CN110294109A - 用于交通工具的液压系统及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于交通工具的液压系统及其使用方法。液压系统具有可旋转地联接到交通工具的行轮的液压旋转致动器组件。液压旋转致动器组件具有第一操作模式，其中行轮的旋转致使液压旋转致动器组件从流体供应系统泵抽流体。液压系统还具有联接到交通工具中的液压旋转致动器组件的可变节流器组件。可变节流器组件控制从液压旋转致动器组件流出的流体的流动，以制动行轮在地面上的旋转。液压系统还具有联接到可变节流器组件的可变节流器控制器。可变节流器控制器控制可变节流器组件，以便实现行轮在地面上的制动的速率的变化。

Description

用于交通工具的液压系统及其使用方法
技术领域
本公开大体上涉及液压系统和方法，并且更具体地涉及用于诸如飞机 的交通工具的液压系统和方法。
背景技术
诸如商用和军用喷气式飞机的飞行器包括在飞机着陆时以及在飞机 滑行期间使用的制动系统(诸如液压制动系统)。飞机的尺寸、重量和着 陆速度影响制动系统的设计和复杂性。飞机液压制动系统可以包括转子、 固定制动衬块或定子、制动钳和其他部件。转子与旋转飞机轮一起旋转， 并且制动钳和固定制动衬块是固定的并可附接到起落架支柱或轮轴。在飞 机液压制动系统中，可以迫使加压的液压流体朝向夹紧转子和固定制动衬 块的一个或多个制动钳。当施加制动时，制动钳通过针对夹紧的转子和固 定制动衬块产生摩擦来抵抗旋转。夹紧的转子和固定制动衬块将来自飞机 的旋转轮的动能通过摩擦转换成材料温度增量(material temperature delta)。制动器所吸收的动能的量越大，转子和固定制动衬块中产生的温 度增量就越高。
由飞机制动器的摩擦制动产生的制动热可能达到非常高的温度(例 如，1500华氏度和更高)，并且这种高制动热可能加速制动系统和起落架 的各种部件上的磨损。这种加速磨损可能导致频繁更换飞机制动系统和起 落架的部件，并且此类更换零件的成本和更换此类零件的人工费可能非常 高。此外，这种摩擦制动可能由于固定制动衬块上的磨损而产生制动灰尘， 并且抑制、最小化或防止这种制动灰尘的成本可能很高。此外，一旦超过特定的总吸收制动能量，制动系统的产生停止力的能力可能降低。
此外，期望具有一种液压制动系统，其不需要在飞机在跑道上滑行时 保持主飞机涡轮风扇发动机运转。例如，当飞机在跑道上滑行时，主飞机 涡轮风扇发动机可能需要保持运转。然而，此类大型发动机在使飞机滑行 时以空转功率运转可能是燃料密集的，并且可能导致在飞机在地面时使用 大量燃料。这可能增加整体燃料成本。
因此，需要一种飞机液压制动系统和方法，其抑制或最小化飞机制动 时的制动热量和制动灰尘，减少对飞机制动系统和起落架的昂贵更换部件 的频繁需求，具有将滑行动力引导至起落架并在滑行期间避免主飞机涡轮 风扇发动机运转的能力，并且是可靠和易于使用的。
发明内容
本发明满足了对改进的飞机液压制动系统和方法的这种需求。如在以 下具体实施方式部分中所讨论的，改进的飞机液压制动系统和方法的各版 本或实施例可以提供优于现有的飞机制动系统和方法的显著优点。
在本公开的一个版本中，提供了一种用于交通工具的液压系统。液压 系统包括可旋转地联接到交通工具的行轮(road wheel)的液压旋转致动 器组件。液压旋转致动器组件具有包括制动操作的第一操作模式。行轮的 旋转致使液压旋转致动器组件从流体供应系统泵抽流体。
液压系统还包括联接到交通工具中的液压旋转致动器组件的可变节 流器组件。可变节流器组件控制从液压旋转致动器组件流出的流体的流动 以制动行轮在地面上的旋转。
液压系统还包括联接到可变节流器组件的可变节流器控制器。可变节 流器控制器控制可变节流器组件，以便实现行轮在地面上的制动的速率的 变化。
在本公开的另一个版本中，提供了一种飞机。飞机包括机身、附接到 机身的至少一个机翼、以及附接到机身的一个或多个起落架组件。一个或 多个起落架组件各自包括支柱、轮轴和至少一个飞机轮。
飞机还包括液压系统。液压系统包括可旋转地联接到飞机轮的至少一 个液压旋转致动器组件。至少一个液压旋转致动器组件具有包括制动操作 的第一操作模式。飞机轮的旋转致使至少一个液压旋转致动器组件从流体 供应系统的流体贮存器泵抽触变流体。
液压系统还包括联接到至少一个液压旋转致动器组件的可变节流器 组件。可变节流器组件控制从至少一个液压旋转致动器组件流出的触变流 体的流动，以制动飞机轮在地面上的旋转。液压系统还包括联接到可变节 流器组件的可变节流器控制器。可变节流器控制器控制可变节流器组件， 以便实现飞机轮在地面上的制动的速率的变化。
在本公开的另一个版本中，提供了一种使用用于交通工具的液压系统 的方法。方法包括将液压系统安装在交通工具中的步骤。液压系统包括可 旋转地联接到交通工具的行轮的至少一个液压旋转致动器组件。至少一个 液压旋转致动器组件具有包括制动操作的第一操作模式。液压系统还包括 联接到至少一个液压旋转致动器组件的可变节流器组件。液压系统还包括 联接到可变节流器组件的可变节流器控制器。
方法还包括以下步骤：使行轮旋转以致使至少一个液压旋转致动器组 件从流体供应系统的流体贮存器泵抽流体并将行轮的旋转转换成流体的 流动。方法还包括以下步骤：使用可变节流器组件来控制流入和流出至少 一个液压旋转致动器组件的流体的流动，并制动行轮在地面上的旋转，以 执行制动操作。方法还包括以下步骤：使用可变节流器控制器来控制可变 节流器组件，以便实现行轮在地面上的制动的速率的变化。
已讨论的特征、功能和优点可以在本公开的各种实施例中独立地实现 或者可以在另外的其他版本或实施例中组合，其进一步的细节可以参考以 下描述和附图看出。
附图说明
参考结合附图的以下详细描述可以更好地理解本公开，附图示出了优 选和示例性的版本或实施例，但不一定按比例绘制，其中：
图1是包含本公开的一个版本的液压系统的飞机的透视图的图示；
图2是飞机制造和维修方法的流程图的图示；
图3是飞机的功能框图的图示；
图4A是已知飞机起落架组件中的已知飞机液压制动组件的前透视图 的图示；
图4B是图4A的已知飞机液压制动组件的放大前透视图的图示；
图5是具有一个版本的液压旋转致动器组件的本公开的液压系统的局 部横截面的正视图的图示，其中液压旋转致动器组件被示出为安装在交通 工具中；
图6A是具有一个版本的液压旋转致动器组件的本公开的液压系统的 局部横截面的放大正视图的图示，其中液压旋转致动器组件被示出为安装 在交通工具中；
图6B是被示出为处于制动操作的图6A的液压旋转致动器组件的阀 板和活塞的横截面图的图示；
图6C是被示出为处于滑行操作的图6A的液压旋转致动器组件的阀 板和活塞的横截面图的图示；
图6D是本公开的液压系统的局部横截面的放大后透视图的图示，示 出了流体通过液压旋转致动器组件的流动；
图7是示出本公开的液压系统和控制系统的操作模式的功能框图的图 示；
图8是示出本公开的一个版本的可变节流器组件的功能框图的图示；
图9是示出具有本公开的液压系统的呈飞机形式的交通工具的功能框 图的图示，该液压系统具有各版本的液压旋转致动器组件；以及
图10是本公开的一个版本的方法的流程图的图示。
本公开所示的每个附图示出了所呈现的实施例的一个方面的变型，并 且将仅详细讨论不同之处。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述所公开的版本或实施例，在附 图中示出了一些但不是所有的公开版本或实施例。实际上，可以提供若干 不同的版本或实施例，并且不应被解释为限于本文中阐述的版本或实施 例。相反，提供这些版本或实施例是为了使得本公开将是全面的，并且将 对本领域技术人员充分传达本公开的范围。
如这本文使用的，以单数形式且以词语“一(a)”或“一个(an)” 开头的元件或步骤应当被理解为不排除复数的元件或步骤，除非明确地叙 述了这种排除。此外，对本公开的“一个版本(a version)”或“各版本 (versions)”的引用并非旨在被解释为排除也包含所述特征的附加版本的 存在。
现在参考附图，图1是包含本公开的一个版本的液压系统10的交通 工具12(诸如飞机12a)的透视图的图示。如图1所示，诸如呈飞机12a 形式的交通工具12包括多个起落架组件14。多个起落架组件14(参见图 1)使得飞机12a(参见图1)能够着陆、滑行和起飞。如图1所示，多个 起落架组件14包括主起落架组件16(诸如第一主起落架组件16a和第二 主起落架组件16b)，并且包括前起落架组件18。如图1中进一步所示， 主起落架组件16可以位于机身22下方并位于机翼24下方且位于飞机12a 的发动机26附近。前起落架组件18(参见图1)可以位于飞机12a的前 端20(参见图1)附近。尽管图1示出了若干主起落架组件16和一个前 起落架组件18，但起落架组件14的数量仅是示例，并且在不脱离本公开 的范围的情况下，其他示例可采用其他数量的主起落架组件16和/或前起 落架组件18。
如图1中进一步所示并在下面详细讨论的，液压系统10包括联接到 一个或多个起落架组件14(诸如主起落架组件16)的一个或多个液压旋 转致动器组件100。如图1中进一步所示并在下面详细讨论的，液压系统 10包括流体供应系统170、控制系统180、可变节流器组件184、一个或 多个热交换器220、以及任选地辅助泵222。
取决于飞机12a的类型和型号，液压系统10的流体供应系统170可 以位于飞机12a的内部27(参见图1)中的一个或多个位置。流体供应系 统170(参见图1)可以经由流体供应系统170的一个或多个流体管线174 (参见图1)联接到一个或多个液压旋转致动器组件100(参见图1)。
取决于飞机12a的类型和型号，液压系统10(参见图1)的控制系统 180(参见图1)可以位于飞机12a的内部27(参见图1)中的驾驶舱21 (参见图1)中或附近，和/或可以位于飞机12a的内部27中的发动机26 (参见图1)或机翼24(参见图1)附近，和/或可以位于一个或多个起落 架组件14(参见图1)中或者联接到一个或多个起落架组件14，诸如主起 落架组件16(参见图1)。控制系统180(参见图1)可以经由下面将进一 步详细讨论的一个或多个连接元件210(参见图1)联接到一个或多个液 压旋转致动器组件100(参见图1)。
如图1中进一步所示并在下面详细讨论的，液压系统10可以具有以 下能力：当飞机12a在地面28上时，使用由来自动力源的流体动力224a (参见图8)或电动力224b(参见图8)提供动力的任选辅助泵222来使 飞机12a滑行，所述动力源例如是经由一个或多个辅助动力单元(APU) 线228联接到辅助泵222的辅助动力单元(APU)226。APU 226(参见图 1)是飞机12a(参见图1)上的装置，其为除了由发动机26(参见图1) 执行的飞机12a的推进以外的功能提供能量或动力。
如图1所示，示出了诸如飞机12a的交通工具12，其中在着陆或接地 位置中，主起落架组件16和前起落架组件18与地面28(诸如机场跑道 28a)接触。在从一个目的地(例如，机场)行进到另一个目的地时，诸 如飞机12a的交通工具12可以执行许多制动和滑行动作，例如像在着陆 时制动、从跑道滑行到下机门、从登机口滑行到跑道以及停放。
现在参考图2和图3，图2是飞机制造和维修方法30的实施例的流程 图的图示。图3是飞机46的实施例的功能框图的图示。参考图2和图3， 可以在如图2所示的飞机制造和维修方法30以及如图3所示的飞机46的 背景下描述本公开的实施例。在生产前期间，示例性飞机制造和维修方法 30(参见图2)可以包括飞机46(参见图3)的规格和设计32(参见图2)以及材料采购34(参见图2)。在制造期间，进行飞机46(参见图3)的 部件和子组件制造36(参见图2)和系统集成38(参见图2)。此后，飞 机46(参见图3)可以通过认证和交付40(参见图2)以便投入使用42 (参见图2)。在由客户使用42(参见图2)时，飞机46(参见图3)可以 被安排进行例行维护和维修44(参见图2)，其还可以包括修改、重新配 置、翻新和其他合适的服务。
飞机制造和维修方法30(参见图2)的每个过程可以由系统集成商、 第三方和/或运营商(例如，客户)执行或进行。出于本说明书的目的，系 统集成商可以包括但不限于任何数量的飞机制造商和主要系统分包商；第 三方可以包括但不限于任何数量的供应商、分包商和供货商；并且运营商 可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构和其他合适的运营商。
如图3所示，通过示例性飞机制造和维修方法30(参见图2)生产的 飞机46可以包括具有多个系统50的机身48和内部52。如图3中进一步 所示，系统50的示例包括推进系统54、电气系统56、液压系统58和环 境系统60中的一个或多个。如图3中进一步所示，系统50还可以包括一 个或多个版本的液压系统10，诸如本文所公开的液压制动系统。可以包括任何数量的其他系统。
可以在飞机制造和维修方法30(参见图2)的任何一个或多个阶段期 间采用本文所体现的方法和系统。例如，可能以类似于在飞机46(参见图 3)投入使用42(参见图2)时生产的部件或子组件的方式生产或制造对 应于部件和子组件制造36(参见图2)的部件或子组件。而且，在组件和 子组件制造36(参见图2)和系统集成38(参见图2)期间，可以利用一个或多个设备版本、方法版本或其组合，例如通过显著地加快飞机46(参 见图3)的组装或降低其的成本。类似地，例如，当飞机46(参见图3) 在投入使用42(参见图2)例如并且不限于维护和维修44(参见图2)时， 可以利用一个或多个设备版本或实施例、方法版本或实施例或其组合。
现在参考图4A，图4A是联接到已知飞机起落架组件64的已知飞机 液压制动组件62的前透视图的图示。如图4A所示，飞机起落架组件64 包括具有轮胎68和轮70(其各自具有轮辋72)的轮组件66，包括支柱 74，包括连接轮胎68和轮70的轮轴76，并且包括制动钳78。尽管已知 飞机液压制动组件62安装在轮组件66的两个轮胎68中，但在图4A中仅 示出一个已知飞机液压制动组件62。
现在参考图4B，图4B是图4A的已知飞机液压制动组件62的放大 前透视图的图示。如图4B所示，已知飞机液压制动组件62包括与多个固 定制动衬块82或定子交替的多个转子80。如图4B中进一步所示，已知 飞机液压制动组件62包括邻近壳体88中安装的多个液压致动器86的压 板84。在已知飞机液压制动组件62中(参见图4A-4B)，制动钳78(参 见图4A)夹紧转子80(参见图4B)和固定制动衬块82(参见图4A)， 并且在执行制动动作时，制动钳78通过针对夹紧的转子80和固定制动衬 块82产生摩擦来抵抗旋转，从而导致摩擦制动。
在本公开的一个版本中，如图5、6A、7和9所示，提供了用于交通 工具12(参见图1、9)的液压系统10。交通工具12(参见图1、5)可以 包括飞机12a(参见图1、9)、汽车或具有一个或多个行轮94(参见图5、 9)的另一交通工具。液压系统10(参见图5、6A、7、9)包括诸如呈液 压泵-电动机组件100a(参见图5、6A、7、9)形式的液压旋转致动器组 件100(参见图5、6A、7、9)，其可旋转地联接到交通工具12(参见图1、 9)的例如飞机轮94a(参见图9)的行轮94(参见图5、6A、7、9)或另 一个交通工具轮。液压旋转致动器组件100(参见图5、6A、7、9)具有 包括制动操作146a(参见图7)的第一操作模式146(参见图7)，其中行 轮94(参见图5、6A、7、9)的旋转240(参见图9)致使液压旋转致动 器组件100从流体供应系统170(参见图5、6A、7、9)泵抽流体140(参 见图5、6A、7、9)，诸如触变流体140a(参见图5、6A、9)。
如图5、6A、7和9中进一步所示，液压系统10包括联接到交通工具 12中的液压旋转致动器组件100的可变节流器组件184。可变节流器组件 184(参见图5、6A、7、9)控制或被配置成控制从液压旋转致动器组件 100流出的诸如触变流体140a(参见图5、6A、9)的流体140(参见图5、 6A、7、9)的流动238(参见图8)，以便制动行轮94在地面28(参见图 1、5)上(参见图5、6A、7、9)的旋转240(参见图9)。
如图5、6A、7和9中进一步所示，液压系统10包括联接到可变节流 器组件184的可变节流器控制器186。可变节流器控制器186(参见图5、 6A、7、9)控制或被配置成控制可变节流器组件184(参见图5、6A、7、 9)，以便实现行轮94(参见图5、6A、7、9)在地面28(参见图1、5) 上的制动的速率244a(参见图9)的变化242(参见图9)。
图5是具有一个版本的液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动 机组件100a形式)的本公开的液压系统10的局部横截面的正视图的图示， 其中液压旋转致动器组件100被示出为安装在交通工具12的行轮94中。 液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件100a形式)可以安 装或安置在行轮94内，或者安装或安置在支柱96(参见图5)与行轮94 之间，并且邻近联接到行轮94的轮轴98(参见图5)。如果交通工具12 (参见图1、5)是飞机12a(参见图1)，则液压旋转致动器组件100(参 见图1)优选地安装或安置在支柱96(参见图5)与行轮94(参见图5) 之间，并且邻近起落架组件14(参见图1)的轮轴98(参见图5)。图5 示出了包括联接到行轮94的轮胎92的轮组件90，其中行轮94具有轮辋 95。轮胎92(参见图5)被示出为与地面28接触(参见图5)。
