以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ10が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向7が定義され、プリンタ10の開口13が形成された面を前面として前後方向8が定義され、プリンタ10を前面から見て左右方向9が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向7が鉛直方向に相当し、前後方向8及び左右方向9が水平方向に相当する。前後方向8及び左右方向9は、直交している。
[プリンタ10の概要]
本実施形態に係るプリンタ10は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ10は、概ね直方体形状の筐体14を有している。また、プリンタ10は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。
筐体14の内部には、図1及び図2に示されるように、給送トレイ15と、給送ローラ23と、搬送ローラ25と、複数のノズル29を有するヘッド21と、ヘッド21に対面するプラテン26と、排出ローラ27と、排出トレイ16と、カートリッジ200が着脱される装着ケース150と、ヘッド21及び装着ケース150に装着されたカートリッジ200を連通させるチューブ32とが位置している。
プリンタ10は、給送ローラ23及び搬送ローラ25を駆動させて、給送トレイ15に支持されたシートをプラテン26の位置まで搬送する。次に、プリンタ10は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200からチューブ32を通じて供給されるインクを、ヘッド21にノズル29を通じて吐出させる。これにより、プラテン26に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ10は、排出ローラ27を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ16に排出する。
より詳細には、ヘッド21は、搬送ローラ25によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ10は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド21にノズル29を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド21に対面するシートの一部の領域(以下、「1パス」と表記する。)に画像が記録される。次に、プリンタ10は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド21に対面するように、搬送ローラ25にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、1枚のシートに画像が記録される。
なお、本実施形態においては、画像記録におけるヘッド21のノズル29からのインクの排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッド21のノズル29からのインクの排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。
[カバー87]
図1に示されるように、筐体14の前面14Aで且つ左右方向9の右端部には、開口85が形成されている。筐体14は、さらにカバー87を備える。カバー87は、開口85を閉塞させる被覆位置(図1(A)に示される位置)と、開口85を開放する露出位置(図1(B)に示される位置)との間を回動可能である。カバー87は、例えば、上下方向7における筐体14の下端近傍において、左右方向9に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体14によって支持されている。そして、開口85の奥に広がる筐体14内部の収容空間86には、装着ケース150が位置している。
[カバーセンサ88]
プリンタ10は、カバーセンサ88(図6参照)を有する。カバーセンサ88は、例えば、カバー87が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー87の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ88は、カバー87の位置に応じた信号をコントローラ130に出力する。より詳細には、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、カバーセンサ88は、カバー87が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。換言すれば、カバーセンサ88は、カバー87が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。
[装着ケース150]
装着ケース150は、図3に示されるように、接点152と、ロッド153と、装着センサ154と、液面センサ155と、ロックピン156とを備えている。装着ケース150には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する4つのカートリッジ200が収容可能である。すなわち、装着ケース150は、接点152、ロッド153、装着センサ154、液面センサ155は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つずつ備えている。なお、装着ケース150に収容可能なカートリッジ200の数は、4つに限定されず、1つでも良いし、5つ以上でも良い。接点152は、インタフェースの一例である。
装着ケース150は、装着されたカートリッジ200を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース150の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向8の後端を画定する奥壁と、左右方向9の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース150の奥壁と対面する位置は、開口85となっている。すなわち、開口85は、カバー87を露出位置に配置したときに、装着ケース150の内部空間を、プリンタ10の外部に露出させる。
そして、カートリッジ200は、筐体14の開口85を通じて、装着ケース150に挿入され、装着ケース150から抜かれる。より詳細には、カートリッジ200は、開口85を前後方向8の後ろ向きに通過して、装着ケース150に装着される。装着ケース150から抜かれるカートリッジ200は、開口85を前後方向8の前向きに通過する。
[接点152]
接点152は、装着ケース150の天壁に位置している。接点152は、天壁から装着ケース150の内部空間へ向けて下方に突出している。接点152は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する電極248に接する位置に位置している。接点152は、導電性を有しており、さらに上下方向7に沿って弾性的に変形可能である。接点152は、コントローラ130に電気的に接続されている。接点152は、インタフェースの一例である。
[ロッド153]
ロッド153は、装着ケース150の奥壁から前方へ突出している。ロッド153は、装着ケース150の奥壁において、後述するジョイント180より上方に位置している。ロッド153は、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、カートリッジ200の後述する大気連通口221を通じて大気バルブ室214に進入する。ロッド153が大気バルブ室214に進入すると、後述する大気バルブ室214が大気に連通される。
[装着センサ154]
装着センサ154は、装着ケース150の天壁に位置している。装着センサ154は、カートリッジ200が装着ケース150に装着されているか否かを、コントローラ130が検出するためのセンサである。装着センサ154は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、カートリッジ200の後述する遮光リブ245は、装着センサ154の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ154の発光部及び受光部は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200の遮光リブ245を挟んで、互いに対向した状態で位置している。
装着センサ154は、発光部から左右方向9に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号(図中では、「装着信号」と表記する。)を出力する。装着センサ154は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、装着センサ154は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。
[液面センサ155]
液面センサ155は、後述するアクチュエータ190の被検出部194が検出位置に位置しているか否かを検出するためのセンサである。液面センサ155は、左右方向9に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ155の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部194を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ155は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号(図中では、「液面信号」と表記する。)を出力する。液面センサ155は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、液面センサ155は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。ハイレベル信号は第2信号の一例であり、ローレベル信号は第1信号の一例である。
[ロックピン156]
