JP2019163070A - 連続製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータが容易に最適な印字タイミングを設定することができる連続製袋包装機を提供することにある。【解決手段】連続製袋包装機では、オペレータが、印字タイミングに関する情報に基づいて印字タイミングを設定することができるので、トライ・アンド・エラーの回数が減少し、生産性も向上する。【選択図】図６Ａ

Description

本発明は、フィルムを連続的に搬送しながら、フォーマでチューブ状に成形し、そのチューブの下端に形成された袋内に物品を充填した後、その袋の上部開口部とそれに続く後続袋の底とに同時に横シールを施して上下の袋の境目を分離する、いわゆる連続製袋包装機に関する。

従来、フィルムが連続的に搬送される連続製袋包装機では、フィルムへの印字は、例えば、特許文献１（特開平６−１２７５３３号公報）に開示されているような、印字されたフィルムを一旦保畜することによってフィルムが引っ張られても印字間隔が不規則にならないようにする方法、又は特許文献２（特開平８−２１７０３９号公報）に開示されているような、フィルムの搬送速度に同期させて印字速度を追従させる方法が採られている。

しかしながら、上記いずれの方法においても、フィルムの印字位置が決められているので、印字位置と印字に適したフィルムの送り速度とを考慮した最適の印字タイミングは、トライ・アンド・エラーを繰り返して調整されている。

本発明の課題は、オペレータが容易に最適な印字タイミングを設定することができる連続製袋包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る連続製袋包装機は、フィルムを連続的に搬送しながら所定の位置でフィルムにシールを行って製袋する連続製袋包装機において、フィルムの送り速度を変えるフィルム搬送部と、搬送中のフィルムに印字する印字部と、製袋する袋の情報を取得する袋情報取得部と、印字タイミング提示部とを備えている。印字タイミング提示部は、袋の情報に基づいて印字に適した印字タイミングに関する情報を提示する。

この連続製袋包装機では、オペレータが、印字タイミングに関する情報に基づいて印字タイミングを設定することができるので、トライ・アンド・エラーの回数が減少し、生産性も向上する。

本発明の第２観点に係る連続製袋包装機は、第１観点に係る連続製袋包装機であって、印字タイミング提示部が、製袋の各動作のタイミングを表示する表示画面を介して印字タイミングを表示する。

この連続製袋包装機では、オペレータが表示画面から印字タイミングを目視することができるので、使い勝手がよい。

本発明の第３観点に係る連続製袋包装機は、第１観点又は第２観点に係る連続製袋包装機であって、印字タイミング提示部が、印字タイミングを入力する入力画面を介して入力された値が適しているか否かを、当該入力画面に表示する。

この連続製袋包装機では、オペレータが、設定した印字タイミングの適否を目視しながら修正することができるので、使い勝手がよい。

本発明の第４観点に係る連続製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る連続製袋包装機であって、印字タイミング提示部が、袋の情報から袋を製袋するサイクルの各時点におけるフィルムの送り速度を計算し、さらに印字部の追従能力から印字可能な加減速範囲を計算し、適切な印字タイミングを判断する。

この連続製袋包装機では、フィルム送りの速度、及び印字部の追従能力の双方に基づいて判断された印字タイミングであるので、信頼性が高い。

本発明の第５観点に係る連続製袋包装機は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る連続製袋包装機であって、印字タイミング提示部が、製袋能力、袋の長さ、横シールの時間をパラメータとして、フィルムの送り速度を演算する。

この連続製袋包装機では、製袋能力、袋の長さ、横シールの時間は、必要十分なパラメータであり、精度の高い送り速度を演算することができる。

本発明の第６観点に係る連続製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係る連続製袋包装機であって、印字タイミング提示部が、印字部に採用されるプリンタを選択する選択画面を有し、選択画面において選択したプリンタに応じて印字可能な加減速範囲を決定する。

この連続製袋包装機では、オペレータが加減速範囲を決定する手間が省けるので、使い勝手がよい。

本発明の第７観点に係る連続製袋包装機は、第３観点に係る連続製袋包装機であって、袋に付されたレジマークを検知するレジマーク検知センサをさらに備えている。袋の情報には、レジマークからの距離が印字位置データとして含まれている。

