のレーン変更の際に、表示モードを通常モードから広角モードへ切り換える例を説明する。

広角モードでは、さらに、表示画像２００にモード切換通知２０１を表示させる。モード切換通知２０１は、通常モードから広角モードへの切換を通知するものである。広角モードでは、通常モードより広角の画像をディスプレイ２１、２２の同じ大きさの画面に表示させる。そのため、広角モードでの表示倍率は、通常モードよりも小さくなる。運転者は、画像に映る他車両の大きさに基づいて他車両との距離感を把握するため、表示倍率が変化すると他車両との距離感も変化し、違和感を覚える可能性がある。そこで、運転者の違和感を低減させるために、広角モードでは表示画像２００上にモード切換通知２０１を表示させる。

図５の例では、モード切換通知２０１として文字情報を用いている。具体的には、表示画像２００の下端付近に水平方向に延びる帯状の背景画像を重畳し、背景画像上に「広角モード切換中」の文字を表示している。運転者がモード切換通知２０１を認識しやすいように、例えば、黒色の背景画像上に、白抜きの文字を表示しても良い。

表示画像生成部３２は、通常モードと広角モードそれぞれに応じた表示画像２００の生成を行う。
表示画像生成部３２は、トリミング部３２１、反転部３２２およびモード切換通知生成部３２３を有する。通常モードでは、トリミング部３２１および反転部３２２が処理を行う。広角モードでは、反転部３２２およびモード切換通知生成部３２３が処理を行う。

トリミング部３２１は、通常モードにおいてカメラ１１、１２の撮影画像Ｐ１を一定範囲にトリミングする。トリミングを行う範囲の情報は、予めメモリに記憶させておく。
反転部３２２は、カメラ１１、１２の撮影画像Ｐ１の反転処理を行う。通常モードではトリミング部３２１がトリミングした画像に対して反転処理を行う。広角モードではトリミングは行わないため、カメラ１１、１２の撮影画像Ｐ１をそのまま反転処理する。

モード切換通知生成部３２３は、広角モードにおいて、モード切換通知２０１を生成して反転部３２２が反転させた画像と合成する。

なお、表示画像生成部３２は、ここで説明した処理に限らず、その他の画像処理を適宜行っても良い。

レーン変更判定部３３は、ターンシグナルスイッチ８から方向信号が入力されると、車速センサ７の検出する車両１００の走行速度Ｖに基づいて、車両１００がレーン変更を行う状態であるかを判定する。

ターンシグナルスイッチ８が入力する方向信号は、運転者が右方向または左方向へ進路変更をする状態であることを示すものである。ただし、運転者はレーン変更の場合のみではなく、右左折を行う場合にもターンシグナルスイッチ８を操作する。運転者は、右左折を行う場合には車両１００を減速または一時停止させるが、レーン変更の場合は車両１００の走行速度を維持する傾向がある。そこで、レーン変更判定部３３は、車速センサ７が検出する走行速度Ｖを用いて、運転者がレーン変更を行う状態であるかを判定する。

レーン変更判定部３３は、ターンシグナルスイッチ８から方向信号の入力があった場合に、車速センサ７が検出する走行速度Ｖを取得して、走行速度Ｖの減速値ΔＶを算出する。メモリには、車両１００が減速しているか否かを判断するための減速値ΔＶの閾値ＳＴｖを予め決定して記憶させておく。レーン変更判定部３３は、算出した減速値ΔＶが閾値ＳＴｖ未満である場合、すなわち車両１００が走行速度を維持している場合は、運転者がレーン変更を行う状態であると判定する。

レーン変更判定部３３は、レーン変更を行う状態であると判定した場合には、後述する表示モード切換部３４に、開始通知信号を入力する。レーン変更判定部３３は、開始通知信号に、ターンシグナルスイッチ８が入力した方向信号を含ませる。