ロックピン156は、装着ケース150の内部空間の上端で且つ開口85付近において、左右方向9に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン156の左右方向9の両端は、装着ケース150の一対の側壁に固定されている。ロックピン156は、4つのカートリッジ200が収納可能な4つの空間に亘って左右方向9に延びている。ロックピン156は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200を、図5に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ200は、装着ケース150に装着された状態で、ロックピン156に係合される。
[タンク160]
プリンタ10は、4つのカートリッジ200それぞれに対応して、4つのタンク160を備える。タンク160は、装着ケース150の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク160は、図3に示されるように、上壁161と、前壁162と、下壁163と、後壁164と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁162は、各々が前後方向8にずれた複数の壁によって構成される。タンク160の内部は、液室171が形成されている。液室171は、第2液室の一例である。
タンク160を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ155に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ155が出力した光は、液面センサ155に対面する壁を透過することができる。後壁164の少なくとも一部は、上壁161、下壁163、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク160の側壁は、装着ケース150と共通でもよいし、装着ケース150とは独立していてもよい。さらに、左右方向9に隣接するタンク160の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。4つのタンク160の構成は、概ね共通する。
液室171は、流出口174を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口174の下端は、液室171の下端を画定する下壁163によって画定されている。流出口174は、ジョイント180(より詳細には、貫通孔184の下端)より上下方向7の下方に位置している。流出口174に連通された不図示のインク流路は、チューブ32(図2参照)に連通されている。これにより、液室171は、流出口174からインク流路及びチューブ32を通じて、ヘッド21と連通する。つまり、液室171に貯留されたインクは、流出口174からインク流路及びチューブ32を通じて、ヘッド21へ供給される。流出口174に連通されたインク流路及びチューブ32は、一端(流出口174)が液室171に連通され、且つ他端33(図2参照)がヘッド21に連通されている第4流路の一例である。
液室171は、大気連通室175を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室175は、前壁162を貫通する貫通孔176を通じて液室171に連通されている。また、大気連通室175は、大気連通ポート177及び大気連通ポート177に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ10の外部に連通されている。すなわち、大気連通室175は、一端(貫通孔176)が液室171に連通され、且つ他端(大気連通ポート177)がプリンタ10の外部に連通されている第5流路の一例である。なお、大気連通室175は、大気連通ポート177及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。
液室171は一つの空間であるが、液室171のうち、後述されるアクチュエータ190が回動する所定位置Pより下方にある第1領域171Aと、所定位置Pより上方にある第2領域171Bと、に区別される。第1領域171Aにおいてインクが貯留可能な空間の第1容積V1は、第2領域171Bにおいてインクが貯留可能な空間の第2容積V2より小さい(V1<V2)。
[ジョイント180]
ジョイント180は、図3に示されるように、ニードル181と、ガイド182とを備えている。ニードル181は、内部に流路が形成された管である。ニードル181は、液室171を画定する前壁162から前方へ突出している。ニードル181の突出先端には、開口183が形成されている。また、ニードル181の内部空間は、前壁162を貫通する貫通孔184を通じて液室171に連通されている。ニードル181は、一端(開口183)がタンク160の外部に連通され、且つ他端(貫通孔184)が液室171に連通された第3流路の一例である。ガイド182は、ニードル181の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド182は、前壁162から前方に突出して、突出端が開口している。
ニードル181の内部空間には、バルブ185と、コイルバネ186とが位置している。バルブ185は、ニードル181の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ185は、閉塞位置に位置すると開口183を閉塞する。またバルブ185は、開放位置に位置すると開口183を開放する。コイルバネ186は、バルブ185を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前方に付勢している。
[アクチュエータ190]
液室171には、アクチュエータ190が位置している。アクチュエータ190は、液室171内に配置された不図示の支持部材によって、矢印198、199の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ190は、図3の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ190は、不図示のストッパ(例えば、液室171の内壁)によって、実線の位置より矢印198の向きへの回動が規制される。アクチュエータ190は、フロート191と、軸192と、アーム193と、被検出部194とを備える。
フロート191は、液室171に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸192は、フロート191の右面及び左面から左右方向9に突出している。軸192は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ190は、軸192を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム193は、フロート191から略上方へ延びている。被検出部194は、アーム193の突出先端部に位置している。被検出部194は、上下方向7及び前後方向8に延びる板状の部材である。被検出部194は、液面センサ155の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。
液室171内のインクの液面が所定位置P以上のとき、浮力によって矢印198の向きに回動されたアクチュエータ190は、ストッパによって図3の実線で示される検出位置に保持される。一方、インクの液面が所定位置P未満のとき、アクチュエータ190は、液面の降下に追従して矢印199の向きに回動される。これにより、被検出部194は、検出位置から外れた位置に移動する。すなわち、被検出部194は、液室171に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。
所定位置Pは、上下方向7において、ニードル181の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口234の中心と同じ高さである。しかしながら、所定位置Pは、上下方向7における流出口174より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、所定位置Pは、ニードル181の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口234の上端や下端の高さでもよい。
液室171に貯留されたインクの液面が所定位置P以上のとき、液面センサ155の発光部から出力された光が被検出部194で遮られる。これにより、液面センサ155は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、液室171に貯留されたインクの液面が所定位置P未満のとき、液面センサ155は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。すなわち、コントローラ130は、液室171内のインクの液面が所定位置P以上か否かを、液面センサ155から出力される信号によって検出することができる。
[カートリッジ200]
カートリッジ200は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室210(図2参照)を有する容器である。液室210は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ200は、図4(A)に示されるように、上下方向7及び前後方向8それぞれに沿った寸法が、左右方向9に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ200の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ200を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ200の液室210に貯留されたインクの液面をカートリッジ200の外部から視認することができる。
カートリッジ200は、筐体201と、供給管230とを備える。筐体201は、後壁202と、前壁203と、上壁204と、下壁205と、一対の側壁206、207とで構成されている。なお、後壁202は、各々が前後方向8にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁204は、各々が上下方向7にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁205は、各々が上下方向7にずれた複数の壁によって構成されている。
