JP2019152292A

JP2019152292A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2019152292A
Application number: JP2018039141A
Authority: JP
Inventors: 周一足立; Shuichi Adachi; 孝夫足立; Takao Adachi; 辻　八州仁; Yasuhito Tsuji; 八州仁辻; 智典須山; Tomonori Suyama; 糸原　敦也; Atsuya Itohara; 敦也糸原
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2019-09-12
Anticipated expiration: 2038-03-05
Also published as: JP6985959B2

Abstract

To provide a work vehicle capable of improving safety with a simple structure, upon stopping a vehicle with a traveling brake device.SOLUTION: A work vehicle comprises: a main shift lever configured to shift an HST 18; an emergency brake pedal 15 configured to brake a traveling brake device; and a bypass valve capable of switching from a connected state where power can be transmitted from an engine 14 to a traveling device 2 to a shut-off state where power is not transmitted. The bypass valve is in a cut-off state when the emergency braking pedal 15 performs a braking operation while the work vehicle 1 is traveling, and is kept in the cut-off state until the main transmission lever is positioned at a neutral position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トラクタ等の作業車輌に係り、詳しくは、エンジンからの動力を無段階に変速して走行装置へ伝達する静油圧式無段変速装置、及び走行装置を制動する走行ブレーキ装置を備えた作業車輌に関する。 The present invention relates to a working vehicle such as a tractor, and more specifically, includes a hydrostatic continuously variable transmission that continuously transmits power from an engine to a traveling device and a traveling brake device that brakes the traveling device. Related to working vehicles.

一般に、油圧ポンプが有する斜板の角度に応じた供給油を油圧モータに供給することにより、エンジンからの動力を無段階に変速してクローラ走行装置へ伝達する静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴとする）を備えたトラクタ等の作業車輌が知られている。ＨＳＴは、斜板の角度を操作する主変速レバーの操作量に応じてクローラ走行装置の駆動速度が調節され、主変速レバーが中立位置である場合には油圧ポンプから油圧モータへの供給油が遮断されて、油圧モータが駆動しないように構成されている。また、この種のトラクタは、急停車を行う際には、ブレーキペダルを操作することにより駐車ブレーキ装置が作動し、クローラ走行装置の駆動が制動されるように構成されている。 In general, a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “speed changer”) that continuously feeds power from an engine to a crawler travel device by supplying supply oil corresponding to an angle of a swash plate of a hydraulic pump to a hydraulic motor. A working vehicle such as a tractor equipped with HST is known. The HST adjusts the driving speed of the crawler travel device according to the operation amount of the main transmission lever that operates the angle of the swash plate. When the main transmission lever is in the neutral position, the oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor is It is cut off and the hydraulic motor is not driven. In addition, this type of tractor is configured such that when the vehicle stops suddenly, the parking brake device is operated by operating a brake pedal, and the drive of the crawler traveling device is braked.

従来、ブレーキペダルの操作に連動して主変速レバーを中立位置に移動させる主変速レバー戻し機構を備えたトラクタが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のトラクタは、ブレーキペダルが操作されると、ブレーキペダルの操作に連動して主変速レバーが中立位置に移動してエンジンから走行部への動力が遮断されることにより、ブレーキペダルの操作を中断してもオペレータの意図に反してトラクタが発進することの防止を図り、安全性を向上可能に構成されている。 Conventionally, a tractor including a main transmission lever return mechanism that moves a main transmission lever to a neutral position in conjunction with an operation of a brake pedal has been proposed (see Patent Document 1). In the tractor described in Patent Document 1, when the brake pedal is operated, the main transmission lever moves to the neutral position in conjunction with the operation of the brake pedal, and the power from the engine to the traveling unit is cut off. Even if the operation of the pedal is interrupted, it is possible to prevent the tractor from starting against the operator's intention and to improve safety.

特許第４１９５６２８号公報Japanese Patent No. 4195628

しかしながら、ブレーキペダルの操作に連動して主変速レバーを中立位置に移動させる主変速レバー戻し機構を有することにより機体の大型化や装置の複雑化を招くため、簡易な構造による安全性の向上策が求められていた。 However, since the main transmission lever return mechanism that moves the main transmission lever to the neutral position in conjunction with the operation of the brake pedal causes an increase in the size of the fuselage and the complexity of the device, measures to improve safety with a simple structure Was demanded.

そこで、本発明は、走行ブレーキ装置により停車する際において、簡易な構造により安全性の向上を図ることができる作業車輌を提供することを目的とするものである。 In view of this, an object of the present invention is to provide a working vehicle that can improve safety with a simple structure when the vehicle is stopped by a traveling brake device.

本発明は、斜板の角度に応じた供給油によりエンジン（１４）からの動力を無段階に変速して走行装置（２）へ伝達する静油圧式無段変速装置（１８）と、前記走行装置（２）を制動する走行ブレーキ装置（２９）と、を備えた作業車輌（１）において、
中立位置に位置する状態で前記走行装置（２）が停止するように、前記中立位置からの移動量に応じて前記静油圧式無段変速装置（１８）を変速操作する変速レバー（２０）と、
前記走行ブレーキ装置（２９）を制動操作するブレーキ操作部（１５）と、
前記エンジン（１４）から前記走行装置（２）への動力を伝達可能な接続状態から動力を伝達しない遮断状態に切換え可能な断接手段（３０ａ）と、を備え、
前記断接手段（３０ａ）は、前記作業車輌（１）が走行中に前記ブレーキ操作部（１５）による制動操作があった場合に前記遮断状態になり、前記変速レバー（２０）が中立位置に位置するまで前記遮断状態が維持される、ことを特徴とする。 The present invention relates to a hydrostatic continuously variable transmission (18) that continuously transmits power from an engine (14) to the traveling device (2) by supplying oil corresponding to the angle of the swash plate, and the traveling In a working vehicle (1) comprising a traveling brake device (29) for braking the device (2),
A shift lever (20) that shifts the hydrostatic continuously variable transmission (18) according to the amount of movement from the neutral position so that the travel device (2) stops in a state of being in the neutral position; ,
A brake operation unit (15) for braking the travel brake device (29);
Connecting / disconnecting means (30a) capable of switching from a connected state capable of transmitting power to the traveling device (2) from the engine (14) to a disconnected state not transmitting power;
The connecting / disconnecting means (30a) is in the disconnected state when the brake operation portion (15) is operated while the work vehicle (1) is traveling, and the shift lever (20) is in the neutral position. The blocking state is maintained until it is positioned.

例えば図１、図３及び図４を参照して、前記走行ブレーキ装置（２９）を、前記走行装置（２）を制動する制動状態から制動しない非制動状態に切換える、解除操作が行われる解除操作部（１９ｃ）と、
第１状態と、前記第１状態とは異なる第２状態と、に遷移可能であって、前記走行ブレーキ装置（２９）の状態を報知する報知手段（１９）と、を備え、
前記作業車輌（１）が走行中に前記ブレーキ操作部（１５）による制動操作があった場合に、前記断接手段（３０ａ）が前記遮断状態になると共に前記報知手段（１９）が前記第１状態になり、前記変速レバー（２０）が中立位置に位置してかつ前記解除操作部（１９ｃ）による前記走行ブレーキ装置（２９）の前記解除操作が行われるまで、前記断接手段（３０ａ）が前記遮断状態に維持されると共に前記報知手段（１９）が前記第１状態に維持される。 For example, referring to FIGS. 1, 3 and 4, the traveling brake device (29) is switched to a non-braking state in which the traveling device (2) is braked to a non-braking state in which the traveling device (2) is braked. Part (19c);
An informing means (19) capable of transitioning to a first state and a second state different from the first state and notifying the state of the traveling brake device (29);
When the braking operation by the brake operation unit (15) is performed while the work vehicle (1) is traveling, the connection / disconnection means (30a) is in the cut-off state and the notification means (19) is the first Until the shift lever (20) is in a neutral position and the release operation of the travel brake device (29) is performed by the release operation portion (19c). While being kept in the shut-off state, the notification means (19) is kept in the first state.

例えば図３を参照して、前記報知手段（１９）は、報知内容を画像で表示する画像表示装置（１９）であり、
前記解除操作部（１９ｃ）は、前記画像表示装置（１９）に画像として表示される。 For example, referring to FIG. 3, the notification means (19) is an image display device (19) that displays notification contents as an image.
The release operation unit (19c) is displayed as an image on the image display device (19).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on the structure as described in a claim by this.

請求項１に記載の本発明は、作業車輌が走行中にブレーキ操作部による制動操作があった場合、変速レバーが中立位置に位置するまでエンジンからの動力が走行装置に伝達されない遮断状態が維持されるので、ブレーキ操作部の制動操作に連動して変速レバーを中立位置に移動させる機構を要することなくオペレータが意図しない作業車輌の発進を抑制し、安全性の向上を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, when a braking operation is performed by the brake operation unit while the work vehicle is traveling, a shut-off state in which power from the engine is not transmitted to the traveling device is maintained until the shift lever is positioned at the neutral position. Therefore, without requiring a mechanism for moving the shift lever to the neutral position in conjunction with the braking operation of the brake operation unit, it is possible to suppress the start of the work vehicle unintended by the operator and improve safety.

請求項２に記載の本発明は、作業車輌が走行中にブレーキ操作部による制動操作があった場合、報知手段により断接手段が遮断状態であることを報知すると共に、解除操作部による解除操作が行われるまで、エンジンからの動力が走行装置に伝達されない遮断状態が維持されるので、作業車輌を発進させる場合の手順をオペレータが理解しやすく、ブレーキ操作部による制動操作があった後で作業車輌を発進させる場合における作業性の向上を図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, when there is a braking operation by the brake operation unit while the work vehicle is traveling, the notification unit notifies that the connection / disconnection unit is in a disconnected state, and the release operation by the release operation unit. Until the operation is performed, the shut-off state in which the power from the engine is not transmitted to the traveling device is maintained, so it is easy for the operator to understand the procedure for starting the work vehicle and work after the braking operation by the brake operation unit It is possible to improve workability when starting the vehicle.

