JP2019158133A - カム機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 単純往復運動から、移動量が交番的に変化する複雑往復運動を取り出す。【解決手段】 環状のスイッチバック軌道（２１ｇ，２１ｃ，２２ｇ，２２ｃ）に、該軌道を周回する係合部１ｋとこれを保持する内部体１と、の軸線ＣＬ方向の相対移動を早期に終了させる停止部２１ｔを設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、所定の移動量を有する単純往復運動から、移動量が交番的に変化する複雑往復運動を取り出す、運動変換機構に関するものである。

例えば、従来、２以上のキャビティを備えたうえで、第１群（群に含まれる対象の数が１である場合を含む）のキャビティと射出成形機の射出口とが連通するようにランナーの経路を組成して第１群の成形体を得たうえで、第２群のキャビティと前記射出口とが連通するように前記経路を変成して第２群の成形体を得られるようにした射出成形金型が実用に供されている。

射出成形金型に形成されたランナーの経路を切り換え可能にして、第１の射出行程と第２の射出行程（場合により第３以降の射出行程に続く）とをそれぞれ異なる時機になすようにした技術として、例えば特許文献１に示す「射出成形体の金型」が挙げられる。

特許文献１に記載された金型５には、第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）と第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）とが形成され、回動が許容された流路切換ブッシュ１２が配置される。流路切換ブッシュ１２のパーティングラインＰＬに近接する側の端部には、第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）と第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）とのうち何れか一方と、スプル孔１１ａとを連通させることを可能にする切換ランナーが形成されている。

流路切換ブッシュ１２の回転角度位置が、前記切換ランナーと第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）とが連通するような回転角度位置にあるとき、スプル孔１１ａから流入してきた溶融材料は第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）に案内されるようになっている。またその一方で、流路切換ブッシュ１２の回転角度位置が、前記切換ランナーと第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）とが連通するような回転角度位置にあるとき、スプル孔１１ａから流入してきた溶融材料は第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）に案内されるようになっている。

上記構成により、スプル孔１１ａと第１群のキャビティ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）とが連通するように流路切換ブッシュ１２の回転角度位置を調整して第１群の成形体を得たのち、スプル孔１１ａと第２群のキャビティ（１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ）とが連通するように流路切換ブッシュ１２の回転角度位置を調整して第２群の成形体を得るという、複数回（特許文献１の例では２回）の射出プロセスを含む成形サイクルのもとで稼動するという特徴を有する。

特開２０００−２４６７６３号公報 特開２０１５−５２３８３号公報

特許文献１に示される金型５は、型を閉じて溶融材料を流し込み第１群の成形体を得たのち型を開くという「第１フェーズ」と、型を閉じて溶融材料を流し込み第２群の成形体を得たのち型を開くという「第２フェーズ」と、が交互に繰り返されることで一連の成形サイクルが循環していくが、第１フェーズと第２フェーズとは「型を閉じて溶融材料を流し込み成形体を得たのち型を開く」という本質的には共通の挙動をなすものであり、金型５の挙動を制御する射出成形機の作動上は、これらのフェーズは特段区別されないのが通常である。即ち、射出成形機に入力された金型５の挙動を制御するべき特定プログラムによって前記第１フェーズを実行し、前記特定プログラムを再び実行することで前記第２フェーズを実行することになる。

ところで、特許文献１に示される金型５には、エジェクタピン８３によって成形体を取り出すためのエジェクタ機構が設けられている。当該機構は、射出成形機に搭載されたエジェクタ装置を駆動してエジェクタロッド８１を押圧することによりエジェクタピン８３を前進させ、金型成形部１０（即ち、キャビティ）から成形体を押し出すようにした機構である。
第１の成形フェーズにより得られた第１群の成形体と、第２の成形フェーズにより得られた第２群の成形体と、を同時に取り出す必要がある関係上、第１の成形フェーズの終了時点でエジェクタピン８３が前進して第１群の成形体が押し出される事態は避けなければならないが、前述のとおり金型５の挙動を制御する射出成形機の作動上はこれらのフェーズが特段区別されないから、「第１フェーズに際してエジェクタ装置を作動させたくはないが、第２フェーズに際してエジェクタ装置を作動させなければならない」というジレンマに陥る。

第１フェーズを実行するためのプログラムと、第２フェーズを実行するためのプログラムと、が別個に設定できるようになっている射出成形機も実用化されているようではあるが、当該機能が高性能マシンに限定されるケースや、オプション機能扱いされ初期搭載されないケース等も多く、広く普及していないというのが実情である。
前記事情に照らし、本発明の発明者は、「射出成形機のエジェクタ装置が作動してエジェクタロッド８１が押圧される」という共通化された挙動から、「エジェクタピン８３の停止状態が維持される」という第１の挙動と、「エジェクタピン８３が前進する」という第２の挙動とを選択的に取り出せるようにすることにより、「第１の成形フェーズの終了時点で第１の成形体を押し出さず、第２の成形フェーズの終了時点で第１の成形体と第２の成形体の両方を同時に押し出す」ことを可能にするエジェクタ機構を想起した。

本発明の目的は、射出成形金型の特定の動作を、時機によって区別された複数の異なる動作に変換して、これらを交番的に取り出せるようにすることであり、より本質的には、「所定の移動量を有する単純往復運動から、移動量が交番変化する複雑往復運動を取り出す」機構を提供することである。

本発明はカム機構であって、内部体と、前記内部体の周面の外側に存在する外部体と、を具備し、前記内部体と前記外部体とは、軸線方向の相対位置変化が許容されるとともに、前記軸線を回転軸とする相対回転角度位置変化が許容され、前記内部体の前記外部体に近接する面と、前記外部体の前記内部体に近接する面と、のうち何れか一方には、係合部が保持され、他方には、２以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記軸線方向に延びるようにして、該他方物体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、前記カム部が、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、任意の一方向に隣接する前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、前記と同一の任意の一方向に隣接する前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、前記係合部が前記第１ガイド部から続く前記第１カム部に移動して、さらに続く前記第２ガイド部に移動するようように、前記内部体と前記外部体とによる前記軸線方向の相対位置変化が生じたとき、前記係合部と前記第１カム部とによる運動方向変換により、前記第１ガイド部の周方向位置と前記第２ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記内部体と前記外部体とによる相対回転角度位置が変化し、前記係合部が前記第２ガイド部から続く前記第２カム部に移動して、さらに続く前記第１ガイド部に移動するようように、前記内部体と前記外部体とによる前記軸線方向の相対位置変化が生じたとき、前記係合部と前記第２カム部とによる運動方向変換により、前記第２ガイド部の周方向位置と前記第１ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記内部体と前記外部体とによる相対回転角度位置が変化する、カム機構において、少なくとも前記第１ガイド部の何れか、または前記第２ガイド部の何れかに、前記係合部を停止させて前記内部体と前記外部体とによる前記軸線方向の相対位置変化を早期に終了させる停止部を設けたものである。

