JP2019155406A - 溶接支援システム及び溶接支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 支柱固定用孔
3 溶接用電源(配電盤等)
4 駆動用電源
5 基盤
10 アーム式ハンドリング装置
11 支柱
11a 固定用突起
12 第1関節
13 第1アーム
14 第2関節
15 第2アーム
15a シリンダ
16 載置台
16a 溶接用電力供給コネクタ
16b 駆動用電気供給コンセント
20 溶接電源装置(電流・電圧変換器)
30 溶接ワイヤ送給装置
31 ワイヤホルダー
40 溶接ワイヤ送り出し装置
50 溶接機
51 自動溶接機(溶接機)
52 半自動溶接機(溶接機)
53 手動溶接機(溶接機)
E 溶接用の電力供給配線
e 駆動用の電気配線
W 溶接ワイヤ
Claims (7)
- アームの先端の載置台を前記アームの旋回もしくは上下回転若しくは伸縮により移動するアーム式ハンドリング装置を用いて、溶接ワイヤを溶接場所に供給する溶接支援システムにおいて、
前記溶接ワイヤを収容しているワイヤホルダーを着脱可能に備える前記溶接ワイヤ送給装置に加えて、前記溶接ワイヤ送給装置から供給された前記溶接ワイヤを溶接機に送り出す溶接ワイヤ送り出し装置を備えると共に、
この溶接ワイヤ送り出し装置を複数台、前記載置台に載置していることを特徴とする溶接支援システム。 - 前記載置台に前記溶接ワイヤ送り出し装置を駆動するための駆動用電気供給コンセントを設けて、この駆動用電気供給コンセントから前記溶接ワイヤ送り出し装置に電力を供給すると共に、前記溶接ワイヤ送り出し装置を前記載置台に対して着脱可能に設けていることを特徴とする請求項1に記載の溶接支援システム。
- 溶接電源装置からの電力を前記溶接機に供給する溶接用電力供給線を前記載置台経由で配線していることを特徴とする請求項1または2に記載の溶接支援システム。
- 前記アーム式ハンドリング装置を、支柱とこの支柱に第1関節を介して接続された第1アームと、この第1アームの先端に第2関節を介して接続された第2アームと、この第2アームの先端に配置された前記載置台とから構成し、前記第1アームを前記第1関節により水平面内で旋回可能に取り付けると共に、前記第2アームを前記第2関節により先端側が水平面内で首振り可能でかつ前記載置台16を上下移動可能に構成していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の溶接支援システム。
- 前記アーム式ハンドリング装置に前記溶接ワイヤ送給装置を取り付けて構成していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の溶接支援システム。
- 前記アーム式ハンドリング装置を、溶接場所の基盤に対して着脱可能に構成していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の溶接支援システム。
- アームの先端の載置台を前記アームの旋回もしくは上下回転若しくは伸縮により移動するアーム式ハンドリング装置を用いて、溶接ワイヤを溶接場所に供給する溶接支援方法において、
複数の溶接ワイヤ送給装置のワイヤホルダーから前記溶接ワイヤを供給すると共に、これらの前記溶接ワイヤを、前記載置台に載置され、かつ、前記溶接ワイヤ送給装置と同じ数の溶接ワイヤ送り出し装置で中継及び送り出しをすることにより、これらの前記溶接ワイヤを溶接機に送り出すことを特徴とする溶接支援方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112621065A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 东莞普莱信智能技术有限公司 | 多工位全自动绕线点焊机 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002511342A (ja) * | 1998-04-10 | 2002-04-16 | アークマティック インテグレイテッド システムズ, インコーポレイテッド | 溶接システムと方法 |
JP2014515317A (ja) * | 2011-05-31 | 2014-06-30 | テクニカル・アンド・オートメーション・ヘルプ・コーポレイション | 金属の高速クラッディングのためのシステムおよび方法 |
-
2018
- 2018-03-12 JP JP2018044161A patent/JP7012925B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002511342A (ja) * | 1998-04-10 | 2002-04-16 | アークマティック インテグレイテッド システムズ, インコーポレイテッド | 溶接システムと方法 |
JP2014515317A (ja) * | 2011-05-31 | 2014-06-30 | テクニカル・アンド・オートメーション・ヘルプ・コーポレイション | 金属の高速クラッディングのためのシステムおよび方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112621065A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 东莞普莱信智能技术有限公司 | 多工位全自动绕线点焊机 |
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