JP2019149634A - 画像形成装置、表示制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザからの見え方とは異なる表示に起因する当該ユーザの混乱を回避することが可能な技術を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、画像形成装置１０の周辺におけるユーザの位置を検出する。そして、画像形成装置１０は、画像形成装置１０の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す配置方向情報（たとえば、画像形成装置１０の原稿台４０に載置された原稿４００の載置方向を示す用紙方向情報５００）を、検出された検出位置に存在し且つ画像形成装置１０の本体に向いている当該ユーザからの見え方を反映した表現で表示部（たとえば、操作パネル部５０）に表示する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置、およびそれに関連する技術に関する。

画像形成装置の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す情報（「配置方向情報」とも称する）を表示部に表示する技術が存在する。

たとえば、特許文献１には、画像形成装置の原稿台に載置された原稿の載置方向（セット方向）を模式的に現す画像を当該画像形成装置の操作パネル部に表示すること、が示されている。

また、画像形成装置に配置された対象物の位置を示す情報（「配置位置情報」とも称する）を表示部に表示する技術も存在する。

たとえば、特許文献２には、画像形成装置にて発生した異常事象（たとえば紙詰まり）の解消操作にて操作すべき操作対象部材（たとえば、画像形成装置の右側面のドア）の位置を示す情報（文字情報および図形画像）を画像形成装置の操作パネル部に表示すること、が示されている。

特開２０１２−７３５１１号公報 特開２０１７−２０４６７２号公報

しかしながら、上記特許文献１，２に記載の技術では、いずれも、画像形成装置の正面（画像形成装置に固定的に定められた「正面」）にユーザが居ることを前提とした表示（配置方向情報の表示あるいは配置位置情報の表示）が操作パネル部にてなされている。

たとえば、上記特許文献１に記載の技術では、原稿台に対象物（原稿）が「横方向」（画像形成装置に固定された座標系（固定座標系）における「横方向」）に載置された場合、当該原稿の載置方向を模式的に現す画像は、常に、画像形成装置の正面のユーザからの見え方（「横方向」）で操作パネル部に表示される。

ただし、画像形成装置の原稿台に載置された原稿の見え方（方向表現）は、ユーザの位置（ユーザが原稿を見る位置）によって異なる。具体的には、原稿台にて「横方向」（画像形成装置の固定座標系における「横方向」）に載置された原稿の載置方向は、画像形成装置の正面に居るユーザからの見え方では「横方向」であるものの、画像形成装置の右側面に居るユーザからの見え方では「縦方向」である。

そのため、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザがたとえば画像形成装置の右側面に居る場合、操作パネル部において配置方向情報によって示された用紙載置方向（配置方向）「横方向」と当該ユーザから見た用紙載置方向「縦方向」との相違に起因して、当該ユーザが混乱する恐れがある。

また、上記特許文献２に記載の技術では、たとえば対象物（操作対象部材）の位置が画像形成装置の「右側面」（画像形成装置に固定的に定められた「右側面」）である場合、配置位置情報（たとえば文字情報）は、常に、画像形成装置の正面からの見え方による表現（「右側」）で操作パネル部に表示される。

ただし、操作対象部材の位置の見え方（位置表現）は、ユーザの位置によって異なる。具体的には、画像形成装置の「右側面」（画像形成装置に固定的に定められた「右側面」）に設けられた操作対象部材の位置は、画像形成装置の正面に居るユーザからの見え方では「右側」であるものの、画像形成装置の右側面に居るユーザからの見え方では「前側」である。

そのため、上記特許文献２に記載の技術では、ユーザがたとえば画像形成装置の右側面に居る場合、操作パネル部において配置位置情報によって示された操作対象部材の位置「右側」と当該ユーザから見た操作対象部材の位置「前側」との相違に起因して、当該ユーザが混乱する恐れがある。

このように、画像形成装置の正面にユーザが居ることを前提とした表示（配置方向情報の表示あるいは配置位置情報の表示）が常に行われる場合、ユーザの（実際の）見え方とは異なる表示が操作パネル部にてなされることに起因して当該ユーザの混乱が生じる恐れがある。

そこで、本発明は、ユーザからの見え方とは異なる表示に起因する当該ユーザの混乱を回避することが可能な技術を提供することを課題とする。

上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像形成装置であって、前記画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出する位置検出手段と、前記画像形成装置の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す情報である配置方向情報を、前記位置検出手段によって検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置において、前記配置方向情報は、前記対象物の配置方向を示す画像を含むことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る画像形成装置において、前記配置方向情報は、前記対象物の配置方向を示す文字を含むことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記位置検出手段は、第１の位置から第２の位置への前記ユーザの移動を検出し、前記表示制御手段は、前記配置方向情報を、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現から、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現に更新することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４の発明に係る画像形成装置において、前記表示制御手段は、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザに対する前記表示部の相対姿勢である第１の相対姿勢と、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザに対する前記表示部の相対姿勢である第２の相対姿勢とが同一である旨が判定される場合、前記配置方向情報を更新することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５の発明に係る画像形成装置において、前記表示制御手段は、前記第１の相対姿勢と前記第２の相対姿勢とが同一でない旨が判定される場合、前記表示部の姿勢を前記第１の相対姿勢と同一の姿勢に変更することを促すメッセージを前記表示部に表示することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記対象物は、前記所定の位置に載置された用紙であることを特徴とする。

請求項８の発明は、画像形成装置であって、前記画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出する位置検出手段と、前記画像形成装置に配置された対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す情報である配置位置情報を、前記位置検出手段によって検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項８の発明に係る画像形成装置において、前記配置位置情報は、前記対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す文字を含むことを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項８または請求項９の発明に係る画像形成装置において、前記配置位置情報は、前記対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す画像を含むことを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項８から請求項１０のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記位置検出手段は、第１の位置から第２の位置への前記ユーザの移動を検出し、前記表示制御手段は、前記配置位置情報を、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現から、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現に更新することを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項８から請求項１１のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記対象物は、前記ユーザが操作すべき操作対象部材であることを特徴とする。