内部体もしくは外部体の一方にガイド部とカム部と（以後、これらを総称して「軌道部」という）が環状に連なるようにして形成され、ピストン往復の如く内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置が変化する度に係合部が軌道部を不可逆的に周回していくカム機構は、例えば、特許文献２において開示されている。

特許文献２に示されたカム機構は、スライダ２１３（本発明の外部体に対応する要素）とカム２０６（本発明の内部体に対応する要素）とによる相対位置変化が許容され、スライダ２１３にカムフォロワ２１４（本発明の係合部に対応する要素）が保持されるとともに、カム２０６の周面に溝２２６（本発明の軌道部に対応する要素）が設けられる。スライダ２１３が往復する度にカムフォロワ２１４が溝２２６を不可逆的に周回し、結果としてカム２０６の回転角度位置が変化していくことから、特許文献２に示されたカム機構は運動方向変換の原理を利用した回転角度位置制御機構であると言える。

その一方で、本発明によるカム機構は、内部体と外部体とによる軸線方向の相対移動の移動量を制御することを目的としており、内部体および外部体の厳密な回転角度位置制御は求められない。構成上、係合部が軌道部を周回することにより内部体と外部体とによる相対的な回転角度位置が変化していくが、本発明の場合、内部体が実質回転するようになっていてもよく、反対に外部体が実質回転するようになっていてもよく、また、内部体と外部体の双方が実質回転するようになっていてもよい。このため、例えば内部体または外部体が、軸線方向移動（他方物体に対する相対移動ではなく実質移動である）を伴いながら軸線まわりに回転（他方物体に対する相対回転ではなく実質回転である）するように支持されているケースも当然に考えうる。

本発明の特徴は、第１ガイド部の何れか、または第２ガイド部の何れかに、係合部を停止させて内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化を早期に終了させる停止部を設けたことである。
例えば、内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化によって係合部が第１ガイド部を第２ガイド部から離脱する方向に向けて移動している場合であって、第１ガイド部の端部に第１停止部が形成されている場合、係合部と第１停止部とが当接することで内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化は終了する。第１停止部が形成された第１ガイド部と第１停止部が形成されていない第１ガイド部の双方が存在するとき、内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化によって係合部が第１ガイド部を第２ガイド部から離脱する方向に向けて移動している場合において、内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化を早期に終了させる場合と、早期に終了させない場合と、による場合分けを可能にする。

同様に、内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化によって係合部が第２ガイド部を第１ガイド部から離脱する方向に向けて移動している場合であって、第２ガイド部の端部に第２停止部が形成されている場合、係合部と第２停止部とが当接することで内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化は終了する。第２停止部が形成された第２ガイド部と第２停止部が形成されていない第２ガイド部の双方が存在するとき、内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化によって係合部が第２ガイド部を第１ガイド部から離脱する方向に向けて移動している場合において、内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化を早期に終了させる場合と、早期に終了させない場合と、による場合分けを可能にする。

一方で、特許文献２に示されたカム機構はスライダ２１３とカム２０６とによる軸線方向の相対移動の移動量を制御することを目的としておらず、第１の溝２２９（本発明の第１ガイド部に対応する要素）や第３の溝２３１（本発明の第２ガイド部に対応する要素）にカムフォロワ２１４を停止させるための停止部を形成する動機がない。カムフォロワ２１４が第１の溝２２９の端部や第３の溝２３１の端部に当接しないことは、特許文献２の図７、図１１、図１６、図１９からも明らかである。

本発明によるカム機構は、図１に示すカム機構１０１のように係合部１ｋを内部体１に保持するようにしたうえで、軌道部を外部体２に設けるようにしてもよく、反対に、図３に示すカム機構１０２のように係合部２ｋを外部体２に保持するようにしたうえで、軌道部を内部体１に設けるようにしてもよい。

段落００１５に記載したとおり、本発明によるカム機構は内部体および外部体の厳密な回転角度位置制御は求められない。よって、内部体または外部体に保持されるべき係合部が、必ずしも該物体の周方向に位置規制されている必要はなく、例えば、図４に示すカム機構１０３のように、外部体２に係合部２ｋの移動を許容する環状の溝２ｍを形成するとともに当該溝に係合部２ｋを保持し、係合部２ｋとカム部とによる運動変換によって係合部２ｋが当該溝を周回するように構成してもよい。無論、係合部が内部体または外部体の周方向に対して厳密に位置規制されることは何ら妨げらるものではなく、例えば、係合部が内部体または外部体と分離不能に保持されていてもよく、内部体または外部体の特定位置に対して、トラックボールの如くスピン可能に保持されていてもよい。

本発明によるカム機構において、外部体は必ずしも内部体の全周に亘って設けられている必要はなく、例えば、係合部が外部体側に設けられているような場合に、図５に示すカム機構１０４のように、内部体１の特定方向に隣接する位置に外部体２を配置したような構成とすることができる。

本発明によるカム機構は、第１ガイド部が２以上の任意の数で設けられ、第２ガイド部が第１ガイド部と同数で設けられ、第１ガイド部の端部から延びる第１カム部も同数で設けられ、第２ガイド部の端部から延びる第２カム部も同数で設けられる。前記特定数は任意に決定してよく、また、互いに隣接する第１ガイド部の回転角度位置と第２ガイド部の回転角度位置とによる各々の回転角度差を任意に設定してもよい。

本発明によるカム機構は、１以上で任意の数の係合部を設けることができる。仮に係合部が複数設けられる場合であっても、これらの係合部の配置されるべき間隔が必ずしも対称性や等間隔製を有している必要はなく、軌道部上の周回が妨げられない範囲内でその配置の間隔を任意に設定してよい。

本発明によるカム機構において、第１カム部と第２カム部とは、必ずしも螺子溝の如く精密なヘリカル曲線に沿って形成される必要はなく、例えば、図４に示すカム機構１０３のように、第１ガイド部１１ｇと第２ガイド部１２ｇとが軸線（図示しない）方向に延び、第１カム部１１ｃが第１ガイド部１１ｇの端部と第２ガイド部１２ｇの端部以外の部分を接続するとともに、第２カム部１２ｃが第２ガイド部１２ｇの端部と第１ガイド部１１ｇの端部以外の部分を接続する構成において、第１カム部１１ｃや第２カム部１２ｃの端部が第１ガイド部１１ｇや第２ガイド部１２ｇの延びる方向と滑らかに接線連続するように軌道部を組成することができる。

