JP2019169771A - 通信システム、通信装置、制御装置および通信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信ができない期間を短縮するための構成をより効率的に実現すること【解決手段】本発明の一実施形態における通信システムは、第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、第１チャンネルと異なるように設定される第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと通信する通信部と、第１無線通信が制限状態であるときに第２モジュールから第１信号を受信すると第１無線通信を非制限状態に変更する処理を実行し、第１無線通信が非制限状態であるときに第１チャンネルによる優先信号が検出されると、第２無線通信を非制限状態に変更するための第２信号を第２モジュールに送信する第１処理および第１無線通信を制限状態に変更する第２処理、を実行する制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、通信を制御する技術に関する。

無線ＬＡＮなどの無線通信においては、通信帯域として、２．４ＧＨｚ帯と５ＧＨｚ帯とが用いられている。５ＧＨｚ帯の中でもＷ５３およびＷ５６と呼ばれる帯域の使用においては、軍事用および気象用のレーダーシステムとの干渉を回避するための機能を実装しなくてはならない。この機能は、ＤＦＳ（Dynamic Frequency Selection）機能と称されている。ＤＦＳ機能は、以下の処理を実行するものである。まず、Ｗ５３／Ｗ５６に分類されるチャンネルと使用して無線通信を開始するときには、無線通信開始前に特定のレーダー信号（以下、単にレーダー信号という）が１分間にわたって検出されないことを確認する処理が必要である。この処理は、ＣＡＣ（Channel Availability Check）と称される。また、ＣＡＣでレーダー信号が検出された場合には、レーダー信号の使用を優先させるために、そのチャンネルの使用を３０分間停止しなければならない。一般的にはレーダー信号が検出されるとチャンネルを変更し、無線通信を再開しようとする。しかし、レーダー信号を検出した後は、レーダー信号が使用していないチャンネルを新たに使用したとしても、１分間にわたって無線通信ができない。なお、無線通信をしている状態は、ＩＳＭ（In-Service Monitoring）と称される。

このように無線通信ができない期間を少なくするために、端末通信用のモジュールとは別に、レーダー信号検出用のモジュールを用いる技術が、特許文献１に開示されている。この技術によれば、レーダー信号検出用のモジュールにおいて、端末通信用のモジュールで使用中のチャンネルとは異なるチャンネルを対象に、予めＣＡＣを実行する。これによって、通信中のチャンネルにおいてレーダー信号を検出しても、通信中のチャンネルをＣＡＣの対象であったチャンネルに切り替えることで、無線通信ができない期間を短縮することができる。

特開２０１０−２７８８２５号公報

一方、このような技術を用いても、チャンネルを切り替える処理に要する時間は無線通信ができず、また、レーダー信号検出用のモジュールは、端末通信用には用いることができないなど、効率的ではなかった。

本発明の目的の一つは、無線通信ができない期間を短縮するための構成をより効率的に実現することにある。

また、本発明の一実施形態によれば、第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、前記第１チャンネルと異なるように設定される第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと通信する通信部と、前記第１無線通信が制限状態であるときに前記第２モジュールから第１信号を受信すると前記第１無線通信を非制限状態に変更する処理を実行し、前記第１無線通信が非制限状態であるときに前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第２無線通信を非制限状態に変更するための第２信号を前記第２モジュールに送信する第１処理および前記第１無線通信を制限状態に変更する第２処理、を実行する制御部と、を備える通信装置が提供される。

また、本発明の一実施形態によれば、第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、前記第１チャンネルと異なるように設定される第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと、前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに、前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第２無線通信を非制限状態に変更する第１処理および前記第１無線通信を制限状態に変更する第２処理を実行する制御部と、を備える通信システムが提供される。

また、本発明の一実施形態によれば、第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと、を制御する装置であって、前記第１チャンネルと前記第２チャンネルとを異なるように設定し、前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに、前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第２無線通信を非制限状態に変更する第１処理および記第１無線通信を制限状態に変更する第２処理を実行する制御部、を備える制御装置が提供される。

また、本発明の一実施形態によれば、第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと、を制御する方法であって、前記第１チャンネルと前記第２チャンネルとを異なるように設定し、前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに、前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第２無線通信を非制限状態に変更する第１処理および前記第１無線通信を制限状態に変更する第２処理を実行する、通信制御方法が提供される。

本発明によれば、無線通信ができない期間を短縮するための構成をより効率的に実現することができる。

本発明の第１実施形態における通信システムの構成を説明する図である。 本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態における初期化処理を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態におけるモジュール管理テーブルを説明する図である。 本発明の第１実施形態におけるフラグ処理を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態における駆動モード管理テーブルを説明する図である。 本発明の第１実施形態における接続優先モードによる処理を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態における接続切替処理を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態における速度優先モードによる処理を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態における接続切替処理を説明するフローチャートである。 本発明の第３実施形態における通信システムの構成を説明する図である。 本発明の第４実施形態における通信システムの構成を説明する図である。

以下、本発明の一実施形態における通信システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

＜第１実施形態＞
［１．概要］
本発明の第１実施形態における通信システムは、無線通信を中継するアクセスポイントによって実現されている。このアクセスポイントは、少なくとも５ＧＨｚ帯を用いた無線通信を行う通信装置であって、ＤＦＳ機能に相当する処理を実行可能である。このとき、アクセスポイントは、以下に説明する方法によって、無線通信ができない期間を効率的に短縮することができる。第１実施形態におけるアクセスポイントについて説明する。なお、通信システムは、アクセスポイントに代えてルータによって実現されてもよい。

［２．アクセスポイントの構成］
図１は、本発明の第１実施形態における通信システムの構成を説明する図である。アクセスポイント１は、通信端末３に対して無線ＬＡＮの環境を提供する装置であり、ルータ９を介してＷＡＮ（インターネット等）に通信端末３を接続するための中継をする装置である。なお、図１においては、１つの通信端末３が示されているが、複数の通信端末３が存在してもよい。