請求項１３の発明は、画像形成装置に内蔵されたコンピュータに、ａ）前記画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出するステップと、ｂ）前記画像形成装置の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す情報である配置方向情報を、前記ステップａ）にて検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示するステップと、を実行させるためのプログラムであることを特徴とする。

請求項１４の発明は、請求項１３の発明に係るプログラムにおいて、前記配置方向情報は、前記配置方向を示す画像を含むことを特徴とする。

請求項１５の発明は、請求項１３または請求項１４の発明に係るプログラムにおいて、前記配置方向情報は、前記配置方向を示す文字を含むことを特徴とする。

請求項１６の発明は、請求項１３から請求項１５のいずれかの発明に係るプログラムにおいて、ｃ）第１の位置から第２の位置への前記ユーザの移動を検出するステップと、ｄ）前記配置方向情報を、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現から、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現に更新するステップと、を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする。

請求項１７の発明は、請求項１６の発明に係るプログラムにおいて、前記ステップｄ）においては、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザに対する前記表示部の相対姿勢である第１の相対姿勢と、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザに対する前記表示部の相対姿勢である第２の相対姿勢とが同一である旨が判定される場合、前記配置方向情報が更新されることを特徴とする。

請求項１８の発明は、請求項１７の発明に係るプログラムにおいて、前記ステップｄ）においては、前記第１の相対姿勢と前記第２の相対姿勢とが同一でない旨が判定される場合、前記表示部の姿勢を前記第１の相対姿勢と同一の姿勢に変更することを促すメッセージが前記表示部に表示されることを特徴とする。

請求項１９の発明は、請求項１３から請求項１８のいずれかの発明に係るプログラムにおいて、前記対象物は、前記所定の位置に載置された用紙であることを特徴とする。

請求項２０の発明は、画像形成装置に内蔵されたコンピュータに、ａ）前記画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出するステップと、ｂ）前記画像形成装置に配置された対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す情報である配置位置情報を、前記ステップａ）にて検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示するステップと、を実行させるためのプログラムであることを特徴とする。

請求項２１の発明は、請求項２０の発明に係るプログラムにおいて、前記配置位置情報は、前記対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す文字を含むことを特徴とする。

請求項２２の発明は、請求項２０または請求項２１の発明に係るプログラムにおいて、前記配置位置情報は、前記対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す画像を含むことを特徴とする。

請求項２３の発明は、請求項２０から請求項２２のいずれかの発明に係るプログラムにおいて、ｃ）第１の位置から第２の位置への前記ユーザの移動を検出するステップと、ｄ）前記配置位置情報を、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現から、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現に更新するステップと、を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする。

請求項２４の発明は、請求項２０から請求項２３のいずれかの発明に係るプログラムにおいて、前記対象物は、前記ユーザが操作すべき操作対象部材であることを特徴とする。

請求項２５の発明は、表示制御方法であって、ａ）画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出するステップと、ｂ）前記画像形成装置の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す情報である配置方向情報を、前記ステップａ）にて検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示するステップと、を有することを特徴とする。

請求項２６の発明は、表示制御方法であって、ａ）画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出するステップと、ｂ）前記画像形成装置に配置された対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す情報である配置位置情報を、前記ステップａ）にて検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示するステップと、を有することを特徴とする。

請求項１から請求項２６に記載の発明によれば、ユーザからの見え方とは異なる表示に起因する当該ユーザの混乱を回避することが可能である。

画像形成装置（ＭＦＰ）の外観を示す図である。 ＭＦＰの機能ブロックを示す図である。 着脱式の操作パネル部を示す図である。 用紙方向情報の表示制御の概要を示す図である。 各エリアのユーザからの原稿（原稿台に載置された原稿）の見え方を示す図である。 コピー設定画面を示す図である。 コピー設定画面を示す図である。 ＭＦＰの動作を示すフローチャートである。 手差しトレイに用紙（出力用紙）が載置された様子を示す図である。 各エリアのユーザからの出力用紙（手差しトレイに載置された出力用紙）の見え方を示す図である。 第１実施形態の改変例に係るコピー設定画面を示す図である。 第１実施形態の改変例に係るコピー設定画面を示す図である。 第１実施形態の改変例に係るコピー設定画面を示す図である。 第１実施形態の改変例に係るコピー設定画面を示す図である。 第１実施形態の改変例に係るコピー設定画面を示す図である。 第１実施形態の改変例に係るコピー設定画面を示す図である。 各エリアのユーザからの操作対象部材（ＭＦＰの右側面に設けられたドア）の見え方を示す図である。 ガイダンス画面を示す図である。 ガイダンス画面を示す図である。 ガイダンス画面を示す図である。 ガイダンス画面を示す図である。 第２実施形態に係るＭＦＰの動作を示すフローチャートである。 第２実施形態の改変例に係るガイダンス画面を示す図である。 第２実施形態の改変例に係るガイダンス画面を示す図である。 第２実施形態の改変例に係るコピー設定画面（用紙設定画面）を示す図である。 第２実施形態の改変例に係るコピー設定画面（用紙設定画面）を示す図である。 ユーザの移動前後における操作パネル部の向きが同一である様子を示す図である。 ユーザの移動前後における操作パネル部の向きが同一でない様子を示す図である。 向き変更要求メッセージを示す図である。 回転式の操作パネル部を示す図である。 ＭＦＰ付近を天井側から見た図（上面図）である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．構成概要＞
図１は、ＭＦＰ（マルチ・ファンクション・ペリフェラル（Multi-Functional Peripheral））１０の外観を示す図である。

図２は、ＭＦＰ１０の機能ブロックを示す図である。

ＭＦＰ１０は、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能およびボックス格納機能などを備える装置（複合機とも称される）である。具体的には、ＭＦＰ１０は、図２の機能ブロック図に示すように、画像読取部２、印刷出力部３、通信部４、格納部５、操作部６、人感センサ７およびコントローラ（制御部）９等を備えており、これらの各部を複合的に動作させることによって、各種の機能を実現する。なお、ＭＦＰ１０は、画像形成装置あるいは画像処理装置などとも称される。

画像読取部２は、ＭＦＰ１０の所定の位置（たとえば、原稿を載置するための原稿台４０）に載置された原稿（原稿用紙）４００を光学的に読み取って（すなわちスキャンして）、当該原稿４００の画像データ（原稿画像あるいはスキャン画像とも称する）を生成する処理部である。

