JP2019167087A - ビークル用油圧システム及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

【課題】航空機の制動時のブレーキ熱及びダストを封じ込め、制動システム及び着陸装置の交換部品の頻繁な必要性を低減し、地上走行動力を着陸装置に向けて走行中のエンジン作動を回避する能力を有し、信頼性が高く使いやすい制動システムを提供する。【解決手段】ビークル用油圧システムは路面車輪に結合された油圧回転アクチュエーターアセンブリを有する。当該アセンブリは車輪の回転がアクチュエーターアセンブリに流体供給システムから流体を送出させる第1動作モードを有する。システムはアクチュエーターアセンブリに結合された可変絞りアセンブリを有する。可変絞りアセンブリは路面車輪の回転を制動するためにアクチュエーターアセンブリからの流体のフローを制御する。システムは可変絞りアセンブリに結合された可変絞りコントローラーを有する。コントローラーは路面車輪の制動率の変動を可能にするよう可変絞りアセンブリを制御する。【選択図】図5

Description

本発明は、概して油圧システム及び方法に関し、より具体的には、航空機などのビークル用の油圧システム及び方法に関する。

商用及び軍用ジェット航空機などの航空ビークルは、航空機の着陸時及び航空機の地上走行中に使用される、油圧制動システムなどの制動システムを含む。航空機のサイズ、重量、及び着陸速度は、制動システムの設計及び複雑さに影響を及ぼす。航空機油圧制動システムは、ローター、固定ブレーキパッド又はステーター、ブレーキキャリパー、及びその他の構成要素を含んでもよい。ローターは回転する航空機車輪と共に回転し、ブレーキキャリパー及び固定ブレーキパッドは静止しており、着陸装置のストラット又は車軸に取り付けられてもよい。航空機油圧制動システムでは、加圧された油圧流体が、ローター及び固定ブレーキパッドを締め付ける1つ以上のブレーキキャリパーに向かって押しやられることがある。ブレーキキャリパーは、ブレーキがかけられたときに、締め付けられたローター及び固定ブレーキパッドに対する摩擦を引き起こすことによって、回転に抵抗する。締め付けられたローター及び固定ブレーキパッドは航空機の回転する車輪からの運動エネルギーを、摩擦を通じて材料温度デルタに変換する。ブレーキが吸収する運動エネルギーの量が多いほど、ローター及び固定ブレーキパッドにおいて高い温度デルタが生成される。

航空機ブレーキの摩擦制動によって生じたブレーキ熱は、例えば華氏1500度以上などの非常に高い温度に到達する可能性があり、このような高いブレーキ熱は、制動システム及び着陸装置の様々な構成要素の摩耗を加速させる可能性がある。このような加速した摩耗は、航空機制動システム及び着陸装置の部品の頻繁な交換をもたらす可能性があり、交換部品の費用及びこのような部品を交換するための労力が非常に高くなる可能性がある。加えて、このような摩擦制動は、固定ブレーキパッドの摩耗のためブレーキダストを発生させる可能性があり、このようなブレーキダストは、封じ込め、最小化し、又は防止するのに費用がかかる可能性がある。また、一定の総吸収ブレーキエネルギーを超えると、停止力を発生させるブレーキシステムの能力が低下する可能性がある。

加えて、航空機が滑走路上を走行している間に主航空機ターボファンエンジンを作動させておく必要のない油圧制動システムを有することが、望ましいであろう。例えば、主航空機ターボファンエンジンは、航空機が滑走路上を走行している間、作動し続ける必要がある。しかしながら、航空機の走行中このような大きいエンジンを緩速出力で作動させることは燃料集約的であり、航空機が地上にいる間に多くの燃料を使用する結果になり得る。これにより、全体的な燃料費を増加させる可能性がある。

従って、航空機が制動するときのブレーキ熱及びブレーキダストを封じ込めるか又は最小限に抑え、航空機制動システム及び着陸装置の高額な交換部品の頻繁な必要性を低減し、地上走行動力を着陸装置に向けて地上走行中の主航空機ターボファンエンジンの作動を回避する能力を有し、信頼性が高く使いやすい、航空機油圧制動システム及び方法が必要である。

改良された航空機油圧制動システム及び方法のこの必要性は、満たされる。以下の詳細な説明で論じられるように、改良された航空機油圧制動システム及び方法のバージョン又は実施形態は、既存の航空機制動システム及び方法に対して大きな利点を提供することができる。

本開示の一バージョンにおいて、ビークル用油圧システムが提供される。油圧システムは、ビークルの路面車輪に回転可能に結合された油圧回転アクチュエーターアセンブリを含む。油圧回転アクチュエーターアセンブリは、制動動作を含む第1動作モードを有する。路面車輪の回転は、油圧回転アクチュエーターアセンブリに流体供給システムから流体をポンプ送出させる。

油圧システムは、ビークル内の油圧回転アクチュエーターアセンブリに結合された可変絞りアセンブリをさらに含む。可変絞りアセンブリは、地面上の路面車輪の回転を制動するために、油圧回転アクチュエーターアセンブリから流れる流体のフローを制御する。

油圧システムは、可変絞りアセンブリに結合された可変絞りコントローラーをさらに含む。可変絞りコントローラーは、地面上の路面車輪の制動率の変動を可能にするように、可変絞りアセンブリを制御する。

本開示の別のバージョンでは、航空機が提供される。航空機は、胴体、胴体に取り付けられた少なくとも1つの翼、及び胴体に取り付けられた1つ以上の着陸装置アセンブリを含む。1つ以上の着陸装置アセンブリは各々、ストラット、車軸、及び少なくとも1つの航空機車輪を含む。

航空機は、油圧システムをさらに含む。油圧システムは、航空機車輪に回転可能に結合された、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリを含む。少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリは、制動動作を含む第1動作モードを有する。航空機車輪の回転は、油圧回転アクチュエーターアセンブリに流体供給システムの流体リザーバーからチキソトロピック流体をポンプ送出させる。

油圧システムは、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリに結合された可変絞りアセンブリをさらに含む。可変絞りアセンブリは、地面上の航空機車輪の回転を制動するために、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリから生じるチキソトロピック流体のフローを制御する。油圧システムは、可変絞りアセンブリに結合された可変絞りコントローラーをさらに含む。可変絞りコントローラーは、地面上の航空機車輪の制動率の変動を可能にするように、可変絞りアセンブリを制御する。

本開示の別のバージョンでは、ビークル用油圧システムを使用する方法が提供される。方法は、ビークル内に油圧システムを設置するステップを含む。油圧システムは、ビークルの路面車輪に回転可能に結合された少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリを含む。少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリは、制動動作を含む第1動作モードを有する。油圧システムは、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリに結合された可変絞りアセンブリをさらに含む。油圧システムは、可変絞りアセンブリに結合された可変絞りコントローラーをさらに含む。

方法は、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリに流体供給システムの流体リザーバーから流体をポンプ送出させ、路面車輪の回転を流体のフローに変換させるために、路面車輪を回転させるステップを、さらに含む。方法は、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリとの間の流体のフローを制御し、制動動作を実行するために地面上の路面車輪の回転を制動するために、可変絞りアセンブリを使用するステップを、さらに含む。方法は、地面上の路面車輪の制動率の変動を可能にするように、可変絞りアセンブリを制御するために可変絞りコントローラーを使用するステップを、さらに含む。

論じられてきた形態、機能、及び利点は、本開示の様々な実施形態において独立して実現されることが可能であり、又はさらに他のバージョン又は実施形態において組み合わせられてもよく、これらのさらなる詳細は以下の説明及び図面を参照して理解されることが可能である。

本開示は、好適で例示的なバージョン又は実施形態を説明するが、必ずしも縮尺通りではない添付図面と併せて、以下の詳細な説明を参照することによって、より良く理解することができる。

本開示の油圧システムの一バージョンを組み込んだ航空機の斜視図である。 航空機の製造及び保守点検方法のフロー図である。 航空機の機能ブロック図である。 既知の航空機着陸装置アセンブリ内の既知の航空機油圧制動アセンブリの正面斜視図である。 図4Aの既知の航空機油圧制動アセンブリの拡大正面斜視図である。 油圧回転アクチュエーターアセンブリがビークル内に設置された状態の、油圧回転アクチュエーターアセンブリの一バージョンを有する本開示の油圧システムの部分断面正面図である。 油圧回転アクチュエーターアセンブリがビークル内に設置された状態の、油圧回転アクチュエーターアセンブリの一バージョンを有する本開示の油圧システムの部分断面拡大正面図である。 制動動作中の、図6Aの油圧回転アクチュエーターアセンブリの弁板及びピストンの断面図である。 地上走行動作中の、図6Aの油圧回転アクチュエーターアセンブリの弁板及びピストンの断面図である。 油圧回転アクチュエーターアセンブリを通る流体のフローを示す、本開示の油圧システムの部分断面拡大背面斜視図である。 本開示の油圧システム及び制御システムの動作モードを示す機能ブロック図である。 本開示の可変絞りアセンブリの一バージョンを示す機能ブロック図である。 油圧回転アクチュエーターアセンブリのバージョンと共に本開示の油圧システムを有する航空機の形態のビークルを示す、機能ブロック図である。 本開示の方法の一バージョンのフロー図である。

本開示に示される各図は、例示された実施形態の一態様の変形例を示しており、相違点のみが詳細に論じられる。

以下、開示されるバージョン又は実施形態のすべてではなく一部のみが示されている添付図面を参照して、開示されるバージョン又は実施形態がより完全に記載される。実際、いくつかの異なるバージョン又は実施形態が盛況されてもよいが、本明細書に明記されるバージョン又は実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろこれらのバージョン又は実施形態は、本開示が徹底的かつ完全に本開示の範囲を当業者に伝えるように、提供されるものである。

本明細書で使用される際に、単語“a”又は“an”が先行する要素又はステップは、そのような例外が明確に記述されない限り、複数の要素又はステップを除外しないと理解されるべきである。さらに、本開示の「一バージョン」又は「複数のバージョン」への言及は、記述された形態をも組み込む追加バージョンの存在を排除するものとして解釈されることを意図しない。

ここで図面を参照すると、図1は、本開示の油圧システム10の一バージョンを組み込んだ、航空機12aなどのビークル12の斜視図である。図1に示されるように、航空機12aの形態などのビークル12は、複数の着陸装置アセンブリ14を含む。複数の着陸装置アセンブリ14（図1参照）は、航空機12a（図1参照）が着陸、地上走行、及び離陸することを可能にする。図1に示されるように、複数の着陸装置アセンブリ14は、第1の主脚アセンブリ16a及び第2の主脚アセンブリ16bなどの主脚アセンブリ16を含み、前脚アセンブリ18を含む。図1にさらに示されるように、主脚アセンブリ16は、航空機12aの胴体22の下で翼24の下でエンジン26の近くに位置してもよい。前脚アセンブリ18（図1参照）は、航空機12aの機首20（図1参照）の近くに位置してもよい。図1はいくつかの主脚アセンブリ16及び1つの前脚アセンブリ18を示しているものの、着陸装置アセンブリ14の数は単なる例であり、他の例では、本開示の範囲から逸脱することなく、他の数の主脚アセンブリ16及び／又は前脚アセンブリ18を採用してもよい。

図1にさらに示され、以下に詳細に論じられるように、油圧システム10は、主脚アセンブリ16などの着陸装置アセンブリ14のうちの1つ以上に結合された1つ以上の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100を含む。図1にさらに示され、以下に詳細に論じられるように、油圧システム10は、流体供給システム170、制御システム180、可変絞りアセンブリ184、1つ以上の熱交換器220、及び任意選択的に補助ポンプ222を含む。

航空機12aのタイプ及びモデルに応じて、油圧システム10の流体供給システム170は、航空機12aの内部27（図1参照）内の1つ以上の箇所に位置してもよい。流体供給システム170（図1参照）は、流体供給システム170の1つ以上の流体ライン174（図1参照）を介して、1つ以上の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1参照）に結合されてもよい。

航空機12aのタイプ及びモデルに応じて、油圧システム10（図1参照）の制御システム180（図1参照）は、航空機12aの内部27（図1参照）内のコックピット21（図1参照）の中又は近くに位置してもよく、及び／又は航空機12aの内部27内のエンジン26（図1参照）又は翼24（図1参照）の近くに位置してもよく、及び／又は主脚アセンブリ16（図1参照）などの着陸装置アセンブリ14（図1参照）のうちの1つ以上の中に位置するか、又はこれに結合されてもよい。制御システム180（図1参照）は、以下でさらに論じられる、1つ以上の接続要素210（図1参照）を介して、1つ以上の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1参照）に結合されてもよい。

図1にさらに示され、以下に詳細に論じられるように、油圧システム10は、地面28上にあるときに、1つ以上の補助電源装置（APU）ライン228を介して補助ポンプ222に結合された補助電源装置（APU）226など、動力供給源からの流体動力224a（図8参照）又は電力224b（図8参照）によって動力供給される任意選択的な補助ポンプ222を使用して、航空機12aを地上走行させる能力を有してもよい。APU226（図1参照）は、エンジン26（図1参照）によって実行される航空機12aの推進以外の機能のためのエネルギー又は動力を供給する航空機12a（図1参照）上の装置である。

図1に示されるように航空機12aなどのビークル12は、着陸又は地上位置において、主脚アセンブリ16及び前脚アセンブリ18が空港滑走路28aなどの地面28に接触した状態で示されている。例えば空港など、1つの目的地から別の目的地へ移動する際に、航空機12aなどのビークル12は、例えば、着陸時の制動、滑走路から到着ゲートへの地上走行、出発ゲートから滑走路への地上走行、及びパーキングなど、多くの制動及び地上走行行為を実行することができる。

ここで図2及び図3を参照すると、図2は航空機の製造及び保守点検方法30の一実施形態のフロー図である。図3は、航空機46の一実施形態の機能ブロック図である。図2及び図3を参照して、図2に示される航空機の製造及び保守点検方法30、及び図3に示される航空機46の文脈において、本開示の実施形態を記載する。予備製造の間、例示的な航空機の製造及び保守点検方法30（図2参照）は、航空機46（図3参照）の仕様及び設計32（図2参照）並びに材料調達34（図2参照）を含んでもよい。製造中、航空機46（図3参照）の構成要素及び部分組立品の製造36（図2参照）並びにシステム統合38（図2参照）が行われる。その後、航空機46（図3参照）は、就航中42（図2参照）になるために認証及び搬送40（図2参照）を通過することができる。顧客による就航中42（図2参照）の間、航空機46（図3参照）には定期的な整備及び保守点検44（図2参照）が予定されてもよく、これは修正、再構成、改修、及びその他の適切な保守点検も含んでよい。

航空機の製造及び保守点検方法30（図2参照）のプロセスの各々は、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレーター（例えば、顧客）によって実行又は実施されてもよい。この説明の目的のために、システムインテグレーターは、非限定的に、任意の数の航空機製造業者及び主要なシステムの下請け会社を含んでもよく、第三者は、非限定的に、任意の数の販売会社、下請け会社、及び供給業者を含んでもよく、オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事エンティティ、保守点検組織、及びその他の適切なオペレーターを含んでもよい。

図3に示されるように、例示的な航空機の製造及び保守点検方法30（図2参照）によって製造された航空機46は、複数のシステム50及び内部52を有する機体48を含んでもよい。図3にさらに示されるように、システム50の例は、推進システム54、電気システム56、油圧システム58、及び環境システム60のうちの1つ以上を含んでもよい。図3にさらに示されるように、システム50は、本明細書に開示されるように、油圧制動システムなど、油圧システム10の1つ以上のバージョンをさらに含んでもよい。任意の数のその他のシステムが含まれ得る。

本明細書で具体化される方法及びシステムは、航空機の製造及び保守点検方法30（図2参照）の段の1つ以上の間に採用されてよい。例えば、構成要素及び部分組立品の製造36（図2参照）に対応する構成要素又は部分組立品は、航空機46（図3参照）の就航中42（図2参照）に製造される構成要素又は部分組立品と類似の方法で作製又は製造されてもよい。また、1つ以上の装置バージョン、方法バージョン、又はこれらの組み合わせは、例えば、航空機46（図3参照）の組立を実質的に促進するか、又はその費用を削減することによって、構成要素及び部分組立品の製造36（図2参照）及びシステム統合38（図2参照）の間に利用されてもよい。同様に、装置バージョン又は実施形態、方法バージョン又は実施形態のうちの1つ以上、又はこれらの組み合わせは、例えば、非限定的に、整備及び保守点検44（図2参照）など、航空機46（図3参照）の就航中42（図2参照）に、利用されてもよい。

ここで図4Aを参照すると、図4Aは、既知の航空機着陸装置アセンブリ64に結合された既知の航空機油圧制動アセンブリ62の正面斜視図である。図4Aに示されるように、航空機着陸装置アセンブリ64は、各々が車輪リム72を有する、タイヤ68及び車輪70を有する車輪アセンブリ66を含み、ストラット74を含み、タイヤ68及び車輪70を接続する車軸76を含み、ブレーキキャリパー78を含む。既知の航空機油圧制動アセンブリ62が車輪アセンブリ66の両方のタイヤ68に取り付けられているが、1つの既知の航空機油圧制動アセンブリ62のみが図4Aに示されている。

ここで図4Bを参照すると、図4Bは、図4Aの既知の航空機油圧制動アセンブリ62の拡大正面斜視図である。図4Bに示されるように、既知の航空機油圧制動アセンブリ62は、複数の固定ブレーキパッド82又はステーターと交互になっている複数のローター80を含む。図4Bにさらに示されるように、既知の航空機油圧制動アセンブリ62は、ハウジング88内に設置された複数の油圧アクチュエーター86に隣接した圧力板84を含む。既知の航空機油圧制動アセンブリ62（図4Aから図4B参照）では、ブレーキキャリパー78（図4A参照）がローター80（図4B参照）及び固定ブレーキパッド82（図4A参照）を締め付け、制動行為が実行されると、ブレーキキャリパー78は、締め付けられたローター80及び固定ブレーキパッド82に対して摩擦を生じさせて摩擦制動をもたらすことによって回転に抵抗する。