この連続製袋包装機では、レジマークからの距離が印字タイミングの決定因子となり、基準ができるので、印字位置をイメージしながら設定することができる。ここで、「レジマークからの距離」とは、レジマーク検知センサがレジマークを検知してからのフィルムの搬送距離である。また、「印字位置をイメージしながら設定することができる」とは、印字タイミングを気にせず（入力画面に表示されているイメージを見ながら）印字位置を調整することができる、という意味である。さらに、「印字位置の調整」とは、入力画面に表示される印字箇所の「鉛直位置」を調整することである。

本発明の第８観点に係る連続製袋包装機は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係る連続製袋包装機であって、印字タイミング提示部が、印字タイミングを演算する演算部である。

本発明に係る連続製袋包装機では、オペレータが、印字タイミングに関する情報に基づいて印字タイミングを設定することができるので、トライ・アンド・エラーの回数が減少し、生産性も向上する。

本発明の一実施形態に係る連続製袋包装機の要部説明図。 横シール装置の構成概略図。 製袋包装機の制御ブロック図。 Ｄモーションの動作説明図。 チューブ状フィルムの搬送速度とシールジョーの角速度のタイミングチャート。 設定された印字タイミングを表示する入力・表示手段の表示画面であって、印字タイミングが適切なものを表示した表示画面。 設定された印字タイミングを表示する入力・表示手段の表示画面であって、印字タイミングが不適切なものを表示した表示画面。 データコードの設定画面であって、トリガー・ポイントが適切なものを表示した設定画面。 データコードの設定画面であって、トリガー・ポイントが不適切なものを表示した設定画面。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）連続製袋包装機１の全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る連続製袋包装機の要部説明図を示す。図１において、連続製袋包装機１は、シリンダ３と、フォーマ４と、搬送手段５と、縦シール装置６と、横シール装置７とを備えている。シリンダ３は、上部ホッパ２の下部開口部に連結される。

フォーマ４は、そのシリンダ３の外周に帯状フィルムが通る間隔を開けて巻かれている。搬送手段５は、左右一対であり、シリンダ３に巻かれたチューブ状フィルムＴを吸引しながらそれを下方へ搬送する。

縦シール装置６は、シリンダ３に巻かれたチューブ状フィルムＴの両側縁を互いに熱溶着する。横シール装置７は、縦シール装置６の下方に配置されている。なお、図１において、縦シール装置６が配置された側を前側とし、紙面と直交する方向を左右方向とする。

（２）詳細構成
（２−１）シリンダ３及びフォーマ４
フォーマ４は、帯状フィルムをガイドロール４１の下から自身の表面を通らせてシリンダ３に巻き付けチューブ状に成形する。シリンダ３及びフォーマ４は、チューブ状フィルムＴの両側縁をシリンダ３の前側で重ね合わせる。重ね合わせ部分の上から縦シール装置６によって加圧加熱されることにより、チューブ状フィルムＴの合わせ目が縦シールされる。

（２−２）搬送手段５
搬送手段５は、チューブ状フィルムＴと接する側に開口部が設けられた負圧チャンバの周りを穴開きベルトが周回することにより、チューブ状フィルムＴを吸引しながら下方へ搬送する。

また、搬送手段５は、チューブ状フィルムＴの左右両側に、そのチューブ状フィルムＴを左右から挟み込むように、互いに対向させて設けられている。

（２−３）縦シール装置６
縦シール装置６では、ヒータ６１の回りを金属ベルト６２が矢印方向に周回する。金属ベルト６２は、シリンダ３に巻かれたチューブ状フィルムＴの両側縁をシリンダ３に押し付けながら連続的に加熱溶着して、チューブ状フィルムＴの合わせ目に縦シールを施す。

（２−４）横シール装置７
横シール装置７は、前後一対のシールジョー７１を圧接離反させながらチューブ状フィルムＴに水平方向の横シールを施して、下端の袋ｂの上部開口部と、それに続く後続袋の下部を同時に横シールした後、その境目をカットする。