印刷出力部３は、印刷対象に関するデータ（印刷対象データ）に基づいて紙などの各種の媒体に画像を印刷出力する出力部である。

通信部４は、公衆回線等を介したファクシミリ通信を行うことが可能な処理部である。さらに、通信部４は、ネットワークを介したネットワーク通信を行うことも可能である。このネットワーク通信では、たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol / Internet Protocol）等の各種のプロトコルが利用される。当該ネットワーク通信を利用することによって、ＭＦＰ１０は、所望の相手先との間で各種のデータを授受することが可能である。通信部４は、各種データを送信する送信部４ａと各種データを受信する受信部４ｂとを有する。

格納部５は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）および半導体メモリ等の記憶装置で構成される。

操作部６は、ＭＦＰ１０に対する操作入力を受け付ける操作入力部６ａと、各種情報の表示出力を行う表示部６ｂとを備えている。

このＭＦＰ１０においては、略板状の操作パネル部５０（図１参照）が設けられている。また、操作パネル部５０は、その正面側にタッチパネル２５（図１参照）を有している。タッチパネル２５は、操作入力部６ａの一部としても機能するとともに、表示部６ｂの一部としても機能する。タッチパネル２５は、液晶表示パネルに各種センサ等が埋め込まれて構成され、各種情報を表示するとともに操作ユーザからの各種の操作入力を受け付けることが可能である。

このＭＦＰ１０において、操作パネル部５０は、ＭＦＰ１０の本体部に対して着脱可能である（図３参照）。換言すれば、ＭＦＰ１０は、着脱式の操作パネル部５０を有する。

このＭＦＰ１０は、検知範囲内における人（ユーザ）を検知（検出）することが可能な人感センサ７（図１も参照）を備える。人感センサとしては、焦電型センサ（赤外線センサ）あるいは光反射型センサ等が例示される。焦電型センサは、人の露出部位（顔、腕の表面）等の熱源から受ける熱量の変化によりセンサの検知範囲内における人を検知するものである。光反射型センサは、投光部から発射された光に対する反射光を受光部にて受けることによりセンサの検知範囲内における物体（人）を検知するものである。このＭＦＰ１０において、人感センサ７は、ＭＦＰ１０の四方（四側面（ＭＦＰ１０の正面、右側面、背面および左側面））にそれぞれ設けられている。

コントローラ９は、ＭＦＰ１０に内蔵され、ＭＦＰ１０を統括的に制御する制御装置である。コントローラ９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（マイクロプロセッサあるいはコンピュータプロセッサなどとも称される）および各種の半導体メモリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ）等を備えるコンピュータシステムとして構成される。コントローラ９は、ＣＰＵにおいて、ＲＯＭ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理部を実現する。なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体に記録され、当該記録媒体から読み出されてＭＦＰ１０にインストールされるようにしてもよい。あるいは、当該プログラムは、ネットワーク等を経由してダウンロードされてＭＦＰ１０にインストールされるようにしてもよい。

具体的には、図２に示されるように、コントローラ９は、上記のプログラムの実行により、通信制御部１１と入力制御部１２と表示制御部１３と判定部１４と位置検出部１５とを含む各種の処理部を実現する。

通信制御部１１は、他の装置との間の通信動作を通信部４等と協働して制御する処理部である。

入力制御部１２は、操作入力部６ａ（タッチパネル２５等）に対する入力動作を制御する制御部である。

表示制御部１３は、表示部６ｂ（タッチパネル２５等）における表示動作を制御する処理部である。たとえば、表示制御部１３は、各種ジョブ（コピージョブおよびスキャンジョブ等）に関する設定画面をタッチパネル２５（操作パネル部５０）に表示する表示動作を制御する。また、表示制御部１３は、当該設定画面に含まれ得る配置方向情報に関する表示制御をも実行する。配置方向情報は、ＭＦＰ１０の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す情報（たとえば、ＭＦＰ１０の所定の位置に載置された用紙の載置方向を示す用紙方向情報５００）である。当該配置方向情報は、ＭＦＰ１０の所定の位置に配置された対象物の（平面上での）配置姿勢（向き）を示す情報（配置姿勢情報）である、とも称される。ここでは、用紙方向情報５００として、原稿台４０に載置された原稿４００の載置方向を示す画像（以下、用紙方向画像とも称する）５１０が例示される。

なお、操作パネル部５０がＭＦＰ１０の本体から取り外されている場合、表示制御部１３は、当該操作パネル部５０に表示させる画面データを近距離無線通信等を用いて操作パネル部５０に送信することによって、当該画面データに基づく画面を操作パネル部５０に表示させる。

判定部１４は、各種の判定処理を実行する処理部である。

位置検出部１５は、人感センサ７と協働して、ＭＦＰ１０の周辺におけるユーザの位置（存在エリア）を検出（特定）する位置検出処理（ユーザ位置検出処理）を実行する処理部である。

なお、ここでは、主にコントローラ９のＣＰＵにてソフトウエアプログラムを実行することによって、上述の各種の動作が実行されているが、これに限定されず、ＭＦＰ１０（詳細には、コントローラ９の内部あるいは外部）にて設けられた専用ハードウエア等を用いて、上述の各種の動作が実行されるようにしてもよい。たとえば、通信制御部１１、入力制御部１２、表示制御部１３、判定部１４および位置検出部１５（図２）等の全部または一部が、１または複数の専用ハードウエアを用いて実現されてもよい。

＜１−２．動作＞
図４は、用紙方向情報５００（ここでは、原稿台４０に載置された原稿４００の載置方向を示す画像（用紙方向画像５１０））の表示制御の概要を示す図である。

この実施形態では、ＭＦＰ１０は、用紙方向画像５１０を、（ＭＦＰ１０に固定された座標系（固定座標系）による表現ではなく、）検出された検出位置に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザ（本体の方を向いているユーザ）からの見え方を反映した表現（表示内容）で操作パネル部５０に表示する。具体的には、当該ユーザからの原稿の見え方を反映した表示方向を有する用紙方向画像５１０が、操作パネル部５０に表示される。端的に言えば、当該ユーザから見た原稿４００の載置方向と同じ方向を有する用紙方向画像５１０が操作パネル部５０に表示される。

