JP2019180128A - Converter and bidirectional converter - Google Patents

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Abstract

To provide a converter capable of obtaining stable output by preventing a peak value of a transformer secondary-side current from being drifted, and a bidirectional converter.SOLUTION: With regard to a converter and a bidirectional converter, the timing to turn off a switching element (S3 or S4) in a step-up operation is set before a current to flow to a secondary coil 11b of a transformer 11 becomes zero. In the case of digital control, a control circuit 3 turns on a switching element (S2 or S1) which is turned off after the switching element (S3 or S4) and then turns it off after the lapse of a time which is calculated from the timing to perform ON/OFF control on switching elements (S1-S6). In the case of analog control, the control circuit 3 monitors the current to flow to the secondary coil 11b, turns off the switching element (S5 or S6) which is conducted forwards, and then turns off the switching element (S3 or S4) when the current is decreased and achieves a threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、コンバータ及び双方向コンバータに関する。   The present disclosure relates to converters and bidirectional converters.

特許文献1及び2は、広範囲の入出力条件で有効なコンバータ及び双方向コンバータの回路を開示している。これらの特許文献のコンバータは、広範囲な入出力電圧電流範囲においてスイッチング損失を削減するために、スイッチオン時にゼロボルトスイッチング(ZVS)を行うように各スイッチの動作が制御されている。例えば、各スイッチの動作は、特許文献3に記載される三角波状信号と誤差増幅信号を利用して制御することができる。   Patent Documents 1 and 2 disclose converter and bidirectional converter circuits that are effective over a wide range of input / output conditions. In these converters, the operation of each switch is controlled so that zero volt switching (ZVS) is performed when the switch is turned on in order to reduce switching loss in a wide input / output voltage current range. For example, the operation of each switch can be controlled using a triangular wave signal and an error amplification signal described in Patent Document 3.

特開2014−075943号公報JP 2014-075943 A 特開2014−075944号公報JP, 2014-075944, A 特開2016−005323号公報JP, 2006-005323, A

図1及び図2は、それぞれコンバータ及び双方向コンバータの回路を説明する図である。特許文献1や2に記載されるコンバータ及び双方向コンバータもそれぞれ図1及び図2の回路を有する。図3は、本発明の課題を説明する図である。なお、図1及び図2のコンバータにおいて、コンデンサ(Ca〜Cd)の接続は任意である。   1 and 2 are diagrams for explaining circuits of a converter and a bidirectional converter, respectively. The converters and bidirectional converters described in Patent Documents 1 and 2 also have the circuits shown in FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating the problem of the present invention. In addition, in the converter of FIG.1 and FIG.2, the connection of a capacitor | condenser (Ca-Cd) is arbitrary.

図1のコンバータ及び図2の双方向コンバータは、昇圧動作時において2次側のスイッチ素子(Q5,Q6)のオンオフ動作タイミングを制御する。図3で具体的に説明する。時刻taで二次側スイッチ素子(Q5,Q6)がオフした後、トランス2次側電流(2次側ダイオード電流)は減少する。そして、トランス2次側電流がゼロになった後にダイオード(D7,D8)に逆電流が流れる逆回復時間中や、その後の寄生容量(C7,C8)の充放電中(図3において、トランス2次側電流がゼロ以下になった以降)に、時刻tbで一次側スイッチ素子(Q3,Q4)がオフすると、逆回復電流や寄生容量の充放電電流の傾きが変化する(図3(A)(B)の符号51部分)。図3(C)では一次側スイッチ素子(Q3,Q4)のオフ前に寄生容量の充放電が完了するので傾き変化部分はない。   The converter of FIG. 1 and the bidirectional converter of FIG. 2 control the on / off operation timing of the secondary side switching elements (Q5, Q6) during the boosting operation. This will be specifically described with reference to FIG. After the secondary side switching elements (Q5, Q6) are turned off at time ta, the transformer secondary side current (secondary side diode current) decreases. Then, during the reverse recovery time in which the reverse current flows through the diodes (D7, D8) after the transformer secondary side current becomes zero, or during the subsequent charging / discharging of the parasitic capacitances (C7, C8) (in FIG. When the primary side switching elements (Q3, Q4) are turned off at time tb after the secondary side current becomes zero or less), the slope of the reverse recovery current and the charge / discharge current of the parasitic capacitance changes (FIG. 3A). Reference numeral 51 of (B)). In FIG. 3C, since the charging and discharging of the parasitic capacitance is completed before the primary side switching elements (Q3, Q4) are turned off, there is no inclination changing portion.

ここで、特許文献3で説明されるように、2次側のスイッチ素子(Q5,Q6)のオンオフ動作タイミングは、誤差増幅信号と三角波信号との交点で定まる(図4参照)。誤差増幅信号は負荷等の外乱によって変動する(図4の時間ti以降)。三角波信号は変動しないため、誤差増幅信号が変動すると2次側のスイッチ素子(Q5,Q6)のオンオフ動作タイミングが変動する。図3(A)は、図3(B)の状態から誤差増幅信号が低下し、2次側のスイッチ素子(Q5,Q6)のオフタイミングtaが早まった状態である。図3(C)は、図3(B)の状態から誤差増幅信号が上昇し、2次側のスイッチ素子(Q5,Q6)のオフタイミングtaが遅くなった状態である。   Here, as described in Patent Document 3, the ON / OFF operation timing of the secondary side switching elements (Q5, Q6) is determined by the intersection of the error amplification signal and the triangular wave signal (see FIG. 4). The error amplification signal fluctuates due to a disturbance such as a load (after time ti in FIG. 4). Since the triangular wave signal does not change, the ON / OFF operation timing of the secondary side switching elements (Q5, Q6) changes when the error amplification signal changes. FIG. 3A shows a state in which the error amplification signal has dropped from the state of FIG. 3B and the off timing ta of the secondary side switch elements (Q5, Q6) has been advanced. FIG. 3C shows a state in which the error amplification signal has risen from the state of FIG. 3B and the off timing ta of the secondary side switching elements (Q5, Q6) has been delayed.

昇圧動作の場合、一次側スイッチ素子(Q3,Q4)のオフタイミングtbは変化しないので、誤差増幅信号の状態によって逆回復時間と寄生容量充放電終了後(時刻tb)の電流値52が変動することになる。この電流値52は、スイッチ制御の次の半周期におけるトランス2次側電流の初期値である。このため、トランス2次側電流のピーク値はこの初期値に応じて高くなる(図3(A))、あるいは低くなる(図3(C))。つまり、微小な誤差増幅信号の変動によるスイッチ素子駆動信号のパルス幅の変化によって、一次側スイッチ素子(Q3,Q4)がオフする時のダイオード(D7,D8)の逆回復電流や寄生容量の充放電の状態が変化し、トランス2次側電流の初期値が増加あるいは減少することでトランス2次側電流のピーク値が一方向へ(図3(C)から(A)へ、あるいは図3(A)から(C)へ)ドリフトしていく現象が発生することになる。   In the step-up operation, the off timing tb of the primary side switching elements (Q3, Q4) does not change, and therefore the reverse recovery time and the current value 52 after completion of parasitic capacitance charging / discharging (time tb) vary depending on the state of the error amplification signal. It will be. This current value 52 is an initial value of the transformer secondary current in the next half cycle of the switch control. For this reason, the peak value of the transformer secondary current increases (FIG. 3 (A)) or decreases (FIG. 3 (C)) according to this initial value. That is, the reverse recovery current of the diodes (D7, D8) and the parasitic capacitance when the primary side switch elements (Q3, Q4) are turned off due to the change in the pulse width of the switch element drive signal due to the minute fluctuation of the error amplification signal. As the discharge state changes and the initial value of the transformer secondary current increases or decreases, the peak value of the transformer secondary current increases in one direction (from FIG. 3C to (A) or FIG. A drifting phenomenon from A) to (C) occurs.

このように、特許文献1や2のコンバータには、定常状態であってもトランス2次側電流のピーク値が大きくなる方向あるいは小さくなる方向へドリフトし、出力が不安定になりやすいという課題があった。   As described above, the converters of Patent Documents 1 and 2 have a problem that even in a steady state, the peak value of the transformer secondary current drifts in the direction of increasing or decreasing, and the output tends to become unstable. there were.

そこで、本発明は、上記課題を解決するために、トランス2次側電流のピーク値のドリフトを防止し、安定した出力が得られるコンバータ及び双方向コンバータを提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a converter and a bidirectional converter that prevent the peak value of the transformer secondary side current from drifting and obtain a stable output.

