JP2017226325A

JP2017226325A - Driving device of pto shaft in working machine

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Publication number: JP2017226325A
Application number: JP2016123938A
Authority: JP
Inventors: 剛志後野; Tsuyoshi Atono; 弘志三宅; Hiroshi Miyake
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2036-06-22
Also published as: JP6599288B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an operator to stop driving of the PTO shaft while a vehicle is not parked when the operator drives the PTO shaft by use of a switch disposed at a position different from a steering part.SOLUTION: A driving device of a PTO shaft in a working machine comprises: a parking switch capable of detecting parking of a vehicle body; a first switch which is arranged at a steering part disposed in the vehicle body to turn on/off driving of the PTO shaft disposed in the vehicle body; a second switch which is arranged at a position different from the steering part to turn on/off driving of the PTO shaft; and a controller which drives the PTO shaft when at least one of the first switch and the second switch is on. The controller includes a first control part which stops driving of the PTO shaft when the parking switch does not detect parking of the vehicle body while driving of the PTO shaft is performed by the turn-on of the second switch.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、トラクタ等の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device for a PTO shaft in a working machine such as a tractor.

従来、トラクタ等の作業機において、エンジンの動力で駆動するＰＴＯ軸の駆動に関する技術として特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１に開示されたトラクタは、キャビン等の内部に設けられ且つＰＴＯ軸の駆動を入切する内部ＰＴＯスイッチと、フェンダに設けられ且つＰＴＯ軸の駆動を入切する外部ＰＴＯスイッチとを有している。 Conventionally, in a working machine such as a tractor, a technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique related to driving of a PTO shaft that is driven by engine power.
The tractor disclosed in Patent Document 1 has an internal PTO switch that is provided inside a cabin and the like and turns on and off the drive of the PTO shaft, and an external PTO switch that is provided on the fender and turns on and off the drive of the PTO shaft. doing.

内部ＰＴＯスイッチは、キャビン内の運転者（作業者）が操作することによって、ＰＴＯ軸の駆動を行うことができる。また、外部ＰＴＯスイッチは、キャビンの外の作業者が操作することによってＰＴＯ軸の駆動を行うことができる。 The internal PTO switch can drive the PTO shaft when operated by a driver (operator) in the cabin. The external PTO switch can drive the PTO shaft when operated by an operator outside the cabin.

特開２０１３−１３２９３６号公報JP 2013-132936 A

特許文献１に開示された技術では、エンジンを停止後、当該エンジンを再始動した場合に内部ＰＴＯスイッチの不用意な操作によってＰＴＯ軸の駆動が起こらないように対策がなされている。内部ＰＴＯスイッチ及びＰＴＯ外部スイッチの両方で、ＰＴＯ軸の駆動を行うトラクタにおいては、不用意にＰＴＯ軸の駆動が起こらないようにすることは重要なことであり、近年、より高度な開発が対策が求められている。 In the technique disclosed in Patent Document 1, when the engine is stopped and then restarted, measures are taken so that the PTO shaft is not driven by an inadvertent operation of the internal PTO switch. In tractors that drive the PTO axis with both the internal PTO switch and the PTO external switch, it is important to prevent the PTO axis from being inadvertently driven. Is required.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、操縦部とは異なる位置に設けられたスイッチによってＰＴＯ軸の駆動を行っている際に、車体が駐車されていない状態である場合にはＰＴＯ軸の駆動を停止することができる作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention drives the PTO shaft when the vehicle body is not parked when the PTO shaft is driven by a switch provided at a position different from the control unit. An object of the present invention is to provide a drive device for a PTO shaft in a work machine that can stop the operation.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、前記車体の走行を操作する操縦部に設けられ、且つ車体に設けられたＰＴＯ軸の駆動を入切する第１スイッチと、前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する第２スイッチと、少なくとも前記第１スイッチ又は第２スイッチのいずれかが入である場合に前記ＰＴＯ軸の駆動を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第２スイッチの入によって前記ＰＴＯ軸の駆動が行われている状態で、前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出しなくなった場合に、前記ＰＴＯ軸の駆動を停止する第１制御部を有している。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The drive device for the PTO shaft in the work machine of the present invention is provided in a parking switch capable of detecting the parking of the vehicle body and a control unit for operating the vehicle body, and turns on and off the driving of the PTO shaft provided in the vehicle body. And a second switch that is provided at a position different from the control unit and that turns on and off the driving of the PTO shaft, and at least one of the first switch and the second switch is on. A controller for driving the PTO shaft, wherein the controller detects parking of the vehicle body while the PTO shaft is being driven by turning on the second switch. A first control unit is provided for stopping the driving of the PTO shaft when there is no more.

作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記車体の走行を検出する走行検出装置と、前記運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、前記制御装置の制御に応じて警告を報知する報知装置と、を備え、前記制御装置は、前記ＰＴＯ軸が駆動中に前記走行検出装置が前記車体の走行を検出し且つ前記シートスイッチが作業者の着座を検出していない場合は、前記報知装置に警告を発生させる第２制御部と、前記ＰＴＯ軸が駆動中に前記走行検出装置が前記車体の走行を検出せず且つ前記シートスイッチが作業者の着座を検出していない場合は、前記ＰＴＯ軸の駆動を停止する第３制御部と、を有している。 A PTO shaft drive device in a work machine issues a warning according to the control of the travel detection device that detects the travel of the vehicle body, a seat switch that detects the operator's seating on the driver's seat, and the control device. An alarm device, and the control device detects the alarm when the travel detection device detects the travel of the vehicle body and the seat switch does not detect the operator's seat while the PTO shaft is driven. A second control unit for generating a warning to the device, and when the PTO shaft is driven, the travel detection device does not detect the travel of the vehicle body, and the seat switch does not detect the operator's seating, A third control unit that stops driving the PTO shaft.

作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記第１スイッチは、前記入を示す第１位置と、前記切を示す第２位置とに切換可能であり、前記制御装置は、前記第１スイッチが前記第２位置に切り換えられた場合に、前記ＰＴＯ軸の駆動を停止する。
前記第１スイッチは、ニュートラルを示す第３位置に切換可能であり、前記制御装置は、前記第１スイッチが前記第３位置で、且つ前記第２スイッチが切の状態である場合に前記車体に設けた原動機の駆動を許可する。 The drive device for the PTO shaft in the work machine can switch the first switch between a first position indicating the on and a second position indicating the off, and the control device includes the first switch including the first switch. When switched to the second position, the driving of the PTO shaft is stopped.
The first switch is switchable to a third position indicating neutral, and the control device is configured to switch the vehicle body when the first switch is in the third position and the second switch is in an off state. Permits driving of the installed prime mover.

本発明によれば、操縦部とは異なる位置に設けられたスイッチによってＰＴＯ軸の駆動を行っている際に、車体が駐車されていない状態である場合にはＰＴＯ軸の駆動を停止することができる。 According to the present invention, when the PTO shaft is driven by a switch provided at a position different from the control unit, the driving of the PTO shaft can be stopped when the vehicle body is not parked. it can.

変速装置の全体の概略図である。1 is an overall schematic diagram of a transmission. ＰＴＯ軸の駆動装置の全体図である。It is a general view of the drive apparatus of a PTO axis | shaft. 第１スイッチ（内部ＰＴＯスイッチ）の動きを側面から見た図である。It is the figure which looked at the movement of the 1st switch (internal PTO switch) from the side. 第１スイッチ（内部ＰＴＯスイッチ）の平面図である。It is a top view of a 1st switch (internal PTO switch). ＰＴＯ制御及びエンジン始動牽制における処理をブロックで表した図である。It is the figure which represented the process in PTO control and engine starting check with the block. ＰＴＯ制御及びエンジン始動牽制の状態遷移図である。It is a state transition diagram of PTO control and engine start check. キャビンの内部を示す図である。It is a figure which shows the inside of a cabin. 作業機の全体図である。It is a general view of a working machine.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７は、本実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置を備えた作業機１の全体図を示している。図７に示す作業機１はトラクタであるが、当該作業機１は、トラクタに限定されず、コンバイン、田植機等の農業機械であっても、建設機械等であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 7 shows an overall view of the work machine 1 provided with the PTO shaft drive device in the present embodiment. Although the working machine 1 shown in FIG. 7 is a tractor, the working machine 1 is not limited to a tractor, and may be an agricultural machine such as a combiner or a rice transplanter, or a construction machine.

まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
図７に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車体（以降、車体という）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。原動機４は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動機等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジン（以降、エンジンという）である。 First, the overall configuration of the tractor 1 will be described.
As shown in FIG. 7, the tractor 1 includes a traveling vehicle body (hereinafter referred to as a vehicle body) 3 having wheels, a prime mover 4, and a transmission 5. The prime mover 4 is a diesel engine, a gasoline engine, an electric motor or the like. In this embodiment, the prime mover 4 is a diesel engine (hereinafter referred to as an engine).

また、車体３には運転席６と、運転席６を囲むキャビン７とが設けられている。図６に示すように、キャビン７内には、トラクタ１（車体３）の様々な操作を行う操縦部１０を備えている。操縦部１０は、運転席６の前方、側方などに設けられている。操縦部１０は、運転席６の側方に設けられた操縦台１０ａと、操縦台１０ａに設けられた操縦具１０ｂと、運転席６の前方に設けられたステアリングホイール１０ｃとを有している。操縦具１０ｂは、揺動自在に支持された操作レバー、切換するスイッチ、回転自在なダイヤル等である。 The vehicle body 3 is provided with a driver seat 6 and a cabin 7 surrounding the driver seat 6. As shown in FIG. 6, the cabin 7 includes a control unit 10 that performs various operations of the tractor 1 (vehicle body 3). The control unit 10 is provided in front of the driver's seat 6, on the side, and the like. The control unit 10 includes a control table 10a provided on the side of the driver's seat 6, a control tool 10b provided on the control table 10a, and a steering wheel 10c provided in front of the driver's seat 6. . The control tool 10b is an operation lever supported so as to be swingable, a switch for switching, a rotatable dial, and the like.

図７に示すように、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。例えば、耕耘装置、施肥装置、薬剤散布装置等の作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車体３によって作業装置２を牽引することができる。
図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、エンジン４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。 As shown in FIG. 7, a connecting portion 8 constituted by a three-point link mechanism or the like is provided at the rear portion of the vehicle body 3. The working device 2 can be attached to and detached from the connecting portion 8. For example, the working device 2 can be pulled by the traveling vehicle body 3 by connecting the working device 2 such as a tillage device, a fertilizer application device, and a medicine spraying device to the connecting portion 8.
As shown in FIG. 1, the transmission 5 includes a main shaft (propulsion shaft) 5a, a main transmission unit 5b, an auxiliary transmission unit 5c, a shuttle unit 5d, and a PTO power transmission unit 5e. The propulsion shaft 5a is rotatably supported by the housing case of the transmission 5, and power from the crankshaft of the engine 4 is transmitted to the propulsion shaft 5a. The main transmission 5b has a plurality of gears and a shifter that changes the connection of the gears. The main transmission unit 5b changes and outputs (shifts) the rotation input from the propulsion shaft 5a by appropriately changing the connection (meshing) of a plurality of gears with a shifter.

副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切替部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。 Similar to the main transmission unit 5b, the sub transmission unit 5c includes a plurality of gears and a shifter that changes connection of the gears. The auxiliary transmission unit 5c changes and outputs (shifts) the rotation input from the main transmission unit 5b by appropriately changing the connection (meshing) of a plurality of gears with a shifter.
The shuttle unit 5 d includes a shuttle shaft 12 and a forward / reverse switching unit 13. The power output from the auxiliary transmission unit 5c is transmitted to the shuttle shaft 12 via a gear or the like. The front / rear switching unit 13 is constituted by, for example, a hydraulic clutch or the like, and switches the rotation direction of the shuttle shaft 12, that is, forward and reverse of the tractor 1 by turning on and off the hydraulic clutch.

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸１４と、ＰＴＯクラッチ１５とを有している。ＰＴＯ推進軸１４は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸１４は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達する第１動作と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達しない第２動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１５は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸１４と一体回転可能なハウジング１５ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材１５ｂと、作動油によりハウジング１５ａ内を移動自在なピストン１５ｃとを有している。 The PTO power transmission unit 5 e has a PTO propulsion shaft 14 and a PTO clutch 15. The PTO propulsion shaft 14 is rotatably supported and can transmit power from the propulsion shaft 5a. The PTO propulsion shaft 14 is connected to the PTO shaft 16 via a gear or the like. The PTO clutch 15 is a clutch that can be switched between a first operation for transmitting the power of the propulsion shaft 5 a to the PTO propulsion shaft 14 and a second operation for not transmitting the power of the propulsion shaft 5 a to the PTO propulsion shaft 14. Specifically, the PTO clutch 15 is constituted by a hydraulic clutch, and moves within the housing 15a by hydraulic oil, a housing 15a that can rotate integrally with the PTO propulsion shaft 14, a clutch member 15b that can rotate integrally with the propulsion shaft 5a, and hydraulic oil. And a free piston 15c.

したがって、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａに接合すれば、ＰＴＯクラッチ１５は第１動作に移行して、エンジン４からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ１５を介してＰＴＯ推進軸１４に伝達され、当該ＰＴＯ推進軸１４の動力はＰＴＯ軸１６に伝達される。即ち、ＰＴＯ軸１６は、変速装置５を介してエンジン４の動力によって駆動する。一方、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａから離反すれば、ＰＴＯクラッチ１５は第２動作に移行して、推進軸５ａの動力はＰＴＯ推進軸１４に伝達されず、推進軸５ａの動力が切断状態になる。なお、ＰＴＯクラッチ１５による動力の伝達又は切断は、ピストン１５ｃに油路を介して接続された作動弁１７（電磁弁）によって行う。作動弁１７には、作動油（油）を供給するポンプ１８が接続されている。 Therefore, if the piston 15c is moved and the clutch member 15b is joined to the housing 15a, the PTO clutch 15 shifts to the first operation, and the power from the engine 4 is propelled through the propulsion shaft 5a and the PTO clutch 15. The power of the PTO propulsion shaft 14 is transmitted to the PTO shaft 16. That is, the PTO shaft 16 is driven by the power of the engine 4 via the transmission 5. On the other hand, if the piston 15c is moved and the clutch member 15b is separated from the housing 15a, the PTO clutch 15 shifts to the second operation, and the power of the propulsion shaft 5a is not transmitted to the PTO propulsion shaft 14, and the propulsion shaft 5a. Is powered off. The power transmission or disconnection by the PTO clutch 15 is performed by an operating valve 17 (electromagnetic valve) connected to the piston 15c via an oil passage. A pump 18 for supplying hydraulic oil (oil) is connected to the operating valve 17.

図２は、ＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。
ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、第１スイッチ２１と、第２スイッチ２２と、駐車スイッチ２３と、制御装置２４とを備えている。第１スイッチ２１、第２スイッチ２２及び駐車スイッチ２３は、制御装置２４に接続されている。なお、図２では、スイッチを「ＳＷ」で示している。 FIG. 2 shows a drive device 20 for the PTO shaft.
The PTO shaft drive device 20 includes a first switch 21, a second switch 22, a parking switch 23, and a control device 24. The first switch 21, the second switch 22 and the parking switch 23 are connected to the control device 24. In FIG. 2, the switch is indicated by “SW”.

第１スイッチ２１は、操縦部１０の操縦台１０ａに設けられていて、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切するスイッチである。即ち、第１スイッチ２１は、作業者が運転席６に座っている状態でＰＴＯ軸１６の駆動を入切することができるスイッチである。さらに言い換えれば、第１スイッチ２１は、作業者が乗車した状態で操作するためのスイッチである。なお、第１スイッチ２１は、操縦台１０ａに設けられた操縦具１０ｂの１つである。 The first switch 21 is provided on the control table 10 a of the control unit 10 and is a switch for turning on / off the driving of the PTO shaft 16. That is, the first switch 21 is a switch that can turn on and off the driving of the PTO shaft 16 while the operator is sitting in the driver's seat 6. In other words, the first switch 21 is a switch for operating in a state where the operator gets on. The first switch 21 is one of the control tools 10b provided on the control table 10a.

第１スイッチ２１は、ニュートラル位置（Ｎ位置、第３位置）２５ａと、ＯＮ位置（第１位置）２５ｂと、ＯＦＦ位置（第２位置）２５ｃとの３つのポジションに切換可能である。第１スイッチ２１がＮ位置２５ａである場合には、Ｎ位置２５ａであることを示す信号が出力端子２９ａを介して制御装置２４に入力される。また、第１スイッチ２１がＯＮ位置２５ｂである場合には、ＯＮ位置２５ｂであることを示す信号が出力端子（第1出力端子）２９ｂを介して制御装置２４に入力される。第１スイッチ２１がＯＦＦ位置２５ｃである場合には、ＯＦＦ位置２５ｃであることを示す信号が出力端子（第２出力端子）２９ｃを介して制御装置２４に入力される。 The first switch 21 can be switched to three positions: a neutral position (N position, third position) 25a, an ON position (first position) 25b, and an OFF position (second position) 25c. When the first switch 21 is at the N position 25a, a signal indicating that it is at the N position 25a is input to the control device 24 via the output terminal 29a. When the first switch 21 is in the ON position 25b, a signal indicating that the first switch 21 is in the ON position 25b is input to the control device 24 via the output terminal (first output terminal) 29b. When the first switch 21 is in the OFF position 25c, a signal indicating that it is in the OFF position 25c is input to the control device 24 via the output terminal (second output terminal) 29c.