請求項３に記載の本発明は、報知手段による報知内容を画像で表示すると共に、解除操作部が画像表示装置に設けられているため、作業車輌を発進させる場合の手順をオペレータが理解しやすく、ブレーキ操作部による制動操作があった後で作業車輌を発進させる場合における作業性の向上を図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the notification content by the notification means is displayed as an image and the release operation unit is provided in the image display device, the operator can easily understand the procedure for starting the work vehicle. Thus, it is possible to improve workability when the work vehicle is started after the braking operation by the brake operation unit.

本実施の形態に係るトラクタを示す側面図。The side view which shows the tractor which concerns on this Embodiment. 運転部を後方から視た斜視図。The perspective view which looked at the operation part from back. 運転部を前方から視た斜視図。The perspective view which looked at the operation part from the front. 制御構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows a control structure. 緊急停止処理を示すフローチャート。The flowchart which shows an emergency stop process.

＜全体構成＞
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施の形態に係る作業車輌としてのトラクタ１は、左右１対のフルクローラ式の走行装置２と、走行装置２により支持される機体フレーム４を有する走行機体３と、を備えている。 <Overall configuration>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a tractor 1 as a working vehicle according to the present embodiment includes a pair of left and right full crawler type traveling devices 2 and a traveling vehicle body 3 having a body frame 4 supported by the traveling device 2. It is equipped with.

走行機体３は、キャビン５で覆われてオペレータが搭乗する運転部７と、運転部７の前方に配置されてエンジン１４を収納するエンジンルーム６、運転部７の後方に配置されて、油圧で昇降する３点リンク機構８ａを有して任意の作業機が連結される昇降リンク機構８を備えている。 The traveling machine body 3 is covered with the cabin 5 and is placed in front of the driving unit 7, the engine room 6 that houses the engine 14, and the driving unit 7. A lifting link mechanism 8 having a three-point link mechanism 8a that moves up and down and to which an arbitrary working machine is connected is provided.

エンジン１４の動力は、ミッションケースに収納されている図示しないトランスミッションで、左右の走行装置２を駆動する走行動力と、図示しない作業機を駆動する作業動力と、に分けられて、作業動力により、図示しないＰＴＯ軸が回転する。走行動力は、左右１対の静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴ）１８へそれぞれ伝達される。左右のＨＳＴ１８は、それぞれ、エンジン１４からの動力により作動油を吐出するＨＳＴポンプ１８ａと、ＨＳＴポンプ１８ａから供給された作動油、即ち供給油により駆動するＨＳＴモータ１８ｂと、を有する。 The power of the engine 14 is divided into a driving power for driving the left and right traveling devices 2 and a driving power for driving a working machine (not shown) by a transmission (not shown) housed in the transmission case. A PTO shaft (not shown) rotates. The traveling power is transmitted to a pair of left and right hydrostatic continuously variable transmissions (hereinafter referred to as HST) 18. Each of the left and right HSTs 18 includes an HST pump 18a that discharges hydraulic oil by power from the engine 14, and an hydraulic oil supplied from the HST pump 18a, that is, an HST motor 18b that is driven by the supplied oil.

ＨＳＴ１８は、ＨＳＴポンプ１８ａが有する図示しない斜板の角度が変更されることにより、斜板の角度に応じた供給油がＨＳＴモータ１８ｂに供給されて、エンジン１４からの走行動力を無段階に変速するように構成されている。また、ＨＳＴポンプ１８ａからＨＳＴモータ１８ｂへの供給油の油路上には、油圧を開放可能な図４に示すＨＳＴバイパス装置３０が設けられている。ＨＳＴバイパス装置３０は、油圧を伝達可能な接続状態と油圧を開放して油圧を伝達しない遮断状態とに切換え可能な断接手段としてのバイパスバルブ３０ａ、及びバイパスバルブ３０ａの遮断状態と断接手段とを切換えるバイパスソレノイド３０ｂを有する。左右のＨＳＴ１８で変速された走行動力は、それぞれ左右の走行装置２に伝達される。左右の走行装置２は、それぞれ、機体フレーム４の前部に軸支されて走行動力により駆動する駆動輪２ａと、機体フレーム４の後部に回転自在に軸支されている従動輪２ｂと、機体フレーム４の下部に回転自在に軸支されて、走行機体３を支持する複数の転輪２ｃと、にゴム製で無端帯状のクローラ２ｄを巻き掛けて構成されている。 The HST 18 changes the angle of a swash plate (not shown) of the HST pump 18a, so that supply oil corresponding to the angle of the swash plate is supplied to the HST motor 18b, and the driving power from the engine 14 is continuously variable. Is configured to do. Further, an HST bypass device 30 shown in FIG. 4 capable of releasing the hydraulic pressure is provided on the oil passage of the supply oil from the HST pump 18a to the HST motor 18b. The HST bypass device 30 includes a bypass valve 30a as connection / disconnection means that can be switched between a connection state in which hydraulic pressure can be transmitted and a cutoff state in which the hydraulic pressure is released and no hydraulic pressure is transmitted, and the cutoff state and connection means of the bypass valve 30a. Has a bypass solenoid 30b. The traveling power shifted by the left and right HSTs 18 is transmitted to the left and right traveling devices 2, respectively. The left and right traveling devices 2 are each provided with a driving wheel 2a that is pivotally supported by the front portion of the body frame 4 and driven by traveling power, a driven wheel 2b that is pivotally supported at the rear portion of the body frame 4, and an aircraft body. A plurality of rolling wheels 2c that are rotatably supported at the lower part of the frame 4 and support the traveling machine body 3 are wound around an endless belt-shaped crawler 2d made of rubber.

左右の走行装置２には、ＨＳＴポンプ１８ａからの油圧により作動して、駆動輪２ａの駆動を制動する走行ブレーキ装置としての図４に示す駐車ブレーキ装置２９が、それぞれ設けられている。駐車ブレーキ装置２９は、ＨＳＴポンプ１８ａから駐車ブレーキ装置２９への作動油の油路上に配置されて油圧を伝達可能な接続状態と油圧を開放して油圧を伝達しない遮断状態とに切換え可能な駐車ブレーキバルブ２９ａ、及び駐車ブレーキバルブ２９ａの遮断状態と断接手段とを切換える駐車ブレーキソレノイド２９ｂを有する。駐車ブレーキ装置２９は、駐車ブレーキバルブ２９ａが接続状態である場合、駆動輪２ａを制動しない非制動状態となり、駐車ブレーキバルブ２９ａが遮断状態である場合、駆動輪２ａを制動する制動状態となる。 The left and right traveling devices 2 are each provided with a parking brake device 29 shown in FIG. 4 as a traveling brake device that is actuated by hydraulic pressure from the HST pump 18a and brakes the drive of the drive wheels 2a. The parking brake device 29 is disposed on the hydraulic oil passage from the HST pump 18a to the parking brake device 29 and can be switched between a connected state in which hydraulic pressure can be transmitted and a shut-off state in which the hydraulic pressure is released and hydraulic pressure is not transmitted. The brake valve 29a and the parking brake solenoid 29b for switching between the shut-off state and the connection / disconnection means of the parking brake valve 29a are provided. The parking brake device 29 is in a non-braking state in which the driving wheel 2a is not braked when the parking brake valve 29a is in a connected state, and is in a braking state in which the driving wheel 2a is braked when the parking brake valve 29a is in a shut-off state.

＜運転部の詳細＞
次に、図２及び図３を参照して、運転部７の詳細について説明をする。運転部７は、オペレータが着席する運転座席９、運転座席９の前方に配置されているステアリングハンドル１０、ステアリングハンドル１０の前方に配置されているメインモニタ１１、ステアリングハンドル１０の右方に配置されているキースイッチ１２、駐車ブレーキ装置２９を制動操作するブレーキ操作部としての緊急ブレーキペダル１５、運転座席９の右方に配置されているサイドパネル１３等を有している。 <Details of operation part>
Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, the detail of the driving | operation part 7 is demonstrated. The driver 7 is disposed on the right side of the steering handle 10, the driver's seat 9 on which the operator is seated, the steering handle 10 disposed in front of the driver's seat 9, the main monitor 11 disposed in front of the steering handle 10. Key switch 12, emergency brake pedal 15 as a brake operation unit for braking operation of parking brake device 29, side panel 13 disposed on the right side of driver's seat 9, and the like.

ステアリングハンドル１０は、ステアリングハンドル１０が直進位置に位置している場合には、左右の駆動輪２ａが同速（停止を含む）で駆動されるように、ステアリングハンドル１０が左右いずれかの旋回位置に位置している場合には、旋回内側の駆動輪２ａが旋回外側の駆動輪２ａに比べて低速（停止、逆転を含む）で駆動されるように、左右の駆動輪２ａの回転速度を調節する。 When the steering handle 10 is in the straight traveling position, the steering handle 10 is turned to either the left or right turning position so that the left and right drive wheels 2a are driven at the same speed (including stop). The rotational speeds of the left and right drive wheels 2a are adjusted so that the inner drive wheel 2a is driven at a lower speed (including stop and reverse rotation) than the outer drive wheel 2a. To do.