上記目的を達成するために、本発明に係るコンバータは、逆回復時間前に一次側スイッチ(Q3,Q4)を強制的にオフすることとした。   In order to achieve the above object, the converter according to the present invention forcibly turns off the primary side switches (Q3, Q4) before the reverse recovery time.

具体的には、本発明に係るコンバータは、
一次巻線と二次巻線とを有するトランスと、
逆並列ダイオードと並列コンデンサとがそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子を有するスイッチング素子を上下アームとして第1端子と第2端子との間にそれぞれ並列に接続された第1レグと第2レグを有し、前記一次巻線側に接続される第1回路と、
ブリッジ接続される一方向性素子のうち少なくとも2つの前記一方向性素子は並列コンデンサがそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子を含むスイッチング素子がそれぞれ並列に接続されるブリッジ接続回路を有し、前記ブリッジ接続回路の整流出力側が第3端子及び第4端子に接続され、交流入力側が前記二次巻線側に接続される第2回路と、
前記第1レグの上下アームの接続点側と前記第2レグの上下アームの接続点側との間に前記一次巻線を介して又は前記ブリッジ接続回路内で前記一方向性素子同士が同じ極性で直列に接続される接続点側と前記一方向性素子同士が同じ極性で直列に接続される他方の接続点側との間に前記二次巻線を介して接続されるインダクタンス手段と、
前記第1又は第2レグの上アームのスイッチング素子と前記第2又は第1レグの下アームのスイッチング素子とを組にして交互にオンオフさせて前記第1、第2端子側から入力される直流を交流に変換させて前記第1回路から出力させ、前記組となるスイッチング素子を交互にオンオフ制御するにあたり、オン状態にある前記組となる前記第1又は第2レグの上アームのスイッチング素子と前記第2又は第1レグの下アームのスイッチング素子のうち一方の前記スイッチング素子を他方の前記スイッチング素子より先にオフさせる制御回路と、を備えたことを特徴とするコンバータであって、
前記制御回路は、
前記第3及び第4端子間側から出力される電圧、電流もしくは電力の検出値又は前記第1及び第2端子間側から入力される電圧、電流又は電力の検出値が目標値に近づくように、前記組となる第1回路のスイッチング素子がオン状態にある期間に前記第1及び第2端子側から入力されるエネルギーを前記インダクタンス手段に蓄積させるように第2回路の一方のスイッチング素子を順方向に導通させ、前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子をオフする前に前記順方向に導通させていた第2回路のスイッチング素子をオフさせる昇圧動作を行っているときに、
前記昇圧動作で前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子をオフするタイミングを前記トランスの前記二次巻線に流れる電流がゼロになる前とすることを特徴とする。
Specifically, the converter according to the present invention is:
A transformer having a primary winding and a secondary winding;
A switching element having a switching element in which an antiparallel diode and a parallel capacitor are connected in parallel is used as an upper and lower arm, and a first leg and a second leg are connected in parallel between the first terminal and the second terminal, respectively. A first circuit connected to the primary winding side;
At least two of the unidirectional elements to be bridge-connected have a bridge connection circuit in which switching elements including switching elements each having a parallel capacitor connected in parallel are connected in parallel, and the bridge A second circuit in which the rectified output side of the connection circuit is connected to the third terminal and the fourth terminal, and the AC input side is connected to the secondary winding side;
The unidirectional elements have the same polarity via the primary winding or in the bridge connection circuit between the connection point side of the upper and lower arms of the first leg and the connection point side of the upper and lower arms of the second leg Inductance means connected via the secondary winding between the connection point side connected in series and the other connection point side connected in series with the same polarity between the unidirectional elements,
Direct current input from the first and second terminal sides by alternately switching on and off the switching element of the upper arm of the first or second leg and the switching element of the lower arm of the second or first leg. Is converted into alternating current and output from the first circuit, and the switching elements in the set are alternately turned on and off, and the switching elements of the upper arm of the first or second leg in the set in the on state A control circuit that turns off one of the switching elements of the lower arm of the second or first leg before the other switching element,
The control circuit includes:
The detected value of the voltage, current or power output from the side between the third and fourth terminals or the detected value of the voltage, current or power input from the side between the first and second terminals approaches the target value. One of the switching elements of the second circuit is forwarded so that the energy input from the first and second terminal sides is accumulated in the inductance means during a period in which the switching elements of the first circuit in the set are in the ON state. When performing a step-up operation for turning off the switching element of the second circuit that has been conducted in the forward direction before turning off the switching element of the first circuit that is conducted in the direction and turned off first,
The switching element of the first circuit that is turned off first in the boosting operation is turned off before the current flowing through the secondary winding of the transformer becomes zero.

逆回復時間前に一次側スイッチ(Q3,Q4)を強制的にオフすることでトランス2次側電流の初期値が一定になり、トランス2次側電流のピークが大きくなる方向あるいは小さくなる方向へ変動していくドリフトを防止することができる。従って、本発明は、トランス2次側電流のピーク値のドリフトを防止し、安定した出力が得られるコンバータ及び双方向コンバータを提供することができる。   By forcibly turning off the primary side switches (Q3, Q4) before the reverse recovery time, the initial value of the transformer secondary side current becomes constant, and the peak of the transformer secondary side current increases or decreases. Fluctuating drift can be prevented. Therefore, the present invention can provide a converter and a bidirectional converter that can prevent the peak value of the transformer secondary current from drifting and can provide a stable output.

本発明は、トランス2次側電流のピーク値のドリフトを防止し、安定した出力が得られるコンバータ及び双方向コンバータを提供することができる。   The present invention can provide a converter and a bidirectional converter that prevent the peak value of the transformer secondary current from drifting and that can provide a stable output.

コンバータの回路を説明する図である。It is a figure explaining the circuit of a converter. 双方向コンバータの回路を説明する図である。It is a figure explaining the circuit of a bidirectional | two-way converter. 本発明の課題を説明する図である。It is a figure explaining the subject of this invention. コンバータの各スイッチをオンオフ制御する原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle which carries out on-off control of each switch of a converter. 本発明に係るコンバータの効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect of the converter concerning the present invention. 本発明に係るコンバータの一次側スイッチをオフするタイミングを説明する図である。It is a figure explaining the timing which turns off the primary side switch of the converter which concerns on this invention. 本発明に係るコンバータの一次側スイッチをオフするタイミングを説明する図である。It is a figure explaining the timing which turns off the primary side switch of the converter which concerns on this invention. コンバータのトランスとインダクタンス手段のリアクトル値を説明する図である。It is a figure explaining the reactor value of the transformer of a converter, and an inductance means.

添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments. In the present specification and drawings, the same reference numerals denote the same components.