制御装置２４は、第１スイッチ２１がＮ位置２５ａである場合には、当該第１スイッチ２１がＮ位置に設定されたと認識する。制御装置２４は、第１スイッチ２１がＯＮ位置２５ｂである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「入」の状態に設定されたと認識する。制御装置２４は、第１スイッチ２１がＯＦＦ位置２５ｃである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態に設定されたと認識する。 When the first switch 21 is at the N position 25a, the control device 24 recognizes that the first switch 21 is set at the N position. When the first switch 21 is in the ON position 25b, the control device 24 recognizes that the drive of the PTO shaft 16 is set to the “ON” state. When the first switch 21 is at the OFF position 25c, the control device 24 recognizes that the drive of the PTO shaft 16 is set to the “OFF” state.

この実施形態では、第１スイッチ２１の出力端子２９ｃと制御装置２４とを結ぶラインは、少なくとも複数本に分岐している。具体的には、第１スイッチ２１は、切換の操作を行う操作部２１ａと、複数の出力端子（接点）が設けられた本体２１ｂと、本体２１ｂに設けられ且つラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を接続する接続部２１ｃとを有している。接続部２１ｃは、出力端子（接点）２９ａに繋がる第１接続部２１ｃ１、出力端子（接点）２９ｂに繋がる第２接続部２１ｃ２と、出力端子（接点）２９ｃに繋がる第３接続部２１ｃ３と、第３接続部２１ｃ４とは異なる位置で出力端子（接点）２９ｃに繋がる第４接続部２１ｃ４とを含んでいる。 In this embodiment, the line connecting the output terminal 29c of the first switch 21 and the control device 24 is branched into at least a plurality of lines. Specifically, the first switch 21 includes an operation unit 21a for performing a switching operation, a main body 21b provided with a plurality of output terminals (contact points), a main body 21b, and lines L1, L2, L3, L4. And a connecting portion 21c for connecting the two. The connection portion 21c includes a first connection portion 21c1 connected to the output terminal (contact point) 29a, a second connection portion 21c2 connected to the output terminal (contact point) 29b, a third connection portion 21c3 connected to the output terminal (contact point) 29c, The third connection portion 21c4 includes a fourth connection portion 21c4 connected to the output terminal (contact point) 29c at a position different from the third connection portion 21c4.

第１接続部２１ｃ１と制御装置２４の第１入力部３２ａとは、第１ラインＬ１で接続されている。第２接続部２１ｃ２と制御装置２４の第２入力部３２ｂとは、第２ラインＬ２で接続されている。第３接続部２１ｃ３と制御装置２４の第３入力部３２ｃとは、第３ラインＬ３で接続されている。第４接続部２１ｃ４と制御装置２４の第４入力部３２ｄとは、第４ラインＬ４で接続されている。 The first connection unit 21c1 and the first input unit 32a of the control device 24 are connected by the first line L1. The 2nd connection part 21c2 and the 2nd input part 32b of the control apparatus 24 are connected by the 2nd line L2. The third connection unit 21c3 and the third input unit 32c of the control device 24 are connected by a third line L3. The 4th connection part 21c4 and the 4th input part 32d of the control apparatus 24 are connected by the 4th line L4.

そのため、制御装置２４は、複数のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のうち、少なくとも１つのラインＬから入力された信号が存在すると、ＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態に設定されたと認識する。したがって、例えば、何らかの事情で、ラインＬが断線したとしても、少なくとも１本のラインＬが制御装置２４に接続されていれば、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止することができる。 Therefore, the control device 24 recognizes that the drive of the PTO shaft 16 is set to the “OFF” state when there is a signal input from at least one of the lines L1, L2, L3, and L4. To do. Therefore, for example, even if the line L is disconnected for some reason, the driving of the PTO shaft 16 can be stopped if at least one line L is connected to the control device 24.

図３Ａ、図３Ｂに示すように、第１スイッチ２１は、押し込みと回転とを行うことが可能なスイッチである。操作部２１ａは、平面視で円形状であって、支持部２１ｅによって回転自在に支持されている。支持部２１ｅの端部には本体２１ｂが接続されている。以降、説明の便宜上、操作部２１ａのことを回転部２１ａという。
第１スイッチ２１の回転部２１ａが操縦台１０ａの上面１０ａ１から離間した上部位置がＮ位置２５ａである。回転部２１ａを上部位置（Ｎ位置２５ａ）から回転部２１を押し込んで操縦台１０ａの上面１０ａ１に近接した下部位置にすると、第１スイッチ２１はＯＦＦ位置２５ｃになる。また、下部位置（ＯＦＦ位置）２５ｃから回転部２１ａを回転させて予め定められた所定位置にすると、第１スイッチ２１はＯＮ位置２５ｂになる。第１スイッチ２１を所定位置（ＯＮ位置２５ｂ）にした後、回転部２１ａを離すと、当該回転部２１ａは自動的に下部位置を経由して上部位置に戻る。即ち、第１スイッチ２１は、ＯＦＦ位置２５ｃの位置から自動的にＮ位置２５ａに戻るモーメンタリスイッチである。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the first switch 21 is a switch that can be pushed and rotated. The operation unit 21a has a circular shape in plan view and is rotatably supported by the support unit 21e. A main body 21b is connected to the end of the support portion 21e. Hereinafter, for convenience of explanation, the operation unit 21a is referred to as a rotation unit 21a.
The upper position where the rotating part 21a of the first switch 21 is separated from the upper surface 10a1 of the control table 10a is an N position 25a. When the rotating unit 21a is pushed from the upper position (N position 25a) to the lower position close to the upper surface 10a1 of the control table 10a, the first switch 21 is set to the OFF position 25c. Further, when the rotating unit 21a is rotated from the lower position (OFF position) 25c to a predetermined position, the first switch 21 is set to the ON position 25b. After the first switch 21 is set to a predetermined position (ON position 25b), when the rotating unit 21a is released, the rotating unit 21a automatically returns to the upper position via the lower position. That is, the first switch 21 is a momentary switch that automatically returns from the position of the OFF position 25c to the N position 25a.

第２スイッチ２２は、操縦部１０とは異なる位置に設けられていて、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切するスイッチである。具体的には、第２スイッチ２２は、キャビン７の外側の後輪フェンダの上部、或いは、キャビン７の外側の後部に設けられるスイッチである。即ち、第２スイッチ２２は、車体３の後部又は側部に設けられるスイッチである。言い換えれば、第２スイッチ２２は、第１スイッチ２１とは異なり、作業者が降車した状態で操作するためのスイッチである。 The second switch 22 is a switch that is provided at a position different from that of the control unit 10 and turns on / off the driving of the PTO shaft 16. Specifically, the second switch 22 is a switch provided at the upper part of the rear wheel fender outside the cabin 7 or at the rear part outside the cabin 7. That is, the second switch 22 is a switch provided at the rear part or the side part of the vehicle body 3. In other words, unlike the first switch 21, the second switch 22 is a switch for operation in a state where the operator has got off the vehicle.

第２スイッチ２２は、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切するＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。例えば、第２スイッチ２２は、ＯＮである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「入」の状態であり、ＯＦＦである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態である。以下、説明の便宜上、第１スイッチ２１を「内部ＰＴＯスイッチ２１」、第２スイッチ２２を「外部ＰＴＯスイッチ２２」という。 The second switch 22 can be switched to ON or OFF for turning on / off the driving of the PTO shaft 16. For example, when the second switch 22 is ON, the drive of the PTO shaft 16 is “ON”, and when it is OFF, the drive of the PTO shaft 16 is “OFF”. Hereinafter, for convenience of explanation, the first switch 21 is referred to as “internal PTO switch 21”, and the second switch 22 is referred to as “external PTO switch 22”.