本開示の一バージョンでは、図5、図6A、図7、及び図9に示されるように、ビークル12（図1、図9参照）用の油圧システム10が提供される。ビークル12（図1、図5参照）は、航空機12a（図1，図9参照）、自動車、又は1つ以上の路面車輪94（図5、図9参照）を有する別のビークルを含んでもよい。油圧システム10（図5、図6A、図7、及び図9参照）は、例えば航空機車輪94a（図9参照）又は別のビークル車輪など、ビークル12（図1、図9参照）の路面車輪94（図5、図6A、図7、及び図9参照）と回転可能に結合された、油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図5、図6A、図7、及び図9参照）の形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図5、図6A、図7、及び図9参照）を含む。油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図5、図6A、図7、及び図9参照）は、制動動作146a（図7参照）を含む第1動作モード146（図7参照）を有し、ここで路面車輪94（図5、図6A、図7、及び図9参照）の回転240（図9参照）は油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に、流体供給システム170（図5、図6A、図7、及び図9参照）からチキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140（図5、図6A、図7、及び図9参照）をポンプ送出させる。

図5、図6A、図7、及び図9にさらに示されるように、油圧システム10は、ビークル12内の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に結合された可変絞りアセンブリ184を含む。可変絞りアセンブリ184（図5、図6A、図7、及び図9参照）は、地面28（図1及び図5参照）上の路面車輪94（図5、図6A、図7、及び図9参照）の回転240（図9参照）を制動するために、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100からチキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）などの流体140（図5、図6A、図7、及び図9参照のフロー238（図8参照）を制御するか、又は制御するように構成されている。

図5、図6A、図7、及び図9にさらに示されるように、油圧システム10は、可変絞りアセンブリ184に結合された可変絞りコントローラー186を含む。可変絞りコントローラー186（図5、図6A、図7、及び図9参照）は、地面28（図1及び図5参照）上の路面車輪94（図5、図6A、図7、及び図9参照）の制動率244a（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、可変絞りアセンブリ184（図5、図6A、図7、及び図9参照）を制御するか、又は制御するように構成されている。

図5は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100がビークル12の路面車輪94内に設置された状態で示された、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100の一バージョンを有する本開示の油圧システム10の部分断面正面図である。油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、路面車輪94内に実装又は設置されてもよく、或いはストラット96（図5参照）と路面車輪94との間に、そして路面車輪94に結合された車軸98（図5参照）に隣接して実装又は設置されてもよい。ビークル12（図1及び図5参照）が航空機12a（図1参照）である場合、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1参照）は好ましくは、着陸装置アセンブリ14（図1参照）のストラット96（図5参照）と路面車輪94（図5参照）との間に、そして車軸98（図5参照）に隣接して、実装又は設置される。図5は、路面車輪94に結合されたタイヤ92を備える車輪アセンブリ90を示しており、路面車輪94は車輪リム95を有している。タイヤ92（図5参照）は、地面28（図5参照）に接触した状態で示されている。
図5に示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、例えば可変容量ピストンポンプ104aのようなポンプ104など、油圧ポンプモーター102aの形態などの、油圧回転アクチュエーター102を含む。用語「油圧回転アクチュエーター」は、回転を流体フローに、及びその逆に変換することが可能な、任意のトランスデューサーを指すように意図される。可変容量ピストンポンプ104a（図5参照）は、各旋回又は回転240（図9参照）ごとに、例えばチキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）などの流体140のような一定量の流体を送出するという点において、正又は固定容量ポンプである。可変容量ピストンポンプ104aは、力によって複数のピストン122（図5及び図6A参照）を用いて、チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140（図9参照）を押すことによって、流体抵抗239（図8参照）、又は流体エネルギー又はフロー238（図8参照）を通じて、機械的エネルギーのような運動エネルギー260（図9参照）を熱262（図9参照）に変換する装置である。

図5に示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、油圧回転アクチュエーター102を収容するハウジング108をさらに含む。図5に示されるように、ハウジング108は第1末端110aを含み、路面車輪94に隣接して車軸98の近くに第2末端110bを含む。油圧回転アクチュエーター102（図5参照）は、回転240（図7参照）を、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140のフロー238（図8参照）に変換するために、路面車輪94（図5参照）が回転するときに回転するか、又は回転するように構成されている。

或いは、可変容量ピストンポンプ104a（図5参照）の形態の油圧回転アクチュエーター102（図5参照）を使用する代わりに、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図5参照）の油圧回転アクチュエーター102は、別のタイプのポンプ104を含んでもよい。例えば、ポンプ104は、可変容量ピストンポンプ104a（図9参照）、軸流ポンプ104b（図9参照）、スクロールポンプ104c（図9参照）、内接歯車ポンプ104d（図9参照）、歯車ポンプ104e（図9参照）、ベーンポンプ104f（図9参照）、ブレードレスタービンポンプ104g（図9参照）、又は別のタイプのポンプ104のうちの1つを含んでもよい。

軸流ポンプ104b（図9参照）は、管の中でスピンする、プロペラ又はスクリュータイプの羽根車を含む。プロペラは、管内の封止モーターによって、管の外側に実装された電気モーターによって、又は側面から管に侵入する駆動シャフトによって、駆動されてもよい。チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）は、プロペラのシャフトと平行な方向で軸に沿って軸流ポンプ104b内に押し込まれてもよく、軸流ポンプ104bから軸方向に排出されてもよい。軸流ポンプ104bは、ポンプ圧を発生させるために、チキソトロピック流体140aのような流体140の運動量及び速度を使用できるという点において、動的ポンプである。

スクロールポンプ104c（図9参照）は、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）をポンプ送出又は圧縮できる、2つの交互のらせん状スクロールを含む。スクロールのうちの1つは固定されていてもよく、他方のスクロールは、チキソトロピック流体140aのような流体140が、ポンプ出口があるスクロールの中心で最小容量及び最大圧力に到達するまで、チキソトロピック流体140aのような流体140のポケットがスクロールの間に閉じ込められて圧縮されるように、回転せずに偏心的に周回してもよい。或いは、スクロールは、ポンプ送出又は圧縮運動を生じるために、同期運動で、しかし回転軸線をずらして、共回転してもよい。スクロールポンプ104c（図9参照）は、各旋回ごとに一定量の流体をポンプ送出するという点において、正又は固定容量ポンプである。

内接歯車ポンプ104d（図9参照）は、内歯車ローター及び外歯車ローターを有する駆動シャフトを含む。内歯車ローターが回転すると、内歯車ローターと外歯車ローターとの間に部分真空を作り出す容積が形成され、チキソトロピック流体140aのような流体140は、内接歯車ポンプ104dの入口又は取り入れ口側にある弁板及び入口フロー弁を通じて引き込まれてもよい。内歯車ローターは回転し続けるので、容積のサイズは減少し、チキソトロピック流体140aのような流体140は、内接歯車ポンプ104dの出口又は排出側にある弁板及び出口フロー弁を通じて排出されてもよい。

歯車ポンプ104e（図9参照）は、ハウジング内で旋回する2つの噛み合い歯車を含む。駆動歯車は、航空機のエンジン又は別の動力供給源によって駆動される。従動歯車は、駆動歯車と噛み合ってこれにより駆動される。噛み合った歯車が回転すると、これらは歯車ポンプの入口又は取り入れ口側で分離し、チキソトロピック流体140aのような流体140で満たされてもよい空隙及び吸引を作り出す。チキソトロピック流体140aのような流体140は、噛み合った歯車によって歯車ポンプの出口又は排出側まで運ばれてもよく、そこで歯車の噛み合いは、チキソトロピック流体140aのような流体140を変位させてもよい。歯車ポンプ104e（図9参照）は、2つの外部歯車を使用する外部歯車ポンプ、又は外部歯車と内部歯車とを使用する内部歯車ポンプを含んでもよい。歯車ポンプ104e（図9参照）は、各旋回ごとに一定量の流体をポンプ送出するという点において、正又は固定容量ポンプであり、好ましくは、歯車ポンプ104eは、ポンプ又はモーターのいずれかとして機能するように設計されている。

ベーンポンプ104f（図9参照）は、より大きい円形の空隙部内で回転する円形のローターを含み、ここで2つの円の中心はずれて偏心を引き起こしている。複数のベーンが円形のローターの内外に摺動してすべての縁部を封止し、ポンプ送出を提供する複数のベーンチャンバーを作り出す。ベーンポンプ104fの入口又は取り入れ口側において、ベーンチャンバーは容積が増加して、入口圧力によってベーンポンプ104f内に押し込まれたチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140で満たされてもよい。ベーンポンプ104fの出口又は排出側では、ベーンチャンバーは容積が減少して、チキソトロピック流体140aのような流体140をベーンポンプ104fから押し出すことができる。ベーンポンプ104fは、摺動ベーン、可撓性ベーン、揺動ベーン、転動ベーン、及び外部ベーンを含む、様々なベーン構成を含むことができる。ベーンポンプ104fは、正又は固定容量ポンプである。

ブレードレスタービンポンプ104g（図9参照）は、シャフトに取り付けられて封止されたハウジング内に配置された、ディスク又は一連の緊密に詰め込まれた平行な円盤を含む。チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140がブレードレスタービンポンプ104gの入口又は取り入れ口側でハウジングに侵入し、円盤の上又は円盤の間を通過できるとき、1つ又は複数の円盤が回転し、これによりシャフトを回転させる。次いでチキソトロピック流体140aのような流体は、ブレードレスタービンポンプ104gの出口又は排出側でブレードレスタービンポンプ104gから排出されてもよい。チキソトロピック流体140aのような流体140は、チキソトロピック流体140aのような流体140の表層の粘性及び接着を介して1つ又は複数の円盤上を引きずられる。

図5に示されるように、一バージョンにおいて、例えば可変容量ピストンポンプ104aなど、ポンプ104のような油圧回転アクチュエーター102は、シャフト112、シリンダーブロック114、弁板118、ピストンシュー128に結合された複数のピストン122、及び斜板130を含む。図5にさらに示されるように、シリンダーブロック114は、第1末端116a及び第2末端116bを含む。複数のピストン122（図5参照）は、好ましくは互いに平行に配置され、シリンダーブロック114（図5参照）内に摺動可能に固定されている。複数のピストン122（図5参照）の各々は、ピストン122の往復運動を生じるために、シャフト112（図5参照）の周りで回転するか、又は回転するように構成されており、これにより、チキソトロピック流体140aのような流体140のフロー238（図8参照）を生じるために、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140をシリンダーブロック114内に引き込んでチキソトロピック流体140aのような流体140をシリンダーブロック114から排出する。明確にするために、図5は、例えば第1ピストン122a及び第2ピストン122bなど、2つのピストン122を含む複数のピストン122を示している。しかしながら、可変容量ピストンポンプ104aの形態などのポンプ104のような油圧回転アクチュエーター102内で使用されるピストン122の数は、例えば6つのピストン、7つのピストン、9つのピストン、11個のピストン、又はそれ以上のピストンなど、より大きい方が好ましい。

複数のピストン122（図5参照）の各々は、斜板130（図5参照）と弁板118（図5参照）との間に結合されている。図5に示されるように、各ピストン122は、第1の丸め端部124及び第2の平端部126を有する。各ピストン122の第1の丸め端部124（図5参照）は、ピストンシュー128（図5参照）に旋回可能に結合されてもよい。各ピストン122に結合された各ピストンシュー128（図5参照）は、斜板130（図5参照）の表面132（図5参照）に沿って滑動又は移動するか、或いは滑動又は移動するように構成されている。斜板130（図5参照）の反対の末端において、弁板118（図5参照）は、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140と複数のピストン122（図5参照）の第2の平端部126（図5参照）との接触を可能にする。シリンダーブロック114（図5参照）は、ピストン122を斜板130に向かって動かすために、ピストン122に対抗する力を提供することができる1つ以上のバネ（図示せず）を、さらに含んでもよい。

油圧回転アクチュエーター102（図5参照）のポンプ送出行為中に、複数のピストン122（図5参照）はシャフト112（図5参照）の周りを回転する。複数のピストン122（図5参照）がシャフト112（図5参照）の周りを回転すると、複数のピストン122はシリンダーブロック114（図5参照）に出入りする。斜板130（図5参照）の反対の末端にある弁板118（図5参照）は、シリンダーブロック114（図5参照）内の各ピストン122（図5参照）を、油圧システム10（図5参照）の流体供給システム170（図5参照）の流体ライン174（図5参照）及び流体リザーバー172（図9参照）に交互に接続し、ここで流体リザーバー172（図9参照）はチキソトロピック流体140aのような流体140を収容している。弁板118（図5参照）は、チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140（図5参照）と複数のピストン122（図5参照）との接触を可能にする。

斜板130（図5参照）の角度位置144（図6A参照）を変更することにより、ピストン122（図5参照）のストロークは連続的に変動することができる。斜板130が回転軸線に対して垂直又は直角である場合、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140のフロー238（図8参照）は発生しない。斜板130（図5参照）が、図6Aに示すように前方に傾斜するか又は図5に示すように後方に傾斜するなど、角度位置144（図6A参照）にある場合、大量のチキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140が、油圧回転アクチュエーター102の中に流動又はポンプ送出され得る。斜板130（図5参照）の角度位置144（図6A参照）の角度が大きいほど、油圧回転アクチュエーター102（図5参照）内へのチキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140の吸引量が多くなり、油圧回転アクチュエーター102からのチキソトロピック流体140aのような流体140の排出量が多くなる。斜板130の角度位置144（図6A参照）の角度が小さいほど、油圧回転アクチュエーター102内へのチキソトロピック流体140aのような流体140の吸引量が少なくなり、油圧回転アクチュエーター102からのチキソトロピック流体140aのような流体140の排出量が少なくなる。一バージョンにおいて、油圧回転アクチュエーター102（図5参照）は、斜板130（図5参照）を垂直位置から両方向に移動させて、油圧回転アクチュエーター102の回転を反転させることなく、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140をいずれかの方向にポンプ送出することが可能である。油圧回転アクチュエーター102（図5及び図9参照）は、可変容量設計でも固定容量設定でもよい。

油圧システム10（図5、図7、及び図9参照）の流体140（図5及び図9参照）は、鉱油系油圧流体、水系油圧流体、耐火性水素化ポリアルファオレフィン系流体、リン酸エステル系油圧流体、チキソトロピック流体140a、又は別の適切な流体140のうちの1つを含んでもよい。

チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）の形態のような流体140は好ましくは、極性溶媒143（図9参照）と共に又はこの中に混合される物質142（図9参照）を含む。物質142は、コーンスターチ、ヒュームドシリカ、酸化鉄ゲル、キサンタンガム、又は別の適切な物質142のうちの1つを含んでもよい。極性溶媒143（図9参照）は、水、プロピレンカーボネート、ジフェニルエーテル、トリエチレングリコールジメチルエーテル（トリグライム）、1，3−ジメチル−3，4，5，6−テトラヒドロ−2（1H）−ピリミジノン（DMPU）、又は別の適切な極性溶媒143のうちの1つを含んでもよい。チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140は、極性溶媒143中のコーンスターチの懸濁液、極性溶媒143中のヒュームドシリカの懸濁液、極性溶媒143中の酸化鉄ゲルの懸濁液、極性溶媒143中のキサンタンガムの溶液、水を含有するゼラチン、又はチキソトロピック流体140aのような別の適切な流体140のうちの1つを含んでもよい。

チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）を含む流体140（図5及び図9参照）は各々、液体よりも固体に近付ける、及び／又は濃い又は粘性の流体にする粘度166（図9参照）、好ましくは高粘度を有する。チキソトロピック流体140aを含む高粘度流体は、高速変形で高粘度を生じるために反応して、制動エネルギーの効率的で安全な吸収を可能にするので、特に有利である。加えて、チキソトロピック流体140aを含む高粘度流体は、広範囲の温度にわたって使用され得る。チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）を含む流体140は、熱容量167（図9参照）、好ましくは高い熱容量を有し、沸点168（図9参照）を有する。

本明細書で使用される際に、「チキソトロピック流体」は、静的又は静止条件下で濃い又は粘性であり、撹拌されるか又は別途応力を受けたときに時間と共に流体的に又は粘度が低くそして薄くなる、流体、ゲル、又はコロイド材料を意味し、チキソトロピック流体は、せん断率の段階的変化に導入されたときに平衡を達成するために有限の時間を要する流体、ゲル、又はコロイド材料である。本明細書で使用される際に、「粘度」は、例えばチキソトロピック流体などの流体のフローに対する抵抗の尺度を意味し、高粘度を有する流体は液体よりも堅く、高粘度の液体をポンプ送出するには低粘度の液体よりも大きな動力を必要とする。

図5に示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、ハウジング108内に、ドレインポート開口部のような開口部139aを介して油圧回転アクチュエーター102に結合されたドレインポート133を、さらに含んでもよい。ドレインポート133（図5参照）は、ハウジング108内の油圧回転アクチュエーター102から、ポンプ送出中にピストン122（図5参照）から漏出する可能性のある過剰なチキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140を排出するか、又は排出するように構成されている。チキソトロピック流体140aのような過剰な排出流体140は、流体供給システム170（図5及び図9参照）の流体リザーバー172（図5参照）に送られる。図5は1つのドレインポート133を示しているが、2つ以上のドレインポート133が油圧回転アクチュエーター102に結合されてもよい。

図5に示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、ハウジング108内の1つ以上の開口部137を介して油圧回転アクチュエーター102に結合された1つ以上のフローポート136を、さらに含む。図5にさらに示されるように、フローポート136は、入口フローポート136a及び出口フローポート136bを含む。

入口フローポート136a（図5参照）は、可変絞りアセンブリ184（図5及び図8参照）を介して、流体供給システム170（図5参照）の流体リザーバー172（図5参照）から油圧回転アクチュエーターアセンブリ100の油圧回転アクチュエーター102（図5参照）内に、低圧で、制動動作146a（図6B及び図7参照）中に、例えば低圧流体141a（図5参照）など、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140を受容するか、又は受容するように構成されている。図5に示されるように、第1ピストン122aは、弁板118及び入口フローポート136aを通じて受容された、例えば低圧流体141aなど、チキソトロピック流体140aのような流体140によって、弁板118から離される。

出口フローポート136b（図5参照）は、可変絞りアセンブリ184（図5及び図8参照）を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100の油圧回転アクチュエーター102（図5参照）から流体供給システム170（図5参照）の流体リザーバー172（図5参照）に、高圧で、制動動作146a（図6B及び図7参照）中に、例えば高圧流体141b（図5参照）など、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140を排出する。図5に示されるように、第2ピストン122bは、弁板118及び出口フローポート136bを通じて排出された、例えば高圧流体141bなど、チキソトロピック流体140aのような流体140によって、弁板118に近付けられる。