たとえば、図４に示されるように、ＭＦＰ１０の固定座標系における「横方向」に原稿４００が載置された場合、ＭＦＰ１０の正面（エリアＡ１）に存在する当該ユーザの操作パネル部５０では「横方向」の用紙方向画像５１０が表示され、ＭＦＰ１０の右側面（エリアＡ２）に存在する当該ユーザの操作パネル部５０では「縦方向」の用紙方向画像５１０が表示される。

以下、このような動作の詳細について、図８等を参照しつつ説明する。図８は、ＭＦＰ１０の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１１においては、ＭＦＰ１０は、原稿４００の載置方向を検出する。

具体的には、ＭＦＰ１０（画像読取部２）は、ユーザによる原稿台４０への原稿４００（原稿用紙）の載置操作を検知（検出）すると、各種センサ（たとえば、ラインセンサおよび光反射型センサ）を用いて原稿４００の載置方向（および原稿サイズ）を検出する。より具体的には、ＭＦＰ１０は、ＭＦＰ１０の固定座標系に基づいて原稿４００の載置方向を検出する。なお、ＭＦＰ１０の固定座標系は、原稿台４０における左上端部Ｐ（図４）を原点（基準点）とし、主走査方向（縦方向、垂直方向）をＸ軸とし、副走査方向（横方向、水平方向）をＹ軸とする座標系（ＸＹ座標系）である。ここでは、原稿４００の載置方向が、「横方向」（ＭＦＰ１０の固定座標系において「横方向」）である旨が検出される。

そして、ステップＳ１２においては、ＭＦＰ１０は、操作パネル部５０に表示される表示画面（次画面）に用紙方向画像５１０が含まれるか否か、を判定する。換言すれば、用紙方向画像５１０（用紙方向画像５１０を含む画面）が操作パネル部５０に表示されるか否か、が判定される。

図６および図７は、コピージョブに関する設定画面（コピー設定画面）２００を示す図である。当該コピー設定画面２００には、用紙方向画像５１０が含まれる。当該コピー設定画面２００には、原稿４００の載置方向を示す画像（用紙方向画像５１０）と出力用紙の載置方向を示す画像（用紙方向画像５５０（後述））とが含まれる。ここでは、用紙方向画像５１０，５５０のうちの用紙方向画像５１０が、ユーザからの見え方を反映した表現で表示される態様が例示される。

ＭＦＰ１０は、操作パネル部５０に表示されたトップメニュー画面（不図示）にて当該コピー設定画面２００への遷移指示をユーザから受け付けると、用紙方向画像５１０が操作パネル部５０に表示される旨をステップＳ１２にて判定する。なお、ここでは、ユーザによってコピー設定画面２００への遷移指示が受け付けられているが、これに限定されず、他の種類のジョブ（たとえばスキャンジョブ）に関する設定画面への遷移指示が受け付けられてもよい。そして、たとえばスキャンジョブの設定画面に用紙方向画像が含まれる場合、用紙方向画像が操作パネル部５０に表示される旨がステップＳ１２にて判定されるようにしてもよい。

そして、処理はステップＳ１２からステップＳ１３へと進む。

ステップＳ１３においては、ＭＦＰ１０は、ＭＦＰ１０の周辺におけるユーザの位置（存在エリア）を検出する。具体的には、ＭＦＰ１０は、ＭＦＰ１０の周辺領域（周辺エリア）をＭＦＰ１０の正面側と右側面側と背面側と左側面側との４つの領域（エリアＡ１〜Ａ４）（図５）に分割し、ユーザが複数のエリア（分割エリア）Ａ１〜Ａ４のうちのいずれのエリアに存在するかを判定する。なお、ここでは、ユーザは、着脱式の操作パネル部５０をＭＦＰ１０の本体から取り外し、当該操作パネル部５０を自身の手に保持（所持）した状態でコピージョブに関する設定操作を行う（コピー設定画面２００を閲覧する）ものとする。

より具体的には、ＭＦＰ１０は、ＭＦＰ１０の四側面に設けられた人感センサ７（図２）のうちのいずれのセンサにて人（人の存在）が検知されたかに基づいて、ユーザの位置（存在エリア）を検出（特定）する。たとえば、ＭＦＰ１０の正面に設けられた人感センサ７（図１）にて人が検知された場合、ＭＦＰ１０は、エリアＡ１（図５）にユーザが存在する旨を検出する。

なお、ここでは、ＭＦＰ１０の周辺におけるユーザの検出に人感センサ７が用いられているが、これに限定されず、ＭＦＰ１０の周辺におけるユーザの検出にカメラ（画像センサ）が用いられてもよい。具体的には、カメラで撮影した撮影画像に含まれる人（被写体）の特徴を抽出することにより人（ユーザ）が検出されるようにしてもよい。また、ここでは、人感センサ７（あるいはカメラ）がＭＦＰ１０の四方（四側面）にそれぞれ設けられているが、これに限定されず、人感センサ７（あるいはカメラ）がＭＦＰ１０の上部の天井等に設けられていてもよい。そして、ＭＦＰ１０（中心点）に対する人の検知位置に基づいて、ユーザの存在エリアが検出（特定）されるようにしてもよい。

ユーザの位置（存在エリア）が検出される（ステップＳ１３）と、処理はステップＳ１４，Ｓ１５へと進む。

ステップＳ１４においては、ＭＦＰ１０は、用紙方向情報５００における方向表現（表示内容）を決定する。そして、ステップＳ１５においては、ＭＦＰ１０は、コピー設定画面２００（用紙方向画像５１０を含むコピー設定画面２００）を操作パネル部５０に表示する。

具体的には、まず、ＭＦＰ１０は、ユーザがＭＦＰ１０の本体に向いていることを推定した上で、検出された検出位置（検出エリア）に存在する当該ユーザからの見え方（原稿４００の見え方）を反映した表示方向を、用紙方向画像５１０の表示方向として決定する（ステップＳ１４）。換言すれば、当該ユーザのユーザ視点での用紙載置方向が、用紙方向画像５１０の表示方向として決定される。そして、ＭＦＰ１０は、ステップＳ１４にて決定された表示方向を有する用紙方向画像５１０を操作パネル部５０に表示する（ステップＳ１５）。