駐車スイッチ２３は、走行車体（車体）３の駐車を検出可能なスイッチである。図２に示すように、駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａと、第２検出スイッチ２３ｂとを有している。第１検出スイッチ２３は、車体３に揺動自在に支持された駐車レバー（パーキングブレーキ）が当該車体３の制動を行う位置（制動位置）である場合にＯＮとなり、駐車レバーが車体３の制動を解除する位置（解除位置）にある場合にＯＦＦになる。また、第２検出スイッチ２３ｂは、車体３の制動を行う制動装置が制動状態にある場合にＯＮとなり、制動装置が制動を解除する状態（制動解除状態）にある場合にＯＦＦになる。詳しくは、制動装置は、変速装置５に設けられた駆動軸（例えば、デフ装置に動力を伝達する駆動軸）に設けられたギアの回転をロック（停止）する装置である。第２検出スイッチ２３ｂは、制動装置のロック部材が駆動軸のギアに係止して当該駆動軸の回転を停止した制動状態ではＯＮになる。また、第２検出スイッチ２３ｂは、制動装置のロック部材が駆動軸のギアから離脱して当該駆動軸の回転を許容した制動解除状態ではＯＦＦになる。 The parking switch 23 is a switch that can detect parking of the traveling vehicle body (vehicle body) 3. As shown in FIG. 2, the parking switch 23 includes a first detection switch 23a and a second detection switch 23b. The first detection switch 23 is turned on when the parking lever (parking brake) supported swingably on the vehicle body 3 is in a position (braking position) for braking the vehicle body 3, and the parking lever is braked on the vehicle body 3. OFF when it is in the position (release position) to release. The second detection switch 23b is turned on when the braking device that brakes the vehicle body 3 is in a braking state, and turned off when the braking device is in a state of releasing braking (braking release state). Specifically, the braking device is a device that locks (stops) the rotation of a gear provided on a drive shaft provided in the transmission 5 (for example, a drive shaft that transmits power to the differential device). The second detection switch 23b is turned on in a braking state in which the locking member of the braking device is locked to the gear of the drive shaft and the rotation of the drive shaft is stopped. Further, the second detection switch 23b is turned OFF in a brake release state in which the lock member of the braking device is disengaged from the gear of the drive shaft and the rotation of the drive shaft is allowed.

駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａ及び第２検出スイッチ２３ｂがＯＮである場合、車体３の駐車を検出する。また、駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａ及び第２検出スイッチ２３ｂがＯＦＦである場合、車体３の駐車を検出しない。
なお、この実施形態では、駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａ及び第２検出スイッチ２３ｂで構成していたがいずれかのスイッチで構成してもよい。例えば、駐車スイッチ２３を第１検出スイッチ２３ａのみで構成した場合は、第１検出スイッチ２３ａがＯＮである場合は車体３の駐車を検出し、第１検出スイッチ２３ａがＯＦＦである場合は車体３の駐車を検出しない。駐車スイッチ２３を第２検出スイッチ２３ｂのみで構成した場合は、第２検出スイッチ２３ｂがＯＮである場合は車体３の駐車を検出し、第２検出スイッチ２３ｂがＯＦＦである場合は車体３の駐車を検出しない。 The parking switch 23 detects parking of the vehicle body 3 when the first detection switch 23a and the second detection switch 23b are ON. Further, the parking switch 23 does not detect the parking of the vehicle body 3 when the first detection switch 23a and the second detection switch 23b are OFF.
In this embodiment, the parking switch 23 is configured by the first detection switch 23a and the second detection switch 23b, but may be configured by any one of the switches. For example, when the parking switch 23 is configured only by the first detection switch 23a, the vehicle body 3 is detected when the first detection switch 23a is ON, and the vehicle body 3 is detected when the first detection switch 23a is OFF. Does not detect parking. When the parking switch 23 is composed of only the second detection switch 23b, the parking of the vehicle body 3 is detected when the second detection switch 23b is ON, and the parking of the vehicle body 3 is detected when the second detection switch 23b is OFF. Is not detected.

また、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、走行検出装置２６と、シートスイッチ２７と、報知装置２８とを備えている。走行検出装置２６、シートスイッチ２７及び報知装置２８は、制御装置２４に接続されている。
走行検出装置２６は、車体３（トラクタ１）の走行（走行状態）を検出する検出装置である。具体的には、走行検出装置２６は、車体３（トラクタ１）の走行速度を計測する車速センサである。車速センサ２６は、例えば、車輪又は車輪を回転させる車軸の回転数に基づいて車体３（トラクタ１）の走行速度を計測する。即ち、車速センサ２６が計測した走行速度が零である場合は、車体３（トラクタ１）の走行は検出されず、走行速度が零よりも大きい場合は、車体３（トラクタ１）の走行を検出する。 The PTO shaft drive device 20 includes a travel detection device 26, a seat switch 27, and a notification device 28. The travel detection device 26, the seat switch 27, and the notification device 28 are connected to the control device 24.
The travel detection device 26 is a detection device that detects the travel (running state) of the vehicle body 3 (tractor 1). Specifically, the travel detection device 26 is a vehicle speed sensor that measures the travel speed of the vehicle body 3 (tractor 1). The vehicle speed sensor 26 measures the traveling speed of the vehicle body 3 (the tractor 1) based on, for example, a wheel or the number of rotations of an axle that rotates the wheel. That is, when the traveling speed measured by the vehicle speed sensor 26 is zero, the traveling of the vehicle body 3 (tractor 1) is not detected, and when the traveling speed is greater than zero, the traveling of the vehicle body 3 (tractor 1) is detected. To do.

シートスイッチ２７は、運転席６への作業者の着座を検出するスイッチである。例えば、シートスイッチ２７はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。シートスイッチ２７は、運転席６のシート（座部、背もたれ）内、又は、シートの下方等に設けられている。作業者がシートに乗った場合に、シートスイッチ２７はＯＮとなり、着座を検出する。また、作業者がシートから降りた（離れた）場合に、シートスイッチ２７はＯＦＦとなり、着座をしていないことを検出する。 The seat switch 27 is a switch that detects the operator's seating on the driver's seat 6. For example, the seat switch 27 can be switched ON or OFF. The seat switch 27 is provided in the seat (seat portion, backrest) of the driver's seat 6 or below the seat. When the operator gets on the seat, the seat switch 27 is turned on and seating is detected. Further, when the operator gets off (separates) from the seat, the seat switch 27 is turned off, and it is detected that the user is not seated.

報知装置２８は、制御装置２８の制御に応じて警告を報知する装置で、スピーカ、ＬＥＤ、液晶パネル等で構成されている。報知装置２８は、操縦部１０、又は、車体３の周囲に設けられている。
制御装置２４は、ＰＴＯ軸１６の駆動に関する制御（以下、ＰＴＯ制御ということがある）を行う。制御装置２４は、ＰＴＯ制御として、ＰＴＯ軸１６の駆動又は駆動の停止を行う。具体的には、制御装置２４には、ＰＴＯ軸１６の駆動又は停止を行うＰＴＯ駆動部３０が接続されている。ＰＴＯ駆動部３０は、作動弁（電磁弁）１７及び／又はエンジン４の駆動を強制的に停止させる停止装置である。 The notification device 28 is a device that notifies a warning in accordance with the control of the control device 28, and includes a speaker, an LED, a liquid crystal panel, and the like. The notification device 28 is provided around the control unit 10 or the vehicle body 3.
The control device 24 performs control related to driving of the PTO shaft 16 (hereinafter also referred to as PTO control). The control device 24 drives or stops driving the PTO shaft 16 as PTO control. Specifically, a PTO drive unit 30 that drives or stops the PTO shaft 16 is connected to the control device 24. The PTO drive unit 30 is a stop device that forcibly stops the operation of the operation valve (electromagnetic valve) 17 and / or the engine 4.

制御装置２４は、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する場合、作動弁（電磁弁）１７にソレノイドを消磁することでＰＴＯクラッチ１５を第２動作にしたり、停止装置に制御信号を出力して当該停止装置を作動させることでエンジン４の駆動を停止する。また、制御装置２４は、ＰＴＯ軸１６の駆動をする場合、エンジン４が駆動している状態で作動弁（電磁弁）１７のソレノイドを励磁することでＰＴＯクラッチ１５を第１動作にする。制御装置２４は、ＰＴＯ制御として、ＰＴＯ軸１６の駆動に関係する警告を、報知装置２８を通じて行う。 When stopping the driving of the PTO shaft 16, the control device 24 puts the PTO clutch 15 into the second operation by demagnetizing the solenoid to the actuating valve (solenoid valve) 17 or outputs a control signal to the stopping device to stop the operation. The drive of the engine 4 is stopped by operating the device. Further, when driving the PTO shaft 16, the control device 24 causes the PTO clutch 15 to be in the first operation by exciting the solenoid of the operation valve (solenoid valve) 17 while the engine 4 is driven. The control device 24 issues a warning related to driving of the PTO shaft 16 through the notification device 28 as PTO control.