(実施形態1)
図1は、本実施形態のコンバータを説明する回路である。なお、コンデンサ(Ca〜Cd)の接続は任意である。
本コンバータは、
一次巻線と二次巻線とを有するトランス(11)と、
逆並列ダイオード(D1−D4)と並列コンデンサ(C1−C4)とがそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子(Q1−Q4)を有するスイッチング素子(S1−S4)を上下アームとして第1端子(T1)と第2端子(T2)との間にそれぞれ並列に接続された第1レグ(12)と第2レグ(13)を有し、前記一次巻線側に接続される第1回路(1)と、
ブリッジ接続される一方向性素子(D5−D8)のうち少なくとも2つの前記一方向性素子は並列コンデンサ(C5,C6)がそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子(Q5,Q6)を含むスイッチング素子(S5,S6)がそれぞれ並列に接続されるブリッジ接続回路を有し、前記ブリッジ接続回路の整流出力側が第3端子及び第4端子(T3,T4)に接続され、交流入力側が前記二次巻線側に接続される第2回路(2)と、
前記第1レグ(12)の上下アームの接続点側と前記第2レグ(13)の上下アームの接続点側との間に前記一次巻線を介して又は前記ブリッジ接続回路内で前記一方向性素子同士が同じ極性で直列に接続される接続点側と前記一方向性素子同士が同じ極性で直列に接続される他方の接続点側との間に前記二次巻線を介して接続されるインダクタンス手段(L)と、
前記第1又は第2レグ(12又は13)の上アームのスイッチング素子(S1又はS3)と前記第2又は第1レグ(13又は12)の下アームのスイッチング素子(S4又はS2)とを組にして交互にオンオフさせて前記第1、第2端子(T1とT2)側から入力される直流を交流に変換させて前記第1回路(1)から出力させ、前記組となるスイッチング素子(S1とS4又はS3とS2)を交互にオンオフ制御するにあたり、オン状態にある前記組となる前記第1又は第2レグ(12又は13)の上アームのスイッチング素子(S1又はS3)と前記第2又は第1レグ(13又は12)の下アームのスイッチング素子(S4又はS2)のうち一方の前記スイッチング素子(S3又はS4)を他方の前記スイッチング素子(S2又はS1)より先にオフさせる制御回路(3)と、を備えたことを特徴とするコンバータであって、
前記制御回路は、
前記第3及び第4端子(T3とT4)間側から出力される電圧、電流もしくは電力の検出値又は前記第1及び第2端子(T1とT2)間側から入力される電圧、電流又は電力の検出値が目標値に近づくように、前記組となる第1回路のスイッチング素子(S1とS4又はS3とS2)がオン状態にある期間に前記第1及び第2端子(T1とT2)側から入力されるエネルギーを前記インダクタンス手段(L)に蓄積させるように第2回路の一方のスイッチング素子(S5又はS6)を順方向に導通させ、前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフする前に前記順方向に導通させていた第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)をオフさせる昇圧動作を行っているときに、
前記昇圧動作で前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフするタイミングを前記トランスの前記二次巻線に流れる電流がゼロになる前とすることを特徴とする。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a circuit for explaining the converter of this embodiment. The connection of the capacitors (Ca to Cd) is arbitrary.
This converter
A transformer (11) having a primary winding and a secondary winding;
A switching element (S1-S4) having a switching element (Q1-Q4) in which an antiparallel diode (D1-D4) and a parallel capacitor (C1-C4) are respectively connected in parallel is used as a first arm (T1). And a first circuit (1) connected to the primary winding side, each having a first leg (12) and a second leg (13) connected in parallel between the first terminal and the second terminal (T2). ,
At least two of the unidirectional elements (D5-D8) to be bridge-connected include switching elements (Q5, Q6) each having a parallel capacitor (C5, C6) connected in parallel. S5, S6) each have a bridge connection circuit connected in parallel, the rectified output side of the bridge connection circuit is connected to the third terminal and the fourth terminal (T3, T4), and the AC input side is the secondary winding A second circuit (2) connected to the side;
The one-way through the primary winding or in the bridge connection circuit between the connection point side of the upper and lower arms of the first leg (12) and the connection point side of the upper and lower arms of the second leg (13). Are connected via the secondary winding between the connection point side where the directional elements are connected in series with the same polarity and the other connection point side where the unidirectional elements are connected in series with the same polarity. Inductance means (L),
A switching element (S1 or S3) of the upper arm of the first or second leg (12 or 13) and a switching element (S4 or S2) of the lower arm of the second or first leg (13 or 12) are combined. Then, the switching elements (S1) are turned on and off alternately to convert the direct current input from the first and second terminals (T1 and T2) into alternating current and output the alternating current from the first circuit (1). And S4 or S3 and S2) are alternately turned on and off, the upper arm switching element (S1 or S3) and the second arm of the first or second leg (12 or 13) in the on-state set. Alternatively, one of the switching elements (S3 or S4) of the lower arm switching elements (S4 or S2) of the first leg (13 or 12) is replaced with the other switching element (S2 or S1). A control circuit (3) for turning off the Ri destination, a converter, comprising the,
The control circuit includes:
Detected value of voltage, current or power output from the side between the third and fourth terminals (T3 and T4) or voltage, current or power input from the side between the first and second terminals (T1 and T2) The first and second terminals (T1 and T2) side during the period in which the switching elements (S1 and S4 or S3 and S2) of the first circuit in the set are in an ON state so that the detected value of the The switching element (S3) of the first circuit that makes one switching element (S5 or S6) of the second circuit conduct in the forward direction so as to accumulate the energy input from the inductance means (L) and turns off first. Or when performing a boosting operation to turn off the switching element (S5 or S6) of the second circuit that has been conducted in the forward direction before turning off S4),
The timing of turning off the switching element (S3 or S4) of the first circuit that is turned off first in the boosting operation is set before the current flowing through the secondary winding of the transformer becomes zero.

なお、本実施形態では、前記検出値を出力電圧検出手段18で検出する場合を説明する。出力電圧検出手段18は、第3端子T3及び第4端子T4間に出力される第2回路2の出力電圧を検出する。この出力電圧検出値は制御回路3に入力される。他の検出値を検出する場合は、対象の検出値を検出できる検出手段を然るべきところに配置する。   In the present embodiment, the case where the detection value is detected by the output voltage detection means 18 will be described. The output voltage detection means 18 detects the output voltage of the second circuit 2 output between the third terminal T3 and the fourth terminal T4. This output voltage detection value is input to the control circuit 3. In the case of detecting other detection values, a detection means capable of detecting the detection value of the target is arranged where appropriate.

本コンバータの基本的動作は、コンデンサ(Ca〜Cd)がある場合は特許文献1の記載通りであり、コンデンサ(Ca〜Cd)が無い場合は特許文献2の記載通りである。また、制御回路3は、3つの三角波信号と前記検出値から作成した誤差増幅信号(AVR)とを用いて特許文献3のようにスイッチング素子(S1−S4)及び第2回路(2)のスイッチング素子(S5−S8)のオンとオフを制御するパルス信号生成し、前記検出値が目標値に近づくように制御する。   The basic operation of this converter is as described in Patent Document 1 when there is a capacitor (Ca to Cd), and as described in Patent Document 2 when there is no capacitor (Ca to Cd). Further, the control circuit 3 uses the three triangular wave signals and the error amplification signal (AVR) created from the detected value to switch the switching elements (S1-S4) and the second circuit (2) as in Patent Document 3. A pulse signal for controlling on / off of the elements (S5-S8) is generated, and the detection value is controlled so as to approach the target value.

例えば、第1端子T1と第2端子T2から入力される電圧より第3端子T3と第4端子T4から出力される電圧を高くする昇圧動作時には、図4のように誤差増幅信号AVRとスイッチ素子(Q5,Q6)用の三角波が交差する。このため、制御回路3は、当該交差によるパルス信号のパルス幅で、組となる第1回路のスイッチング素子(S1とS4又はS3とS2)がオン状態にある期間に第1及び第2端子(T1とT2)側から入力されるエネルギーをインダクタンス手段Lに蓄積させるようにスイッチング素子(S5又はS6)を順方向に導通させ、先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフする前に順方向に導通させていた第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)をオフさせる。   For example, during the boosting operation in which the voltage output from the third terminal T3 and the fourth terminal T4 is higher than the voltage input from the first terminal T1 and the second terminal T2, the error amplification signal AVR and the switching element are switched as shown in FIG. The triangular waves for (Q5, Q6) intersect. For this reason, the control circuit 3 has the first and second terminals (S1 and S4 or S3 and S2) in the ON state with the pulse width of the pulse signal resulting from the intersection during the period in which the switching elements are on. The switching element (S3 or S4) of the first circuit that is turned off first is turned off by conducting the switching element (S5 or S6) in the forward direction so that the energy input from the T1 and T2) side is stored in the inductance means L. The switching element (S5 or S6) of the second circuit that has been conducted in the forward direction before turning off is turned off.

一方、第1端子T1と第2端子T2から入力される電圧より第3端子T3と第4端子T4から出力される電圧を低くする降圧動作時には、図4のように誤差増幅信号AVRとスイッチ素子(Q3,Q4)用の三角波が交差する。このため、制御回路3は、当該交差によるパルス信号のパルス幅で、組となる第1回路のスイッチング素子(S1とS4又はS3とS2)がオン状態にある期間に第1及び第2端子(T1とT2)側から入力されるエネルギーをインダクタンス手段Lを介して第3及び第4端子(T3とT4)側に供給させるように第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)を順方向に導通させないように制御する。   On the other hand, during the step-down operation in which the voltage output from the third terminal T3 and the fourth terminal T4 is lower than the voltage input from the first terminal T1 and the second terminal T2, the error amplification signal AVR and the switch element are switched as shown in FIG. The triangular waves for (Q3, Q4) intersect. For this reason, the control circuit 3 has the first and second terminals (S1 and S4 or S3 and S2) in the ON state with the pulse width of the pulse signal resulting from the intersection during the period in which the switching elements are on. The switching element (S5 or S6) of the second circuit is conducted in the forward direction so that the energy input from the T1 and T2) side is supplied to the third and fourth terminals (T3 and T4) side through the inductance means L. Control not to let it.