如图5所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)包括液压旋转致动器102(诸如呈液压泵-电动机102a形式)， 例如泵104(诸如可变排量活塞泵104a)。术语“液压旋转致动器”旨在 表示能够将旋转转换成流体流动并将流体流动转换成旋转的任何变换器 机构。可变排量活塞泵104a(参见图5)是正排量泵或固定排量泵，因为它针对每次回转或旋转240(参见图9)泵抽恒定量的流体，诸如流体140， 例如触变流体140a(参见图5、9)。可变排量活塞泵104a是一种通过借 助力经由多个活塞122(参见图5、6A)推动诸如触变流体140a(参见图 5、9)的流体140(参见图9)而通过流体阻力239(参见图8)或流体能 量或流动238(参见图8)将诸如机械能的动能260(参见图9)转换成热 量262(参见图9)的装置。
如图5所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)还包括容纳液压旋转致动器102的壳体108。如图5所示，壳 体108包括第一端部110a，并且包括邻近行轮94并靠近轮轴98的第二端 部110b。液压旋转致动器102(参见图5)旋转或被配置成当行轮94(参 见图5)旋转时旋转，从而将旋转240(参见图7)转换成诸如触变流体 140a(参见图5)的流体140的流动238(参见图8)。
替代地，代替使用呈可变排量活塞泵104a(参见图5)形式的液压旋 转致动器102(参见图5)，液压旋转致动器组件100的液压旋转致动器102 (参见图5)可以包括另一类型的泵104。例如，泵104可包括以下中的 一个：可变排量活塞泵104a(参见图9)、轴向泵104b(参见图9)、涡旋 泵104c(参见图9)、摆线泵104d(参见图9)、齿轮泵104e(参见图9)、 叶片泵104f(参见图9)、无叶片涡轮泵104g(参见图9)、或另一类型的 泵104。
轴向泵104b(参见图9)包括在管内旋转的螺旋桨或螺旋式叶轮。螺 旋桨可以由管中的密封电动机驱动，由安装到管外部的电动机驱动，或者 由从侧面进入管的驱动轴驱动。诸如触变流体140a(参见图9)的流体140 (参见图9)可以在平行于螺旋桨轴的方向上被轴向地推入轴向泵104b 中，并且可以轴向地从轴向泵140b排出。轴向泵140b是动态泵，因为它 可以使用诸如触变流体140a的流体140的动量和速度来产生泵压力。
涡旋泵104c(参见图9)包括两个交错的螺旋形涡管(scroll)，其可 以泵抽或压缩诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)。一 个涡管可以是固定的，而另一个涡管可以偏心地运转而不旋转，使得诸如 触变流体140a的流体140的贮器可以被捕获和压缩在涡管之间，直到诸 如触变流体140a的流体140在泵出口所在的涡管中心处达到最小体积和 最大压力。替代地，涡管可以在同步运动中共同旋转，但具有偏移的旋转 中心，以产生泵抽或压缩运动。涡旋泵104c(参见图9)是正排量泵或固 定排量泵，因为它针对每次回转泵抽恒定量的流体。
摆线泵104d(参见图9)包括具有内齿轮转子和外齿轮转子的驱动轴。 当内齿轮转子旋转时，在内齿轮转子与外齿轮转子之间产生体积，这产生 部分真空，并且诸如触变流体140a的流体140可以在摆线泵104d的入口 或进口侧通过阀板和入口流量阀吸入。当内齿轮转子继续旋转时，体积的 尺寸减小，并且诸如触变流体140a的流体140可以在摆线泵104d的出口 或排出侧通过阀板和出口流量阀排出。
齿轮泵104e(参见图9)包括在壳体中回转的两个啮合的齿轮。驱动 齿轮由飞机的发动机或其他动力源驱动。从动齿轮与驱动齿轮啮合并由驱 动齿轮驱动。当啮合的齿轮旋转时，它们在齿轮泵的入口或进口侧上分离， 从而产生可由诸如触变流体140a的流体140填充的空隙和抽吸。诸如触 变流体140a的流体140可以由啮合的齿轮运载到齿轮泵的出口或排出侧， 其中齿轮的啮合可以使诸如触变流体140a的流体140移位。齿轮泵104e (参见图9)可以包括使用两个外齿轮的外齿轮泵、或使用外齿轮和内齿 轮的内齿轮泵。齿轮泵104e(参见图9)是正排量泵或固定排量泵，因为 它针对每次回转泵抽恒定量的流体，并且优选地，齿轮泵104e被设计成 用作泵或电动机。
叶片泵104f(参见图9)包括在较大的圆形腔内旋转的圆形转子，其 中两个圆的中心偏移，从而导致偏心。多个叶片滑入和滑出圆形转子并在 所有边缘上密封，从而形成提供泵抽的多个叶片室。在叶片泵104f的入 口或进口侧上，叶片室的体积增加并且其可以被填充有流体140，诸如通 过入口压力被迫进入叶片泵104f中的触变流体140a(参见图9)。在叶片 泵104f的出口或排出侧上，叶片室的体积减小并且其可以迫使诸如触变 流体140a的流体140离开叶片泵104f。叶片泵104f可以包括各种叶片配 置，包括滑动叶片、柔性叶片、摆动叶片、滚动叶片和外部叶片。叶片泵 104f是正排量泵或固定排量泵。
无叶片涡轮泵104g(参见图9)包括盘或一系列紧密包装的平行盘， 其附接到轴并布置在密封壳体内。当允许诸如触变流体140a(参见图9) 的流体140在无叶片涡轮泵104g的入口或进口侧处进入壳体，并且经过 盘或在盘之间经过时，一个或多个盘转动，这进而使轴旋转。然后，诸如 触变流体140a的流体可以在无叶片涡轮泵104g的出口或排出侧处从无叶 片涡轮泵104g排出。诸如触变流体140a的流体140可以经由诸如触变流 体140a的流体140的表面层的粘度和粘附力在一个或多个盘上拖曳。
如图5所示，在一个版本中，液压旋转致动器102(诸如泵104，例 如可变排量活塞泵104a)包括轴112、汽缸114、阀板118、附接到活塞 靴128的多个活塞122和旋转斜盘130。如图5中进一步所示，汽缸114 包括第一端部116a和第二端部116b。多个活塞122(参见图5)优选地彼 此平行地布置并可滑动地固定在汽缸114中(参见图5)。多个活塞122(参 见图5)中的每个围绕轴112旋转或被配置成围绕轴112旋转(参见图5) 以产生活塞122的往复运动，其将诸如触变流体140a(参见图5)的流体 140吸入汽缸114中，并且将诸如触变流体140的流体140从汽缸114排 出，从而产生诸如触变流体140a的流体140的流动238(参见图8)。为 了清楚起见，图5示出了包括两个活塞122(例如，第一活塞122a和第二 活塞122b)的多个活塞122。然而，液压旋转致动器102(诸如呈可变排 量活塞泵104a形式的泵104)中使用的活塞122的数量优选是较大的数量， 例如，六个活塞、七个活塞、九个活塞、十一个活塞或更多个活塞。
多个活塞122(参见图5)中的每个联接在旋转斜盘130(参见图5) 与阀板118(参见图5)之间。如图5所示，每个活塞122具有第一圆形 端部124和第二平坦端部126。每个活塞122的第一圆形端部124(参见 图5)可以可枢转地联接到活塞靴128(参见图5)。联接到每个活塞122 的每个活塞靴128(参见图5)沿着旋转斜盘130的表面132(参见图5) 滑动或移动，或者被配置成沿着旋转斜盘130的表面132(参见图5)滑 动或移动。在与旋转斜盘130(参见图5)相对的端部处，阀板118(参见 图5)使得诸如触变流体140a(参见图5)的流体140能够接触多个活塞 122(参见图5)的第二平坦端部126(参见图5)。汽缸114(参见图5) 可以进一步包括一个或多个弹簧(未示出)，其可以提供抵靠活塞122的 力，以使活塞122朝向旋转斜盘130移动。
在液压旋转致动器102(参见图5)的泵抽动作期间，多个活塞122 (参见图5)围绕轴112(参见图5)旋转。当多个活塞122(参见图5) 围绕轴112(参见图5)旋转时，多个活塞122移入和移出汽缸114(参见 图5)。位于旋转斜盘130(参见图5)的相对端部处的阀板118(参见图5) 交替地将汽缸114(参见图5)中的每个活塞122(参见图5)连接到流体 管线174(参见图5)以及连接到液压系统10(参见图5)的流体供应系 统170(参见图5)的流体贮存器172(参见图9)，其中流体贮存器172 (参见图9)包含诸如触变流体140a的流体140。阀板118(参见图5) 使得诸如触变流体140a(参见图5、9)的流体140(参见图5)能够接触 多个活塞122(参见图5)。
通过改变旋转斜盘130(参见图5)的成角度位置144(参见图6A)， 活塞122(参见图5)的冲程可以连续变化。如果旋转斜盘130是竖直的 或垂直于旋转轴线，则不会发生诸如触变流体140a(参见图5)的流体140 的流动238(参见图8)。如果旋转斜盘130(参见图5)处于成角度位置 144(参见图6A)，诸如图6A所示的向前成角度或如图5所示的向后成角 度，则可以允许一定体积的诸如触变流体140a(参见图5)的流体140流 动或被泵抽到液压旋转致动器102中。旋转斜盘130(参见图5)的成角 度位置144(参见图6A)的角度越大，抽吸到液压旋转致动器102(参见 图5)中的诸如触变流体140a(参见图5)的流体140就越多，并且排出 到液压旋转致动器102外的诸如触变流体140a的流体140就越多。旋转 斜盘130的成角度位置144(参见图6A)的角度越小，抽吸到液压旋转致 动器102中的诸如触变流体140a的流体140就越少，并且排出到液压旋 转致动器102外的诸如触变流体140a的流体140就越少。在一个版本中， 液压旋转致动器102(参见图5)可以允许旋转斜盘130(参见图5)从竖直位置沿两个方向移动，从而沿任何方向泵抽诸如触变流体140a(参见图 5)的流体140，而不用使液压旋转致动器102的旋转反向。液压旋转致动 器102(参见图5、9)可以具有可变排量设计或固定排量设计。
液压系统10(参见图5、7、9)的流体140(参见图5、9)可以包括 以下中的一个：矿物油基液压流体、水基液压流体、耐火氢化聚α-烯烃基 流体、磷酸酯基液压流体、触变流体140a、或其他合适的流体140。
诸如呈触变流体140a(参见图5、9)形式的流体140优选地包括与 极性溶剂143(参见图9)混合或混合到极性溶剂143中的物质142(参见 图9)。物质142可以包括以下中的一个：玉米淀粉、煅制二氧化硅、氧化 铁凝胶、黄原胶、或其他合适的物质142。极性溶剂143(参见图9)可以 包括以下中的一个：水、碳酸丙烯酯、二苯醚、三乙二醇二甲醚(三甘醇 二甲醚)、1,3-二甲基-3,4,5,6-四氢-2(1H)-嘧啶酮(DMPU)、或其他合适的 极性溶剂143。诸如触变流体140a(参见图5、9)的流体140可以包括以 下中的一个：玉米淀粉在极性溶剂143中的悬浮液、煅制二氧化硅在极性 溶剂143中的悬浮液、氧化铁凝胶在极性溶剂143中的悬浮液、黄原胶在 极性溶剂143中的溶液、含有水的明胶、或其他合适的流体140，诸如触 变流体140a。
包括触变流体140a(参见图5、9)的流体140(参见图5、9)各自 具有粘度166(参见图9)，优选为高粘度，这使所述流体更接近固体而不 是液体和/或使其成为粘稠的或粘性的流体。包括触变流体140a的高粘度 流体可能是特别有利的，因为它们做出反应以便以高速变形产生更高的粘 度，从而使得能够有效且安全地吸收制动能量。此外，包括触变流体140a 的高粘度流体可以在宽温度范围内使用。包括触变流体140(参见图5、9) 的流体140具有热容量167(参见图9)，优选为高热容量，并且具有沸点 168(参见图9)。
如本文所使用的，“触变流体”是指在静止或搁置状态下是粘稠或粘 性的并且在被搅动或以其他方式被加压力时随着时间的推移变得更具流 动性或较不具粘性和更稀的流体、凝胶或胶体材料，并且触变流体是在被 引入剪切速率的阶跃变化时需要有限的时间达到平衡的流体、凝胶或胶体 材料。如本文所使用的，“粘度”是指流体(例如触变流体)的流动阻力 的量度，并且具有高粘度的流体更接近固体而不是液体，并且与低粘度液 体相比，高粘度液体需要更多的动力来泵抽。
如图5所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)还可以包括经由壳体108中的开口139a(诸如排放端口开口) 联接到液压旋转致动器102的排放端口133。排放端口133(参见图5)从 壳体108中的液压旋转致动器102排放可能在泵抽期间从活塞122(参见 图5)泄漏或泄漏到活塞122外的诸如触变流体140a(参见图5)的任何 多余流体，或被配置成排放所述多余流体。诸如触变流体140a的多余排 放流体140被运送到流体供应系统170(参见图5、9)的流体贮存器172 (参见图5)。尽管图5示出了一个排放端口133，但多于一个排放端口133 可以联接到液压旋转致动器102。
如图5所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)还包括经由壳体108中的一个或多个开口137联接到液压旋转 致动器102的一个或多个流动端口136。如图5中进一步所示，流动端口 136包括入口流动端口136a和出口流动端口136b。
例如，入口流动端口136a(参见图5)经由可变节流器组件184(参 见图5、8)从流体供应系统170的流体贮存器172(参见图5)将诸如触 变流体140a(参见图5)的流体140(例如，在致动操作146a(参见图6B、 7)期间处于低压下的低压流体141a(参见图5))接收到液压旋转致动器 组件100的液压旋转致动器102(参见图5)中，或者被配置成经由可变 节流器组件184从流体供应系统170的流体贮存器172将诸如触变流体 140a的流体140接收到液压旋转致动器组件100的液压旋转致动器102 中。如图5所示，第一活塞122a利用通过阀板118并通过入口流动端口136A接收的诸如触变流体140a的流体140(例如，低压流体141a)远离 阀板118移动。
例如，出口流动端口136a(参见图5)经由可变节流器组件184(参 见图5、8)从液压旋转致动器组件100的液压旋转致动器102(参见图5) 将诸如触变流体140a(参见图5)的流体140(例如，在制动操作146a(参 见图6B、7)期间处于高压下的高压流体141a(参见图5))排出到流体 供应系统170的流体贮存器172(参见图5)。如图5所示，第二活塞122b 利用通过阀板118和出口流动端口136B排出的诸如触变流体140a的流体 140(例如，高压流体141b)移动得更靠近阀板118。
如图5所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)还可以包括经由在壳体108中形成的开口139b(例如，排气 开口)联接到液压旋转致动器102的一个或多个排气孔138。当诸如触变 流体140a的流体140被加热到正在使用的诸如触变流体140a的流体140 的沸点168(参见图9)时，一个或多个排气孔138(参见图5)有助于移 除由诸如触变流体140a(参见图5、9)的流体140的相变248(参见图9) 形成的蒸汽252(参见图9)。尽管图5示出了一个排气口138，但多于一 个排气口138可以联接到液压旋转致动器102。
如图5所示，液压系统10还包括流体供应系统170。流体供应系统 170(参见图1、5)优选地安装在飞机12a(参见图1)的内部27(参见 图1)中，并且经由利用可变节流器控制器186控制的可变节流器组件184 联接到液压旋转致动器组件100(参见图1、5)。可变节流器组件184利 用流体供应系统170的流体管线174联接到液压旋转致动器组件100。如 图5所示，可变节流器组件184可以经由流体管线174联接到一个或多个 热交换器220，并且一个或多个热交换器220可以经由流体管线174联接 到流体贮存器172。如图5中进一步所示，流体贮存器172可以经由流体 管线174联接到可以是任选的辅助泵222。如图5中进一步所示，辅助动 力单元(APU)可以经由一个或多个辅助动力单元(APU)线228联接或 连接到任选的辅助泵222。如图5中进一步所示，辅助泵222可以经由流 体管线174联接到可变节流器组件184。在没有辅助泵222的情况下，流 体供应系统170的流体贮存器172可以直接联接到可变节流器组件184。 因此，流体供应系统170的流体贮存器172可以直接或间接地联接到可变节流器组件184。如图5中进一步所示，控制系统180经由一个或多个连 接元件210联接或连接到可变节流器组件184和可变节流器控制器185。
流体供应系统170(参见图5、9)包括含有诸如触变流体140a(也参 见图5、9)的流体140(参见图5、9)的流体贮存器172(参见图5、9)。 利用联接到流动端口136(参见图5)的流体管线174(参见图5)，将诸 如触变流体140a(参见图5)的流体140(参见图5)运输到液压旋转致 动器102(参见图5)、可变节流器组件184(参见图5)和流体贮存器172 以及从液压旋转致动器102、可变节流器组件184和流体贮存器172运输 触变流体140a的流体140以及在其间运输诸如触变流体140a的流体140。 如图5所示，来自可变节流器组件184、流体贮存器172和任选的辅助泵 222的一个或多个流体供应管线174a可以联接到入口流动端口136a，并 且一个或多个流体返回管线174b可以联接到出口流动端口136b并到达或 连接到可变节流器组件184、一个或多个热交换器220和流体贮存器172。
辅助泵222(参见图5)可以包括流体动力泵222a(参见图8)或电 动泵222b(参见图8)。流体动力泵222a(参见图8)可以利用流体动力 224a(参见图8)来提供动力，流体动力224a由诸如来自APU 226(参见 图1、5)的流体动力源经由APU 226与流体动力泵222a之间的诸如呈液 压流体管线、管或软管形式的一个或多个APU线228(参见图1、5)提 供。电动泵222b(参见图8)可以利用电动力224b(参见图8)来提供动 力，电动力224b由诸如来自APU226的电力源经由介于APU 226与电动 泵222b之间的诸如呈电线或有线连接形式的一个或多个APU线228提供。