なお、報知装置２８は、駐車スイッチ２３に故障が発生した場合、駐車スイッチ２３が故障であることを報知してもよい。例えば、駐車レバーを制動位置にした状態において、第１検出スイッチ２３ａがＯＮで且つ第２検出スイッチ２３ｂがＯＮである場合には、制御装置２４は、駐車スイッチ２３は故障しておらず車体３が駐車状態であると判断する。一方、駐車レバーを制動位置にした状態において、第２検出スイッチ２３ｂがＯＦＦで且つ第１検出スイッチ２３ａがＯＮである場合には、制御装置２４は、車体３が駐車状態であるものの、駐車スイッチ２３が故障していると判断する。制御装置２４は、駐車スイッチ２３が故障であると判断した場合は、報知装置２８に故障通知信号を出力する。報知装置２８は、故障通知信号を受けて駐車スイッチ２３が故障していることを報知する。報知装置２８による駐車スイッチ２３の故障の報知は、イグニッションスイッチ又はアクセサリスイッチがＯＮである場合に継続して、イグニッションスイッチ又はアクセサリスイッチがＯＦＦになった場合に停止する。 In addition, the alerting | reporting apparatus 28 may alert | report that the parking switch 23 is out of order, when failure occurs in the parking switch 23. For example, when the first detection switch 23a is ON and the second detection switch 23b is ON in the state where the parking lever is in the braking position, the control device 24 indicates that the parking switch 23 has not failed and the vehicle body 3 Is determined to be parked. On the other hand, when the second detection switch 23b is OFF and the first detection switch 23a is ON in the state where the parking lever is in the braking position, the control device 24 sets the parking switch, although the vehicle body 3 is in the parking state. 23 is determined to be out of order. When the control device 24 determines that the parking switch 23 is in failure, it outputs a failure notification signal to the notification device 28. The notification device 28 receives the failure notification signal and notifies that the parking switch 23 has failed. The notification of the failure of the parking switch 23 by the notification device 28 is continued when the ignition switch or the accessory switch is ON, and is stopped when the ignition switch or the accessory switch is OFF.

制御装置２４によるＰＴＯ制御は、例えば、制御装置２４が、上述した様々なスイッチ（内部ＰＴＯスイッチ２１、外部ＰＴＯスイッチ２２、駐車スイッチ２３、シートスイッ
チ２７）の状態、走行検出装置（車速センサ）２６で検出された車速に基づいて行う。
制御装置２４は、第１制御部２４ａ、第２制御部２４ｂ、第３制御部２４ｃを有している。第１制御部２４ａ、第２制御部２４ｂ及び第３制御部２４ｃは、制御装置２４を構成する電気電子部品、当該制御装置２４に格納されたプログラム等から構成されている。また、第１制御部２４ａ、第２制御部２４ｂ及び第３制御部２４ｃは、ＰＴＯ制御を行う。 The PTO control by the control device 24 is performed by, for example, the control device 24 in the state of the various switches described above (internal PTO switch 21, external PTO switch 22, parking switch 23, seat switch 27), travel detection device (vehicle speed sensor) 26. This is performed based on the vehicle speed detected at.
The control device 24 includes a first control unit 24a, a second control unit 24b, and a third control unit 24c. The first control unit 24 a, the second control unit 24 b, and the third control unit 24 c are configured by electric and electronic components that configure the control device 24, programs stored in the control device 24, and the like. Moreover, the 1st control part 24a, the 2nd control part 24b, and the 3rd control part 24c perform PTO control.

以下、第１制御部２４ａ、第２制御部２４ｂ及び第３制御部２４ｃによるＰＴＯ制御について詳しく説明する。
第１制御部２４ａは、外部ＰＴＯスイッチ２２を入（ＯＮ）することによってＰＴＯ軸１６の駆動が行われている状態で、駐車スイッチ２３が車体３の駐車を検出しなくなった場合に、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。 Hereinafter, the PTO control by the first control unit 24a, the second control unit 24b, and the third control unit 24c will be described in detail.
When the parking switch 23 no longer detects the parking of the vehicle body 3 in a state where the driving of the PTO shaft 16 is being performed by turning on (ON) the external PTO switch 22, the first control unit 24a 16 drive is stopped.

詳しくは、エンジン４が駆動中に外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮで且つ駐車スイッチ２３がＯＮになってＰＴＯ軸１６が駆動している状況下において、作業者が駐車レバーを制動位置から解除位置に変化させた場合（駐車スイッチ２３がＯＦＦになった場場合）、第１制御部２４ａは、作動弁１７のソレノイドを消磁して、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。 Specifically, the operator changes the parking lever from the braking position to the release position when the external PTO switch 22 is ON and the parking switch 23 is ON and the PTO shaft 16 is driven while the engine 4 is driven. When the parking switch 23 is turned off (when the parking switch 23 is turned off), the first control unit 24a demagnetizes the solenoid of the working valve 17 and stops driving the PTO shaft 16.

第２制御部２４ｂは、ＰＴＯ軸１６が駆動中に車速センサ２６が車体３の走行を検出し且つシートスイッチ２７が作業者の着座を検出していない場合は、報知装置２８に警告を発生させる。
詳しくは、トラクタ１が走行中（車速センサ２６で検出された車速＞０）、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮ、シートスイッチ２７がＯＮである状況から、当該作業者が運転席６から離れることによりシートスイッチ２７がＯＦＦに変化した場合、第２制御部２４ｂは、警告を発生する信号（以降、警告指令信号という）を報知装置２８に出力する。報知装置３４は、第２制御部２４からの信号を受けて、警告を発して、作業者に注意を促す。 The second control unit 24b issues a warning to the notification device 28 when the vehicle speed sensor 26 detects the traveling of the vehicle body 3 and the seat switch 27 does not detect the operator's seating while the PTO shaft 16 is driven. .
Specifically, when the tractor 1 is traveling (vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 26> 0), the seat is released when the operator leaves the driver's seat 6 in a situation where the internal PTO switch 21 is ON and the seat switch 27 is ON. When the switch 27 changes to OFF, the second control unit 24b outputs a signal for generating a warning (hereinafter referred to as a warning command signal) to the notification device 28. The notification device 34 receives a signal from the second control unit 24, issues a warning, and alerts the operator.

なお、第２制御部２４ｂは、シートスイッチ２７がＯＦＦになった経過時間（作業者が運転席６から離れた時間）を求め、経過時間が所定時間（例えば、１秒）以上である場合に、報知装置２８に対して警告指令信号を出力してもよい。
第３制御部２４ｂは、ＰＴＯ軸１６が駆動中に車速センサ２６が車体３の走行を検出せず且つシートスイッチ２７が作業者の着座を検出していない場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。 Note that the second control unit 24b obtains the elapsed time when the seat switch 27 is turned off (the time when the worker has left the driver's seat 6), and when the elapsed time is equal to or longer than a predetermined time (for example, 1 second). A warning command signal may be output to the notification device 28.
The third control unit 24b stops driving the PTO shaft 16 when the vehicle speed sensor 26 does not detect the traveling of the vehicle body 3 and the seat switch 27 does not detect the seating of the operator while the PTO shaft 16 is driven. To do.

詳しくは、トラクタ１が走行中、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮ、シートスイッチ２７がＯＮである状況から、トラクタ１が走行中から停止し（車速センサ２６で検出された車速＝０）且つ作業者が運転席６から離れることによりシートスイッチ２７がＯＦＦに変化した場合、第３制御部２４ｂは、作動弁１７のソレノイドを消磁することでＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。 More specifically, when the tractor 1 is traveling, the internal PTO switch 21 is ON, and the seat switch 27 is ON, the tractor 1 is stopped from traveling (vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 26 = 0) and the operator When the seat switch 27 changes to OFF by leaving the driver's seat 6, the third control unit 24b stops driving the PTO shaft 16 by demagnetizing the solenoid of the operating valve 17.