本発明によるカム機構において、第１ガイド部の延びる方向に垂直な方向の寸法（以後、これを単に「幅」という）や第２ガイド部の幅は、係合部の進行方向に垂直な方向の寸法（以後、これも単に「幅」という）を大幅に上回っていてもよい。これは、内部体と外部体とによる精密な相対回転角度位置の制御が本発明では求められておらず、係合部が軌道部に沿って不可逆的に周回することで足りるという考えに基づくものである。なお、第１カム部の幅や第２カム部の幅が係合部の幅を大幅に上回っていてもよいことは説明するまでもない。

なお、本発明における停止部は、必ずしも第１ガイド部や第２ガイド部を形成する溝の「縁」に形成されるというものではない。例えば、図１２に示すカム機構１０６のように、軸線（図示しない）方向に延びる特定の溝を第１ガイド部１１ｇと非ガイド部１１ｇ´とに分断するべく、停止部１１ｔが前記溝に貫設または凸設されていると仮定する。停止部１１ｔによって移動が阻止された時点で係合部２ｋが停止することは明白であるから、図に示すような停止部が第１ガイド部や第２ガイド部を形成する溝の「縁」に形成されていないようなケースであっても、「係合部を停止させて内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化を早期に終了させる停止部を設ける」という本発明の構成要件を備えたものと見なすことができる。

また、本発明における停止部は、機械的接触によって係合部を停止するように構成されたものに限定されるものではない。例えば係合部を磁力で停止するようにしてもよく、例えば係合部を流体の圧力で停止するようにしてもよい。

本発明において、第１ガイド部の端部と第２ガイド部の端部の全てに停止部が形成されることは何ら制限されるものではない。例えば、図４に示すカム機構１０３のように、全ての第１ガイド部１１ｇに第１停止部１１ｔが形成されるとともに、Ｂ図左側の第１ガイド部１１ｇにおける第１停止部１１ｔが形成される軸線方向（Ｂ図の上下方向）位置と、Ｂ図中央の第１ガイド部１１ｇにおける第１停止部１１ｔが形成される軸線方向位置と、Ｂ図右側の第１ガイド部１１ｇにおける第１停止部１１ｔが形成される軸線方向位置と、がそれぞれ異なるように設定されていてもよく、同様のことが第２ガイド部１２ｇにおける第２停止部１２ｔに対しても言える。ただし、必ずしも全ての停止部の軸線方向位置が異なっていなければならないというものではなく、複数の停止部を同一の軸線方向位置に形成することは何ら制限されるものではない。

また、本発明によるカム機構は、停止部で係合部が停止して内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化が終了したあと、停止部で係合部が停止した状態を維持する方向である軸線方向に、内部体または外部体が更に移動するとき、該方向に向けて内部体と外部体とが一体的に移動するように構成されていてもよい。

即ち、内部体や外部体の「軸線方向の実質的な移動」のあと、停止部で係合部が停止して内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化が終了することになるが、前記「軸線方向の実質的な移動」がこの時点で終了していない場合において、当該動作が終了するまでの間、即ち、内部体または外部体の本来予定されている軸線方向の実質的な移動が終了するまでの間、一方の物体が他方の物体を押す、引くなどして内部体と外部体とが一体的に移動していくよう、内部体と外部体とが適宜支持されていてもよい。

また、その一方で、内部体や外部体の「軸線方向の実質的な移動」のあと、停止部で係合部が停止して内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化が終了した時点で、前記「軸線方向の実質的な移動」を終了させてその移動量を制限することが出来るように、内部体と外部体とが適宜支持されていてもよい。

以上が本発明によるカム機構を実施するための構成である。
次に、本発明によるカム機構の挙動を図１と図２を示して説明する。なお、図１と図２は飽くまでも本発明の実施例を示すものである。本発明を実施するにあたりその挙動は以下に示すものと必ずしも同等にはならない。

図１と図２に示すカム機構１０１は、内部体１と外部体２とを備え、係合部１ｋが内部体１に保持され、軌道部が外部体２に形成される。２つの第１ガイド部２１ｇと２つの第２ガイド部２２ｇとがそれぞれ、軸線ＣＬの方向に延びるようにして外部体２の内周面に沿って千鳥状位置に交互に設けられ、第１ガイド部２１ｇのうちの一方には、係合部１ｋとの当接が予定された停止部２１ｔが形成される。内部体１は軸線ＣＬまわりの回転が防止され（ただし、仮に内部体１の回転が許容されていたとしても事実上支障がないことは段落１５で述べたとおりである。）、係合部１ｋをストロークＳＴの範囲内で軸線ＣＬの方向に往復させるべく、外部体２の内部を進退可能に支持される。さらに、外部体２は軸線ＣＬまわりの回転が許容されるとともに、軸線ＣＬの方向の移動が防止される。

内部体１が外部体２の内部に深く貫入して係合部１ｋが図２左側の第１ガイド部２１ｇに据え込まれている状態Ｉから、内部体１を引き抜くように移動させるとき、係合部１ｋは第１ガイド部２１ｇから第１カム部２１ｃに移動したのち、続く第２ガイド部２２ｇに据え込まれる（状態ＩＩ）。ストロークＳＴを進行する過程で係合部１ｋの移動は阻止されないため、内部体１は外部体２の内部から最大移動量（ストロークＳＴの長さに相当する）引き抜かれる。

続いて、内部体２が外部体１の内部に浅く貫入して係合部１ｋが図２左側の第２ガイド部２２ｇに据え込まれている状態ＩＩから、内部体１を押し込むように移動させるとき、係合部１ｋは第２ガイド部２２ｇから第２カム部２２ｃに移動したのち、続く第１ガイド部２１ｇに据え込まれ停止部２１ｔに当接して停止する（状態Ｉ´）。このとき、停止部２１ｔによって係合部１ｋの図２上方向の移動が阻止されるため、それ以後内部体１を外部体２の内部に押し込むことはできず、内部体１と外部体２とによる相対移動が終了する。外部体２は実質的に軸線ＣＬ方向の移動が防止されているので、結果として、最大移動量の移動が完了しないうちに内部体１を早期に強制停止させる。

状態Ｉ´から、内部体１を引き抜くように移動させるとき、係合部１ｋは第１ガイド部２１ｇから第１カム部２１ｃに移動したのち、続く第２ガイド部２２ｇに据え込まれる（状態ＩＩ´）。また、状態ＩＩ´から、内部体１を押し込むように移動させるとき、係合部１ｋは第２ガイド部２２ｇから第２カム部２２ｃに移動したのち、続く第１ガイド部２１ｇに据え込まれる（状態Ｉ、即ち初期状態）。ストロークＳＴを進行する過程で係合部１ｋの移動は阻止されないため、内部体１は外部体２の内部に最大移動量押し込まれる。