運転者がレーン変更を行うと、ハンドルの切り返しによってターンシグナルスイッチ８が解除され、レーン変更判定部３３への方向信号の入力も終了する。レーン変更判定部３３は、また、ターンシグナルスイッチ８からの方向信号の入力が終了すると、終了通知信号を生成して、表示モード切換部３４に入力する。

表示モード切換部３４は、レーン変更判定部３３から開始通知信号および終了通知信号が入力されると、ディスプレイ２１、２２の表示モードを切り換える。表示モードは、ディスプレイ２１、２２で個別に設定し、設定情報はメモリに記憶させる。初期状態では表示モードは通常モードに設定する。表示モード切換部３４は、メモリの表示モードの設定を書き換えることで、表示モードの切り換えを行う。

表示モード切換部３４は、開始通知信号が入力されると、表示モードを通常モードから広角モードに切り換える。ここで、表示モード切換部３４は、開始通知信号が示す方向信号に対応するディスプレイ２１の設定のみを切り換える。方向信号は、運転者が左側または右側のいずれへレーン変更するかを示すものである。運転者はレーン変更を行う方向の画像を映すディスプレイを確認するため、そのディスプレイのみを広角モードに切り換えれば良い。レーン変更を行う方向と反対方向の画像を映すディスプレイは、通常モードのままにする。

言い換えると、表示モード切換部３４は、左側へのレーン変更の際には、車両１００の左方を撮影するカメラ１１に対応するディスプレイ２１の表示モードを、通常モードから広角モードに切り換える。また、表示モード切換部３４は、右側へのレーン変更の際には、車両１００の右方を撮影するカメラ１２に対応するディスプレイ２２の表示モードを、通常モードから広角モードに切り換える。表示モード切換部３４は、レーン変更判定部３３から終了通知信号が入力されると、広角モードにしていたディスプレイ２１、２２の表示モードを通常モードに戻す。

前記した表示画像生成部３２は、メモリに記憶されたディスプレイ２１、２２の表示モードの設定を参照して、前記した通常モードまたは広角モードに応じた表示画像２００の生成を行って、各ディスプレイ２１、２２に出力する。

［動作］
図６は、第１の実施の形態に係る表示モードの切り換え処理を示すフローチャートである。
車両１００の運転を開始すると、カメラ１１、１２が撮影を開始する。ＥＣＵ３０の画像取得部３１は撮影画像Ｐ１を順次取得し、表示画像生成部３２が表示画像２００を生成してディスプレイ２１、２２に出力する。初期モードでは、ディスプレイ２１、２２の表示モードは、通常モードに設定している。通常モードでは、トリミング部３２１と反転部３２２が撮影画像Ｐ１のトリミングと反転を行って、表示画像２００を生成する。
図６に示すように、ターンシグナルスイッチ８が操作されると（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、レーン変更部が車両１００の運転者がレーン変更を行う状態であるかを判定する（ステップＳ０２）。

レーン変更判定部３３は、レーン変更を行う状態であると判定した場合は（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、表示モード切換部３４が、レーン変更する方向に対応するディスプレイ２１、２２の表示モードの設定を広角モードに切り換える（ステップＳ０３）。
レーン変更判定部３３がレーン変更を行う状態ではないと判定した場合は（ステップＳ０２：Ｎｏ）、処理を終了する。

広角モードに切り換わると、反転部３２２とモード切換通知生成部３２３が、撮影画像Ｐ１の反転とモード切換通知２０１の合成を行って表示画像２００を生成する。

ターンシグナルスイッチ８が解除されると（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）、表示モード切換部３４が表示モードの設定を通常モードに戻し（ステップＳ０５）、処理を終了する。