ここにおいて、図５に示されるように、ＭＦＰ１０の固定座標系において「横方向」に原稿４００が載置された場合、エリアＡ１（ＭＦＰ１０の正面）およびエリアＡ３（ＭＦＰ１０の背面）に存在するユーザ（ＭＦＰ１０の本体に向いているユーザ）から見た当該原稿４００の載置方向は、「横方向」である。

この点を考慮して、ユーザがエリアＡ１あるいはエリアＡ３に存在する旨がステップＳ１３にて判定される場合、ＭＦＰ１０は、用紙方向画像５１０の表示方向を「横方向」に決定する（ステップＳ１４）。そして、ＭＦＰ１０は、「横方向」の用紙方向画像５１０（図６参照）を操作パネル部５０（エリアＡ１あるいはエリアＡ３に存在するユーザによって所持されている操作パネル部５０）に表示する（ステップＳ１５）（図４も参照）。

また、図５に示されるように、ＭＦＰ１０の固定座標系において「横方向」に原稿４００が載置された場合、エリアＡ２およびエリアＡ４に存在するユーザ（ＭＦＰ１０の本体に向いている）から見た当該原稿４００の載置方向は、「縦方向」である。

この点を考慮して、ユーザがエリアＡ２あるいはエリアＡ４に存在する旨がステップＳ１３にて判定される場合、ＭＦＰ１０は、用紙方向画像５１０の表示方向を「縦方向」に決定する（ステップＳ１４）。そして、ＭＦＰ１０は、「縦方向」の用紙方向画像５１０（図６）を操作パネル部５０（エリアＡ２あるいはエリアＡ４に存在するユーザによって所持されている操作パネル部５０）に表示する（ステップＳ１５）（図４も参照）。

そして、ユーザは、当該用紙方向画像５１０を含むコピー設定画面２００（図６あるいは図７）を用いてコピージョブに関する設定操作を行う。

以上のように、第１実施形態においては、ＭＦＰ１０の原稿台４０に載置された原稿４００の載置方向を示す情報（用紙方向情報５００（５１０））が、検出された検出エリアに存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの原稿４００の見え方を反映した表現（表示方向）で操作パネル部５０に表示される。たとえば、図４に示されるように、ＭＦＰ１０の固定座標系にて「横方向」に原稿４００が載置された場合において、エリアＡ２（ＭＦＰ１０の右側面）にユーザが存在するときには、当該ユーザからの見え方を反映した表示方向「縦方向」を有する用紙方向画像５１０が操作パネル部５０に表示される。その結果、操作パネル部５０にて用紙方向情報５００によって示される用紙載置方向「縦方向」とユーザから見た用紙載置方向「縦方向」とが合致する。したがって、ユーザからの見え方とは異なる表示に起因する当該ユーザの混乱を回避することが可能である。詳細には、操作パネル部５０にて示される用紙載置方向とユーザから見た用紙載置方向との相違に起因するユーザの混乱を回避することが可能である。

＜第１実施形態の改変例＞
なお、上記第１実施形態では、ＭＦＰ１０の原稿台４０に載置された原稿４００の載置方向を示す画像（用紙方向画像５１０）がユーザ視点での表示方向で表示されているが、これに限定されない。ＭＦＰ１０の給紙トレイに載置された出力用紙４５０の載置方向を示す画像（用紙方向画像５５０（図１１等））が（もが）ユーザ視点での表示方向で表示されてもよい。ここでは、ＭＦＰ１０の給紙トレイとして、ＭＦＰ１０の外周面（ここではＭＦＰ１０の右側面）に設けられる手差しトレイ４２（図９）が例示される。ただし、これに限定されず、給紙トレイは、ＭＦＰ１０の内部に収容される給紙トレイ６５（後述）等であってもよい。

たとえば、手差しトレイ４２にてＭＦＰ１０の固定座標系での「縦方向」に出力用紙４５０が載置された場合において、エリアＡ１（あるいはエリアＡ３）にユーザが存在するとき（図１０参照）には、当該ユーザからの見え方を反映した表示方向「縦方向」の用紙方向画像５５０（図１１参照）が操作パネル部５０に表示される。また、手差しトレイ４２にてＭＦＰ１０の固定座標系での「縦方向」に出力用紙４５０が載置された場合において、エリアＡ２（あるいはエリアＡ４）にユーザが存在する（図１０参照）ときには、当該ユーザからの見え方を反映した表示方向「横方向」の用紙方向画像５５０（図１２参照）が操作パネル部５０に表示される。

このように、ＭＦＰ１０の給紙トレイに載置された出力用紙４５０の載置方向を示す画像（用紙方向画像５５０）が、ユーザからの見え方を反映した表現（表示方向）で表示されてもよい。なお、用紙方向画像５１０（原稿台４０に載置された原稿４００の載置方向を示す画像）と用紙方向画像５５０（給紙トレイに載置された出力用紙４５０の載置方向を示す画像）との双方が、ユーザからの見え方を反映した表現（表示方向）で表示されてもよい。

また、上記第１実施形態では、用紙方向情報５００として、ＭＦＰ１０の原稿台４０に載置された原稿４００の載置方向を示す画像（用紙方向画像５１０）が例示されているが、これに限定されない。たとえば、用紙方向情報５００は、当該原稿４００の載置方向を示す文字（文字情報５２０）であってもよい。

具体的には、原稿台４０においてＭＦＰ１０の固定座標系での「横方向」に原稿４００が載置されている（図５参照）場合において、エリアＡ１（Ａ３）にユーザが存在するときには、当該ユーザからの用紙の見え方を表現した内容「横方向」を有する文字情報５２０が操作パネル部５０に表示される（図１３参照）ようにしてもよい。また、原稿台４０においてＭＦＰ１０の固定座標系での「横方向」に原稿４００が載置されている（図５参照）場合において、エリアＡ２（Ａ４）にユーザが存在するときには、当該ユーザからの見え方を表現した内容「縦方向」を有する文字情報５２０が操作パネル部５０に表示される（図１４参照）ようにしてもよい。