横シール装置７は、一対のシールジョー７１と、旋回アーム７２と、往復運動機構８とを有している。一対のシールジョー７１は、前後方向に対向配置されている。旋回アーム７２は、各シールジョー７１を互いに内向きに旋回させる。また、後述の往復運動機構８は、各旋回アーム７２の回転軸７３を互いに近接離反させる。

（２−４−１）シールジョー７１
図２は、横シール装置７の平面図を示したものである。図２において、前後一対のシールジョー７１は、ベース部材７４にそれぞれ取り付けられる。各ベース部材７４の両端は、左右の旋回アーム７２の各先端部に軸７２ａを介して回動自在に取り付けられている。

（２−４−２）旋回アーム７２
左側の旋回アーム７２の各回転軸７３は、左側の前後の軸受部８１にそれぞれ取り付けられている。右側の旋回アーム７２の各回転軸７３は、右側の前後の軸受部８２にそれぞれ取り付けられている。

また、各ベース部材７４の両端上部には、連結ロッド７５，７５が挿通されたリニアベアリング７６がそれぞれ取り付けられている。これにより、旋回アーム７２が回転軸７３の周りに互いに内向きに旋回しても、ベース部材７４とそれに連結されたシールジョー７１が水平姿勢に維持される。

（２−４−３）往復運動機構８
往復運動機構８は、前側の左の軸受部８１と、同じく前側の右の軸受部８２と、外側フレーム８３と、後側の左の軸受部８１と、後側の右の軸受部８２と、内側フレーム８４と、ターンバックル８５と、サーボモータＭ３とを有している。

外側フレーム８３は、左右の軸受部８１を互いに連結する平面視コの字状の部材である。内側フレーム８４は、左右の軸受部８１，８２を互いに連結する平面視コの字状の部材である。

ターンバックル８５は、これら各フレーム８３，８４のそれぞれの連結部８３ａ，８４ａ間に取り付け、各フレーム８３，８４を互いに近接離反させる。サーボモータＭ３は、そのターンバックル８５を正転・逆転させる。

サーボモータＭ３が、ターンバックル８５を正転・逆転させ、各フレーム８３，８４を互いに近接離反させると同時に、各フレーム８３，８４に連結された前後一対の軸受部８１，８２並びにそこに組み込まれた前後一対の回転軸７３と旋回アーム７２を互いに近接離反させて、シールジョー７１にＤ字型の運動軌跡を描かせる。

前側の左右の軸受部８１，８２と、これらを連結するコの字状の外側フレーム８３は、図示しない本体フレームにスライド自在に取り付けられ、後側の左右の軸受部８１，８２は、外側フレーム８３に対してスライド自在に取り付けられている。

４本の回転軸７３の内、右側の回転軸７３には、シュミットカップリング８６の出力軸が連結され、そのカップリング８６の入力軸には、一対の噛み合いギヤ８７の回転軸が連結されている。また、一方のギヤ８７は、サーボモ−タＭ２に連結されて、各ギヤ８７が互いに内向きに回転するようになっている。

なお、シュミットカップリング８６は、動力伝達機構であって、この伝達機能により、軸受部８２が互いに近接離反しても旋回アーム７２に一定の回転トルクが伝達される。

（２−５）制御手段９
図３は、本実施形態に係る連続製袋包装機１の制御ブロック図である。また、図４は、Ｄモーションの動作説明図である。さらに、図５は、チューブ状フィルムの搬送速度とシールジョーの角速度のタイミングチャートである。

図３、図４及び図５において、連続製袋包装機１全体を制御する制御手段９は、マイクロコンピュータで構成されており、そこにタッチパネルで構成された入力・表示手段１０と、チューブ状フィルムＴを搬送する搬送手段５と、縦シール装置６と、横シール装置７とがそれぞれ接続されている。

入力・表示手段１０から、例えば、運転速度（ｂｐｍ；袋数／分）、袋長さ（ｍｍ）などの袋情報、シール時間（ｍ秒）等が入力されると、制御手段９は、横シール装置７の機械的な制約条件と、旋回アーム用モータであるサーボモータＭ２の負荷特性とを考慮しながら、シール時のチューブ状フィルムＴの搬送速度と、Ｂ〜Ｃ区間の直線距離、角速度ω１、Ａ〜Ｂ区間の角速度、Ｃ〜Ｄ区間の角速度、Ｄ〜Ａ区間の角速度ω２とを演算部９１で算出する。