カートリッジ200の内部空間には、図4(B)に示されるように、液室210、インクバルブ室213、及び大気バルブ室214が形成されている。液室210は、上部液室211と、下部液室212とを有する。上部液室211、下部液室212、及び大気バルブ室214は、筐体201の内部空間である。一方、インクバルブ室213は、供給管230の内部空間である。液室210は、インクを貯留する。大気バルブ室214は、液室210とカートリッジ200の外部とを連通させる。液室210は、第1液室の一例である。
液室210の上部液室211及び下部液室212は、筐体201の内部空間を仕切る隔壁215によって、上下方向7に隔てられている。そして、上部液室211及び下部液室212は、隔壁215に形成された貫通孔216によって連通されている。また、上部液室211及び大気バルブ室214は、筐体201の内部空間を仕切る隔壁217によって、上下方向7に隔てられている。そして、上部液室211及び大気バルブ室214は、隔壁217に形成された貫通孔218によって連通されている。さらに、インクバルブ室213は、貫通孔219を通じて下部液室212の下端に連通されている。
大気バルブ室214は、カートリッジ200の上部において、後壁202に形成された大気連通口221を通じてカートリッジ200の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室214は、一端(貫通孔218)が液室210(より詳細には、上部液室211)に連通され、且つ他端(大気連通口221)がカートリッジ200の外部に連通されている第2流路の一例である。なお、大気バルブ室214は、大気連通口221を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室214には、バルブ222と、コイルバネ223とが位置している。バルブ222は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ222は、閉塞位置に位置すると、大気連通口221を閉塞する。また、バルブ222は、開放位置に位置すると大気連通口221を開放する。コイルバネ223は、バルブ222を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。
カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ロッド153が大気連通口221を通じて大気バルブ室214内に進入する。大気バルブ室214内に進入したロッド153は、閉塞位置のバルブ222をコイルバネ223の付勢力に抗して前方に移動させる。そして、バルブ222が開放位置に移動することによって、上部液室211が大気に連通される。なお、大気連通口221を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口221を封止するフィルムをロッド153が突き破る構成でもよい。
供給管230は、筐体201の下部において、後壁202から後方に突出している。供給管230は、その突出端(すなわち、後端)が開口されている。すなわち、インクバルブ室213は、貫通孔219を通じて連通された液室210と、カートリッジ200の外部とを連通させる。インクバルブ室213は、一端(貫通孔219)が液室210(より詳細には下部液室212)と連通され、且つ他端(後述するインク供給口234)がカートリッジ200の外部と連通された第1流路の一例である。また、インクバルブ室213には、パッキン231と、バルブ232と、コイルバネ233とが位置している。
パッキン231の中央には、前後方向8に貫通したインク供給口234が形成されている。インク供給口234の内径は、ニードル181の外径より僅かに小さい。バルブ232は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向8に沿って移動可能である。バルブ232は、閉塞位置に位置すると、パッキン231と当接してインク供給口234を閉塞する。また、バルブ232は、開放位置に位置すると、パッキン231から離間してインク供給口234を開放する。コイルバネ233は、バルブ232を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。また、コイルバネ233の付勢力は、コイルバネ186より大きい。
カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、供給管230がガイド182内に進入し、やがてニードル181がインク供給口234を通じてインクバルブ室213に進入する。このとき、ニードル181は、パッキン231を弾性変形させつつ、インク供給口234を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ200が装着ケース150へさらに挿入されると、ニードル181は、バルブ232をコイルバネ233の付勢力に抗して前方に移動させる。また、バルブ232は、ニードル181の開口183から突出するバルブ185を、コイルバネ186の付勢力に抗して後方に移動させる。
これにより、図5に示されるように、インク供給口234及び開口183が開放されて、供給管230のインクバルブ室213と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、インクバルブ室213及びニードル181の内部空間は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を構成する。
また、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、液室210の一部と、液室171の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室210に貯留されたインクは、接続された供給管230及びジョイント180を通じて、水頭差によってタンク160の液室171に移動する。
図4に示されるように、上壁204には、突起241が形成されている。突起241は、上壁204の外面から上方に突出し且つ前後方向8に沿って延びている。突起241は、ロック面242と、傾斜面243とを有する。ロック面242及び傾斜面243は、上壁204より上方に位置している。ロック面242は、前後方向8の前方を向き且つ上下方向7及び左右方向9に延びている(すなわち、上壁204と概ね直交する)。傾斜面243は、上方及び後方を向くように、上壁204に対して傾斜している。
ロック面242は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、ロックピン156に当接される面である。傾斜面243は、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ロックピン156をロック面242と当接する位置まで案内する面である。ロック面242とロックピン156とが当接した状態では、コイルバネ186、223、233の付勢力に抗して、カートリッジ200が図5に示される装着位置に保持される。
ロック面242より前方において上壁204から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ200を装着ケース150から抜去する際に、ユーザが操作する操作部244である。カートリッジ200が装着ケース150に装着された状態で且つカバー87が露出位置に位置しているとき、操作部244は、ユーザに操作可能となる。操作部244が下方へ押されると、カートリッジ200が回動することによって、ロック面242がロックピン156より下方へ移動する。その結果、カートリッジ200が装着ケース150から抜去することが可能となる。
上壁204の外面で且つ突起241より後方には、遮光リブ245が形成されている。遮光リブ245は、上壁204の外面から上方に突出し且つ前後方向8に沿って延びている。遮光リブ245は、装着センサ154の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ245は、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、装着センサ154の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ154は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ130に出力する。一方、装着センサ154は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130に出力する。すなわち、コントローラ130は、装着ケース150にカートリッジ200が装着されているか否かを、装着センサ154から出力される信号によって検出することができる。
上壁204の外面で且つ前後方向8における遮光リブ245及び突起241の間には、IC基板247が位置している。IC基板247には、電極248が形成されている。また、IC基板247は、不図示のメモリを備える。電極248は、IC基板247の上記メモリと電気的に接続されている。電極248は、IC基板247の上面において、接点152と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ200が装着ケース150に装着された状態において、電極248は、接点152と電気的に導通する。コントローラ130は、接点152及び電極248を通じてIC基板247のメモリから情報を読み出し、接点152及び電極248を通じてIC基板247のメモリに情報を書き込むことができる。IC基板247のメモリは、カートリッジメモリの一例である。
IC基板247のメモリは、カートリッジ200の個体を識別するための識別情報やインク量Vtなどを記憶する。識別情報は、例えばカートリッジ200のシリアルナンバーである。
インク量Vtは、未使用のカートリッジ200の液室210に貯留されている初期インク量Vc0よりも所定量だけ多い液体量である。所定量は、例えば、タンク160の液室171のうちの第1領域171Aにおいてインクが貯留可能な空間の第1容積V1に対応する液体量である。すなわち、所定量は、第1領域171Aに貯留可能な液体量である。「未使用」とは所謂新品であり、製造されて販売されているカートリッジ200から、カートリッジ200内のインクが一度も外部へ流出していない状態を示す。
IC基板247のメモリの記憶領域は、例えば、コントローラ130によって情報が上書きされない領域と、コントローラ130によって情報が上書き可能な領域とを有する。例えば、識別情報は上書きされない領域に記憶され、例えば、インク量Vtは上書き可能な領域に記憶される。以下、IC基板247のメモリに記憶されている情報を総称して、「CTG情報」と表記することがある。
[コントローラ130]