アクセスポイント１は、通信モジュールＭａ１０（以下、単に「Ｍａ」と記載する場合がある）、通信モジュールＭｂ２０（以下、単に「Ｍｂ」等と記載する場合がある）、制御部５０、記憶部７０、操作部８０、および通信モジュールＭｚ９０を備える。これらの構成は、バスによって互いに接続されている。この例における通信システムは、通信モジュールＭａ１０、通信モジュールＭｂ２０および制御部５０を含み、１つの筐体に収容されることによってアクセスポイント１の一部を構成している。

通信モジュールＭａ１０は、５ＧＨｚ帯のチャンネルのうち、制御部５０によって設定されたチャンネルを用いて、通信端末３との無線通信Ｃｓａ、およびレーダー信号Ｌｓａの検出を実行する。通信モジュールＭａ１０に設定されるチャンネルは、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格において、タイプＷ５３、Ｗ５６に含まれるチャンネルから選択される。

通信モジュールＭｂ２０は、５ＧＨｚ帯のチャンネルのうち、制御部５０によって設定されたチャンネルを用いて、通信端末３との無線通信Ｃｓｂ、およびレーダー信号Ｌｓｂの検出を実行する。通信モジュールＭｂ２０に設定されるチャンネルは、通信モジュールＭａ１０に設定されるチャンネルとは異なるチャンネルであるが、タイプＷ５３、Ｗ５６に含まれるチャンネルから選択される点では同じである。なお、通信モジュールＭａ１０および通信モジュールＭｂ２０には、タイプＷ５２に含まれるチャンネル、すなわち、レーダー信号の検出対象外のチャンネルが、一時的に設定されることもある。

レーダー信号ＬｓａとＬｓｂとは、チャンネルによって検出可能な通信モジュールを区別するために、便宜的に異なる表現で記載している。したがって、検出可能な通信モジュールを区別せず、共通の事項として説明する場合には、レーダー信号Ｌｓ（優先信号）として記載する場合がある。

通信モジュールＭａ１０と通信モジュールＭｂ２０とは、上述のとおり、設定されるチャンネルが異なるが、その他の設定（例えば、送受信レートセット、セキュリティ設定）については同じであることが望ましい。このようにすると、通信端末３と通信する通信モジュールが変わったとしても、通信端末３は、利用するチャンネルの設定を変更すれば、そのまま通信をすることができる。これは、通信端末３にとって、アクセスポイント間でのローミングと同様な動作である。なお、一部の設定については、通信モジュールＭａ１０と通信モジュールＭｂ２０とで異なっていてもよい。

通信モジュールＭｚ９０は、この例では、ルータ９と通信し、ルータ９を介して他の装置と通信するための通信部としての機能を有する。この通信は、例えば、２．４ＧＨｚ帯を用いた無線によるものであってもよいし、有線によるものであってもよい。

記憶部７０は、制御部５０によって実行される制御プログラムおよび各種のテーブル等の情報を記憶する。記憶部７０に記憶されるテーブルは、例えば、後述する図４および図６に示すような管理テーブルを含み、制御部５０によって更新される。操作部８０は、電源ボタン、設定ボタン等の操作子を含み、操作子に対するユーザの操作を受け付け、その操作に応じた信号を制御部５０に出力する。

制御部５０は、ＣＰＵなどの演算処理回路およびメモリを含む。制御部５０は、記憶部７０に記憶された制御プログラムをＣＰＵによって実行して、各種機能をアクセスポイント１において実現させる。実現される機能には、通信制御機能が含まれる。この通信制御機能によれば、後述する処理（以下、通信制御処理という）を実行することができる。

制御プログラムは、コンピュータにより実行可能であればよく、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。この場合には、アクセスポイント１は、記録媒体を読み取る装置を備えていればよい。また、制御プログラムは、通信モジュールを介してダウンロードされてもよい。続いて、通信制御処理（通信制御方法）について説明する。

［３．通信制御処理］
通信制御処理は、アクセスポイント１において電源がオンにされることによって開始される。まず、通信制御処理の全体の概要を説明してから、各処理における詳細を説明する。

図２は、本発明の第１実施形態における通信制御処理を説明するフローチャートである。通信制御処理が開始されると、制御部５０は、初期化処理を実行する（ステップＳ１０１）。初期化処理が終了すると、制御部５０は、接続優先モードを開始する（ステップＳ１０３）。接続優先モードにおいては、通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０のうち、一方を通信端末３と通信可能な状態（ＩＳＭ）とし、他方をレーダー信号Ｌｓの検出をする状態（ＣＡＣ）とするようにアクセスポイント１が動作する。詳細は後述するが、接続優先モードによれば、レーダー信号Ｌｓを受信したときに、できるだけ無線通信ができない期間を少なくする処理を実現することができる。

制御部５０は、接続優先モードの処理が実行されている間において、アクセスポイント１に接続される通信端末３の数が所定の閾値Ｎｔｈ１以上になるかどうかの判定を続け（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、閾値Ｎｔｈ１以上になったことを判定すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、モードを切り替える処理を実行し（ステップＳ１１１）、速度優先モードを開始する（ステップＳ１１３）。速度優先モードにおいては、通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０の双方を通信端末３と通信可能な状態（ＩＳＭ）として、接続優先モードよりも通信帯域を大きくするようにアクセスポイント１が動作する。これによって、多くの通信端末３がアクセスポイント１に接続しても、通信速度の低下を抑えることができる。一方、レーダー信号Ｌｓを検出した通信モジュールは、少なくとも１分間は通信ができなくなるため、全体として通信速度が不安定になる場合がある。

制御部５０は、速度優先モードの処理が実行されている間において、接続される通信端末３の数が所定の閾値Ｎｔｈ２未満になるかどうかの判定を続け（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、閾値Ｎｔｈ２未満になったことを判定すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、モードを切り替える処理を実行し（ステップＳ１２１）、再び接続優先モードを開始する（ステップＳ１０３）。閾値Ｎｔｈ１は閾値Ｎｔｈ２以上であれば、閾値Ｎｔｈ１と閾値Ｎｔｈ２とは同じであっても異なっていてもよい。

なお、この例では、アクセスポイント１の動作モードが、接続優先モードと速度優先モードとの２つから選択されていたが、通信端末３の接続数にかかわらず、接続優先モードだけが実行されるようになっていてもよい。また、この例では、動作モードの切り替えは、アクセスポイント１に接続される通信端末３の数に応じて実行されていたが、アクセスポイント１における通信量に応じて実行されてもよい。