メインモニタ１１は、図示しないタコメータや燃料計、駐車ブレーキランプ１１ａ等を備えて、運転部７内のオペレータに対して、トラクタ１の各種の情報を表示する。駐車ブレーキランプ１１ａは、駐車ブレーキ装置２９が制動状態である場合に点灯する点灯状態と、駐車ブレーキ装置２９が非制動状態である場合に消灯する消灯状態と、に遷移して、オペレータに駐車ブレーキ装置２９の状態を報知している。 The main monitor 11 includes a tachometer, a fuel gauge, a parking brake lamp 11a, and the like (not shown), and displays various types of information on the tractor 1 to the operator in the driving unit 7. The parking brake lamp 11a transitions between a lighting state that is turned on when the parking brake device 29 is in a braking state and a light-off state that is turned off when the parking brake device 29 is in a non-braking state. The state of the device 29 is notified.

緊急ブレーキペダル１５は、オペレータがＨＳＴを徐々に減速操作してトラクタ１の走行を停止する場合と異なり、非常時等においてトラクタ１の走行を短時間で停止する場合に使用される。緊急ブレーキペダル１５は、オペレータの踏込み操作により駐車ブレーキバルブ２９ａを接続状態から遮断状態に切換えることで、駐車ブレーキ装置２９が非制動状態から制動状態となるように制動操作される。 The emergency brake pedal 15 is used when the travel of the tractor 1 is stopped in a short time in an emergency or the like, unlike when the operator gradually decelerates the HST to stop the travel of the tractor 1. The emergency brake pedal 15 is operated to be braked so that the parking brake device 29 is changed from the non-braking state to the braking state by switching the parking brake valve 29a from the connected state to the shut-off state by an operator's stepping operation.

サイドパネル１３は、エンジン１４を変速操作するエンジンコントロールレバー２１と、ＨＳＴ１８を変速操作する変速レバーとしての主変速レバー２０と、タッチパネル式の液晶表示器１９ａを有する報知手段としてのサブモニタユニット１９と、を有する。 The side panel 13 includes an engine control lever 21 for shifting the engine 14, a main shifting lever 20 as a shifting lever for shifting the HST 18, a sub-monitor unit 19 as a notification means having a touch panel type liquid crystal display 19a, Have

エンジンコントロールレバー２１は、オペレータの操作により前後方向に移動し、エンジン１４を、作業や走行を行わない場合の回転速度であるアイドル回転速度、即ちローアイドル回転速度から、作業や走行を行う場合の回転速度であるハイアイドル回転速度の間で、変速操作可能に構成されている。 The engine control lever 21 is moved in the front-rear direction by an operator's operation, and the engine 14 is operated or operated from an idle rotation speed that is a rotation speed when the operation or the operation is not performed, that is, a low idle rotation speed. A speed change operation is possible between high idle rotation speeds, which are rotation speeds.

主変速レバー２０は、オペレータの操作により前後方向に移動する。主変速レバー２０は、中立位置に位置している状態ではＨＳＴポンプ１８ａからＨＳＴモータ１８ｂへ作動油が吐出されずＨＳＴモータ１８ｂが停止して、中立位置ではない他の位置に位置している状態ではＨＳＴポンプ１８ａからＨＳＴモータ１８ｂへ作動油が吐出されてＨＳＴモータ１８ｂが駆動するように、オペレータの操作に連動してＨＳＴポンプ１８ａの斜板の角度が変更され、中立位置からの移動量に応じてＨＳＴモータ１８ｂを変速操作可能に構成されている。主変速レバー２０は、具体的には、前後方向にスライド移動可能に構成されており、ステアリングハンドル１０が直進位置に位置している場合には、中立位置から後方への移動量が大きいほどトラクタ１が後進する速度が大きくなるようにＨＳＴモータ１８ｂを駆動させ、中立位置から前方への移動量が大きいほどトラクタ１が前進する速度が大きくなるようにＨＳＴモータ１８ｂを駆動させる。 The main transmission lever 20 moves in the front-rear direction by an operator's operation. When the main transmission lever 20 is located at the neutral position, the hydraulic fluid is not discharged from the HST pump 18a to the HST motor 18b, and the HST motor 18b is stopped and is located at another position other than the neutral position. Then, the angle of the swash plate of the HST pump 18a is changed in conjunction with the operation of the operator so that hydraulic oil is discharged from the HST pump 18a to the HST motor 18b and the HST motor 18b is driven, and the amount of movement from the neutral position is increased. Accordingly, the HST motor 18b is configured to be capable of shifting operation. Specifically, the main transmission lever 20 is configured to be slidable in the front-rear direction. When the steering handle 10 is located at the straight advance position, the larger the amount of movement from the neutral position to the rear, the larger the tractor. The HST motor 18b is driven so that the speed at which 1 reverses increases, and the HST motor 18b is driven so that the speed at which the tractor 1 moves forward increases as the amount of forward movement from the neutral position increases.

サブモニタユニット１９は、サブモニタユニット１９上に、液晶表示器１９ａの操作やトラクタ１の各種設定等を行うための操作ボタン１９ｂを有している。なお、サブモニタユニット１９は、本実施形態における画像表示装置を構成する。 The sub monitor unit 19 has operation buttons 19b on the sub monitor unit 19 for operating the liquid crystal display 19a, various settings of the tractor 1, and the like. The sub monitor unit 19 constitutes the image display device in the present embodiment.

＜制御構成＞
次に、図４を参照して、トラクタ１の制御構成について説明をする。本実施形態のトラクタ１は、マイクロコンピュータからなる制御部２５を有している。制御部２５は、緊急ブレーキスイッチ１５ａ、エンジンコントロールセンサ３３、回転速度検知手段としてのエンジン回転数センサ２７、主変速位置センサ２６、車速センサ３２及びサブモニタユニット１９からの入力信号を受けて、トラクタ１の各部を制御するための演算を行い、演算結果に基づいて駐車ブレーキランプ１１ａ、駐車ブレーキソレノイド２９ｂ、バイパスソレノイド３０ｂ、エンジンＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３１、メインモニタ１１及びサブモニタユニット１９を制御する。 <Control configuration>
Next, the control configuration of the tractor 1 will be described with reference to FIG. The tractor 1 according to the present embodiment includes a control unit 25 formed of a microcomputer. The control unit 25 receives input signals from the emergency brake switch 15a, the engine control sensor 33, the engine speed sensor 27 as the rotational speed detection means, the main transmission position sensor 26, the vehicle speed sensor 32, and the sub monitor unit 19, and receives the tractor 1 The control for controlling each part is performed, and the parking brake lamp 11a, the parking brake solenoid 29b, the bypass solenoid 30b, the engine ECU (Electronic Control Unit) 31, the main monitor 11 and the sub monitor unit 19 are controlled based on the calculation result.

緊急ブレーキスイッチ１５ａは、緊急ブレーキペダル１５がオペレータにより踏込み操作されている状態でＯＮ状態になり、緊急ブレーキ信号を制御部２５に送信する。制御部２５は、緊急ブレーキスイッチ１５ａから緊急ブレーキ信号を受信したことに基づいて、駐車ブレーキソレノイド２９ｂをＯＮ状態にする制動信号を駐車ブレーキソレノイド２９ｂに対して送信する制動処理を実行する。制御部２５は、駐車ブレーキソレノイド２９ｂがＯＮ状態である場合に、駐車ブレーキランプ１１ａを点灯させる駐車ブレーキランプ信号を駐車ブレーキランプ１１ａに出力する。制御部２５は、駐車ブレーキソレノイド２９ｂがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わると、駐車ブレーキランプ信号の出力を停止し、駐車ブレーキランプ１１ａが消灯する。駐車ブレーキバルブ２９ａは、駐車ブレーキソレノイド２９ｂがＯＮ状態になることにより、遮断状態に切換わる。 The emergency brake switch 15 a is turned on when the emergency brake pedal 15 is depressed by an operator, and transmits an emergency brake signal to the control unit 25. Based on the reception of the emergency brake signal from the emergency brake switch 15a, the control unit 25 executes a braking process for transmitting a braking signal for turning on the parking brake solenoid 29b to the parking brake solenoid 29b. When the parking brake solenoid 29b is in the ON state, the control unit 25 outputs a parking brake lamp signal for turning on the parking brake lamp 11a to the parking brake lamp 11a. When the parking brake solenoid 29b is switched from the ON state to the OFF state, the control unit 25 stops the output of the parking brake lamp signal and the parking brake lamp 11a is turned off. The parking brake valve 29a is switched to the shut-off state when the parking brake solenoid 29b is turned on.

エンジンコントロールセンサ３３は、エンジンコントロールレバー２１の前後方向の位置を検知し、検知したエンジンコントロールレバー２１の位置に応じたエンジンコントロール位置信号を制御部２５に送信する。制御部２５は、エンジンコントロールセンサ３３から受信したエンジンコントロール位置信号に基づいて、エンジンＥＣＵ３１に対してエンジン１４の回転速度を制御させるエンジン制御信号を送信する。エンジンＥＣＵ３１は、制御部２５から受信したエンジン制御信号に応じて、エンジン１４に供給される燃料を調節し、エンジン１４の回転速度を制御する。エンジン回転数センサ２７は、エンジン１４の回転速度を検知し、検知したエンジン１４の回転速度に応じたエンジン回転速度信号を制御部２５に送信する。制御部２５は、エンジン回転数センサ２７から受信したエンジン回転速度信号に応じて、メインモニタ１１のタコメータを制御する。 The engine control sensor 33 detects the position of the engine control lever 21 in the front-rear direction, and transmits an engine control position signal corresponding to the detected position of the engine control lever 21 to the control unit 25. Based on the engine control position signal received from the engine control sensor 33, the control unit 25 transmits an engine control signal that causes the engine ECU 31 to control the rotational speed of the engine 14. The engine ECU 31 adjusts the fuel supplied to the engine 14 according to the engine control signal received from the control unit 25 and controls the rotational speed of the engine 14. The engine rotational speed sensor 27 detects the rotational speed of the engine 14 and transmits an engine rotational speed signal corresponding to the detected rotational speed of the engine 14 to the control unit 25. The control unit 25 controls the tachometer of the main monitor 11 in accordance with the engine speed signal received from the engine speed sensor 27.