如上所述，在一个版本中，液压旋转致动器组件100(参见图1、5) 可以包括诸如制动操作146a(参见图7)的第一操作模式146(参见图7)， 其中行轮94(参见图5)的旋转240(参见图9)致使液压旋转致动器102 (参见图5)和液压旋转致动器组件100泵抽流体140(参见图5)。在另 一版本中，液压旋转致动器组件100(参见图1、5)可以包括第一操作模 式146(参见图7)，并且还可以包括诸如滑行操作152a(参见图7)的第 二操作模式152(参见图7)和/或诸如轮自旋加快(spin-up)模式158a(参 见图7)的第三操作模式158(参见图7)。在第二操作模式152和第三操 作模式158下，诸如触变流体140a(参见图5)的流体140(参见图5)的流动238(参见图8)可以通过辅助泵222(参见图5)从流体贮存器172 (参见图5)引导或泵抽，并且被引导或泵抽通过可变节流器组件184(参 见图5)并通过液压旋转致动器组件100(参见图5)和液压旋转致动器 102(参见图5)，这致使行轮94(参见图5)旋转。
在包括滑行操作152a(参见图7)的第二操作模式152(参见图7) 下，使用辅助泵222(参见图5)，并且可以使用APU 226(参见图5)来 为辅助泵222提供动力。辅助泵222(参见图5)联接在交通工具12(参 见图5)中的可变节流器组件184(参见图5)与流体供应系统170(参见 图5)的流体贮存器172(参见图5)之间。辅助泵222(参见图5)经由 可变节流器组件184将诸如触变流体140a(参见图5)的流体140(参见 图5)通过液压旋转致动器组件100(参见图5)和液压旋转致动器102(参 见图5)泵抽，以致使行轮94(参见图5)在地面28(参见图5)上旋转。 与可变节流器组件184集成并联接到可变节流器组件184的滑行控制器 214a(参见图7)控制辅助泵222(参见图5)的输出225(参见图9)，以 便实现诸如飞机12a(参见图1)的交通工具12(参见图5)的行轮94(参 见图9)在地面28上(参见图1、5)的旋转240(参见图9)的速率244b (参见图9)的变化242(参见图9)，从而提供滑行操作152a(参见图7) 以使诸如飞机12a(参见图1)的交通工具12(参见图5)滑行。
在包括轮自旋加速操作158a(参见图7)的第三操作模式158(参见 图7)下，使用辅助泵222(参见图5)，并且可以使用APU 226(参见图 5)来为辅助泵222提供动力。在第三操作模式158(参见图7)下，优选 地，交通工具12(参见图1)是飞机12a(参见图1)或能够在空中飞行 的另一交通工具。在第三操作模式158(参见图7)下，辅助泵222(参见 图5)联接在交通工具12(参见图5)中的可变节流器组件184(参见图5) 与流体供应系统170(参见图5)的流体贮存器172(参见图5)之间。辅 助泵222(参见图5)经由可变节流器组件184将诸如触变流体140a(参 见图5)的流体140(参见图5)通过液压旋转致动器组件100(参见图5) 和液压旋转致动器102(参见图5)泵抽，以便在诸如飞机12a(参见图1、 9)的交通工具12(参见图5)向下着陆或接触到地面28(参见图5)上 之前，致使诸如飞机轮94a(参见图9)的行轮94(参见图5)在飞行模 式159(参见图7)期间旋转。
与可变节流器组件184集成并联接到可变节流器组件184的轮自旋加 快控制器216a(参见图7)控制辅助泵222(参见图5)的输出225(参见 图9)，以便在飞行模式159(参见图7)期间实现诸如飞机12a(参见图1) 实现交通工具12(参见图5)的行轮94(参见图9)的旋转240(参见图 9)的速率244b(参见图9)的变化242(参见图9)，以便提供轮自旋加 快操作158a(参见图7)，从而在处于飞行模式159(参见图7)时使诸如 飞机轮94a的行轮94快速地自旋加快或旋转到全速。
如图5所示，液压系统10还包括控制系统180。控制系统180(参见 图1、5)优选地安装在飞机12a(参见图1)的内部27(参见图1)中， 并且联接到液压旋转致动器组件100(参见图1、5)。控制系统180(参见 图5、7、9)包括经由一个或多个连接元件210(参见图1、5、7)联接到 可变节流器组件184(参见图7)的控制器和指示器组件182(参见图7)。 一个或多个连接元件210(参见图5、7、9)可以包括以下中的一个或多 个：有线连接210a(参见图9)、无线连接210b(参见图9)、机械联动装 置210c(参见图9)、液压联动装置210d(参见图9)或另一种合适的连 接元件210。控制系统180(参见图1、5)控制液压旋转致动器组件100 的操作(参见图1、5)。控制系统180(参见图5、7、9)的控制器和指示 器组件182(参见图7)可以包括以下中的一个或多个：轮速度控制器194 (参见图9)、流体温度控制器196(参见图9)、轮温度控制器198(参见 图9)、阀控制器200(参见图9)、制动控制器202(参见图9)、停放制动 控制器204(参见图9)、轮动力控制器206(参见图9)、防滑控制器208 (参见图9)或其他合适的控制器。下面参考图7进一步详细讨论的控制 系统180(参见图5、7、9)的可变节流器组件184(参见图7)可以包括 可变节流器控制器186(参见图7)、制动控制器212a(参见图7)、滑行 控制器214a(参见图7)、轮自旋加快控制器216a(参见图7)、流体冷却 控制器218(参见图7)和/或其他合适的控制器。
现在参考图6A，图6A是具有另一版本的液压旋转致动器组件100(诸 如呈液压泵-电动机组件100a形式)的本公开的液压系统10的局部横截面 的放大前视图的图示，其中液压旋转致动器组件100被示出为安装在用于 诸如飞机12a(参见图1)的交通工具12(参见图1)的起落架组件14中。 如图6A所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件100a 形式)安装或安置在支柱96与行轮94之间，并且邻近交通工具12的轮 轴98。如果交通工具12是飞机12a，则液压旋转致动器组件100可以安 装或联接到起落架组件14(参见图1)。行轮94(参见图6A)联接到与图 5中所示的轮胎92类似的轮胎92(未示出)。
如图6A所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)包括液压旋转致动器102(诸如呈液压泵-电动机102a形式)， 例如泵104，诸如可变排量活塞泵104a，例如具有六个活塞122的可变排 量活塞泵104a。如图6A所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵- 电动机组件100a形式)还包括容纳液压旋转致动器102的壳体108，其中 壳体108包括第一端部110a和第二端部110b。液压旋转致动器102(参 见图6A)在行轮94(参见图6A)旋转时旋转或被配置成在行轮94旋转 时旋转，从而将旋转240(参见图9)转换成流体140(参见图8)的流动 238(参见图8)。
替代地，如上所述，代替使用可变排量活塞泵104a(参见图6A、9)， 液压旋转致动器组件100可以使用另一类型的泵104。例如，液压旋转致 动器102还可以包括泵104，其包括以下中的至少一个：轴向泵104b(参 见图9)、涡旋泵104c(参见图9)、摆线泵104d(参见图9)、齿轮泵104e (参见图9)、叶片泵104f(参见图9)、无叶片涡轮泵104g(参见图9)、 或另一类型的泵104。
与图5所示的液压旋转致动器102类似，如图6A所示，液压旋转致 动器102(诸如可变排量活塞泵104a)包括轴112、具有第一端部116a和 第二端部116b的汽缸体114、阀板118、具有活塞靴128的多个活塞122、 以及旋转斜盘130。在该版本中，如图6A所示，多个活塞122包括六个 活塞，其包括第一活塞122a、第二活塞122b、第三活塞122c、第四活塞122d、第五活塞122e和第六活塞122f。然而，在液压旋转致动器102中 使用的活塞122的数量可以多于六个，例如，七个活塞、九个活塞、十一 个活塞或更多个活塞。多个活塞122(参见图6A)优选地彼此平行地布置 并可滑动地固定在汽缸体114中(参见图6A)。多个活塞122(参见图6A) 中的每个围绕轴112旋转或被配置成围绕轴112旋转(参见图6A)以产 生活塞122的往复运动，其将诸如触变流体140a(参见图6A)的流体140 吸入汽缸体114中以及将诸如触变流体140a的流体140从汽缸体114排 出，以产生诸如触变流体140a的流体140的流动238(参见图8)。如上 面参考图5所讨论的那样，使用例如触变流体140a的流体140。
多个活塞122(参见图6A)中的每个联接在旋转斜盘130(参见图6A) 与阀板118(参见图6A)之间。如图6A所示，每个活塞122具有可枢转 地联接到每个活塞靴128的第一圆形端部124，并且具有第二平坦端部 126。每个活塞靴128(参见图6A)沿着旋转斜盘130的表面132(参见 图6A)滑动或移动，或者被配置成沿着旋转斜盘130的表面132(参见图 6A)滑动或移动。阀板118(参见图6A)使得诸如触变流体140a(参见 图6A)的流体140能够接触多个活塞122(参见图6A)。汽缸体114(参 见图6A)可以进一步包括一个或多个弹簧(未示出)，其可以提供抵靠活 塞122的力，以使活塞122朝向旋转斜盘130移动。
在液压旋转致动器102(参见图6A)的泵抽动作期间，多个活塞122 (参见图6A)围绕固定的轴112(参见图6A)旋转。当多个活塞122(参 见图6A)围绕轴112旋转时(参见图6A)，旋转斜盘130(参见图6A) 的成角度位置144(参见图6A)致使多个活塞122移入和移出汽缸114(参 见图6A)。位于旋转斜盘130(参见图6A)的相对端部处的阀板118(参 见图6A)交替地将汽缸114(参见图6A)中的每个活塞122(参见图136) 连接到流动端口136，并且连接到流体管线174(参见图6A)，并且经由 可变节流器组件184(参见图6A)连接到液压系统10(参见图6A)的流 体供应系统170(参见图6A)的流体贮存器172(参见图6A)。
通过改变旋转斜盘130(参见图6A)的成角度位置144(参见图6A)， 活塞122(参见图6A)的冲程可以连续变化。如果旋转斜盘130(参见图 6A)是竖直的或垂直于旋转轴线，则不会发生诸如触变流体140a(参见 图6A)的流体140的流动238(参见图8)。如果旋转斜盘130(参见图6A)处于成角度位置144(参见图6A)，诸如如图6A所示的向前成角度 或如图5所示的向后成角度，则可以允许一定体积的诸如触变流体140a (参见图6A)的流体140流动或被泵抽。旋转斜盘130(参见图6A)的 成角度位置144(参见图6A)的角度越大，抽吸到液压旋转致动器102 和液压旋转致动器组件100中的诸如触变流体140a(参见图6A)的流体 140就越多，并且排出到液压旋转致动器102和液压旋转致动器组件100 外的诸如触变流体140a的流体140就越多；并且旋转斜盘130的成角度 位置144的角度越小，抽吸到液压旋转致动器102和液压旋转致动器组件 100中的诸如触变流体140a的流体140就越少，并且排出到液压旋转致动 器102和液压旋转致动器组件100外的诸如触变流体140a的流体140就 越少。
如图6A所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)还可以包括经由壳体108中的开口139a(诸如排放端口开口) 联接到液压旋转致动器102的排放端口133。如以上所讨论的，排放端口 133(参见图6A)从壳体108中的液压旋转致动器102排放可能在泵抽期 间从活塞122(参见图6A)泄漏或泄漏到活塞122外的诸如触变流体140a(参见图6A)的任何多余流体，或被配置成排放所述多余流体。诸如触 变流体140a的多余排放流体140被运送到流体供应系统170(参见图6A、 9)的流体贮存器172(参见图6A、9)。尽管图6A示出了一个排放端口 133，但多于一个排放端口133可以联接到液压旋转致动器102。
如图6A所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)还包括经由壳体108中形成的一个或多个开口137联接到液压 旋转致动器102的一个或多个流动端口136。如图6A中进一步所示，流 动端口136包括入口流动端口136a和出口流动端口136b。例如，入口流 动端口136a(参见图6A)从流体供应系统170(参见图6A)的流体贮存 器172(参见图6A)将诸如触变流体140a(参见图6A)的流体140(例 如，在致动操作146a(参见图6B)期间处于低压下的低压流体141a(参 见图6A))接收到液压旋转致动器102(参见图6A)中，或者被配置成从 流体供应系统170的流体贮存器172将诸如触变流体140a的流体140接 收到液压旋转致动器102中。
如图6A所示，第一活塞122a、第三活塞122c和第五活塞122e都可 以利用诸如触变流体140a的流体140(例如在制动操作146a(参见图6B) 期间通过阀板118和通过入口流动端口136a接收的低压流体141a)以可 变长度或距离远离或朝向阀板118移动。出口流动端口136b(参见图6A) 从液压旋转致动器102(参见图6A)将诸如触变流体140a(参见图6A) 的流体140(例如处于高压下的高压触变流体141b(参见图6A))排出到 流体供应系统170(参见图6A)的流体贮存器172(参见图6A)。如图6A 所示，第二活塞122b、第四活塞122d和第六活塞122f全都利用诸如触变 流体140a的流体140(例如通过阀板118和出口流动端口136b排出的高 压流体141b)以可变长度或距离远离或朝向阀板118移动。
如图6A所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)还可以包括经由在壳体108中形成的开口139b(例如，排气 开口)联接到液压旋转致动器102的排气孔138。当诸如触变流体140a 的流体140被加热到正在使用的诸如触变流体140a的流体140的沸点168 (参见图9)时，排气孔138(参见图6A)有助于移除由诸如触变流体140a(参见图6A、9)的流体140的相变248(参见图9)形成的蒸汽252(参 见图9)。尽管图6A示出了一个排气口138，但多于一个排气口138可以 联接到液压旋转致动器102。
如图6A所示，液压系统10包括如以上所讨论的流体供应系统170， 其利用流体供应系统170的流体管线174经由可变节流器组件184直接或 间接地联接到液压旋转致动器组件100。例如，流体供应管线174a(参见 图6A)可以联接到入口流动端口136a(参见图6A)，并且流体返回管线 174b(参见图6A)可以联接到出口流动端口136b(参见图6A)。如图6A 所示，可变节流器组件184联接到可变节流器控制器186并利用可变节流 器控制器186控制。如图6A中进一步所示，可变节流器组件184可以经 由流体管线174联接到一个或多个热交换器220，并且一个或多个热交换 器220可以经由流体管线174联接到流体贮存器172。如图6A中进一步 所示，流体贮存器172可以经由流体管线174联接到可以是任选的辅助泵 222。如图6A中进一步所示，辅助泵222可以经由流体管线174联接到可 变节流器组件184。在没有辅助泵222的情况下，流体供应系统170的流 体贮存器172可以直接联接到可变节流器组件184。如图6A中进一步所 示，辅助动力单元(APU)可以经由一个或多个辅助动力单元(APU)线 228联接或连接到任选的辅助泵222。如图6A中进一步所示，控制系统 180经由可变节流器组件184和可变节流器控制器185联接或连接到液压 旋转致动器组件100。控制系统180(参见图6A)利用一个或多个连接元 件210(参见图6A)联接到可变节流器组件184和可变节流器控制器185。
如以上所讨论的，液压系统10的液压旋转致动器组件100(参见图 6A)具有诸如制动模式146a(参见图6B)的第一操作模式146(参见图 6B)，并且如果辅助泵222在交通工具12中使用或安装，则液压旋转致动 器组件100(参见图6A)可以具有诸如滑行操作152a(参见图6B)的第 二操作模式152(参见图6B)，和/或可以具有诸如轮自旋加快操作158a (参见图7)的第三操作模式158(参见图7)。APU 226(参见图6A)可 以经由一个或多个APU线228(参见图6A)连接到辅助泵222以便在飞 机12a(参见图1)着陆到地面28(参见图1)上之前，在飞机12a(参见 图1)的飞行模式159(参见图7)期间向辅助泵222(图6A)提供动力 224(参见图8)。
现在参考图6B，图6B是图6A的液压旋转致动器组件100的阀板118 和活塞122的横截面图的图示，其被示出为处于诸如飞机12a(参见图1、 9)的交通工具12(参见图6A)的诸如制动操作146a或制动动作的第一 操作模式146(参见图7)。在诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12 的诸如制动操作146a(参见图6B)或制动动作的第一操作模式146(参 见图6B)期间，以及诸如当旋转斜盘130(参见图6A)处于成角度位置 144(参见图6A)时，行轮94(参见图6A、9)沿轮转动泵旋转方向148 (参见图6B)转动液压旋转致动器102(参见图6A)和液压旋转致动器 组件100(参见图6A)。液压旋转致动器102(参见图6A)和液压旋转致 动器组件100(参见图6A)在制动操作146a(参见图6B)期间起到泵104104 (参见图6B)的作用或用作泵。