状態ＩＩから状態Ｉ´に移行する場合と、状態ＩＩ´から状態Ｉに移行する場合と、を比較すると、内部体１の軸線ＣＬ方向の移動量に差異が生じることが分かる。即ち、第１ガイド部２１ｇに停止部を設けたことにより、本来単純往復移動するべき内部体１の移動量が制限され、実質移動量が交番変化する複雑往復運動が取り出されるのである。

上記は、段落３１で挙げた、内部体と外部体の何れか一方の「軸線方向の実質移動」のあと、停止部で係合部が停止して内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化が終了した時点で、前記「軸線方向の実質移動」を終了させてその移動量を制限することが出来るように、内部体と外部体とが適宜支持されたカム機構の挙動を示したものである。
次に、段落３０で挙げた、内部体または外部体の「軸線方向の実質移動」のあと、停止部で係合部が停止して内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化が終了した場合であって「当該物体の軸線方向の実質移動」が依然として終了していない場合に、当該動作が終了するまでの間、当該物体が他方物体を押す引くなどして当該物体と他方部体とが一体的に移動していくよう、内部体と外部体とが適宜支持されたカム機構の挙動を、図３を示して説明する。

図３に示すカム機構１０２は、内部体１と外部体２とを備え、係合部２ｋが外部体２に保持され、軌道部が内部体１に形成される。２つの第１ガイド部１１ｇと２つの第２ガイド部１２ｇとがそれぞれ、軸線（図示しない）方向に延びるようにして内部体１の周面に沿って千鳥状位置に交互に設けられ、第２ガイド部１２ｇのうちの一方には、係合部２ｋとの当接が予定された停止部１２ｔが形成される。内部体１は軸線まわりの回転が防止され、かつ、係合部２ｋをストロークＳＴ区間における軸線方向に往復（ここで言う係合部２ｋの往復とは実質的な往復ではなく、内部体１や軌道部に対する相対的な往復のことである）させるべく外部体２の内部を進退可能に支持される。外部体２は軸線まわりの回転が許容されるとともに、軸線方向の移動も許容される。

内部体１が外部体２の内部に浅く貫入して係合部１ｋがＢ図の右側の第１ガイド部１１ｇに据え込まれている状態Ｉから、内部体１を押し込むように移動させるとき、係合部２ｋは第１ガイド部１１ｇから第１カム部１１ｃに移動したのち、続く第２ガイド部１２ｇに据え込まれる（状態ＩＩ）。ストロークＳＴを進行する過程で係合部２ｋの移動は阻止されないため、内部体１は最大移動量押し込まれる。
係合部２ｋが第１カム部１１ｃを移動する過程で、外部体２は内部体１から上向きの力を受けることが想定されるが、外部体２は、下向きに付勢する力（例えばバネの復元力、図示しない）によって初期位置に固定され、前記上向きの力では押し上げられない。

状態ＩＩから内部体１を引き出すように移動させるとき、係合部２ｋは第２ガイド部１２ｇから第２カム部１２ｃに移動したのち、続く第１ガイド部１１ｇに据え込まれる（状態Ｉ´）。ストロークＳＴを進行する過程で係合部２ｋの移動は阻止されないため、内部体１は最大移動量引き出される。

状態Ｉ´から内部体１を再び押し込むように移動させるとき、係合部２ｋは第１ガイド部１１ｇから第１カム部１１ｃに移動したのち、続く第２ガイド部１２ｇに据え込まれ停止部１２ｔに当接して停止する（状態ＩＩ´）。このとき、停止部１２ｔによって係合部２ｋの移動が阻止されるため、それ以後内部体１を外部体２の内部に押し込むことはできず、内部体１と外部体２とによる相対移動が終了する。

ただし、この時点では内部体１の実質移動は終了していない。外部体２の軸線方向の移動が許容されているので、係合部２ｋと停止部１２ｔとが当接した直後から内部体１の実質移動が終了するまでの間、前記下向きに付勢する力に抗して、外部体２が内部体１と一体的に移動するように図の上方向に向けて押し上げられる。

状態ＩＩ´から内部体１を引き出すように移動させるとき、係合部２ｋは第２ガイド部１２ｇから第２カム部１２ｃに移動したのち、続く第１ガイド部１１ｇに据え込まれる（状態Ｉ、即ち初期状態）。このとき、前記下向きに付勢する力によって、外部体２は図の下方向に押し下げられて初期位置に復帰する。

状態Ｉから状態ＩＩに移行する場合と、状態Ｉ´から状態ＩＩ´に移行する場合と、を比較すると、初期位置で外部体２の静止状態が維持されるケースと、初期位置から離脱するように外部体２が押し上げられるケースと、が存する。同様に、状態ＩＩから状態Ｉ´に移行する場合と、状態ＩＩ´から状態Ｉに移行する場合と、を比較すると、初期位置で外部体２の静止状態が維持されるケースと、初期位置に近接するように外部体２が押し下げられるケースと、が存する。即ち、第１ガイド部１２ｇに停止部１２ｔを設けたことにより、外部体が「内部体１の往復に連動せずに静止状態を維持するケースと、内部体１の往復に連動して往復するケースと、が交番的に繰り返される」ように、内部体１の単純往復運動が外部体２の複雑往復運動へと変換されるのである。

本発明により、所定の移動量を有する単純往復運動から、移動量が交番的に変化する複雑往復運動を取り出すことが可能になる。

本発明によるカム機構を示す、部分断面分解斜視図である。 図１における軌道部の平面展開図である。 本発明によるカム機構の第１変形例を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。 本発明によるカム機構の第２変形例を示す（Ａ）部分断面分解斜視図であり、（Ｂ）軌道部の平面展開図である。 本発明によるカム機構の第３変形例を示す斜視図である。 本発明によるカム機構を備えた射出成形金型の第１実施例を示すものであって、第１フェーズの閉型プロセスならびに成形プロセスが完了した状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第１フェーズの開型プロセスが完了した状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第２フェーズの閉型プロセスならびに成形プロセスが完了した状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第２フェーズの開型プロセスを示すものであって、係合部と停止部とが当接した瞬間の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第２フェーズの開型プロセスが完了した状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第１フェーズの閉型プロセスが完了した状態（初期状態）を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 本発明によるカム機構の第４変形例を示す斜視図である。 本発明によるカム機構を備えた射出成形金型の第２実施例を示すものであって、第１フェーズの閉型プロセスならびに成形プロセスが完了した状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第１フェーズの開型プロセスが完了した状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第２フェーズの閉型プロセスならびに成形プロセスが完了した状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第２フェーズの開型プロセスを示すものであって、係合部と停止部が当接した瞬間の状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第２フェーズの開型プロセスが完了した状態を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。 同金型の、第１フェーズの閉型プロセスが完了した状態（初期状態）を示す（Ａ）部分断面斜視図であり、（Ｂ）要部断面斜視図である。