主変速位置センサ２６は、主変速レバー２０の前後方向の位置を検知し、検知した主変速レバー２０の位置に応じた主変速位置信号を制御部２５に送信する。車速センサ３２は、左右の駆動輪２ａにそれぞれ設けられており、左右の駆動輪２ａのそれぞれの回転速度を独立して検知し、検知した左右の駆動輪２ａの回転速度に応じた車速信号を個別に制御部２５に送信する。 The main shift position sensor 26 detects the position of the main shift lever 20 in the front-rear direction, and transmits a main shift position signal corresponding to the detected position of the main shift lever 20 to the control unit 25. The vehicle speed sensor 32 is provided on each of the left and right drive wheels 2a, independently detects the rotational speed of each of the left and right drive wheels 2a, and outputs a vehicle speed signal corresponding to the detected rotational speed of the left and right drive wheels 2a. It transmits to the control part 25 separately.

サブモニタユニット１９は、制御部２５と双方向通信が可能に構成されており、液晶表示器１９ａ及び操作ボタン１９ｂからの入力信号を制御部２５に送信する。制御部２５は、各種演算結果に応じて、液晶表示器１９ａに画像を表示させる描画信号をサブモニタユニット１９に送信する。例えば、制御部２５は、駐車ブレーキ装置２９の状態に応じた描画信号をサブモニタユニット１９に送信する。サブモニタユニット１９は、制御部２５からの駐車ブレーキ装置２９の状態に応じた描画信号に基づいて、液晶表示器１９ａの表示領域の一部に駐車ブレーキ装置２９の制動状態を表す画像である、解除操作部としての駐車ブレーキアイコン１９ｃ、又は駐車ブレーキ装置２９の非制動状態を表す画像である駐車ブレーキ解除アイコン１９ｄのいずれかを表示させる。すなわち、サブモニタユニット１９は、駐車ブレーキ装置２９の制動状態においては、駐車ブレーキアイコン１９ｃを液晶表示器１９ａに表示させる第１状態としての駐車ブレーキ解除操作受付状態となり、駐車ブレーキ装置２９の非制動状態においては、駐車ブレーキ解除アイコン１９ｄを液晶表示器１９ａに表示させる第２状態としての駐車ブレーキ制動操作受付状態となる。 The sub monitor unit 19 is configured to be capable of bidirectional communication with the control unit 25, and transmits input signals from the liquid crystal display 19 a and the operation buttons 19 b to the control unit 25. The control unit 25 transmits a drawing signal for displaying an image on the liquid crystal display 19 a to the sub monitor unit 19 according to various calculation results. For example, the control unit 25 transmits a drawing signal corresponding to the state of the parking brake device 29 to the sub monitor unit 19. The sub monitor unit 19 is an image representing the braking state of the parking brake device 29 in a part of the display area of the liquid crystal display 19a based on the drawing signal corresponding to the state of the parking brake device 29 from the control unit 25. Either the parking brake icon 19c as the operation unit or the parking brake release icon 19d which is an image representing the non-braking state of the parking brake device 29 is displayed. That is, in the braking state of the parking brake device 29, the sub monitor unit 19 enters the parking brake release operation acceptance state as the first state in which the parking brake icon 19c is displayed on the liquid crystal display 19a, and the parking brake device 29 is in the non-braking state. Is a parking brake braking operation acceptance state as a second state in which the parking brake release icon 19d is displayed on the liquid crystal display 19a.

例えば、駐車ブレーキ制動操作受付状態は、駐車ブレーキ解除アイコン１９ｄとして青地に白い文字で「駐車ブレーキ解除中（タッチで駐車ブレーキ作動）」という文字列からなる画像を表示する状態であり、駐車ブレーキ解除操作受付状態は、駐車ブレーキアイコン１９ｃとして赤地に黄色い文字で「駐車ブレーキ作動中（タッチで駐車ブレーキ解除）」という文字列からなる画像を表示する状態である。このように、サブモニタユニット１９は、駐車ブレーキ装置２９の状態に応じて、駐車ブレーキ制動操作受付状態と、駐車ブレーキ解除操作受付状態と、に遷移して、報知内容としての駐車ブレーキ装置２９の状態を画像で表示することによりオペレータに報知するように構成されている。 For example, the parking brake braking operation acceptance state is a state in which an image composed of a character string “parking brake being released (parking brake is activated by touch)” is displayed as a parking brake release icon 19d in white characters on a blue background. The release operation acceptance state is a state in which an image composed of a character string “parking brake is in operation (parking brake released by touch)” is displayed as a parking brake icon 19c in yellow characters on a red background. As described above, the sub monitor unit 19 transitions between the parking brake braking operation acceptance state and the parking brake release operation acceptance state according to the state of the parking brake device 29, and the state of the parking brake device 29 as the notification content. Is displayed as an image to notify the operator.

サブモニタユニット１９は、駐車ブレーキ装置２９が非制動状態である場合において、オペレータにより駐車ブレーキ解除アイコン１９ｄを押圧されると、制御部２５に対して駐車ブレーキ信号を送信する。制御部２５は、サブモニタユニット１９からの駐車ブレーキ信号に基づいて、駐車ブレーキソレノイド２９ｂをＯＮ状態にする制動信号を駐車ブレーキソレノイド２９ｂに対して送信する制動処理を実行する。また、サブモニタユニット１９は、駐車ブレーキ装置２９が制動状態である場合において、オペレータにより駐車ブレーキアイコン１９ｃを押圧されると、制御部２５に対して駐車ブレーキ解除信号を送信する。制御部２５は、サブモニタユニット１９からの駐車ブレーキ解除信号に基づいて、駐車ブレーキソレノイド２９ｂをＯＦＦ状態にする制動解除信号を駐車ブレーキソレノイド２９ｂに対して送信する制動解除処理を実行する。このように、駐車ブレーキアイコン１９ｃは、駐車ブレーキ装置２９を、非制動状態から制動状態に切換える制動操作、及び制動状態から非制動状態に切換える解除操作を可能としている。 When the parking brake release icon 19d is pressed by the operator when the parking brake device 29 is in the non-braking state, the sub monitor unit 19 transmits a parking brake signal to the control unit 25. Based on the parking brake signal from the sub monitor unit 19, the control unit 25 executes a braking process for transmitting a braking signal for turning on the parking brake solenoid 29b to the parking brake solenoid 29b. In addition, when the parking brake device 29 is in a braking state, the sub monitor unit 19 transmits a parking brake release signal to the control unit 25 when the parking brake icon 19c is pressed by the operator. Based on the parking brake release signal from the sub monitor unit 19, the control unit 25 executes a braking release process for transmitting a braking release signal for turning the parking brake solenoid 29b to the parking brake solenoid 29b. Thus, the parking brake icon 19c enables a braking operation for switching the parking brake device 29 from the non-braking state to the braking state and a releasing operation for switching from the braking state to the non-braking state.

また、制御部２５は、各種演算結果に応じて、バイパスソレノイド３０ｂをＯＮ状態にするバイパスソレノイドＯＮ信号及びバイパスソレノイド３０ｂをＯＦＦ状態にするバイパスソレノイドＯＦＦ信号を送信する。バイパスバルブ３０ａは、バイパスソレノイド３０ｂがＯＮ状態になると遮断状態になり、バイパスソレノイド３０ｂがＯＦＦ状態になると接続状態になる。 Further, the control unit 25 transmits a bypass solenoid ON signal for turning on the bypass solenoid 30b and a bypass solenoid OFF signal for turning off the bypass solenoid 30b according to various calculation results. The bypass valve 30a is cut off when the bypass solenoid 30b is turned on, and is connected when the bypass solenoid 30b is turned off.

＜緊急停止処理＞
次に、図５を参照して、制御部２５が実行する緊急停止処理について説明をする。キースイッチがＯＮ状態になることにより、緊急停止処理が開始されると（ステップＳ１）、制御部２５は、緊急停止フラグがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。緊急停止フラグは、制御部２５の図示しないＲＡＭ等の記憶手段に記憶されているフラグであり、オペレータの緊急ブレーキペダル１５の踏込み操作による緊急停止が行われた場合にＯＮ状態となるフラグであり、キースイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えられた直後の状態ではＯＦＦ状態となっている。 <Emergency stop process>
Next, emergency stop processing executed by the control unit 25 will be described with reference to FIG. When the emergency stop process is started by turning on the key switch (step S1), the control unit 25 determines whether or not the emergency stop flag is in the ON state (step S2). The emergency stop flag is a flag stored in a storage means such as a RAM (not shown) of the control unit 25, and is a flag that is turned on when an emergency stop is performed by the operator's depression operation of the emergency brake pedal 15. The state immediately after the key switch is switched from the OFF state to the ON state is in the OFF state.

ステップＳ２の処理において、制御部２５は記憶手段の緊急停止フラグの状態を参照し、緊急停止フラグがＯＦＦ状態である場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御部２５は、緊急ブレーキスイッチ１５ａがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。この処理において、制御部２５は、オペレータによる緊急ブレーキペダルの操作が行われている状態であるか否かを判定している。 In the process of step S2, the control unit 25 refers to the state of the emergency stop flag in the storage means, and when the emergency stop flag is in the OFF state (NO in step S2), the control unit 25 determines that the emergency brake switch 15a is in the ON state. It is determined whether or not (step S3). In this process, the control unit 25 determines whether or not the emergency brake pedal is being operated by the operator.