以上の通り、第１の実施の形態に係る画像表示装置１は、
（１）車両１００の周囲の画像を撮影するカメラ１１、１２（撮像部）と、
カメラ１１、１２が撮影した撮影画像Ｐ１を用いて表示画像２００を生成する表示画像生成部３２と、
表示画像２００を表示するディスプレイ２１、２２（表示部）と、
車両１００の走行状態に応じて、表示部の表示モードを、撮影画像Ｐ１の一定範囲を表示する通常モード（第１の表示モード）と、通常モードよりも広い範囲の画像を表示する広角モード（第２の表示モード）との間で切り換える表示モード切換部３４と、を備え、
表示画像生成部３２は、
表示モードに応じて、撮影画像Ｐ１をトリミングするトリミング部３２１と、
広角モードにおいて、表示画像２００上に表示させるモード切換通知２０１を生成するモード切換通知生成部３２３と、を備える。

通常モードでは、運転者が見やすい表示倍率とするために、カメラ１１、１２の撮影画像Ｐ１を一定範囲にトリミングしてディスプレイ２１、２２に表示させる。しかしながら、走行レーンの変更の際等、運転者が車両１００の周囲の広範囲を確認できるように、ディスプレイ２１、２２の表示モードを切り換えてより広角の画像を表示させる。しかし、広角モードになるとディスプレイ２１、２２の表示倍率も変化することになり、運転者に違和感を与える可能性がある。そこで、広角モードのときに表示モードの切換通知を表示画像２００上に表示させることで、運転者は表示モードの切り換わりを把握することができるため違和感を低減することができる。

（２）モード切換通知２０１は、表示画像２００上に表示させた文字情報である。
モード切換通知２０１を文字情報として表示させることで、運転者は表示モードの切り換えを明確に認識することができる。

［変形例１］
前記した第１の実施形態では、モード切換通知を文字情報として表示画像２００に表示させる例を説明したが、これに限定されない。
図７は、変形例１に係る広角モードのディスプレイ２１の表示画像の一例を示す図である。
図７に示すように、変形例１において、モード切換通知は、表示画像２００の上端側および下端側のそれぞれに重畳するように配置された、一対の帯状画像２０２、２０３である。一対の帯状画像２０２、２０３は、例えば、黒色で塗りつぶされている。

一対の帯状画像２０２、２０３は、それぞれ直角三角形であり、直角を挟む２辺のうち長辺２０４は、表示画像２００の上辺と同じ長さであり、上辺に沿って配置される。長辺２０４と斜辺２０５に挟まれた頂点２０６は表示画像２００の右端側に配置される。直角を挟む２辺のうち短辺２０７は表示画像２００の左端側に配置される。

上側の帯状画像２０２の斜辺２０５は、表示画像２００の右端側から左端側に向かって下方に傾斜し、下側の帯状画像２０３の斜辺２０５は、表示画像２００の右端側から左端側に向かって上方に傾斜する。これらの一対の帯状画像２０２、２０３によって表示画像２００はマスキングされ、右端側から左端側に向かって高さ方向幅が減少する。表示画像２００の右端側には車両１００の左側面が映り、左端側には車両１００の外方が映るため、マスキング加工によって、運転者に車両１００の外方に向かって表示画像２００が広がったように感じさせる。

運転者がドアミラーを使用する際に、車両１００の外方の広い範囲を確認するために、ドアミラーを車両１００の外方に向けることがある。マスキング加工した表示画像２００をディスプレイ２１に表示させることで、運転者には、ドアミラーと同様にディスプレイ２１を車両１００の外方に向けて動かしたことで、表示画像２００が広角になったような感覚を与える。これによって運転者は通常モードから広角モードへの切り換えを視覚的かつ感覚的に把握することができる。

さらに、下側の帯状画像２０３には、「広角モード」という文字情報を表示させている。そのため、運転者は広角モードへの切り換えを把握しやすい。文字情報は、上側の帯状画像２０２に表示させても良い。