このように、本実施形態のコンバータは、トランスの一次巻線又は二次巻線側に接続されるインダクタンス手段を用いて、入力側の第1回路のスイッチング素子をオンオフさせる動作と出力側の第2回路を整流回路として機能させる動作とを実現させることで広範囲な入出力電圧電流に対応させることができる。また、電流が流れている状態でスイッチング素子をオフさせたときに発生するスイッチング損失を低減することができ、組となる第1回路のスイッチング素子のうちの一方を後からオフさせたときに発生するスイッチング損失を低減することができる。さらに、ゼロ電圧スイッチングを実現させることでスイッチング損失の低減を図ることができる。   As described above, the converter according to the present embodiment uses the inductance means connected to the primary winding or the secondary winding side of the transformer to turn on / off the switching element of the first circuit on the input side and the first side on the output side. By realizing the operation of causing the two circuits to function as a rectifier circuit, a wide range of input / output voltage currents can be handled. In addition, the switching loss that occurs when the switching element is turned off while the current is flowing can be reduced, and occurs when one of the switching elements of the first circuit to be paired is turned off later. Switching loss can be reduced. Furthermore, switching loss can be reduced by realizing zero voltage switching.

以下、特許文献1−3とは異なる動作について説明する。
本実施形態のコンバータの制御回路3は、トランス11の二次巻線11bに流れる電流がゼロになる前に、前記昇圧動作で先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)を強制的にオフする強制オフ制御を行う。当該強制オフ制御はデジタル的に行う手法とアナログ的に行う手法がある。
Hereinafter, operations different from those of Patent Documents 1-3 will be described.
The control circuit 3 of the converter of the present embodiment forces the switching element (S3 or S4) of the first circuit to be turned off first in the step-up operation before the current flowing through the secondary winding 11b of the transformer 11 becomes zero. Forced off control to turn off automatically. The forced off control includes a digital method and an analog method.

まず、デジタル的に行う強制オフ制御を説明する。デジタル的に行う強制オフ制御では、制御回路3は、各スイッチ素子をオンオフするタイミングから計算した時間を使う。前記制御回路は、前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)より後にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S2又はS1)をオンとしてから前記第1回路のスイッチング素子(S1−S4)及び前記第2回路のスイッチング素子(S5,S6)をオンオフ制御するタイミングから計算した時間t1後にオフとすることを特徴とする。   First, forced off control performed digitally will be described. In the forced-off control performed digitally, the control circuit 3 uses a time calculated from the timing at which each switch element is turned on / off. The control circuit turns on the switching element (S2 or S1) of the first circuit to be turned off after the switching element (S3 or S4) of the first circuit to be turned off first, and then turns on the switching element (S1- S4) and the switching elements (S5, S6) of the second circuit are turned off after time t1 calculated from the timing of on / off control.

デジタル的に行う強制オフ制御を、第1端子T1及び第2端子T2側から電力が入力され、第3端子T3及び第4端子T4側から出力する場合で説明する。
図5は、デジタル的に行う強制オフ制御の一例を説明する図である。図5には、各スイッチを切り換えるタイミングとトランス2次側電流50を記載している。t0は第1回路のスイッチング素子(S1又はS2)をオンする時刻(固定値)である。なお、スイッチング素子(S3又はS4)をオンするタイミングは逆並列ダイオード(D3又はD4)が導通している間であり、スイッチング素子(S1又はS2)がオンする前である。第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフする時刻t1(t0からの時間)は次式で計算する。
(数1)
t1=t2+t3+tx−tz (1)
ここで、t2はt0から第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)をオフする時刻までの時間である。t2の値は、第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)の位相シフト量を決定するAVRの値から求める(図4参照)。t3の値は、次式より求める。

Figure 2019180128
また、txの値は、次式より求める。
Figure 2019180128
The digital forced-off control will be described in the case where power is input from the first terminal T1 and second terminal T2 sides and output from the third terminal T3 and fourth terminal T4 sides.
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of forced-off control performed digitally. FIG. 5 shows the timing for switching each switch and the transformer secondary current 50. t0 is the time (fixed value) when the switching element (S1 or S2) of the first circuit is turned on. The timing for turning on the switching element (S3 or S4) is while the antiparallel diode (D3 or D4) is conducting, and before the switching element (S1 or S2) is turned on. Time t1 (time from t0) at which the switching element (S3 or S4) of the first circuit is turned off is calculated by the following equation.
(Equation 1)
t1 = t2 + t3 + tx−tz (1)
Here, t2 is the time from t0 to the time when the switching element (S5 or S6) of the second circuit is turned off. The value of t2 is obtained from the value of AVR that determines the phase shift amount of the switching element (S5 or S6) of the second circuit (see FIG. 4). The value of t3 is obtained from the following equation.
Figure 2019180128
The value of tx is obtained from the following equation.
Figure 2019180128

ここで、Einは第1端子T1及び第2端子T2に入力される入力電圧、Eoは第3端子T3及び第4端子T4側から出力される出力電圧、n1とn2はトランス11の一次側巻き数と二次側巻き数、Laは第1回路1側に配置されたインダクタンス手段のリアクトル値、Lbは第2回路2側に配置されたインダクタンス手段のリアクトル値、L1はトランス11の一次側励磁リアクトルである(図8参照)。図1や図2のようにインダクタンス手段L(リアクトル値L)がトランス11の一次側のみに配置される場合、La=L、Lb=0となる。   Here, Ein is an input voltage inputted to the first terminal T1 and the second terminal T2, Eo is an output voltage outputted from the third terminal T3 and the fourth terminal T4 side, and n1 and n2 are primary side windings of the transformer 11. And the number of secondary windings, La is the reactor value of the inductance means arranged on the first circuit 1 side, Lb is the reactor value of the inductance means arranged on the second circuit 2 side, and L1 is the primary side excitation of the transformer 11 It is a reactor (refer FIG. 8). When the inductance means L (reactor value L) is arranged only on the primary side of the transformer 11 as shown in FIGS. 1 and 2, La = L and Lb = 0.

なお、電流値ixは、図3で説明した電流値52であるが、演算することが困難であるため任意の定数とする。また、tzは、トランス2次側電流がゼロになる前に一次側スイッチング素子(S3又はS4)を確実にオフするための余裕である。   The current value ix is the current value 52 described with reference to FIG. 3. However, since it is difficult to calculate, the current value ix is an arbitrary constant. Further, tz is a margin for reliably turning off the primary side switching element (S3 or S4) before the transformer secondary side current becomes zero.

なお、前記制御回路は、時間t1を計算したときに予め設定されている下限値より小さくなった場合、前記下限値を時間t1とすることを特徴とする。計算した結果、t1がマイナスとならないようにするためである。また、t1に上限値(例えば、図3のQ3,Q4用三角波で定まる時間)を定めておき、数2や数3の分母がゼロになる場合、負になる場合(スイッチング素子(S3,S4)がオンしている間に2次側電流がゼロにならない)、あるいは正であっても非常に小さい値の場合(t1が上限値を超える)に当該上限値で一次側スイッチング素子(S3又はS4)をオフすることが望ましい。   When the time t1 is calculated, the control circuit sets the lower limit value as the time t1 when the time becomes smaller than a preset lower limit value. This is to prevent t1 from becoming negative as a result of the calculation. Further, an upper limit value (for example, a time determined by the triangular waves for Q3 and Q4 in FIG. 3) is determined for t1, and when the denominators of Equations 2 and 3 become zero or negative (switching elements (S3, S4 ) Is on, the secondary side current does not become zero), or even if it is positive, if the value is very small (t1 exceeds the upper limit value), the primary side switching element (S3 or It is desirable to turn off S4).

制御回路3は、上述のようにt1を計算し、時刻t0からt1が経過した時点で第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフする。   The control circuit 3 calculates t1 as described above, and turns off the switching element (S3 or S4) of the first circuit when t1 has elapsed from time t0.