図5に示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、ハウジング108内に形成された、通気開口部のような開口部139bを介して、油圧回転アクチュエーター102に結合された1つ以上の通気孔138をさらに含んでもよい。1つ以上の通気孔138（図5参照）は、チキソトロピック流体140aのような流体140が、使用されているチキソトロピック流体140aのような流体140の沸点168（図9参照）まで加熱されたときに、チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140の相変化248（図9参照）から形成される蒸気252（図9参照）の除去を促進する。図5は1つの通気孔138を示しているが、2つ以上の通気孔138が油圧回転アクチュエーター102に結合されてもよい。

図5に示されるように、油圧システム10は、流体供給システム170をさらに含む。流体供給システム170（図1及び図5参照）は好ましくは、航空機12a（図1参照）の内部27（図1参照）内に設置され、可変絞りコントローラー186で制御される可変絞りアセンブリ184を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1及び図5参照）に結合されている。可変絞りアセンブリ184は、流体供給システム170の流体ライン174で油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に結合されている。図5に示されるように、可変絞りアセンブリ184は、流体ライン174を介して1つ以上の熱交換器220に結合されてもよく、1つ以上の熱交換器220は、流体ライン174を介して流体リザーバー172に結合されてもよい。図5にさらに示されるように、流体リザーバー172は、流体ライン174を介して補助ポンプ222に結合されてもよいが、これは任意選択的であってもよい。図5にさらに示されるように、補助電源装置（APU）は、1つ以上の補助電源装置（APU）ライン228を介して任意選択的な補助ポンプ222に結合又は接続されてもよい。図5にさらに示されるように、補助ポンプ222は、流体ライン174を介して可変絞りアセンブリ184に結合されてもよい。補助ポンプ222がない場合、流体供給システム170の流体リザーバー172は、可変絞りアセンブリ184に直接結合されてもよい。このように、流体供給システム170の流体リザーバー172は、可変絞りアセンブリ184に直接又は間接的に結合されることが可能である。図5にさらに示されるように、制御システム180は、1つ以上の接続要素210を介して、可変絞りアセンブリ184及び可変絞りコントローラー185に結合又は接続されている。

流体供給システム170（図5及び図9参照）は、チキソトロピック流体140a（図5及び図9も参照）のような流体140（図5及び図9参照）を収容する流体リザーバー172（図5及び図9参照）を含む。チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140（図5参照）は、フローポート136（図5参照）に結合された流体ライン174（図5参照）で、油圧回転アクチュエーター102（図5参照）、可変絞りアセンブリ184（図5参照）、及び流体リザーバー172へ、及びそこから、及びこれらの間で、輸送される。図5に示されるように、可変絞りアセンブリ184、流体リザーバー172、及び任意選択的な補助ポンプ222から来る1つ以上の流体供給ライン174aは入口フローポート136aに結合されてもよく、1つ以上の流体戻りライン174bは出口フローポート136bに結合され、可変絞りアセンブリ184、1つ以上の熱交換器220、及び流体リザーバー172に行くか又は接続してもよい。

補助ポンプ222（図5参照）は、流体動力ポンプ222a（図8参照）又は電動ポンプ222b（図8参照）を含んでもよい。流体動力ポンプ222a（図8参照）は、APU226と流体動力ポンプ222aとの間の、油圧流体ライン、管、又はホースの形態などの1つ以上のAPUライン228（図1及び図5参照）を介して、APU226（図1及び図5参照）からなどの流体動力供給源によって供給される流体動力224a（図8参照）で動力供給されてもよい。電動ポンプ222b（図8参照）はAPU226と電動ポンプ222bとの間の、電線又は有線接続の形態などの1つ以上のAPUライン228を介して、APU226からなどの電力供給源によって供給される電力224b（図8参照）で動力供給されてもよい。

上記で論じられたように、一バージョンにおいて、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1及び図5参照）は、制動動作146a（図7参照）のような第1動作モード146（図7参照）を含んでもよく、ここで路面車輪94（図5参照）の回転240（図9参照）は、油圧回転アクチュエーター102（図5参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に流体140（図5参照）をポンプ送出させる。別のバージョンでは、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1及び図5参照）は、第1動作モード146（図7参照）を含んでもよく、地上走行動作152a（図7参照）などの第2動作モード152（図7参照）及び／又は車輪スピンアップ動作158a（図7参照）などの第3動作モード158（図7参照）も含んでもよい。第2動作モード152及び第3動作モード158では、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140（図5参照）のフロー238（図8参照）は、補助ポンプ222（図5参照）によって流体リザーバー172（図5参照）から配向又はポンプ送出されてもよく、可変絞りアセンブリ184（図5参照）を通じて、並びに油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図5参照）及び路面車輪94（図5参照）を回転させる油圧回転アクチュエーター102（図5参照）を通じて、配向又はポンプ送出されてもよい。

地上走行動作152a（図7参照）を含む第2動作モード152（図7参照）では、補助ポンプ222（図5参照）が使用され、補助ポンプ222に動力供給するためにAPU226（図5参照）が使用されてもよい。補助ポンプ222（図5参照）は、ビークル12（図5参照）内の流体供給システム170（図5参照）の可変絞りアセンブリ184（図5参照）と流体リザーバー172（図5参照）との間に結合されている。補助ポンプ222（図5参照）は、路面車輪94（図5参照）を地面28（図5参照）上で回転させるために、可変絞りアセンブリ184を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図5参照）及び油圧回転アクチュエーター102（図5参照）を通じて、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140（図5参照）をポンプ送出する。可変絞りアセンブリ184と一体の又はこれに結合された地上走行コントローラー214a（図7参照）は、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図5参照）を地上走行させるための地上走行動作152a（図7参照）を提供するために、地面28（図1及び図5参照）上にある、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図5参照）の路面車輪94（図9参照）の回転240（図9参照）の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、補助ポンプ222（図5参照）の出力225（図9参照）を制御する。

車輪スピンアップ動作158a（図7参照）を含む第3動作モード158（図7参照）では、補助ポンプ222（図5参照）が使用され、補助ポンプ222に動力供給するためにAPU226（図5参照）が使用されてもよい。第3動作モード158（図7参照）では、好ましくはビークル12（図1参照）は航空機12a（図1参照）、又は空中を飛行することが可能な別のビークルである。第3動作モード158（図7参照）では、補助ポンプ222（図5参照）は、ビークル12（図5参照）内の流体供給システム170（図5参照）の可変絞りアセンブリ184（図5参照）と流体リザーバー172（図5参照）との間に結合されている。補助ポンプ222（図5参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図5参照）が地面28（図5参照）に着陸又はタッチダウンするのに先立って、飛行モード159（図7参照）中に、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図5参照）を回転させるために、可変絞りアセンブリ184を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図5参照）及び油圧回転アクチュエーター102（図5参照）を通じて、チキソトロピック流体140a（図5参照）のような流体140（図5参照）をポンプ送出する。

可変絞りアセンブリ184と一体の又はこれに結合された車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）は、飛行モード159（図7参照）にある間に、航空機車輪94aなどの路面車輪94を最高速度まで急速にスピンアップ又は回転させるための車輪スピンアップ動作158a（図7参照）を提供するために、飛行モード159（図7参照）中に、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図5参照）の路面車輪94（図9参照）の回転240（図9参照）の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、補助ポンプ222（図5参照）の出力225（図9参照）を制御する。

図5に示されるように、油圧システム10は、制御システム180をさらに含む。制御システム180（図1及び図5参照）は、好ましくは航空機12a（図1参照）の内部27（図1参照）内に設置され、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1及び図5参照）に結合されている。制御システム180（図5、図7、及び図9参照）は、1つ以上の接続要素210（図1、図5、及び図7参照）を介して可変絞りアセンブリ184（図7参照）に結合された制御及び表示器アセンブリ182（図7参照）を含む。1つ以上の接続要素210（図5、図7、及び図9参照）は、有線接続210a（図9参照）、無線接続210b（図9参照）、機械的リンク210c（図9参照）、油圧リンク210d（図9参照）、又は別の適切な接続要素210のうちの1つ以上を含んでもよい。制御システム180（図1及び図5参照）は、（1つ又は複数の）油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1及び図5参照）の動作を制御する。制御システム180（図5、図7、及び図9参照）の制御及び表示器アセンブリ182（図7参照）は、車輪速度制御194（図9参照）、流体温度制御196（図9参照）、車輪温度制御198（図9参照）、弁制御200（図9参照）、ブレーキ制御202（図9参照）、パーキングブレーキ制御204（図9参照）、車輪動力制御206（図9参照）、アンチスキッド制御208（図9参照）、又はその他の適切な制御のうちの1つ以上を含んでもよい。図7に関連して以下にさらに詳細に論じられる、制御システム180（図5、図7、及び図9参照）の可変絞りアセンブリ184（図7参照）は、可変絞りコントローラー186（図7参照）、制動コントローラー212a（図7参照）、地上走行コントローラー214a（図7参照）、車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）、流体冷却コントローラー218（図7参照）、及び／又は別の適切なコントローラーを含んでもよい。

ここで図6Aを参照すると、図6Aは、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100が航空機12a（図1参照）などのビークル12（図1参照）用の着陸装置アセンブリ14内に設置された状態で示された、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100の別のバージョンを有する本開示の油圧システム10の部分断面拡大正面図である。図6Aに示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、ストラット96と路面車輪94との間でビークル12の車軸98に隣接して実装又は設置される。ビークル12が航空機12aである場合、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は着陸装置アセンブリ14（図1参照）に実装又は結合されてもよい。路面車輪94（図6A参照）は、図5に示されるタイヤ92と類似のタイヤ92（図示せず）に結合されている。

図6Aに示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、例えば6つのピストン122を有する可変容量ピストンポンプ104aなど、例えば可変容量ピストンポンプ104aのようなポンプ104など、油圧ポンプモーター102aの形態などの、油圧回転アクチュエーター102を含む。図6Aに示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、油圧回転アクチュエーター102を収容するハウジング108をさらに含み、ここでハウジング108は、第1末端110a及び第2末端110bを含む。油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）は、回転240（図9参照）を流体140（図8参照）のフロー238（図8参照）に変換するために、路面車輪94（図6A参照）が回転するときに回転するか、又は回転するように構成されている。

或いは、上記で論じられたように、可変容量ピストンポンプ104a（図6A及び図9参照）を使用する代わりに、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、別のタイプのポンプ104を使用してもよい。例えば、油圧回転アクチュエーター102は、軸流ポンプ104b（図9参照）、スクロールポンプ104c（図9参照）、内接歯車ポンプ104d（図9参照）、歯車ポンプ104e（図9参照）、ベーンポンプ104f（図9参照）、ブレードレスタービンポンプ104g（図9参照）、又は別のタイプのポンプ104のうちの1つを含む、ポンプ104をさらに含んでもよい。

図5に示される油圧回転アクチュエーター102と同様に、図6Aに示されるように、可変容量ピストンポンプ104aなどの油圧回転アクチュエーター102は、シャフト112、第1末端116a及び第2末端116bを有するシリンダーブロック114、弁板118、ピストンシュー128を有する複数のピストン122、及び斜板130を含む。このバージョンでは、図6Aに示されるように、複数のピストン122は、第1ピストン122a、第2ピストン122b、第3ピストン122c、第4ピストン122d、第5ピストン122e、及び第6ピストン122fを含む、6つのピストンを含む。しかしながら、油圧回転アクチュエーター102において使用されるピストン122の数は、例えば7つのピストン、9つのピストン、11個のピストン、又はそれ以上のピストンなど、6つより多くてもよい。複数のピストン122（図6A参照）は好ましくは、互いに平行に配置され、シリンダーブロック114（図6A参照）内に摺動可能に固定されている。複数のピストン122（図6A参照）の各々は、ピストン122の往復運動を生じるために、シャフト112（図6A参照）の周りで回転するか、又は回転するように構成されており、これにより、チキソトロピック流体140aのような流体140のフロー238（図8参照）を生成するために、チキソトロピック流体140a（図6A参照）のような流体140をシリンダーブロック114内に引き込んでチキソトロピック流体140aのような流体140をシリンダーブロック114から排出する。例えばチキソトロピック流体140aなどの使用される流体140については、図5に関連して上記で論じられたとおりである。

複数のピストン122（図6A参照）の各々は、斜板130（図6A参照）と弁板118（図6A参照）との間に結合されている。図6Aに示されるように、各ピストン122は、各ピストンシュー128に旋回可能に結合された第1の丸め端部124を有し、第2の平端部126を有する。各ピストンシュー128（図6A参照）は、斜板130（図6A参照）の表面132（図6A参照）に沿って摺動又は移動するか、若しくは摺動又は移動するように構成されている。弁板118（図6A参照）は、チキソトロピック流体140a（図6A参照）のような流体140と複数のピストン122（図6A参照）との接触を可能にする。シリンダーブロック114（図6A参照）は、ピストン122を斜板130に向かって動かすために、ピストン122に対抗する力を提供することができる1つ以上のバネ（図示せず）を、さらに含んでもよい。

油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）のポンプ送出行為中に、複数のピストン122（図6A参照）は、静止しているシャフト112（図6A参照）の周りを回転する。複数のピストン122（図6A参照）がシャフト112（図6A参照）の周りを回転すると、斜板130（図6A参照）の角度位置144（図6A参照）は、複数のピストン122をシリンダーブロック114（図6A参照）に出入りさせる。斜板130（図6A参照）の反対の末端にある弁板118（図6A参照）は、シリンダーブロック114（図6A参照）内の各ピストン122（図6A参照）を、可変絞りアセンブリ184（図6A参照）を介して油圧システム10（図6A参照）の流体供給システム170（図6A参照）のフローポート136に、及び流体ライン174（図6A参照）に、及び流体リザーバー172（図6A参照）に、交互に接続する。

斜板130（図6A参照）の角度位置144（図6A参照）を変更することにより、ピストン122（図6A参照）のストロークは連続的に変動することができる。斜板130（図6A参照）が回転軸線に対して垂直又は直角である場合、チキソトロピック流体140a（図6A参照）のような流体140のフロー238（図8参照）は発生しない。斜板130（図6A参照）が、図6Aに示すように前方に傾斜するか又は図5に示すように後方に傾斜するなど、角度位置144（図6A参照）にある場合、大量のチキソトロピック流体140a（図6A参照）のような流体140が流動又はポンプ送出され得る。斜板130（図6A参照）の角度位置144（図6A参照）の角度が大きいほど、油圧回転アクチュエーター102及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100内へのチキソトロピック流体140a（図6A参照）のような流体140の吸引量が多くなり、油圧回転アクチュエーター102及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100からのチキソトロピック流体140aのような流体140の排出量が多くなり、斜板130の角度位置144の角度が小さいほど、油圧回転アクチュエーター102及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100内へのチキソトロピック流体140aのような流体140の吸引量が少なくなり、油圧回転アクチュエーター102及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100からのチキソトロピック流体140aのような流体140の排出量が少なくなる。

図6Aに示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、ハウジング108内に、ドレインポート開口部のような開口部139aを介して油圧回転アクチュエーター102に結合されたドレインポート133を、さらに含んでもよい。上記で論じられたように、ドレインポート133（図6A参照）は、ハウジング108内の油圧回転アクチュエーター102から、ポンプ送出中にピストン122（図6A参照）から漏出する可能性のある過剰なチキソトロピック流体140a（図6A参照）のような流体140を排出するか、又は排出するように構成されている。チキソトロピック流体140aのような過剰な排出流体140は、流体供給システム170（図6A及び図9参照）の流体リザーバー172（図6A及び図9参照）に送られる。図6Aは1つのドレインポート133を示しているが、2つ以上のドレインポート133が油圧回転アクチュエーター102に結合されてもよい。

図6Aに示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、ハウジング108内に形成された1つ以上の開口部137を介して油圧回転アクチュエーター102に結合された1つ以上のフローポート136を、さらに含む。図6Aにさらに示されるように、フローポート136は、入口フローポート136a及び出口フローポート136bを含む。入口フローポート136a（図6A参照）は、流体供給システム170（図6A参照）の流体リザーバー172（図6A参照）から油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）内に、低圧で、制動動作146a（図6B参照）中に、例えば低圧流体141a（図6A参照）など、チキソトロピック流体140a（図6A参照）のような流体140を受容するか、又は受容するように構成されている。

図6Aに示されるように、第1ピストン122a、第3ピストン122c、及び第5ピストン122eはすべて、制動動作146a（図6B参照）の間、弁板118を通じて及び入口フローポート136aを通じて受容された、例えば低圧流体141aなど、チキソトロピック流体140aのような流体140で、弁板118から離れる方へ又はこれに向かって可変な長さ又は距離だけ移動させられてもよい。出口フローポート136b（図6A参照）は、油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）から流体供給システム170（図6A参照）の流体リザーバー172（図6A参照）に、高圧で、例えば高圧チキソトロピック流体141b（図6A参照）など、チキソトロピック流体140a（図6A参照）のような流体140を排出する。図6Aに示されるように、第2ピストン122b、第4ピストン122d、及び第6ピストン122fはすべて、例えば弁板118及び出口フローポート136bを通じて排出された高圧流体141bなど、チキソトロピック流体140aのような流体140で弁板118から離れる方へ又はこれに向かって可変な長さ又は距離だけ移動させられる。

図6Aに示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、上記で論じられたように、ハウジング108内に形成された、通気開口部のような開口部139bを介して、油圧回転アクチュエーター102に結合された通気孔138をさらに含んでもよい。通気孔138（図6A参照）は、チキソトロピック流体140aのような流体140が、使用されているチキソトロピック流体140aのような流体140の沸点168（図9参照）まで加熱されたときに、チキソトロピック流体140a（図6A及び図9参照）のような流体140の相変化248（図9参照）から形成される蒸気252（図9参照）の除去を促進する。図6Aは1つの通気孔138を示しているが、2つ以上の通気孔138が油圧回転アクチュエーター102に結合されてもよい。