概念上同一と認められる要素については全ての図面に亘って同一の符号を付す。また、図１における第１ガイド部２１ｇと第２ガイド部２２ｇと第１カム部２１ｃと第２カム部２２ｃのうち、断面表現の都合上欠損して視認不能になる部分は架空線で示す。また、軌道部の形状を示す平面展開図は何れも、軌道部が形成される面の法線方向虚空側から観察したものである。また、図６−１１における射出成形金型２０１は、金型固定側が省略されて示されている。同様に、図１３−１８における射出成形金型３０１は、金型固定側が省略されて示されている。なお、図７−１１及び図１４−１８に示す直線状に延びた矢印や弧状に延びた矢印は、部材の移動方向を示すものであって、部材の移動量（直進距離、回転角度範囲）を示すものではない。

本発明によるカム機構について実施例を挙げて説明する。

図６は本発明によるカム機構を備えた射出成形金型の実施例を示すものである。射出成形金型２０１は、第１キャビティ２１３と第２キャビティ２２３とを備え、図示なき射出成形機の特定サイクルを実行すると第１フェーズ（第１閉型プロセス、第１成形プロセス、第１開型プロセス）が完了し、前記特定サイクルを再び実行すると第２フェーズ（第２閉型プロセス、第２成形プロセス、第２開型プロセス）が完了する。即ち、前記射出成形機が前記特定サイクルを２回実行すると、射出成形金型２０１の一連のサイクルが完了するという特徴を有する。

射出成形金型２０１は、図示なき金型固定側より溶融材料が射出され、当該材料が第１フェーズ成形プロセスにおいて第１キャビティ２１３に導入され第１成形体２１３´を得るとともに、第２フェーズ成形プロセスにおいて第２キャビティ２２３に導入され第２成形体２２３´を得られるようになっている。ただし、第１成形体２１３´は第１フェーズ開型プロセスの時点では型外に取り出されずに第１キャビティ２１３に保持されるものとし、第２フェーズ開型プロセスの時機に第２成形体２２３´と同時に取り出すことを予定される。

キャビティプレート２０２、可動側取付プレート２０５、スペーサブロック２０６らが一体になることにより金型可動側の母体が形成され、その内部を、エジェクタプレート２０４とピンプレート２０３とが、金型開閉方向（Ａ図の左下−右上方向）に向けて独立した移動が許容されるようにそれぞれ支持される。エジェクタプレート２０４には内部体１が支持され、内部体１が金型固定側方向（Ａ図の左下方向）に延びるとともに、ピンプレート２０３には金型固定側方向に延びたエジェクタピン２０３ｐが支持されている。また、外部体２が回転を許容されるようにピンプレート２０３に支持されれるとともに、外部体２の内部に、外部体２に対する軸線方向の相対移動が許容されるように内部体１が貫入する。

エジェクタプレート２０４は、第１フェーズ開型プロセスの時機と第２フェーズ開型プロセスの時機とにおいて、図示なき射出成形機のエジェクタ装置によって図６に示す初期位置から金型固定側方向に所定移動量だけ押し出されることが予定される。また、ピンプレート２０３は、図示なき付勢手段によって金型可動側方向（Ａ図の右上方向）に向けて付勢されるとともに図示なき停止手段によって停止して、図に示す初期位置に固定される。ピンプレート２０３を当該固定位置から金型可動側方向に移動することはできないが、付勢手段の付勢力に抗して金型固定側方向に移動することは許容される。ピンプレート２０３の付勢と停止とは適宜の手段によりなすことができ、例えばピンプレート２０３を圧縮バネの復元力により付勢するとともにストッパーの掛合により停止させるようにする、などの措置を講じることが可能である。

以上が射出成形金型２０１の構成である。次に、射出成形金型２０１の一連の挙動を図６から図１１を示して説明する。

図６は、射出成形金型２０１の第１フェーズにおける閉型プロセスと、続く成形プロセスとが完了した状態を示している。金型固定側とキャビティプレート２０２とが圧接されるとともに第１キャビティ２１３に溶融材料が導入され、これが固化することにより第１成形体２１３´を得られる。このとき、エジェクタプレート２０４は初期位置である可動側取付プレート２０５と当接する下限位置で停止しており、カム機構１０５の係合部２ｋは第１ガイド部１１ｇに据え込まれた状態にある（状態Ｉ）。

図７は、続く第１フェーズ開型プロセスが完了した状態を示している。射出成形機の可動側ダイプレートが後退することにより、Ａ図に示す金型可動側が図示なき金型固定側より離脱して、金型可動側と金型固定側とが当接する面（パーティング）が露出する。その後、射出成形機のエジェクタ装置が金型固定側方向に所定の移動量だけ前進することにより、エジェクタプレート２０４が同方向に押し出されて上限位置で停止して、第１フェーズの全てのプロセスが完了する。

その際、エジェクタプレート２０４の押し出しに伴って内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対位置が変化することにより、係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇから第１カム部１１ｃに移動して、続く第２ガイド部１２ｇに据え込まれる（状態ＩＩ）ことになるが、係合部２ｋと第２ガイド部１２ｇの端部とが当接する前に内部体１と外部体２とによる相対移動は終了するため、状態ＩＩに移行したあと係合部２ｋは内部体１から力を受けない。また、第１カム部１１ｃを移動する過程で係合部２ｋは内部体１から金型固定側方向の力を受けることになるが、外部体２がピンプレート２０３に回転可能に支持されるとともにピンプレート２０３が金型可動側方向に持続的に付勢されている関係で、係合部２ｋが第１カム部１１ｃから受ける力は外部体２を回転させる力に変換される。

即ち、状態Ｉから状態ＩＩに移行させるべくエジェクタプレート２０４を下限位置から上限位置へ移動したしてもピンプレート２０３の静止状態は依然として維持される。ピンプレート２０３に支持されたエジェクタピン２０３ｐも静止しており、エジェクタピン２０３ｐによって第１成形体２１３´が第１キャビティ２１３から突き出されることはない。これにより、「第１フェーズ開型プロセスでエジェクタ装置を作動させているにも関わらず、第１成形体が型外に取り出されない」という現象を成立させることができる。