次に、アナログ的に行う強制オフ制御を説明する。アナログ的に行う強制オフ制御では、制御回路3は、トランス2次側電流としきい値とを比較することで第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフする。前記制御回路は、前記二次巻線に流れる電流について、ゼロ以上且つ前記二次巻線に流れる電流の最大値以下のしきい値を有しており、前記二次巻線に流れる電流をモニタし、前記順方向に導通させていた第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)をオフした後、前記二次巻線に流れる電流が減少して前記しきい値に達した時に前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフとすることを特徴とする。   Next, forced off control performed in an analog manner will be described. In the forced-off control performed in an analog manner, the control circuit 3 compares the transformer secondary current with a threshold value to turn off the switching element (S3 or S4) of the first circuit. The control circuit has a threshold value that is greater than or equal to zero and less than or equal to a maximum value of the current flowing through the secondary winding with respect to the current flowing through the secondary winding, and monitors the current flowing through the secondary winding. Then, after the switching element (S5 or S6) of the second circuit that has been conducted in the forward direction is turned off, when the current flowing through the secondary winding decreases and reaches the threshold value, it is turned off first. The switching element (S3 or S4) of the first circuit to be turned off is turned off.

アナログ的に行う強制オフ制御を、第1端子T1及び第2端子T2側から電力が入力され、第3端子T3及び第4端子T4側から出力する場合で説明する。
図6は、アナログ的に行う強制オフ制御の一例を説明する図である。図6には、各スイッチを切り換えるタイミングとトランス2次側電流50としきい値54を記載している。トランス2次側電流50は、一次側スイッチング素子(S1又はS2)のオンと同時に増加し始め、第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)のオフに伴い減少し始める。なお、スイッチング素子(S3又はS4)をオンするタイミングは逆並列ダイオード(D3又はD4)が導通している間であり、スイッチング素子(S1又はS2)がオンする前である。減少し続けるトランス2次側電流50は、ある時点でしきい値54を下回ることになる。制御回路3は、この時点で第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)を強制的にオフする。なお、制御回路3がオフの指示を出しても第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)が実際にオフするまでタイムラグtdがある。このため、しきい値54の値はこのタイムラグtdを考慮し、トランス2次側電流50がゼロになる前に第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)が実際にオフできる値としておく。
The analog forced off control will be described in the case where power is input from the first terminal T1 and second terminal T2 side and output from the third terminal T3 and fourth terminal T4 side.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of forced-off control performed in an analog manner. FIG. 6 shows the switching timing, the transformer secondary current 50, and the threshold value 54. The transformer secondary side current 50 starts to increase at the same time when the primary side switching element (S1 or S2) is turned on, and starts to decrease as the switching element (S5 or S6) of the second circuit is turned off. The timing for turning on the switching element (S3 or S4) is while the antiparallel diode (D3 or D4) is conducting, and before the switching element (S1 or S2) is turned on. The transformer secondary current 50 that continues to decrease falls below the threshold value 54 at some point. At this point, the control circuit 3 forcibly turns off the switching element (S3 or S4) of the first circuit. Note that there is a time lag td until the switching element (S3 or S4) of the first circuit is actually turned off even if the control circuit 3 gives an instruction to turn it off. For this reason, the value of the threshold value 54 is set so that the switching element (S3 or S4) of the first circuit can actually be turned off before the transformer secondary current 50 becomes zero in consideration of the time lag td.

また、コンバータの入出力電圧によってトランス2次側電流50の減少する傾きが変わるため、トランス2次側電流50がゼロになる前に第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフできない場合もある。このような状況に対応するために、前記制御回路が、前記しきい値の値を変更する切り替え機能を有することが望ましい。   In addition, since the slope of decrease of the transformer secondary current 50 changes depending on the input / output voltage of the converter, the switching element (S3 or S4) of the first circuit cannot be turned off before the transformer secondary current 50 becomes zero. is there. In order to cope with such a situation, it is desirable that the control circuit has a switching function for changing the threshold value.

図7は、強制オフ制御を行った場合の効果を説明する図である。図7(A)はトランス2次側電流50のピークが大きい場合、図7(B)はトランス2次側電流50のピークが小さい場合を説明している。第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオンする時間は同じであるが、トランス2次側電流50の状況に応じて第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフするタイミングが変化しており、トランス2次側電流の値52が一定となっている。このため、トランス2次側電流50のピークのドリフトを防止することができ、出力が安定する。   FIG. 7 is a diagram for explaining the effect when the forced-off control is performed. 7A illustrates a case where the peak of the transformer secondary side current 50 is large, and FIG. 7B illustrates a case where the peak of the transformer secondary side current 50 is small. Although the time for turning on the switching element (S3 or S4) of the first circuit is the same, the timing for turning off the switching element (S3 or S4) of the first circuit varies depending on the situation of the transformer secondary current 50. The transformer secondary current value 52 is constant. For this reason, the peak drift of the transformer secondary side current 50 can be prevented, and the output is stabilized.

(実施形態2)
図2は、本実施形態の双方向コンバータを説明する回路である。なお、コンデンサ(Ca〜Cd)の接続は任意である。本実施形態では、主に第1の実施形態に係るコンバータと異なる構成及び動作について説明する。
(Embodiment 2)
FIG. 2 is a circuit for explaining the bidirectional converter of the present embodiment. The connection of the capacitors (Ca to Cd) is arbitrary. In the present embodiment, a configuration and operation different from those of the converter according to the first embodiment will be mainly described.

本双方向コンバータは、前記第2回路の前記ブリッジ接続回路は、前記一方向性素子の全て(D5−D8)について並列コンデンサ(C5−C8)がそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子(Q5−Q8)を含むスイッチング素子(S5−S8)がそれぞれ並列に接続され、前記第2回路のスイッチング素子(S5−S8)を上下アームとして第3端子(T3)と第4端子(T4)との間にそれぞれ並列に接続された第3レグ(24)と第4レグ(25)で構成されている。
前記制御回路は、前記第3又は第4レグの上アームの第2回路のスイッチング素子(S5,S7)と前記第4又は第3レグの下アームの第2回路のスイッチング素子(S8,S6)とを組にして交互にオンオフさせて前記第3、第4端子側から入力される直流を交流に変換させて前記第2回路から出力させ、前記組となる第2回路のスイッチング素子(S5&S8,S7&S6)を交互にオンオフ制御するにあたり、オン状態にある前記組となる前記第3又は第4レグの上アームの第2回路のスイッチング素子(S5又はS7)と前記第4又は第3レグの下アームの第2回路のスイッチング素子(S8又はS6)とのうち一方の前記第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)を他方の前記第2回路のスイッチング素子(S8又はS7)より先にオフさせることを特徴とする。
In the bidirectional converter, the bridge connection circuit of the second circuit is a switching element (Q5-Q8) in which parallel capacitors (C5-C8) are connected in parallel for all the unidirectional elements (D5-D8). ) Including switching elements (S5-S8) connected in parallel, and the switching elements (S5-S8) of the second circuit as upper and lower arms between the third terminal (T3) and the fourth terminal (T4). Each of the third leg 24 and the fourth leg 25 is connected in parallel.
The control circuit includes switching elements (S5, S7) of the second circuit of the upper arm of the third or fourth leg and switching elements (S8, S6) of the second circuit of the lower arm of the fourth or third leg. Are alternately turned on and off to convert direct current input from the third and fourth terminal sides into alternating current and output from the second circuit, and the switching elements (S5 & S8, In the on / off control of S7 & S6) alternately, the switching element (S5 or S7) of the second circuit of the upper arm of the third or fourth leg that is in the ON state and the lower part of the fourth or third leg Of the switching element (S8 or S6) of the second circuit of the arm, the switching element (S5 or S6) of one of the second circuits is used as the switching element (S8 or S7) of the other second circuit. Above, wherein the turning off to.

第2の実施形態に係る双方向コンバータでは、双方向で動作させるため、第2回路は、第1回路と同様の構成になるようにする。このため、図2では、第2回路22は、スイッチング素子を2つのレグの上下アームとした回路構造にする。また、第2回路22のスイッチング素子S7,S8にも駆動信号を与えることからも、ここでは、制御回路23とする。なお、第1回路1の第1レグ12、第2レグ13及び第2回路22の第3レグ24については、第1の実施形態で述べた図1に示す構成と同様である。また、図1と同様に、図2では、インダクタンス手段Lは、一次巻線11a側に接続されているが、二次巻線11b側に接続させてもよい。   In the bidirectional converter according to the second embodiment, the second circuit is configured in the same manner as the first circuit in order to operate in both directions. For this reason, in FIG. 2, the second circuit 22 has a circuit structure in which the switching elements are upper and lower arms of two legs. In addition, since the drive signal is also given to the switching elements S7 and S8 of the second circuit 22, the control circuit 23 is used here. The first leg 12, the second leg 13 and the third leg 24 of the second circuit 22 of the first circuit 1 are the same as the configuration shown in FIG. 1 described in the first embodiment. Similarly to FIG. 1, in FIG. 2, the inductance means L is connected to the primary winding 11a side, but may be connected to the secondary winding 11b side.