上記の通信制御処理は、アクセスポイント１において、電源をオフにされたり、別の通信制御処理に切り替えられたりすると、終了する。続いて、通信制御処理における各処理（初期化処理等）の詳細について説明する。

［３−１．初期化処理］
図３は、本発明の第１実施形態における初期化処理を説明するフローチャートである。初期化処理が開始されると、制御部５０は、通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０に対して、無線通信に用いるチャンネルを設定し、待機フラグを１に設定する（ステップＳ２０１）。設定されるチャンネルは、予め決められたチャンネルであってもよいし、前回の電源オフのときに設定されていたチャンネルでもよいし、過去の履歴（例えば、チャンネル使用頻度、レーダー信号Ｌｓの受信頻度等）に応じて決定されてもよい。このような設定は、記憶部７０に記憶されているモジュール管理テーブルに登録される。なお、通信モジュールＭａ１０に設定されるチャンネルと、通信モジュールＭｂ２０に設定されるチャンネルとは、異なるように設定される。

図４は、本発明の第１実施形態におけるモジュール管理テーブルを説明する図である。モジュール管理テーブルは、通信モジュールに対して、通信モジュールに設定されたチャンネルと、待機フラグとを関連付ける。通信モジュールＭａ１０に関連付けられたチャンネル、待機フラグは、Ｃｈ（Ｍａ）、Ｆ（Ｍａ）として表される。通信モジュールＭｂ２０に関連付けられたチャンネル、待機フラグは、Ｃｈ（Ｍｂ）、Ｆ（Ｍｂ）として表される。

後述する各処理において、レーダー信号Ｌｓが検出されると、検出した通信モジュールに対応する待機フラグが「１」に設定される。より詳細に説明すると、レーダー信号Ｌｓを受信したことによって新たなチャンネルでレーダー信号Ｌｓが使用されていないことを確認する期間（ＣＡＣ）である場合に、待機フラグが「１」をとる。それ以外の期間、すなわち通信端末３と無線通信が可能な状態（ＩＳＭ）となりえる期間において、待機フラグが「０」をとる。

例えば、Ｆ（Ｍａ）＝１である期間は、通信モジュールＭａ１０がＣＡＣの期間に対応する。一方、Ｆ（Ｍａ）＝０である期間は、通信モジュールＭａ１０がＩＳＭで動作することができる期間であることに対応するが、この例では、ＩＳＭで動作可能な期間であっても通信端末３との無線通信が制限されている状態（ＩＳＭとして動作をしていない状態）もある。

図５は、本発明の第１実施形態におけるフラグ処理を説明するフローチャートである。図５に示すフラグ処理は、他の処理において待機フラグＦ（ｘ）＝１に設定されると開始される。フラグ処理は、初期化処理を含む他のさまざまな処理と並行して実行される。ここで、ｘは、Ｍａ、Ｍｂの他、後述するＭ１、Ｍ２を含む、それぞれに対応する待機フラグに対応して、それぞれ独立してフラグ処理が実行される。

制御部５０は、待機フラグＦ（ｘ）＝１に設定されてから１分間が経過するのを待機し（ステップＳ１８１；Ｎｏ）、１分間が経過すると（ステップＳ１８１；Ｙｅｓ）、Ｆ（ｘ）＝０に設定する（ステップＳ１８３）。この１分間は、ＣＡＣの期間に対応するが、必要性に応じて１分間以上の任意の時間として設定されてもよいし、規格の変更等に伴って１分未満の時間として設定されてもよい。なお、制御部５０は、Ｆ（ｘ）＝０に設定する前に、別の処理において再びＦ（ｘ）＝１を設定した場合には、時間の計測をリセットしてフラグ処理を最初から再開する。

図３に戻って説明を続ける。制御部５０は、チャンネルの設定とフラグの設定をすると、Ｆ（Ｍａ）＝１およびＦ（Ｍｂ）＝１となっている期間においてレーダー信号Ｌｓの受信を待機する（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ、ステップＳ２１３；Ｎｏ）。通信モジュールＭａ１０においてレーダー信号Ｌｓが受信された場合（ステップＳ２１３；Ｍａで受信）、制御部５０は、通信モジュールＭａ１０のチャンネルＣｈ（Ｍａ）を変更し、Ｆ（Ｍａ）＝１に設定する。このとき、Ｃｈ（Ｍａ）は、Ｃｈ（Ｍｂ）とは異なるチャンネルとして設定される。なお、Ｃｈ（Ｍａ）は変更されなくてもよい。ただし、現状の規格ではレーダー信号Ｌｓを検出したチャンネルは３０分間の使用が制限される。このため、この規格がある場合には、Ｃｈ（Ｍａ）が変更されるものとし、レーダー信号Ｌｓの検出後、３０分間は、いずれの通信モジュールでもこのチャンネルが使用できないように、制御部５０が制御すればよい。例えば、制御部５０は、対象のチャンネル毎に上述した待機フラグを用いた処理と同等な処理によって、チャンネルが使用可能かどうかを判定するようにすればよい。この点は、以下の説明において、レーダー信号Ｌｓの検出に伴ってチャンネルを変更する処理（初期化処理以外の接続切替処理等においても同様）において、チャンネルの変更をしなくてもよいが、同様の理由によりチャンネルを変更することが望ましい。

通信モジュールＭｂ２０においてレーダー信号Ｌｓが受信された場合（ステップＳ２１３；Ｍｂで受信）、制御部５０は、通信モジュールＭｂ２０のチャンネルＣｈ（Ｍｂ）を変更し、Ｆ（Ｍｂ）＝１に設定する。このとき、Ｃｈ（Ｍｂ）は、Ｃｈ（Ｍａ）とは異なるチャンネルとして設定される。なお、Ｃｈ（Ｍｂ）は変更されなくてもよい。