コントローラ130は、図6に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ROM132、RAM133、及びEEPROM134は、メモリの一例である。
ASIC135は、給送ローラ23、搬送ローラ25、排出ローラ27、及びヘッド21を動作させるためのものである。コントローラ130は、ASIC135を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ23、搬送ローラ25、及び排出ローラ27を回転させる。また、コントローラ130は、ASIC135を通じてヘッド21の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド21にノズル29を通じてインクを吐出させる。ASIC135は、ノズル29を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。
また、ASIC135には、ディスプレイ17と、操作パネル22とが接続されている(図1参照)。ディスプレイ17は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。操作パネル22は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ130に出力する。操作パネル22は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイ17に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
さらに、ASIC135には、接点152と、カバーセンサ88と、装着センサ154と、液面センサ155とが電気的に接続されている。コントローラ130は、装着ケース150に装着されたカートリッジ200のIC基板247のメモリに、接点152を通じてアクセスする。コントローラ130は、カバー87の位置をカバーセンサ88を通じて検出する。また、コントローラ130は、カートリッジ200の挿抜を装着センサ154を通じて検出する。さらに、コントローラ130は、液室171内のインクの液面が所定位置P以上か否かを液面センサ155を通じて検出する。
ROM132には、液面センサ155がハイレベル信号を出力したときに、タンク160の液室171に貯留されている所定インク量Vsc、及びカートリッジ200の液室210に貯留されている所定インク量Vccが記憶されている。所定インク量Vscは、タンク160の液室171のうちの第1領域171Aにおいてインクが貯留可能な空間の第1容積V1に対応する液体量である。所定インク量Vscは、第1固定値の一例である。所定インク量Vccは、本実施形態ではゼロ(ゼロに近い値を含む)である。
EEPROM134は、装着ケース150に装着される4つのカートリッジ200それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ200と連通されるタンク160それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、インク量Vc、Vsと、C_Emptyフラグと、S_Emptyフラグと、カウント値SNと、カウント値TNと、閾値Nthと、を含む。
インク量Vcは、カートリッジ200の液室210に貯留されているインクの量を示す。インク量Vsは、タンク160の液室171に貯留されているインクの量を示す。インク量Vc、Vsは、例えば、インク量Vtと、カウント値TN又はカウント値SNと、に基づいて決定される。
カウント値SNは、液面センサ155から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド21に排出を指示したインク排出量Dh(すなわち、駆動信号で示されるインク量)に相当する値で、閾値Nthに近づく向きに更新される値である。カウント値SNは、初期値を“0”としてカウントアップされる値である。また、閾値Nthは、流出口174の上端付近と所定位置Pとの間の液室171の容積に相当する。但し、カウント値SNは、容積に相当する値を初期値として、カウントダウンされる値でもよい。この場合の閾値Nthは、0となる。
カウント値TNは、装着センサ154から出力される信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した後に、ヘッド21に排出を指示したインク排出量Dh(すなわち、駆動信号で示されるインク量)に相当する値であり、初期値を“0”としてカウントアップされる値である。また、カウント値TNは、初期値をインクのインク量Vtに相当する値として、カウントダウンされる値でもよい。
C_Emptyフラグは、カートリッジ200がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。C_Emptyフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ON”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“OFF”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ200(より詳細には、液室210)にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通された液室210から液室171にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ200に連通されたタンク160の液面が所定位置P未満の状態である。
S_Emptyフラグは、タンク160がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。S_Emptyフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ON”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“OFF”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク160(より詳細には、液室171)に貯留されたインクの液面が流出口174の上端付近の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値SNが閾値Nth以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド21によるインクの吐出を継続すると、タンク160内のインクの液面が流出口174の上端よりも下がってしまい、タンク160からヘッド21までのインク流路又はヘッド21内に空気が混入してしまう(所謂、エアイン)可能性がある。その結果、ノズル29内がインクで満たされず、インクの不吐出が発生するおそれがある。
[インク残量画面]
以下、図11を参照しつつ、コントローラ130がディスプレイ17に表示するインク残量画面について説明する。インク残量画面は、マゼンタを示すMの文字であるオブジェクト260Mと、シアンを示すCの文字であるオブジェクト260Cと、イエローを示すYの文字であるオブジェクト260Yと、ブラックを示すBkの文字であるオブジェクト260Bkとを有する。なお、オブジェクト260は、それぞれの色を示すものであれば、他の文字や記号や図形であってもよい。インク残量画面は、第1画面の一例である。
また、インク残量画面は、液室210のインク残量を示すオブジェクト251と、液室171のインク残量を示すオブジェクト252とを含む。すなわち、オブジェクト251は、カートリッジ200内のインク量Vcを示し、オブジェクト252は、タンク160内のインク量Vsを示す。オブジェクト251は、各オブジェクト260の下方にそれぞれ位置する。オブジェクト252は、オブジェクト251の下方に位置する。オブジェクト260は、下方に位置するオブジェクト251及びオブジェクト252に対応するインクの色を示す。
オブジェクト251は、縦方向71に長い縦長の矩形の枠部61と、インク残量に応じた長さの目盛部62とを備える。すなわち、カートリッジ200に貯留されたインクの残量がゼロである場合、コントローラ130は、オブジェクト251として、枠部61のみを表示する。目盛部62は、カートリッジ200に貯留されたインクの残量に応じた数だけ表示される。例えば、目盛部62は、1〜20個の目盛である。すなわち、オブジェクト251は、カートリッジ200に貯留されたインクの残量に応じた面積で表示される複数の表示形態を有している。コントローラ130は、複数のオブジェクト251を、横方向72に並んで配置する。
オブジェクト252は、縦方向71に長い縦長の矩形の枠部63と、インク残量に応じた長さの目盛部64とを備える。すなわち、タンク160に貯留されたインクの残量がゼロである場合、コントローラ130は、オブジェクト252として、枠部63のみを表示する。目盛部64は、タンク160に貯留されたインクの残量に応じた数だけ表示される。すなわち、オブジェクト252は、タンク160に貯留されたインクの残量に応じた面積で表示される複数の表示形態を有している。コントローラ130は、複数のオブジェクト252を、横方向72に並んで配置する。
横方向72におけるオブジェクト251の長さ(幅)と、横方向72におけるオブジェクト252Mの長さ(幅)とは、同一である。なお、装着ケース150に、液室210に貯留可能なインク量が異なる2種類のカートリッジ200が装着可能な構成が考えられる。そのような構成の場合、コントローラ130は、オブジェクト251の幅を、カートリッジ200の種類によって変えられてもよい。例えば、カートリッジ200が通常タイプである場合、コントローラ130は、オブジェクト251の幅を、オブジェクト252の幅と同一とし、カートリッジ200が大容量タイプである場合、オブジェクト251の幅を、オブジェクト252の幅よりも広くする。すなわち、オブジェクト252に対するオブジェクト251の幅により、装着ケース150に装着されているカートリッジ200の種類をユーザに直感的に認識させることができる。
また、インク残量画面は、状況に応じて表示されるオブジェクト255を含む。オブジェクト255は、「!」の記号である。コントローラ130は、オブジェクト255を、オブジェクト251の枠部61に重ねて表示する。具体的には、コントローラ130は、オブジェクト255を、インクが使い切られたカートリッジ200を示すオブジェクト251の枠部61に重ねて表示する。図示例では、コントローラ130は、オブジェクト255を、シアンを示すオブジェクト251Cの枠部61に重ねて表示している。オブジェクト255は、カートリッジ200のインクが使い切られたことをユーザに直感的に認識させる。