図6Aに示されるように、油圧システム10は、上記で論じられたように、流体供給システム170の流体ライン174で可変絞りアセンブリ184を介して油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に直接又は間接的に結合された、流体供給システム170を含む。例えば、流体供給ライン174a（図6A参照）は入口フローポート136a（図6A参照）に結合されてもよく、流体戻りライン174b（図6A参照）は出口フローポート136b（図6A参照）に結合されてもよい。図6Aに示されるように、可変絞りアセンブリ184は可変絞りコントローラー186に結合され、これによって制御される。図6Aにさらに示されるように、可変絞りアセンブリ184は、流体ライン174を介して1つ以上の熱交換器220に結合されてもよく、1つ以上の熱交換器220は、流体ライン174を介して流体リザーバー172に結合されてもよい。図6Aにさらに示されるように、流体リザーバー172は、流体ライン174を介して補助ポンプ222に結合されてもよいが、これは任意選択的であってもよい。図6Aにさらに示されるように、補助ポンプ222は、流体ライン174を介して可変絞りアセンブリ184に結合されてもよい。補助ポンプ222がない場合、流体供給システム170の流体リザーバー172は、可変絞りアセンブリ184に直接結合されてもよい。図6Aにさらに示されるように、補助電源装置（APU）は、1つ以上の補助電源装置（APU）ライン228を介して任意選択的な補助ポンプ222に結合又は接続されてもよい。図6Aにさらに示されるように、制御システム180は、可変絞りアセンブリ184及び可変絞りコントローラー185を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に結合又は接続されている。制御システム180（図6A参照）は、1つ以上の接続要素210（図6A参照）を介して、可変絞りアセンブリ184及び可変絞りコントローラー185に結合されている。

上記で論じられたように、油圧システム10の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）は、制動動作146a（図6B参照）などの第1動作モード146（図6B参照）を有しており、補助ポンプ222がビークル12内で使用又は設置されている場合、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）は地上走行動作152a（図6B参照）などの第2動作モード152（図6B参照）を有してもよく、及び／又は車輪スピンアップ動作158a（図7参照）などの第3動作モード158（図7参照）を有してもよい。APU226（図6A参照）は、航空機12a（図1参照）が地面28（図1参照）に着陸する前に、航空機12a（図1参照）の飛行モード159（図7参照）の間、補助ポンプ222（図6A）に動力224（図8参照）を供給するために、1つ以上のAPUライン228（図6A参照）を介して補助ポンプ222に接続されてもよい。

ここで図6Bを参照すると、図6Bは、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図6A参照）の、制動動作146a又は制動行為などの第1動作モード146（図7参照）で示される、図6Aの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100の弁板118及びピストン122の断面図である。路面車輪94（図6A及び図9参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12の、制動動作146a（図6B参照）又は制動行為など、及び斜板130（図6A参照）が角度位置144（図6A参照）にあるときなど、第1動作モード146（図6B参照）の間、油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）を車輪転向ポンプ回転方向148（図6B参照）に向ける。油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）は、制動動作146a（図6B参照）中、ポンプ104（図6B参照）として機能又は作用する。

図6Bは、入口フローポート136a及び出口フローポート136bのための開口部を有する弁板118のピストン側150を示しており、ピストン122の第2の平端部126（図6A参照）が図6Bに示されている。弁板118（図6B参照）は、反射する第1湾曲スロット開口部120a（図6B参照）と、第2湾曲スロット開口部120b（図6B参照）とを含み、第1湾曲スロット開口部120a及び第2湾曲スロット開口部120bの各末端の間に間隙領域151（図6B参照）を有する。

制動動作146a（図6B参照）などの第1動作モード146（図6B参照）の間、取り入れ相が始まり、チキソトロピック流体140a（図6B参照）のような流体140（図6B参照）は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）の外側からの、1つ以上の流体ライン174（図6A参照）を用いて、可変絞りアセンブリ184（図6A参照）を介して、流体リザーバー172（図6A参照）から、入口フローポート136a内に、及び第1湾曲スロット開口部120a内に引き込まれ、引っ張られ、又は吸引される。例えば低圧流体141a（図6B参照）など、チキソトロピック流体140a（図6B参照）などの流体140（図6B参照）は、低圧で、入口フローポート136a（図6B参照）及び第1湾曲スロット開口部120a（図6B参照）を通じて引き込まれ、引っ張られ、又は吸引され、これによりピストン122（図6B参照）の特定のものを、弁板118（図6A及び図6B参照）から離れて斜板130（図6A参照）に向かって移動させる。例えば低圧流体141a（図6B参照）など、チキソトロピック流体140a（図6B参照）などの流体140（図6B参照）のフロー238（図8参照）は、路面車輪94（図6A参照）の回転240（図9参照）によって生じた油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）の回転240（図9参照）によって、低圧の第1湾曲スロット開口部120aから高圧の第2湾曲スロット開口部120bに移動する。各ピストン122（図6B参照）が弁板118（図6B参照）からその最も遠い点に到達した後、ピストン122は、第1湾曲スロット開口部120a（図6B参照）と第2湾曲スロット開口部120b（図6B参照）との間の間隙領域151（図6B参照）を通過し、圧縮相が始まって、ピストン122は弁板118に向かって移動し、出口フローポート136b（図6B参照）からのチキソトロピック流体140a（図6B参照）のような流体140（図6B参照）を圧縮する。

制動動作146a（図6B参照）などの第1動作モード146（図6B参照）の間、例えば高圧流体141b（図6B参照）など、チキソトロピック流体140a（図6B参照）のような流体140（図6B参照）は、高圧で第2湾曲スロット開口部120bから及び出口フローポート136bから押し出され、1つ以上の流体ライン174（図6A参照）を用いて可変絞りアセンブリ184（図6A参照）及び1つ以上の熱交換器220（図6A参照）を介して流体リザーバー172（図6A参照）に戻される。制動動作146aなどの第1動作モード146のための動的油圧抵抗又は制動抵抗は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）及び油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）を通じて、チキソトロピック流体140a（図6B参照）のような流体140（図6B参照）のフロー238（図8参照）を制限することによって、達成される。上記で論じられたように、制動動作146a（図7参照）などの第1動作モード146（図7参照）では、路面車輪94（図6A参照）の回転240（図9参照）は、油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）を含む油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）に流体140（図6A参照）をポンプ送出させ、可変絞りアセンブリ184（図6A参照）は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100から発せられた流体140のフロー238（図8参照）を制御する。

ここで図6Cを参照すると、図6Cは、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図6A参照）の、地上走行動作152a又は地上走行行為などの第2動作モード152で示される、図6Aの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100の弁板118及びピストン122の断面図である。油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）及び／又は油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図6A参照）の、地上走行動作152a（図6C参照）又は地上走行行為などの第2動作モード152（図6C参照）の間、路面車輪94（図6A及び図9参照）をポンプ転向車輪回転方向154（図6C参照）に向ける。油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）は、1つ又は複数の路面車輪94（図6A参照）を地面28（図1参照）で回転させるために、油圧回転アクチュエーター102（図6A）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）を通じてチキソトロピック流体140a（図6C参照）のような流体140（図6C参照）をポンプ送出することによって、地上走行動作152a（図6C参照）などの第2動作モード152（図6C参照）の間、モーター106（図6C参照）として機能又は作用する。

図6Cは、入口フローポート136a及び出口フローポート136bのための開口部を有する弁板118のフロー弁側156を示しており、ピストン122（図6C参照）の第2の平端部126（図6A参照）が示されている。弁板118（図6C参照）は、第1湾曲スロット開口部120a（図6C参照）と、第2湾曲スロット開口部120b（図6C参照）とを含み、第1湾曲スロット開口部120a及び第2湾曲スロット開口部120bの各末端の間に間隙領域151（図6C参照）を有する。

第2動作モード152では、チキソトロピック流体140a（図6C参照）のような流体140（図6C参照）のフロー238（図8参照）は、補助ポンプ222（図6A参照）によって流体リザーバー172（図6C参照）から配向又はポンプ送出されてもよく、可変絞りアセンブリ184（図6A参照）を通じて、並びに油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）及び路面車輪94（図6A参照）を回転させる油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）を介して、配向又はポンプ送出されてもよい。地上走行動作152a（図7参照）を含む第2動作モード152（図7参照）では、流体動力224a（図8参照）又は電力224b（図8参照）で補助ポンプ222（図6A参照）に動力供給するために、APU226（図6A参照）が使用されてもよい。補助ポンプ222（図6A参照）は、路面車輪94（図6A参照）を地面28（図6A参照）上で回転させるために、可変絞りアセンブリ184（図6A）を介して、油圧回転アクチュエーター102（図6A参照）を含む油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）を通じて、チキソトロピック流体140a（図6C参照）のような流体140（図6C参照）をポンプ送出する。

例えば高圧流体141b（図6C参照）など、チキソトロピック流体140a（図6C参照）のような流体140（図6C参照）のフロー238（図8参照）は、補助ポンプ222（図6A参照）及び可変絞りアセンブリ184（図6A参照）を介して油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6A参照）に向けられ、高圧で入口フローポート136a（図6C参照）及び第1湾曲スロット開口部120a（図6C参照）を通じてポンプ送出され、これによりピストン122の特定のものを、弁板118（図6A及び図6C参照）から離れて斜板130（図6A参照）に向かって移動させる。

例えば高圧流体141b（図6C参照）など、チキソトロピック流体140a（図6C参照）のような流体140（図6C参照）のフロー238（図8参照）は、路面車輪94（図6A参照）にトルク又は回転240（図9参照）を供給し、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図6A参照）の、地上走行動作152a（図6C参照）などの第2動作モード152（図6C参照）のために路面車輪94を転向させるために、高圧の第1湾曲スロット開口部120aから低圧の第2湾曲スロット開口部120bに移動する。各ピストン122（図6C参照）は、第1湾曲スロット開口部120a（図6C参照）と第2湾曲スロット開口部120b（図6C参照）との間の間隙領域151（図6C参照）を通過し、ピストン122はチキソトロピック流体140a（図6C参照）のような流体140（図6C参照）を出口フローポート136b（図6C参照）から移動させるために、弁板118に向かって移動する。地上走行動作152a（図6C参照）などの第2動作モード152（図6C参照）の間、例えば低圧流体141a（図6C参照）など、チキソトロピック流体140a（図6C参照）のような流体140（図6C参照）は、低圧で第2湾曲スロット開口部120bから及び出口フローポート136bから流出し、1つ以上の流体ライン174（図6A参照）を用いて可変絞りアセンブリ184（図6A参照）及び1つ以上の熱交換器220（図6A参照）を介して流体リザーバー172（図6A参照）に戻る。

ここで図6Dを参照すると、図6Dは、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に入り、通り、出て行く流体140のフロー238を示す、本開示の油圧システム10の部分断面拡大背面斜視図である。流体140は、図5に関連して上記で論じられたように、チキソトロピック流体140a（図9参照）又は別の適切な流体140を含んでもよい。図6Dに示されるように、ハウジング108内の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、ビークル12（図1及び図6A参照）の路面車輪94及び車軸98及びストラット96の近くに実装又は設置されている。

図6Dに示されるように、油圧ポンプモーターアセンブリ100aの形態などの、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、例えばハウジング108内に設けられた可変容量ピストンポンプ104aなどのポンプ104を含む、油圧ポンプモーター102aの形態などの、油圧回転アクチュエーター102を含む。或いは、上記で論じられたように、可変容量ピストンポンプ104a（図6D及び図9参照）を使用する代わりに、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は別のタイプのポンプ104を使用してもよい。例えば、ポンプ104は、軸流ポンプ104b（図9参照）、スクロールポンプ104c（図9参照）、内接歯車ポンプ104d（図9参照）、歯車ポンプ104e（図9参照）、ベーンポンプ104f（図9参照）、ブレードレスタービンポンプ104g（図9参照）、又は別のタイプのポンプ104のうちの1つを含んでもよい。

図6Dに示されるように、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、シャフト112と、第1末端116a及び第2末端116bを有するシリンダーブロック114と、第1湾曲スロット開口部120a及び第2湾曲スロット開口部120bを有する弁板118と、各々の第1の丸め端部124がピストンシュー128に結合されて各々が第2の平端部126を有する複数のピストン122と、斜板130と、をさらに含む。複数のピストン122（図6D参照）の各々は、平行な構成164（図6D参照）で、斜板130（図6D参照）と弁板118（図6D参照）との間に結合されている。シリンダーブロック114（図6D参照）は、ピストン122を斜板130に向かって動かすために、ピストン122に対抗する力を提供することができる1つ以上のバネ（図示せず）を、さらに含んでもよい。斜板130（図6D参照）は、角度位置144（図6D参照）に示されている。

図6Dにさらに示されるように、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、ハウジング108内に形成された1つ以上の開口部137を介して油圧回転アクチュエーター102に結合された1つ以上のフローポート136を含む。フローポート136（図6D参照）は、入口フローポート136a（図6D参照）及び出口フローポート136b（図6D参照）を含む。入口フローポート136a（図6D参照）は、1つ以上の流体ライン174（図6D参照）によって接続された、可変絞りアセンブリ184（図6D参照）を介して、流体供給システム170（図6D参照）の流体リザーバー172（図6D参照）から、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6D参照）の油圧回転アクチュエーター102（図6D参照）内に、制動動作146a（図6B参照）などの第1動作モード146の間、チキソトロピック流体140a（図6D参照）のような流体140（図6D参照）を受容するか、又は受容するように構成されている。出口フローポート136b（図6D参照）は、1つ以上の流体ライン174（図6D参照）によって接続された、可変絞りアセンブリ184（図6D参照）及び1つ以上の熱交換器220（図6D参照）を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6D参照）の油圧回転アクチュエーター102（図6D参照）から、流体供給システム170（図6D参照）の流体リザーバー172（図6D参照）内に、制動動作146a（図6B参照）などの第1動作モード146（図6B参照）の間、チキソトロピック流体140a（図6D参照）のような流体140（図6D参照）を排出する。

図6Dに示されるように、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、上記で論じられたように、ハウジング108内に形成された、通気開口部のような開口部139bを介して、油圧回転アクチュエーター102に結合された通気孔138をさらに含んでもよい。上記で論じられたように、通気孔138（図6D参照）は、チキソトロピック流体140aのような流体140（図6D及び図9参照）が、使用されているチキソトロピック流体140aのような流体140の沸点168（図9参照）まで加熱されたときに、チキソトロピック流体140a（図6D及び図9参照）のような流体140の相変化248（図9参照）から形成される蒸気252（図9参照）の除去を促進する。図6Dは1つの通気孔138を示しているが、2つ以上の通気孔138が油圧回転アクチュエーター102に結合されてもよい。油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6D参照）は、ハウジング108（図6D参照）内に、ドレインポート開口部のような開口部139a（図5及び図6A参照）を介して油圧回転アクチュエーター102に結合されたドレインポート133（図5及び図6A参照）を、さらに含んでもよい。

図6Dに示されるように、油圧回転アクチュエーターシステム10は、上記で論じられたように、可変絞りアセンブリ184を介して油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に結合された、流体供給システム170をさらに含む。具体的には、流体供給システム170（図6D参照）の流体リザーバー172（図6D参照）は、流体供給システム170の1つ以上の流体ライン174（図6D参照）で、可変絞りアセンブリ184を介して油圧回転アクチュエーターアセンブリ100の入口フローポート136a（図6D参照）及び出口フローポート136b（図6D参照）に結合されている。

図6Aに示されるように、油圧システム10は、上記で論じられたように、流体供給システム170の流体ライン174で可変絞りアセンブリ184を介して油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に直接又は間接的に結合された、流体供給システム170を含む。例えば、流体供給システム170（図6D参照）の流体リザーバー172（図6D参照）からの流体供給ライン174a（図5及び図6A参照）は入口フローポート136a（図6D参照）に結合されてもよく、流体戻りライン174b（図5及び図6A参照）は、可変絞りアセンブリ184及び1つ以上の熱交換器220（図6D参照）を介して、出口フローポート136b（図6D参照）から流体リザーバー172に結合されてもよい。図6Dに示されるように、可変絞りアセンブリ184は可変絞りコントローラー186に結合され、これによって制御される。図6Dにさらに示されるように、可変絞りアセンブリ184は、流体ライン174を介して1つ以上の熱交換器220に結合されてもよく、1つ以上の熱交換器220は、流体ライン174を介して流体リザーバー172に結合されてもよい。図6Dにさらに示されるように、流体リザーバー172は、流体ライン174を介して補助ポンプ222に結合されてもよいが、これは任意選択的であってもよい。図6Dにさらに示されるように、補助ポンプ222は、流体ライン174を介して可変絞りアセンブリ184に結合されてもよい。補助ポンプ222がない場合、流体供給システム170の流体リザーバー172は、可変絞りアセンブリ184に直接結合されてもよい。図6Dにさらに示されるように、補助電源装置（APU）は、1つ以上の補助電源装置（APU）ライン228を介して任意選択的な補助ポンプ222に結合又は接続されてもよい。図6Dにさらに示されるように、制御システム180は、1つ以上の接続要素210を介して、可変絞りアセンブリ184及び可変絞りコントローラー185に結合又は接続されている。

上記で論じられたように、油圧システム10（図6D参照）の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6D参照）は、制動動作146a（図7参照）などの第1動作モード146（図7参照）を有しており、補助ポンプ222（図6D参照）がビークル12（図6D参照）内で使用又は設置されている場合、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6D参照）は地上走行動作152a（図7参照）などの第2動作モード152（図7参照）を有してもよく、及び／又は車輪スピンアップ動作158a（図7参照）などの第3動作モード158（図7参照）を有してもよい。APU226（図6D参照）は、航空機12a（図1参照）が地面28（図1参照）に着陸する前に、航空機12a（図1参照）の飛行モード159（図7参照）の間、補助ポンプ222（図6D）に動力224（図8参照）を供給するために、1つ以上のAPUライン228（図6D参照）を介して補助ポンプ222（図6D参照）に接続されてもよい。

油圧回転アクチュエーター102（図6D参照）のポンプ送出行為の間、複数のピストン122（図6D参照）は、静止しているシャフト112（図6D参照）の周りを回転し、斜板130（図6D参照）は好ましくは角度位置144（図6D参照）にあり、やはり静止している。図6Dに示されるように、複数のピストン122の各々は、ピストン122の往復運動を生じるためにシャフト112の周りを回転するか又は回転するように構成されており、これにより流体140をシリンダーブロック114内に引き込む。

図6Dにさらに示されるように、流体140は、流体リザーバー172から、可変絞りアセンブリ184を介して、及び補助ポンプ222が含まれている場合には補助ポンプ222を介して、1つ以上の流体ライン174を通じて入口フローポート136a内に、弁板118の第1湾曲スロット開口部120aを通じて、シリンダーブロック114内に、流れるか又は流れるように構成されている。シリンダーブロック114（図6D参照）内では、流体140（図6D参照）は、弁板118（図6D参照）から離れてピストン122（図6D参照）の第2の平端部126（図6D参照）に向かって又はこれに対抗して、流れ方向160（図6D参照）に流れる。