上述したフラグ処理において、Ｆ（Ｍａ）またはＦ（Ｍｂ）が「０」に設定されることによって、Ｆ（Ｍａ）またはＦ（Ｍｂ）が「０」に設定されると（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、制御部５０は、通信モジュールに対して駆動モードを設定する処理に移行する。すなわち、Ｆ（Ｍａ）＝０である場合（ステップＳ２３１；Ｙｅｓ）には、制御部５０は、通信モジュールＭａ１０を駆動モードＭ１として設定し、通信モジュールＭｂ２０を駆動モードＭ２として設定する（ステップＳ２４１）。一方、Ｆ（Ｍａ）＝０ではない場合（ステップＳ２３３；Ｎｏ）、すなわち、Ｆ（Ｍｂ）のみが「０」である場合には、制御部５０は、通信モジュールＭａ１０を駆動モードＭ２として設定し、通信モジュールＭｂ２０を駆動モードＭ１として設定する（ステップＳ２４１）。これにより、初期化処理が終了する。

なお、駆動モードＭ１は、通信端末３との無線通信が可能となる状態（非制限状態）に通信モジュールを駆動することに対応する。一方、駆動モードＭ２は、通信端末３との無線通信が停止される状態（制限状態）に通信モジュールを駆動することに対応する。また、チャンネルおよび待機フラグについても、設定された駆動モードにしたがって引き継がれる。例えば、ＭａにＭ１が設定された場合には、Ｆ（Ｍａ）はＦ（Ｍ１）として引き継がれる。チャンネルについても同様に、Ｍａに設定されたチャンネルＣｈ（Ｍａ）は、Ｃｈ（Ｍ１）として引き継がれる。

図６は、本発明の第１実施形態における駆動モード管理テーブルを説明する図である。駆動モード管理テーブルは、駆動モードに対して、チャンネルと、待機フラグと、通信モジュールと、出力（通信制限の有無）とを関連付ける。駆動モードＭ１に関連付けられたチャンネル、待機フラグ、通信モジュール、出力は、Ｃｈ（Ｍ１）、Ｆ（Ｍ１）、Ｍ（Ｍ１）、Ｔ（Ｍ１）として表される。駆動モードＭ２に関連付けられたチャンネル、待機フラグ、通信モジュール、出力は、Ｃｈ（Ｍ２）、Ｆ（Ｍ２）、Ｍ（Ｍ２）、Ｔ（Ｍ２）として表される。例えば、駆動モードＭ１に通信モジュールＭａ１０が関連付けられている場合には、Ｍ（Ｍ１）はＭａとなる。また、出力は、Ｔは、通信端末３と通信可能な状態を示すときに「ＯＮ」（非制限状態）となり、通信端末３と通信できない状態を示すときに「ＯＦＦ」（制限状態）となる。なお、制限状態においてもレーダー信号Ｌｓの検出はできる状態であって、ＣＡＣの実行は可能である。

［３−２．接続優先モード］
続いて、図２のステップＳ１０３において開始される接続優先モードの処理について説明する。接続優先モードでは、上述したように、通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０のうち、一方を通信端末３との無線通信を非制限状態とし、他方を通信端末３との無線通信を制限状態とする状態とし、双方においてレーダー信号Ｌｓの検出をする状態として、アクセスポイント１が動作する。そして、非制限状態、すなわちＩＳＭで駆動されている通信モジュールにおいてレーダー信号Ｌｓを検出した場合、その通信モジュールが制限状態にするとともにＣＡＣでの動作に変更され、もう一方の通信モジュールが非制限状態のＩＳＭとしての動作に変更されることによって、通信端末３とアクセスポイント１との間で無線通信ができない期間を短縮したものである。以下、処理の一例について具体的に説明する。

なお、初期化処理において、通信モジュールＭａ１０に駆動モードＭ１またはＭ２が設定され、通信モジュールＭｂ２０には、残りの駆動モードが設定されている。以下の説明では、駆動モードによって処理の内容が制御される。したがって、以下の説明では、通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０は、設定されている駆動モードによって、Ｍ（Ｍ１）またはＭ（Ｍ２）として表される。

図７は、本発明の第１実施形態における接続優先モードによる処理を説明するフローチャートである。接続優先モードが開始されると、制御部５０は、レーダー信号Ｌｓの受信を待機する（ステップＳ３０１；Ｎｏ）。Ｍ（Ｍ２）においてレーダー信号Ｌｓが受信されると（ステップＳ３０１；Ｍ２で受信）、制御部５０は、Ｍ（Ｍ２）におけるチャンネルＣｈ（Ｍ２）を変更し、Ｆ（Ｍ２）＝１に設定し（ステップＳ３０３）、再びレーダー信号Ｌｓの受信を待機する（ステップＳ３０１；Ｎｏ）。このとき、Ｃｈ（Ｍ２）は、Ｃｈ（Ｍ１）とは異なるチャンネルとして設定される。なお、Ｃｈ（Ｍ２）は変更されなくてもよい。

一方、Ｍ（Ｍ１）においてレーダー信号Ｌｓが受信されると（ステップＳ３０１；Ｍ１で受信）、制御部５０は、接続切替処理を開始し（ステップＳ３０５）、再びレーダー信号Ｌｓの受信を待機する（ステップＳ３０１；Ｎｏ）。

［３−３．接続切替処理］
接続切替処理は、駆動モードＭ１で駆動されている通信モジュール、すなわちＭ（Ｍ１）において、レーダー信号Ｌｓを受信した場合に、通信端末３が無線通信によって接続する通信モジュールを切り替えるための処理である。

図８は、本発明の第１実施形態における接続切替処理を説明するフローチャートである。接続切替処理が開始されると、制御部５０は、Ｍ（Ｍ２）をＩＳＭ（非制限状態）に変更可能な状態であるかどうか、すなわちＦ（Ｍ２）＝０であるかどうかを判定する（ステップＳ４０１）。Ｍ（Ｍ２）がＩＳＭに変更可能な状態、すなわちＦ（Ｍ２）＝０である場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）には、制御部５０は、Ｔ（Ｍ１）をＯＦＦに設定し、Ｔ（Ｍ２）をＯＮに設定する（ステップＳ４１１）。これによって、Ｍ（Ｍ１）は、通信端末３と通信できる状態（非制限状態）から通信できない状態（制限状態）に変更され、Ｃｈ（Ｍ１）においてＣＡＣが開始される。また、Ｍ（Ｍ２）は、制限状態から非制限状態に変更され、Ｃｈ（Ｍ２）においてＩＳＭが開始される。