图6B示出了阀板118的活塞侧150，其具有用于入口流动端口136a 和出口流动端口136b的开口，并且活塞122的第二平坦端部126(参见图 6A)在图6B中呈现。阀板118(参见图6B)包括成镜像的第一弯曲槽开 口120a(参见图6B)和第二弯曲槽开口120b(参见图6B)，在第一弯曲 槽开口120a和第二弯曲槽开口120b的每个端部之间存在间隙区域151(参 见图6B)。
在诸如制动操作146a(参见图6B)的第一操作模式146(参见图6B) 期间，进入阶段开始于诸如触变流体140a(参见图6B)的流体140(参 见图6B)从液压旋转致动器组件100的外部(参见图6A)利用一个或多 个流体管线174(参见图6A)经由可变节流器组件184(参见图6A)从 流体贮存器172被吸入、拉动或抽吸到入口流动端口136a中并进入第一 弯曲槽开口120a(参见图6B)中。诸如触变流体140a(参见图6B)的流 体140(参见图6B)(例如低压流体141a(参见图6B))可以通过入口流 动端口136a(参见图6B)和处于低压下的第一弯曲槽开口120a(参见图 6B)被吸入、拉动或抽吸，这致使某些活塞122(参见图6B)远离阀板118(参见图6A、6B)并朝向旋转斜盘130(参见图6A)移动。诸如触 变流体140a(参见图6B)的流体140(参见图6B)(例如，低压流体141a (参见图6B))的流动238(参见图8)通过由行轮94(参见图6A)的旋 转240(参见图9)引起的液压旋转致动器102(参见图6A)和液压旋转 致动器组件100(参见图6A)的旋转240(参见图9)从处于低压下的第 一弯曲槽开口120a移动到处于较高压下的第二弯曲槽开口120b。在每个 活塞122(参见图6B)到达其距阀板118的最远点(参见图6B)之后， 活塞122经过第一弯曲槽开口120a(参见图6B)与第二弯曲槽开口120b (参见图6B)之间的间隙区域151(参见图6B)，并且压缩阶段开始于活 塞122朝向阀板118移动并且将诸如触变流体140a(参见图6B)的流体 140(参见图6B)压缩到出口流动端口136b(参见图6B)之外。
在诸如制动操作146a(参见图6B)的第一操作模式146(参见图6B) 期间，利用一个或多个流体管线174(参见图6A)经由可变节流器组件 184(参见图6A)并经由一个或多个热交换器220(参见图6A)将诸如触 变流体140a(参见图6B)的流体140(参见图6B)(例如高压流体141b (参见图6B))在高压下推动到第二弯曲槽开口120b之外并推动到出口 流动端口136b之外且返回至流体贮存器172(参见图6A)。通过限制诸如 触变流体140a(参见图6B)的流体140(参见图6B)通过液压旋转致动 器组件100(参见图6A)和通过液压旋转致动器102(参见图6A)的流 动238(参见图6B)完成了诸如用于制动操作146a的第一操作模式146 的动态液压阻力或制动阻力。如以上所讨论的，在诸如制动操作146a(参 见图6B)的第一操作模式146(参见图6B)下，行轮94(参见图6A) 的旋转240(参见图9)致使包括液压旋转致动器102(参见图6A)的液 压旋转致动器组件100(参见图6A)泵抽流体140(参见图6A)，并且可变节流器组件184(参见图6A)控制从液压旋转致动器组件100流出的流 体140的流动238(参见图8)。
现在参考图6C，图6C是图6A的液压旋转致动器组件100的阀板118 和活塞122的横截面图的图示，其被示出为处于诸如飞机12a(参见图1、 9)的交通工具12(参见图6A)的诸如滑行操作152a或滑行动作的第二 操作模式152。在诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见图6A) 的诸如滑行操作152a(参见图6C)或滑行动作的第二操作模式152(参 见图6C)期间，液压旋转致动器102(参见图6A)和/或液压旋转致动器 组件100(参见图6A)沿泵转动轮旋转方向154(参见图6C)转动行轮 94(参见图6A、9)。通过将诸如触变流体140a(参见图6C)的流体140 (参见图6C)泵抽通过液压旋转致动器102(图6A)和液压旋转致动器 组件100(参见图6A)，液压旋转致动器102(参见图6A)和液压旋转致 动器组件100(参见图6A)在诸如滑行操作152a(参见图6C)的第二操 作模式152(参见图6C)期间起到电动机106(参见图6C)的作用或用 作电动机，以致使行轮94(参见图6A)在地面28(参见图1)上旋转。
图6C示出了阀板118的流量阀侧156，其具有用于入口流动端口136a 和出口流动端口136b的开口，并且活塞122(参见图6C)的第二平坦端 部126(参见图6A)被呈现。阀板118(参见图6C)包括第一弯曲槽开 口120a(参见图6C)和第二弯曲槽开口120b(参见图6C)，在第一弯曲 槽开口120a和第二弯曲槽开口120b的每个端部之间存在间隙区域151(参 见图6C)。
在第二操作模式152下，诸如触变流体140a(参见图6C)的流体140 (参见图6C)的流动238(参见图8)可以通过辅助泵222(参见图6A) 从流体贮存器172(参见图6C)引导或泵抽，并且经由可变节流器组件 184(参见图6A)被引导或泵抽，并且通过液压旋转致动器组件100(参 见图6A)和液压旋转致动器102(参见图6A)，这致使行轮94(参见图 6A)旋转。在包括滑行操作152a(参见图7)的第二操作模式152(参见 图7)下，APU 226(参见图6A)可以用于利用流体动力224a(参见图8) 或电动力222b(参见图8)为辅助泵222(参见图6A)提供动力。辅助泵 222(参见图6A)经由可变节流器组件184(参见图6A)将诸如触变流体 140a(参见图6A)的流体140(参见图6A)泵抽通过包括液压旋转致动 器102(参见图6A)的液压旋转致动器组件100(参见图6A)，以致使行 轮94(参见图6A)在地面28(参见图6A)上旋转。
诸如触变流体140a(参见图6C)的流体140(参见图6C)(例如高压 流体141b(参见图6C))的流动238(参见图8)可以经由辅助泵222(参 见图6A)和可变节流器组件184(参见图6A)引导至液压旋转致动器组 件100(参见图6A)，并且被泵抽通过入口流动端口136a(参见图6C) 并通过处于高压下的第一弯曲槽开口120a(参见图6C)，这致使某些活塞 122远离阀板118(参见图6A、6C)并朝向旋转斜盘130(参见图6A) 移动。
诸如触变流体140a(参见图6C)的流体140(参见图6C)(例如高压 流体141b(参见图6C))的流动238(参见图8)从处于高压下的第一弯 曲槽开口120a移动到处于较低压下的第二弯曲槽开口120b，以便给行轮 94(参见图6A)提供扭矩或旋转240(参见图9)，并且转动行轮94以用 于诸如飞机12a(参见图1)的交通工具12(参见图6A)的诸如滑行操作 152a(参见图6C)的第二操作模式152(参见图6C)。每个活塞122(参 见图6C)经过第一弯曲槽开口120a(参见图6C)与第二弯曲槽开口120b (参见图6C)之间的间隙区域151(参见图6C)，其中活塞122朝向阀板 118移动以使诸如触变流体140a(参见图6C)的流体140(参见图6C) 移动到出口流动端口136b(参见图6C)之外。在诸如滑行操作152a(参 见图6C)的第二操作模式152(参见图6C)期间，利用一个或多个流体 管线174(参见图6A)经由可变节流器组件184(参见图6A)并经由一 个或多个热交换器220(参见图6A)，诸如触变流体140a(参见图6C)的流体140(参见图6C)(例如低压流体141a(参见图6C))在低压下流 动到第二弯曲槽开口120b之外并流动到出口流动端口136b之外且返回至 流体贮存器172(参见图6A)。
现在参考图6D，图6D是本公开的液压系统10的局部横截面的放大 后透视图的图示，其示出了流体140进入、通过和离开液压旋转致动器组 件100的流动238。流体140可以包括触变流体140a(参见图9)或另一 合适的流体140，如上文关于图5所讨论的。如图6D所示，壳体108中 的液压旋转致动器组件100安装或安置在交通工具12的行轮94和轮轴98 及支柱96附近(参见图1、6A)。
如图6D所示，液压旋转致动器组件100(诸如呈液压泵-电动机组件 100a形式)包括液压旋转致动器102(诸如呈液压泵-电动机102a形式)， 其包括设置在壳体108中的泵104，例如可变排量活塞泵104a。替代地， 如上所述，代替使用可变排量活塞泵104a(参见图6D、9)，液压旋转致 动器组件100可以使用另一类型的泵104。例如，泵104可以包括以下中的至少一个：轴向泵104b(参见图9)、涡旋泵104c(参见图9)、摆线泵 104d(参见图9)、齿轮泵104e(参见图9)、叶片泵104f(参见图9)、无 叶片涡轮泵104g(参见图9)、或另一类型的泵104。
如图6D所示，液压旋转致动器组件100还包括轴112、具有第一端 部116a和第二端部116b的汽缸体114、具有第一弯曲槽开口120a和第二 弯曲槽开口120B的阀板118、各自具有连接到活塞靴128的第一圆形端 部124并各自具有第二平坦端部126的多个活塞122、以及旋转斜盘130。 多个活塞122(参见图6D)中的每个以平行配置164(参见图6D)联接 在旋转斜盘130(参见图6D)与阀板118(参见图6D)之间。汽缸体114 (参见图6D)可以进一步包括一个或多个弹簧(未示出)，其可以提供抵 靠活塞122的力，以使活塞122朝向旋转斜盘130移动。旋转斜盘130(参 见图6D)被示出为处于成角度位置144(参见图6D)。
如图6D进一步所示，液压旋转致动器组件100包括经由壳体108中 形成的一个或多个开口137联接到液压旋转致动器102的一个或多个流动 端口136。流动端口136(参见图6D)包括入口流动端口136a(参见图 6D)和出口流动端口136b(参见图6D)。入口流动端口136a(参见图6D) 经由通过一个或多个流体管线174连接(参见图6D)的可变节流器组件184(参见图6D)从流体供应系统170(参见图6D)的流体贮存器172(参 见图6D)将在诸如制动操作146a(参见图6B)的第一操作模式146期间 处于低压下的诸如触变流体140a(参见图6D)的流体140(参见图6D) 接收到液压旋转致动器组件100(参见图6D)的液压旋转致动器102(参 见图6D)中，或者被配置成经由通过一个或多个流体管线174连接的可 变节流器组件184从流体供应系统170的流体贮存器172将在诸如制动操 作146a的第一操作模式146期间处于低压下的诸如触变流体140a的流体 140接收到液压旋转致动器组件100的液压旋转致动器102中。出口流动 端口136b经由通过一个或多个流体管线174连接(参见图6D)的可变节 流器组件184(参见图6D)和一个或多个热交换器220(参见图6D)从 液压旋转致动器组件100(参见图6D)的液压旋转致动器102(参见图6D) 将在诸如制动操作146a(参见图6B)的第一操作模式146(参见图6B) 期间处于高压下的诸如触变流体140a(参见图6D)的流体140(参见图 6D)排出到流体供应系统170(参见图6D)的流体贮存器172(参见图 6D)。
如图6D所示，液压旋转致动器组件100还可以包括经由在壳体108 中形成的开口139b(例如，排气开口)联接到液压旋转致动器102的排气 孔138。如以上所讨论的，当诸如触变流体140a的流体140被加热到正在 使用的诸如触变流体140a的流体140的沸点168(参见图9)时，排气孔 138(参见图6D)有助于移除由诸如触变流体140a(参见图6D、9)的流 体140(参见图6D、9)的相变248(参见图9)形成的蒸汽252(参见图 9)。尽管图6D示出了一个排气口138，但多于一个排气口138可以联接 到液压旋转致动器102。液压旋转致动器组件100(参见图6D)还可以包 括经由壳体108(参见图6D)中的开口139a(参见图5、6A)(诸如排放端口开口)联接到液压旋转致动器102的排放端口133(参见图5、6A)。
如图6D所示，液压旋转致动器系统10还包括如以上所讨论的流体供 应系统170，其经由可变节流器组件184联接到液压旋转致动器组件100。 具体地，流体供应系统170(参见图6D)的流体贮存器172(参见图6D) 利用流体供应系统170的一个或多个流体管线174(参见图6D)经由可变 节流器组件184联接到液压旋转致动器组件100的入口流动端口136a(参 见图6D)和出口流动端口136b(参见图6D)。
如图6A所示，液压系统10包括如以上所讨论的流体供应系统170， 其利用流体供应系统170的流体管线174经由可变节流器组件184直接或 间接地联接到液压旋转致动器组件100。例如，来自流体供应系统170(参 见图6D)的流体贮存器172(参见图6D)的流体供应管线174a(参见图 5、6A)可以联接到入口流动端口136a(参见图6D)，并且流体返回管线174b(参见图5、6A)可以经由可变节流器组件184和一个或多个热交换 器220从出口流动端口136b(参见图6D)联接到流体贮存器172(参见 图6D)。如图6D所示，可变节流器组件184联接到可变节流器控制器186 并利用可变节流器控制器186控制。如图6D中进一步所示，可变节流器 组件184可以经由流体管线174联接到一个或多个热交换器220，并且一 个或多个热交换器220可以经由流体管线174联接到流体贮存器172。如 图6D中进一步所示，流体贮存器172可以经由流体管线174联接到可以 是任选的辅助泵222。如图6D中进一步所示，辅助泵222可以经由流体 管线174联接到可变节流器组件184。在没有辅助泵222的情况下，流体 供应系统170的流体贮存器172可以直接联接到可变节流器组件184。如 图6D中进一步所示，辅助动力单元(APU)可以经由一个或多个辅助动 力单元(APU)线228联接或连接到任选的辅助泵222。如图6D中进一 步所示，控制系统180经由一个或多个连接元件210联接或连接到可变节 流器组件184和可变节流器控制器185。
如以上所讨论的，液压系统10(参见图6D)的液压旋转致动器组件 100(参见图6D)具有诸如制动模式146a(参见图7)的第一操作模式146 (参见图7)，并且如果辅助泵222(参见图6D)在交通工具12(参见图 6D)中使用或安装，则液压旋转致动器组件100(参见图6D)可以具有 诸如滑行操作152a(参见图7)的第二操作模式152(参见图7)，和/或可 以具有诸如轮自旋加快操作158a(参见图7)的第三操作模式158(参见 图7)。APU 226(参见图6D)可以经由一个或多个APU线228(参见图 6D)连接到辅助泵222(参见图6D)，以便在飞机12a(参见图1)着陆 到地面28(参见图1)上之前，在飞机12a(参见图1)的飞行模式159 (参见图7)期间向辅助泵222(图6D)提供动力224(参见图8)。
在液压旋转致动器102(参见图6D)的泵抽动作期间，多个活塞122 (参见图6D)围绕固定的轴112(参见图6D)旋转，并且旋转斜盘130 (参见图6D)优选地处于成角度位置144(参见图6D)并也是固定的。 如图6D所示，多个活塞122中的每个围绕轴112旋转或被配置成围绕轴 112旋转，以产生活塞122的往复运动，从而将流体140吸入汽缸114中。
如图6D中进一步所示，流体140经由可变节流器组件184并经由辅 助泵220(如果包括辅助泵220的话)从流体贮存器172流动，或者被配 置成经由可变节流器组件184并经由辅助泵220(如果包括辅助泵220的 话)从流体贮存器172流动，通过一个或多个流体管线174，进入入口流 动端口136a，通过阀板118的第一弯曲槽开口120a，并且进入汽缸体114。在汽缸体114(参见图6D)中，流体140(参见图6D)在远离阀板118 (参见图6D)并朝向或抵靠活塞122(参见图6D)的第二平坦端部126 的流动方向160(参见图6D)上流动。
通过由行轮94(参见图6D)的旋转240(参见图9)引起的由液压旋 转致动器102(参见图6D)和液压旋转致动器组件100(参见图6D)泵 抽流体140，流体140(参见图6D)的流动238(参见图6D)优选地从第 一弯曲槽开口120a(参见图6D)移动到第二弯曲槽开口120b(参见图6D)。 此外，液压旋转致动器102(参见图6D)和液压旋转致动器组件100(参 见图6D)在行轮94(参见图6D)旋转时旋转，或者被配置成在行轮94 (参见图6D)旋转时旋转，以将旋转240(参见图9)转换成流体140(参 见图6D、9)的流动238(参见图6D)。如图6D所示，流体140然后在 流动方向162上朝向阀板118往回流动，并且被推动到汽缸体114以外， 推动到第二弯曲槽开口120b以外，推动到出口流动端口136b以外，并且 经由通过一个或多个流体管线174连接的可变节流器组件184和一个或多 个热交换器220返回到流体贮存器172。
现在参考图7，图7是示出本公开的液压系统10和控制系统180的操 作模式的功能框图的图示。如图7所示，控制系统180包括控制器和指示 器组件182以及可变节流器组件184。可变节流器组件184(参见图7)经 由流体管线174联接在包含流体140(参见图7)的流体供应系统170(参 见图7)与安装在行轮94(参见图7)中或安装到行轮94的液压旋转致动器组件100(参见图7)之间。任选的辅助泵222(参见图7)可以经由流 体管线174联接在流体供应系统170(参见图7)与控制系统180(参见图 7)的可变节流器组件174(参见图7)之间。如图7所示，辅助泵222可 以包括流体动力泵222a或电动泵222b。