ステップＳ３の処理において、緊急ブレーキスイッチ１５ａがＯＮ状態である場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部２５は、エンジン１４の回転速度を所定値以下の回転速度に抑制するローアイドル信号をエンジンＥＣＵ３１に対して送信する、アイドル処理を開始する（ステップＳ４）。エンジンＥＣＵ３１は、制御部２５からのローアイドル信号を受信すると、エンジンコントロール位置信号によらず、エンジン１４の回転速度が所定値以下の回転速度であるローアイドル回転速度になるように、エンジン１４に供給される燃料の量を規制する。なお、ローアイドル回転速度は、本実施形態におけるアイドル回転速度を構成する。この処理において、制御部２５は、緊急ブレーキペダル１５の踏込み操作により、エンジン１４の回転速度が高い状態でトラクタ１の急停車を行う場合であっても、緊急ブレーキペダル１５の踏込み操作に基づいてエンジン１４の回転速度を抑制し、再発進を行う際の急発進や、急発進に伴う動力伝達経路上の各部、即ち、エンジン１４、トランスミッション、ＨＳＴ１８、走行装置２や、これらを接続する図示しない駆動シャフトや油圧ホース等に掛かる負担の軽減を図っている。なお、ステップＳ３の処理において、緊急ブレーキスイッチがＯＦＦ状態である場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部２５は、処理をステップＳ１に戻す。 In the process of step S3, when the emergency brake switch 15a is in the ON state (YES in step S3), the control unit 25 sends to the engine ECU 31 a low idle signal that suppresses the rotational speed of the engine 14 to a rotational speed equal to or lower than a predetermined value. On the other hand, the idle process to be transmitted is started (step S4). When the engine ECU 31 receives the low idle signal from the control unit 25, the engine ECU 31 sets the engine 14 so that the rotational speed of the engine 14 is a low idle rotational speed that is a predetermined rotational speed or less regardless of the engine control position signal. Regulate the amount of fuel supplied. The low idle rotation speed constitutes the idle rotation speed in the present embodiment. In this process, the control unit 25 operates the engine based on the depression operation of the emergency brake pedal 15 even when the emergency brake pedal 15 is depressed and the tractor 1 is suddenly stopped at a high rotational speed of the engine 14. 14 to suppress the rotational speed of the engine 14 and perform a sudden start when performing a restart, and each part on the power transmission path accompanying the sudden start, that is, the engine 14, the transmission, the HST 18, the traveling device 2, and a drive (not shown) that connects them. The burden on the shaft and hydraulic hose is reduced. In the process of step S3, when the emergency brake switch is in the OFF state (NO in step S3), the control unit 25 returns the process to step S1.

また、制御部２５は、ステップＳ４の処理において、バイパスソレノイド３０ｂに対してバイパスソレノイドＯＮ信号を送信し、バイパスバルブ３０ａを切断状態から遮断状態に切換えて、ＨＳＴポンプ１８ａの斜板の角度によらずＨＳＴポンプ１８ａの油圧が左右のＨＳＴモータ１８ｂに伝達されないようにする。この処理において、制御部２５は、緊急ブレーキペダル１５の踏込み操作によりトラクタ１の急停車を行う際に、オペレータが主変速レバー２０を中立位置に移動しなくても、エンジン１４の動力がＨＳＴモータ１８ｂに伝達されないようにして、ＨＳＴ１８に掛かる負担の軽減を図っている。 Further, in the process of step S4, the control unit 25 transmits a bypass solenoid ON signal to the bypass solenoid 30b, switches the bypass valve 30a from the cut state to the cut-off state, and depends on the angle of the swash plate of the HST pump 18a. The hydraulic pressure of the HST pump 18a is not transmitted to the left and right HST motors 18b. In this process, when the controller 25 suddenly stops the tractor 1 by depressing the emergency brake pedal 15, the power of the engine 14 is supplied to the HST motor 18b even if the operator does not move the main transmission lever 20 to the neutral position. To reduce the burden on the HST 18.

また、制御部２５は、ステップＳ４の処理において、駐車ブレーキソレノイド２９ｂに対して駐車ブレーキ信号を断続的に送信し、駐車ブレーキバルブ２９ａの接続状態と遮断状態を短時間で交互に繰返して、駐車ブレーキ装置２９の非制動状態と制動状態とを短時間で交互に繰返す断続作動、所謂インチングを開始する。この処理において、制御部２５は、緊急ブレーキペダル１５の踏込み操作によりトラクタ１の急停車を行う際に、即座に駐車ブレーキ装置２９を連続的な制動状態とする場合と比較して、走行装置２の急な制動に伴う駐車ブレーキ装置２９や動力伝達経路上の各部に掛かる負担の軽減を図っている。 In addition, in the process of step S4, the control unit 25 intermittently transmits a parking brake signal to the parking brake solenoid 29b, and alternately repeats the connected state and the disconnected state of the parking brake valve 29a in a short time. An intermittent operation, that is, so-called inching, in which the non-braking state and the braking state of the brake device 29 are alternately repeated in a short time is started. In this process, when the tractor 1 is suddenly stopped by depressing the emergency brake pedal 15, the control unit 25 immediately sets the parking brake device 29 in a continuous braking state, compared with the case where the traveling device 2 The load applied to each part on the parking brake device 29 and the power transmission path due to sudden braking is reduced.

ステップＳ４の処理を実行すると、制御部２５は、エンジン回転数センサ２７からのエンジン回転速度信号に基づいて、エンジン１４の回転速度がローアイドル回転速度に達したか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理において、エンジン１４の回転速度がローアイドル回転速度に達していない場合（ステップＳ５のＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ５の処理を繰返す。 When the process of step S4 is executed, the control unit 25 determines whether or not the rotational speed of the engine 14 has reached the low idle rotational speed based on the engine rotational speed signal from the engine rotational speed sensor 27 (step S5). ). In the process of step S5, when the rotational speed of the engine 14 has not reached the low idle rotational speed (NO in step S5), the control unit 25 repeats the process of step S5.

ステップＳ５の処理において、エンジン１４の回転速度がローアイドル回転速度に達した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、即ち制御部２５がエンジン１４の回転速度がローアイドル回転速度に達したことを検知した場合、制御部２５は、駐車ブレーキソレノイド２９ｂに対して駐車ブレーキ信号を連続的に送信し、駐車ブレーキバルブ２９ａを遮断状態にして、駐車ブレーキ装置２９を連続的な制動状態にする（ステップＳ６）。この処理において、制御部２５は、緊急ブレーキペダル１５の踏込み操作により、エンジン１４の回転速度が高い状態でトラクタ１の急停車を行う場合であっても、再発進を行う際の急発進や、急発進に伴う動力伝達経路上の各部に掛かる負担の、より確実な軽減を図っている。 In the process of step S5, when the rotational speed of the engine 14 reaches the low idle rotational speed (YES in step S5), that is, when the control unit 25 detects that the rotational speed of the engine 14 has reached the low idle rotational speed. The control unit 25 continuously transmits a parking brake signal to the parking brake solenoid 29b, turns off the parking brake valve 29a, and puts the parking brake device 29 in a continuous braking state (step S6). In this process, the control unit 25 makes a sudden start or a sudden start at the time of re-starting even when the tractor 1 is suddenly stopped at a high rotational speed of the engine 14 by the depression operation of the emergency brake pedal 15. The burden on each part on the power transmission path accompanying the start is more reliably reduced.

ステップＳ６の処理を実行すると、制御部２５は、左右の車速センサ３２からのそれぞれの車速信号に基づいてトラクタ１の走行速度を算出し、算出した走行速度が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。この処理において、制御部２５は、トラクタ１が走行中及び停止中のいずれであるかを判定している。ステップＳ７の処理において、トラクタ１の走行速度が０より大きい場合（ステップＳ７のＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ７の処理を繰返す。 When the process of step S6 is executed, the control unit 25 calculates the traveling speed of the tractor 1 based on the respective vehicle speed signals from the left and right vehicle speed sensors 32, and determines whether or not the calculated traveling speed is greater than zero. (Step S7). In this process, the control unit 25 determines whether the tractor 1 is traveling or stopped. In the process of step S7, when the traveling speed of the tractor 1 is greater than 0 (NO in step S7), the control unit 25 repeats the process of step S7.

ステップＳ７の処理において、トラクタ１の走行速度が０に達した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、即ち制御部２５がトラクタ１の停止を検知した場合、制御部２５は、緊急停止フラグをＯＮ状態にする（ステップＳ８）。この処理において、制御部２５は、記憶手段に記憶されている緊急停止フラグの状態をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えて、トラクタ１が、オペレータにより緊急停止された状態であることを記憶手段に記憶させている。 In the process of step S7, when the traveling speed of the tractor 1 reaches 0 (YES in step S7), that is, when the control unit 25 detects the stop of the tractor 1, the control unit 25 sets the emergency stop flag to the ON state. (Step S8). In this process, the control unit 25 switches the state of the emergency stop flag stored in the storage unit from the OFF state to the ON state, and stores in the storage unit that the tractor 1 is in an emergency stop state by the operator. I am letting.