また、インク残量画面は、状況に応じて表示されるオブジェクト257を含む。オブジェクト257は、「×」の記号である。コントローラ130は、オブジェクト257を、オブジェクト251の枠部61及びオブジェクト252の枠部63に重ねて表示する。具体的には、コントローラ130は、オブジェクト257を、インクが使い切られたカートリッジ200を示すオブジェクト251の枠部61及びインクが使い切られたタンク160を示すオブジェクト252の枠部63に重ねて表示する。図示例では、コントローラ130は、オブジェクト257を、イエローを示すオブジェクト251Yの枠部63に重ねて表示している。オブジェクト257は、カートリッジ200を交換しなければ印刷を継続できないことをユーザに直感的に認識させる。
また、図11に示されるように、インク残量画面は、「印刷可能枚数(ISO換算)」の文字であるオブジェクト261と、印刷可能枚数を示すオブジェクト262M、オブジェクト262C、オブジェクト262Y、及びオブジェクト262Bkと有する。コントローラ130は、オブジェクト261は、オブジェクト252の下方に位置する。なお、オブジェクト261は、印刷可能枚数を示すものであれば、他の文字や図形や記号であってもよい。
「印刷可能枚数(ISO換算)」とは、国際標準化機構(ISO)が規定した試験方法で印刷を行った場合に、現在のインク残量で印刷を行うことができる用紙の枚数を示す。印刷可能枚数の詳細な算出方法については後述する。
コントローラ130は、オブジェクト262Mを、オブジェクト261の下方であって、かつ、マゼンタを示すオブジェクト260Mの下方に位置する。オブジェクト262Mは、カートリッジ200及びタンク160に貯留されたマゼンタのインク残量により、何枚の用紙に印刷が可能であるかを示す。図示例では、コントローラ130は、オブジェクト262Mとして、「700」の数字を示している。「700」の数字は、700枚の用紙に印刷が可能であることを示している。
コントローラ130は、オブジェクト262Cを、オブジェクト261の下方であって、かつ、シアンを示すオブジェクト260Cの下方に位置する。オブジェクト262Cは、カートリッジ200及びタンク160に貯留されたシアンのインク残量により、何枚の用紙に印刷が可能であるかを示す。図示例では、コントローラ130は、オブジェクト262Cとして、「150」の数字を示している。「150」の数字は、150枚の用紙に印刷が可能であることを示している。
コントローラ130は、オブジェクト262Yを、オブジェクト261の下方であって、かつ、イエローを示すオブジェクト260Yの下方に位置する。オブジェクト262Yは、カートリッジ200及びタンク160に貯留されたイエローのインク残量により、何枚の用紙に印刷が可能であるかを示す。図示例では、コントローラ130は、オブジェクト262Yとして、「0」の数字を示している。「0」の数字は、0枚の用紙に印刷が可能であることを示している。
コントローラ130は、オブジェクト262Bkを、オブジェクト261の下方であって、かつ、ブラックを示すオブジェクト260Bkの下方に位置する。オブジェクト262Bkは、カートリッジ200及びタンク160に貯留されたブラックのインク残量により、何枚の用紙に印刷が可能であるかを示す。図示例では、コントローラ130は、オブジェクト262Bkとして、「2300」の数字を示している。「2300」の数字は、2300枚の用紙に印刷が可能であることを示している。
なお、コントローラ130は、カートリッジ200及びタンク160に残っているインク残量の多寡に応じて、オブジェクト262が示す数字を変化させる。オブジェクト251,252,262が、液体量に関するオブジェクトの一例である。
[プリンタ10の動作]
図7〜図9を参照して、本実施形態に係るプリンタ10の動作を説明する。図7〜図9に示される各処理は、コントローラ130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
[画像記録処理]
コントローラ130は、プリンタ10に記録指示が入力されたことに応じて、図7に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ10に実行させるための液体排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル22を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。
まず、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの設定値を判断する(S11)。そして、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていると判断したことに応じて(S11:ON)、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S12)。S_Empty報知画面は、対応するタンク160がインクエンプティ状態になって、ヘッド21を通じたインクの排出ができないことを、ユーザに報知するための画面である。なお、インクエンプティ状態は、S_Emptyフラグが”ON”である状態である。
S_Empty報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク160に貯留されているインクの色及びインク量Vc、Vsを示す情報を含んでもよい。例えば、図11に示されるインク残量画面において、オブジェクト257を表示することがS_Empty報知画面の一例である。なお、ステップS12において、コントローラ130は、4つのC_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていると判断したことに応じて、C_Empty報知画面を、S_Empty報知画面と併せてディスプレイ17に表示させてもよい。例えば、インク残量画面において、オブジェクト255,257がそれぞれ表示されることによって、C_Empty報知画面とS_Empty報知画面とが併せてディスプレイ17に表示される。
また、コントローラ130は、“ON”が設定されたS_Emptyフラグに対応するカートリッジ200それぞれに対して、S13〜S15の処理を実行する。すなわち、S13〜S15の処理は、4つのカートリッジ200のうち、対応するS_Emptyフラグに“ON”が設定されたカートリッジ200それぞれに対して実行される。カートリッジ200毎のS13〜S15の処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するS13〜S15の処理のみを説明する。
まず、コントローラ130は、装着センサ154が出力する信号を取得する(S13)。次に、コントローラ130は、装着センサ154から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判断する(S14)。そして、コントローラ130は、装着センサ154が出力する信号が、ローレベル信号からハイレベル信号に変化し、再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで(S14:No)、所定の時間間隔でS13、S14の処理を繰り返し実行する。換言すれば、コントローラ130は、カートリッジ200が装着ケース150から抜き出され、新たにカートリッジ200が装着ケース150に装着されるまで、S13、S14の処理を繰り返し実行する。
そして、コントローラ130は、装着センサ154からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を取得したことに応じて(S14:Yes)、Empty解除処理(S15)を実行する。Empty解除処理は、ディスプレイ17に表示されたC_Empty報知画面及びS_Empty報知画面を消去する処理である。Empty解除処理の詳細は、図9を参照して後述する。そして、Empty解除処理が終了したことに応じて、S11以降の処理を再び実行する。
コントローラ130は、すべてのカートリッジ200にそれぞれ対応するすべてのS_Emptyフラグが”ON”でなければ、すなわち”OFF”であれば、現時点で4つの液面センサ155それぞれから出力されている信号を取得する(S16)。さらにS16において、コントローラ130は、液面センサ155から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、RAM133に記憶させる。
そして、コントローラ130は、記録指示に含まれる画像データで示される画像を1つのシートに記録する(S17)。より詳細には、コントローラ130は、給送トレイ15上のシートを給送ローラ23及び搬送ローラ25に搬送させ、ヘッド21にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ27に排出トレイ16へ排出させる。すなわち、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されているときにヘッド21を通じたインクの排出を許可する。一方、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグ又は残量無しフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されているときにヘッド21を通じたインクの排出を禁止する。
次に、コントローラ130は、記録指示に従って1つのシートに画像を記録したことに応じて、現時点で4つの液面センサ155それぞれから出力されている信号を取得する(S18)。さらに、S17と同様に、コントローラ130は、液面センサ155から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、RAM133に記憶させる(S18)。そして、コントローラ130は、カウント処理を実行する(S19)。カウント処理は、S17、S19で液面センサ155から取得した信号に基づいて、カウント値TN、SN、C_Emptyフラグ、及びS_Emptyフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図8を参照して後述する。
次に、コントローラ130は、記録指示で示された全ての画像を1つのシートに記録するまで(S20:Yes)、S11〜S19の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ130は、記録指示で示される全ての画像を1つのシートに記録したことに応じて(S20:No)、4つのS_Emptyフラグの設定値、及び4つのC_Emptyフラグそれぞれの設定値を判断する(S21、S22)。
コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていることに応じて(S21:ON)、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S23)。また、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されており、且つ4つのC_Emptyフラグの少なくとも1つに“ON”が設定されていることに応じて(S21:OFF&S22:ON)、C_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S24)。
S23で表示されるS_Empty報知画面は、S12と同様であってもよい。また、C_Empty報知画面は、”ON”が設定されたC_Emptyフラグに対応するカートリッジ200がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。C_Empty報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ200に貯留されているインクの色及びインク量Vc、Vsを示す情報を含んでもよい。一方、コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグ、及び4つのC_Emptyフラグの全てに“OFF”が設定されていることに応じて(S22:OFF)、S23、S24の処理を実行せずに、画像記録処理を終了する。
なお、液体排出指示の具体例は記録指示に限定されず、パージなどのノズル29のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ130は、例えば操作パネル22を通じてメンテナンス指示を取得したことに応じて、図7と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を取得した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ130は、S17において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル29を通じてインクを排出させる。また、コントローラ130は、カウント処理を実行した後にS20の処理を実行することなく、S21以降の処理を実行する。
[カウント処理]
次に図8を参照して、S20でコントローラ130が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ200毎のカウント処理は、カートリッジ200毎のインク量Vtが、そのカートリッジ200の識別情報と関連づけてEEPROM134に記憶される他は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するカウント処理のみを説明する。
まず、コントローラ130は、S16、S18でRAM133に記憶させた液面センサ155の信号を示す情報を比較する(S31)。すなわち、コントローラ130は、カウント処理(S19)を実行する直前のS17の処理を実行する前と後とで、4つの液面センサ155それぞれの信号が変化したか否かを判断する。
コントローラ130は、S16、S18でRAM133に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す(すなわち、S17の処理の前後で液面センサ155の出力が変化していない)ことに応じて(S31:L→L)、カウント値TNを更新する(S32)。すなわち、コントローラ130は、直前のS17で排出を指示したインク量に相当する値で、カウント値TNをカウントアップする。
また、コントローラ130は、現在のインク量Vtを算出する(S33)。具体的には、コントローラ130は、カートリッジ交換後にEEPROM134に記憶されたインク量Vtから、カウント値TNに相当するインク量を差し引いた値として、現在のインク量Vtを算出する(Vt=Vt−TN)。そして、コントローラ130は、算出された現在のインク量Vt及び所定インク量Vscに基づいてインク量Vc、Vsを決定する(S33)。
コントローラ130によって決定されるインク量Vc,Vsは、必ずしもカートリッジ200の液室210及びタンク160の液室171に実際に貯留されているインク量を反映していない。装着ケース150にカートリッジ200が装着されると、液室210に貯留されたインクは、接続された供給管230及びジョイント180を通じて、水頭差によってタンク160の液室171に移動する。そして、図10(A)に示されるように、液室210におけるインクの液面の高さと、液室171におけるインクの液面の高さと、が揃った状態となる。
液室171の第1領域171Aに存在するインクの量は所定インク量Vscである。コントローラ130は、所定インク量Vscをインク量Vsとして決定する(Vs=Vsc)。液室171の第2領域171B及び液室210に存在するインクの量は、インク量Vtから所定インク量Vscを減じた量である(Vt−Vsc)。コントローラ130は、この量をインク量Vcとして決定する(Vc=Vt−Vsc)。
そして、コントローラ130は、決定したインク量Vc及びインク量Vsの双方と、算出したインク量Vtと、に基づいて、図11に示されるインク残量画面をディスプレイ17に表示する(S34)。すなわち、コントローラ130は、決定したインク量Vcに基づいてオブジェクト251を表示する。また、コントローラ130は、決定したインク量Vsに基づいてオブジェクト252を表示する。また、コントローラ130は、算出したインク量Vtに基づいてオブジェクト262を表示する。
そして、コントローラ130は、S33で算出したインク量Vtを、カートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶させる(S35)。また、コントローラ130は、S33で算出したインク量Vtを、EEPROM134に記憶させる。
また、コントローラ130は、S17でRAM133に記憶させた情報がローレベル信号を示し、S19でRAM133に記憶させた情報がハイレベル信号を示す(すなわち、S17の処理の前後で液面センサ155の出力が変化したことに応じて(S31:L→H)、C_Emptyフラグに“ON”を設定する(S36)。液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、図10(B)に示されるように、S17の処理中に液室171の液面が所定位置Pに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ200とタンク160との間でインクが移動しない。
また、コントローラ130は、ROM132から所定インク量Vcc(=0)を読み出して、インク量Vcを所定インク量Vccとする(S37)。同様に、コントローラ130は、ROM132から所定インク量Vscを読み出して、インク量Vsを所定インク量Vscとする(S37)。カウント処理において、液室171の液面が所定位置P以上であるときには、決定されたインク量Vc,Vsは、必ずしもカートリッジ200の液室210及びタンク160の液室171に実際に貯留されているインク量を反映していない。
したがって、コントローラ130は、液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Vcを所定インク量Vccとする。また、コントローラ130は、液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Vsを所定インク量Vscとする。これにより、コントローラ130が、その後に決定するインク量Vc,Vsが、カートリッジ200の液室210及びタンク160の液室171に実際に貯留されているインク量を反映したものとなる。また、コントローラ130は、現在のインク量Vtを、インク量Vsと同じ値(Vt=Vsc)に決定する(S37)。インク量Vcがゼロになることによって、インク量Vtは、インク量Vsと同じ値となる。また、コントローラ130は、S37で決定したインク量Vtを、EEPROM134に記憶させる。
そして、コントローラ130は、現在のインク量Vc及びインク量Vsの双方と、現在のインク量Vtと、に基づいて、図11に示されるインク残量画面をディスプレイ17に表示する(S38)。インク残量画面において、C_Emptyフラグが“ON”であることに基づいてオブジェクト255が表示される。インク量Vcが所定インク量Vcc(=0)であることに基づいて、オブジェクト251Cのように、目盛部62のない枠部61のみが表示される。インク量Vsが所定インク量Vscであることに基づいて、オブジェクト252が、枠部63内にインク量Vsに応じた目盛部64が表示される。インク量Vt(=インク量Vs)に基づいて、オブジェクト262が表示される。
また、コントローラ130は、インク量Vcを所定インク量Vcc(=0)としたことに基づいて、カートリッジ200のIC基板247のメモリに、インク量Vt=0を記憶させる(S39)。インク量VtがゼロであることがIC基板247のメモリに記憶されることによって、その後に、そのカートリッジ200が装着ケース150に装着されたとしても、そのカートリッジ200が使用済みであることを、コントローラ130が判断することができる。ゼロに設定されたインク量Vtが、使用済み情報の一例である
なお、液面センサ155の出力が変化するのは、S17の処理の途中である。よって、S37で読み出された所定インク量Vscは、正確には、液面センサ155の出力が変化した瞬間にタンク160に貯留されているインクの量ではなく、液面センサ155の出力が変化する直前のインクの量を示していることとなる。しかしながら、これらのインク量の差は僅かなので、S37で読み出された所定インク量Vscが、液面センサ155の出力が変化した時点のインク量Vsとして近似的に扱われる。
コントローラ130は、EEPROM134に記憶されたカウント値SNを、直前のS17で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする(S40)。換言すれば、コントローラ130は、液面センサ155の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値SNの更新を開始する。