流体140（図6D参照）のフロー238（図6D参照）は好ましくは、路面車輪94（図6D参照）の回転240（図9参照）によって生じる、油圧回転アクチュエーター102（図6D参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6D参照）の流体140のポンプ送出によって、第1湾曲スロット開口部120a（図6D参照）から第2湾曲スロット開口部120b（図6D参照）に移動する。加えて、油圧回転アクチュエーター102（図6D参照及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図6D参照）は、回転240（図9参照）を流体140（図6D及び図9参照）のフロー238（図6D参照）に変換するために、路面車輪94（図6D参照）が回転するときに、回転するか又は回転するように構成されている。図6Dに示されるように、次に流体140は、弁板118に向かって戻る流れ方向162に流れ、1つ以上の流体ライン174で接続された可変絞りアセンブリ184及び1つ以上の熱交換器220を介して、強制的にシリンダーブロック114から出され、第2湾曲スロット開口部120bから出され、出口フローポート136bから出され、流体リザーバー172に戻される。

ここで図7を参照すると、図7は、本開示の油圧システム10及び制御システム180の様々な動作モードを示す機能ブロック図である。図7に示されるように、制御システム180は、制御及び表示器アセンブリ182及び可変絞りアセンブリ184を含む。可変絞りアセンブリ184（図7参照）は、流体ライン174を介して、流体140（図7参照）を収容する流体供給システム170（図7参照）と、路面車輪94（図7参照）内に又はこれに設置された油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図7参照）との間に結合されている。任意選択的な補助ポンプ222（図7参照）は、制御システム180（図7参照）の流体供給システム170（図7参照）と可変絞りアセンブリ184（図7参照）との間に、流体ライン174を介して結合されてもよい。図7に示されるように、補助ポンプ222は、流体動力ポンプ222a又は電動ポンプ222bを含んでもよい。

図7にさらに示されるように、制御及び表示器アセンブリ182は、制動信号188aなどの第1動作モード信号188、地上走行信号190aなどの第2動作モード信号190、及び車輪スピンアップ信号192aなどの第3動作モード信号192を含む。制御及び表示器アセンブリ182（図7参照）は、車輪速度制御194（図9参照）、流体温度制御196（図9参照）、車輪温度制御198（図9参照）、弁制御200（図9参照）、ブレーキ制御202（図9参照）、パーキングブレーキ制御204（図9参照）、車輪動力制御206（図9参照）、アンチスキッド制御208（図9参照）、又は他の適切な制御のうちの1つ以上を、さらに含んでもよい。

図7にさらに示されるように、制動信号188aなどの第1動作モード信号188は、接続要素210を介して、可変絞りアセンブリ184内の、制動コントローラー212aなどの第1動作モードコントローラー212に信号を送信するか、又は送信するように構成されている。可変絞りアセンブリ184（図7参照）は、可変絞りコントローラー186（図7参照）によって制御される。可変絞りアセンブリ（図7参照）及び可変絞りコントローラー186（図7参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1、図5、図6A、及び図9参照）の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図7参照）のための制動動作146a（図7参照）などの第1動作モード146（図7参照）を制御するために、制動コントローラー212a（図7参照）などの第1動作モードコントローラー212（図7参照）に不可欠であり、好ましくはこれと一体化している。

図7にさらに示されるように、地上走行信号190aなどの第2動作モード信号190は、接続要素210を介して、可変絞りアセンブリ184内の、制動コントローラー212aなどの第2動作モードコントローラー214に信号を送信するか、又は送信するように構成されている。可変絞りアセンブリ（図7参照）及び可変絞りコントローラー186（図7参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1、図5、図6A、及び図9参照）の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図7参照）のための地上走行動作152a（図7参照）などの第2動作モード152（図7参照）を制御するために、地上走行コントローラー214a（図7参照）などの第2動作モードコントローラー214（図7参照）に不可欠であり、好ましくはこれと一体化している。

地上走行動作152a（図7参照）を含む第2動作モード152（図7参照）では、チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）の形態などの流体140（図7参照）は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100を通じてポンプ送出され、例えば航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図5及び図9参照）を、地面28（図1参照）上で回転させる。さらに、地上走行動作152a（図7参照）を含む第2動作モード152（図7参照）では、油圧システム10（図7参照）は、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図1参照）内の可変絞りアセンブリ184（図7参照）と流体供給システム170（図7参照）との間に結合された、補助ポンプ222（図7参照）をさらに含んでもよい。補助ポンプ222（図7参照）は、可変絞りアセンブリ184（図7参照）を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図7参照）を通じて、チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）の形態などの流体140（図7参照）をポンプ送出する。地上走行動作152a（図7参照）を含む第2動作モード152（図7参照）では、油圧システム10（図7参照）は、可変絞りアセンブリ184（図7参照）に結合された、地上走行コントローラー214a（図7参照）などの第2動作モードコントローラー214（図7参照）を、さらに含んでもよい。地上走行コントローラー214a（図7参照）は、地面28（図1参照）上の路面車輪94（図9参照）の回転240（図9参照）の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、補助ポンプ222（図7参照）の出力225（図9参照）を制御するか、又は制御するように構成されている。

図7にさらに示されるように、車輪スピンアップ信号192aなどの第3動作モード信号192は、接続要素210を介して、可変絞りアセンブリ184内の、車輪スピンアップコントローラー216aなどの第3動作モードコントローラー216に信号を送信するか、又は送信するように構成されている。可変絞りアセンブリ（図7参照）及び可変絞りコントローラー186（図7参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1、図5、図6A、及び図9参照）の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図7参照）のための車輪スピンアップ動作158a（図7参照）などの第3動作モード158（図7参照）を制御するために、車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）などの第3動作モードコントローラー216（図7参照）に不可欠であり、好ましくはこれと一体化している。

車輪スピンアップ動作158a（図7参照）を含む第3動作モード158（図7参照）では、チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）の形態などの流体140（図7参照）は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100を通じてポンプ送出され、地面28（図1参照）への着陸の前に、航空機12aの形態などのビークル12が飛行モード159（図9参照）にある間に、例えば航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図5及び図9参照）を高速で回転又はスピンアップさせる。さらに、車輪スピンアップ動作158a（図7参照）を含む第3動作モード158（図7参照）では、油圧システム10（図7参照）は、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図1参照）内の可変絞りアセンブリ184（図7参照）と流体供給システム170（図7参照）との間に結合された、補助ポンプ222（図7参照）をさらに含んでもよい。補助ポンプ222（図7参照）は、可変絞りアセンブリ184（図7参照）を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図7参照）を通じて、チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）の形態などの流体140（図7参照）をポンプ送出する。車輪スピンアップ動作158a（図7参照）を含む第3動作モード158（図7参照）では、油圧システム10（図7参照）は、可変絞りアセンブリ184（図7参照）に結合された、車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）などの第3動作モードコントローラー216（図7参照）を、さらに含んでもよい。車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）は、飛行モード159（図7参照）の間、路面車輪94（図9参照）の回転240（図9参照）の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、補助ポンプ222（図7参照）の出力225（図9参照）を制御するか、又は制御するように構成されている。好ましくは、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図7及び図9参照）のスピンアップは、航空機12aの着陸前又はタッチダウン前に、最高回転速度にある。

図7にさらに示されるように、可変絞りアセンブリ（図7参照）及び可変絞りコントローラー186（図7参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1、図5、図6A、及び図9参照）の油圧システム10（図7参照）のため、1つ以上の熱交換器220（図7参照）による冷却及び熱交換機能を制御するために、流体冷却コントローラー218（図7参照）に不可欠であり、好ましくはこれと一体化している。図7に示されるように、路面車輪94に結合された油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、油圧流体ライン、管、ホース、又はその他の流体輸送要素など、2つの流体ライン174で可変絞りアセンブリ184に接続されている。

ここで図8を参照すると、図8は、本開示の制御システム180の可変絞りアセンブリ184の一バージョンを示す機能ブロック図である。制御システム180（図8参照）の可変絞りアセンブリ184（図8参照）は、1つ以上の接続要素210（図8参照）を介して、制御システム180の制御及び表示器アセンブリ182（図7参照）に結合されている。図8に示されるように、可変絞りアセンブリ184は、1つ以上の流体ライン174を介して、路面車輪94内の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に結合されている。図8にさらに示されるように、可変絞りアセンブリ184は、1つ以上の流体ライン174を介して、チキソトロピック流体140aのような流体140を収容する流体供給システム170にも結合されている。油圧システム10（図7参照）が地上走行動作152a（図7参照）及び／又は車輪スピンアップ動作158a（図7参照）を使用するか又はこれを使用するように構成されている場合、任意選択的な補助ポンプ222（図8参照）は、流体供給システム170（図8参照）と可変絞りアセンブリ184（図8参照）との間に結合されてもよい。任意選択的な補助ポンプ222（図8参照）は、1つ以上の流体ライン174で可変絞りアセンブリ184（図8参照）に結合されてもよい。図8にさらに示されるように、1つ以上の熱交換器220が、1つ以上の流体ライン174を介して可変絞りアセンブリ184と流体供給システム170との間に結合されてもよい。

図8に示されるように、可変絞りアセンブリ184は、好ましくは一列になった、弁アセンブリ184aを含む。図8にさらに示されるように、弁アセンブリ184aの形態などの可変絞りアセンブリ184は、1つ以上の切替弁230a、1つ以上の逆止弁230b、1つ以上の優先弁230c、又はその他の適切な流量制御弁230のうちの1つを含む、少なくとも1つ以上の流量制御弁230を含む。流量制御弁230は、チキソトロピック流体140aのような流体140のフローを制御し、電気油圧式流量制御弁又はその他の適切な流量制御弁を含んでもよい。例えば、切替弁230aは、ポペットタイプ、スプールタイプ、ピストンタイプ、ロータリータイプ、プラグタイプ、又は別の適切なタイプの切替弁を含んでもよく、切替弁230aは、アクチュエーター又はレバーによって機械的に制御されるか、或いはソレノイド又はサーボによって電気的に制御されてもよい。逆止弁230bは、ハウジング内のバネ付勢ボール及びシート、オリフィスタイプ逆止弁、減衰弁、シーケンス弁、圧力制御シーケンス弁、機械操作シーケンス弁、又は別の適切なタイプの逆止弁を含んでもよい。

図8にさらに示されるように、弁アセンブリ184aの形態などの可変絞りアセンブリ184は、1つ以上の圧力調整弁232a、1つ以上の逃がし弁232b、又はその他の適切な圧力制御弁232を含む、少なくとも1つ以上の圧力制御弁232を含む。1つ以上の圧力制御弁232（図8参照）は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100内の圧力を制御する。逃がし弁232bは、流体140にかかる圧力の量を制限するために使用されてもよく、ボールタイプ加圧逃がし弁、スリーブタイプ加圧逃がし弁、ポペットタイプ加圧逃がし弁、又はその他の適切な逃がし弁を含んでもよい。

図8にさらに示されるように、弁アセンブリ184aの形態などの可変絞りアセンブリ184は、アキュムレーター234、圧力ゲージ235、圧力調整器236、及び1つ以上のフィルター237を含んでもよい。アキュムレーター234（図8参照）は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図8参照）の油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）への圧力サージ又は補助動力を減衰することができる。圧力調整器236は、油圧システム10の所定の範囲内にシステム動作圧力を維持するために、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100及び／又は補助ポンプ222空の出力又は排出を管理する。弁アセンブリ184aの形態などの可変絞りアセンブリ184は、遮断弁、流量計、温度計、又はその他の適切な弁アセンブリ構成要素を、さらに含んでもよい。

弁アセンブリ184a（図8参照）などの可変絞りアセンブリ184（図8参照）は、チキソトロピック流体140aなどの流体140のフロー238（図8参照）、流体140の流体抵抗239（図8参照）、及び流体140の圧力を制御又は調整し、チキソトロピック流体140aなどの流体140の速度及び方向に関する流量因子、及び動作圧力を提供することができる。弁アセンブリ184a（図8参照）などの可変絞りアセンブリ184（図8参照）は、流体圧力が弁を開閉するのに十分である、外部動力供給源を必要としない自動弁を含んでもよく、又は弁を開閉するために外部動力供給源を必要とする弁を含んでもよい。

一バージョンにおいて、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図8参照）を使用する制動動作146a（図7参照）では、チキソトロピック流体140a（図8参照）のような流体140（図8参照）は、可変絞りアセンブリ184を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図8参照）内に引き込まれるか又は流入し、その後可変絞りアセンブリ184を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100から排出されてもよい。加熱されてもよい流体140はその後、流体供給システム170に戻る前に、1つ以上の熱交換器220内を流れることによって、冷却されてもよい。別のバージョンにおいて、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図8参照）を使用する地上走行動作152a（図7参照）及び／又は車輪スピンアップ動作158a（図7参照）では、チキソトロピック流体140a（図8参照）のような流体140（図8参照）は、補助ポンプ222（図7参照）内に引き込まれるか又は流入し、可変絞りアセンブリ184を介して、補助ポンプ222によって油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図8参照）内にポンプ送出され、その後可変絞りアセンブリ184を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100から排出されてもよい。加熱されてもよい流体140はその後、流体供給システム170に戻る前に、1つ以上の熱交換器220内を流れることによって、冷却されてもよい。

図8にさらに示されるように、任意選択的な補助ポンプ222は、流体動力ポンプ222a又は電動ポンプ222bを含んでもよい。流体動力ポンプ222a（図8参照）は、APU226と流体動力ポンプ222aとの間の、油圧流体ライン、管、又はホースなどの1つ以上のAPUライン228（図1、図5、図6A、及び図9参照）を介して、補助電源装置（APU）226（図1、図5、図6A、及び図9参照）からなどの流体動力供給源によって供給される流体動力224a（図8参照）で動力供給されてもよい。電動ポンプ222b（図8参照）はAPU226と電動ポンプ222bとの間の、電線又は有線接続のなどの1つ以上のAPUライン228（図1、図5、図6A、及び図9参照）を介して、補助電源装置（APU）226（図1、図5、図6A、及び図9参照）からなどの電力供給源によって供給される電力224b（図8参照）で動力供給されてもよい。

ここで図9を参照すると、図9は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100及び油圧回転アクチュエーター102のバージョンと共に本開示の油圧システム10を有する、航空機12aなどのビークル12を示す機能ブロック図である。本開示のこのバージョンでは、航空機12a内に設置された油圧システム10（図1及び図9参照）を有する航空機12a（図9参照）が提供される。航空機12a（図1及び図9参照）は、胴体22（図1及び図9参照）と、胴体22に取り付けられた少なくとも1つの翼24（図1参照）と、コックピット21（図1及び図9参照）と、胴体22に取り付けられた1つ以上の着陸装置アセンブリ14（図1及び図9参照）と、を含む。1つ以上の着陸装置アセンブリ14（図1及び図9参照）は各々、ストラット96（図9参照）、車軸98（図9参照）、タイヤ92（図9参照）、及び航空機車輪94a（図9参照）などの1つ以上の路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）を含む。

図9に示されるように、油圧システム10（図9参照）は、油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図9参照）の形態などの少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）を含む。油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図9参照）の形態などの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）は、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94に回転可能に結合されている。少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）は、制動動作146a（図7参照）を含む第1動作モード146（図7参照）を有し、ここで航空機車輪94aの回転240（図9参照）は少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体を、流体供給システム170（図9参照）の流体リザーバー172（図9参照）からポンプ送出させる。油圧システム10（図9参照）は、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に結合された可変絞りアセンブリ184（図9参照）をさらに含む。可変絞りアセンブリ184（図9参照）は、地面28（図1参照）上の航空機車輪94a（図9参照）の回転240（図9参照）を制動するために、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100から発せられる又はこれとの間で発せられるチキソトロピック流体140aのような流体140のフロー238（図8参照）を制御する。油圧システム10（図9参照）は、可変絞りアセンブリ184（図9参照）に結合された可変絞りコントローラー186（図9参照）をさらに含む。可変絞りコントローラー186（図9参照）は、地面28上の航空機車輪94aの制動率244a（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、可変絞りアセンブリ184を制御する。航空機12a（図9参照）などのビークル12のための制動動作146a（図6B及び図7参照）により、油圧回転アクチュエーター102（図9参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）はポンプ104（図9参照）として機能する。

航空機12aなどのビークル12の、制動動作146a（図6B及び図7参照）などの第1動作モード146（図6B及び図7参照）のための動的油圧抵抗又は制動抵抗は、油圧回転アクチュエーター102（図9参照）を含む油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）を通じてチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）のフロー238（図8参照）を制限することによって、達成され得る。油圧システム10（図9参照）は、油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図9参照）などの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）内で、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）の流体抵抗239（図8参照）を通じて、運動エネルギー260（図9参照）を熱262（図9参照）に変換する。熱262（図9参照）は主に、大量のチキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140（図5及び図9参照）内で発生する。チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140（図5及び図9参照）は、加熱される流体140の量を増加させるために循環されてもよく、加熱された流体は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図5及び図9参照）から1つ以上の熱交換器220（図5及び図9参照）に移動することができる。一バージョンにおいて、1つ以上の熱交換器220（図5及び図9参照）は、冷たい燃料を加熱するため、又は別の物質又は構成要素を加熱するために、加熱又は高温チキソトロピック流体140aのような加熱又は高温流体140を使用してもよい。別のバージョンでは、1つ以上の熱交換器220（図5及び図9参照）は、水を加熱するために加熱又は高温チキソトロピック流体140aのような加熱又は高温流体140を使用してもよく、或いは加熱又は高温チキソトロピック流体140aのような加熱又は高温流体140を冷却するために水を使用してもよい。水は加熱されて、流体状態250（図9参照）又は液体状態から蒸気252（図9参照）又は蒸気状態への相変化248（図9参照）を受けてもよい。蒸気252（図9参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図5及び図9参照）から排気されてもよい。水は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図5及び図9参照）上に載せて運ばれてもよく、地面28（図1参照）上の制動動作146a（図7参照）で換気が行われるので、ビークル12が地面28上にあるときに水が交換されてもよい。チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）の相変化248（図9参照）を通じて排熱256（図9参照）を可能にするため、及び環境に優しく信頼性の高い制動及び排熱256を可能にするために、動的油圧抵抗又は制動抵抗は、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）を減速させる。