第1回路1から第2回路22側へ電力を供給する場合、制御回路23は、上記の実施形態1で述べた動作と同様に各スイッチ素子を動作させる。ただし、スイッチ素子(Q7,Q8)は常にオフとしておく。一方、第2回路22から第1回路1側へ電力を供給する場合、制御回路23は、上記の実施形態1で述べた動作に対してミラー的に各スイッチ素子を動作させる。具体的には、第2回路22から第1回路1側へ電力を供給する場合、制御回路23は、スイッチング素子(S7,S8)を実施形態1で述べたスイッチング素子(S1,S2)として、スイッチング素子(S5,S6)を実施形態1で述べたスイッチング素子(S3,S4)として、スイッチング素子(S3,S4)を実施形態1で述べたスイッチング素子(S5,S6)として動作させる。この場合、スイッチ素子(Q1,Q2)は常にオフとしておく。   When power is supplied from the first circuit 1 to the second circuit 22 side, the control circuit 23 operates each switch element similarly to the operation described in the first embodiment. However, the switch elements (Q7, Q8) are always turned off. On the other hand, when power is supplied from the second circuit 22 to the first circuit 1 side, the control circuit 23 operates each switch element in a mirror manner with respect to the operation described in the first embodiment. Specifically, when power is supplied from the second circuit 22 to the first circuit 1, the control circuit 23 uses the switching elements (S7, S8) as the switching elements (S1, S2) described in the first embodiment. The switching elements (S5, S6) are operated as the switching elements (S3, S4) described in the first embodiment, and the switching elements (S3, S4) are operated as the switching elements (S5, S6) described in the first embodiment. In this case, the switch elements (Q1, Q2) are always turned off.

本実施形態の双方向コンバータの制御回路23は、第1回路1から第2回路22側へ電力を供給する場合であればトランス11の二次巻線11bに流れる電流がゼロになる前に第1回路1のスイッチング素子(S3又はS4)を強制的にオフし、第2回路22から第1回路1側へ電力を供給する場合であればトランス11の一次巻線11aに流れる電流がゼロになる前に第2回路22のスイッチング素子(S5又はS6)を強制的にオフする。   In the case of supplying power from the first circuit 1 to the second circuit 22 side, the control circuit 23 of the bidirectional converter according to the present embodiment is configured so that the current flowing through the secondary winding 11b of the transformer 11 becomes zero before the current flows. If the switching element (S3 or S4) of one circuit 1 is forcibly turned off and power is supplied from the second circuit 22 to the first circuit 1, the current flowing through the primary winding 11a of the transformer 11 becomes zero. Before that, the switching element (S5 or S6) of the second circuit 22 is forcibly turned off.

デジタル的に制御する場合、制御回路23は、スイッチング素子(S3,S4,S5,S6)を切り替えるタイミングから、第1回路1から第2回路22側へ電力を供給する場合であれば第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフする時刻を数1で計算し、第2回路22から第1回路1側へ電力を供給する場合であれば第2回路22のスイッチング素子(S5又はS6)をオフする時刻を数1で計算する。   In the case of digital control, the control circuit 23 is the first circuit if power is supplied from the first circuit 1 to the second circuit 22 side from the timing of switching the switching elements (S3, S4, S5, S6). When the switching element (S3 or S4) is turned off by the equation (1) and power is supplied from the second circuit 22 to the first circuit 1 side, the switching element (S5 or S6) of the second circuit 22 The time to turn off is calculated by Equation 1.

アナログ的に制御する場合、制御回路23は、第1回路1から第2回路22側へ電力を供給する場合であればトランス11の二次巻線11bを流れる電流と閾値とを比較して第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフする指令を出し、第2回路22から第1回路1側へ電力を供給する場合であればトランス11の一次巻線11aを流れる電流と閾値とを比較して第2回路22のスイッチング素子(S5又はS6)をオフする指令を出す。   In the case of analog control, the control circuit 23 compares the current flowing through the secondary winding 11b of the transformer 11 with a threshold value when supplying power from the first circuit 1 to the second circuit 22 side. If a command to turn off the switching element (S3 or S4) of one circuit is issued and power is supplied from the second circuit 22 to the first circuit 1, the current flowing through the primary winding 11a of the transformer 11 and the threshold value are set. In comparison, a command to turn off the switching element (S5 or S6) of the second circuit 22 is issued.

本実施形態の双方向コンバータも、実施形態1で説明したスイッチの強制オフ制御を行うことで、逆回復時間と寄生容量充放電終了後の電流値52を常に一定とすることができる。このため、トランス11の出力側の巻線に流れる電流のピークのドリフトを防止することができ、出力が安定する。   The bidirectional converter of the present embodiment can also always make the reverse recovery time and the current value 52 after the end of parasitic capacitance charging / discharging constant by performing the switch forced-off control described in the first embodiment. For this reason, the drift of the peak of the current flowing through the winding on the output side of the transformer 11 can be prevented, and the output is stabilized.

(他の実施形態)
上記の第1、第2の実施形態では、制御回路3、23は、第2回路の出力電圧検出手段18、第1回路の出力電圧検出手段19によって検出された電圧値が目標値に近づくようにしているが、用いる検出値は出力電流値や出力電力の他にこれらの組み合わせであってもよい。同様に入力側の電圧、電流又は電力の検出値が目標値に近づくようにしてもよい。なお、一般的に、電力の検出値としては、検出された電圧及び電流を乗算した演算値を用いる。上述の出力される電圧、電流もしくは電力の検出値又は入力される電圧、電流又は電力の検出値には、これらの値にある係数を乗除算したり、ある値を加減算等したりといった演算をして得られた値も含まれる。
(Other embodiments)
In the first and second embodiments described above, the control circuits 3 and 23 allow the voltage values detected by the output voltage detection means 18 of the second circuit and the output voltage detection means 19 of the first circuit to approach the target values. However, the detection value to be used may be a combination of these in addition to the output current value and the output power. Similarly, the detected value of voltage, current, or power on the input side may approach the target value. In general, a calculated value obtained by multiplying the detected voltage and current is used as the detected power value. The above output voltage, current or power detection value or input voltage, current or power detection value is calculated by multiplying or dividing a certain coefficient by these values or adding or subtracting a certain value. The value obtained in this way is also included.

T1・・・第1端子、T2・・・第2端子、T3・・・第3端子、T4・・・第4端子、
1・・・第1回路、2、22・・・第2回路、3、23・・・制御回路、11・・・トラ
ンス、12・・・第1レグ、13・・・第2レグ、24・・・第3レグ、25・・・第4
レグ、16、17・・・コンデンサ、18・・・第2回路の出力電圧検出手段、19・・
・第1回路の出力電圧検出手段、S1〜S4・・・第1回路のスイッチング素子、Q1〜
Q4・・・スイッチ素子、D1〜D4・・・逆並列ダイオード、C1〜C4・・・並列コ
ンデンサ、D5〜D8・・・一方向性素子(逆並列ダイオード)、S5〜S8・・・第2
回路のスイッチング素子、Q5〜Q8・・・スイッチ素子、C5〜C8・・・並列コンデ
ンサ、Ca〜Cd・・・第1〜第4コンデンサ、L・・・インダクタンス手段
T1 ... 1st terminal, T2 ... 2nd terminal, T3 ... 3rd terminal, T4 ... 4th terminal,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st circuit, 2, 22 ... 2nd circuit, 3, 23 ... Control circuit, 11 ... Transformer, 12 ... 1st leg, 13 ... 2nd leg, 24 ... 3rd leg, 25 ... 4th
Legs 16, 17 ... capacitors, 18 ... second circuit output voltage detection means, 19 ...
-Output voltage detection means of the first circuit, S1 to S4 ... switching elements of the first circuit, Q1
Q4... Switch element, D1 to D4 .. antiparallel diode, C1 to C4... Parallel capacitor, D5 to D8 .. unidirectional element (antiparallel diode), S5 to S8.
Circuit switching elements, Q5 to Q8 ... switch elements, C5 to C8 ... parallel capacitors, Ca to Cd ... first to fourth capacitors, L ... inductance means