続いて、第２フェーズに移行する。
図８は、第２フェーズにおける閉型プロセスと、続く成形プロセスとが完了した状態を示している。第１開型プロセスで前進させた射出成形機のエジェクタ装置を後退させたのち、可動側ダイプレートを前進させることにより金型可動側と金型固定側とを近接させる。金型可動側と金型固定側とが圧接してパーティングが閉じられる過程で、キャビティプレート２０２から突出していた内部体１は金型固定側によって金型可動側方向に押し戻され、内部体１を支持するエジェクタプレート２０４がＡ図に示す初期位置である下限位置に復帰する。その後、第２キャビティ２２３に溶融材料が導入されて第２成形体２２３´を得る。

内部体１の押し戻しに伴って内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対位置が変化することにより、係合部２ｋが第２ガイド部１２ｇから第２カム部１２ｃに移動して、続く第１ガイド部１１ｇに据え込まれる（状態Ｉ´）ことになるが、係合部２ｋと第１ガイド部１１ｇの端部とが当接する前に内部体１と外部体２とによる相対移動は終了するため、状態Ｉ´に移行したあと係合部２ｋは内部体１から力を受けない。また、第２カム部１２ｃを移動する過程で係合部２ｋは内部体１から金型可動側方向の力を受けることになるが、ピンプレート２０３の初期位置から金型可動側方向に向けた移動が阻止される関係で、係合部２ｋが第２カム部１２ｃから受ける力は外部体２を回転させる力に変換され、状態ＩＩから状態Ｉ´に移行させるべくエジェクタプレート２０４を上限位置から下限位置へ移動したしてもピンプレート２０３の静止状態は依然として維持される。

図９は、続く第２フェーズ開型プロセスにおける係合部２ｋと停止部１２ｔとが当接した瞬間の状態を示したものである。可動側ダイプレートが後退することにより金型可動側が金型固定側より離脱してパーティングが再び露出した後、エジェクタ装置が再び前進することになるが、図９はその途中の状態を示している。エジェクタプレート２０４の押し出しに伴って内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対位置が変化することにより、係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇから第１カム部１１ｃに移動して、続く第２ガイド部１２ｇに据え込まれたのち停止部１２ｔと当接する（状態ＩＩ´）。

この瞬間、内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対移動は終了するが、事実上この時点でエジェクタプレート２０４は上限位置に到達しておらず、その押し出し動作が、エジェクタ装置の駆動力をもって尚も継続される。

図１０は、第２フェーズ開型プロセスが完了した状態を示している。係合部２ｋと停止部１２ｔとによる当接状態を維持する方向である金型固定側方向にエジェクタプレート２０４がさらに移動するとき、エジェクタプレート２０４が上限位置に到達するまでの間、外部体２は内部体１から同方向に向けた力を受け続ける。この力が前記付勢手段による付勢力を上回っている場合、内部体１と外部体２とが軸線方向に一体に移動するとともに、エジェクタプレート２０４と一定間隔を維持するようにしてピンプレート２０３が金型固定側方向に押し出される。その結果、第１キャビティ２１３と第２キャビティ２２３とからエジェクタピン２０３ｐが突き出され、第１成形体２１３´と第２成形体２２３´とが同時に型外に取り出される。

即ち、状態Ｉ´から状態ＩＩ´に移行させるべくエジェクタプレート２０４を下限位置から上限位置へ移動した場合には、エジェクタプレート２０４に連動してピンプレート２０３も前進移動することになるので、「第２フェーズ開形プロセスでエジェクタ装置を作動させたとき、第１成形体と第２成形体とが型外に同時に取り出される」という現象が成立する。

その後、第１フェーズに復帰する。図１１は、第１フェーズ閉型プロセスが完了した状態を示している。エジェクタ装置を後退させたのち金型可動側と金型固定側とを近接させるとき、パーティングが閉じられる過程で内部体１は金型固定側によって金型可動側方向に押し戻され、エジェクタプレート２０４はＡ図に示す初期位置である下限位置に復帰する。同時に、ピンプレート２０３は前記付勢手段によって金型可動側方向に押し戻されたのち前記停止手段によって停止され初期位置に復帰する。また、内部体１の押し戻しに伴って内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対位置が変化することにより、係合部２ｋが第２ガイド部１２ｇから第２カム部１２ｃに移動して、続く第１ガイド部１１ｇに据え込まれることにより状態Ｉに復帰する。

図７に示す第１フェーズ開型プロセスと図１０に示す第２フェーズ開型プロセスとを比較すると、射出成形機の作動上は「可動側ダイプレートを後退してエジェクタ装置を前進させる」という共通のルーチンを実行しているに過ぎない。しかし、本発明によるカム機構を具備したことで、所定の移動量を有するエジェクタプレート２０４の単純往復運動が、移動量が交番変化する（本実施例における交番移動量の一方は即ち０である）ピンプレート２０３の複雑往復運動に変換され、エジェクタ装置の作動に連動して成形体が取り出されるパターンと取り出されないパターンとに場合分けがなされる。結果として、段落９にある「第１フェーズでエジェクタ装置を作動させたくないが第２フェーズでエジェクタ装置を作動させなければならない」というジレンマが解消される。

以下、図１３から図１８を示して本発明の第２の実施例を説明する。
射出成形金型３０１は、コア金型３０３ｃを備え、図示なき射出成形機の特定サイクルを実行すると第１フェーズ（第１閉型プロセス、第１成形プロセス、第１開型プロセス）が完了し、前記特定サイクルを再び実行すると第２フェーズ（第２閉型プロセス、第２成形プロセス、第２開型プロセス）が完了する。即ち、前記射出成形機が前記特定サイクルを２回実行すると、射出成形金型３０１の一連のサイクルが完了するという特徴を有する。

射出成形金型３０１は、図示なき金型固定側に異なる２つのキャビティ金型（第１キャビティ金型、第２キャビティ金型）を備え、前記第１キャビティ金型と前記第２キャビティ金型の何れか一方をコア金型３０３ｃと組み合わせるようにして、第１キャビティまたは第２キャビティを形成できるように構成される。第１フェーズ閉型プロセスでは前記第１キャビティ金型とコア金型３０３ｃとが組み合わさって第１キャビティを形成するとともに、続く成形プロセスで第１成形体３１３´が得られ、第２フェーズ閉型プロセスでは前記第２キャビティ金型とコア金型３０３ｃとが組み合わさって第２キャビティを形成するとともに、続く成形プロセスで第２成形体３２３´を得られるようになっている。ただし、第１成形体３１３´は第１フェーズ開型プロセスの時点ではコア金型３０３ｃに保持され型外に取り出されないものとし、第２フェーズ開型プロセスの時機に第２成形体３２３´と同時に取り出すことを予定される。