なお、ＭＦＰ１０の給紙トレイ（手差しトレイ４２等）に載置された出力用紙の載置方向を示す文字情報５６０（用紙方向情報５００）もが、同様に、ユーザからの見え方を表現した内容で表示されるようにしてもよい（図１３および図１４参照）。

さらに、用紙方向画像（５１０，５５０）と文字情報（５２０，５６０）との双方が、用紙方向情報５００として操作パネル部５０に表示されてもよい（図１５および図１６参照）。

＜２．第２実施形態＞
第２実施形態は、上記第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

上記第１実施形態では、実空間での対象物（ＭＦＰ１０の所定の位置に配置された対象物）の方向（姿勢）を示す情報（配置方向情報（用紙方向情報５００））が、検出された検出位置に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を反映した表現で操作パネル部５０に表示されている（図４等参照）。

これに対して、この第２実施形態では、実空間での対象物（ＭＦＰ１０に配置された対象物）のＭＦＰ１０内での（平面上での）位置（相対位置）を示す情報（以下、配置位置情報とも称する）が、検出された検出位置に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を反映した表現で操作パネル部５０に表示される（図１８〜図２１参照）。

ここでは、当該配置位置情報として、ユーザが操作すべき操作対象部材のＭＦＰ１０内での相対位置を示す情報（以下、部材位置情報とも称する）６００が例示される。また、ここでは、操作対象部材として、ＭＦＰ１０にて発生した異常事象（エラーおよび消耗品切れ等）の解消操作において操作すべき部材（ドア６０（図１８等））が例示される。

このＭＦＰ１０では、ＭＦＰ１０にて異常事象（たとえば、ＭＦＰ１０の用紙搬送経路上での紙詰まり（エラー））が発生した場合、当該異常事象の解消操作の手順（解消操作手順）を示す画面（ガイダンス画面３００（図１８等参照））が操作パネル部５０に表示される。そして、ユーザは、当該ガイダンス画面３００にて示された解消操作手順に従って、異常事象（紙詰まり）の解消操作を行う。

ガイダンス画面３００においては、異常事象の解消操作手順を示す案内メッセージ（文字情報６１０を含むメッセージ）と、当該案内メッセージを図を用いて示す図形画像６２０（ＭＦＰ１０を模式的に現す図形画像）とが表示される。当該文字情報６１０と図形画像６２０とは、ＭＦＰ１０にて発生した異常事象（紙詰まり）の解消操作に際して操作すべき操作対象部材のＭＦＰ１０内での相対位置を示す情報（部材位置情報６００）である。

なお、ここでは、当該案内メッセージ（文字情報６１０を含む案内メッセージ）と図形画像６２０との双方がガイダンス画面３００に表示されている（図１８等参照）が、これに限定されず、当該案内メッセージと図形画像６２０とのうちの一方（のみ）がガイダンス画面３００に表示されるようにしてもよい。換言すれば、文字情報６１０と図形画像６２０とのうちの一方（のみ）が、部材位置情報６００としてガイダンス画面３００に表示されるようにしてもよい。

この第２実施形態では、以下に説明するように、部材位置情報６００（文字情報６１０および図形画像６２０）が、ユーザからの見え方を反映した表現で操作パネル部５０に表示される。

図２２は、第２実施形態に係るＭＦＰ１０の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２１においては、ＭＦＰ１０は、自装置１０での異常事象（ここでは紙詰まり）の発生に応答して、当該異常事象の解消操作にて操作すべき部材（操作対象部材）を特定する。ここでは、ＭＦＰ１０の「右側面」（ＭＦＰ１０に固定的に定められた「右側面」）のドア６０（図１８等）が操作対象部材として特定される。

そして、ステップＳ２２においては、ＭＦＰ１０は、操作パネル部５０に表示される表示画面（次画面）に部材位置情報６００が含まれるか否か、を判定する。換言すれば、部材位置情報６００（部材位置情報６００を含む画面）が操作パネル部５０に表示されるか否か、が判定される。

ここでは、ＭＦＰ１０にて発生した紙詰まりの解消操作手順を示すガイダンス画面３００（図１８等）には部材位置情報６００が含まれており、部材位置情報６００（部材位置情報６００を含む画面）が操作パネル部５０に表示される旨がステップＳ２２にて判定される。そして、処理はステップＳ２２からステップＳ２３へと進む。

ステップＳ２３においては、ＭＦＰ１０は、ＭＦＰ１０の周辺におけるユーザの位置（存在エリア）を検出する。第２実施形態のステップＳ２３（図２２）の処理内容は、第１実施形態のステップＳ１３（図８）と同様である。

そして、処理はステップＳ２４，Ｓ２５へと進む。

ステップＳ２４においては、ＭＦＰ１０は、部材位置情報６００（文字情報６１０および図形画像６２０）における位置表現を決定する。そして、ステップＳ２５において、ＭＦＰ１０は、部材位置情報６００を含むガイダンス画面３００を操作パネル部５０に表示する。

具体的には、まず、ＭＦＰ１０は、ユーザがＭＦＰ１０の本体に向いている（本体の方を向いている）ことを推定し、検出された検出位置（検出エリア）に存在する当該ユーザからの見え方（ドア６０の見え方）を反映した位置表現を、部材位置情報６００（文字情報６１０および図形画像６２０）の位置表現として決定する（ステップＳ２４）。換言すれば、ユーザ視点でのドア６０の見え方（位置表現）が、部材位置情報６００の位置表現として決定される。より具体的には、ＭＦＰ１０は、文字情報６１０の内容を、ユーザからの見え方を表現した内容に決定するとともに、図形画像６２０の表示態様を、ユーザからの見え方を反映した表示態様に決定する。そして、ＭＦＰ１０は、ステップＳ２４にて決定された位置表現を有する部材位置情報６００（文字情報６１０および図形画像６２０）を操作パネル部５０に表示する（ステップＳ２５）。