すなわち、運転速度が決まれば、一対のシールジョー７１の１回転に要する時間（図４に示す１サイクル時間）が決まり、チューブ状フィルムＴの平均搬送速度Ｖ１（図２参照）も決まる。

チューブ状フィルムＴのＢ〜Ｃ区間の搬送速度Ｖ２が決まれば、それに伴ってＣ〜Ｂ区間の搬送速度Ｖ０と、Ｖ０からＶ１まで立ち上げるときの加速度と、Ｖ１からＶ０まで減速するときの減速度が決まるから、演算部９１は、それらを制御パラメータとして搬送手段５のドライバ５１と縦シール装置６のドライバ６３とに転送する。縦シール装置６にも転送するのは、金属ベルト６２の搬送速度をチューブ状フィルムＴの搬送速度に同期させるためである。

また、Ｂ〜Ｃ区間においては、シールジョー７１が等速で降下するから、演算部９１は、シールジョー７１を一定距離だけ降下させたときの微小単位時間毎の旋回アーム７２の角速度と、回転軸７３の水平移動距離と速度とを求め、それらをＢ〜Ｃ区間における旋回アーム用モータであるサーボモータＭ２の制御パラメータとして、また、回転軸移動用モータであるサーボモータＭ３の制御パラメータとして記憶する。

さらに、演算部９１は、旋回アーム７２のＣ〜Ｄ区間の角加速度、Ｄ〜Ａ区間の角速度、Ａ〜Ｂ区間の角減速度を求め、得られたこれらの制御パラメータや角速度を旋回アーム用モータであるサーボモータＭ２のドライバ７７に転送する。また、回転軸移動用モータであるサーボモータＭ３の制御パラメータについては、これを回転軸移動用モータであるサーボモータＭ３のドライバ７８に転送する。

（３）連続製袋包装機１の動作
次に、この実施形態に係る連続製袋包装機１の動作を図面に基づいて説明する。オペレータは、図３の入力・表示手段１０を操作して、連続製袋包装機１を運転待機状態に設定する。

この状態では、縦シール装置６がチューブ状フィルムＴから離れた位置に待機するとともに、ヒータ６１が加熱されて設定温度に維持される。

また、搬送手段５は、チューブ状フィルムＴの側面に密着した状態で待機し、横シール装置７のシールジョー７１は、ホームポジションに移動して待機するとともに、加熱されて設定温度に維持される。

続いて、入力・表示手段１０から運転速度、袋長さ、シール時間等が入力されると、制御手段９は、演算部９１を使って制御パラメータや角速度を算出し、それらを各ドライバ５１、６３、７７、７８に転送してセットする。

そして、入力・表示手段１０に表示された図示しない運転キーが操作されると、縦シール装置６の金属ベルト６２がチューブ状フィルムＴに密着し、続いて、金属ベルト６２と搬送手段５のプルダウンベルトが同期して回転し始める。

そして、ホームポジションに待機したシールジョー７１は、互いに内向きに旋回しながら、設定された制御パラメータや角速度に基づいて、図４に示すＤ字型の移動軌跡を描いていく。

その際、搬送手段５と金属ベルト６２は、Ｂ〜Ｃ区間に入る直前の助走区間において加速しながらＢ〜Ｃ区間で速い搬送速度Ｖ２となり、その搬送速度Ｖ２でチューブ状フィルムＴを設定されたシール時間だけ搬送していく。

そして、Ｂ〜Ｃ区間を過ぎると、遅い速度Ｖ０まで減速し、その速度Ｖ０になれば、それを所定時間維持していく。

こうして、シールジョー７１は、Ｄ字型の運動軌跡を描きながら、チューブ状フィルムＴの下端部に形成された袋ｂに横シールを施していく。

（４）印字タイミングの設定
印字タイミングの設定は、連続製袋包装機１を稼動させる前に、入力・表示手段１０を介して行われる。また、演算部９１は、印字タイミングの演算を行い、入力・表示手段１０を介して印字タイミングを提示する。したがって、演算部９１は、印字タイミングの演算部と印字タイミング提示部とを兼ねている。