続いて、制御部５０は、Ｍ（Ｍ１）におけるチャンネルＣｈ（Ｍ１）を変更し、Ｆ（Ｍ１）＝１に設定する（ステップＳ４１３）。これによって、Ｃｈ（Ｍ１）においてＣＡＣが開始される。このとき、Ｃｈ（Ｍ１）は、Ｃｈ（Ｍ２）とは異なるチャンネルとして設定される。なお、Ｃｈ（Ｍ１）は変更されなくてもよい。

その後、制御部５０は、駆動モード管理テーブルにおけるＭ１とＭ２との関係を入れ替えて（ステップＳ４３１）、接続切替処理を終了する。Ｍ１とＭ２との関係を入れ替えると、駆動モード管理テーブルにおいて、駆動モードＭ１に関連付けられていた各パラメータが、駆動モードＭ２に関連付けられていた各パラメータと入れ替えられる。例えば、Ｍ（Ｍ１）とＭ（Ｍ２）との値が交換される。ここで、ステップＳ４１１、Ｓ４１３において、通信制限が解除された通信モジュールが駆動モードＭ１に対応し、通信制限がされた通信モジュールが駆動モードＭ２に対応する。これによって、接続優先モードを開始したときとは、通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０の駆動モードが入れ替わった状態となる。

ステップＳ４０１に戻って説明する。Ｍ（Ｍ２）がＩＳＭに切り替えられない状態（ＣＡＣの途中段階）、すなわち、Ｆ（Ｍ２）＝１である場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、制御部５０は、Ｔ（Ｍ１）をＯＦＦに設定する（ステップＳ４２１）。続いて、制御部５０は、Ｍ（Ｍ１）におけるチャンネルＣｈ（Ｍ１）を変更し、Ｆ（Ｍ１）＝１に設定する（ステップＳ４２３）。これによって、Ｍ（Ｍ１）は、通信端末３と通信できる状態（非制限状態）から通信できない状態（制限状態）に変更され、Ｃｈ（Ｍ１）においてＣＡＣが開始される。このとき、Ｃｈ（Ｍ１）は、Ｃｈ（Ｍ２）とは異なるチャンネルとして設定される。なお、Ｃｈ（Ｍ１）は変更されなくてもよい。

この状態では、Ｍ（Ｍ２）がＩＳＭに切り替えられない状態（Ｆ（Ｍ２）＝１）であるため、制御部５０は、フラグ処理によってＦ（Ｍ２）＝０に設定されるのを待機する（ステップＳ４２５；Ｎｏ）。なお、このときにＭ（Ｍ２）においてレーダー信号Ｌｓを受信すると、図７に示すステップＳ３０１の判定によって、ステップＳ３０３が実行される。

Ｆ（Ｍ２）＝０に設定されると（ステップＳ４２５；Ｙｅｓ）、制御部５０は、Ｔ（Ｍ２）をＯＮに設定する（ステップＳ４２７）。これによって、Ｍ（Ｍ２）は、制限状態から非制限状態に変更され、Ｃｈ（Ｍ２）においてＩＳＭが開始される。その後、上述したように、制御部５０は、駆動モード管理テーブルにおけるＭ１とＭ２との関係を入れ替えて（ステップＳ４３１）、接続切替処理を終了する。

このような接続切替処理によって、通信端末３と通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０との接続関係は、以下のように変化する。まず、Ｍ（Ｍ１）が通信モジュールＭａ１０であり、Ｍ（Ｍ２）が通信モジュールＭｂ２０であると仮定する。このとき、通信モジュールＭｂ２０は、レーダー信号Ｌｓの検出を行うが、通信端末３とは通信できない状態（制限状態）になっている。したがって、通信モジュールＭｂ２０は、ＣＡＣを行ってＩＳＭに変更できる状態になっても変更しない状態である。一方、通信モジュールＭａ１０は、レーダー信号Ｌｓの検出を行いつつ、通信端末３と通信可能な状態（非制限状態）になっている。すなわち、通信モジュールＭａ１０は、ＩＳＭの状態である。

ここで、通信モジュールＭｂ２０がレーダー信号Ｌｓを検出すると、ＣＡＣが開始される。このとき、通信モジュールＭｂ２０のチャンネルが変更されてもよいし、されなくてもよい。一方、通信モジュールＭａ１０がレーダー信号Ｌｓを検出すると、通信モジュールＭｂ２０が非制限状態としてＩＳＭの状態に変更し、通信モジュールＭａ１０が制限状態としてＣＡＣに変更する。これによって、通信端末３は、通信モジュールＭａ１０との通信が切断され、その結果、通信モジュールＭｂ２０との無線通信を開始する。このとき、通信端末３では、アクセスポイント１との通信が継続されつつ、無線通信のチャンネルが変更されればよい。このため、無線通信ができない期間がほとんど生じない。

［３−４．速度優先モード］
続いて、接続優先モードが実行されているときに、アクセスポイント１に接続される通信端末３の数が閾値Ｎｔｈ１以上になると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、接続優先モードから速度優先モードに切り替えるためのモード切替処理が実行される（ステップＳ１１１）。このモード切替処理は、駆動モードＭ２で駆動されている通信モジュールＭ（Ｍ２）の無線通信を制限状態から非制限状態に切り替える、すなわち、Ｔ（Ｍ２）をＯＦＦからＯＮに設定することに対応する。これによって、Ｍ（Ｍ１）およびＭ（Ｍ２）のいずれも、通信端末３と無線通信ができるＩＳＭの状態（非制限状態）となる。この状態が速度優先モードである。

図９は、本発明の第１実施形態における速度優先モードによる処理を説明するフローチャートである。図９に示すフローは通信モジュールＭ（Ｍ１）における処理を説明している。上述したモード切替処理（ステップＳ１１１）により、Ｍ（Ｍ１）とＭ（Ｍ２）とは同じ状態となる。速度優先モードでは、Ｍ（Ｍ１）とＭ（Ｍ２）とは同様の処理によって駆動されるため、Ｍ（Ｍ２）における処理の説明を省略する。