ここにおいて、図１７に示されるように、ＭＦＰ１０の「右側面」のドア６０の位置は、エリアＡ１（ＭＦＰ１０の正面）に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方（位置表現）では「右側」である。

この点を考慮して、ユーザがエリアＡ１に存在する旨がステップＳ２３にて判定される場合、ＭＦＰ１０は、文字情報６１０（部材位置情報６００）として、文字情報６１１（図１８参照）を決定する（ステップＳ２４）。文字情報６１１は、エリアＡ１に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからのドア６０（ＭＦＰ１０の「右側面」のドア６０）の見え方を表現した内容「右側」を有する情報である。また、ＭＦＰ１０は、図形画像６２０（部材位置情報６００）として、図形画像６２１（図１８参照）を決定する（ステップＳ２４）。図形画像６２１は、エリアＡ１に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザから見たＭＦＰ１０を模式的に現す画像である。換言すれば、図形画像６２１は、ＭＦＰ１０の四側面のうち、当該ユーザに正対（対向）する面（ＭＦＰ１０の正面）を前面側に配置した画像である。そして、ＭＦＰ１０は、ステップＳ２４にて決定された表現を有する部材位置情報６００（文字情報６１１および図形画像６２１）を含むガイダンス画面３００を操作パネル部５０に表示する（ステップＳ２５）（図１８参照）。

また、図１７に示されるように、ＭＦＰ１０の「右側面」のドア６０は、エリアＡ２（ＭＦＰ１０の右側面側）に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方（位置表現）では「前側」である。

この点を考慮して、ユーザがエリアＡ２に存在する旨がステップＳ２３にて判定される場合、ＭＦＰ１０は、文字情報６１２（図１９参照）を文字情報６１０として決定するとともに、図形画像６２２（図１９参照）を図形画像６２０として決定する（ステップＳ２４）。文字情報６１２は、エリアＡ２に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからのドア６０（ＭＦＰ１０の「右側面」のドア６０）の見え方を表現した内容「前側」を有する情報である。図形画像６２２は、エリアＡ２に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザから見たＭＦＰ１０を模式的に現す画像（ＭＦＰ１０の四側面のうち、当該ユーザに正対（対向）する面（ＭＦＰ１０の右側面）を前面側に配置した画像）である。そして、ＭＦＰ１０は、ステップＳ２４にて決定された表現を有する部材位置情報６００（文字情報６１２および図形画像６２２）を含むガイダンス画面３００を操作パネル部５０に表示する（ステップＳ２５）（図１９参照）。

他のエリアＡ３（ＭＦＰ１０の背面），Ａ４（ＭＦＰ１０の左側面）についても同様である。

たとえば、エリアＡ３にユーザが存在する旨が判定される場合は、エリアＡ３に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからのドア６０の見え方を表現した内容「左側」を有する文字情報６１３（文字情報６１０）が、ガイダンス画面３００に表示される（図２０参照）。また、ＭＦＰ１０の四側面のうち、当該ユーザに正対する面（ＭＦＰ１０の背面）を前面側に配置した図形画像６２４（図形画像６２０）が、ガイダンス画面３００に表示される（図２０参照）。

エリアＡ４にユーザが存在する旨が判定される場合は、エリアＡ４に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからのドア６０の見え方を表現した内容「後ろ側」を有する文字情報６１４（文字情報６１０）が、ガイダンス画面３００に表示される（図２１参照）。また、ＭＦＰ１０の四側面のうち、当該ユーザに正対する面（ＭＦＰ１０の左側面）を前面側に配置した図形画像６２４（図形画像６２０）が、ガイダンス画面３００に表示される（図２１参照）。

そして、ユーザは、当該ガイダンス画面３００にて示された案内メッセージを参照しつつ、操作対象部材（ここではドア６０）を操作して異常事象の解消操作を行う。

以上のように、第２実施形態においては、操作対象部材の相対位置を示す部材位置情報６００が、検出された検出エリアに存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を反映した表現で表示される。たとえば、操作対象部材（ドア６０）がＭＦＰ１０の「右側面」に存在する場合において、エリアＡ２（ＭＦＰ１０の右側面）（図１７）にユーザが存在するときには、当該ユーザからのドア６０の見え方を表現した内容「前側」を有する文字情報６１０が操作パネル部５０に表示される（図１９参照）。その結果、操作パネル部５０にて部材位置情報６００によって示されるドア６０の位置「前側」とユーザから見たドア６０の位置「前側」とが合致する。したがって、操作パネル部５０にて示される操作対象部材の位置とユーザから見た操作対象部材の位置との相違に起因するユーザの混乱を回避することが可能である。

＜第２実施形態の改変例＞
なお、上記第２実施形態では、操作対象部材として、ＭＦＰ１０にて発生したエラー（たとえば紙詰まり）の解消操作にて操作すべき部材（ドア６０（図１７等））が例示されているが、これに限定されない。

操作対象部材は、ＭＦＰ１０にて発生した消耗品切れ（用紙切れ等）の解消操作にて操作すべき部材（たとえば、ＭＦＰ１０の前面に設けられた給紙トレイ６５（図２３等））であってもよい。そして、当該給紙トレイ６５の位置を示す情報（部材位置情報６００）が、ユーザからの見え方を反映した表現で表示されるようにしてもよい。

具体的には、ユーザがエリアＡ１（ＭＦＰ１０の正面）に存在する旨が判定される場合、ＭＦＰ１０は、当該ユーザからの給紙トレイ６５（ＭＦＰ１０の正面に存在する給紙トレイ６５）の見え方を表現した内容「前側」を有する文字情報６３１を、文字情報６３０（部材位置情報６００）としてガイダンス画面３５０に表示する（図２３参照）。さらに、ＭＦＰ１０は、当該ユーザからの当該給紙トレイ６５の見え方を反映した表示態様を有する図形画像６４１（ＭＦＰ１０の正面のユーザから見たＭＦＰ１０を模式的に現す画像）を、図形画像６４０（部材位置情報６００）として当該ガイダンス画面３５０に表示する（図２３参照）。