（４−１）印字タイミングの表示
図６Ａ及び図６Ｂは、設定された印字タイミングを表示する入力・表示手段１０の表示画面１０ａであり、図６Ａは印字タイミングが適切なものを表示し、図６Ｂは印字タイミングが不適切なものを表示している。

図６Ａおいて、表示画面１０ａの正面視右コーナーにある３つの枠は、左から運転速度、袋の横幅、及び袋の長さを示している。

運転速度は、１分間当たりの製袋数が表示され単位はｂｐｍである。袋の横幅は、横シールが施される方向の幅寸法であり、単位はｍｍである。袋の長さは、チューブ状フィルムＴの搬送方向の長さであり、単位はｍｍである。

表示画面１０ａの中段には各動作のタイミングチャートが表示されており、横は１サイクルを１００％としてサイクル比率でタイミングを表示している。

縦は動作の名称を示している。動作は、上から順に、「商品投下ポイント」、「シャッターポイント」、「フィルム送り」、「データコーダ」、及び「横シール動作」が表示されている。

「商品投下ポイント」は、上部ホッパ２に商品が投下される時点を示している。「シャッターポイント」とは、チューブ状フィルムＴの横シール予定箇所の上方を横シール前に閉じる時点をいう。シャッター動作は、シールジョー７１がチューブ状フィルムＴを横シールするときに内容物を挟んだ状態とならないように、横シール前に行われる。

「フィルム送り」は、チューブ状フィルムＴが搬送されている状態を示すが、本実施形態は連続製袋包装機であるので、全サイクルにおいてフィルム送り状態である。

「データコーダ」は、印字タイミングを設定することができる範囲、すなわち、印字タイミング許容範囲を示している。印字部であるプリンタ１１は、ヘッドを移動させて、搬送されるチューブ状フィルムＴに印字することができるが、プリンタ１１によってフィルム送り速度の推奨値が異なる。

さらに、運転速度によってフィルム送り速度も異なるので、フィルム送り速度が、使用するプリンタ１１の推奨値から外れているときは、適正な印字をすることができない。それゆえ、オペレータは、データコーダの枠におけるハイライトされている領域内に印字タイミングを設定することが求められる。

（４−１−１）印字タイミングが適切な場合
図６Ａに示すように、印字タイミングの設定が適正な場合は、印字タイミングを示す帯がデータコーダのハイライト領域に表示される。しかし、印字タイミングの設定が不適切な場合は、印字タイミングを示す帯がデータコーダのハイライト領域の外に表示される。

データコーダの下方には、横シール動作のタイミングが示されている。シールジョー７１の閉動作、シール動作、開動作それぞれのタイミングが目視できるように表示されている。

図６Ａでは、データコーダ内の印字タイミングが、横シール動作の時間範囲内に収まっていることを認識することができる。シールジョー７１は、横シールをするために、その速度をフィルム送り速度に一致させるので、印字タイミングはフィルム送り速度が等速となるシール動作の期間であることがわかる。

なお、図６Ａの横シール動作の表示枠のさらに下側の枠には、印字開始位置と印字時間比率が表示されている。印字開始位置は、１サイクル期間を１００％として１サイクルの始点からの遅れ時間比率で表示される。また、印字時間は、１サイクルの期間に対する印字されている時間の比率で表示される。

例えば、図６Ａでは、１サイクルの始点からサイクル比率にして５５％遅れた位置から開始され、サイクル比率にして２０％の期間で印字されている。

（４−１−２）印字タイミングが不適切場合
参考までに、印字タイミングが不適切な場合を示す図６Ｂと比較すると、データコーダのハイライト領域の外側に印字タイミングを示す帯が表示されている。そして、印字開始位置と印字時間比率を見ると、１サイクルの始点からサイクル比率にして１０１％遅れた位置から開始され、サイクル比率にして２０％の期間で印字されている。