(実施形態1)
図1は、本実施形態のコンバータを説明する回路である。なお、コンデンサ(Ca〜Cd)の接続は任意である。
本コンバータは、
一次巻線と二次巻線とを有するトランス(11)と、
逆並列ダイオード(D1−D4)と並列コンデンサ(C1−C4)とがそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子(Q1−Q4)を有するスイッチング素子(S1−S4)を上下アームとして第1端子(T1)と第2端子(T2)との間にそれぞれ並列に接続された第1レグ(12)と第2レグ(13)を有し、前記一次巻線側に接続される第1回路(1)と、
一方向性素子(D5−D8)のブリッジ接続で構成されるブリッジ接続回路を有し、前記ブリッジ接続回路の整流出力側が第3端子及び第4端子(T3,T4)に接続され、交流入力側が前記二次巻線側に接続される第2回路(2)と、
前記第1レグ(12)の上下アームの接続点側と前記第2レグ(13)の上下アームの接続点側との間に前記一次巻線を介して又は前記ブリッジ接続回路内で前記一方向性素子同士が同じ極性で直列に接続される接続点側と前記一方向性素子同士が同じ極性で直列に接続される他方の接続点側との間に前記二次巻線を介して接続されるインダクタンス手段(L)と、
前記第1又は第2レグ(12又は13)の上アームのスイッチング素子(S1又はS3)と前記第2又は第1レグ(13又は12)の下アームのスイッチング素子(S4又はS2)とを組にして交互にオンオフさせて前記第1、第2端子(T1とT2)側から入力される直流を交流に変換させて前記第1回路(1)から出力させ、前記組となるスイッチング素子(S1とS4又はS3とS2)を交互にオンオフ制御するにあたり、オン状態にある前記組となる前記第1又は第2レグ(12又は13)の上アームのスイッチング素子(S1又はS3)と前記第2又は第1レグ(13又は12)の下アームのスイッチング素子(S4又はS2)のうち一方の前記スイッチング素子(S3又はS4)を他方の前記スイッチング素子(S2又はS1)より先にオフさせる制御回路(3)と、を備えたことを特徴とするコンバータであって、
前記ブリッジ接続回路の一方向性素子の2つ(D5、D6)は、スイッチ素子(Q5,Q6)と並列コンデンサ(C5,C6)を並列接続して構成されるスイッチング素子(S5,S6)がそれぞれ並列に接続され、
前記制御回路は、
前記第3及び第4端子(T3とT4)間側から出力される電圧、電流もしくは電力の検出値又は前記第1及び第2端子(T1とT2)間側から入力される電圧、電流又は電力の検出値が目標値に近づくように、前記組となる第1回路のスイッチング素子(S1とS4又はS3とS2)がオン状態にある期間に前記第1及び第2端子(T1とT2)側から入力されるエネルギーを前記インダクタンス手段(L)に蓄積させるように第2回路の一方のスイッチング素子(S5又はS6)を順方向に導通させ、前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフする前に前記順方向に導通させていた第2回路のスイッチング素子(S5又はS6)をオフさせる昇圧動作を行っているときに、
前記昇圧動作で前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフするタイミングを前記トランスの前記二次巻線に流れる電流がゼロになる前とすることを特徴とする。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a circuit for explaining the converter of this embodiment. The connection of the capacitors (Ca to Cd) is arbitrary.
This converter
A transformer (11) having a primary winding and a secondary winding;
A switching element (S1-S4) having a switching element (Q1-Q4) in which an antiparallel diode (D1-D4) and a parallel capacitor (C1-C4) are respectively connected in parallel is used as a first arm (T1). And a first circuit (1) connected to the primary winding side, each having a first leg (12) and a second leg (13) connected in parallel between the first terminal and the second terminal (T2). ,
It has a bridge connection circuit composed of bridge connections of unidirectional elements (D5-D8), the rectification output side of the bridge connection circuit is connected to the third terminal and the fourth terminal (T3, T4), and the AC input side is A second circuit (2) connected to the secondary winding side;
The one-way through the primary winding or in the bridge connection circuit between the connection point side of the upper and lower arms of the first leg (12) and the connection point side of the upper and lower arms of the second leg (13). Are connected via the secondary winding between the connection point side where the directional elements are connected in series with the same polarity and the other connection point side where the unidirectional elements are connected in series with the same polarity. Inductance means (L),
A switching element (S1 or S3) of the upper arm of the first or second leg (12 or 13) and a switching element (S4 or S2) of the lower arm of the second or first leg (13 or 12) are combined. Then, the switching elements (S1) are turned on and off alternately to convert the direct current input from the first and second terminals (T1 and T2) into alternating current and output the alternating current from the first circuit (1). And S4 or S3 and S2) are alternately turned on and off, the upper arm switching element (S1 or S3) and the second arm of the first or second leg (12 or 13) in the on-state set. Alternatively, one of the switching elements (S3 or S4) of the lower arm switching elements (S4 or S2) of the first leg (13 or 12) is replaced with the other switching element (S2 or S1). A control circuit (3) for turning off the Ri destination, a converter, comprising the,
Two unidirectional elements (D5, D6) of the bridge connection circuit include switching elements (S5, S6) configured by connecting switching elements (Q5, Q6) and parallel capacitors (C5, C6) in parallel. Each connected in parallel,
The control circuit includes:
Detected value of voltage, current or power output from the side between the third and fourth terminals (T3 and T4) or voltage, current or power input from the side between the first and second terminals (T1 and T2) The first and second terminals (T1 and T2) side during the period in which the switching elements (S1 and S4 or S3 and S2) of the first circuit in the set are in an ON state so that the detected value of the The switching element (S3) of the first circuit that makes one switching element (S5 or S6) of the second circuit conduct in the forward direction so as to accumulate the energy input from the inductance means (L) and turns off first. Or when performing a boosting operation to turn off the switching element (S5 or S6) of the second circuit that has been conducted in the forward direction before turning off S4),
The timing of turning off the switching element (S3 or S4) of the first circuit that is turned off first in the boosting operation is set before the current flowing through the secondary winding of the transformer becomes zero.

まず、デジタル的に行う強制オフ制御を説明する。デジタル的に行う強制オフ制御では、制御回路3は、各スイッチ素子をオンオフするタイミングから計算した時間を使う。前記制御回路は、前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)より後にオフさせる第1回路のスイッチング素子(S2又はS1)をオンとしてから前記第1回路のスイッチング素子(S1−S4)及び前記第2回路のスイッチング素子(S5,S6)をオンオフ制御するタイミングから計算した時間t1後に、第1回路のスイッチング素子(S3又はS4)をオフとすることを特徴とする。 First, forced off control performed digitally will be described. In the forced-off control performed digitally, the control circuit 3 uses a time calculated from the timing at which each switch element is turned on / off. The control circuit turns on the switching element (S2 or S1) of the first circuit to be turned off after the switching element (S3 or S4) of the first circuit to be turned off first, and then turns on the switching element (S1- The switching element (S3 or S4) of the first circuit is turned off after time t1 calculated from S4) and the timing at which the switching elements (S5, S6) of the second circuit are on / off controlled.

なお、前記制御回路は、時間t1を計算したときに前記時間t1が予め設定されている下限値より小さくなった場合、前記時間t1を前記下限値とすることを特徴とする。計算した結果、t1がマイナスとならないようにするためである。また、t1に上限値(例えば、図3のQ3,Q4用三角波で定まる時間)を定めておき、数2や数3の分母がゼロになる場合、負になる場合(スイッチング素子(S3,S4)がオンしている間に2次側電流がゼロにならない)、あるいは正であっても非常に小さい値の場合(t1が上限値を超える)に当該上限値で一次側スイッチング素子(S3又はS4)をオフすることが望ましい。 Incidentally, the control circuit, when it becomes less than the lower limit value is the time t1 when calculating the time t1 is set in advance, characterized in that the time t1 and the lower limit value. This is to prevent t1 from becoming negative as a result of the calculation. Further, an upper limit value (for example, a time determined by the triangular waves for Q3 and Q4 in FIG. 3) is determined for t1, and when the denominators of Equations 2 and 3 become zero or negative (switching elements (S3, S4 ) Is on, the secondary side current does not become zero), or even if it is positive, if the value is very small (t1 exceeds the upper limit value), the primary side switching element (S3 or It is desirable to turn off S4).