ディスプレイ２２の表示画像２００についても、ディスプレイ２１と同様に、広角モードでは一対の帯状画像２０２、２０３を配置するが、ディスプレイ２１とは、帯状画像２０２、２０３の向きを逆にする。すなわち、帯状画像２０２、２０３の頂点２０６を、車両１００の右側面を映す表示画像２００の左端側に配置し、直角を挟む２辺のうち短辺２０７は、車両１００の外方を映す表示画像２００の右端側に配置する。

なお、図面ではわかりやすいように一対の帯状画像２０２、２０３を誇張して図示したが、実際には、前記した視覚効果を与えつつ、運転者の表示画像２００の視認に支障を生じない程度の大きさとすると良い。
また、車両１００の側面を映す水平方向の一端側から車両１００の外方を映す他方側に向かって、表示画像２００の高さ方向幅を減少させれば良いため、一対の帯状画像２０２、２０３のうち、いずれか一方のみを表示させても良い。また、帯状画像２０２、２０３に「広角モード」の文字情報は表示させなくても良く、あるいは他の文字情報や記号を表示させても良い。

第１の実施形態と同様に、広角モードに切り換えられた際には、表示画像生成部３２のモード切換通知生成部３２３が、一対の帯状画像２０２、２０３を生成して、反転部３２２が反転した画像に重畳することで、表示画像２００を生成する。

以上の通り変形例１に係る画像表示装置１において、
（３）モード切換通知は、表示画像２００の車両１００の側面を映す水平方向一端側から、車両１００の外方を映す水平方向他端側に向かって、表示画像２００の高さ方向幅を減少させるように、表示画像２００の上端側および下端側の少なくともいずれか一方に重畳させた帯状画像２０２、２０３である。

一対の帯状画像２０２、２０３が表示画像２００をマスキングすることによって、表示画像２００は、車両１００の側面を映す水平方向一端側から、車両１００の外方を映す水平方向他端側に向かって高さ方向幅が減少するようにマスキング加工される。この表示画像２００のマスキング加工によって、運転者にはディスプレイ２１、２２が車両１００の外方に向いたことによって表示画像２００が広角になったように見えるため、広角モードへの切り換えを視覚的かつ感覚的に把握することができる。これによって、運転者の違和感を低減することができる。

［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施の形態に係る画像表示装置１を、図面を参照して説明する。
なお、第１の実施の形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

第２の実施の形態では、前記したレーン変更の際の表示モードの切り換えに加えて、車両１００の後退の際にも表示モードを通常モードから広角モードに切り換える例を説明する。運転者は、例えば駐車の際に車両１００を後退させる。その際に、運転者は、ディスプレイ２１、２２の表示画像２００に映る、駐車スペースを区切る路面の白線Ｌ（図１１の（ｂ）参照）を確認しながら車両１００を後退させる。表示画像２００を広角モードにすることで、ディスプレイ２１、２２に白線Ｌの範囲が広くなるため、運転者が白線Ｌを確認しやすくなる。

さらに、第２の実施の形態では、表示モードの切り換えに応じてディスプレイ２１、２２を変位させる例を説明する。

図８は、第２の実施の形態にかかる画像表示装置１の構成を示すブロック図である。
図８に示すように、第２の実施の形態において、ＥＣＵ３０は後退判定部３５と駆動制御部３６を備え、ディスプレイ２１、２２はそれぞれ駆動機構２３を備える。表示画像生成部３２は、モード切換通知生成部３２３は備えず、トリミング部３２１および反転部３２２のみを備える。

後退判定部３５は、シフト位置センサ９に接続されている。シフト位置センサ９は、車両１００に設置された不図示のシフトレバーの位置（シフト位置）を検出するセンサである。シフト位置センサ９は、シフト位置を示す信号（シフト位置信号）を後退判定部３５に入力する。後退判定部３５は、シフト位置に基づいて、運転者が車両１００の後退を判定する。