この期間は、図５に示すように、横シール時のシールジョーの速度とフィルム送り速度とを一致させるため、シールジョーは減速し、フィルム送りは加速している期間であり、印字には不適切な期間である。

この場合は、表示画面１０ａの最下段の枠に、「データコード・エラーの可能性があります。」、「トリガー・ポイントを確認して下さい。」のメッセージが表示される。トリガー・ポイントの確認方法について以下に説明する。

（４−２）データコーダの設定
図６Ａ及び図６Ｂの表示画面１０ａの下から２段目の枠の左には「戻り・キー」、右には「データコーダ・キー」が設けられている。戻り・キーは、前画面へ戻りたいときに使用するキーである。

データコーダ・キーは、データコードを設定する画面に切り替えるためのキーであり、トリガー・ポイントを変更して、印字タイミングの設定を変更する際にも、このデータコーダ・キーを押して、画面をデータコーダの設定画面へ切り替える。

（４−２−１）トリガー・ポイントが適切な場合
図７Ａ及び図７Ｂは、データコードの設定画面であり、図７Ａはトリガー・ポイントが適切なものを表示し、図７Ｂはトリガー・ポイントが不適切なものを表示している。図７Ａにおいて、中央にフィルムが図示され、フィルム図の左横に印字位置の座標を表す「水平位置」及び「鉛直位置」が表示されている。印字位置の座標は、フィルムの左端からの水平距離と、下端からの鉛直距離とで設定されている。

フィルム図の右側には、印字位置のレジマークからの距離を示す「トリガー・ポイント」が表示されている。トリガー・ポイントに記載されている数字は、レジマークからの距離を示している。

例えば、図７Ａでは、トリガー・ポイントは１６０ｍｍであるが、これは、レジマークから１６０ｍｍの位置が印字開位置であることを意味している。レジマーク自体は、袋に予め付されており、フォーマ４の下流側且つプリンタ１１の上流側に配置されているレジマーク検知センサ１２によって検知されると、そこからフィルム送り方向の下流側に１６０ｍｍ進んだ位置に印字が開始される。

（４−２−２）トリガー・ポイントが不適切な場合
参考までに、トリガー・ポイントが不適切な場合を示す図７Ｂと比較すると、トリガー・ポイントは７０ｍｍに設定されている。この場合、この期間は、図５に示すように、横シール時のシールジョーの速度とフィルム送り速度とを一致させるため、シールジョー７１は減速し、フィルム送りは加速している期間であり、印字には不適切な期間である。

この場合は、表示画面１０ａの最下段の枠に、「データコード・エラーの可能性があります。」、「トリガー・ポイントを確認して下さい。」のメッセージが表示される。

オペレータは、エラーを解消するために、トリガー・ポイントを変更する。トリガー・ポイントが適切になれば、印字タイミングが適切となり、タイミングチャート表示画面に戻れば、図６Ａに示すような、印字タイミングを示す帯がデータコーダのハイライト領域に表示された画面となる。

（５）特徴
（５−１）
連続製袋包装機では、オペレータが、印字タイミングに関する情報に基づいて印字タイミングを設定することができるので、トライ・アンド・エラーの回数が減少し、生産性も向上する。

（５−２）
印字タイミング提示部として機能する演算部９１が、製袋の各動作のタイミングを表示する入力・表示手段１０の表示画面１０ａを介して印字タイミングを表示するので、オペレータが表示画面１０ａから印字タイミングを目視することができるので、使い勝手がよい。

（５−３）
オペレータは、入力・表示手段１０から入力した値が適しているか否かを、設定した印字タイミングの適否を目視しながら修正することができるので、使い勝手がよい。

（５−４）
印字タイミング提示部として機能する演算部９１が、入力・表示手段１０を介して取得した袋の情報から袋を製袋するサイクルの各時点におけるフィルムの送り速度を計算し、さらにプリンタ１１の追従能力から印字可能な加減速範囲を計算し、適切な印字タイミングを判断する。フィルム送りの速度、及びプリンタの追従能力の双方に基づいて判断された印字タイミングは信頼性が高い。

（５−５）
印字タイミング提示部として機能する演算部９１が製袋能力、袋の長さ、横シールの時間をパラメータとして、フィルムの送り速度を演算するので、精度の高い送り速度を演算することができる。