さて、制御装置２４は、エンジン４の始動を牽制（禁止）する制御（以下、エンジン始動牽制ということがある）を行う。具体的には、制御装置２４には、スタータ等をＯＦＦにする牽制装置３１が接続されている。制御装置２４は、エンジン始動牽制を行う場合、作業者によってイグニッションがＯＮになってエンジン４を始動しようとしたとしても、牽制装置３１によってイグニッションスイッチのＯＮに伴ってスタータをＯＮせず、当該スタータをＯＦＦに保持する。したがって、エンジン始動牽制が行われている場合は、エンジン４の始動を行うことができない。 The control device 24 performs control (hereinafter also referred to as engine start check) for checking (prohibiting) the start of the engine 4. Specifically, a check device 31 that turns off a starter or the like is connected to the control device 24. When the engine start check is performed, the control device 24 does not turn on the starter with the turning on of the ignition switch by the check device 31 even if the ignition is turned on by the operator and the engine 4 is started. Is kept OFF. Therefore, the engine 4 cannot be started when the engine start check is performed.

例えば、エンジン４の始動を行う際に、内部ＰＴＯスイッチ２１がＮ位置２５ａでない場合、或いは、外部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮである場合は、制御装置２４は、エンジン始動牽制を行い、エンジン始動を許可しない。一方、エンジン４の始動を行う際に、内部ＰＴＯスイッチ２１がＮ位置２５ａ且つ外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＦＦである場合に、エンジン始動牽制を行わず、エンジン始動を許可する。 For example, when starting the engine 4, if the internal PTO switch 21 is not in the N position 25a or if the external PTO switch 21 is ON, the control device 24 checks the engine start and permits the engine to start. do not do. On the other hand, when the engine 4 is started, if the internal PTO switch 21 is at the N position 25a and the external PTO switch 22 is OFF, the engine start is not checked and the engine start is permitted.

図４は、ＰＴＯ制御及びエンジン始動牽制における処理をブロックで表した図である。また、図５は、ＰＴＯ制御及びエンジン始動牽制の状態遷移図を示している。
まず、図４を用いてＰＴＯ制御及びエンジン始動牽制における処理を簡単に説明する。
図４に示すように、ＰＴＯ制御での処理は、ＳＷ警告処理Ａ１、ＰＴＯ停止処理Ａ２、
外部ＳＷ第１処理Ａ３、外部ＳＷ第２処理Ａ４、内部ＳＷ処理Ａ５、離席警告処理Ａ６を含む。エンジン始動牽制は、ＳＷ確認処理Ｂ１、エンジン始動牽制Ｂ２を含む。 FIG. 4 is a block diagram showing processing in PTO control and engine start check. FIG. 5 shows a state transition diagram of PTO control and engine start check.
First, processing in PTO control and engine start check will be briefly described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the processing in the PTO control includes SW warning processing A1, PTO stop processing A2,
It includes an external SW first process A3, an external SW second process A4, an internal SW process A5, and an absence warning process A6. The engine start check includes a SW confirmation process B1 and an engine start check B2.

ＳＷ警告処理Ａ１は、内部ＰＴＯスイッチ２１及び外部ＰＴＯスイッチ２２の両方がＯＮされた場合の処理であって、当該スイッチ２１、２２の両方にＯＮになった場合には、警告を発生する処理である。
ＰＴＯ停止処理Ａ２は、スイッチ又は走行の状態に基づいて、ＰＴＯ駆動１６の駆動を停止する処理である。 The SW warning process A1 is a process when both the internal PTO switch 21 and the external PTO switch 22 are turned on, and generates a warning when both the switches 21 and 22 are turned on. is there.
The PTO stop process A2 is a process for stopping the drive of the PTO drive 16 based on the switch or the running state.

外部ＳＷ第１処理Ａ３は、外部ＰＴＯスイッチ２２を短時間ＯＮした場合の処理であって、外部ＰＴＯスイッチ２２をＯＮしている時間だけＰＴＯ駆動１６の駆動を行う。
外部ＳＷ第２処理Ａ４は、外部ＰＴＯスイッチ２２を長時間にＯＮした場合の処理であって、外部ＰＴＯスイッチ２２を長時間ＯＮした時点でＰＴＯ駆動１６の駆動を保持する。内部ＳＷ処理Ａ５は、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＮにした場合の処理であって、ＰＴＯ駆動１６の駆動を行う処理である。離席警告処理Ａ６は、シートスイッチ２７がＯＦＦになった場合の処理であって、シートスイッチ２７がＯＦＦになった状態で所定の条件を満たすと警告を発生する処理である。 The external SW first process A3 is a process when the external PTO switch 22 is turned on for a short time, and the PTO drive 16 is driven only for the time during which the external PTO switch 22 is turned on.
The external SW second process A4 is a process when the external PTO switch 22 is turned on for a long time, and holds the drive of the PTO drive 16 when the external PTO switch 22 is turned on for a long time. The internal SW process A5 is a process when the internal PTO switch 21 is turned on, and is a process for driving the PTO drive 16. The away warning process A6 is a process when the seat switch 27 is turned off, and is a process for generating a warning when a predetermined condition is satisfied with the seat switch 27 turned off.

ＳＷ確認処理Ｂ１は、エンジンの始動前に内部ＰＴＯスイッチ２１及び外部ＰＴＯスイッチ２２の状態を確認する処理である。エンジン始動牽制Ｂ２は、ＳＷ確認処理Ｂ１における内部ＰＴＯスイッチ２１及び外部ＰＴＯスイッチ２２の確認の結果に基づき、エンジンの始動を禁止する処理である。
次に、図５を用いてＰＴＯ制御及びエンジン始動牽制における処理と条件について説明する。 The SW confirmation process B1 is a process for confirming the states of the internal PTO switch 21 and the external PTO switch 22 before the engine is started. The engine start check B2 is a process for prohibiting engine start based on the result of confirmation of the internal PTO switch 21 and the external PTO switch 22 in the SW confirmation process B1.
Next, processing and conditions in PTO control and engine start check will be described with reference to FIG.

図５に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０の状態は、スイッチ等の入力を待つ待機状態Ｃ１、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２、ＰＴＯ駆動軸停止状態Ｃ３、警告状態Ｃ４、エンジン始動牽制状態Ｃ５に大別される。
待機状態Ｃ１では、制御装置２４は、内部ＰＴＯスイッチ２１及び外部ＰＴＯスイッチ２２からのＯＮの入力を待つ（Ｓ１）。待機状態Ｃ１において、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮ且つシートスイッチ２７がＯＮに変更された場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、待機状態Ｃ１からＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２に推移する（Ｓ２）。推移後のＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２では、制御装置２４は、内部ＳＷ処理Ａ５によって、ＰＴＯ軸１６の駆動を示す信号（以降、駆動信号という）、即ち、作動弁１７のソレノイドを励磁する信号を作動弁１７に出力する。 As shown in FIG. 5, the state of the PTO shaft drive device 20 is changed to a standby state C1, a PTO shaft drive state C2, a PTO drive shaft stop state C3, a warning state C4, and an engine start check state C5 waiting for input from a switch or the like. Broadly divided.
In the standby state C1, the control device 24 waits for an ON input from the internal PTO switch 21 and the external PTO switch 22 (S1). When the internal PTO switch 21 is turned ON and the seat switch 27 is changed to ON in the standby state C1, the PTO shaft drive device 20 transitions from the standby state C1 to the PTO shaft drive state C2 (S2). In the PTO shaft drive state C2 after the transition, the control device 24 operates a signal indicating the drive of the PTO shaft 16 (hereinafter referred to as a drive signal), that is, a signal for exciting the solenoid of the operation valve 17 by the internal SW processing A5. Output to valve 17.

また、待機状態Ｃ１において、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮ且つ駐車スイッチ２３がＯＮに変更された場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、待機状態Ｃ１からＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２に推移する（Ｓ３）。
ここで、推移後のＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、外部ＰＴＯスイッチ２２をＯＮにした時間（経過時間）が所定時間以内（例えば、３秒以内）であって短時間の場合、制御装置２４は、外部ＳＷ第１処理Ａ３によって、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮである間、作動弁１７に駆動信号を出力する。また、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮからＯＦＦに変化した場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２から駆動停止状態Ｃ３に推移する（Ｓ４）。駆動停止状態Ｃ３では、制御装置２４は、ＰＴＯ停止処理Ａ２によって、ＰＴＯ軸１６の駆動の停止を示す信号（以降、駆動停止信号という）、即ち、作動弁１７のソレノイドを消磁する信号を作動弁１７に出力する。 When the external PTO switch 22 is turned on and the parking switch 23 is turned on in the standby state C1, the PTO shaft drive device 20 transitions from the standby state C1 to the PTO shaft drive state C2 (S3).
Here, in the PTO axis drive state C2 after the transition, when the time (elapsed time) when the external PTO switch 22 is turned on is within a predetermined time (for example, within 3 seconds) and is a short time, the control device 24 The external SW first process A3 outputs a drive signal to the operating valve 17 while the external PTO switch 22 is ON. Further, when the external PTO switch 22 changes from ON to OFF in the PTO axis drive state C2, the PTO axis drive device 20 changes from the PTO axis drive state C2 to the drive stop state C3 (S4). In the drive stop state C3, the control device 24 uses the PTO stop process A2 to generate a signal indicating that the drive of the PTO shaft 16 is stopped (hereinafter referred to as a drive stop signal), that is, a signal for demagnetizing the solenoid of the operation valve 17 as the operation valve. 17 to output.