速度優先モードが開始されると、制御部５０は、「Ｆ（Ｍ１）＝０かつＴ（Ｍ１）＝ＯＦＦ」を満たさない期間（「Ｆ（Ｍ１）＝１またはＴ（Ｍ１）＝ＯＮ」となる期間）は、レーダー信号Ｌｓの受信を待機する（ステップＳ５０１；Ｎｏ、ステップＳ５０３；Ｎｏ）。レーダー信号Ｌｓが検出されると（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、制御部５０は、Ｔ（Ｍ１）＝ＯＦＦに設定し（ステップＳ５２１）、チャンネルＣｈ（Ｍ１）を変更し、Ｆ（Ｍ１）＝１に設定する（ステップＳ５２３）。これによって、Ｍ（Ｍ１）は、通信端末３と通信できる状態（非制限状態）から通信できない状態（制限状態）に変更され、Ｃｈ（Ｍ１）においてＣＡＣが開始される。その後、制御部５０は、ステップＳ５０１に戻って処理を続ける。このとき、Ｃｈ（Ｍ１）は、Ｃｈ（Ｍ２）とは異なるチャンネルとして設定される。なお、Ｃｈ（Ｍ１）は変更されなくてもよい。

ステップＳ５０３において、「Ｆ（Ｍ１）＝０かつＴ（Ｍ１）＝ＯＦＦ」の条件を満たすと（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、制御部５０は、Ｔ（Ｍ１）＝ＯＮに設定する（ステップＳ５１１）。「Ｆ（Ｍ１）＝０かつＴ（Ｍ１）＝ＯＦＦ」を満たす状態とは、例えば、ステップＳ５２１、Ｓ５２３の処理が実行された後に、フラグ処理によってＦ（Ｍ１）が１から０に設定された状態である。言い換えるとＣＡＣが開始されて１分間が経過した状態である。

このように、速度優先モードでは、従来のように、レーダー信号Ｌｓが検出されるとＣＡＣを開始するため無線通信が制限状態になるものの、２つの通信モジュールの一方がＩＳＭを維持していれば、通信端末３は、チャンネルを切り替えて無線通信を継続することができる。

図２に示すように、速度優先モードが実行されているときに、アクセスポイント１に接続される通信端末３の数が閾値Ｎｔｈ２未満になると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、速度優先モードから接続優先モードに切り替えるためのモード切替処理が実行される（ステップＳ１２１）。このモード切替処理は、駆動モードＭ２で駆動されている通信モジュールＭ（Ｍ２）の無線通信を非制限状態から制限状態に切り替える、すなわち、Ｔ（Ｍ２）をＯＮからＯＦＦに設定することに対応する。これによって、Ｍ（Ｍ２）が通信端末３と無線通信ができない状態（制限状態）となる。このとき、Ｔ（Ｍ１）とＴ（Ｍ２）とのいずれかがＯＦＦなっている場合には、ＯＦＦになっている方に対応する通信モジュールを駆動モードＭ２として適用してもよい。以上が、通信制御処理についての説明である。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、上述した接続切替処理における図８に示すステップＳ４０１の判定が、Ｆ（Ｍ２）＝１であった場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）の処理が、第１実施形態の処理とは異なっている。すなわち、Ｍ（Ｍ２）に通信端末３を接続しようとしたときに、Ｍ（Ｍ２）においてＣＡＣが続いている状態（ＩＳＭに変更できない状態）のときの処理に対応する。

図１０は、本発明の第２実施形態における接続切替処理を説明するフローチャートである。上述したように、ステップＳ４０１の判定が、Ｆ（Ｍ２）＝１であった場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）の処理が第１実施形態の処理とは異なるため、その処理について説明する。したがって、ステップＳ４０１の判定が、Ｆ（Ｍ２）＝０であった場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）の処理については、同じ符号で図示し、その説明を省略する。

ステップＳ４０１において、Ｆ（Ｍ２）＝１である場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）には、制御部５０は、Ｃｈ（Ｍ１）をＦＣｈに変更する（ステップＳ４５１。ここで、ＦＣｈとは、５ＧＨｚ帯においても、ＤＦＳ機能を用いなくてもよいチャンネル（例えば、タイプＷ５２に含まれるチャンネル）に対応する。このチャンネルは、利用にあたってＣＡＣを開始する必要がないため、すぐに通信端末３との無線通信が可能であるが、一般的に通信速度が遅くなりやすい。続いて、制御部５０は、フラグ処理によってＦ（Ｍ２）＝０に設定されるのを待機し（ステップＳ４２５；Ｎｏ）、Ｆ（Ｍ２）＝０に設定されると（ステップＳ４２５；Ｙｅｓ）、制御部５０は、Ｔ（Ｍ１）をＯＦＦに設定し、Ｔ（Ｍ２）をＯＮに設定する（ステップＳ４１１）。なお、Ｆ（Ｍ２）＝０に設定されるとすぐにステップＳ４１１の処理が実行される場合に限らず、ステップＳ４５１の処理の後、予め設定された時間が経過することを条件として、ステップＳ４１１の処理が実行されるようにしてもよい。

第２実施形態のようにすることで、Ｍ（Ｍ２）がＩＳＭに変更できない状態であっても、Ｍ（Ｍ１）のチャンネルＣｈ（Ｍ１）を、ＤＦＳ機能を用いなくてもよいチャンネルに一時的に変更することで、無線通信ができない期間を短くすることもできる。

＜第３実施形態＞
通信モジュールＭａ１０と通信モジュールＭｂ２０とは、第１実施形態では同一の筐体（アクセスポイント１）に収容されていたが、第３実施形態では異なる筐体（アクセスポイント１Ａ、１Ｂ）に収容されている。なお、従来の特許文献１に開示された技術では、レーダー信号の検出用のモジュールと無線通信用のモジュールとは、法的な制限から、必ず、一体の筐体に収容されるか、または一体の筐体に収容した場合と同等の性能を実現できる程度に十分に近い位置に設置される必要がある。一方、通信モジュールＭａ１０と通信モジュールＭｂ２０とは、それぞれレーダー信号Ｌｓの検出が可能であるため、異なる筐体に収容されることができ、さらにはその設置位置に制限がない。