（５−６）
印字タイミング提示部として機能する演算部９１が、プリンタ選択画面でもある入力・表示手段１０の表示画面１０ａを介して選択されたプリンタ１１に応じて、印字可能な加減速範囲を決定する。それゆえ、オペレータは加減速範囲を決定する手間が省けるので、使い勝手がよい。

（５−７）
袋に付されたレジマークを検知するレジマーク検知センサ１２をさらに備えており、袋の情報には、レジマークからの距離が印字位置データとして含まれているので、レジマークからの距離が印字タイミングの決定因子となり、基準ができるので、印字位置をイメージしながら設定することができる。

ここで、「レジマークからの距離」とは、レジマーク検知センサ１２がレジマークを検知してからのチューブ状フィルムＴの搬送距離である。

また、「印字位置をイメージしながら設定することができる」とは、印字タイミングを気にせず、データコードの設定画面として表示画面１０ａに表示されているイメージを見ながら、印字位置を調整することができる（印字タイミングは、表示画面１０ａに表示されているトリガー・ポイントを変更することによって変更することが可能である）。

さらに、「印字位置の調整」とは、印字箇所の鉛直位置を自動又は手動でたぐりローラ（図示していないが、フォーマ４の上流側に位置するローラである）を動かすことによって調整することであり、調整結果は、データコードの設定画面として表示画面１０ａに表示されている「鉛直位置」で確認することができる。

（６）その他の構成
上記実施形態では、シールジョー７１がＤモーションを行ないながら横シールすることを前提に説明をした。しかし、それに限定されるものではなく、横シールは回転円弧ジョーによるロータリーシールでもよく、又はシールジョーがボックスモーションを行いながら横シールをしてもよい。

１ 連続製袋包装機
５ 搬送手段（フィルム搬送部）
１０ 入力・表示手段（袋情報取得部）
１０ａ 表示画面（入力画面、選択画面）
１１ プリンタ（印字部）
１２ レジマーク検知センサ
９１ 演算部（印字タイミング提示部）
Ｔ チューブ状フィルム（フィルム）

特開平６−１２７５３３号公報 特開平８−２１７０３９号公報

Claims (8)

1. フィルムを連続的に搬送しながら所定の位置で前記フィルムにシールを行って製袋する連続製袋包装機において、
   前記フィルムの送り速度を変えるフィルム搬送部と、
   搬送中の前記フィルムに印字する印字部と、
   製袋する袋の情報を取得する袋情報取得部と、
   前記袋の情報に基づいて印字に適した印字タイミングに関する情報を提示する印字タイミング提示部と、
   を備える、
   連続製袋包装機。
2. 前記印字タイミング提示部は、製袋の各動作のタイミングを表示する表示画面を介して前記印字タイミングを表示する、
   請求項１に記載の連続製袋包装機。
3. 前記印字タイミング提示部は、前記印字タイミングを入力する入力画面を介して入力された値が適しているか否かを、前記入力画面に表示する、
   請求項１又は請求項２に記載の連続製袋包装機。
4. 前記印字タイミング提示部は、前記袋の情報から前記袋を製袋するサイクルの各時点における前記フィルムの送り速度を計算し、さらに前記印字部の追従能力から印字可能な加減速範囲を計算し、適切な前記印字タイミングを判断する、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の連続製袋包装機。
5. 前記印字タイミング提示部は、製袋能力、袋の長さ、横シールの時間をパラメータとして、前記フィルムの送り速度を演算する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の連続製袋包装機。
6. 前記印字タイミング提示部は、前記印字部に採用されるプリンタを選択する選択画面を有し、前記選択画面において選択したプリンタに応じて印字可能な加減速範囲を決定する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の連続製袋包装機。
7. 前記袋に付されたレジマークを検知するレジマーク検知センサをさらに備え、
   前記袋の情報には、レジマークからの距離が印字位置データとして含まれている、
   請求項３に記載の連続製袋包装機。
8. 前記印字タイミング提示部は、前記印字タイミングを演算する演算部である、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の連続製袋包装機。

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