如图7中进一步所示，控制器和指示器组件182可以包括第一操作模 式信号188(诸如制动信号188a)、第二操作模式信号190(诸如滑行信号 190a)、以及第三操作模式信号192(诸如轮自旋加快信号192a)。控制器 和指示器组件182(参见图7)还可包括以下中的一个或多个：轮速度控 制器194(参见图9)、流体温度控制器196(参见图9)、轮温度控制器198 (参见图9)、阀控制器200(参见图9)、制动控制器202(参见图9)、停 放制动控制器204(参见图9)、轮动力控制器206(参见图9)、防滑控制 器208(参见图9)或其他合适的控制器。
如图7中进一步所示，第一操作模式信号188(诸如制动信号188a) 经由连接元件210将信号发送到可变节流器组件184中的第一操作模式控 制器212(诸如制动控制器212a)，或者配置成经由连接元件210将信号 发送到可变节流器组件184中的第一操作模式控制器212(诸如制动控制 器212a)。可变节流器组件184(参见图7)由可变节流器控制器186控制 (参见图7)。可变节流器组件(参见图7)和可变节流器控制器186(参 见图7)与诸如制动控制器212a(参见图7)的第一操作模式控制器212 (参见图7)成一体并且优选地与第一操作模式控制器212集成，以控制 诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见图1、5、6A、9)的液 压旋转致动器组件100(参见图7)的第一操作模式146(参见图7)，诸 如制动操作146a(参见图7)。
如图7中进一步所示，第二操作模式信号190(诸如滑行信号190a) 经由连接元件210将信号发送到可变节流器组件184中的第二操作模式控 制器214(诸如制动控制器212a)，或者配置成经由连接元件210将信号 发送到可变节流器组件184中的第二操作模式控制器214(诸如制动控制 器212a)。可变节流器组件(参见图7)和可变节流器控制器186(参见图 7)与诸如滑行控制器214a(参见图7)的第二操作模式控制器214(参见 图7)成一体并且优选地与第二操作模式控制器214集成，以控制诸如飞 机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见图1、5、6A、9)的液压旋转 致动器组件100(参见图7)的第二操作模式152(参见图7)，诸如滑行 操作152a(参见图7)。
在包括滑行操作152a(参见图7)的第二操作模式152(参见图7) 下，诸如呈触变流体140a(参见图5、9)形式的流体140(参见图7)被 泵抽通过液压旋转致动器组件100，并且致使例如飞机轮94a(参见图9) 的行轮94(参见图5、9)在地面28(参见图1)上旋转。另外，在包括 滑行操作152a(参见图7)的第二操作模式152(参见图7)下，液压系 统10(参见图7)还可以包括联接在诸如飞机12a(参见图1)的交通工 具12(参见图1)中的可变节流器组件184(参见图7)与流体供应系统 170(参见图7)之间的辅助泵222(参见图7)。辅助泵222(参见图7) 经由可变节流器组件184(参见图7)将诸如呈触变流体140a(参见图5、 9)形式的流体140(参见图7)泵抽通过液压旋转致动器组件100(参见 图7)。在包括滑行操作152a(参见图7)的第二操作模式152(参见图7) 下，液压系统10(参见图7)还可以包括联接到可变节流器组件184(参 见图7)的诸如滑行控制器214a(参见图7)的第二操作模式控制器214 (参见图7)。滑行控制器214a(参见图7)控制或配置成控制辅助泵222 (参见图9)的输出225(参见图9)，以便实现行轮94(参见图9)在地 面28(参见图1)上的旋转240(参见图9)的速率244b(参见图9)的 变化242(参见图9)。
如图7中进一步所示，第三操作模式信号192(诸如轮自旋加快信号 192a)经由连接元件210将信号发送到可变节流器组件184中的第三操作 模式控制器216(诸如轮自旋加快控制器216a)，或者被配置成经由连接 元件210将信号发送到可变节流器组件184中的第三操作模式控制器216 (诸如轮自旋加快控制器216a)。可变节流器组件(参见图7)和可变节 流器控制器186(参见图7)与诸如轮自旋加快控制器216a(参见图7) 的第三操作模式控制器216(参见图7)成一体并且优选地与第三操作模 式控制器216集成，以控制用于诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具 12(参见图1、5、6A、9)的液压旋转致动器组件100(参见图7)的第 三操作模式158(参见图7)，诸如轮自旋加快操作158a(参见图7)。
在包括轮自旋加快操作158a(参见图7)的第三操作模式158(参见 图7)下，诸如呈触变流体140a形式(参见图5、9)的流体140(参见图 7)被泵抽通过液压旋转致动器组件100，并且在着陆到地面28(参见图1) 上之前，在诸如呈飞机12a形式的交通工具12在处于飞行模式159(参见 图9)时，致使例如飞机轮94a(参见图9)的行轮94(参见图5、9)非 常快地旋转或自旋加快。另外，在包括轮自旋加快操作158a(参见图7) 的第三操作模式158(参见图7)下，液压系统10(参见图7)还可以包 括联接在诸如飞机12a(参见图1)的交通工具12(参见图1)中的可变 节流器组件184(参见图7)与流体供应系统170(参见图7)之间的辅助泵222(参见图7)。辅助泵222(参见图7)经由可变节流器组件184(参 见图7)将诸如呈触变流体140a(参见图5、9)形式的流体140(参见图 7)泵抽通过液压旋转致动器组件100(参见图7)。在包括轮自旋加快操 作158a(参见图7)的第三操作模式158(参见图7)，液压系统10(参见 图7)还可以包括联接到可变节流器组件184(参见图7)的诸如轮自旋加 快控制器216a(参见图7)的第三操作模式控制器216(参见图7)。轮自 旋加快控制器216a(参见图7)控制或配置成控制辅助泵222(参见图9) 的输出225(参见图9)，以便在飞行模式159(参见图7)期间实现行轮 94(参见图9)的旋转240(参见图9)的速率244b(参见图9)的变化 242(参见图9)。优选地，诸如飞机轮94a(参见图9)的行轮94(参见 图7、9)的自旋加快在着陆之前或在飞机12a的触地之前处于全速旋转。
如图7中进一步所示，可变节流器组件(参见图7)和可变节流器控 制器186(参见图7)与流体冷却控制器218(参见图7)成一体并且优选 地与流体冷却控制器218集成，以控制用于诸如飞机12a(参见图1、9) 的交通工具12的液压系统10(参见图1、5、6A、9)的通过一个或多个 热交换器220(参见图7)的冷却和热交换功能。如图7所示，联接到行 轮94的液压旋转致动器组件100利用两条流体管线174(诸如液压流体管 线、管、软管或其他流体运输元件)连接到可变节流器组件184。
现在参考图8，图8是示出本公开的一个版本的控制系统180的可变 节流器组件184的功能框图的图示。控制系统180(参见图8)的可变节 流器组件184(参见图8)经由一个或多个连接元件210(参见图8)联接 到控制系统180的控制器和指示器组件182(参见图7)。如图8所示，可 变节流器组件184经由一个或多个流体管线174联接到行轮94中的液压 旋转致动器组件100。如图8中进一步所示，可变节流器组件184还经由 一个或多个流体管线174联接到包含诸如触变流体140a的流体140的流 体供应系统170。如果液压系统10(参见图7)使用或被配置成使用滑行 操作152a(参见图7)和/或轮自旋加快操作158a(参见图7)，则任选的 辅助泵222(参见图8)可以联接在流体供应系统170(参见图8)与可变 节流器组件184(参见图8)之间。任选的辅助泵222(参见图8)可以利 用一个或多个流体管线174联接到可变节流器组件184(参见图8)。如图 8中进一步所示，一个或多个热交换器220可以经由一个或多个流体管线 174联接在可变节流器组件184与流体供应系统170之间。
如图8所示，可变节流器组件184包括优选地内联的阀组件184a。如 图8中进一步所示，诸如呈阀组件184a形式的可变节流器组件184包括 至少一个或多个流量控制阀230，其包括以下中的一者：一个或多个选择 阀230a、一个或多个止回阀230b、一个或多个先导阀230c、或其他合适 的流量控制阀230。流量控制阀230控制诸如触变流体140a的流体140的流量，并且可以包括电动液压流量控制阀或其他合适的流量控制阀。例 如，选择阀230a可以包括提升阀型、滑阀型、活塞型、旋转型、插塞型 或其他合适类型的选择阀，并且选择阀230a可以由致动器或杠杆机械控 制、或者由螺线管或伺服机构电动控制。止回阀230b可以包括位于壳体 内的弹簧加载球和阀座、孔型止回阀、阻尼阀、顺序阀、压力控制顺序阀、机械操作顺序阀、或另一合适类型的止回阀。
如图8中进一步所示，诸如呈阀组件184a形式的可变节流器组件184 包括至少一个或多个压力控制阀232，其包括以下中的一者：一个或多个 压力调节阀232a、一个或多个减压阀232b、或其他合适的压力控制阀232。 一个或多个压力控制阀232(参见图8)控制液压旋转致动器组件100中 的压力。减压阀232b可以用于限制施加在流体140上的压力的量，并且 可以包括球型减压阀、套筒型减压阀、提升型减压阀或其他合适的减压阀。
如图8中进一步所示，诸如呈阀组件184a形式的可变节流器组件184 可以包括累积器234、压力计235、压力调节器236和一个或多个过滤器 237。累积器234(参见图8)可以抑制压力波动或向液压旋转致动器组件 100(参见图8)的液压旋转致动器102(参见图5、6A、9)补充动力。 压力调节器236管理来自液压旋转致动器组件100和/或辅助泵222的输出或排出，以将系统操作压力维持在对于液压系统10的预定范围内。诸如 呈阀组件184a形式的可变节流器组件184还可以包括截止阀、流量计、 温度计、或其他合适的阀组件部件。
诸如阀组件184a(参见图8)的可变节流器组件184(参见图8)控 制或调节流体140的流动238(参见图8)、流体140的流体阻力239(参 见图8)以及流体140(诸如触变流体140a)的压力，并且可以提供关于 诸如触变流体140a的流体140的速度和方向的流动因素以及操作压力。 诸如阀组件184a(参见图8)的可变节流器组件184(参见图8)可以包 括其中流体压力足以打开和关闭阀的不需要外部动力源的自动阀，或者可 以包括需要外部动力源以打开和关闭阀的阀。
在一个版本中，对于使用液压旋转致动器组件100(参见图8)的制 动操作146a(参见图7)，诸如触变流体140a(参见图8)的流体140(参 见图8)可以经由可变节流器组件184被吸入或流入液压旋转致动器组件 100(参见图8)中，并且然后经由可变节流器组件184从液压旋转致动器 组件100排出。可以被加热的流体140然后可以通过在返回到流体供应系统170之前流过一个或多个热交换器220来冷却。在另一版本中，对于使 用液压旋转致动器组件100(参见图8)的滑行操作152a(参见图7)和/ 或轮自旋加快操作158a(参见图7)，诸如触变流体140a(参见图8)的 流体140(参见图8)可以被吸入或流入辅助泵222(参见图7)中，并且 然后经由可变节流器组件184通过辅助泵222泵抽到液压旋转致动器组件 100(参见图8)中，并且然后经由可变节流器组件184从液压旋转致动器 组件100排出。可以被加热的流体140然后可以通过在返回到流体供应系 统170之前流过一个或多个热交换器220来冷却。
如图8进一步所示，任选的辅助泵222可以包括流体动力泵222a或 电动泵222b。流体动力泵222a(参见图8)可以利用流体动力224a(参 见图8)来提供动力，流体动力224a由诸如来自辅助动力单元(APU)226 (参见图1、5、6A、9)的流体动力源经由介于APU 226与流体动力泵 222a之间的诸如液压流体管线、管或软管的一个或多个APU线228(参 见图1、5、6A、9)提供。电动泵222b(参见图8)可以通过电动力224b (参见图8)来提供动力，电动力224b由诸如来自辅助动力单元(APU) 226(参见图1、5、6A、9)的电力源经由介于APU 226与流体动力泵222a 之间的诸如电线或有线连接的一个或多个APU线228(参见图1、5、6A、 9)提供。
现在参考图9，图9是示出具有本公开的液压系统10的交通工具12 (诸如飞机12a)的功能框图的图示，液压系统10具有各版本的液压旋转 致动器组件100和液压旋转致动器102。在本公开的该版本中，提供了飞 机12a(参见图9)，其中液压系统10(参见图1、9)安装在飞机12a中。 飞机12a(参见图1、9)包括机身22(参见图1、9)、附接到机身22的 至少一个机翼24(参见图1)、驾驶舱21(参见图1、9)以及附接到机身 22的一个或多个起落架组件14(参见图1、9)。一个或多个起落架组件14(参见图1、9)各自包括支柱96(参见图9)、轮轴98(参见图9)、轮 胎92(参见图9)、以及诸如飞机轮94a(参见图9)的一个或多个行轮94 (参见图5、6A、9)。
如图9所示，液压系统10(参见图9)包括诸如呈液压泵-电动机组 件100a(参见图9)形式的至少一个液压旋转致动器组件100(参见图9)。 诸如呈液压泵-电动机组件100a(参见图9)形式的液压旋转致动器组件 100(参见图9)可旋转地联接到诸如飞机轮94a(参见图9)的行轮94。 至少一个液压旋转致动器组件100(参见图9)具有包括制动操作146a(参见图7)的第一操作模式146(参见图7)，其中飞机轮94a的旋转240(参 见图9)致使至少一个液压旋转致动器组件100从流体供应系统170(参 见图9)的流体贮存器172(参见图9)泵抽诸如触变流体140a(参见图9) 的流体。液压系统10(参见图9)还包括联接到至少一个液压旋转致动器 组件100的可变节流器组件184(参见图9)。可变节流器组件184(参见 图9)控制从至少一个液压旋转致动器组件100流出或排出到至少一个液 压旋转致动器组件100的流体140(诸如触变流体140a)的流动238(参 见图8)，以便制动飞机轮94a(参见图9)在地面28(参见图1)上的旋 转240(参见图9)。液压系统10(参见图9)还包括联接到可变节流器组件184(参见图9)的可变节流器控制器186(参见图9)。可变节流器控 制器186(参见图9)控制可变节流器组件184，以便实现飞机轮94a在地 面28上的制动的速率244a(参见图9)的变化242(参见图9)。在诸如 飞机12a(参见图9)的交通工具12的制动操作146a(参见图6B、7)下， 液压旋转致动器102(参见图9)和液压旋转致动器组件100(参见图9) 用作泵104(参见图9)。
通过限制诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)通 过包括液压旋转致动器102(参见图9)的液压旋转致动器组件100(参见 图9)的流动238(参见图8)，可以完成用于交通工具12(诸如飞机12a) 的诸如制动操作146a(参见图6B、7)的第一操作模式146(参见图6B、 7)的动态液压阻力或制动阻力。在诸如液压泵-电动机组件100a(参见图 9)的液压旋转致动器组件100(参见图9)中，液压系统10(参见图9) 通过诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)的流体阻力 239(参见图8)将动能260(参见图9)转换成热量262(参见图9)。热 量262(参见图9)主要在诸如触变流体140a(参见图5、9)的流体140 的体积中产生(参见图5、9)。诸如触变流体140a(参见图5、9)的流体 140(参见图5、9)可以循环，以增加被加热的流体140的体积，并且加 热的流体可以从液压旋转致动器组件100(参见图5、9)移动到一个或多 个热交换器220(参见图5、9)。在一个版本中，一个或多个热交换器220 (参见图5、9)可以使用加热的或热的流体140(诸如加热的或热的触变 流体140a(参见图5、9))来加热冷的燃料或加热另一物质或成分。在另 一版本中，一个或多个热交换器220(参见图5、9)可以使用加热的或热 的流体140(诸如加热的或热的触变流体140a)来加热水或者使用水来冷 却加热的或热的流体140(诸如加热的或热的触变流体140a)。水加热并且可以经历从流体状态250(参见图9)或液态到蒸汽252(参见图9)或 蒸汽状态的相变248(参见图9)。蒸汽252(参见图9)可以排放到诸如 飞机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见图5、9)之外。水可以携 带在诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见图5、9)上，并 且由于通过在地面28(参见图1)上的制动操作146a(参见图7)进行排 气，因此当交通工具12在地面28上时可以更换水。动态液压阻力或制动 阻力减慢了诸如飞机轮94a(参见图9)的行轮94(参见图5、6A、9)， 以允许通过诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)的相 变248(参见图9)的排热256(参见图9)，并允许环境友好的且可靠的 制动和排热256。