図１１は、本発明の第３実施形態における通信システムの構成を説明する図である。図１１に示すように、アクセスポイント１Ａ（通信装置）は、第１実施形態におけるアクセスポイント１から通信モジュールＭｂ２０を除外した構成を有している。一方、別の筐体のアクセスポイント１Ｂが、通信モジュールＭｂ２０を有している。アクセスポイント１Ａとアクセスポイント１Ｂとは、この例ではルータ９を介して接続されている。そのため、アクセスポイント１Ａの制御部５０は、ルータ９を介して、通信モジュールＭｂ２０を制御するための制御信号をアクセスポイント１Ｂに送信する。これにより、アクセスポイント１Ｂにおいて、この制御信号を受信すると、その制御信号に従って通信モジュールＭｂ２０が制御される。また、アクセスポイント１Ｂにおける情報（例えば、レーダー信号Ｌｓを検出したことを示す情報を含む）を示す信号が、ルータ９を介してアクセスポイント１Ａの制御部５０に受信される。そのため、実質的に、第１実施形態におけるアクセスポイント１で実行される通信制御処理と同様の処理が、第３実施形態におけるアクセスポイント１Ａ、１Ｂが協働することで実現することができる。なお、アクセスポイント１Ａの機能は、ルータによって実現されてもよい。

＜第４実施形態＞
第３実施形態では、通信モジュールＭｂ２０が別の筐体であるアクセスポイント１Ｂに収容されている点で第１実施形態の構成とは異なっていた。第４実施形態では、さらに、通信モジュールＭａ１０についても、制御部５０とは別の筐体において実現されている例について説明する。

図１２は、本発明の第４実施形態における通信システムの構成を説明する図である。図１２に示すように、通信モジュールＭａ１０はアクセスポイント１Ｃ−１に収容され、通信モジュールＭｂ２０はアクセスポイント１Ｃ−２に収容されている。一方、第１実施形態において通信制御処理を実行する制御部５０は、ルータ９Ｃ（制御装置）に収容されている。この場合には、ルータ９Ｃの制御部が、通信モジュールＭａ１０を制御するための制御信号をアクセスポイント１Ｃ−１に送信する。これにより、アクセスポイント１Ｃ−１において、この制御信号を受信すると、その制御信号に従って通信モジュールＭａ１０が制御される。また、通信モジュールＭｂ２０を制御するための制御信号をアクセスポイント１Ｃ−２に送信する。これにより、アクセスポイント１Ｃ−２において、この制御信号を受信すると、その制御信号に従って通信モジュールＭｂ２０が制御される。そのため、実質的に、第１実施形態におけるアクセスポイント１で実行される通信制御処理と同様の処理が、第４実施形態におけるアクセスポイント１Ｃ−１、１Ｃ−２およびルータ９Ｃが協働することで実現することができる。なお、制御部５０の機能は、ルータ９Ｃを介して接続される他の装置（制御装置）において有するようにしてもよい。いずれにしても、通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０を制御する制御部５０を含む制御装置と、通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０と、により通信システムが構成されればよい。例えば、上述のように、制御装置は、アクセスポイントまたはルータに含まれる制御部５０であってもよいし、これらを制御する装置であってもよい。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の一実施形態は、以下のように様々な形態に変形することもできる。また、上述した実施形態および以下に説明する変形例は、それぞれ互いに組み合わせて適用することもできる。

（１）通信制御処理においてレーダー信号Ｌｓを検出した場合に、制御部５０は、記憶部７０に対して、レーダー信号Ｌｓの検出をしたチャンネルを登録する登録部として機能させてもよい。登録されたチャンネルを参照することによって、制御部５０は、通信モジュールのチャンネルを変更するときに、この登録チャンネルに応じて変更後のチャンネルを決定するようにしてもよい。レーダー信号Ｌｓが検出されるチャンネルは、アクセスポイントの設置地域に依存する場合がある。このような場合に、制御部５０が、登録チャンネル以外のチャンネルを変更後のチャンネルとして決定することによって、レーダー信号Ｌｓの検出頻度を低下させることができる。

なお、このようにして記憶部７０に登録されたチャンネルは、アクセスポイント１が設置された位置情報に関連付けられてインターネットを介して接続されるサーバに送信されるようにしてもよい。このようにして、サーバに登録することによって、他のアクセスポイントが、自身の位置情報を検索キーとしてサーバの情報を参照し、変更後のチャンネルを決定することもできる。このとき、位置情報は、ユーザによって入力されてもよいし、ＧＰＳ等の位置情報を測定するセンサを用いて取得されてもよい。

（２）上述した各実施形態では、通信制御処理は、５ＧＨｚ帯での無線通信を行う２つの通信モジュールＭａ１０、Ｍｂ２０を用いていたが、３つ以上の通信モジュールを用いてもよい。少なくとも上述した駆動モードＭ１で駆動される通信モジュールＭ（Ｍ１）と駆動モードＭ２で駆動される通信モジュールＭ（Ｍ２）が存在すればよく、これら以外の通信モジュールについては、様々に適用可能である。例えば、５ＧＨｚ帯の３つの通信モジュールを用いる場合には、制御部５０は、２つを駆動モードＭ１で駆動し、１つを駆動モードＭ２で駆動するようにしてもよいし、１つを駆動モードＭ１で駆動し、２つを駆動モードＭ２で駆動するようにしてもよい。また、１つを駆動モードＭ１で駆動し、１つを駆動モードＭ２で駆動するようにし、もう１つをタイプＷ５２に含まれるチャンネルに設定されるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、第１モジュールと、第２モジュールと、制御部とを備える通信システムが提供される。また、本発明の一実施形態によれば、第１モジュールと、第２モジュールと通信する通信部と、制御部とを備える通信装置が提供される。さらに以下のように構成することもできる。