ストリッパープレート３０２、コアプレート３０３、可動側取付プレート３０４らによって射出成形金型３０１の金型可動側の母体が形成されるが、ストリッパープレート３０２、コアプレート３０３、可動側取付プレート３０４らは金型開閉方向（Ａ図の左下‐右上方向）に向けて互いに独立した移動が許容される。可動側取付プレート３０４には内部体１が支持され、内部体１が金型固定側方向（Ａ図の左下方向）に延びるとともに、コアプレート３０３には金型固定側方向に延びたコア金型３０３ｃが支持されている。また、外部体２が回転を許容されるようにコアプレート３０３に支持されるとともに、外部体２の内部に外部体２に対する軸線方向の相対移動が許容されるように内部体１が貫入する。

コアプレート３０３は、図示なき付勢手段によって金型固定側方向に付勢され、図１３に示す初期位置に固定される。コアプレート３０３を当該位置から金型固定側方向に移動することはできないが、前記付勢手段の付勢力に抗して金型可動側方向（Ａ図の右上方向）に移動することは許容される。コアプレート３０３の付勢は適宜の手段によりなすことができ、例えばバネの復元力を利用するなどの措置を講じることが可能である。

以上が射出成形金型３０１の構成である。次に、射出成形金型３０１の一連の挙動を図１３から図１８を示して説明する。

図１３は、射出成形金型３０１の第１フェーズにおける開型プロセスと、続く成形プロセスとが完了した状態を示している。金型固定側とストリッパープレート３０２とが圧接することで第１キャビティが形成され、該キャビティに溶融材料が導入されたのちこれが固化することにより第１成形体３１３´を得る。このとき、可動側取付プレート３０４はコアプレート３０３と当接する上限位置で停止しており、カム機構１０７の係合部２ｋは第１ガイド部１１ｇに据えこまれた状態にある（状態Ｉ）。

図１４は、続く第１フェーズ開型プロセスが完了した状態を示している。射出成形機の可動側ダイプレートが後退することにより、Ａ図に示す金型可動側が図示なき金型固定側から離脱して、金型可動側と金型固定側とが当接する面（パーティング）が露出する。ストリッパープレート３０２と金型固定側とがリンク３０５に共掛けされるなどして、ストリッパープレート３０２の金型可動側方向に向けた移動量は制限される。ストリッパープレート３０２は開型される過程で特定量移動したのち停止するが、可動側取付プレート３０４はストリッパープレート３０２から離脱するように尚も移動して、Ａ図に示す下限位置に到達したのち停止する。

可動側取付プレート３０４の引き離しに伴って内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対位置が変化することにより、係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇから第１カム部１１ｃに移動して、続く第２ガイド部１２ｇに据え込まれる（状態ＩＩ）ことになるが、係合部２ｋと第２ガイド部１２ｇの端部とが当接する前に内部体１と外部体２とによる相対移動は終了するため、状態ＩＩに移行したあと係合部２ｋは内部体１から力を受けない。また、第１カム部１１ｃを移動する過程で係合部２ｋは内部体１から金型可動側方向の力を受けることになるが、外部体２がコアプレート３０３に回転可能に支持されるとともに、コアプレート３０３が金型固定側方向に付勢されている関係で、係合部２ｋが第１カム部１１ｃから受ける力は外部体２を回転させる力に変換される。

即ち、状態Ｉから状態ＩＩに移行させるべく可動側取付プレート３０４を上限位置から下限位置へ移動したとしても、コアプレート３０３とストリッパープレート３０２とが当接した状態は依然として維持される。コア金型３０３ｃがストリッパープレート３０２から引き抜かれないため、コア金型３０３ｃに覆冠する第１成形体３１３´がコア金型３０３ｃからストリッピングされることはない。これにより、「第１フェーズ開型プロセスで射出成形金型を最大量開型しているにも関わらず、第１成形体が脱型されない」という現象を成立させることができる。

続いて、第２フェーズに移行する。
図１５は、第２フェーズにおける閉型プロセスと、続く成形プロセスとが完了した状態を示している。第１キャビティよりも一回り大きな第２キャビティを形成させるべく、コア金型３０３ｃと組み合わさるキャビティ金型を組み換えたのち、可動側ダイプレートを前進させて金型可動側と金型固定側とを近接させる。金型可動側と金型固定側とが圧接してパーティングが閉じられる過程で、ストリッパープレート３０２やコアプレート３０３から離脱していた可動側取付プレート３０４もこれに近接して、Ａ図に示すコアプレート３０３に当接する上限位置に復帰する。その後第２キャビティに溶融材料が導入され、第１成形体３１３´と融着させるようにして第２成形体３２３´を得る。

可動側取付プレート３０４が上限位置に復帰するとき、内部体１は外部体２の内部に深く押し込まれる。内部体１の押し込みに伴って内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対位置が変化することにより、係合部２ｋが第２ガイド部１２ｇから第２カム部１２ｃに移動して、続く第１ガイド部１１ｇに据え込まれる（状態Ｉ´）ことになるが、係合部２ｋと第１ガイド部１１ｇの端部とが当接する前に内部体１と外部体２とによる相対移動は終了するため、状態Ｉ´に移行したあと係合部２ｋは内部体１から力を受けない。また、第２カム部１２ｃを移動する過程で、係合部２ｋは内部体１から金型固定側方向の力を受けることになるが、コアプレート３０３はストリッパープレート３０２と当接するように固定されている関係で、係合部２ｋが第２カム部１２ｃから受ける力は外部体２を回転させる力に変換され、状態ＩＩから状態Ｉ´に移行させるべく可動側取付プレート３０４を下限位置から上限位置へ移動したとしても、コアプレート３０３とストリッパープレート３０２とが当接した状態は依然として維持される。

図１６は、続く第２フェーズ開型プロセスにおける係合部２ｋと停止部１２ｔとが当接した瞬間の状態を示したものである。可動側ダイプレートが後退することにより金型可動側が金型固定側より離脱して、さらに可動側取付プレート３０４がストリッパープレート３０２から引き離されることになるが、図１６はその途中の状態を示している。内部体１が外部体２から引き出され、内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対位置が変化することにより、係合部２ｋが第１ガイド部１１ｇから第１カム部１１ｃに移動して、続く第２ガイド部１２ｇに据え込まれたのち停止部１２ｔと当接する（状態ＩＩ´）。

この瞬間、内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対移動は終了するが、事実上この時点で可動側取付プレート３０４は下限位置に到達しておらず、その引き離し動作が、可動側ダイプレートの駆動力をもって尚も継続される。