Claims (6)

一次巻線と二次巻線とを有するトランスと、
逆並列ダイオードと並列コンデンサとがそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子を有するスイッチング素子を上下アームとして第1端子と第2端子との間にそれぞれ並列に接続された第1レグと第2レグを有し、前記一次巻線側に接続される第1回路と、
ブリッジ接続される一方向性素子のうち少なくとも2つの前記一方向性素子は並列コンデンサがそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子を含むスイッチング素子がそれぞれ並列に接続されるブリッジ接続回路を有し、前記ブリッジ接続回路の整流出力側が第3端子及び第4端子に接続され、交流入力側が前記二次巻線側に接続される第2回路と、
前記第1レグの上下アームの接続点側と前記第2レグの上下アームの接続点側との間に前記一次巻線を介して又は前記ブリッジ接続回路内で前記一方向性素子同士が同じ極性で直列に接続される接続点側と前記一方向性素子同士が同じ極性で直列に接続される他方の接続点側との間に前記二次巻線を介して接続されるインダクタンス手段と、
前記第1又は第2レグの上アームのスイッチング素子と前記第2又は第1レグの下アームのスイッチング素子とを組にして交互にオンオフさせて前記第1、第2端子側から入力される直流を交流に変換させて前記第1回路から出力させ、前記組となるスイッチング素子を交互にオンオフ制御するにあたり、オン状態にある前記組となる前記第1又は第2レグの上アームのスイッチング素子と前記第2又は第1レグの下アームのスイッチング素子のうち一方の前記スイッチング素子を他方の前記スイッチング素子より先にオフさせる制御回路と、を備えたことを特徴とするコンバータであって、
前記制御回路は、
前記第3及び第4端子間側から出力される電圧、電流もしくは電力の検出値又は前記第1及び第2端子間側から入力される電圧、電流又は電力の検出値が目標値に近づくように、前記組となる第1回路のスイッチング素子がオン状態にある期間に前記第1及び第2端子側から入力されるエネルギーを前記インダクタンス手段に蓄積させるように第2回路の一方のスイッチング素子を順方向に導通させ、前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子をオフする前に前記順方向に導通させていた第2回路のスイッチング素子をオフさせる昇圧動作を行っているときに、
前記昇圧動作で前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子をオフするタイミングを前記トランスの前記二次巻線に流れる電流がゼロになる前とすることを特徴とするコンバータ。
A transformer having a primary winding and a secondary winding;
A switching element having a switching element in which an antiparallel diode and a parallel capacitor are connected in parallel is used as an upper and lower arm, and a first leg and a second leg are connected in parallel between the first terminal and the second terminal, respectively. A first circuit connected to the primary winding side;
At least two of the unidirectional elements to be bridge-connected have a bridge connection circuit in which switching elements including switching elements each having a parallel capacitor connected in parallel are connected in parallel, and the bridge A second circuit in which the rectified output side of the connection circuit is connected to the third terminal and the fourth terminal, and the AC input side is connected to the secondary winding side;
The unidirectional elements have the same polarity via the primary winding or in the bridge connection circuit between the connection point side of the upper and lower arms of the first leg and the connection point side of the upper and lower arms of the second leg Inductance means connected via the secondary winding between the connection point side connected in series and the other connection point side connected in series with the same polarity between the unidirectional elements,
Direct current input from the first and second terminal sides by alternately switching on and off the switching element of the upper arm of the first or second leg and the switching element of the lower arm of the second or first leg. Is converted into alternating current and output from the first circuit, and the switching elements in the set are alternately turned on and off, and the switching elements of the upper arm of the first or second leg in the set in the on state A control circuit that turns off one of the switching elements of the lower arm of the second or first leg before the other switching element,
The control circuit includes:
The detected value of the voltage, current or power output from the side between the third and fourth terminals or the detected value of the voltage, current or power input from the side between the first and second terminals approaches the target value. One of the switching elements of the second circuit is forwarded so that the energy input from the first and second terminal sides is accumulated in the inductance means during a period in which the switching elements of the first circuit in the set are in the ON state. When performing a step-up operation for turning off the switching element of the second circuit that has been conducted in the forward direction before turning off the switching element of the first circuit that is conducted in the direction and turned off first,
The converter according to claim 1, wherein the first circuit switching element to be turned off first in the step-up operation is turned off before the current flowing through the secondary winding of the transformer becomes zero.
前記制御回路は、前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子より後にオフさせる第1回路のスイッチング素子をオンとしてから前記第1回路のスイッチング素子及び前記第2回路のスイッチング素子をオンオフ制御するタイミングから計算した時間t1後にオフとすることを特徴とする請求項1に記載のコンバータ。   The control circuit turns on and off the switching element of the first circuit and the switching element of the second circuit after turning on the switching element of the first circuit to be turned off after the switching element of the first circuit to be turned off first. 2. The converter according to claim 1, wherein the converter is turned off after a time t1 calculated from. 前記制御回路は、時間t1を計算したときに予め設定されている下限値より小さくなった場合、前記下限値を時間t1とすることを特徴とする請求項2に記載のコンバータ。   The converter according to claim 2, wherein the control circuit sets the lower limit value as the time t <b> 1 when the time t <b> 1 is smaller than a preset lower limit value when the time t <b> 1 is calculated. 前記制御回路は、前記二次巻線に流れる電流について、ゼロ以上且つ前記二次巻線に流れる電流の最大値以下のしきい値を有しており、前記二次巻線に流れる電流をモニタし、前記順方向に導通させていた第2回路のスイッチング素子をオフした後、前記二次巻線に流れる電流が減少して前記しきい値に達した時に前記先にオフさせる第1回路のスイッチング素子をオフとすることを特徴とする請求項1に記載のコンバータ。   The control circuit has a threshold value that is greater than or equal to zero and less than or equal to a maximum value of the current flowing through the secondary winding with respect to the current flowing through the secondary winding, and monitors the current flowing through the secondary winding. Then, after turning off the switching element of the second circuit that has been conducted in the forward direction, when the current flowing through the secondary winding decreases and reaches the threshold value, the first circuit that is turned off first The converter according to claim 1, wherein the switching element is turned off. 前記制御回路は、前記しきい値の値を変更する切り替え機能を有することを特徴とする請求項4に記載のコンバータ。   The converter according to claim 4, wherein the control circuit has a switching function for changing the value of the threshold value. 前記第2回路の前記ブリッジ接続回路は、前記一方向性素子の全てについて並列コンデンサがそれぞれ並列に接続されたスイッチ素子を含むスイッチング素子がそれぞれ並列に接続され、前記第2回路のスイッチング素子を上下アームとして第3端子と第4端子との間にそれぞれ並列に接続された第3レグと第4レグで構成され、
前記制御回路は、前記第3又は第4レグの上アームの第2回路のスイッチング素子と前記第4又は第3レグの下アームの第2回路のスイッチング素子とを組にして交互にオンオフさせて前記第3、第4端子側から入力される直流を交流に変換させて前記第2回路から出力させ、前記組となる第2回路のスイッチング素子を交互にオンオフ制御するにあたり、オン状態にある前記組となる前記第3又は第4レグの上アームの第2回路のスイッチング素子と前記第4又は第3レグの下アームの第2回路のスイッチング素子とのうち一方の前記第2回路のスイッチング素子を他方の前記第2回路のスイッチング素子より先にオフさせることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載のコンバータを備えた双方向コンバータ。
In the bridge connection circuit of the second circuit, switching elements including switching elements each having a parallel capacitor connected in parallel are connected in parallel for all of the unidirectional elements, and the switching elements of the second circuit are moved up and down. The arm is composed of a third leg and a fourth leg connected in parallel between the third terminal and the fourth terminal, respectively.
The control circuit alternately turns on and off a pair of switching elements of the second circuit of the upper arm of the third or fourth leg and switching elements of the second circuit of the lower arm of the fourth or third leg. The direct current input from the third and fourth terminal sides is converted into alternating current and output from the second circuit, and the on-off control is alternately performed on the switching elements of the second circuit in the set. The switching element of the second circuit of one of the switching element of the second circuit of the upper arm of the third or fourth leg and the switching element of the second circuit of the lower arm of the fourth or third leg that form a set The bidirectional converter having the converter according to any one of claims 1 to 5, wherein the second switching circuit is turned off before the other switching element of the second circuit.
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