そして、コントローラ130は、インク量Vsを算出する(S41)。算出されるインク量Vsは、ROM132に記憶された所定インク量Vscから、EEPROM134に記憶されたカウント値SNに相当するインク量を差し引いた値である。なお、前述したように、液面センサ155の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Vsは、インク量Vtと同じ値である。また、インク量Vcはゼロである。
そして、コントローラ130は、現在のインク量Vc及びインク量Vsの双方と、現在のインク量Vtと、に基づいて図11に示されるインク残量画面をディスプレイ17に表示する(S42)。つまり、オブジェクト252において、枠部63内にインク量Vsに応じた目盛部64が表示される。また、インク量Vt(=インク量Vs)に基づいて、オブジェクト262が表示される。
次に、コントローラ130は、S40で更新したカウント値SNと、閾値Nthとを比較する(S43)。そして、コントローラ130は、S40で更新したカウント値SNが閾値Nth未満だと判断したことに応じて(S43:No)、カウント処理を終了する。一方、コントローラ130は、S40で更新したカウント値SNが閾値Nth以上だと判断したことに応じて(S43:Yes)、S_Emptyフラグに“ON”を設定する(S44)。
コントローラ130は、S_Emptyフラグに“ON”が設定されていることに応じてヘッド21を通じたインクの排出を禁止する。また、コントローラ130は、S_Emptyフラグに“ON”が設定されていることに応じて、図11に示されるインク残量画面において、オブジェクト257を表示して、カウント処理を終了する。
また、コントローラ130は、S16、S18でRAM133に記憶させた情報が共にハイレベル信号を示すことに応じて(S31:H→H)、EEPROM134に記憶されているカウント値SNを読み出す。そして、コントローラ130は、読み出したカウント値SNを、直前のS17で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップして、再びEEPROM134に記憶させる。すなわち、コントローラ130は、カウント値SNを更新する(S40)。次に、コントローラ130は、S40で更新したカウント値SNを用いて、前述したS41からS44の処理を実行する。
[Empty解除処理]
次に図9を参照して、S15でコントローラ130が実行するEmpty解除処理の詳細を説明する。なお、コントローラ130は、4つのカートリッジ200のそれぞれに対して、Empty解除処理を、独立して実行する。カートリッジ200毎のEmpty解除処理は共通するので、1つのカートリッジ200に対応するEmpty解除処理のみを説明する。
図8に示すカウント処理において、コントローラ130は、カウント値SNが閾値Nth以上だと判断したことに応じて(S43:Yes)、S_Emptyフラグに“ON”を設定する(S44)。図7に示す画像記録処理において、コントローラ130は、S_Emptyフラグに“ON”が設定されていると判断したことに応じて(S11:ON)、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる(S12)。コントローラ130は、S_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させる一方で、ヘッド21を通じたインクの排出を禁止している。
前述された状態(つまり、コントローラ130がヘッド21を通じたインクの排出を禁止し且つS_Empty報知画面をディスプレイ17に表示させている状態)において、ユーザは、エンプティになったカートリッジ200に代えて新品の或いは十分にインクが貯留されているカートリッジ200を装着して、コントローラ130がヘッド21を通じたインクの排出の禁止を解除しなければ、画像記録を行うことができない。
ユーザがカートリッジ200を装着している過程において、コントローラ130は、装着センサ154からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を取得する(S14:Yes)。具体的には、カートリッジ200が装着ケース150から抜去される過程では、コントローラ130は、装着センサ154からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を取得する。次に、カートリッジ200が装着ケース150に挿入される過程では、装着センサ154からハイレベル信号を取得し、その後に装着センサ154からローレベル信号を取得する。
Empty解除処理において、コントローラ130は、接点152を通じてIC基板247のメモリにアクセス可能かを判断する(S51)。IC基板247のメモリに記憶された情報が読み出せない状態や、インク量Vtが読み出せない状態、IC基板247の導通チェックにおいて、適切な電気信号が返されない状態などであれば、コントローラ130は、IC基板247のメモリにアクセス不能であると判断する(S51:No)。
コントローラ130は、IC基板247のメモリにアクセス不能であると判断したことに応じて(S51:No)、ディスプレイ17に、カートリッジの再交換が必要である旨を表示する(S52)。ユーザは、ディスプレイ17の表示に基づいて、カートリッジ200を装着し直すか、別のカートリッジ200に交換する。
コントローラ130は、接点152を通じてIC基板247のメモリにアクセス可能であれば(S51:Yes)。IC基板247のメモリからCTG情報を読み出す(S53)。そして、コントローラ130は、読み出したCTG情報に含まれるインク量Vtがゼロでないかを判断する(S54)。S39において、コントローラ130は、液面センサ155からハイレベル信号を受信したことに基づいて、インク量Vt=0をIC基板247のメモリに記憶させている。したがって、既に使用されて液面センサ155からハイレベル信号を出力した後にカートリッジ200が、装着ケース150に装着されると、IC基板247のメモリから読み出したCTG情報に含まれるインク量Vtがゼロである。コントローラ130は、読み出したインク量Vtがゼロであると判断したことに基づいて(S54:No)、ディスプレイ17に、カートリッジの再交換が必要である旨を表示する(S52)。
コントローラ130は、読み出したインク量Vtがゼロでないと判断したことに基づいて(S54:Yes)、読み出したインク量Vtに基づいて、インク量Vc、Vsを決定する(S55)。
具体的には、コントローラ130は、カートリッジ交換後にIC基板247のメモリから読み出したインク量Vt及びEEPROM134に記憶されている所定インク量Vscに基づいてインク量Vc、Vsを決定する。コントローラ130は、IC基板247のメモリから読み出したインク量Vcを、カートリッジ200の識別情報と関連づけて、EEPROM134に記憶する。装着ケース150にカートリッジ200が装着されると、液室210に貯留されたインクは、接続された供給管230及びジョイント180を通じて、水頭差によってタンク160の液室171に移動する。そして、図10(A)に示されるように、液室210におけるインクの液面の高さと、液室171におけるインクの液面の高さと、が揃った状態となる。
液室171の第1領域171Aに存在するインクの量は所定インク量Vscである。コントローラ130は、所定インク量Vscをインク量Vsとして決定する(Vs=Vsc)。液室171の第2領域171B及び液室210に存在するインクの量は、インク量Vtから所定インク量Vscを減じた量である(Vt−Vsc)。コントローラ130は、この量をインク量Vcとして決定する(Vc=Vt−Vsc)。
コントローラ130は、S54を実行した後、EEPROM134に記憶されているカウント値TN、SNをリセットする(S56)。これにより、カウント値TN、SNは、それぞれ初期値(ここではゼロ)となる。
そして、コントローラ130は、決定したインク量Vc及びインク量Vsの双方と、算出したインク量Vtと、に基づいて、図11に示されるインク残量画面をディスプレイ17に表示する(S57)。
そして、コントローラ130は、S_Emptyフラグ及びC_Emptyフラグにそれぞれ“OFF”を設定する(S58,S59)。コントローラ130は、4つのS_Emptyフラグ及び残量無しフラグの全てに“OFF”が設定されていることに応じて、ヘッド21を通じたインクの排出を許可する。また、コントローラ130は、S_Empty報知画面及びC_Empty報知画面をディスプレイ17から消去する(S60)。具体的には、図11に示されるインク残量画面において、オブジェクト255,257を消去する。そして、コントローラ130は、Empty解除処理を終了する。
なお、S58,S59において、コントローラ130は、液面センサ155の出力がハイレベル信号からローレベル信号に変化したことを条件として、S_Emptyフラグ及びC_Emptyフラグにそれぞれ“OFF”を設定してもよい。また、コントローラ130は、交換されたカートリッジ200のIC基板247の目盛から読み出したインク量Vtが、所定インク量Vscより多いことを条件として、S_Emptyフラグ及びC_Emptyフラグにそれぞれ“OFF”を設定してもよい。
[実施形態の作用効果]
上記実施形態によれば、例えば、タンク160の液室171に貯留されているインクの液面が所定位置P未満となった後に、装着ケース150に装着されていたカートリッジ200が、未使用のカートリッジ200に交換されると、コントローラ130は、未使用のカートリッジ200の初期インク量Vc0より所定量(=所定インク量Vsc)だけ多い値を示すインク量Vtを、インク量Vtとして決定する。これにより、コントローラ130は、実際に液室210及び液室171に貯留されているインク量を演算することなく、決定したインク量Vtに基づいて、インク量Vc、Vsに関するオブジェクトを含むインク残量画面をディスプレイ17に表示できる。
例えば、S_Emptyフラグに”ON”が設定された状態では、実際にカートリッジ200の液室210に貯留されているインク量Vc(=0)と、タンク160の液室171に貯留されているインク量Vs(<Vsc)の合計は、所定インク量Vscより少ない。そして、初期インク量Vc0を貯留する未使用のカートリッジ200が装着ケースに装着されると、IC基板247の目盛から読み出されたインク量Vtは、実際に液室210及び液室171に貯留されているインク量より多い量を示す。そして、コントローラ130は、カウント値TNと決定したインク量Vtとに基づいてインク量Vtを更新する。