後退判定部３５は、シフト位置が「リバース（Ｒ）」の位置にあるときに、車両１００の後退を判定し、表示モード切換部３４に開始通知信号を入力する。後退判定部３５は、また、シフトレバーが「リバース」からその他の位置に変更されたとき、終了通知信号を表示モード切換部３４に入力する。

レーン変更判定部３３または後退判定部３５が開始通知信号を入力すると、表示モード切換部３４は、第１の実施形態と同様に、表示モードの設定を通常モードから広角モードに切り換える。
ただし、レーン変更の際には、表示モード切換部３４は、レーン変更する方向の画像を映すディスプレイのみを広角モードに切り換えるが、後退の際には、両方のディスプレイ２１、２２を広角モードに切り換える。すなわち、表示モード切換部３４は、後退判定部３５が開始通知信号を入力した場合、両方のディスプレイ２１、２２の設定を広角モードに切り換える。表示モード切換部３４は、また、後退判定部３５が終了通知信号を入力した場合には、両方のディスプレイ２１、２２の設定を通常モードに戻す。

表示モード切換部３４は、レーン変更判定部３３および後退判定部３５の開始通知信号または終了通知信号の入力に応じて、表示モードの切り換えると同時に、駆動制御部３６に駆動指示を入力する。駆動制御部３６は、駆動指示の内容に従って、ディスプレイ２１、２２の駆動機構２３を制御してディスプレイ２１、２２を変位させる。

車両１００のレーン変更の際と後退の際とでは、駆動制御部３６は異なる駆動指示を入力する。
レーン変更の際の駆動指示は、ディスプレイ２１、２２を水平方向の変位を指示するものである。レーン変更の際の駆動指示は、また、左側へのレーン変更であれば、ディスプレイ２１のみの駆動を指示し、右側へのレーン変更であれば、ディスプレイ２２のみの駆動を指示するものである。

一方、後退の際の駆動指示は、両方のディスプレイ２１、２２に対して、チルト方向の移動を指示するものである。

ディスプレイ２１、２２の変位の具体的な態様について、ディスプレイ２１、２２の駆動機構２３と共に説明する。
図９は、ディスプレイ２１の駆動機構２３の一例を示す図である。
図９に示すように、駆動機構２３は、台座２４と、台座２４に立設し、ディスプレイ２１を支持する支柱２５を備える。支柱２５には、水平回転機構２６が内蔵され、支柱２５はチルト機構２７を介してディスプレイ２１を支持する。

水平回転機構２６およびチルト機構２７は、公知の構成を用いることができる。詳細な説明は省略するが、水平回転機構２６は、例えば、回転軸、ベアリング、ピニオン、ギヤおよび電動モータ等から構成される。チルト機構２７は、例えば、支持フレーム、ベアリング、減速機および電動モータ等から構成される。

ディスプレイ２１は、水平回転機構２６によって、支柱２５を中心として左右水平方向に回転可能となっている。また、ディスプレイ２１は、チルト機構２７によって、チルト機構２７との接続部を中心にチルト方向に回転可能となっている。
ディスプレイ２２の駆動機構２３は、ディスプレイ２１の駆動機構２３と同じ構成であるため、図示は省略する。

ＥＣＵ３０の駆動制御部３６は、水平回転機構２６およびチルト機構２７の電動モータの駆動を制御することで、ディスプレイ２１、２２を水平方向およびチルト方向に変位させる。

図１０の（ａ）は、レーン変更の際のディスプレイの変位を説明する図であり、図１０の（ｂ）は、運転者からの表示画像の見え方を説明する図である。
図１０の（ａ）は、ディスプレイ２１を上面から見た図である。ディスプレイ２１の大きさや変位の量は、わかりやすいように誇張して示している。通常モードのディスプレイ２１の位置を実線で示し、広角モードのディスプレイ２１の位置を破線で示す。通常モードにおいて、ディスプレイ２１は、右端および左端が水平方向の同じ位置にあり、画面が運転者Ｄに正対するように配置される。