制御部は、第２無線通信が制限状態であるときに第２チャンネルによる優先信号が検出されてから所定の時間が経過する前に、第１チャンネルによる優先信号が検出されると、第１モジュールのチャンネルを予め決められたチャンネルへ変更する第３処理を実行し、第３処理の実行後に、第１処理および第２処理を実行してもよい。

所定の時間は１分間であってもよい。

第１モジュールと第２モジュールとを収容する筐体をさらに備えてもよい。

制御部は、第１無線通信が非制限状態であり第２無線通信が制限状態であるときに、第１無線通信を利用する通信端末が所定数を超えると第１処理を実行してもよい。

制御部は、第１モジュールに設定されるチャンネルを第１チャンネルから第２チャンネルとは異なる第３チャンネルへ変更する第４処理をさらに実行してもよい。

優先信号が検出されたチャンネルをメモリに登録する登録部をさらに備え、制御部は、メモリに登録されたチャンネルに応じて第３チャンネルを決定してもよい。

１…アクセスポイント、３…通信端末、９…ルータ、１０…通信モジュールＭａ、２０…通信モジュールＭｂ、５０…制御部、７０…記憶部、８０…操作部、９０…通信モジュールＭｚ

Claims (20)

1. 第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、
   前記第１チャンネルと異なるように設定される第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと通信する通信部と、
   前記第１無線通信が制限状態であるときに前記第２モジュールから第１信号を受信すると前記第１無線通信を非制限状態に変更する処理を実行し、前記第１無線通信が非制限状態であるときに前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第２無線通信を非制限状態に変更するための第２信号を前記第２モジュールに送信する第１処理および前記第１無線通信を制限状態に変更する第２処理、を実行する制御部と、
   を備える通信装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２無線通信が制限状態であるときに前記第２チャンネルによる前記優先信号が検出されてから所定の時間が経過する前に、前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第１モジュールのチャンネルを予め決められたチャンネルへ変更する第３処理を実行し、
   前記第３処理の実行後に、前記第１処理および前記第２処理を実行する
   請求項１に記載の通信装置。
3. 前記所定の時間は１分間である、請求項２に記載の通信装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに、前記第１無線通信を利用する通信端末が所定数を超えると前記第１処理を実行する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の通信装置。
5. 前記制御部は、前記第１モジュールに設定されるチャンネルを前記第１チャンネルから前記第２チャンネルとは異なる第３チャンネルへ変更する第４処理をさらに実行する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の通信装置。
6. 前記優先信号が検出されたチャンネルをメモリに登録する登録部をさらに備え、
   前記制御部は、前記メモリに登録されたチャンネルに応じて前記第３チャンネルを決定する、請求項５に記載の通信装置。
7. 第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、
   前記第１チャンネルと異なるように設定される第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと、
   前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに、前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第２無線通信を非制限状態に変更する第１処理および前記第１無線通信を制限状態に変更する第２処理を実行する制御部と、
   を備える通信システム。
8. 前記制御部は、
   前記第２無線通信が制限状態であるときに前記第２チャンネルによる前記優先信号が検出されてから所定の時間が経過する前に、前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第１モジュールのチャンネルを予め決められたチャンネルへ変更する第３処理を実行し、
   前記第３処理の実行後に、前記第１処理および前記第２処理を実行する
   請求項７に記載の通信システム。
9. 前記所定の時間は１分間である、請求項８に記載の通信システム。
10. 前記第１モジュールと前記第２モジュールとを収容する筐体をさらに備える、請求項７から請求項９のいずれかに記載の通信システム。
11. 前記制御部は、
    前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに、前記第１無線通信を利用する通信端末が所定数を超えると前記第１処理を実行する、請求項７から請求項１０のいずれかに記載の通信システム。
12. 前記制御部は、前記第１モジュールに設定されるチャンネルを前記第１チャンネルから前記第２チャンネルとは異なる第３チャンネルへ変更する第４処理をさらに実行する、請求項７から請求項１１のいずれかに記載の通信システム。
13. 前記優先信号が検出されたチャンネルをメモリに登録する登録部をさらに備え、
    前記制御部は、前記メモリに登録されたチャンネルに応じて前記第３チャンネルを決定する、請求項１２に記載の通信システム。
14. 第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと、を制御する装置であって、
    前記第１チャンネルと前記第２チャンネルとを異なるように設定し、前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに、前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第２無線通信を非制限状態に変更する第１処理および記第１無線通信を制限状態に変更する第２処理を実行する制御部、
    を備える制御装置。
15. 第１チャンネルを用いた第１無線通信を行い、当該第１チャンネルを用いた優先信号を検出する第１モジュールと、第２チャンネルを用いた第２無線通信を行い、当該第２チャンネルを用いた優先信号を検出する第２モジュールと、を制御する方法であって、
    前記第１チャンネルと前記第２チャンネルとを異なるように設定し、
    前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第２無線通信を非制限状態に変更する第１処理および前記第１無線通信を制限状態に変更する第２処理を実行する、通信制御方法。
16. 前記第２無線通信が制限状態であるときに前記第２チャンネルによる前記優先信号が検出されてから所定の時間が経過する前に、前記第１チャンネルによる前記優先信号が検出されると、前記第１モジュールのチャンネルを予め決められたチャンネルへ変更する第３処理を実行し、
    前記第３処理の実行後に、前記第１処理および前記第２処理を実行することをさらに含む、請求項１５に記載の通信制御方法。
17. 前記所定の時間は１分間である、請求項１６に記載の通信制御方法。
18. 前記第１無線通信が非制限状態であり前記第２無線通信が制限状態であるときに、前記第１無線通信を利用する通信端末が所定数を超えると前記第１処理を実行することをさらに含む、請求項１５から請求項１７のいずれかに記載の通信制御方法。
19. 前記第１モジュールに設定されるチャンネルを前記第１チャンネルから前記第２チャンネルとは異なる第３チャンネルへ変更する第４処理をさらに実行することを含む、請求項１５から請求項１８のいずれかに記載の通信制御方法。
20. 前記優先信号が検出されたチャンネルをメモリに登録し、
    前記メモリに登録されたチャンネルに応じて前記第３チャンネルを決定することをさらに含む、請求項１９に記載の通信制御方法。

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