図１７は、第２フェーズ開型プロセスが完了した状態を示している。係合部２ｋと停止部１２ｔとによる当接状態を維持する方向である金型可動側方向に可動側取付プレート３０４がさらに移動するとき、可動側取付プレート３０４が下限位置に到達するまでの間、外部体２は内部体１から同方向に向けた力を受け続ける。この力が前記付勢手段による付勢力を上回っている場合、内部体１と外部体２とが軸線方向に一体に移動するとともに、可動側取付プレート３０４と一定間隔を維持するようにして、コアプレート３０３がストリッパープレート３０２から引き離される。その結果、ストリッパープレート３０２からコア金型３０３ｃが引き抜かれるので、コア金型３０３ｃに覆冠していた第１成形体３１３´とこれに融着していた第２成形体３２３´とが同時にストリッピングされる。

即ち、状態Ｉ´から状態ＩＩ´に移行させるべく可動側取付プレート３０４を上限位置から下限位置へ移動した場合には、可動側取付プレート３０４に連動してコアプレート３０３もストリッパープレート３０２から引き離されることになるので、「第２フェーズ開型プロセスで射出成形金型を最大量開型した場合には、第１成形体と第２成形体とが同時に脱型される」という現象を成立させることができる。

その後、第１フェーズに復帰する。図１８は、第１フェーズ閉型プロセスが完了した状態を示している。第２キャビティよりも一回り小さな第１キャビティを形成させるべく、コア金型３０３ｃと組み合わさるキャビティ金型を組み換えたのち、可動側ダイプレートを前進させて金型可動側と金型固定側とを近接させる。金型可動側と金型固定側とが圧接してパーティングが閉じられる過程で、ストリッパープレート３０２から離脱していたコアプレート３０３はこれに近接し、コアプレート３０３から離脱していた可動側取付プレート３０４もこれに近接してＡ図に示す初期位置である上限位置に復帰する。また、内部体１と外部体２とによる軸線方向の相対位置が変化することにより、係合部２ｋが第２ガイド部１２ｇから第２カム部１２ｃに移動して、続く第１ガイド部１１ｇに据え込まれることにより状態Ｉに復帰する。

図１４に示す第１フェーズ開型プロセスと図１７に示す第２フェーズ開型プロセスとを比較すると、射出成形機の作動上は「可動側ダイプレートを後退させる」という共通のルーチンを実行しているに過ぎない。しかし、本発明によるカム機構を具備したことで、所定の移動量を有する可動側取付プレート３０４の単純往復運動が、移動量が交番変化する（本実施例における交番移動量の一方は即ち０である）コアプレート３０３の複雑往復運動に変換され、可動側ダイプレートの後退に連動して成形体がストリッピングされるパターンとストリッピングされないパターンとに場合分けがなされる。結果として、段落６８にある「第１フェーズ開型プロセスの時点では成形体を取り出さないが、第２フェーズ開型プロセスの時機には成形体を取り出す」という課題を解決することができる。

産業状の利用可能性

本発明によるカム機構は、実施例１や実施例２に示したような射出成形金型に利用することが可能ではあるものの、当然に、射出成形金型以外の装置や機械に組み込むことが可能であり、例えば、運動変換装置や運動変換機への利用が見込まれる。
また、本発明によるカム機構が射出成形金型に備えられるような場合に、内部体と外部体とによる軸線方向の相対位置変化は適宜の手段によりなすことができ、例えば該変化が、実施例１に示した射出成形金型のように射出成形機のエジェクタ装置の動作に連動するように構成されていてもよく、実施例２に示した射出成形金型のように該金型の開閉動作に連動するように構成されていてもよい一方で、アクチュエータにより駆動されるなど射出成形金型や射出成形機の挙動と直接的に連動しないように構成されていてもよい。

１…内部体、２…外部体、１ｋ・２ｋ…係合部、
１１ｃ・２１ｃ…第１カム部、１１ｇ・２１ｇ…第１ガイド部、
１２ｃ・２２ｃ…第２カム部、１２ｇ・２２ｇ…第２ガイド部、
１１ｔ・１２ｔ・２１ｔ…停止部、
１０１・１０２・１０３・１０４・１０５・１０６・１０７…カム機構、
２０１・３０１…射出成形金型（金型可動側）

Claims (3)

1. 内部体と、
   前記内部体の周面の外側に存在する外部体と、を具備し、
   前記内部体と前記外部体とは、軸線方向の相対位置変化が許容されるとともに、前記軸線を回転軸とする相対回転角度位置変化が許容され、
   前記内部体の前記外部体に近接する面と、前記外部体の前記内部体に近接する面と、のうち何れか一方には、係合部が保持され、
   他方には、２以上で等しい数の第１ガイド部と第２ガイド部とがそれぞれ前記軸線方向に延びるようにして、該他方物体の周に沿って千鳥状位置に交互に設けられるとともに、隣接する前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを相互に接続するカム部がそれぞれ設けられ、
   前記カム部が、前記第１ガイド部の端部のうち前記第２ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、任意の一方向に隣接する前記第２ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第１カム部と、前記第２ガイド部の端部のうち前記第１ガイド部により近い方向の端部から更に同方向に向けて、前記と同一の任意の一方向に隣接する前記第１ガイド部の端部以外の部分に向かうようにして延びた第２カム部と、からなり、
   前記係合部が前記第１ガイド部から続く前記第１カム部に移動して、さらに続く前記第２ガイド部に移動するようように、前記内部体と前記外部体とによる前記軸線方向の相対位置変化が生じたとき、前記係合部と前記第１カム部とによる運動方向変換により、前記第１ガイド部の周方向位置と前記第２ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記内部体と前記外部体とによる相対回転角度位置が変化し、
   前記係合部が前記第２ガイド部から続く前記第２カム部に移動して、さらに続く前記第１ガイド部に移動するようように、前記内部体と前記外部体とによる前記軸線方向の相対位置変化が生じたとき、前記係合部と前記第２カム部とによる運動方向変換により、前記第２ガイド部の周方向位置と前記第１ガイド部の周方向位置とによる回転角度差に相当する量、前記内部体と前記外部体とによる相対回転角度位置が変化する、
   カム機構において、
   少なくとも前記第１ガイド部の何れか、または前記第２ガイド部の何れかに、
   前記係合部を停止させて前記内部体と前記外部体とによる前記軸線方向の相対位置変化を早期に終了させる停止部を設けた、カム機構。
2. 前記内部体と前記外部体とによる前記軸線方向の相対位置変化が終了したあと、
   前記停止部で前記係合部が停止した状態を維持する方向である前記軸線方向に、前記内部体または前記外部体が更に移動するとき、
   該方向に向けて前記内部体と前記外部体とが一体的に移動する、
   請求項１に記載のカム機構。
3. 請求項１から２の何れか一項に記載のカム機構を備えた射出成形金型。

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