また、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、外部ＰＴＯスイッチ２２をＯＮにした経過時間が所定時間超（例えば、３秒超）であって長時間の場合、制御装置２４は、外部ＳＷ第２処理Ａ４によって、作動弁１７に駆動信号を出力し続け、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２を保持する（Ｓ５）。
ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、内部ＳＷ処理Ａ５によりＰＴＯ軸１６の駆動を継続、又は、外部ＳＷ第２処理Ａ４によってＰＴＯ軸１６の駆動を継続している状況下で、内部ＰＴＯスイッチ２２及び外部ＰＴＯスイッチ２２のいずれかがＯＦＦに変更になった場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２から駆動停止状態Ｃ３に推移する（Ｓ６）。制御装置２４は、ＰＴＯ停止処理Ａ２によって、作動弁１７に駆動停止信号を出力する。 In the PTO axis drive state C2, when the elapsed time when the external PTO switch 22 is turned on exceeds a predetermined time (for example, more than 3 seconds) and is a long time, the control device 24 performs the external SW second process A4. The drive signal is continuously output to the operation valve 17 and the PTO shaft drive state C2 is maintained (S5).
In the PTO shaft drive state C2, the internal PTO switch 22 and the external PTO are driven under the situation where the drive of the PTO shaft 16 is continued by the internal SW processing A5 or the drive of the PTO shaft 16 is continued by the external SW second processing A4. When any of the switches 22 is changed to OFF, the PTO shaft drive device 20 transitions from the PTO shaft drive state C2 to the drive stop state C3 (S6). The control device 24 outputs a drive stop signal to the operation valve 17 by the PTO stop process A2.

また、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、外部ＳＷ第２処理Ａ４によってＰＴＯ軸１６の駆動を継続している状況下で駐車スイッチ２３がＯＦＦになった場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２から駆動停止状態Ｃ３に推移する（Ｓ７）。制御装置２４の第１制御部２４ａは、ＰＴＯ停止処理Ａ２によって、作動弁１７に駆動停止信号を出力する。 Also, in the PTO shaft drive state C2, when the parking switch 23 is turned off under the condition that the drive of the PTO shaft 16 is continued by the external SW second process A4, the PTO shaft drive device 20 The state C2 changes to the drive stop state C3 (S7). The first control unit 24a of the control device 24 outputs a drive stop signal to the operation valve 17 by the PTO stop process A2.

また、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、内部ＳＷ処理Ａ５によりＰＴＯ軸１６の駆動を継続している状況下で、シートスイッチ２７のＯＦＦの時間が所定時間（例えば、１秒）以上で且つ車速センサ２６で検出された車速が零である場合は、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２から駆動停止状態Ｃ３に推移する（Ｓ８）。制御装置２４の第３制御部２４ｃは、ＰＴＯ停止処理Ａ２によって、作動弁１７に駆動停止信号を出力する。 Further, in the PTO shaft driving state C2, the driving time of the seat switch 27 is longer than a predetermined time (for example, 1 second) and the vehicle speed sensor 26 under the condition that the driving of the PTO shaft 16 is continued by the internal SW process A5. When the vehicle speed detected in step S3 is zero, the PTO shaft drive device 20 transitions from the PTO shaft drive state C2 to the drive stop state C3 (S8). The 3rd control part 24c of control device 24 outputs a drive stop signal to operation valve 17 by PTO stop processing A2.

また、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、内部ＳＷ処理Ａ５によりＰＴＯ軸１６の駆動を継続している状況下で、シートスイッチ２７のＯＦＦの時間が１秒以上で且つ車速センサ２６で検出された車速が零よりも大きい場合は、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２から警告状態Ｃ４に推移する（Ｓ９）。制御装置２４の第２制御部２４ｂは、離席警告処理Ａ６によって、警告指令信号を報知装置２８に出力する。 Further, in the PTO shaft drive state C2, the vehicle switch detected by the vehicle speed sensor 26 with the seat switch 27 OFF time of 1 second or longer under the condition that the drive of the PTO shaft 16 is continued by the internal SW process A5. If it is greater than zero, the PTO shaft drive device 20 transitions from the PTO shaft drive state C2 to the warning state C4 (S9). The 2nd control part 24b of the control apparatus 24 outputs a warning command signal to the alerting | reporting apparatus 28 by the absence warning process A6.

警告状態Ｃ４において、シートスイッチ２７のＯＦＦの時間が所定時間（例えば、０．２秒）以下である場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、警告状態Ｃ４からＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２に推移する（Ｓ１０）。ＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、制御装置２４の第２制御部２４ｂは、警告解除信号を報知装置２８に出力し、当該報知装置２８による警告を停止する。 In the warning state C4, when the OFF time of the seat switch 27 is equal to or shorter than a predetermined time (for example, 0.2 seconds), the PTO shaft driving device 20 transitions from the warning state C4 to the PTO shaft driving state C2 (S10). ). In the PTO shaft drive state C2, the second control unit 24b of the control device 24 outputs a warning release signal to the notification device 28, and stops the warning by the notification device 28.

また、駆動停止状態Ｃ３において、ＰＴＯ軸１６の駆動が停止すると、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、待機状態Ｃ１に推移する（Ｓ１１）。待機状態Ｃ１又はＰＴＯ軸駆動状態Ｃ２において、内部ＰＴＯスイッチ２１と外部ＰＴＯスイッチ２２との両方がＯＮである場合は、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、警告状態Ｃ４に推移する（Ｓ１２）。制御装置２４は、ＳＷ警告処理Ａ１によって、警告指令信号を報知装置２８に出力する。報知装置２８は、内部ＰＴＯスイッチ２１と外部ＰＴＯスイッチ２２との両方がＯＮであることを報知する。 When the drive of the PTO shaft 16 is stopped in the drive stop state C3, the PTO shaft drive device 20 transitions to the standby state C1 (S11). When both the internal PTO switch 21 and the external PTO switch 22 are ON in the standby state C1 or the PTO shaft drive state C2, the PTO shaft drive device 20 transitions to a warning state C4 (S12). The control device 24 outputs a warning command signal to the notification device 28 by the SW warning processing A1. The notification device 28 notifies that both the internal PTO switch 21 and the external PTO switch 22 are ON.

さて、待機状態Ｃ１において、制御装置２４は、ＳＷ確認処理Ｂ１により、内部ＰＴＯスイッチ２１及び外部ＰＴＯスイッチ２２の状態を監視している（以降、スイッチ監視という）。制御装置２４がスイッチ監視している状態において、内部ＰＴＯスイッチ２１がＮ位置２５ａでない場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、待機状態Ｃ１からエンジン始動牽制状態Ｃ５に推移する（Ｓ１３）。また、制御装置２４がスイッチ監視している状態において、外部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮである場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、待機状態Ｃ１からエンジン始動牽制状態Ｃ５に推移する（Ｓ１４）。 In the standby state C1, the control device 24 monitors the states of the internal PTO switch 21 and the external PTO switch 22 by the SW confirmation processing B1 (hereinafter referred to as switch monitoring). If the internal PTO switch 21 is not in the N position 25a while the control device 24 is monitoring the switch, the PTO shaft drive device 20 transitions from the standby state C1 to the engine start check state C5 (S13). If the external PTO switch 21 is ON while the control device 24 is monitoring the switch, the PTO shaft drive device 20 changes from the standby state C1 to the engine start check state C5 (S14).