図１０の（ａ）に示すように、左側へのレーン変更の際に、ディスプレイ２１は支柱２５（図９参照）を中心として水平方向反時計回りに回転する。これによって、ディスプレイ２１は、右端が運転者Ｄに近づき、左端が運転者Ｄから遠ざかる方向に変位する。すなわち、図１０の（ｂ）に示すように、広角モードへの切り換えと共に、ディスプレイ２１が車両１００の外方に向く。

前記したように、運転者Ｄがドアミラーを使用する際に、車両１００の外方の広い範囲を確認するために、ドアミラーを車両１００の外方に向けることがある。運転者Ｄには、ドアミラーと同様に、ディスプレイ２１を車両１００の外方に向けて動かしたことで表示画像２００が広角になったような感覚を与える。これによって、運転者Ｄは広角モードへの切り換えを、視覚的かつ感覚的に把握することができる。

レーン変更が完了して、表示モードを広角モードから通常モードに戻す際には、ディスプレイ２１を水平方向に回転させて、運転者Ｄの正対位置に戻す。

図示は省略するが、右側へのレーン変更の際には、ディスプレイ２２を変位させる。ディスプレイ２２は、支柱２５を中心として水平方向時計回りに回転し、左端が運転者Ｄに近づき、右端が運転者Ｄから遠ざかる方向に変位する。これによって、広角モードへの切り換えと共にディスプレイ２２は外方を向くように変位する。

図１１の（ａ）は、車両１００の後退の際のディスプレイの変位を説明する図であり、図１１の（ｂ）は、運転者からの表示画像の見え方を説明する図である。

図１１の（ａ）は、ディスプレイ２１を側面から見た図である。ディスプレイ２１の大きさと移動の態様は、わかりやすいように誇張して示している。通常モードのディスプレイ２１の位置を実線で示し、広角モードのディスプレイ２１の位置を破線で示す。通常モードにおいて、ディスプレイ２１は、上端および下端が上面視で同じ位置にあり、画面が運転者Ｄに正対するように配置される。

車両１００の後退の際に広角モードに切り換わると、ディスプレイ２１はチルト機構２７と接続する部分を中心としてチルト方向に回転し、上端が運転者Ｄに近づき、下端が運転者Ｄから遠ざかる方向に変位する。すなわち、広角モードへの切り換えと共に、ディスプレイ２１が下方に傾く。

このディスプレイ２１の変位によって、図１１の（ｂ）に示すように、運転者Ｄにはディスプレイ２１の表示画像２００が下方に傾いて見える。運転者Ｄは、駐車の際に駐車スペースを区切る白線Ｌが良く見えるように、ドアミラーを下方に傾けることがある。運転者Ｄには、ドアミラーと同様にディスプレイ２１を下方に傾けたことで表示画像２００が広角になったような感覚を与える。これによって、運転者Ｄは広角モードへの切り換えを、視覚的かつ感覚的に把握することができる。

運転者Ｄが後退を完了して、表示モードを広角モードから通常モードに戻す際には、ディスプレイ２１をチルト方向に回転させて、運転者Ｄの正対位置に戻す。ディスプレイ２２の変位の態様はディスプレイ２１と同じであるため、図示は省略する。

表示モードの切り換えの際のディスプレイ２１、２２の水平方向またはチルト方向の回転角度は、特に限定されないが、運転者Ｄにそれぞれの視覚効果を与えつつ、表示画像２００の視認を阻害しない範囲とすると良い。チルト方向の回転角度は、例えば、５°〜１０°の範囲とすることができ、また、例えば６°とすることができる。

図１２は、第２の実施の形態に係る表示モードの切り換え処理を示すフローチャートである。
図１２に示すように、ターンシグナルスイッチ８が操作されると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、レーン変更部が車両１００の運転者がレーン変更を行う状態であるかを判定する（ステップＳ１２）。レーン変更判定部３３がレーン変更を行う状態ではないと判定した場合は（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理を終了する。