図9に示されるように、油圧システム10は、航空機12a内の可変絞りアセンブリ184と流体供給システム170との間に結合された、任意選択的な補助ポンプ222をさらに含んでもよい。補助ポンプ222（図9参照）は、可変絞りアセンブリ184（図9参照）を介して、油圧回転アクチュエーター102（図9参照）を含む油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）を通じてチキソトロピック流体140a（図9参照）をポンプ送出するか、又はポンプ送出するように構成されている。補助ポンプ222（図9参照）が使用されるとき、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）は、地上走行動作152a（図9参照）を含む第2動作モード152（図9参照）を有してもよく、ここでチキソトロピック流体140a（図9参照）は、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100を通じてポンプ送出され、航空機車輪94a（図9参照）を地面28（図1参照）上で回転させる。可変絞りアセンブリ184（図9参照）に結合された地上走行コントローラー214a（図7参照）は、地面28上の航空機車輪94a（図9参照）の回転240（図9参照）の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、補助ポンプ222の出力225（図9参照）を制御するか、又は制御するように構成されている。航空機12a（図9参照）などのビークル12の地上走行動作152a（図6C及び図7参照）では、油圧回転アクチュエーター102（図9参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）はモーター106（図9参照）として機能又は作用する。油圧回転アクチュエーター102（図9参照）を通じて航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）に地上走行動作152a（図6B及び図7参照）を適用することの付加的な恩恵により、動作効率の改善258（図9参照）、タイヤ92（図9参照）及び油圧システム又は制動構成要素の摩耗の低減254（図9参照）、並びにタイヤ92（図5、図6A、及び図9参照）及び油圧システム又は制動構成要素のような交換部品のコスト削減を可能にする。

航空機12a（図9参照）の油圧システム10（図9参照）は、車輪スピンアップ動作158a（図7参照）を含む第3動作モード158（図7参照）を有する少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）をさらに含んでもよく、ここでチキソトロピック流体140a（図9参照）は、可変絞りアセンブリ184（図9参照）を介して少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）を通じて補助ポンプ222（図9参照）によってポンプ送出され、航空機12aが地面28上に着陸又はタッチダウンする前に、航空機12aの飛行モード159（図7参照）の間、航空機車輪94a（図9参照）を回転させる。可変絞りアセンブリ184（図9参照）に結合された車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）は、飛行モード159（図7参照）中に航空機車輪94a（図9参照）の回転240（図9参照）の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、補助ポンプ222（図9参照）の出力225（図9参照）を制御する。航空機12a（図9参照）などのビークル12の車輪スピンアップ動作158a（図7参照）では、油圧回転アクチュエーター102（図9参照）及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）はモーター106（図9参照）として機能又は作用する。

上記で論じられたように、油圧システム10（図9参照）は、各々がハウジング108（図5及び図6A参照）と、ハウジング108内に設けられた油圧回転アクチュエーター102（図9参照）と、1つ以上のフローポート136（図5及び図6A参照）とを含む、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）を含む。少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）は、油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図9参照）を含んでもよく、一バージョンでは、制動動作146a（図6B及び図7参照）などの第1動作モード146（図6B及び図7参照）で、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100はポンプ104（図9参照）として機能し、他のバージョンでは、地上走行動作152a（図6C及び図7参照）などの第2動作モード152（図6C及び図7参照）及び車輪スピンアップ動作158a（図7参照）などの第3動作モード158（図7参照）で、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100はモーター106（図6C及び図9参照）として機能する。

油圧回転アクチュエーター102（図9参照）は、例えば可変容量ピストンポンプ104a（図9参照）の形態のポンプ104（図9参照）など、油圧ポンプモーター102a（図9参照）を含んでもよい。図9に示されるように、例えばポンプ104などの油圧回転アクチュエーター102は、可変容量ピストンポンプ104aを含んでもよい。上記で論じられたように、可変容量ピストンポンプ104a（図5及び図6A参照）は、シャフト112（図5及び図6A参照）、シリンダーブロック114（図5及び図6A参照）、弁板118（図5及び図6A参照）、ピストンシュー128（図5及び図6A参照）を有する複数のピストン122（図5及び図6A参照）、斜板130（図5及び図6A参照）、1つ以上のドレインポート133（図5及び図6A参照）、及び1つ以上の通気孔138（図5及び図6A参照）を含む。複数のピストン122（図5及び図6A参照）は、シリンダーブロック114（図5及び図6A参照）内に互いに平行に配置されてもよく、複数のピストン122の各々は、斜板130と弁板118との間に結合されてもよく、各々がシャフト112の周りで回転してもよい。弁板118（図5及び図6A参照）は、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）と複数のピストン122（図5及び図6A参照）との接触を可能にする。上記で論じられたように、油圧回転アクチュエーター102（図9参照）は、航空機車輪94aなどの路面車輪94の回転240（図9参照）をチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）のフロー238（図9参照）に変換するために、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図9参照）が回転するときに、回転する。

或いは、上記で論じられたように、可変容量ピストンポンプ104a（図9参照）を使用する代わりに、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）は、ポンプ104（図9参照）を含む別のタイプの油圧回転アクチュエーター102（図9参照）を使用してもよい。例えば、図9に示されるように、及び上記で論じられたように、ポンプ104は、可変容量ピストンポンプ（104a）、軸流ポンプ104b、スクロールポンプ104c、内接歯車ポンプ104d、歯車ポンプ104e、ベーンポンプ104f、ブレードレスタービンポンプ104g、又は別のタイプのポンプ104のうちの1つを含んでもよい。

図9に示されるように、油圧システム10は、胴体22内など、航空機12aの内部27（図1参照）内に設置された流体供給システム170をさらに含み、可変絞りアセンブリ184を介して、及び補助ポンプ222が含まれるか又は使用される場合には補助ポンプ222を介して、各油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に結合されている。図9に示されるように、流体供給システム170は、チキソトロピック流体140aのような流体140を収容する流体リザーバー172、1つ以上の流体ライン174、流体供給弁176、及び1つ以上の流体供給制御部178を含む。

流体リザーバー172（図9参照）は、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）が貯蔵される容器又はタンクを含んでもよい。チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）は、流体リザーバー172（図9参照）から可変絞りアセンブリ184（図9参照）を介して油圧回転アクチュエーターアセンブリ100及び油圧回転アクチュエーター102（図9参照）内に流れるか又は流れるように構成されており、そこで油圧回転アクチュエーターアセンブリ100及び油圧回転アクチュエーター102を通じて押しやられ、その後油圧回転アクチュエーターアセンブリ100及び油圧回転アクチュエーター102から排出され、可変絞りアセンブリ184（図9参照）及び1つ以上の熱交換器220（図9参照）を介して流体リザーバー172に戻される。流体リザーバー172は、漏れによって失われたチキソトロピック流体140aのようなあらゆる流体140を補給してもよく、温度変化、ピストン122の可変容量、又は別の原因によって生じた流体容積の増加によって油圧回転アクチュエーターアセンブリ100から押し出された、チキソトロピック流体140aのような過剰な流体140のためのオーバーフロー水槽の役割を果たすことができる。流体リザーバー172（図9参照）は、加圧されてもされなくてもよく、流体リザーバー172内に収容されたチキソトロピック流体140aのような流体140が旋回流及びサージングなどのランダムな動きをしないようにするためのバッフル及び／又はフィンを含んでもよく、異物が流体供給システム170に侵入するのを防ぐためのフィルター又はメッシュスクリーンストレーナーを含んでもよい。

チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）の1つ以上のフローポート136（図5、図6A、及び図6D参照）に結合された1つ以上の流体ライン174（図9参照）で、可変絞りアセンブリ184（図9参照）を介して、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）及び油圧回転アクチュエーター102（図9参照）との間で輸送されてもよい。流体ライン174（図9参照）は、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）を、流体リザーバー172から、可変絞りアセンブリ184（図9参照）を介して、例えば入口フローポート136a（図5及び図6A参照）など、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）の入口又は取り入れ口側まで輸送する、入口又は取り入れ口ラインなどの流体供給ライン174a（図5及び図6A参照）を含んでもよい。流体ライン174（図9参照）は、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140を、例えば出口フローポート136b（図5及び図6A参照など、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）の出口又は排出側から、可変絞りアセンブリ184（図9参照）及び1つ以上の熱交換器220（図9参照）を介して流体リザーバー172に戻るように輸送する、出口又は戻りラインなどの流体戻りライン174b（図5及び図6A参照）を、さらに含んでもよい。流体ライン174（図9参照）は、ナイロン、ポリテトラフルオロエチレン（PTFE）、ポリ塩化ビニル（PVC）、ポリウレタン、ポリオレフィン、ポリプロピレン、フルオロポリマー、ゴム、シリコーン、又は別他の適切な材料のうちの1つ以上の材料で作られてもよい、チューブ、ホース、又はその他の輸送装置を含んでもよい。好ましくは、流体ライン174（図9参照）は、例えば華氏250度から華氏1500度、又はそれ以上の高温に耐えられる材料で作られる。

油圧システム10（図5、図7、及び図9参照）の流体140（図5及び図9参照）は、鉱油系油圧流体、水系油圧流体、耐火性水素化ポリアルファオレフィン系流体、リン酸エステル系油圧流体、チキソトロピック流体140a、又は別の適切な流体140のうちの1つを含んでもよい。

図9に示されるように、チキソトロピック流体140aのような流体140は、極性溶媒143と混合されるか又はこの中に混ぜ込まれた物質142を含む。物質142（図9参照）は、コーンスターチ、ヒュームドシリカ、酸化鉄ゲル、キサンタンガム、又は別の適切な物質142のうちの1つを含んでもよい。極性溶媒143（図9参照）は、水、プロピレンカーボネート、ジフェニルエーテル、トリエチレングリコールジメチルエーテル（トリグライム）、1，3−ジメチル−3，4，5，6−テトラヒドロ−2（1H）−ピリミジノン（DMPU）、又は別の適切な極性溶媒143のうちの1つを含んでもよい。チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140（図5及び図9参照）は、極性溶媒143中のコーンスターチの懸濁液、極性溶媒143中のヒュームドシリカの懸濁液、極性溶媒143中の酸化鉄ゲルの懸濁液、極性溶媒143中のキサンタンガムの溶液、水を含有するゼラチン、又はチキソトロピック流体140aのような別の適切な流体140のうちの1つを含んでもよい。図9に示されるように、選択されたチキソトロピック流体140aのような流体140は粘度166、好ましくは、濃厚で粘性となるような高い粘度を有し、熱容量167、好ましくは高い熱容量を有し、沸点168を有する。

チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）は、粘性制動246（図9参照）を提供し、チキソトロピック流体140aのような流体140が沸点168（図9参照）に到達したときに、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）の流体状態250（図9参照）から蒸気252（図9参照）への相変化248（図9参照）を通じて放出され得る熱262（図9参照）を含む。油圧回転アクチュエーター102（図9参照）の1つ以上の通気孔138（図5及び図6A参照）は、チキソトロピック流体140aのような流体140がその沸点168（図9参照）まで加熱されたときに、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）の相変化248（図9参照）から形成される蒸気252（図9参照）の除去を促進する。

図9にさらに示されるように、油圧システム10は、油圧システム10が設置されるか又は組み込まれる、航空機12aなどのビークル12のモデル又はタイプに応じて、例えばコックピット21内及び胴体22内など、航空機12aなどのビークル12の内部27内に設置された制御システム180を含む。加えて、制御システム180（図9参照）は、油圧システム10が設置されるか又は組み込まれる、航空機12aなどのビークル12のモデル又はタイプに応じて、着陸装置アセンブリ14（図9参照）に結合された特定の部分又は構成要素を有してもよい。制御システム180（図9参照）は好ましくは、1つ以上の接続要素210を介して、各油圧回転アクチュエーターアセンブリ100に結合されている。図9に示されるように、1つ以上の接続要素210は、有線接続210a、無線接続210b、機械的リンク210c、油圧リンク210d、又は別の適切な接続要素210のうちの1つ以上を含んでもよい。

制御システム180（図9参照）は、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）の各々の動作を制御する。図9に示されるように、制御システム180は、車輪速度制御194、流体温度制御196、車輪温度制御198、弁制御200、ブレーキ制御202、パーキングブレーキ制御204、車輪動力制御206、アンチスキッド制御208、又は別の適切な制御のうちの1つ以上を含んでもよい。制御システム180（図9参照）は、可変絞りアセンブリ184（図9参照）、及び可変絞りコントローラー186（図9参照）、及び制御及び表示器アセンブリ182（図7参照）を、さらに含んでもよい。

航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）の一バージョンにおいて、車輪速度制御194（図9参照）、流体温度制御196（図9参照）、車輪温度制御198（図9参照）、及び弁制御200（図9参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）のコックピット21（図1及び図9参照）の中又は近くに設置されてもよく、ブレーキ制御202（図9参照）、パーキングブレーキ制御204（図9参照）、車輪動力制御206（図9参照）、及びアンチスキッド制御208（図9参照）のうちの1つ以上は、着陸装置アセンブリ14（図1及び図9参照）の近くの胴体22（図1及び図9参照）内に設置されるか、或いは着陸装置アセンブリ14（図1及び図9参照）に又はこの中に結合されてもよい。

図9にさらに示されるように、航空機12aなどのビークル12は、例えば航空機12aの尾部の近くなど、航空機12aなどのビークル12の内部27内に設置された補助電源装置（APU）226を含んでもよい。APU226（図9参照）は、1つ以上の補助電源装置（APU）ライン228（図9参照）を介して、補助ポンプ222（図9参照）に結合されてもよい。上記で論じられたように、APU226（図1及び図9参照）は、エンジン26（図1参照）によって実行される、航空機12aなどのビークル12の推進以外の機能のためのエネルギー又は動力を供給する、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）上の装置である。油圧システム10（図9参照）は、可変絞りアセンブリ184（図9参照）を介して、流体供給システム170（図9参照）の流体リザーバー172（図9参照）から油圧回転アクチュエーターアセンブリ（図9参照）に、又はこれを通じてチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）をポンプ送出するために、流体動力ポンプ222a（図8参照）からの流体動力224a（図8参照）を使用して、又は電動ポンプ222b（図8参照）からの電力224b（図8参照）を使用して、地面28（図1参照）にあるときに、航空機12a（図9参照）などのビークル12（図9参照）を地上走行させる能力を有する。

ここで図10を参照すると、図10は、本開示の方法300の一バージョンのフロー図である。本開示の別のバージョンでは、図10に示されるように、例えば航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）のための油圧システム10（図5、図6A、及び図9参照）を使用する方法300が提供される。

図10に示されるように、方法300は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）内に油圧システム10（図1、図5、図6A、及び図9参照）を設置するステップ302を含む。油圧システム10（図1、図5、図6A、及び図9参照）は、上記で詳細に論じられたように、ビークル12（図1及び図9参照）の路面車輪94（図5、図7、及び図9参照）に回転可能に結合された、油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図5、図6A、及び図9参照）などの少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、及び図9参照）を含む。路面車輪94（図9参照）は、航空機車輪94a（図9参照）を含んでもよい。少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、航空機12aなどのビークル12の着陸装置アセンブリ14（図1及び図9参照）の、ストラット96（図5、図6A、及び図9参照）と、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）との間に実装されてもよい。少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、制動動作146a（図7参照）を含む第1動作モード146（図7参照）を有する。

油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、上記で論じられたように、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）に結合された可変絞りアセンブリ184（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）をさらに含む。油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、上記で論じられたように、可変絞りアセンブリ184（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）に結合された可変絞りコントローラー186（図5、図6A、図7、及び図9参照）をさらに含む。

一バージョンにおいて、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、ハウジング108（図5及び図6A参照）と、ハウジング108内に設けられた油圧ポンプモーター102a（図5、図6A、及び図9参照）などの油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）と、ハウジング108内の1つ以上の開口部137（図5及び図6A参照）を介して油圧回転アクチュエーター102に結合された、入口フローポート136a（図5及び図6A参照）及び出口フローポート136b（図5及び図6A参照）などのフローポート136（図5及び図6A参照）と、を含む。

油圧システム10（図1、図5、図6A、及び図9参照）を設置するステップ302（図10参照）は、ポンプ104（図5、図6A、及び図9参照）を含む油圧ポンプモーター102a（図5、図6A、及び図9参照）などの油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）を含む油圧システム10を設置するステップ302を含む。ポンプ104は、可変容量ピストンポンプ104a（図5、図6A、及び図9参照）、軸流ポンプ104b（図9参照）、スクロールポンプ104c（図9参照）、内接歯車ポンプ104d（図9参照）、歯車ポンプ104e（図9参照）、ベーンポンプ104f（図9参照）、ブレードレスタービンポンプ104g（図9参照）、又は別の適切なポンプ104のうちの1つを含む。使用され得るポンプ104のタイプは、上記で詳細に論じられている。

少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、ハウジング108（図5及び図6A参照）内に、通気開口部などの1つ以上の開口部139b（図5及び図6A参照）を介して、油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）に結合された1つ以上の通気孔138（図5及び図6A参照）をさらに有する。1つ以上の通気孔138（図5及び図6A参照）は、チキソトロピック流体140aのような流体140がチキソトロピック流体140aのような流体140の沸点168（図9参照）まで加熱されたときに、チキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140（図9参照）の流体状態250（図9参照）から蒸気252（図9参照）への相変化248（図9参照）から形成される蒸気252（図9参照）の除去を促進する。

上記で詳細に論じられたように、油圧システム10（図5、図6A、及び図9参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）の内部27（図1参照）内に設置されて少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、及び図9参照）に結合された、流体供給システム170（図1、図5、図6A、及び図9参照）をさらに含む。流体供給システム170（図1、図5、図6A、及び図9参照）は、チキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140を収容する流体リザーバー172（図5、図6A、及び図9参照）を含む。チキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140は好ましくは、入口フローポート136a（図5及び図6A参照）に結合された流体供給ライン174a（図5及び図6A参照）のような、及び出口フローポート136b（図5及び図9参照）に結合された流体戻りライン174b（図5及び図6A参照）のような、フローポート136（図5、図6A、及び図9参照）に結合された流体ライン174（図5、図6A、及び図9参照）を介して油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）との間で輸送される。