ステップＳ２の処理において緊急停止フラグがＯＮ状態である場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、又はステップＳ８の処理が実行された場合、制御部２５は、緊急ブレーキスイッチ１５ａがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ９）。この処理において、制御部２５は、オペレータによる緊急停止が行われた後、緊急ブレーキペダルの踏込み操作が解除されているか否かを判定している。 When the emergency stop flag is in the ON state in the process of step S2 (YES in step S2), or when the process of step S8 is executed, the control unit 25 determines whether or not the emergency brake switch 15a is in the ON state. Determine (step S9). In this process, the control unit 25 determines whether or not the emergency brake pedal depressing operation has been released after the emergency stop by the operator.

ステップＳ９の処理において、緊急ブレーキスイッチ１５ａがＯＮ状態である場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、制御部２５は処理をステップＳ１に戻し、緊急停止フラグのＯＮ状態を維持する。即ち、オペレータによるトラクタ１の緊急停止が行われた後、緊急ブレーキペダルの踏込み操作が継続して行われている状態では、ステップＳ１〜ステップＳ９の処理が繰返されて、エンジン１４に対するアイドル処理、バイパスソレノイド３０ｂのＯＮ状態、駐車ブレーキ装置の制動状態が維持されるように構成されている。 In the process of step S9, when the emergency brake switch 15a is in the ON state (YES in step S9), the control unit 25 returns the process to step S1 and maintains the ON state of the emergency stop flag. That is, after the emergency stop of the tractor 1 is performed by the operator, in the state where the depression operation of the emergency brake pedal is continuously performed, the processing of Step S1 to Step S9 is repeated, and the idle processing for the engine 14 is performed. The ON state of the bypass solenoid 30b and the braking state of the parking brake device are maintained.

ステップＳ９の処理において、緊急ブレーキスイッチ１５ａがＯＦＦ状態である場合（ステップＳ９のＮＯ）、制御部２５は、主変速レバー２０が中立位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理において、主変速レバー２０が中立位置以外の他の位置に位置している場合（ステップＳ１０のＮＯ）、制御部２５は処理をステップＳ１に戻し、緊急停止フラグのＯＮ状態を維持する。即ち、主変速レバー２０が中立位置以外の他の位置に位置している状態でオペレータによるトラクタ１の緊急停止が行われた後、主変速レバー２０が継続して中立位置以外の他の位置に位置している状態では、ステップＳ１〜ステップＳ１０の処理が繰返されて、エンジン１４に対するアイドル処理、バイパスバルブ３０ａのＯＮ状態、駐車ブレーキ装置の制動状態が維持されるように構成されている。ステップＳ１０の処理において、制御部２５は、主変速レバー２０が中立位置以外の他の位置に位置している状態で駐車ブレーキ装置２９が非制動状態になることによる急発進の防止を図っている。 In the process of step S9, when the emergency brake switch 15a is in the OFF state (NO in step S9), the control unit 25 determines whether or not the main transmission lever 20 is located at the neutral position (step S10). In the process of step S10, when the main transmission lever 20 is located at a position other than the neutral position (NO in step S10), the control unit 25 returns the process to step S1 and maintains the emergency stop flag ON state. To do. That is, after the emergency stop of the tractor 1 is performed by the operator in a state where the main transmission lever 20 is located at a position other than the neutral position, the main transmission lever 20 continues to a position other than the neutral position. In the position, the process of step S1-step S10 is repeated, and it is comprised so that the idle process with respect to the engine 14, the ON state of the bypass valve 30a, and the braking state of a parking brake apparatus may be maintained. In the process of step S10, the control unit 25 attempts to prevent a sudden start due to the parking brake device 29 being in a non-braking state while the main transmission lever 20 is located at a position other than the neutral position. .

ステップＳ１０の処理において、主変速レバー２０が中立位置に位置している場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、制御部２５は、緊急停止フラグがＯＮ状態になった以後、サブモニタユニット１９からの駐車ブレーキ解除信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理において、緊急停止フラグがＯＮ状態になってから、サブモニタユニット１９からの駐車ブレーキ解除信号を受信していない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、制御部２５は処理をステップＳ１に戻し、緊急停止フラグのＯＮ状態を維持する。即ち、オペレータによるトラクタ１の緊急停止が行われてから、駐車ブレーキ切換えアイコンの押圧が行われていない状態では、ステップＳ１〜ステップＳ１１の処理が繰返されて、エンジン１４に対するアイドル処理、バイパスバルブ３０ａのＯＮ状態、駐車ブレーキ装置の制動状態が維持されるように構成されている。 When the main transmission lever 20 is in the neutral position in the process of step S10 (YES in step S10), the control unit 25 releases the parking brake from the sub monitor unit 19 after the emergency stop flag is turned on. It is determined whether or not a signal has been received (step S11). In the process of step S11, when the parking brake release signal is not received from the sub monitor unit 19 after the emergency stop flag is turned on (NO in step S11), the control unit 25 returns the process to step S1, The emergency stop flag remains on. That is, after the emergency stop of the tractor 1 by the operator, when the parking brake switching icon is not pressed, the processing of step S1 to step S11 is repeated to perform idle processing for the engine 14, bypass valve 30a. The ON state and the braking state of the parking brake device are maintained.

ステップＳ１１の処理において、緊急停止フラグがＯＮ状態になってから、サブモニタユニット１９からの駐車ブレーキ解除信号を受信している場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部２５は、バイパスソレノイド３０ｂにバイパスソレノイドＯＦＦ信号を送信すると共に、駐車ブレーキソレノイド２９ｂに駐車ブレーキ解除信号を送信し、緊急停止フラグをＯＦＦ状態にする（ステップＳ１２）。ステップＳ９及びステップＳ１１の処理において、制御部２５は、オペレータによる駐車ブレーキ装置２９を非制動状態にする意思の有無を確認している。 In the process of step S11, when the parking brake release signal is received from the sub monitor unit 19 after the emergency stop flag is turned on (YES in step S11), the control unit 25 sends a bypass solenoid to the bypass solenoid 30b. In addition to transmitting an OFF signal, a parking brake release signal is transmitted to the parking brake solenoid 29b, and the emergency stop flag is turned OFF (step S12). In the processing of step S9 and step S11, the control unit 25 confirms whether or not the operator intends to place the parking brake device 29 in the non-braking state.

ステップＳ１２の処理を実行すると、制御部２５は、主変速レバー２０が中立位置以外に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。この処理において、主変速レバー２０が中立位置に位置している状態を維持している場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、制御部２５は、ステップＳ１３の処理を繰返す。この処理において、制御部２５は、オペレータによるトラクタ１の緊急停止が行われてから、主変速レバー２０が中立位置に移動した後で中立位置から他の位置に移動したか否かを判定し、オペレータによる再発進の意思の有無を確認している。 When the process of step S12 is executed, the control unit 25 determines whether or not the main transmission lever 20 is located at a position other than the neutral position (step S13). In this process, when the main transmission lever 20 is maintained in the neutral position (YES in step S13), the control unit 25 repeats the process in step S13. In this process, the control unit 25 determines whether or not the main shift lever 20 has moved from the neutral position to another position after the main transmission lever 20 has moved to the neutral position after the emergency stop of the tractor 1 by the operator. The operator confirms whether the operator intends to restart.

ステップＳ１３の処理において、主変速レバー２０が中立位置以外に位置している場合（ステップＳ１３のＮＯ）、制御部２５は、エンジンＥＣＵ３１に対してローアイドル解除信号を送信する（ステップＳ１４）。エンジンＥＣＵ３１は、制御部２５からローアイドル解除信号を受信すると、エンジン１４の回転速度がエンジンコントロールレバー２１の位置に応じた回転速度となるように、エンジン１４へ供給する燃料の量を調節する。この処理において、制御部２５は、エンジン１４の回転速度をアイドル処理が開始された直前の回転速度、即ちオペレータによるトラクタ１の緊急停止が行われる前の走行中の回転速度に戻すことにより、オペレータがエンジン１４の回転速度を調節する手間を省き、緊急停止後に作業を再開する際の作業性の向上を図っている。 In the process of step S13, when the main transmission lever 20 is located at a position other than the neutral position (NO in step S13), the control unit 25 transmits a low idle release signal to the engine ECU 31 (step S14). When the engine ECU 31 receives the low idle release signal from the control unit 25, the engine ECU 31 adjusts the amount of fuel supplied to the engine 14 so that the rotational speed of the engine 14 becomes a rotational speed corresponding to the position of the engine control lever 21. In this process, the control unit 25 returns the rotational speed of the engine 14 to the rotational speed immediately before the idling process is started, that is, the rotational speed during traveling before the emergency stop of the tractor 1 is performed by the operator. However, the labor for adjusting the rotational speed of the engine 14 is saved, and the workability when the work is resumed after an emergency stop is improved.

＜まとめ＞
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、トラクタ１が走行中に緊急ブレーキペダル１５による制動操作があった場合、主変速レバー２０が中立位置に位置するまでエンジン１４からの動力が走行装置２に伝達されない遮断状態が維持されるので、緊急ブレーキペダル１５の制動操作に連動して主変速レバー２０を中立位置に移動させる機構を要することなくオペレータが意図しないトラクタ１の発進を抑制し、安全性の向上を図ることができる。 <Summary>
Since the present embodiment is configured as described above, when a braking operation is performed by the emergency brake pedal 15 while the tractor 1 is traveling, the power from the engine 14 is maintained until the main transmission lever 20 is positioned at the neutral position. Since the shut-off state that is not transmitted to the traveling device 2 is maintained, the start of the tractor 1 that is not intended by the operator is suppressed without requiring a mechanism that moves the main transmission lever 20 to the neutral position in conjunction with the braking operation of the emergency brake pedal 15. In addition, safety can be improved.