如图9所示，液压系统10还可以包括联接在飞机12a中的可变节流 器组件184与流体供应系统170之间的辅助泵222，其是任选的。辅助泵222(参见图9)经由可变节流器组件184(参见图9)将触变流体140a(参 见图9)泵抽通过包括液压旋转致动器102(参见图9)的液压旋转致动器 组件100，或者配置成经由可变节流器组件184将触变流体140a泵抽通过包括液压旋转致动器102的液压旋转致动器组件100。当使用辅助泵222 (参见图9)时，至少一个液压旋转致动器组件100(参见图9)可以具有 包括滑行操作152a(参见图9)的第二操作模式152(参见图9)，其中触 变流体140a(参见图9)被泵抽通过至少一个液压旋转致动器组件100， 并且致使飞机轮94a(参见图9)在地面28(参见图1)上旋转。联接到 可变节流器组件184(参见图9)的滑行控制器214a(参见图7)控制辅 助泵222的输出225(参见图9)，以便实现飞机轮94a(参见图9)在地 面28上的旋转240(参见图9)的速率244b(参见图9)的变化242(参 见图9)。在诸如飞机12a(参见图9)的交通工具12的滑行操作152a(参 见图6C、7)下，液压旋转致动器102(参见图9)和液压旋转致动器组 件100(参见图9)起到电动机106(参见图9)的作用或用作电动机106。 通过液压旋转致动器102将滑行操作152a(参见图6B、7)施加到诸如飞 机轮94a(参见图9)的行轮94(参见图5、6A、9)的附加益处(参见图 9)允许改进的操作效率258(参见图9)、轮胎92(参见图9)和液压系 统或制动部件的减少的磨损254(参见图9)、以及用于替换零件(诸如轮 胎92(参见图5、6A、9)和液压系统或制动部件)的降低的成本。
飞机12a(参见图9)的液压系统10(参见图9)还可以包括至少一 个液压旋转致动器组件100(参见图9)，其具有包括轮自旋加快操作158a (参见图7)的第三操作模式158(参见图7)，其中触变流体140a(参见 图9)由辅助泵222(参见图9)经由可变节流器组件184(参见图9)泵 抽通过至少一个液压旋转致动器组件100(参见图9)，并且在飞机12a着 陆或向下接触到地面28上之前，在飞机12a的飞行模式159(参见图7) 期间，致使飞机轮94a(参见图9)旋转。联接到可变节流器组件184(参 见图9)的轮自旋加快控制器216a(参见图7)控制辅助泵222(参见图9) 的输出225(参见图9)，以便在飞行模式159(参见图7)期间实现飞机轮94a(参见图9)的旋转240(参见图9)的速率244b(参见图9)的变 化242(参见图9)。在诸如飞机12a(参见图9)的交通工具12的轮自旋 加快操作158a(参见图7)下，液压旋转致动器102(参见图9)和液压 旋转致动器组件100(参见图9)起到电动机106(参见图9)的作用或用作电动机106。
如上所述，液压系统10(参见图9)包括至少一个液压旋转致动器组 件100(参见图9)，其各自包括壳体108(参见图5、6A)、设置在壳体 108内的液压旋转致动器102(参见图9)、以及一个或多个流动端口136 (参见图5、6A)。至少一个液压旋转致动器组件100(参见图9)可以包 括液压泵-电动机组件100a(参见图9)，并且在一个版本中，对于诸如制 动操作146a(参见图6B、7)的第一操作模式146(参见图6B、7)，液压 旋转致动器组件100用作泵104(参见图9)；并且在其他版本中，对于诸 如滑行操作152a(参见图6C、7)的第二操作模式152(参见图6C、7)， 以及对于诸如轮自旋加快操作158a(参见图7)的第三操作模式158(参见图7)，液压旋转致动器组件100用作电动机106(参见图6C、9)。
液压旋转致动器102(参见图9)可以包括液压泵-电动机102a(参见 图9)，例如呈可变排量活塞泵104a(参见图9)形式的泵104(参见图9)。 如图9所示，液压旋转致动器102(例如泵104)可以包括可变排量活塞 泵104a。如以上所讨论的，可变排量活塞泵104a(参见图5、6A)包括 轴112(参见图5、6A)、汽缸体114(参见图5、6A)、阀板118(参见图 5、6A)、具有活塞靴128(参见图5、6A)的多个活塞122(参见图5、 6A)、旋转斜盘130(参见图5、6A)、一个或多个排放端口133(参见图 5、6A)、以及一个或多个排气孔138(参见图5、6A)。多个活塞122(参 见图5、6A)可以在汽缸体114中彼此平行地布置(参见图5、6A)，并 且多个活塞122中的每个可以联接在旋转斜盘130与阀板118之间，并且 各自可以围绕轴112旋转。阀板118(参见图5、6A)使得诸如触变流体 140a(参见图9)的流体140(参见图9)与多个活塞122(参见图5、6A) 接触。如以上所讨论的，液压旋转致动器102(参见图9)在诸如飞机轮 94a(参见图9)的行轮94(参见图9)旋转时旋转，以将诸如飞机轮94a 的行轮94的旋转240(参见图9)转换成诸如触变流体140a(参见图9) 的流体140(参见图9)的流动238(参见图9)。
替代地，如以上所讨论的，代替使用可变排量活塞泵104a(参见图9)， 至少一个液压旋转致动器组件100(参见图9)可以使用包括泵104(参见 图9)的另一类型的液压旋转致动器102(参见图9)。例如，如图9所示 并如以上所讨论的，泵104可以包括以下中的一个：可变排量活塞泵 (104a)、轴向泵104b、涡旋泵104c、摆线泵104d、齿轮泵104e、叶片 泵104f、无叶片涡轮泵104g、或另一类型的泵104。
如图9所示，液压系统10还包括流体供应系统170，其安装在飞机 12a的内部27(参见图1)中(诸如在机身22中)，并且如果包括或使用 辅助泵222，则经由可变节流器组件184并经由辅助泵222联接到每个液 压旋转致动器组件100。如图9所示，流体供应系统170包括含有诸如触 变流体140a的流体140的流体贮存器172、一个或多个流体管线174、流 体供应阀176、以及一个或多个流体供应控制器178。
流体贮存器172(参见图9)可以包括容器或罐，其中存储有诸如触 变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)的充分供应。诸如触变 流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)经由可变节流器组件184 (参见图9)从流体贮存器172(参见图9)流入液压旋转致动器组件100 和液压旋转致动器102(参见图9)中，或者被配置成经由可变节流器组 件184从流体贮存器172流入液压旋转致动器组件100和液压旋转致动器 102中，其中其被推动通过液压旋转致动器组件100和液压旋转致动器102，并且然后排出到液压旋转致动器组件100和液压旋转致动器102之 外，并且经由可变节流器组件184(参见图9)和一个或多个热交换器220 返回至流体贮存器172(参见图9)。流体贮存器172可以补充通过泄漏而 损失的任何流体140(诸如触变流体140a)，并且可以用作由于流体体积 的增加而被推动到液压旋转致动器组件100之外的过量流体140(诸如触 变流体140a)的溢流池，该流体体积的增加由温度变化、活塞122的可变 排量或其他原因而引起。流体贮存器172(参见图9)可以是加压的或非 加压的，可以包括挡板和/或翅片，以使包含在流体贮存器172内的流体 140(例如触变流体140a)不具有随机移动(诸如旋流和湍振)，并且可以 包括过滤器或网筛过滤器，以防止异物进入流体供应系统170。
诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)可以利用附 接到液压旋转致动器组件100(参见图9)的一个或多个流动端口136(参 见图5、6A、6D)的一个或多个流体管线174(参见图9)经由可变节流 器组件184(参见图9)运输到液压旋转致动器组件100(参见图9)和液 压旋转致动器102(参见图9)或者利用附接到液压旋转致动器组件100 的一个或多个流动端口136的一个或多个流体管线174经由可变节流器组 件184(参见图9)从液压旋转致动器组件100(参见图9)和液压旋转致 动器102运输。流体管线174(参见图9)可以包括诸如入口或进口管线 的流体供应管线174a(参见图5、6A)，其将诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)从流体贮存器172经由可变节流器组件184(参 见图9)运输到液压旋转致动器组件100(参见图9)的入口或进口侧，例 如入口流动端口136a(参见图5、6A)。流体管线174(参见图9)还可以 包括诸如出口或返回管线的流体返回管线174b(参见图5、6A)，其将诸 如触变流体140a(参见图9)的流体140从液压旋转致动器组件100(参 见图9)的出口或排出侧(例如，出口流动端口136b(参见图5、6A)) 经由可变节流器组件184(参见图9)和一个或多个热交换器220(参见图 9)运输回到流体贮存器172。流体管线174(参见图9)可以包括管道、 软管或其他运输装置，其可以由包括以下的一种或多种材料制成：尼龙、聚四氟乙烯(PTFE)、聚氯乙烯(PVC)、聚氨酯、聚烯烃、聚丙烯、含氟 聚合物、橡胶、硅树脂或其他合适的材料。优选地，流体管线174(参见 图9)由可承受高温(例如，250华氏度至1500华氏度或更高)的材料制 成。
液压系统10(参见图5、7、9)的流体140(参见图5、9)可以包括 以下中的一个：矿物油基液压流体、水基液压流体、耐火氢化聚α-烯烃基 流体、磷酸酯基液压流体、触变流体140a、或其他合适的流体140。
如图9所示，诸如触变流体140a的流体140包括与极性溶剂143混 合或混合到极性溶剂143中的物质142。物质142(参见图9)可以包括以 下中的一个：玉米淀粉、煅制二氧化硅、氧化铁凝胶、黄原胶、或其他合 适的物质142。极性溶剂143(参见图9)可以包括以下中的一个：水、碳 酸丙烯酯、二苯醚、三乙二醇二甲醚(三甘醇二甲醚)、1,3-二甲基-3,4,5,6-四氢-2(1H)-嘧啶酮(DMPU)、或其他合适的极性溶剂143。诸如触变流体 140a(参见图5、9)的流体140(参见图5、9)可以包括以下中的一个： 玉米淀粉在极性溶剂143中的悬浮液、煅制二氧化硅在极性溶剂143中的 悬浮液、氧化铁凝胶在极性溶剂143中的悬浮液、黄原胶在极性溶剂143 中的溶液、含有水的明胶、或其他合适的流体140，诸如触变流体140a。 如图9所示，所选择的流体140(诸如触变流体140a)具有粘度166(优 选为高粘度)，使得其是粘稠的或粘性的，具有热容量167(优选为高热容 量)，并且具有沸点168。
诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)提供粘性制 动246(参见图9)并包含热量262(参见图9)，当诸如触变流体140a的 流体140达到其沸点168(参见图9)时，允许通过诸如触变流体140a(参 见图9)的流体140(参见图9)的从流体状态250(参见图9)到蒸汽252 (参见图9)的相变248(参见图9)来排放热量262。在诸如触变流体140a 的流体140被加热到其沸点168(参见图9)时，液压旋转致动器102(参 见图9)的一个或多个排气孔138(参见图5、6A)可以有助于移除由诸 如触变性流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)的相变248(参见 图9)形成的蒸汽252(参见图9)。
如图9中进一步所示，液压系统10包括控制系统180，其安装在诸如 飞机12a的交通工具12的内部27中，例如安装在驾驶舱21中以及诸如 安装在机身22中，这取决于液压系统10安装或结合在内的交通工具12 (诸如飞机12a)的型号和类型。附加地，控制系统180(参见图9)可以 具有联接到起落架组件14的某些部分或部件(参见图9)，这取决于液压 系统10安装或结合在内的交通工具12(诸如飞机12a)的型号和类型。 控制系统180(参见图9)优选地经由一个或多个连接元件210联接到每 个液压旋转致动器组件100。如图9所示，一个或多个连接元件210可以 包括以下中的一个或多个：有线连接210a、无线连接210b、机械联动装 置210c、液压联动装置210d、或另一合适的连接元件210。
控制系统180(参见图9)控制至少一个液压旋转致动器组件100中 的每个的操作(参见图9)。如图9所示，控制系统180可以包括以下中的 一个或多个：轮速度控制器194、流体温度控制器196、轮温度控制器198、 阀控制器200、制动控制器202、停放制动控制器204、轮动力控制器206、 防滑控制208或其他合适的控制器。控制系统180(参见图9)还可以包括可变节流器组件184(参见图9)和可变节流器控制器186(参见图9) 以及控制器和指示器组件182(参见图7)。
在一个版本的诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12中(参见 图1、9)，轮速度控制器194(参见图9)、流体温度控制器196(参见图9)、 轮温度控制器198(参见图9)和阀控制器200(参见图9)可以安装在诸 如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见图1、9)的驾驶舱21(参 见图1、9)中或附近；并且制动控制器202(参见图9)、停放制动控制器 204(参见图9)、轮动力控制器206(参见图9)和防滑控制器208(参见 图9)中的一个或多个可以在起落架组件14(参见图1、9)附近安装在机 身22(参见图1、9)内，或者附接到起落架组件14(参见图1、9)或附 接在起落架组件14内。
如图9中进一步所示，诸如飞机12a的交通工具12可以包括安装在 诸如飞机12a的交通工具12的内部27中(例如在飞机12a的尾部附近) 的辅助动力单元(APU)226。APU 226(参见图9)可以经由一个或多个 辅助动力单元(APU)线228(参见图9)联接到辅助泵222(参见图9)。 如以上所讨论的，APU 226(参见图1、9)是诸如飞机12a(参见图1、9) 的交通工具12(参见图1、9)上的装置，其为诸如飞机12a的交通工具 12的除了推进以外的其他功能提供能量或动力，该推进由发动机26(参 见图1)执行。使用来自流体动力泵222a(参见图8)的流体动力224a(参 见图8)或使用来自电动泵222b(参见图8)的电动力224b(参见图8)， 液压系统10(参见图9)具有使诸如飞机12a(参见图9)的交通工具12 (参见图9)在它位于地面28上时(参见图1)滑行的能力，以将诸如触 变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)从流体供应系统170(参 见图9)的流体贮存器172(参见图9)经由可变节流器组件184(参见图9)泵抽到并通过液压旋转致动器组件(参见图9)。
现在参考图10，图10是本公开的一个版本的方法300的流程图的图 示。在本公开的另一版本中，如图10所示，提供了使用用于例如飞机12a (参见图1、9)的交通工具12(参见图1、9)的液压系统10(参见图5、 6A、9)的方法300。
如图10所示，方法300包括步骤302：将液压系统10(参见图1、5、 6A、9)安装在诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见图1、9) 中。如上详细讨论的，液压系统10(参见图1、5、6A、9)包括诸如液压 泵-电动机组件100a(参见图5、6A、9)的至少一个液压旋转致动器组件 100(参见图1、5、6A、9)，其可旋转地联接到交通工具12(参见图1、 9)的行轮94(参见图5、7、9)。行轮94(参见图9)可以包括飞机轮94a (参见图9)。至少一个液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、7、 9)可以安装在诸如飞机12a的交通工具12的起落架组件14(参见图1、 9)的支柱96(参见图5、6A、9)与诸如飞机轮94a(参见图9)的行轮 94(参见图5、6A、9)之间。至少一个液压旋转致动器组件100(参见图 1、5、6A、7、9)具有包括制动操作146a(参见图7)的第一操作模式 146(参见图7)。
如以上所讨论的，液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)还包括联 接到至少一个液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、7、9)的可变 节流器组件184(参见图1、5、6A、7、9)。如以上所讨论的，液压系统 10(参见图1、5、6A、7、9)还包括联接到可变节流器组件184(参见图 1、5、6A、7、9)的可变节流器控制器186(参见图5、6A、7、9)。
在一个版本中，至少一个液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、 7、9)包括：壳体108(参见图5、6A)；液压旋转致动器102(参见图5、 6A、9)，诸如液压泵-电动机102a(参见图5、6A、9)，设置在壳体108 内；以及流动端口136(参见图5、6A)，诸如入口流动端口136a(参见 图5、6A)和出口流动端口136b(参见图5、6A)，经由壳体108中的多 个开口137(参见图5、6A)联接到液压旋转致动器102。
安装液压系统10(参见图1、5、6A、9)的步骤302(参见图10)包 括以下步骤302：安装包括诸如液压泵-电动机102a(参见图5、6A、9) 的液压旋转致动器102的液压系统10(参见图5、6A、9)，液压旋转致动 器102包括泵104(参见图5、6A、9)。泵104包括以下中的一个：可变 排量活塞泵104a(参见图5、6A、9)、轴向泵104b(参见图9)、涡旋泵 104c(参见图9)、摆线泵104d(参见图9)、齿轮泵104e(参见图9)、叶 片泵104f(参见图9)、无叶片涡轮泵104g(参见图9)、或另一合适的泵 104。以上详细讨论了可以使用的泵104的类型。