したがって、コントローラ130が液面センサ155からハイレベル信号を受信するまでは、図11に示されるインク残量画面のオブジェクト251,262には、実際に液室210及び液室171に貯留されているインク量より多い量が表示されることとなる。これにより、実際には未だカートリッジ200の液室210にインクが残っているにも拘わらず、液室210のインクがなくなった、すなわちインク残量画面においてオブジェクト255がディスプレイ17に表示されるおそれが低減される。
そして、コントローラ130が、液面センサ155からハイレベル信号を受信した後は、インク量Vtがインク量Vs(=所定インク量Vsc)に更新され、カウント値SNとインク量Vs(=所定インク量Vsc)とに基づいて、インク量Vt(=インク量Vs)が更新される。これにより、実際に液室210及び液室171に貯留されているインク量をインク残量画面において正確に表示することができる。
また、コントローラ130は、液面センサ155からハイレベル信号を受信したことに基づいて、インク量Vt=0をIC基板247のメモリに記憶させる。インク量Vt=0をIC基板247のメモリに記憶されたカートリッジ200が、再び装着ケース150に装着されても、IC基板247のメモリからインク量Vt=0が読み出されることによって、コントローラ130は、装着されたカートリッジ200が使用済みであると判断できる。
また、タンク160の液室171において、第1領域171Aの第1容積V1は、第2領域171Bの第2容積V2より小さいので、装着ケース150にカートリッジ200が装着されることによって、液室210から液室171の第2領域171Bへ移動するインク量が少なくなる。これにより、仮に、タンク160の液室171において、インクの液面が所定位置P以上であるとき、すなわち、第2領域171Bにインクが存在するときに、装着ケース150に装着されているカートリッジ200が交換されたとしても、交換後に決定されたインク量Vtと、実際に液室210及び液室171に貯留されているインク量との乖離を小さくできる。
[変形例]
前述された実施形態では、インク量Vtがカートリッジ200のIC基板247のメモリに記憶されているが、インク量Vtは、コントローラ130によって決定されてもよい。例えば、未使用のカートリッジ200のIC基板247のメモリに初期インク量Vc0が記憶されているとする。そして、所定インク量Vscが、IC基板247のメモリ又はEEPROM134に記憶されているとする。
Empty解除処理のS53において、コントローラ130は、交換されたカートリッジ200のIC基板247のメモリから初期インク量Vc0を読み出す。そして、コントローラ130は、IC基板247のメモリ又はEEPROM134に記憶されている所定インク量Vscを読み出し、読み出した初期インク量Vc0と所定インク量Vscとを加算して、インク量Vtを決定してもよい。また、使用途中のカートリッジ200のIC基板247のメモリにインク量Vcが記憶されていれば、コントローラ130は、読み出したインク量Vcと所定インク量Vscとを加算して、インク量Vtを決定してもよい。このときの所定インク量Vscは、第2固定値の一例である。
また、インク量Vtとして初期インク量Vc0に加算される所定量(第2固定値の一例)は、所定インク量Vscでなくてもよい。例えば、所定量は、所定インク量Vscより多い値であってもよい。所定量が所定インク量Vscより多い値であっても、実際には未だカートリッジ200の液室210にインクが残っているにも拘わらず、液室210のインクがなくなった、すなわちインク残量画面においてオブジェクト255がディスプレイ17に表示されるおそれが低減される。
また、前述されたインク残量画面は、ディスプレイ17にインク量Vtを表示する一例に過ぎない。したがって、例えば、インク残量画面においてインク量Vc,Vsに基づくオブジェクト251,252が表示されておらず、例えば、オブジェクト262のみが表示されていてもよいし、オブジェクト262が数値表示ではなく、インデックスバーのような画像によって量が把握できる画像として表示されていてもよい。
また、前述された実施形態では、ヘッド21を通じたインクの排出がシートへの画像記録として説明がされているが、ヘッド21を通じたインクの排出は、ヘッド21のノズル29から強制的にインクを排出させる所謂パージであってもよい。
また、前述された実施形態では、コントローラ130が、液面センサ155が出力する信号に基づいて、アクチュエータ190の被検出部194が検出位置に位置しているか否かを検出する構成であるが、液室171におけるインクの液面が検出できれば、液面センサ155の構成は特に限定されない。例えば、コントローラ130が、液室171の後壁164にインクが接触しているか否かによって異なる反射率を有するプリズムを利用して、液室171におけるインクの液面を光学的に検出するためのセンサであってもよい。また、液面センサ155は、液室171内に挿入された電極棒であってもよい。
前述された実施形態では、コントローラ130は、装着センサ154からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を取得したことに応じて(S14:Yes)、S15に示す処理を実行した。コントローラ130がS15に示す処理を実行するのは、装着ケース150内にカートリッジ200が存在しない装着ケース150内に、カートリッジ200が装着されたことを契機としている。つまり、コントローラ130は、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判断したことに応じて、S15に示す処理を実行すればよい。なお、コントローラ130が、装着センサ154からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ154からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ154からローレベル信号を取得したことは、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジが装着されたと判断したことの一例である。コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判断する、他の例を以下に説明する。
例えば、コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、IC基板247のメモリから識別情報を読み出す。IC基板247のメモリから識別情報が読み出せたことに基づいて、コントローラ130は、S15に示す処理を実行してもよい。つまり、「コントローラ130は、IC基板247のメモリから識別情報を読み出した」ことが、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判断することの一例である。
また、例えば、コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、ディスプレイ17を通じてユーザに、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ130は、ディスプレイ17に確認画面を表示させている一方で、操作パネル22を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着した、ことに対応していることに応じて、コントローラ130は、S15に示す処理を実行する。つまり、「コントローラ130が、カバーセンサ88からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ130は、ディスプレイ17を通じてユーザに、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ130は、ディスプレイ17に確認画面を表示させている一方で、操作パネル22を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース150内に新たなカートリッジ200の装着した、ことに対応している」ことが、コントローラ130が、装着ケース150内にカートリッジ200が装着されたと判断することの一例である。
上記実施形態では、供給管230に設けられたインク供給口234と、ニードル181の開口183とが開放されて、供給管230のインクバルブ室213と、ニードル181の内部空間とが連通される例が説明された。インク供給口234は、カートリッジ200の後壁202に設けられてもよい。例えば、インク供給口234として、後壁202を厚み方向に貫通する貫通孔が後壁202に形成されてもよい。インク供給口234の内部空間は、第1流路の一例である。この変形例では、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、ニードル181がインク供給口234を通じてカートリッジ200の液室210に進入し、ニードル181の一端(開口183)が、カートリッジ200の液室210の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ200の液室210と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、ニードル181の内部空間は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を形成する。
また、開口183が、タンク160の前壁162に設けられてもよい。例えば、開口183として、前壁162を厚み方向に貫通する貫通孔が前壁162に形成されてもよい。開口183の内部空間は、第1流路の一例である。この変形例では、カートリッジ200が装着ケース150に装着される過程において、供給管230が開口183を通じてタンク160の液室171に進入し、供給管230の他端(インク供給口234)が、タンク160の液室171の内部に位置する状態となる。これにより、カートリッジ200の液室210と、ニードル181の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース150にカートリッジ200が装着された状態において、インクバルブ室213は、カートリッジ200の液室210とタンク160の液室171とを連通させる流路を形成する。
また、IC基板247は、接点152と接触して導通されるが、これにかえて、NFC(near field communication)やRFID(radio frequency identification)のような電波を用いて非接触でデータを読み書きする情報媒体とインタフェースとが採用されてもよい。
また、前述された実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド21を洗浄するための水でもよい。