レーン変更判定部３３は、レーン変更を行う状態であると判定した場合は（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、表示モード切換部３４が、レーン変更する方向に対応するディスプレイ２１、２２の表示モードの設定を広角モードに切り換える（ステップＳ１３）。広角モードでは、反転部３２２による撮影画像Ｐ１の反転のみを行って表示画像２００を生成する。
さらに、駆動制御部３６がディスプレイ２１、２２の駆動機構２３を制御して、レーン変更する方向に対応するディスプレイ２１、２２を、水平方向に変位させる（ステップＳ１４）。
ターンシグナルスイッチ８が解除されると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、表示モード切換部３４が表示モードの設定を通常モードに戻し、駆動制御部３６が駆動機構２３を制御してディスプレイ２１、２２を元の位置に戻して（ステップＳ１６）、処理を終了する。

一方、後退判定部３５がシフト位置信号から車両１００の後退を判定すると（ステップＳ１１：Ｎｏ、ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、表示モード切換部３４が、両方のディスプレイ２１、２２の表示モードの設定を広角モードに切り換える（ステップＳ１８）。
さらに、駆動制御部３６がディスプレイ２１、２２の駆動機構２３を制御して、両方のディスプレイ２１、２２をチルト方向に変位させる（ステップＳ１９）。
後退判定部３５がシフト位置信号から後退の終了を判定すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、表示モード切換部３４が表示モードの設定を通常モードに戻し、駆動制御部３６が駆動機構２３を制御してディスプレイ２１、２２を元の位置に戻して（ステップＳ１６）、処理を終了する。

以上の通り、第２の実施の形態に係る画像表示装置１は、
（４）ディスプレイ２１、２２は、表示モードの切り換えに応じて、ディスプレイ２１、２２を駆動して変位させる駆動機構２３を備える。
具体的には、駆動機構２３は、車両１００の走行レーンを変更する際に、ディスプレイ２１、２２を水平方向に変位させて、ディスプレイ２１、２２を車両１００の外方に向ける。
前記した変形例１では、表示画像２００をマスキング加工して、広角モードの際にディスプレイ２１、２２が車両１００の外方に向いたような視覚効果を与える例を説明したが、第２の実施の形態では、実際にディスプレイ２１、２２を外方に向くように変位させる。これによって、変形例１と同様に、運転者に広角モードへの切り換えを視覚的および感覚的に把握させ、違和感を低減することができる。

（５）また、駆動機構２３は、例えば、車両１００を後退させる際に、ディスプレイ２１、２２をチルト方向に変位させて、ディスプレイ２１、２２を下方に傾ける。
駐車等の車両１００を後退させる際に、ドアミラーと同様にディスプレイ２１、２２を下方に傾けることで、運転者にはディスプレイ２１、２２の変位によって表示画像２００が広角になったような感覚を与える。これによって、運転者は広角モードへの切り換えを、視覚的かつ感覚的に把握することができ、違和感を低減することができる。

第２の実施の形態で説明したディスプレイ２１、２２の変位と、第１の実施の形態で説明したモード切換通知２０１は組み合わせても良い。その場合は、図８の表示画像生成部３２には、第１の実施の形態と同様にモード切換通知生成部３２３を備え、広角モードへの切り換えた際には、撮影画像Ｐ１の反転処理とモード切換通知２０１の合成処理を行うと良い。

［その他の実施形態］
前記の実施の形態では、モード切換通知２０１またはディスプレイ２１、２２の変位といった、運転者の視覚に働きかけて表示モードの切り換えを把握させる例を説明したが、これに限られず、聴覚または触覚に働きかえるものであっても良い。例えば、ディスプレイ２１、２２または車内にスピーカを設置して、音声により表示モードの切り換えを通知しても良い。音声による通知は、例えば合成音声により「表示モードを広角モードに切り換えました」と通知するものでも良く、あるいはアラーム音で通知するものでも良い。