上記で詳細に論じられたように、油圧システム10（図5、図6A、及び図9参照）は、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図1参照）の内部27（図1参照）の1つ以上の領域内に設置され、1つ以上の接続要素210（図1、図5、図6A、及び図9参照）を介して、及び可変絞りアセンブリ184（図5、図6A、図7、及び図9参照）を介して、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、及び図9参照）に結合された、制御システム180（図1、図5、図6A、及び図9参照）をさらに含む。図9に示されるように、1つ以上の接続要素210は、有線接続210a、無線接続210b、機械的リンク210c、油圧リンク210d、又は別の適切な接続要素210のうちの1つ以上を含んでもよい。

油圧システム10（図1、図5、図6A、及び図9参照）を設置するステップ302（図10参照）は、制御システム180（図1、図5、図6A、及び図9参照）をさらに含む油圧システム10を設置するステップ302を含む。制御システム180（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は可変絞りコントローラー（186）を含み、制動コントローラー212a（図7参照）などの第1動作モードコントローラー212（図7参照）は、地上走行コントローラー214a（図7参照）などの第2動作モードコントローラー214（図7参照）を含んでもよく、車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）などの第3動作モードコントローラー216（図7参照）を含んでもよく、流体冷却コントローラー218（図7参照）を含む。制御システム180（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、車輪速度制御194（図9参照）、流体温度制御196（図9参照）、車輪温度制御198（図9参照）、フロー弁制御200（図9参照）、ブレーキ制御202（図9参照）、パーキングブレーキ制御204（図9参照）、車輪動力制御206（図9参照）、アンチスキッド制御208（図8参照）、又はその他の適切な制御のうちの1つ以上を、さらに含んでもよい。

図10に示されるように、方法300は、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）に、チキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140（図5、図6A、図7、及び図9参照）を流体供給システム170（図5、図6A、図7、及び図9参照）の流体リザーバー172（図5、図6A、及び図9参照）からポンプ送出させ、路面車輪94の回転240（図9参照）をチキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140のフロー238（図8参照）に変換するために、路面車輪94（図5、図6A、図7、及び図9参照）を回転させるステップ304をさらに含む。流体リザーバー172（図5、図6A、及び図9参照）からのチキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140は、回転している油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）内に流入する。

流体140（図5、図6A、図7、及び図9参照）をポンプ送出するために路面車輪94（図5及び図7参照）を回転させるステップ304（図10参照）は、鉱油系油圧流体、水系油圧流体、耐火性水素化ポリアルファオレフィン系流体、リン酸エステル系油圧流体、チキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）、又は別の適切な流体140のうちの1つを含む流体140をポンプ送出するために路面車輪94を回転させるステップを含む。

チキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140は、極性溶媒143（図9参照）中のコーンスターチの懸濁液、極性溶媒143中のヒュームドシリカの懸濁液、極性溶媒143中の酸化鉄ゲルの懸濁液、極性溶媒143中のキサンタンガムの溶液、ゼラチン、又はチキソトロピック流体140aのような別の適切な流体140のうちの1つを含んでもよい。

上記で論じられたように、チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140は好ましくは、極性溶媒143（図9参照）と共に又はこの中に混合される物質142（図9参照）を含む。物質142は、コーンスターチ、ヒュームドシリカ、酸化鉄ゲル、キサンタンガム、又は別の適切な物質142のうちの1つを含んでもよい。極性溶媒143（図9参照）は、水、プロピレンカーボネート、ジフェニルエーテル、トリエチレングリコールジメチルエーテル（トリグライム）、1，3−ジメチル−3，4，5，6−テトラヒドロ−2（1H）−ピリミジノン（DMPU）、又は別の適切な極性溶媒143のうちの1つを含んでもよい。チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140は、粘度166（図9参照）、好ましくは濃厚又は粘性となるような高い粘度を有する。チキソトロピック流体140a（図5及び図9参照）のような流体140は、熱容量167（図9参照）、好ましくは高い熱容量を有し、沸点168（図9参照）をさらに有する。

図10に示されるように、方法300は、制動動作146a（図7参照）などの第1動作モード146（図7参照）を実行するために、地面28（図1及び図5参照）上で、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図9参照）の回転240（図9参照）を制動するために、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）に出入りする、又はそこから発せられる、チキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140（図5、図6A、図7、及び図9参照）のフロー238（図8参照）を制御するために可変絞りアセンブリ184（図5、図6A、図7、及び図9参照）を使用するステップ306を、さらに含む。

図10に示されるように、方法300は、地面28（図1及び図5参照）上で路面車輪94（図5及び図7参照）の制動率244a（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように、可変絞りアセンブリ184（図7参照）を制御するために可変絞りコントローラー186（図7参照）を使用するステップ308を、さらに含む。油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）の油圧回転アクチュエーター102（図6B及び図9参照）が地面28上で航空機12aなどのビークル12のための制動動作146a（図6B及び図7参照）などの第1動作モード146（図7参照）を実行するとき、油圧回転アクチュエーター102及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100はポンプ104（図9参照）として機能及び作用する。

図10に示されるように、方法300は、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図7、図8、及び図9参照）を地面28（図1及び図5参照）上で回転させるために、可変絞りアセンブリ184（図1、図7、図8、及び図9参照）を介して、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図7、図8、及び図9参照）を通じて、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図7、図8、及び図9参照）をポンプ送出するために、可変絞りアセンブリ184（図7、図8、及び図9参照）と流体供給システム170（図1、図7、図8、及び図9参照）の流体リザーバー172（図9参照）との間に補助ポンプ222（図1、図7、図8、及び図9参照）を結合し、地面28上で路面車輪94の回転240（図9参照）の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように補助ポンプ222（図9参照）の出力225（図9参照）を制御するため、及びビークル12に地上走行動作152a（図7参照）などの第2動作モード152（図7参照）を提供するために、地上走行コントローラー214a（図7参照）などの第2動作モードコントローラー214（図7参照）を可変絞りアセンブリ184に結合する、任意選択的なステップ310を、さらに含んでもよい。油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）の油圧回転アクチュエーター102（図6A及び図9参照）が、地面28上で航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）のために地上走行動作152a（図6C及び図7参照）などの第2動作モード152（図6C及び図7参照）を実行するとき、油圧回転アクチュエーター102及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、航空機12aなどのビークル12の路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）のうちの1つ以上を回転させるためのモーター106（図9参照）として機能又は作用する。

一バージョンにおいて、ビークル12（図1及び図9参照）内の油圧システム10（図1及び図9参照）の設置するステップ302（図10参照）は、航空機12a（図1及び図9参照）を含むビークル12内に油圧システム10を設置するステップを含む。ビークル12が航空機12aを含むとき、方法300は、図10に示されるように、航空機12aが地面28（図1参照）に着陸する前に、航空機12aの飛行モード159（図7参照）の間、航空機車輪94a（図9参照）などの路面車輪94（図7、図8、及び図9参照）を回転させるために、可変絞りアセンブリ184（図1、図7、図8、及び図9参照）を介して、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図7、図8、及び図9参照）を通じて補助ポンプ222（図1及び図9参照）を用いて、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図7、図8、及び図9参照）をポンプ送出し、飛行モード159の間、航空機車輪94aなどの路面車輪94の回転240（図9参照）の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするように補助ポンプ222（図9参照）の出力225（図9参照）を制御するため、及び航空機12aに車輪スピンアップ動作158a（図7参照）などの第3動作モード158（図7参照）を提供するために、車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）などの第3動作モードコントローラー216（図7参照）を可変絞りアセンブリ184に結合する、任意選択的なステップ312を、さらに含んでもよい。油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）の油圧回転アクチュエーター102（図6A及び図9参照）が飛行モード159（図7参照）中に航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）のために車輪スピンアップ動作158a（図7参照）などの第3動作モード158（図7参照）を実行するとき、油圧回転アクチュエーター102及び油圧回転アクチュエーターアセンブリ100は、航空機12aなどのビークル12の路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）のうちの1つ以上を非常に高速でスピンアップ又は回転させるためのモーター106（図9参照）として機能又は作用する。

油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）及び方法300（図10参照）の開示された実施形態は、油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図5、図6A、及び図9参照）などの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）を通じてチキソトロピック流体140a（図5、図6A、及び図9参照）のような流体140（図5、図6A、及び図9参照）をポンプ送出する油圧システムを提供し、制動動作146a（図7参照）などの第1動作モード146（図7参照）では、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100から発せられる流体140（図8参照）のフロー238（図8参照）は、路面車輪94（図9参照）の回転240（図9参照）を制動して路面車輪94（図9参照）の制動動作146a（図7参照）の率244a（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするために、可変絞りコントローラー186（図7及び図9参照）によって制御される可変絞りアセンブリ184（図1、図7、及び図9参照）によって制御されている。加えて、油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図5、図6A、及び図9参照）などの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、地上走行動作152a（図7参照）などの第2動作モード152（図7参照を有し、ここでチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）は、路面車輪94（図9参照）を回転させて路面車輪94の率244b（図9参照）の変動242（図9参照）を可能にするために、地上走行コントローラー214a（図7参照）などの第2動作モードコントローラー214（図7参照）によって制御される補助ポンプ222（図8参照）によって、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100を通じてポンプ送出される。さらに、油圧ポンプモーターアセンブリ100a（図5、図6A、及び図9参照）などの油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、車輪スピンアップ動作158a（図7参照）などの第3動作モード158（図7参照）を有し、ここでチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）は、飛行モード159（図7参照）の間、及び空港滑走路28a（図1参照）などの地面28（図1参照）上での航空機12a（図1参照）などのビークル12（図1参照）の着陸の前に、路面車輪94（図9参照）を回転及びスピンアップさせるために、車輪スピンアップコントローラー216a（図7参照）などの第3動作モードコントローラー216（図7参照）によって制御される補助ポンプ222（図8参照）によって、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100を通じてポンプ送出される。

油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、既知のローター80（図4B参照）、既知の固定ブレーキパッド82（図4B参照）、及び既知のブレーキキャリパー78（図4A参照）を、ポンプ104（図9参照）及びモーター106（図9参照）の両方として機能又は作用する、油圧ポンプモーター102a（図9参照）などの特別に制御された油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）に置き換える。着陸装置アセンブリ14（図1、図5、図6A、及び図9参照）と路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）との間に実装された油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）は、制限されてもよいチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）のフロー238（図8参照）を生成するために、路面車輪94の旋回又は回転によって、回転することができる。可変絞りアセンブリ184による、油圧回転アクチュエーター102との間の流体140のフロー238（図8参照）の制御又は制限は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1及び図9参照）の制動力のために使用されてもよい。油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）は、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図9参照）の油圧回転アクチュエーター102（図9参照）内の流体抵抗239（図8参照）を通じて、運動エネルギー260（図9参照）を熱262（図9参照）に変換する。油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図5、図6A、及び図9参照）全体は、高い熱容量167（図9参照）を有する、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）を組み込む油圧ポンプモーターアセンブリ100aを含み、そのように機能する。本開示の動的油圧システムは、油圧制動システムなどの制御された油圧システム内の回転抵抗媒体として、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140、又は相変化流体を使用する。

論じられたように、油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）及び方法300（図10参照）の開示された実施形態は、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140のフロー238（図8参照）を、航空機12a（図1及び図9参照）などの静止又は接地したビークル12（図1及び図9参照）の油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、及び図9参照）にポンプ送出又は配向し、空港滑走路28a（図1参照）などの地面28（図1参照）上で、路面車輪94（図9参照）を回転させて航空機12aなどのビークル12を地上走行させるための地上走行動作152a（図7参照）を実行するために、補助ポンプ222（図8参照）から地上走行力などの動力224（図8参照）を供給する、航空機油圧システムを提供する。さらに、油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）及び方法300（図10参照）は、流体140のフロー238（図8参照）を油圧回転アクチュエーターアセンブリ100にポンプ送出又は配向し、航空機12a（図1参照）を地面28（図1参照）に着陸させる前に、飛行モード159（図7参照）の最中又は間に、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図1参照）の路面車輪94（図9参照）を回転又はスピンアップさせるための車輪スピンアップ動作158a（図7参照）を実行するために、補助ポンプ222（図8参照）からの動力224（図8参照）を供給する。油圧回転アクチュエーター102（図5、図6A、及び図9参照）の中でチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）のフロー238（図8参照）を制限することによって生じる熱262（図9参照）は、チキソトロピック流体140aのような流体140の中に封じ込められて輸送され、その後、チキソトロピック流体140aのような流体140が沸点168（図9参照）に到達したときに、チキソトロピック流体140aのような流体140の流体状態250（図9参照）から蒸気252（図9参照）への相変化248（図9参照）を通じて放出されてもよい。油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図1、図5、図6A、及び図9参照）の1つ以上の通気孔138（図5及び図6A参照）は、蒸気252（図9参照）、例えば熱を、油圧回転アクチュエーターアセンブリ100から換気するために使用されてもよい。チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140は、粘性制動246（図9参照）を安全に提供し、チキソトロピック流体140aのような流体140がその沸点168（図9参照）に到達したときに、チキソトロピック流体140aのような流体140の流体状態250（図9参照）から蒸気252（図9参照）又は蒸気状態への相変化248（図9参照）を通じて放出されることが可能な熱262（図9参照）を封じ込める。チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140の相変化248（図9参照）を通じて熱262（図9参照）を放出する能力はまた、急ぎのターンアラウンド飛行での時間及び重量に対するあらゆる可能な制限を排除することができ、飛行前の長い地上走行の後にブレーキを冷却するための着陸装置ダウン飛行を排除することができる。

さらに、路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）を減速するための流体抵抗239（図8参照）及び動的油圧抵抗は、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140の相変化248（図9参照）を通じて排熱256（図9参照）する効率的で簡単な方法を可能にし、環境に優しく安全な制動及び地上走行を可能にすることができる。路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）を回転させるために油圧回転アクチュエーターアセンブリ100の油圧回転アクチュエーター102を通じて流体140をポンプ送出するための補助ポンプ222（図9参照）に動力224（図8参照）からの地上走行動作152a（図7参照）を適用する付加的な恩恵は、動作効率の改善258（図9参照）、タイヤ92（図5、図6A、及び図9参照）及び油圧システム10（図5、図6A、及び図9参照）の構成要素の摩耗の低減254（図9参照）、交換部品点数の削減、並びに着陸装置アセンブリの部品及びタイヤなどの交換部品のコスト削減を可能にする。また、広範囲の温度にわたるチキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140（図9参照）の性能により、例えば商用航空機及び貨物航空機など、航空機12a（図1参照）などのビークル12（図1参照）の制動の課題を独自に解決することができ、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140は、高速変形でより高い粘度を生じるように反応し、制動エネルギーの効率的で安全な吸収を可能にする。

加えて、油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）及び方法300（図10参照）の開示された実施形態は、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12（図1参照）が空港滑走路28a（図1参照）などの地面28（図1参照）上にあるときに、航空機12aなどのビークル12の地上走行動作152a（図6C参照）を実行するために、航空機12aなどのビークル12の大型ターボファンエンジンなどの主航空機エンジン26（図1参照）の代わりに、航空機12aなどのビークル12からの補助電源装置（APU）226（図1及び図9参照）を使用する能力を有する、航空機油圧システムを提供する。地上走行動作152a（図7参照）及び車輪スピンアップ動作158a（図7参照）では、流体140（図9参照）は補助ポンプ222（図8参照）によって油圧回転アクチュエーターアセンブリ100（図7及び図9参照）を通じてポンプ送出されてもよく、これは任意選択的であり、補助ポンプ222は、電動ポンプ222b（図8参照）を含んでもよく、又はより小さく燃料効率のよい動力供給源を提供するAPU226（図1及び図9参照）に結合された流体動力ポンプ222a（図8参照）からの流体動力224a（図8参照）を含んでもよい。APU226（図7参照）からの油圧動力又は流体動力を使用して、航空機12a（図1参照）などのビークル12の路面車輪94を地上走行又はスピンアップさせる能力は、地上走行中に主航空機エンジン26（図1参照）を通じて使用又は燃焼されるであろう多くの燃料を節約する。油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）及び方法300（図10参照）の開示された実施形態は、地上走行しながら主航空機エンジン26（図1参照）を動作させる必要性を回避するために自身のAPU動力で地上走行することができ、航空機12aなどのビークル12が滑走路上で着陸、制動、及び地上走行したら、航空機12aなどのビークル12を冷却するための大規模な地上設備の必要性を排除することができる、航空機12a（図1及び図9参照）などのビークル12を提供する。このため、本開示の油圧システム10は、地上走行動作152a（図6C参照）中に使用する燃料が少なく、その結果、燃料の燃焼による燃料コスト及び運転コストを削減することができる。

このため、油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）及び方法300（図10参照）の開示された実施形態は、航空機12aなどのビークル12の着陸装置アセンブリ14（図1、図5、及び図6A参照）及びその他の構造の摩損の低減をもたらし、熱応力の低減によるタイヤ92（図5、図6A、及び図9参照）及び路面車輪94（図5、図6A、及び図9参照）の摩耗の低減をもたらし、地上走行中の地上でのエンジン26の作動の低減によるエンジン26（図1参照）の摩耗の低減をもたらし、チキソトロピック流体140a（図9参照）のような流体140による排熱256（図9参照）の増加による、着陸装置アセンブリの部品、タイヤ、車輪、及び制動構成要素を冷却するための地上支援設備のためのコストの削減をもたらす。また、油圧システム10（図1、図5、図6A、図7、及び図9参照）及び方法300（図10参照）の開示された実施形態は、着陸装置アセンブリの部品、タイヤ、車輪、及び制動構成要素を整備、修理、及び交換するための整備、修理、及び交換費用の削減をもたらし、ブレーキパッドの摩耗によるブレーキダストをなくす。

上記の明細書及び関連する図面に提示された教示の恩典を有する本開示が関連する、本開示の多くの修正例及び他の実施形態は、当業者によって想起されるだろう。本明細書に開示された実施形態は説明的であることを目的としており、限定的又は包括的であるように意図されるものではない。本明細書では特定の用語が採用されているが、これらは一般的かつ説明的な意味でのみ使用されており、限定を目的とするものではない。