至少一个液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、7、9)还具有 经由壳体108(参见图5、6A)中的诸如排气开口的一个或多个开口139b (参见图5、6A)联接到液压旋转致动器102(参见图5、6A、9)的一个 或多个排气孔138(参见图5、6A)。当诸如触变流体140a的流体140被 加热到诸如触变流体140a的流体140的沸点168(参见图9)时，一个或 多个排气孔138(参见图5、6A)有助于移除由诸如触变流体140a(参见 图5、6A、9)的流体140(参见图9)的从流体状态250(参见图9)到 蒸汽252(参见图9)的相变248(参见图9)形成的蒸汽252(参见图9)。
如以上详细讨论的，液压系统10(参见图5、6A、9)还包括流体供 应系统170(参见图1、5、6A、9)，其安装在诸如飞机12a(参见图1、9) 的交通工具12(参见图1、9)的内部27(参见图1)中，并且联接到至 少一个液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、9)。流体供应系统 170(参见图1、5、6A、9)包括含有诸如触变流体140a(参见图5、6A、 9)的流体140的流体贮存器172(参见图5、6A、9)。诸如触变流体140a (参见图5、6A、9)的流体140优选地经由联接到流动端口136(参见图 5、6A、9)的流体管线174(参见图5、6A、9)运输到液压旋转致动器102(参见图5、6A、9)，或者经由联接到流动端口136的流体管线174 从液压旋转致动器102运输，流体管线174诸如为联接到入口流动端口 136a(参见图5、6A)的流体供应管线174a(参见图5、6A)，以及诸如 为联接到出口流动端口136b(参见图5、9)的流体返回管线174b(参见 图5、6A)。
如以上详细讨论的，液压系统10(参见图5、6A、9)还包括控制系 统180(参见图1、5、6A、9)，其安装在诸如飞机12a(参见图1)的交 通工具12(参见图1)的内部27(参见图1)的一个或多个区域中，并且 经由一个或多个连接元件210(参见图1、5、6A、9)以及经由可变节流 器组件184(参见图5、6A、7、9)联接到至少一个液压旋转致动器组件 100(参见图1、5、6A、9)。如图9所示，一个或多个连接元件210可以 包括以下中的一个或多个：有线连接210a、无线连接210b、机械联动装 置210c、液压联动装置210d、或另一合适的连接元件210。
安装液压系统10(参见图1、5、6A、9)的步骤302(参见图10)包 括以下步骤302：安装进一步包括控制系统180(参见图1、5、6A、9) 的液压系统10。控制系统180(参见图1、5、6A、7、9)包括可变节流 器控制器(186)以及诸如制动控制器212a(参见图7)的第一操作模式 控制器212(参见图7)，可以包括诸如滑行控制器214a(参见图7)的第 二操作模式控制器214(参见图7)，可以包括诸如轮自旋加快控制器216a (参见图7)的第三操作模式控制器216(参见图7)，并且包括流体冷却 控制器218(参见图7)。控制系统180(参见图1、5、6A、7、9)还包括 以下中的一个或多个：轮速度控制器194(参见图9)、流体温度控制器196 (参见图9)、轮温度控制器198(参见图9)、流量阀控制器200(参见图 9)、制动控制器202(参见图9)、停放制动控制器204(参见图9)、轮动 力控制器206(参见图9)、防滑控制器208(参见图8)或其他合适的控 制器。
如图10所示，方法300还包括步骤304：旋转行轮94(参见图5、6A、 7、9)以致使至少一个液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、7、9) 从流体供应系统170(参见图5、6A、7、9)的流体贮存器172(参见图5、 6A、9)泵抽诸如触变流体140a(参见图5、6A、9)的流体140(参见图 5、6A、7、9)，并且将行轮94的旋转240(参见图9)转换成诸如触变流 体140a(参见图5、6A、9)的流体140的流动238(参见图8)。诸如触 变流体140a(参见图5、6A、9)的流体140从流体贮存器172(参见图5、 6A、9)进入旋转液压旋转致动器102(参见图5、6A、9)。
旋转行轮94(参见图5、7)以泵抽流体140(参见图5、6A、7、9) 的步骤304(参见图10)包括旋转行轮94以泵抽包括包括以下中的一个 的流体140：矿物油基液压流体、水基液压流体、耐火氢化聚α-烯烃基流 体、磷酸酯基液压流体、触变流体140a(参见图5、6A、9)、或其他合适 的流体140。
诸如触变流体140a(参见图5、6A、9)的流体140可以包括以下中 的一个：玉米淀粉在极性溶剂143(参见图9)中的悬浮液、煅制二氧化 硅在极性溶剂143中的悬浮液、氧化铁凝胶在极性溶剂143中的悬浮液、 黄原胶在极性溶剂143中的溶液、明胶、或其他合适的流体140，诸如触 变流体140a。
如上所述，诸如触变流体140a(参见图5、9)的流体140优选地包 括与极性溶剂143(参见图9)混合或混合到极性溶剂143中的物质142 (参见图9)。物质142可以包括以下中的一个：玉米淀粉、煅制二氧化硅、 氧化铁凝胶、黄原胶、或其他合适的物质142。极性溶剂143(参见图9) 可以包括以下中的一个：水、碳酸丙烯酯、二苯醚、三乙二醇二甲醚(三 甘醇二甲醚)、1,3-二甲基-3,4,5,6-四氢-2(1H)-嘧啶酮(DMPU)、或其他合 适的极性溶剂143。诸如触变流体140a(参见图5、9)的流体140具有粘 度166(参见图9)，优选为高粘度，使得其是粘稠的或粘性的。诸如触变 流体140a(参见图5、9)的流体140具有热容量167(参见图9)，优选 为高热容量，并且还具有沸点168(参见图9)。
如图10所示，方法300还包括步骤306：使用可变节流器组件184(参 见图5、6A、7、9)来控制流入和流出至少一个液压旋转致动器组件100 (参见图1、5、6A、7、9)或从至少一个液压旋转致动器组件100流出 的诸如触变流体140a(参见图5、6A、9)的流体140(参见图5，如图 6A、7、9)的流动238(参见图8)，以制动诸如飞机轮94a(参见图9) 的行轮94(参见图9)在地面28(参见图1、5)上的旋转240(参见图9)， 以执行诸如制动操作146a(参见图7)的第一操作模式146(参见图7)。
如图10所示，方法300还包括步骤308：使用可变节流器控制器186 (参见图7)来控制可变节流器组件184(参见图7)，以便实现行轮94(参 见图5、7)在地面28(参见图1、5)上的制动的速率244a(参见图9) 的变化242(参见图9)。当液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、 7、9)的液压旋转致动器102(参见图6B、9)在地面28上执行对于交通 工具12(诸如飞机12a)的诸如制动操作146a(参见图6B、7)的第一操 作模式146(参见图7)时，液压旋转致动器102和液压旋转致动器组件 100起到泵104(参见图9)的作用或用作泵104。
如图10所示，方法300还可以包括任选的步骤310：将辅助泵222(参 见图1、7、8、9)联接在可变节流器组件184(参见图7、8、9)与流体 供应系统170(参见图1、7、8、9)的流体贮存器172(参见图9)之间， 以将诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图7、8、9)经由可变节流器组件184(参见图1、7、8、9)泵抽通过至少一个液压旋转致 动器组件100(参见图1、7、8、9)，以致使诸如飞机轮94a(参见图9) 的行轮94(参见图7、8、9)在地面28上旋转(参见图1、5)，以及将诸 如滑行控制器214a(参见图7)的第二操作模式控制器214(参见图7)联接到可变节流器组件184以控制辅助泵222(参见图9)的输出225(参 见图9)，以便实现行轮94在地面28上的旋转240(参见图9)的速率244b (参见图9)的变化242(参见图9)，并且提供交通工具12的诸如滑行操 作152a(参见图7)的第二操作模式152(参见图7)。当液压旋转致动器 组件100(参见图1、5、6A、7、9)的液压旋转致动器102(参见图6A、 9)在地面28上执行诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见图 1、9)的诸如滑行操作152a(参见图6C、7)的第二操作模式152(参见 图6C、7)时，液压旋转致动器102和液压旋转致动器组件100起到电动 机106(参见图9)的作用或用作电动机106，以使诸如飞机12a的交通工 具12的一个或多个行轮94(参见图5、6A、9)旋转。
在一个版本中，将液压系统10(参见图1、9)安装在交通工具12(参 见图1、9)中的步骤302(参见图10)包括将液压系统10安装在包括飞 机12a(参见图1、9)的交通工具12中。当交通工具12包括飞机12a时， 如图10所示，方法300还可以包括任选的步骤312：通过辅助泵222(参 见图1、9)将诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图7、8、 9)经由可变节流器组件184(参见图1、7、8、9)泵抽通过至少一个液 压旋转致动器组件100(参见图1、7、8、9)，以便在飞机12a着陆到地 面28(参见图1)上之前，在飞机12a的飞行模式159(参见图7)期间， 致使诸如飞机轮94a(参见图9)的行轮94(参见图7、8、9)旋转，以 及将诸如轮自旋加快控制器216a(参见图7)的第三操作模式控制器216 (参见图7)联接到可变节流器组件184，以控制辅助泵222(参见图9) 的输出225(参见图9)，以便在飞行模式159期间实现诸如飞机轮94a的 行轮94的旋转240(参见图9)的速率244b(参见图9)的变化242(参 见图9)，并且提供飞机12a的诸如轮自旋加快操作158a(参见图7)的第 三操作模式158(参见图7)。当液压旋转致动器组件100(参见图1、5、 6A、7、9)的液压旋转致动器102(参见图6A、9)在飞行模式159(参 见图7)期间执行对于诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12(参见 图1、9)的诸如轮自旋加快操作158a(参见图7)的第三操作模式158(参 见图7)时，液压旋转致动器102和液压旋转致动器组件100起到电动机 106(参见图9)的作用或用作电动机106，以使诸如飞机12a的交通工具 12的一个或多个行轮94(参见图5、6A、9)非常快速地自旋加快或旋转。
液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)和方法300(参见图10)的 公开实施例提供了一种将诸如触变流体140a(参见图5、6A、9)的流体 140泵抽通过诸如液压泵-电动机组件100a(参见图5、6A、9)的液压旋 转致动器组件100(参见图1、5、6A、7、9)的液压系统(参见图5、6A、 9)，其中在诸如制动操作146a(参见图7)的第一操作模式146(参见图 7)中，从液压旋转致动器组件100流出的流体140(参见图8)的流动238 (参见图8)由可变节流器组件184(参见图1、7、9)控制，可变节流器 组件184由可变节流器控制器186(参见图7、9)控制，以制动行轮94 的旋转240(参见图9)并实现行轮94(参见图9)的制动操作146a(参 见图7)的速率244a(参见图9)的变化242(参见图9)。此外，诸如液 压泵-电动机组件100a(参见图5、6A、9)的液压旋转致动器组件100(参 见图1、5、6A、7、9)具有诸如滑行操作152a(参见图7)的第二操作 模式152(参见图7)，其中诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参 见图9)通过辅助泵222(参见图8)泵抽通过液压旋转致动器组件100， 辅助泵222由诸如滑行控制器214a(参见图7)的第二操作模式控制器214 (参见图7)控制，以致使行轮94(参见图9)旋转并实现行轮94的速率 244b(参见图9)的变化242(参见图9)。另外，诸如液压泵-电动机组件100a(参见图5、6A、9)的液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、 7、9)具有诸如轮自旋加快操作158a(参见图7)的第三操作模式158(参 见图7)，其中诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参见图9)通 过辅助泵222(参见图8)泵抽通过液压旋转致动器组件100，辅助泵222 由诸如轮自旋加快控制器216a(参见图7)的第三操作模式控制器216(参 见图7)控制，以便在诸如飞机12a(参见图1)的交通工具12(参见图1) 着陆到诸如机场跑道28a(参见图1)的地面28(参见图1)上之前，在 飞行模式159(参见图7)中，致使行轮94(参见图9)旋转并自旋加快。
液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)用起到泵104(参见图9)和 电动机106(参见图9)两者的作用或用作泵104和电动机106两者的诸 如液压泵-电动机102a(参见图9)的专门受控的液压旋转致动器102(参 见图5、6A、9)来代替已知的转子80(参见图4B)、已知的固定制动衬 块82(参见图4B)以及已知的制动钳78(参见图4A)。安装在起落架组 件14(参见图1、5、6A、9)与行轮94(参见图5、6A、9)之间的液压 旋转致动器102(参见图5、6A、9)可以通过行轮94的自旋或旋转来旋 转，以产生可以被限制的诸如触变流体140a(参见图9)的流体140(参 见图9)的流动238(参见图8)。通过可变节流器组件184的对流体140 流入和流出液压旋转致动器102的流动238(参见图8)的控制或限制可 以用于诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工具12的制动力(参见图1、 9)。液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)通过液压旋转致动器组件100 (参见图9)的液压旋转致动器102(参见图9)中的流体阻力239(参见 图8)将动能260(参见图9)转换成热量262(参见图9)。整个液压旋转 致动器组件100(参见图5、6A、9)包括并且用作液压泵-电动机组件100a， 其包括具有高的热容量167(参见图9)的诸如触变流体140a(参见图9) 的流体140(参见图9)。本公开的动态液压系统使用诸如触变流体140a(参见图9)或相变流体的流体140作为受控液压系统(诸如液压制动系 统)中的旋转阻力介质。
如所讨论的，液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)和方法300(参 见图10)的公开实施例提供了一种飞机液压系统，其将诸如触变流体140a (参见图9)的流体140的流动238(参见图8)泵抽或引导至诸如飞机 12a(参见图1、9)的固定或接地的交通工具12(参见图1、9)的液压旋 转致动器组件100(参见图1、5、6A、9)，并且从辅助泵222(参见图8) 提供诸如滑行动力的动力224(参见图8)以执行滑行操作152a(参见图 7)，以便旋转行轮94(参见图9)并使诸如飞机12a的交通工具12在诸 如机场跑道28a(参见图1)的地面28(参见图1)上滑行。另外，液压 系统10(参见图1、5、6A、7、9)和方法300(参见图10)将流体140 的流动238(参见图8)泵抽或引导至液压旋转致动器组件100，并且从辅 助泵222(参见图8)提供动力224(参见图8)，以执行轮自旋加快操作 158a(参见图7)，以便在将飞机12a(参见图1)着陆到地面28上之前(参 见图1)，在飞行模式159(或参见图7)中或期间，使诸如飞机12a(参 见图1)的交通工具12(参见图1)的行轮94(参见图9)旋转或自旋加 快。通过限制液压旋转致动器102(参见图5、6A、9)内的诸如触变流体 140a(参见图9)的流体140(参见图9)的流动238(参见图8)而产生 的热量262(参见图9)可以包含在诸如触变流体140a的流体140内并在 诸如触变流体140a的流体140内运输，然后当诸如触变流体140a的流体 140达到其沸点168(参见图9)时，通过诸如触变流体140a的流体140 的从流体状态250(参见图9)到蒸汽252(参见图9)的相变248(参见 图9)来排放。液压旋转致动器组件100(参见图1、5、6A、9)的一个 或多个排气孔138(参见图5、6A)可以用于将蒸汽252(参见图9)(例 如，热量)从液压旋转致动器组件100排出。诸如触变流体140a(参见图 9)的流体140安全地提供粘性制动246(参见图9)并包含热量262(参 见图9)，当诸如触变流体140a的流体140达到其沸点168(参见图9)时， 允许通过诸如触变流体140a的流体140的从流体状态250(参见图9)到 蒸汽252(参见图9)或蒸汽状态的相变248(参见图9)来排放热量262。 通过诸如触变流体140a(参见图9)的流体140的相变248(参见图9) 来排放热量262(参见图9)的能力也可以消除对于快速转向飞行的时间 和重量的任何可能限制，并且可以消除用于在飞行前的长期滑行之后冷却 制动器的起落架向下飞行。