また、例えば、運転席等にボイスコイルを設置して、表示モードの切り換えの際に運転席を振動させることで通知しても良い。
これらの音声や触覚に働きかける通知は、前記した視覚に働きかける通知と適宜組み合わせても良い。

また、広角モードにおいてモード切換通知２０１を表示させる例を説明したが、これに限られない。広角モードではなく通常モードにおいてモード切換通知２０１を表示しても良い。あるいは両方の表示モードで、現在の表示モードの識別できる情報を表示画像２００上に表示させても良い。

１ 画像表示装置
８ ターンシグナルスイッチ
７ 車速センサ
９ シフト位置センサ
１１、１２ カメラ
２１、２２ ディスプレイ
２３ 駆動機構
２４ 台座
２５ 支柱
２６ 水平回転機構
２７ チルト機構
３０ ＥＣＵ
３１ 画像取得部
３２ 表示画像生成部
３２１ トリミング部
３２２ 反転部
３２３ モード切換通知生成部
３３ レーン変更判定部
３４ 表示モード切換部
３５ 後退判定部
３６ 駆動制御部
１００ 車両
２００ 表示画像
２０１ モード切換通知
２０２、２０３ 帯状画像
２０４ 長辺
２０５ 斜辺
２０６ 頂点
２０７ 短辺
５０１、５０２ 他車両
Ｄ 運転者
Ｌ 白線

Claims (7)

1. 車両の周囲の画像を撮影する撮像部と、
   前記撮像部が撮影した撮影画像を用いて表示画像を生成する表示画像生成部と、
   前記表示画像を表示する表示部と、
   前記車両の走行状態に応じて、前記表示部の表示モードを、前記撮影画像の一定範囲を表示する第１の表示モードと、前記第１の表示モードよりも広い範囲の画像を表示する第２の表示モードとの間で切り換える表示モード切換部と、を備え、
   前記表示画像生成部は、
   前記表示モードに応じて、前記撮影画像をトリミングするトリミング部と、
   前記第１の表示モードまたは前記第２の表示モードにおいて、前記表示画像上に表示させるモード切換通知を生成するモード切換通知生成部と、を備えることを特徴とする画像表示装置。
2. 前記モード切換通知は、前記表示画像上に表示させた文字情報であることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
3. 前記モード切換通知は、
   前記表示画像の前記車両の側面を映す水平方向一端側から、前記車両の外方を映す水平方向他端側に向かって、前記表示画像の高さ方向幅を減少させるように、前記表示画像の上端側および下端側の少なくともいずれか一方に重畳させた帯状画像であることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
4. 前記表示部は、前記表示モードの切り換えに応じて、前記表示部を駆動して変位させる駆動機構を備えることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
5. 前記駆動機構は、前記車両の走行レーンを変更する際に、前記表示部を水平方向に変位させて、前記表示部を前記車両の外方に向けることを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
6. 前記駆動機構は、前記車両を後退させる際に、前記表示部をチルト方向に変位させて、前記表示部を下方に傾けることを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
7. 車両の周囲の画像を撮影する撮像部と、
   画像を表示する表示部と、
   前記撮像部が撮影した撮影画像を用いて表示画像を生成し、前記表示部に出力する表示画像生成部と、
   前記車両の走行状態に応じて、前記表示部の表示モードを、前記撮影画像の一定範囲を表示する第１の表示モードと、前記第１の表示モードよりも広い範囲の画像を表示する第２の表示モードとの間で切り換える表示モード切換部と、を備え、
   前記表示画像生成部は、
   前記表示モードに応じて、前記撮影画像をトリミングするトリミング部を備え、
   前記表示部は、前記表示モードの切り換えに応じて、表示部を駆動して変位させる駆動機構を備えることを特徴とする画像表示装置。

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