10 油圧システム
12 ビークル
12a 航空機
14 着陸装置アセンブリ
16 主脚アセンブリ
16a 第1の主脚アセンブリ
16b 第2の主脚アセンブリ
18 前脚アセンブリ
20 機首
21 コックピット
22 胴体
24 翼
26 エンジン
27 内部
28 地面
28a 空港滑走路
30 製造及び保守点検方法
32 仕様及び設計
34 材料調達
36 製造
38 システム統合
40 認証及び搬送
42 就航中
44 整備及び保守点検
46 航空機
48 機体
50 システム
52 内部
54 推進システム
56 電気システム
58 油圧システム
60 環境システム
62 航空機油圧制動アセンブリ
64 航空機着陸装置アセンブリ
66 車輪アセンブリ
68 タイヤ
70 車輪
72 車輪リム
74 ストラット
76 車軸
78 ブレーキキャリパー
80 ローター
82 固定ブレーキパッド
84 圧力板
86 油圧アクチュエーター
88 ハウジング
90 車輪アセンブリ
92 タイヤ
94 路面車輪
94a 航空機車輪
95 車輪リム
96 ストラット
98 車軸
100 油圧回転アクチュエーターアセンブリ
100a 油圧ポンプモーターアセンブリ
102 油圧回転アクチュエーター
102a 油圧ポンプモーター
104 ポンプ
104a 可変容量ピストンポンプ
104b 軸流ポンプ
104c スクロールポンプ
104d 内接歯車ポンプ
104e 歯車ポンプ
104f ベーンポンプ
104g ブレードレスタービンポンプ
106 モーター
108 ハウジング
110a 第1末端
110b 第2末端
112 シャフト
114 シリンダーブロック
116a 第1末端
116b 第2末端
118 弁板
120a 第1湾曲スロット開口部
120b 第2湾曲スロット開口部
122 ピストン
122a 第1ピストン
122b 第2ピストン
122c 第3ピストン
122d 第4ピストン
122e 第5ピストン
122f 第6ピストン
124 端部
126 平端部
128 ピストンシュー
130 斜板
132 表面
133 ドレインポート
136 フローポート
136a 入口フローポート
136b 出口フローポート
137 開口部
138 通気孔
139a 開口部
139b 開口部
140 流体
140a チキソトロピック流体
141a 低圧流体
141b 高圧流体
142 物質
143 極性溶媒
144 角度位置
146 第1動作モード
146a 制動動作
148 車輪転向ポンプ回転方向
150 ピストン側
151 間隙領域
152 第2動作モード
152a 地上走行動作
154 ポンプ転向車輪回転方向
156 フロー弁側
158 第3動作モード
158a 車輪スピンアップ動作
159 飛行モード
160 方向
162 方向
164 構成
166 粘度
167 熱容量
168 沸点
170 流体供給システム
172 流体リザーバー
174 流体ライン
174a 流体供給ライン
174b 流体戻りライン
176 流体供給弁
178 流体供給制御部
180 制御システム
182 表示器アセンブリ
184 可変絞りアセンブリ
184a 弁アセンブリ
185 可変絞りコントローラー
186 可変絞りコントローラー
188 第1動作モード信号
188a 制動信号
190 第2動作モード信号
190a 地上走行信号
192 第3動作モード信号
192a 車輪スピンアップ信号
194 車輪速度制御
196 流体温度制御
198 車輪温度制御
200 弁制御
202 ブレーキ制御
204 パーキングブレーキ制御
206 車輪動力制御
208 アンチスキッド制御
210 接続要素
210a 有線接続
210b 無線接続
210c 機械的リンク
210d 油圧リンク
212 第1動作モードコントローラー
212a 制動コントローラー
214 第2動作モードコントローラー
214a 地上走行コントローラー
216 第3動作モードコントローラー
216a 車輪スピンアップコントローラー
218 流体冷却コントローラー
220 熱交換器
222 補助ポンプ
222a 流体動力ポンプ
222b 電動ポンプ
224 動力
224a 流体動力
224b 電力
225 出力
226 補助電源装置（APU）
228 補助電源装置（APU）ライン
230 流量制御弁
230a 切替弁
230b 逆止弁
230c優先弁
232 圧力制御弁
232a 圧力調整弁
232b 逃がし弁
234 アキュムレーター
235 圧力ゲージ
236 圧力調整器
237 フィルター
238 フロー
239 流体抵抗
240 回転
242 変動
244a 率
244b 率
246 粘性制動
248 相変化
250 流体状態
252 蒸気
254 低減
256 排熱
258 動作効率の改善
260 運動エネルギー
262 熱

Claims (22)

1. ビークル（12）用の油圧システム（10）であって、前記油圧システム（10）は、
   前記ビークル（12）の路面車輪（94）に回転可能に結合された油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）であって、前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）は、前記路面車輪（94）の回転（240）が前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）に流体供給システム（170）から流体（140）をポンプ送出させる、制動動作（146a）を含む第1動作モード（146）を有する、油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）と、
   前記ビークル（12）内の前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）に結合された可変絞りアセンブリ（184）であって、前記可変絞りアセンブリ（184）は、地面（28）上の前記路面車輪（94）の前記回転（240）を制動するために前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）から流れる前記流体（140）のフロー（238）を制御する、可変絞りアセンブリ（184）と、
   前記可変絞りアセンブリ（184）に結合された可変絞りコントローラー（186）であって、前記可変絞りコントローラー（186）は、前記地面（28）上の前記路面車輪（94）の制動率（244a）の変動（242）を可能にするように、前記可変絞りアセンブリ（184）を制御する、可変絞りコントローラー（186）と、
   を含む、油圧システム（10）。
2. 前記流体（140）が前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を通じてポンプ送出され、前記路面車輪（94）を前記地面（28）上で回転させる、地上走行動作（152a）を含む第2動作モード（152）を有する、前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）と、
   前記ビークル（12）内の前記可変絞りアセンブリ（184）と前記流体供給システム（170）との間に結合された補助ポンプ（222）であって、前記補助ポンプ（222）は、前記可変絞りアセンブリ（184）を介して、前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を通じて前記流体（140）をポンプ送出する、補助ポンプ（222）と、
   前記可変絞りアセンブリ（184）に結合された地上走行コントローラー（214a）であって、前記地上走行コントローラー（214a）は、前記地面（28）上で前記路面車輪（94）の前記回転（240）の率（244b）の前記変動（242）を可能にするように、前記補助ポンプ（222）の出力（225）を制御する、地上走行コントローラー（214a）と、
   をさらに含む、請求項1に記載の油圧システム（10）。
3. 前記ビークル（12）は航空機（12a）を含み、前記油圧システム（10）は、
   前記流体（140）が、前記可変絞りアセンブリ（184）を介して、前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を通じて前記補助ポンプ（222）によってポンプ送出され、前記航空機（12a）が前記地面（28）に着陸する前に、前記航空機（12a）の飛行モード（159）中に前記路面車輪（94）を回転させる、車輪スピンアップ動作（158a）を含む第3動作モード（158）を有する、前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）と、
   前記可変絞りアセンブリ（184）に結合された車輪スピンアップコントローラー（216a）であって、前記車輪スピンアップコントローラー（216a）は、前記飛行モード（159）中に前記路面車輪（94）の前記回転（240）の前記率（244b）の前記変動（242）を可能にするように、前記補助ポンプ（222）の前記出力（225）を制御する、車輪スピンアップコントローラー（216a）と、
   をさらに含む、請求項2に記載の油圧システム（10）。
4. 前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）は、ポンプ（104）を含む油圧回転アクチュエーター（102）を含み、前記ポンプ（104）は、可変容量ピストンポンプ（104a）、軸流ポンプ（104b）、スクロールポンプ（104c）、内接歯車ポンプ（104d）、歯車ポンプ（104e）、ベーンポンプ（104f）、及びブレードレスタービンポンプ（104g）のうちの1つを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の油圧システム（10）。
5. 前記ポンプ（104）は、シリンダーブロック（114）内に互いに平行に配置された複数のピストン（122）を有する前記可変容量ピストンポンプ（104a）を含み、前記複数のピストン（122）は各々斜板（130）と弁板（118）との間に結合され、各々シャフト（112）の周りを回転し、前記弁板（118）は、前記流体（140）と前記複数のピストン（122）との接触を可能にする、請求項4に記載の油圧システム（10）。
6. 前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）は、前記可変絞りアセンブリ（184）を介して、前記流体供給システム（170）の流体リザーバー（172）から前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）内への前記流体（140）を受容する入口フローポート（136a）を含み、前記可変絞りアセンブリ（184）を介して、前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）から前記流体供給システム（170）の前記流体リザーバー（172）に前記流体（140）を排出する出口フローポート（136b）をさらに含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の油圧システム（10）。
7. 前記流体（140）は、鉱油系油圧流体、水系油圧流体、耐火性水素化ポリアルファオレフィン系流体、リン酸エステル系油圧流体、及びチキソトロピック流体（140a）のうちの1つを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の油圧システム（10）。
8. 前記チキソトロピック流体（140a）は、極性溶媒（143）中のコーンスターチの懸濁液、前記極性溶媒（143）中のヒュームドシリカの懸濁液、前記極性溶媒（143）中の酸化鉄ゲルの懸濁液、前記極性溶媒（143）中のキサンタンガムの溶液、及びゼラチンのうちの1つを含む、請求項7に記載の油圧システム（10）。
9. 各油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）は、前記チキソトロピック流体（140a）が前記流体（140）の沸点（168）まで加熱されたときに、前記チキソトロピック流体（140a）の相変化（248）から形成される蒸気（252）の除去を促進するための1つ以上の通気孔（138）をさらに含む、請求項8に記載の油圧システム（10）。
10. 前記可変絞りアセンブリ（184）は、1つ以上の切替弁（230a）、1つ以上の逆止弁（230b）、及び1つ以上の優先弁（230c）のうちの1つを含む少なくとも1つ以上の流量制御弁（230）と、1つ以上の圧力調整弁（232a）及び1つ以上の逃がし弁（232b）のうちの1つを含む少なくとも1つ以上の圧力制御弁（232）と、を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の油圧システム（10）。
11. 制御システム（180）をさらに含み、前記制御システム（180）は、前記可変絞りコントローラー（186）を含み、車輪速度制御（194）、流体温度制御（196）、車輪温度制御（198）、弁制御（200）、ブレーキ制御（202）、パーキングブレーキ制御（204）、車輪動力制御（206）、アンチスキッド制御（208）のうちの1つ以上をさらに含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の油圧システム（10）。
12. 航空機（12a）であって、
    胴体（22）と、
    前記胴体（22）に取り付けられた少なくとも1つの翼（24）と、
    前記胴体（22）に取り付けられた1つ以上の着陸装置アセンブリ（14）であって、前記1つ以上の着陸装置アセンブリ（14）は各々、ストラット（96）、車軸（98）、及び少なくとも1つの航空機車輪（94a）を含む、1つ以上の着陸装置アセンブリ（14）と、
    油圧システム（10）であって、
    前記航空機車輪（94a）に回転可能に結合された少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）であって、前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）は、前記航空機車輪（94a）の回転（240）が前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）に流体供給システム（170）の流体リザーバー（172）からチキソトロピック流体（140a）をポンプ送出させる、制動動作（146a）を含む第1動作モード（146）を有する、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）と、
    前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）に結合された可変絞りアセンブリ（184）であって、前記可変絞りアセンブリ（184）は、地面（28）上の前記航空機車輪（94a）の前記回転（240）を制動するために、前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）から発せられる前記チキソトロピック流体（140a）のフロー（238）を制御する、可変絞りアセンブリ（184）と、
    前記可変絞りアセンブリ（184）に結合された可変絞りコントローラー（186）であって、前記可変絞りコントローラー（186）は、前記地面（28）上の前記航空機車輪（94a）の制動率（244a）の変動（242）を可能にするように、前記可変絞りアセンブリ（184）を制御する、可変絞りコントローラー（186）と、
    を含む、油圧システム（10）と、
    を含む航空機（12a）。
13. 前記油圧システム（10）は、
    前記チキソトロピック流体（140a）が前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を通じてポンプ送出され、前記航空機車輪（94a）を前記地面（28）上で回転させる、地上走行動作（152a）を含む第2動作モード（152）を有する、前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）と、
    前記航空機（12a）内の前記可変絞りアセンブリ（184）と前記流体供給システム（170）との間に結合された補助ポンプ（222）であって、前記補助ポンプ（222）は、前記可変絞りアセンブリ（184）を介して、前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を通じて前記チキソトロピック流体（140a）をポンプ送出する、補助ポンプ（222）と、
    前記可変絞りアセンブリ（184）に結合された地上走行コントローラー（214a）であって、前記地上走行コントローラー（214a）は、前記地面（28）上で前記航空機車輪（94a）の前記回転（240）の率（244b）の前記変動（242）を可能にするように、前記補助ポンプ（222）の出力（225）を制御する、地上走行コントローラー（214a）と、
    をさらに含む、請求項12に記載の航空機（12a）。
14. 前記油圧システム（10）は、
    前記チキソトロピック流体（140a）が、前記可変絞りアセンブリ（184）を介して、前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を通じて前記補助ポンプ（222）によってポンプ送出され、前記航空機（12a）が前記地面（28）に着陸する前に、前記航空機（12a）の飛行モード（159）中に前記航空機車輪（94a）を回転させる、車輪スピンアップ動作（158a）を含む第3動作モード（158）を有する、前記油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）と、
    前記可変絞りアセンブリ（184）に結合された車輪スピンアップコントローラー（216a）であって、前記車輪スピンアップコントローラー（216a）は、前記飛行モード（159）中に前記航空機車輪（94a）の前記回転（240）の前記率（244b）の前記変動（242）を可能にするように、前記補助ポンプ（222）の前記出力（225）を制御する、車輪スピンアップコントローラー（216a）と、
    をさらに含む、請求項13に記載の航空機（12a）。
15. 前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）は、ポンプ（104）を含む油圧回転アクチュエーター（102）を含み、前記ポンプ（104）は、可変容量ピストンポンプ（104a）、軸流ポンプ（104b）、スクロールポンプ（104c）、内接歯車ポンプ（104d）、歯車ポンプ（104e）、ベーンポンプ（104f）、及びブレードレスタービンポンプ（104g）のうちの1つを含む、請求項12から14のいずれか一項に記載の航空機（12a）。
16. ビークル（12）用の油圧システム（10）を使用する方法（300）であって、前記方法（300）は、
    前記ビークル（12）内に前記油圧システム（10）を設置するステップ（302）であって、前記油圧システム（10）は、
    前記ビークル（12）の路面車輪（94）に回転可能に結合された少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）であって、前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）は制動動作（146a）を含む第1動作モード（146）を有する、少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）と、
    前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）に結合された可変絞りアセンブリ（184）と、
    前記可変絞りアセンブリ（184）に結合された可変絞りコントローラー（186）と、
    を含む、ステップ（302）と、
    前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）に流体供給システム（170）の流体リザーバー（172）から流体（140）をポンプ送出させ、前記路面車輪（94）の回転（240）を前記流体（140）のフロー（238）に変換するために、前記路面車輪（94）を回転させるステップ（304）と、
    前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）との間を流れる前記流体（140）の前記フロー（238）を制御し、地面（28）上の前記路面車輪（94）の前記回転（240）を制動し、前記制動動作（146a）を実行するために、前記可変絞りアセンブリ（184）を使用するステップ（306）と、
    前記地面（28）上の前記路面車輪（94）の制動率（244a）の変動（242）を可能にするように、前記可変絞りアセンブリ（184）を制御するために前記可変絞りコントローラー（186）を使用するステップ（308）と、
    を含む方法（300）。
17. 前記路面車輪（94）を前記地面（28）上で回転させるために、前記可変絞りアセンブリ（184）を介して、前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を通じて前記流体（140）をポンプ送出するために、前記可変絞りアセンブリ（184）と前記流体リザーバー（172）との間に補助ポンプ（222）を結合し、前記地面（28）上で前記路面車輪（94）の前記回転（240）の率（244b）の前記変動（242）を可能にするように前記補助ポンプ（222）の出力（225）を制御するため、及び前記ビークル（12）に地上走行動作（152a）を提供するために、地上走行コントローラー（214a）を前記可変絞りアセンブリ（184）に結合するステップ（310）を、さらに含む、請求項16に記載の方法（300）。
18. 前記ビークル（12）内に前記油圧システム（10）を設置するステップ（302）は、航空機（12a）を含む前記ビークル（12）内に前記油圧システム（10）を設置するステップを含む、請求項16または17に記載の方法（300）。
19. 前記航空機（12a）が前記地面（28）に着陸する前に、前記航空機（12a）の飛行モード（159）の間に前記路面車輪（94）を回転させるために、前記可変絞りアセンブリ（184）を介して、前記少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を通じて補助ポンプ（222）を用いて前記流体（140）をポンプ送出し、前記飛行モード（159）の間、前記路面車輪（94）の前記回転（240）の率（244b）の前記変動（242）を可能にするように、前記補助ポンプ（222）の出力（225）を制御するため、及び前記航空機（12a）に車輪スピンアップ動作（158a）を提供するために、車輪スピンアップコントローラー（216a）を前記可変絞りアセンブリ（184）に結合するステップ（312）を、さらに含む、請求項18に記載の方法（300）。
20. 前記油圧システム（10）を設置するステップ（302）は、ポンプ（104）を含む油圧回転アクチュエーター（102）を有する少なくとも1つの油圧回転アクチュエーターアセンブリ（100）を含む前記油圧システム（10）を設置するステップ（302）を含み、前記ポンプは、可変容量ピストンポンプ（104a）、軸流ポンプ（104b）、スクロールポンプ（104c）、内接歯車ポンプ（104d）、歯車ポンプ（104e）、ベーンポンプ（104f）、及びブレードレスタービンポンプ（104g）のうちの1つを含む、請求項16から19のいずれか一項に記載の方法（300）。
21. 流体（140）をポンプ送出するために前記路面車輪（94）を回転させるステップ（304）は、鉱油系油圧流体、水系油圧流体、耐火性水素化ポリアルファオレフィン系流体、リン酸エステル系油圧流体、及びチキソトロピック流体（140a）のうちの1つを含む前記流体（140）をポンプ送出するために前記路面車輪（94）を回転させるステップを含む、請求項16から20のいずれか一項に記載の方法（300）。
22. 前記油圧システム（10）を設置するステップ（302）は、前記可変絞りコントローラー（186）を含む制御システム（180）をさらに含み、車輪速度制御（194）、流体温度制御（196）、車輪温度制御（198）、弁制御（200）、ブレーキ制御（202）、パーキングブレーキ制御（204）、車輪動力制御（206）、アンチスキッド制御（208）のうちの1つ以上をさらに含む、前記油圧システム（10）を設置するステップ（302）を含む、請求項16から21のいずれか一項に記載の方法（300）。

Images