JP2019153720A - ウエハ搬送容器及びウエハ搬送容器の位置検出方法、ウエハ搬送容器の位置及び衝撃検出方法、ウエハ搬送容器の移動速度及び加速度制御方法、ウエハ搬送容器内清浄化方法。 - Google Patents
ウエハ搬送容器及びウエハ搬送容器の位置検出方法、ウエハ搬送容器の位置及び衝撃検出方法、ウエハ搬送容器の移動速度及び加速度制御方法、ウエハ搬送容器内清浄化方法。 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2:底部
2a:外面
3:開口
4:底部開口
5:収容部
10、100:ウエハ搬送容器
20、120:検出装置
21:検出部
21a:加速度センサ
21b:角速度センサ
21c:内部状態検出センサ
21d:センシング部
22:通信部
23:電源部
23a:受電部
23b:蓄電部
24:基板
25:被覆部
30、130:ホストコンピュータ
40:データ処理装置
41:データ処理部
40a、41a:移動距離算出部
40b、41b:移動方位算出部
40c、41c:位置算出部
40d、41d:衝撃算出部
50:制御装置
60:ロードポート
61:載置台
62:ウエハ処理装置
70:搬送システム
71:OHT
72:走行レール
Claims (13)
- ウエハを収容する収容部を備える本体と、
加速度センサと角速度センサを備える検出部と、
前記検出部によって取得した加速度データ及び角速度データ、または前記加速度データ及び前記角速度データから算出したデータを外部に送信する通信部とを有することを特徴とするウエハ搬送容器。 - 前記検出部と前記通信部は、前記本体の底部に収納されていることを特徴とする請求項1に記載のウエハ搬送容器。
- 前記検出部と前記通信部は、前記本体の外面に着脱可能なアタッチメント部材として構成されていることを特徴とする請求項1に記載のウエハ搬送容器。
- 前記検出部と前記通信部に電力を供給する電源部をさらに有し、
前記電源部は、非接触給電によって外部から電力の供給を受ける受電部を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のウエハ搬送容器。 - 前記加速度データと前記角速度データを処理するデータ処理部をさらに有することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のウエハ搬送容器。
- 前記検出部は、温度センサ、湿度センサ、酸素センサ、窒素センサ、及びパーティクルカウンタから選ばれる少なくとも1つをさらに備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のウエハ搬送容器。
- ウエハ搬送容器の加速度を検出する加速度検出ステップと、
前記ウエハ搬送容器の角速度を検出する角速度検出ステップと、
前記加速度検出ステップと前記角速度検出ステップにて取得した加速度データと角速度データを、前記ウエハ搬送容器が有するデータ処理部または外部に設けられたデータ処理装置に送信する加速度データ及び角速度データ送受信ステップと、
前記データ送受信ステップにて取得した前記加速度データと前記角速度データに基づき、前記データ処理部または前記データ処理装置にて前記ウエハ搬送容器の位置を算出する位置算出ステップとを含むことを特徴とするウエハ搬送容器の位置検出方法。 - 前記位置算出ステップでは、前記データ処理部にて前記ウエハ搬送容器の位置を算出し、算出した前記ウエハ搬送容器の位置データを外部に送信する位置データ送受信ステップをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のウエハ搬送容器の位置検出方法。
- 前記ウエハ搬送容器がロードポートに載置されたことを検出する載置検出ステップをさらに含み、
前記位置算出ステップにおいて、前記ウエハ搬送容器の位置は、前記ウエハ搬送容器がロードポートに載置された位置との相対位置として算出されることを特徴とする請求項7または8に記載のウエハ搬送容器の位置検出方法。 - 前記ウエハ搬送容器がロードポートに載置されたことを検出する載置検出ステップと、
前記ウエハ搬送容器がロードポートに載置された状態の前記加速度データ、前記角速度データ、及び前記ウエハ搬送容器の位置データを用いて、前記加速度データ、前記角速度データ、及び前記ウエハ搬送容器の位置データのうちの少なくとも1つを補正する補正ステップとをさらに含むことを特徴とする請求項7〜9のいずれかに記載のウエハ搬送容器の位置検出方法。 - 請求項7〜10のいずれかに記載のウエハ搬送容器の位置検出方法に加え、
前記加速度データ及び角速度データ送受信ステップにて取得した前記加速度データに基づき、前記データ処理部または前記データ処理装置にて前記ウエハ搬送容器に加わる衝撃を算出する衝撃算出ステップを含むことを特徴とするウエハ搬送容器の位置及び衝撃検出方法。 - 請求項11に記載のウエハ搬送容器の位置及び衝撃検出方法に加え、
前記位置算出ステップにて取得した位置データと、前記衝撃算出ステップにて取得した衝撃データとに基づき、前記ウエハ搬送容器の位置に応じて前記ウエハ搬送容器を移動させる速度及び加速度を調整する移動速度及び加速度調整ステップを含むことを特徴とするウエハ搬送容器の移動速度及び加速度制御方法。 - 請求項7〜10のいずれかに記載のウエハ搬送容器の位置検出方法、請求項11に記載のウエハ搬送容器の位置及び衝撃検出方法、または請求項12に記載のウエハ搬送容器の移動速度及び加速度制御方法に加え、
前記ウエハ搬送容器の加速度または前記ウエハ搬送容器に加わる衝撃が所定値を超えた場合に、前記ウエハ搬送容器の内部を清浄化するウエハ搬送容器内清浄化ステップを含むことを特徴とするウエハ搬送容器内清浄化方法。
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