エンジン始動牽制状態Ｃ５では、制御装置２４は、エンジン始動牽制Ｂ２により、牽制装置３１によってスタータをＯＦＦに保持することにより、イグニッションスイッチをＯＮしたとしてもエンジン４の始動ができないようにする。エンジン始動牽制状態Ｃ５において、内部ＰＴＯスイッチ２１がＮ位置２５ａで且つ外部ＰＴＯスイッチ２１がＯＦＦである場合、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、エンジン始動牽制状態Ｃ５から待機状態Ｃ１に推移する（Ｓ１５）。即ち、待機状態Ｃ１では、制御装置２４は、イグニッションスイッチＯＮによりエンジンの始動を許可する。 In the engine start check state C5, the control device 24 keeps the starter OFF by the check device 31 by the engine start check B2, so that the engine 4 cannot be started even if the ignition switch is turned on. In the engine start check state C5, when the internal PTO switch 21 is at the N position 25a and the external PTO switch 21 is OFF, the PTO shaft drive device 20 transitions from the engine start check state C5 to the standby state C1 (S15). . That is, in the standby state C1, the control device 24 permits the start of the engine by turning on the ignition switch.

以上の実施形態によれば、制御装置２４は、外部ＰＴＯスイッチ２１によってＰＴＯ軸１６の駆動が行われている状態で、駐車スイッチ２３が駐車を検出しなくなった場合、ＰＴＯ軸の駆動を停止している。そのため、例えば、トラクタ１を駐車している状態で外部ＰＴＯスイッチ２１を作業者がＯＮし、トラクタ１の外部で作業者が作業を行っている状況下において、別の作業者がトラクタ１に乗車しトラクタ１の駐車を解除した場合、或いは、その他の何らかの事情でトラクタ１の駐車が解除になった場合などは、確実にＰＴＯ軸１６の駆動を停止することができ、作業性と安全性とを両立することができる。 According to the above embodiment, the control device 24 stops the driving of the PTO shaft when the parking switch 23 stops detecting parking in a state where the driving of the PTO shaft 16 is being performed by the external PTO switch 21. ing. Therefore, for example, when the worker turns on the external PTO switch 21 while the tractor 1 is parked and the worker is working outside the tractor 1, another worker gets on the tractor 1. When the parking of the tractor 1 is released, or when the parking of the tractor 1 is released for some other reason, the driving of the PTO shaft 16 can be stopped reliably, and workability and safety can be improved. Can be compatible.

制御装置２４は、ＰＴＯ軸１６が駆動中に走行検出装置２６が走行を検出し且つシートスイッチ２７が作業者の着座を検出していない場合は、報知装置２８に警告を発生させる。また、ＰＴＯ軸１６の作動中に走行検出装置２６が走行を検出せず且つシートスイッチ２７が作業者の着座を検出していない場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
そのため、トラクタ１を走行させながら作業装置２を作動させて作業を行っている状況下で、作業者が運転席６に着座していない場合は、当該作業者に運転席６に着座してトラクタ１の走行及び作業装置２を作動させることを促すことができる。一方で、作業者が運転席６に着座していない場合であっても、トラクタ１の走行が停止していることを走行検出装置２６によって検出した場合には、ＰＴＯ軸１６の駆動を自動的に停止することができ、作業性と安全性とを両立することができる。 When the traveling detection device 26 detects traveling while the PTO shaft 16 is driven and the seat switch 27 does not detect the operator's seating, the control device 24 generates a warning to the notification device 28. Further, when the traveling detection device 26 does not detect traveling while the PTO shaft 16 is operating and the seat switch 27 does not detect the operator's seating, the driving of the PTO shaft 16 is stopped.
Therefore, in the situation where the work device 2 is operated while the tractor 1 is running and the worker is not seated in the driver's seat 6, the worker is seated in the driver's seat 6 and the tractor It is possible to prompt the user to operate the traveling and working device 2. On the other hand, even when the operator is not seated in the driver's seat 6, when the traveling detection device 26 detects that the traveling of the tractor 1 is stopped, the driving of the PTO shaft 16 is automatically performed. Therefore, both workability and safety can be achieved.

内部ＰＴＯスイッチ２１において、当該内部ＰＴＯスイッチ２１のＯＦＦを伝えるための第２出力端子２９ｃは、複数のラインＬで制御装置２４に接続されている。そのため、例えば、何らかの事情で、ラインＬ１が断線したとしても、少なくとも１本のラインＬ１が制御装置２４に接続されていれば、当該制御装置２４は内部ＰＴＯスイッチ２１のＯＦＦを認識することができる。即ち、内部ＰＴＯスイッチ２１によってＰＴＯ軸１６を駆動できる構成でありながら、内部ＰＴＯスイッチ２１によって、より確実にＰＴＯ軸１６を停止することができる。 In the internal PTO switch 21, a second output terminal 29 c for transmitting OFF of the internal PTO switch 21 is connected to the control device 24 by a plurality of lines L. Therefore, for example, even if the line L1 is disconnected for some reason, the control device 24 can recognize that the internal PTO switch 21 is OFF as long as at least one line L1 is connected to the control device 24. . That is, while the PTO shaft 16 can be driven by the internal PTO switch 21, the PTO shaft 16 can be stopped more reliably by the internal PTO switch 21.

制御装置２６は、内部ＰＴＯスイッチ２１がＮ位置２５ａ且つ外部ＰＴＯスイッチ２１がＯＦＦである場合には、エンジン等の原動機４の駆動を許可する。そのため、内部ＰＴＯスイッチ２１及び外部ＰＴＯスイッチ２１のいずれかでＰＴＯ軸１６を駆動することができる構成でありながら、エンジン４の始動直後には、ＰＴＯ軸１６が駆動してしまうことを確実に防止することができ、作業性と安全性とを両立することができる。 When the internal PTO switch 21 is in the N position 25a and the external PTO switch 21 is OFF, the control device 26 permits driving of the prime mover 4 such as an engine. Therefore, while the PTO shaft 16 can be driven by either the internal PTO switch 21 or the external PTO switch 21, the PTO shaft 16 is reliably prevented from being driven immediately after the engine 4 is started. Therefore, both workability and safety can be achieved.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１作業機（トラクタ）
３車体
４原動機
６運転席
１６ＰＴＯ軸
１７作動部（電磁弁）
２０ＰＴＯ軸の駆動装置
２１第１スイッチ（内部ＰＴＯスイッチ）
２２第２スイッチ（外部ＰＴＯスイッチ）
２３駐車スイッチ
２４制御装置
２４ａ第１制御部
２４ｂ第２制御部
２４ｃ第３制御部
２５ａＮ位置
２５ｂＯＮ位置
２５ｃＯＦＦ位置
２６走行検出装置（車速センサ）
２７シートスイッチ
２８報知装置
２９ａ出力端子
２９ｂ出力端子
２９ｃ出力端子
３０ＰＴＯ駆動部 1 Work implement (tractor)
3 Car body 4 Motor 6 Driver's seat 16 PTO shaft 17 Actuator (solenoid valve)
20 PTO shaft drive 21 First switch (internal PTO switch)
22 Second switch (external PTO switch)
23 parking switch 24 control device 24a first control unit 24b second control unit 24c third control unit 25a N position 25b ON position 25c OFF position 26 Travel detection device (vehicle speed sensor)
27 Seat switch 28 Notification device 29a Output terminal 29b Output terminal 29c Output terminal 30 PTO drive unit

Claims

A parking switch capable of detecting the parking of the vehicle body,
A first switch which is provided in a control unit provided in the vehicle body and which turns on and off a drive of a PTO shaft provided in the vehicle body;
A second switch that is provided at a position different from the control unit and that turns on and off the driving of the PTO shaft;
A control device for driving the PTO shaft when at least one of the first switch and the second switch is on;
With
The control device stops driving the PTO shaft when the parking switch no longer detects parking of the vehicle body while the PTO shaft is driven by turning on the second switch. A drive device for a PTO shaft in a work machine having one control unit.

A travel detection device for detecting the travel of the vehicle body;
A seat switch for detecting the operator's seating on the driver seat;
A notification device for notifying a warning in accordance with the control of the control device;
With
The controller is
A second control unit for generating a warning in the notification device when the travel detection device detects the travel of the vehicle body and the seat switch does not detect the operator's seating while the PTO shaft is driven;
A third control unit that stops driving of the PTO shaft when the travel detection device does not detect travel of the vehicle body and the seat switch does not detect seating of an operator while the PTO shaft is driven; ,
The drive device of the PTO axis | shaft in the working machine of Claim 1 which has these.

The first switch is switchable between a first position indicating the on and a second position indicating the off, and corresponds to the first output terminal corresponding to the first position and the second position. A second output terminal;
The PTO shaft drive device for a work machine according to claim 1, wherein the second output terminal is connected to the control device via a plurality of lines.

The first switch is switchable to a third position indicating neutral;
4. The PTO in the work machine according to claim 3, wherein the control device permits driving of a prime mover provided in the vehicle body when the first switch is in the third position and the second switch is in an off state. Axis drive.