また、トラクタ１が走行中に緊急ブレーキペダル１５による制動操作があった場合、サブモニタユニット１９によりバイパスバルブ３０ａが遮断状態であることを報知すると共に、駐車ブレーキアイコン１９ｃによる解除操作が行われるまで、エンジン１４からの動力が走行装置２に伝達されない遮断状態が維持されるので、トラクタ１を発進させる場合の手順をオペレータが理解しやすく、緊急ブレーキペダル１５による制動操作があった後でトラクタ１を発進させる場合における作業性の向上を図ることができる。 Further, when the braking operation by the emergency brake pedal 15 is performed while the tractor 1 is traveling, the sub monitor unit 19 notifies that the bypass valve 30a is in the shut-off state, and until the release operation by the parking brake icon 19c is performed. Since the shut-off state in which the power from the engine 14 is not transmitted to the traveling device 2 is maintained, it is easy for the operator to understand the procedure for starting the tractor 1 and the tractor 1 is operated after the braking operation by the emergency brake pedal 15 is performed. The workability when starting the vehicle can be improved.

また、サブモニタユニット１９による報知内容を液晶表示器１９ａ上に画像で表示すると共に、駐車ブレーキアイコン１９ｃがサブモニタユニット１９の液晶表示器１９ａ上に表示されているため、トラクタ１を発進させる場合の手順をオペレータが理解しやすく、緊急ブレーキペダル１５による制動操作があった後でトラクタ１を発進させる場合における作業性の向上を図ることができる。 Further, the notification content by the sub monitor unit 19 is displayed as an image on the liquid crystal display 19a, and the parking brake icon 19c is displayed on the liquid crystal display 19a of the sub monitor unit 19, so that the tractor 1 is started. This makes it easy for the operator to understand the above, and it is possible to improve workability when the tractor 1 is started after the braking operation by the emergency brake pedal 15 is performed.

＜変形例＞
なお、本実施の形態において、制御部２５は、緊急停止処理におけるステップＳ４の処理において、駐車ブレーキソレノイド２９ｂに対して駐車ブレーキ信号を断続的に送信し、インチングを開始するように構成されているが、これに限定されない。例えば、制御部２５は、時間を計測可能なタイマを有して構成されて、ステップＳ５の処理において、エンジン１４の回転速度がローアイドル回転速度に達したことを検知するまで、駐車ブレーキバルブ２９ａの接続状態を維持するように構成されていてもよい。 <Modification>
In the present embodiment, the control unit 25 is configured to intermittently transmit a parking brake signal to the parking brake solenoid 29b and start inching in the process of step S4 in the emergency stop process. However, it is not limited to this. For example, the control unit 25 is configured to include a timer capable of measuring time, and the parking brake valve 29a is detected until it is detected in step S5 that the rotational speed of the engine 14 has reached a low idle rotational speed. The connection state may be maintained.

また、例えば、制御部２５は、緊急停止処理のステップＳ３の処理において、緊急ブレーキスイッチ１５ａのＯＮ状態を検知してから、エンジン１４がローアイドル回転数に達しているか否かによらず、一定時間、例えば予め定められた０．１秒から１秒までのいずれかの時間の経過後に駐車ブレーキ装置２９を連続的な制動状態にする等、緊急ブレーキスイッチ１５ａのＯＮ状態の検知から駐車ブレーキ装置２９を遅延させて制動状態にするように構成されていてもよいし、一定時間経過後にインチングを開始するように構成されていてもよい。また、制御部２５は、緊急停止処理でのインチングにおける駐車ブレーキバルブ２９ａの接続状態と遮断状態との切換えを、一定時間おきに実行するように構成されているものに限定されない。制御部２５は、緊急停止処理でのインチングにおける駐車ブレーキバルブ２９ａの接続状態である時間と遮断状態である時間を変化させるように構成されていてもよく、例えば、インチング中に徐々に接続状態である時間が短くなるように変化させたり、徐々に遮断状態である時間が長くなるように変化させたりするように構成されていてもよい。また、緊急ブレーキスイッチ１５ａのＯＮ状態を検知してからの時間に基づいて駐車ブレーキ装置２９を制御する場合、制御部２５は、緊急ブレーキスイッチ１５ａのＯＮ状態を検知した時点でのトラクタ１の車速に応じて駐車ブレーキ装置２９を制動状態にするまでの時間を変化させる等、車速に応じた制御を実行するように構成されていてもよい。 Further, for example, the control unit 25 does not depend on whether or not the engine 14 has reached the low idle speed after detecting the ON state of the emergency brake switch 15a in the process of step S3 of the emergency stop process. The parking brake device is detected from detection of the ON state of the emergency brake switch 15a, for example, when the parking brake device 29 is continuously braked after elapse of time, for example, any time from 0.1 seconds to 1 second determined in advance. 29 may be configured to delay and enter a braking state, or may be configured to start inching after a predetermined time has elapsed. Moreover, the control part 25 is not limited to what is comprised so that the switching between the connection state and interruption | blocking state of the parking brake valve 29a in the inching in an emergency stop process may be performed every fixed time. The control unit 25 may be configured to change the time during which the parking brake valve 29a is connected in the inching in the emergency stop process and the time during which the parking brake valve 29a is in the disconnected state. You may be comprised so that it may change so that a certain time may become short, or may be changed so that the time which may be in the interruption | blocking state may become long gradually. Moreover, when controlling the parking brake device 29 based on the time after detecting the ON state of the emergency brake switch 15a, the control unit 25 detects the vehicle speed of the tractor 1 when the ON state of the emergency brake switch 15a is detected. Accordingly, it may be configured to execute control according to the vehicle speed, such as changing the time until the parking brake device 29 is brought into the braking state.

また、例えば、トラクタ１は、駐車ブレーキバルブ２９ａがアクチュエータにより作動する可変バルブとして構成されて、制御部２５が、緊急停止処理のステップＳ３の処理において、緊急ブレーキスイッチ１５ａのＯＮ状態を検知してから、時間経過に伴って徐々に可変バルブを閉じることにより駐車ブレーキ装置２９の制動力を時間経過に伴って徐々に増大させる制動力徐変制御を所定時間だけ行い、その後、駐車ブレーキ装置２９を連続作動、即ち可変バルブを最大に開放して連続的に駐車ブレーキ装置２９を作動させる状態にするように構成されていてもよい。このように構成された場合、急停車を行う際にまず駐車ブレーキ装置２９の制動力を徐々に増大させて、エンジン１４の回転速度が低下してから駐車ブレーキ装置２９の連続作動により走行装置２を制動するので、動力伝達経路上の各部や駐車ブレーキ装置２９に掛かる負担の軽減を図ることができる。また、この場合、制御部２５は、緊急ブレーキスイッチ１５ａのＯＮ状態を検知した時点から、エンジン１４がローアイドル回転数に達しているか否かによらず可変バルブを制御するように構成されていてもよいし、緊急ブレーキスイッチ１５ａのＯＮ状態を検知した時点でのトラクタ１の車速に応じて可変バルブが開放する速度を変化させる等、車速に応じた制御を実行するように構成されていてもよい。 Further, for example, the tractor 1 is configured as a variable valve in which the parking brake valve 29a is operated by an actuator, and the control unit 25 detects the ON state of the emergency brake switch 15a in the process of step S3 of the emergency stop process. Thus, the braking force gradual change control for gradually increasing the braking force of the parking brake device 29 with the lapse of time by closing the variable valve gradually with the lapse of time is performed for a predetermined time. You may be comprised so that it may be in the state which continuously operates, ie, the parking brake apparatus 29 is continuously operated by opening a variable valve to the maximum. In such a configuration, when the vehicle is suddenly stopped, the braking force of the parking brake device 29 is first gradually increased, and after the rotational speed of the engine 14 decreases, the traveling device 2 is operated by the continuous operation of the parking brake device 29. Since braking is performed, it is possible to reduce the burden on each part on the power transmission path and the parking brake device 29. Further, in this case, the control unit 25 is configured to control the variable valve regardless of whether or not the engine 14 has reached the low idle speed from the time when the ON state of the emergency brake switch 15a is detected. Alternatively, it may be configured to execute control according to the vehicle speed, such as changing the speed at which the variable valve opens according to the vehicle speed of the tractor 1 when the ON state of the emergency brake switch 15a is detected. Good.

また、本実施の形態において、制御部２５は、緊急停止処理におけるステップＳ３の処理において、緊急ブレーキスイッチ１５ａがＯＮ状態であるか否かのみの判定結果に基づいてステップＳ４の処理を実行するように構成されているが、これに限定されない。例えば、制御部２５は、ステップＳ３の処理において緊急ブレーキスイッチ１５ａの状態と共に車速センサ３２からの車速信号を参照して車速が０である場合には緊急ブレーキスイッチ１５ａの状態によらず処理をＳ１に戻すように構成されていてもよいし、ステップＳ３の処理において緊急ブレーキスイッチ１５ａの状態と共にエンジン回転数センサ２７からのエンジン回転速度信号を参照してエンジン１４の回転速度がローアイドル回転速度である場合にはステップＳ５の処理を省略するように構成されていてもよい。 In the present embodiment, the control unit 25 performs the process of step S4 based on the determination result only on whether or not the emergency brake switch 15a is in the ON state in the process of step S3 in the emergency stop process. However, the present invention is not limited to this. For example, when the vehicle speed is 0 with reference to the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 32 together with the state of the emergency brake switch 15a in the process of step S3, the control unit 25 performs the process regardless of the state of the emergency brake switch 15a. The engine 14 may be configured so that the rotational speed of the engine 14 is a low idle rotational speed by referring to the engine rotational speed signal from the engine rotational speed sensor 27 together with the state of the emergency brake switch 15a in the process of step S3. In some cases, the process of step S5 may be omitted.

