JP2019157626A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 液圧装置であって、前記液圧装置は、
   第１の液圧アクチュエータおよび第２の液圧アクチュエータを有する液圧デバイスであって、前記第１および第２の液圧アクチュエータはそれぞれ、少なくとも第１の液圧キャビティと、第２の液圧キャビティと、ピストンとを備える、液圧デバイスと、
   前記液圧デバイスに結合されるコントローラであって、前記コントローラは、
   前記コントローラに結合される少なくとも２つの並列液圧ラインを介して、流体源から、液圧流体を受容することと、
   前記少なくとも２つの並列液圧ラインの第１の液圧ラインを選択することと、
   前記液圧流体を、前記選択された第１の液圧ラインから、前記第１の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティに移送させることであって、前記液圧流体を前記第１の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティに移送させることが、前記液圧デバイスを作動させるように、前記第１の液圧アクチュエータの前記ピストンに圧力を印加する、ことと、
   前記第１の液圧アクチュエータの前記ピストン、前記第１の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティ、前記第２の液圧アクチュエータの前記ピストン、および前記第２の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティのうちの少なくとも１つに結合される複数のセンサから、１つ以上の信号を受信することと、
   少なくとも部分的に、前記複数のセンサから受信された前記１つ以上の信号に基づいて、前記第１の液圧アクチュエータおよび前記第２の液圧アクチュエータのうちの少なくとも１つと関連付けられる故障を検出することと、
   前記故障の検出に応じて、前記第１の液圧アクチュエータの前記ピストンおよび前記第２の液圧アクチュエータの前記ピストンのうちの少なくとも１つに印加される前記液圧流体の圧力を上昇させ、前記液圧デバイスをさらに作動させるために、前記少なくとも２つの並列液圧ラインのうちの少なくとも１つにおいて前記圧力を上昇させることと
   を実行するように構成される、コントローラと
   を備える、液圧装置。
2. 前記コントローラは、
   前記少なくとも２つの液圧ラインの第２の液圧ラインを選択することと、
   前記液圧流体を、前記選択された第２の液圧ラインから、前記第２の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティに移送させることであって、前記液圧流体を前記第２の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティに移送させることが、前記液圧デバイスをさらに作動させるように、前記第２の液圧アクチュエータの前記ピストンに圧力を印加する、ことと
   を実行するようにさらに構成される、請求項１に記載の装置。
3. 液圧装置であって、前記液圧装置は、
   第１の液圧アクチュエータおよび第２の液圧アクチュエータを有する液圧デバイスであって、前記第１および第２の液圧アクチュエータはそれぞれ、少なくとも第１の液圧キャビティと、第２の液圧キャビティと、ピストンとを備える、液圧デバイスと、
   前記液圧デバイスに結合されるコントローラであって、前記コントローラは、
   前記コントローラに結合される少なくとも２つの並列液圧ラインを介して、流体源から、液圧流体を受容することと、
   前記少なくとも２つの並列液圧ラインの第１の液圧ラインを選択することと、
   前記液圧流体を、前記選択された第１の液圧ラインから、前記第１の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティに移送させることであって、前記液圧流体を前記第１の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティに移送させることが、前記液圧デバイスを作動させるように、前記第１の液圧アクチュエータの前記ピストンに圧力を印加する、ことと、
   前記液圧流体を、前記選択された第１の液圧ラインから、前記第２の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティに移送させることであって、前記液圧流体を前記第２の液圧アクチュエータの前記第１の液圧キャビティに移送させることが、前記液圧デバイスをさらに作動させるように、前記第２の液圧アクチュエータの前記ピストンに圧力を印加する、ことと
   を実行するように構成される、コントローラと
   を備える、液圧装置。
4. 前記第１の液圧アクチュエータおよび前記第２の液圧アクチュエータは、前記液圧デバイス内で直列に結合される、請求項１に記載の装置。
5. 前記第１の液圧アクチュエータおよび前記第２の液圧アクチュエータは、前記液圧デバイス内で並列に結合される、請求項１または３に記載の装置。
6. 液圧デバイスの重複作動のための方法であって、前記方法は、
   コントローラにおいて、前記コントローラに結合される少なくとも２つの並列液圧ラインを介して、流体源から、液圧流体を受容することと、
   前記コントローラによって、前記少なくとも２つの並列液圧ラインの第１の液圧ラインを選択することと、
   前記コントローラによって、前記液圧流体を、前記選択された第１の液圧ラインから、液圧デバイスの第１の液圧アクチュエータの第１のキャビティに移送させることであって、前記液圧流体を前記第１の液圧アクチュエータの前記第１のキャビティに移送させることは、前記液圧デバイスを作動させるために、第１のピストンに圧力を印加する、ことと、
   前記第１のピストン、前記第１の液圧アクチュエータの前記第１のキャビティ、第２のピストン、および第２の液圧アクチュエータの第１のキャビティのうちの少なくとも１つに結合される複数のセンサから、１つ以上の信号を受信することと、
   少なくとも部分的に、前記複数のセンサから受信された前記１つ以上の信号に基づいて、前記第１の液圧アクチュエータおよび前記第２の液圧アクチュエータのうちの少なくとも１つと関連付けられる故障を検出することと、
   前記故障の検出に応じて、前記第１のピストンおよび前記第２のピストンのうちの少なくとも１つに印加される前記液圧流体の圧力を上昇させ、前記液圧デバイスをさらに作動させるために、前記少なくとも２つの並列液圧ラインのうちの少なくとも１つにおいて、前記圧力を上昇させることと
   を含む、方法。
7. 前記少なくとも２つの液圧ラインの第２の液圧ラインを選択することと、
   前記液圧流体を、前記選択された第２の液圧ラインから、前記液圧デバイスの第２の液圧アクチュエータの第１のキャビティに移送させることであって、前記液圧流体を前記第２の液圧アクチュエータの前記第１のキャビティに移送させることは、前記液圧デバイスをさらに作動させるために、第２のピストンに圧力を印加する、ことと
   をさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 液圧デバイスの重複作動のための方法であって、前記方法は、
   コントローラにおいて、前記コントローラに結合される少なくとも２つの並列液圧ラインを介して、流体源から、液圧流体を受容することと、
   前記コントローラによって、前記少なくとも２つの並列液圧ラインの第１の液圧ラインを選択することと、
   前記コントローラによって、前記液圧流体を、前記選択された第１の液圧ラインから、液圧デバイスの第１の液圧アクチュエータの第１のキャビティに移送させることであって、前記液圧流体を前記第１の液圧アクチュエータの前記第１のキャビティに移送させることは、前記液圧デバイスを作動させるために、第１のピストンに圧力を印加する、ことと、
   前記液圧流体を、前記選択された第１の液圧ラインから、第２の液圧アクチュエータの第１のキャビティに移送させることであって、前記液圧流体を前記第２の液圧アクチュエータの前記第１のキャビティに移送させることは、前記液圧デバイスをさらに作動させるために、第２のピストンに圧力を印加する、ことと
   を含む、方法。
9. 前記第１の液圧アクチュエータおよび前記第２の液圧アクチュエータは、前記液圧デバイス内で直列に結合される、請求項６に記載の方法。
10. 前記第１の液圧アクチュエータおよび前記第２の液圧アクチュエータは、前記液圧デバイス内で並列に結合される、請求項６または８に記載の方法。