另外，用于使行轮94减速的流体阻力239(参见图8)和动态液压阻 力(参见图5、6A、9)可以允许一种通过诸如触变流体140a(参见图9) 的流体140的相变248(参见图9)来进行排热256(参见图9)的有效且 更简单的方法，并且可以允许环保且安全的制动和滑行。将滑行操作152a (参见图7)从动力224(参见图8)应用到辅助泵222(参见图9)以将 流体140泵抽通过液压旋转致动器组件100的液压旋转致动器102以旋转 行轮94(参见图5、6A、9)的附加益处允许改进的操作效率258(参见 图9)、轮胎92(参见图5、6A、9)和液压系统10(参见图5、6A、9) 的部件的减少的磨损254(参见图9)、更换零件的减少的数量、以及用于诸如起落架组件零件和轮胎的更换零件的降低的成本。此外，诸如触变流 体140a(参见图9)的流体140(参见图9)在宽温度范围内的性能允许 其独特地解决诸如飞机12a(参见图1)(例如为商用飞机和货机)的交通 工具12(参见图1)的制动挑战，并且诸如触变流体140a(参见图9)的 流体140在高速变形时起反应以产生更高的粘度，从而能够有效且安全地 吸收制动能量。
此外，液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)和方法300(参见图 10)的公开实施例提供了一种飞机液压系统，其具有使用来自诸如飞机12a (参见图1、9)的交通工具12(参见图1)的辅助动力单元(APU)226 (参见图1、9)而不是诸如飞机12a的交通工具12的主飞机发动机26(参 见图1)(诸如大型涡轮风扇发动机)的能力，以便当诸如飞机12a的交通 工具12位于诸如机场跑道28a(参见图1)的地面28(参见图1)上时， 执行诸如飞机12a的交通工具12的滑行操作152a(参见图6C)。对于滑 行操作152a(参见图7)和轮自旋加快操作158a(参见图7)，流体140 (参见图9)可以通过可为任选的辅助泵222(参见图8)泵抽通过液压旋 转致动器组件100(参见图7、9)，并且辅助泵222可以包括电动泵224b (参见图8)，或者可以包括来自联接到APU 226(参见图1)的流体动力 泵222a(参见图8)的流体动力224a(参见图8)，APU226提供更小且 燃料有效的动力源。使用来自APU 226(参见图7)的液压动力或流体动 力使诸如飞机12a(参见图1)的交通工具12的行轮94滑行或自旋加快 的能力节省了可能在滑行期间通过主飞机发动机26(参见图1)使用或燃 烧的大量燃料。液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)和方法300(参 见图10)的公开实施例提供了一种诸如飞机12a(参见图1、9)的交通工 具12，其可以依靠其自身APU动力来滑行，以避免在滑行时必须运行主 飞机发动机26(参见图1)，并且一旦诸如飞机12a的交通工具12在跑道 上着陆、制动和滑行，其可以消除对用于冷却诸如飞机12a的交通工具12 的大面积地面设备的需要。因此，本公开的液压系统10在滑行操作152a 期间使用较少的燃料(参见图6C)，这可以导致降低的燃料成本以及降低 的来自燃烧燃料的操作成本。
因此，液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)和方法300(参见图 10)的公开实施例提供了由于减少的热应力而导致的起落架组件14(参见 图1、5、6A)以及诸如飞机12a的交通工具12的其他结构上的减少的磨 损，而向轮胎92(参见图5、6A、9)和行轮94(参见图5、6A、9)提 供减少的磨损，提供了由于在滑行期间发动机26在地面上的减少的运行 而导致的发动机26(参见图1)的减少的磨损，并且提供了由于通过诸如 触变流体140a(参见图9)的流体140的增加的排热256(参见图9)而 导致的用于冷却起落架组件、轮胎、轮和制动部件的地面支撑设备的减少 的成本。此外，液压系统10(参见图1、5、6A、7、9)和方法300(参 见图10)的公开实施例提供了减少的用于维护、维修和更换起落架组件、 轮胎、轮和制动组件的维护、维修和更换成本，并且提供了消除来自制动 衬块磨损的制动灰尘。
本公开所属领域的技术人员将想到本公开的许多修改和其他实施例， 其具有前述描述和相关附图中呈现的教导的益处。本文描述的实施例是说 明性的而并非旨在是限制的或穷举的。尽管本文采用了特定术语，但它们 仅以一般性和描述性意义使用而不是出于限制的目的。

Claims (22)

1.一种用于交通工具(12)的液压系统(10)，其中，所述液压系统(10)包括：
液压旋转致动器组件(100)，能旋转地联接到所述交通工具(12)的行轮(94)，所述液压旋转致动器组件(100)具有包括制动操作(146a)的第一操作模式(146)，其中，所述行轮(94)的旋转(240)致使所述液压旋转致动器组件(100)从流体供应系统(170)泵抽流体(140)；
可变节流器组件(184)，联接到所述交通工具(12)中的所述液压旋转致动器组件(100)，所述可变节流器组件(184)控制从所述液压旋转致动器组件(100)流出的所述流体(140)的流动(238)，以制动所述行轮(94)在地面(28)上的所述旋转(240)；以及
可变节流器控制器(186)，联接到所述可变节流器组件(184)，所述可变节流器控制器(186)控制所述可变节流器组件(184)，以便实现所述行轮(94)在所述地面(28)上的制动的速率(244a)的变化(242)。
2.根据权利要求1所述的液压系统(10)，还包括：
所述液压旋转致动器组件(100)具有包括滑行操作(152a)的第二操作模式(152)，其中，所述流体(140)被泵抽通过所述液压旋转致动器组件(100)并致使所述行轮(94)在所述地面(28)上旋转；
辅助泵(222)，联接在所述交通工具(12)中的所述可变节流器组件(184)与所述流体供应系统(170)之间，所述辅助泵(222)经由所述可变节流器组件(184)将所述流体(140)泵抽通过所述液压旋转致动器组件(100)；以及
滑行控制器(214a)，联接到所述可变节流器组件(184)，所述滑行控制器(214a)控制所述辅助泵(222)的输出(225)，以便实现所述行轮(94)在所述地面(28)上的所述旋转(240)的速率(244b)的变化(242)。
3.根据权利要求2所述的液压系统(10)，其中，所述交通工具(12)包括飞机(12a)，并且所述液压系统(10)还包括：
所述液压旋转致动器组件(100)具有包括轮自旋加快操作(158a)的第三操作模式(158)，其中，所述流体(140)由所述辅助泵(222)经由所述可变节流器组件(184)泵抽通过所述液压旋转致动器组件(100)，并且在所述飞机(12a)着陆到所述地面(28)上之前，致使所述行轮(94)在所述飞机(12a)的飞行模式(159)期间旋转；以及
轮自旋加快控制器(216a)，联接到所述可变节流器组件(184)，所述轮自旋加快控制器(216a)控制所述辅助泵(222)的所述输出(225)，以便在所述飞行模式(159)期间实现所述行轮(94)的所述旋转(240)的所述速率(244b)的变化(242)。
4.根据权利要求1所述的液压系统(10)，其中，所述液压旋转致动器组件(100)包括液压旋转致动器(102)，所述液压旋转致动器(102)包括泵(104)，所述泵(104)包括以下中的一个：可变排量活塞泵(104a)、轴向泵(104b)、涡旋泵(104c)、摆线泵(104d)、齿轮泵(104e)、叶片泵(104f)以及无叶片涡轮泵(104g)。
5.根据权利要求4所述的液压系统(10)，其中，所述泵(104)包括所述可变排量活塞泵(104a)，所述可变排量活塞泵(104a)具有彼此平行地布置在汽缸体(114)中的多个活塞(122)，所述多个活塞(122)各自联接在旋转斜盘(130)与阀板(118)之间并各自围绕轴(112)旋转，所述阀板(118)使得所述流体(140)能够接触所述多个活塞(122)。
6.根据权利要求1所述的液压系统(10)，其中，所述液压旋转致动器组件(100)包括入口流动端口(136a)，所述入口流动端口(136a)经由所述可变节流器组件(184)将所述流体(140)从所述流体供应系统(170)的流体贮存器(172)接收到所述液压旋转致动器组件(100)中，并且所述液压旋转致动器组件(100)还包括出口流动端口(136b)，所述出口流动端口(136b)经由所述可变节流器组件(184)将所述流体(140)从所述液压旋转致动器组件(100)排出到所述流体供应系统(170)的所述流体贮存器(172)。
7.根据权利要求1所述的液压系统(10)，其中，所述流体(140)包括以下中的一个：矿物油基液压流体、水基液压流体、耐火氢化聚α-烯烃基流体、磷酸酯基液压流体以及触变流体(140a)。
8.根据权利要求7所述的液压系统(10)，其中，所述触变流体(140a)包括以下中的一个：玉米淀粉在极性溶剂(143)中的悬浮液、煅制二氧化硅在所述极性溶剂(143)中的悬浮液、氧化铁凝胶在所述极性溶剂(143)中的悬浮液、黄原胶在所述极性溶剂(143)中的溶液以及明胶。
9.根据权利要求8所述的液压系统(10)，其中，每个液压旋转致动器组件(100)还包括一个或多个排气孔(138)，以便在所述触变流体(140a)被加热至所述流体(140)的沸点(168)时有助于移除由所述触变流体(140a)的相变(248)形成的蒸汽(252)。
10.根据权利要求1所述的液压系统(10)，其中，所述可变节流器组件(184)包括至少一个或多个流量控制阀(230)以及至少一个或多个压力控制阀(232)，所述至少一个或多个流量控制阀(230)包括一个或多个选择阀(230a)、一个或多个止回阀(230b)以及一个或多个先导阀(230c)中的一者，所述至少一个或多个压力控制阀(232)包括一个或多个压力调节阀(232a)以及一个或多个减压阀(232b)中的一者。
11.根据权利要求1所述的液压系统(10)，还包括控制系统(180)，所述控制系统(180)包括所述可变节流器控制器(186)且还包括以下中的一个或多个：轮速控制器(194)、流体温度控制器(196)、轮温度控制器(198)、阀控制器(200)、制动控制器(202)、停放制动控制器(204)、轮动力控制器(206)以及防滑控制器(208)。
12.一种飞机(12a)，其中，所述飞机(12a)包括：
机身(22)；
至少一个机翼(24)，附接到所述机身(22)；
一个或多个起落架组件(14)，附接到所述机身(22)，所述一个或多个起落架组件(14)各自包括支柱(96)、轮轴(98)以及至少一个飞机轮(94a)；以及
液压系统(10)，所述液压系统(10)包括：
至少一个液压旋转致动器组件(100)，能旋转地联接到所述飞机轮(94a)，所述至少一个液压旋转致动器组件(100)具有包括制动操作(146a)的第一操作模式(146)，其中，所述飞机轮(94a)的旋转(240)致使所述至少一个液压旋转致动器组件(100)从流体供应系统(170)的流体贮存器(172)泵抽触变流体(140a)；
可变节流器组件(184)，联接到所述至少一个液压旋转致动器组件(100)，所述可变节流器组件(184)控制从所述至少一个液压旋转致动器组件(100)流出的所述触变流体(140A)的流动(238)，以制动所述飞机轮(94a)在地面(28)上的旋转(240)；以及
可变节流器控制器(186)，联接到所述可变节流器组件(184)，所述可变节流器控制器(186)控制所述可变节流器组件(184)，以便实现所述飞机轮(94a)在所述地面(28)上的制动的速率(244a)的变化(242)。
13.根据权利要求12所述的飞机(12a)，其中，所述液压系统(10)还包括：
所述至少一个液压旋转致动器组件(100)具有包括滑行操作(152a)的第二操作模式(152)，其中，所述触变流体(140a)被泵抽通过所述至少一个液压旋转致动器组件(100)并致使所述飞机轮(94a)在所述地面(28)上旋转；
辅助泵(222)，联接在所述飞机(12a)中的所述可变节流器组件(184)与所述流体供应系统(170)之间，所述辅助泵(222)经由所述可变节流器组件(184)将所述触变流体(140a)泵抽通过所述液压旋转致动器组件(100)；以及
滑行控制器(214a)，联接到所述可变节流器组件(184)，所述滑行控制器(214a)控制所述辅助泵(222)的输出(225)，以便实现所述飞机轮(94a)在所述地面(28)上的所述旋转(240)的速率(244b)的变化(242)。
14.根据权利要求13所述的飞机(12a)，其中，所述液压系统(10)还包括：
所述至少一个液压旋转致动器组件(100)具有包括轮自旋加快操作(158a)的第三操作模式(158)，其中，所述触变流体(140a)由所述辅助泵(222)经由所述可变节流器组件(184)泵抽通过所述至少一个液压旋转致动器组件(100)，并且在所述飞机(12a)着陆到所述地面(28)上之前，致使所述飞机轮(94a)在所述飞机(12a)的飞行模式(159)期间旋转；以及
轮自旋加快控制器(216a)，联接到所述可变节流器组件(184)，所述轮自旋加快控制器(216a)控制所述辅助泵(222)的所述输出(225)，以便在所述飞行模式(159)期间实现所述飞机轮(94a)的所述旋转(240)的所述速率(244b)的变化(242)。
15.根据权利要求12所述的飞机(12a)，其中，所述至少一个液压旋转致动器组件(100)包括液压旋转致动器(102)，所述液压旋转致动器(102)包括泵(104)，所述泵(104)包括以下中的一个：可变排量活塞泵(104a)、轴向泵(104b)、涡旋泵(104c)、摆线泵(104d)、齿轮泵(104e)、叶片泵(104f)以及无叶片涡轮泵(104g)。
16.一种使用用于交通工具(12)的液压系统(10)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：
步骤(302)，将所述液压系统(10)安装在所述交通工具(12)中，所述液压系统(10)包括：
至少一个液压旋转致动器组件(100)，能旋转地联接到所述交通工具(12)的行轮(94)，所述至少一个液压旋转致动器组件(100)具有包括制动操作(146a)的第一操作模式(146)；
可变节流器组件(184)，联接到所述至少一个液压旋转致动器组件(100)；以及
可变节流器控制器(186)，联接到所述可变节流器组件(184)；
步骤(304)，旋转所述行轮(94)以致使所述至少一个液压旋转致动器组件(100)从流体供应系统(170)的流体贮存器(172)泵抽流体(140)并将所述行轮(94)的旋转(240)转换成所述流体(140)的流动(238)；
步骤(306)，使用所述可变节流器组件(184)来控制流入和流出所述至少一个液压旋转致动器组件(100)的所述流体(140)的所述流动(238)，以便制动所述行轮(94)在地面(28)上的所述旋转(240)并执行所述制动操作(146a)；以及
步骤(308)，使用所述可变节流器控制器(186)来控制所述可变节流器组件(184)，以便实现所述行轮(94)在所述地面(28)上的制动的速率(244a)的变化(242)。
17.根据权利要求16所述的方法(300)，还包括步骤(310)：将辅助泵(222)联接在所述可变节流器组件(184)与所述流体贮存器(172)之间，以便经由所述可变节流器组件(184)将所述流体(140)泵抽通过所述至少一个液压旋转致动器组件(100)，以致使所述行轮(94)在所述地面(28)上旋转，以及将滑行控制器(214a)联接到所述可变节流器组件(184)以控制所述辅助泵(222)的输出(225)，以便实现所述行轮(94)在所述地面(28)上的所述旋转(240)的速率(244b)的变化(242)并提供所述交通工具(12)的滑行操作(152a)。
18.根据权利要求16所述的方法(300)，其中，将所述液压系统(10)安装在所述交通工具(12)中的步骤(302)包括将所述液压系统(10)安装在包括飞机(12a)的所述交通工具(12)中。
19.根据权利要求18所述的方法(300)，还包括步骤(312)：利用辅助泵(222)经由所述可变节流器组件(184)将所述流体(140)泵抽通过所述至少一个液压旋转致动器组件(100)，以便在所述飞机(12a)着陆到所述地面(28)上之前，致使所述行轮(94)在所述飞机(12a)的飞行模式(159)期间旋转，以及将轮自旋加快控制器(216a)联接到所述可变节流器组件(184)以控制所述辅助泵(222)的输出(225)，以便在所述飞行模式(159)期间实现所述行轮(94)的所述旋转(240)的速率(244b)的变化(242)并提供所述飞机(12a)的轮自旋加快操作(158a)。
20.根据权利要求16所述的方法(300)，其中，安装所述液压系统(10)的步骤(302)包括以下步骤(302)：安装包括至少一个液压旋转致动器组件(100)的所述液压系统(10)，所述至少一个液压旋转致动器组件(100)具有包括泵(104)的液压旋转致动器(102)，所述泵包括以下中的一个：可变排量活塞泵(104a)、轴向泵(104b)、涡旋泵(104c)、摆线泵(104d)、齿轮泵(104e)、叶片泵(104f)以及无叶片涡轮泵(104g)。
21.根据权利要求16所述的方法(300)，其中，旋转所述行轮(94)以泵抽流体(140)的步骤(304)包括旋转所述行轮(94)以泵抽包括以下中的一个的所述流体(140)：矿物油基液压流体、水基液压流体、耐火氢化聚α-烯烃基流体、磷酸酯基液压流体以及触变流体(140a)。
22.根据权利要求16所述的方法(300)，其中，安装所述液压系统(10)的步骤(302)包括以下步骤(302)：安装还包括控制系统(180)的所述液压系统(10)，所述控制系统(180)包括所述可变节流器控制器(186)且还包括以下中的一个或多个：轮速控制器(194)、流体温度控制器(196)、轮温度控制器(198)、阀控制器(200)、制动控制器(202)、停放制动控制器(204)、轮动力控制器(206)以及防滑控制器(208)。
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