また、本実施の形態において、走行ブレーキ装置は、駆動輪２ａを制動する駐車ブレーキ装置２９により構成されているが、これに限定されない。走行ブレーキ装置は、例えば、ＨＳＴモータ１８ｂから駆動輪２ａへ動力を伝達する軸等、他の部位を制動する駐車ブレーキ装置２９により構成されていてもよいし、駐車ブレーキ装置２９とは別に設けられて、トラクタ１を減速する際に使用されるブレーキ装置により構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the travel brake device is configured by the parking brake device 29 that brakes the drive wheel 2a, but is not limited thereto. The traveling brake device may be configured by a parking brake device 29 that brakes other parts such as a shaft that transmits power from the HST motor 18b to the driving wheel 2a, and is provided separately from the parking brake device 29. And it may be comprised by the brake device used when decelerating the tractor 1. FIG.

また、本実施の形態において、報知手段はサブモニタユニット１９から構成されているが、これに限定されない。報知手段は、第１状態と、第１状態とは異なる第２状態と、に遷移して、駐車ブレーキ装置２９の状態を報知するものであればよく、例えば、メインモニタ１１の駐車ブレーキランプ１１ａであってもよいし、報知内容を画像で表示する液晶表示器を有するメインモニタ１１であってもよいし、他の部位に配置されたランプや液晶表示器であってもよいし、駐車ブレーキ装置２９の状態を報知するスピーカであってもよいし、ステアリングハンドル１０や運転座席９を駐車ブレーキ装置２９の状態に応じて振動させる振動装置であってもよい。 Moreover, in this Embodiment, although the alerting | reporting means is comprised from the sub monitor unit 19, it is not limited to this. The notification means may be any means that notifies the state of the parking brake device 29 by transitioning to the first state and the second state different from the first state, for example, the parking brake lamp 11a of the main monitor 11. It may be a main monitor 11 having a liquid crystal display for displaying notification contents as an image, a lamp or a liquid crystal display arranged in another part, or a parking brake. The speaker which alert | reports the state of the apparatus 29 may be sufficient, and the vibration apparatus which vibrates the steering handle 10 or the driver's seat 9 according to the state of the parking brake apparatus 29 may be sufficient.

また、本実施の形態において、解除操作部は、サブモニタユニット１９上に画像で表示される駐車ブレーキアイコン１９ｃにより構成されているが、これに限定されない。解除操作部は、オペレータにより駐車ブレーキ装置２９の解除操作が可能なものであればよく、例えば、サブモニタユニット１９上に設けられている操作ボタン１９ｂであってもよいし、サブモニタユニット１９の近傍に設けられている操作ボタンであってもよいし、手動で駐車ブレーキを操作するレバーであってもよいし、タッチパネル式の液晶表示器を有するメインモニタ１１上に画像で表示されるアイコンであってもよいし、メインモニタ１１上又は近傍に設けられている操作ボタンであってもよいし、緊急停止後における駐車ブレーキ装置２９の制動状態で緊急ブレーキペダル１５を再度踏込み操作することにより駐車ブレーキ装置２９を非制動状態に切換えるように構成されていてもよい。 Moreover, in this Embodiment, although the cancellation | release operation part is comprised by the parking brake icon 19c displayed on the sub monitor unit 19 with an image, it is not limited to this. The release operation unit may be anything that allows the operator to perform the release operation of the parking brake device 29. For example, the release operation unit may be an operation button 19 b provided on the sub monitor unit 19 or in the vicinity of the sub monitor unit 19. It may be an operation button provided, a lever for manually operating a parking brake, or an icon displayed as an image on the main monitor 11 having a touch panel type liquid crystal display. Alternatively, an operation button provided on or in the vicinity of the main monitor 11 may be used, and the parking brake device is operated by depressing the emergency brake pedal 15 again in the braking state of the parking brake device 29 after the emergency stop. 29 may be configured to switch to a non-braking state.

また、本実施の形態において、エンジン１４の回転速度は、エンジンコントロールレバー２１により、ローアイドル回転速度からハイアイドル回転速度の間で、変速操作可能に構成されているが、これに限定されない。例えば、エンジン１４の回転速度は、変速ペダルの踏込み操作量に応じて変速操作可能に構成されていてもよいし、ボタンの操作によりローアイドル回転速度とハイアイドル回転速度との２段階に切換え可能に構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the engine 14 is configured such that the engine 14 can be shifted between a low idle rotation speed and a high idle rotation speed by the engine control lever 21, but is not limited thereto. For example, the rotational speed of the engine 14 may be configured so that a speed change operation can be performed according to the amount of depressing operation of the shift pedal, or can be switched between two stages of a low idle speed and a high idle speed by operating a button. It may be configured.

また、本実施の形態において、制御部２５は、緊急停止処理のステップＳ９〜ステップＳ１１において、緊急ブレーキスイッチ１５ａがＯＮ状態であるか否か、主変速レバー２０が中立位置に位置しているか否か、緊急停止フラグがＯＮ状態になった以後にサブモニタユニット１９からの駐車ブレーキ解除信号を受信したか否か、の順に判定を行うように構成されているが、これに限定されない。制御部２５は、ステップＳ９〜ステップＳ１１の処理を他のいずれの順に判定するように構成されていてもよい。 In the present embodiment, the control unit 25 determines whether or not the emergency brake switch 15a is in the ON state in step S9 to step S11 of the emergency stop process, and whether or not the main transmission lever 20 is in the neutral position. Alternatively, the determination is made in the order of whether or not the parking brake release signal from the sub monitor unit 19 has been received after the emergency stop flag is turned on, but the present invention is not limited to this. The control part 25 may be comprised so that the process of step S9-step S11 may be determined in any other order.

また、エンジンＥＣＵ３１により制御されるエンジン１４のアイドル回転速度は、予め定められた一定の値であるものに限定されない。アイドル回転速度は、一定の幅がある値であってもよいし、エンジン１４の温度や、エンジン１４を始動してからの時間、その他各種設定等により制御部２５やエンジンＥＣＵ３１により変更される値であってもよい。 Further, the idle rotation speed of the engine 14 controlled by the engine ECU 31 is not limited to a predetermined constant value. The idle rotation speed may be a value with a certain range, or a value changed by the control unit 25 or the engine ECU 31 depending on the temperature of the engine 14, the time since the engine 14 was started, and various other settings. It may be.

また、本実施の形態において、作業車輌として、フルクローラ式の走行装置２を備えるトラクタ１について説明をしたが、これに限定されない。作業車輌は、走行装置２として他の装置を備えていてもよい。例えば、作業車輌は、走行装置２として、４輪のタイヤを備えていてもよいし、２輪のタイヤと一対のクローラを有するハーフクローラ式の走行装置を備えていてもよいし、４つのクローラを有する４クローラ式の走行装置を備えていてもよい。また、本発明は、稲の刈取り及び脱穀を行うコンバイン等、トラクタ以外の他の作業車輌にも適用可能である。 Moreover, in this Embodiment, although the tractor 1 provided with the full crawler type traveling apparatus 2 was demonstrated as a working vehicle, it is not limited to this. The work vehicle may include another device as the traveling device 2. For example, the working vehicle may include a four-wheel tire as the traveling device 2, or may include a half-crawler traveling device having a two-wheel tire and a pair of crawlers, or four crawlers. A four-crawler traveling device having The present invention can also be applied to other working vehicles other than the tractor, such as a combine harvester for harvesting and threshing rice.

１作業車輌（トラクタ）
２走行装置
１４エンジン
１５ブレーキ操作部（緊急ブレーキペダル）
１８静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
１９報知手段（画像表示装置、サブモニタユニット）
１９ｃ解除操作部（駐車ブレーキアイコン）
２０変速レバー（主変速レバー）
２９走行ブレーキ装置（駐車ブレーキ装置）
３０ａ断接手段（バイパスバルブ） 1 Working vehicle (tractor)
2 traveling device 14 engine 15 brake operation part (emergency brake pedal)
18 Hydrostatic continuously variable transmission (HST)
19 Notification means (image display device, sub-monitor unit)
19c Release operation part (parking brake icon)
20 Shift lever (main shift lever)
29 Traveling brake device (parking brake device)
30a Connection / disconnection (bypass valve)

Claims

A work comprising a hydrostatic continuously variable transmission that continuously transmits power to the traveling device by supplying oil according to the angle of the swash plate, and a traveling brake device that brakes the traveling device. In the vehicle,
A shift lever that shifts the hydrostatic continuously variable transmission according to the amount of movement from the neutral position so that the traveling device stops in a state of being in the neutral position;
A brake operation unit for braking the travel brake device;
Connecting / disconnecting means capable of switching from a connection state capable of transmitting power from the engine to the traveling device to a disconnected state not transmitting power; and
The connecting / disconnecting device is in the disconnected state when the brake operation unit is braked while the work vehicle is traveling, and the disconnected state is maintained until the shift lever is in a neutral position.
A working vehicle characterized by that.

A release operation unit that performs a release operation to switch the traveling brake device from a braking state that brakes the traveling device to a non-braking state that does not brake;
A first state and a second state that is different from the first state, and a notification unit that notifies the state of the traveling brake device.
When the braking operation is performed by the brake operation unit while the work vehicle is traveling, the connecting / disconnecting unit is in the blocking state, the notifying unit is in the first state, and the shift lever is in the neutral position. And until the release operation of the traveling brake device by the release operation unit is performed, the connection / disconnection means is maintained in the cutoff state and the notification means is maintained in the first state,
The working vehicle according to claim 1.

The notification means is an image display device that displays notification contents as an image,
The release operation unit is displayed as an image on the image display device.
The working vehicle according to claim 2.