また、ユーザがエリアＡ２（ＭＦＰ１０の右側面）に存在する旨が判定される場合、当該ユーザからの当該給紙トレイ６５の見え方を表現した内容「左側」を有する文字情報６３２（文字情報６３０）と、ＭＦＰ１０の右側面のユーザから見たＭＦＰ１０を模式的に現す図形画像６４２（図形画像６４０）とが、ガイダンス画面３５０に表示される（図２４参照）。

他のエリアＡ３（ＭＦＰ１０の背面），Ａ４（ＭＦＰ１０の左側面）についても同様に、各エリアＡ３，Ａ４に存在するユーザからの当該給紙トレイ６５の見え方を表現した内容を有する文字情報６３０と、当該ユーザからの見え方を反映した表示態様を有する図形画像６４０とがガイダンス画面３５０に表示される（不図示）。

このように、ＭＦＰ１０にて発生した消耗品切れ（用紙切れ等）の解消操作にて操作すべき部材（ＭＦＰ１０の前面に設けられた給紙トレイ６５等）の位置を示す情報（部材位置情報６００）が、ユーザからの見え方を反映した表現で表示されるようにしてもよい。

また、操作対象部材は、ＭＦＰ１０にて発生した異常事象（エラーおよび消耗品切れ等）の解消操作において操作すべき部材に限定されず、たとえば、コピージョブ等における設定操作にて操作すべき部材（ＭＦＰ１０の右側面に設けられた手差しトレイ４２（図２５，２６参照）等）であってもよい。そして、当該手差しトレイ４２の位置を示す部材位置情報６００（たとえば図形画像６５０）が、ユーザからの見え方を反映した表現で操作パネル部５０に表示される（図２５あるいは図２６参照）ようにしてもよい。

具体的には、ユーザがエリアＡ１（ＭＦＰ１０の正面）に存在する旨が判定される場合は、当該ユーザからの手差しトレイ４２（ＭＦＰ１０の右側面に存在する手差しトレイ４２）の見え方を反映した表示態様を有する図形画像６５１（図形画像６５０）が、コピー設定画面２００（用紙設定画面）に表示される（図２５参照）ようにしてもよい。また、ユーザがエリアＡ２（ＭＦＰ１０の右側面）に存在する旨が判定される場合は、当該ユーザからの当該手差しトレイ４２の見え方を反映した表示態様を有する図形画像６５２（図形画像６５０）が、コピー設定画面２００（用紙設定画面）に表示される（図２６参照）ようにしてもよい。

＜３．変形例等＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記内容のものに限定されるものではない。

＜用紙方向情報５００（部材位置情報６００）の更新に関する変形例＞
たとえば、上記各実施形態等において、さらに、ユーザの移動に応じて、用紙方向情報５００（あるいは部材位置情報６００）における表現（表示内容）が更新されるようにしてもよい。

具体的には、ＭＦＰ１０は、一定時間間隔（数秒〜数十秒間隔）でユーザの位置（存在エリア）の検出処理を繰り返し、ユーザの移動に応じて、用紙方向情報５００（あるいは部材位置情報６００）を、移動後の検出位置（検出エリア）に存在するユーザからの見え方を反映した表現に更新するようにしてもよい。

この改変例では、ＭＦＰ１０の固定座標系における「横方向」に原稿４００が載置される（図４参照）とともに、ユーザがエリアＡ１（ＭＦＰ１０の正面）からエリアＡ２（ＭＦＰ１０の右側面）に移動することを想定する。

ユーザがエリアＡ１にて検出された時点では、エリアＡ１に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの原稿４００の見え方を反映した表示方向「横方向」を有する用紙方向画像５１０が、操作パネル部５０に表示される（図４参照）。

その後、ユーザがエリアＡ１からエリアＡ２に移動した旨が検出されると、ＭＦＰ１０は、用紙方向画像５１０を更新する。具体的には、ＭＦＰ１０は、用紙方向画像５１０の表示方向を、エリアＡ１に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を反映した表示方向「横方向」から、エリアＡ２に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を反映した表示方向「縦方向」（図４）に変更（更新）する。

このように、ユーザの移動に応じて、用紙方向情報５００（ここでは用紙方向画像５１０）が、移動後の検出エリアに存在するユーザからの見え方を反映した表現に更新されてもよい。

同様に、ユーザの移動に応じて、部材位置情報６００が更新されるようにしてもよい。たとえば、エリアＡ１からエリアＡ２へのユーザの移動に応じて、文字情報６１０（部材位置情報６００）が、エリアＡ１に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を表現した内容「右側」（図１８）から、エリアＡ２に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を表現した内容「前側」（図１９）に更新されてもよい。

＜ユーザの移動前後における操作パネル部の姿勢の同一性に関する変形例＞
また、上記改変例（用紙方向情報５００の更新に関する変形例）において、さらに、ユーザの移動前後における操作パネル部５０の相対姿勢（ＭＦＰ１０の本体に向いているユーザに対する相対姿勢）が同一である旨が判定される場合に、用紙方向情報５００が更新されるようにしてもよい。換言すれば、ユーザの移動前において当該ユーザに対して「横向き」に保持されていた操作パネル部５０（横長の操作パネル部５０）が、当該ユーザの移動後においても当該ユーザに対して「横向き」（移動前における操作パネル部５０の向きと同じ向き）に保持されている（図２７参照）場合に、用紙方向情報５００が更新されるようにしてもよい。

具体的には、まず、ＭＦＰ１０は、検出された検出エリアに存在するユーザから見た操作パネル部５０の向き（ＭＦＰ１０の本体に向いているユーザに対する操作パネル部５０の相対姿勢）が横向きであるか否か、をユーザの移動前後のそれぞれにおいて判定する。なお、ここでは、ＭＦＰ１０は、当該ユーザがＭＦＰ１０の本体の方を向き且つ当該ユーザの前面側に操作パネル部５０を保持した状態で当該操作パネル部５０を見ていることを推定した上で、操作パネル部５０の向きが横向きであるか否かを判定する。換言すれば、ユーザからＭＦＰ１０の本体への視線方向と当該ユーザから操作パネル部５０への視線方向とが同一であること（すなわち、ＭＦＰ１０の本体と操作パネル部５０とユーザとが直線状に存在すること）が推定された上で、操作パネル部５０の向きが横向きであるか否かが判定される。

当該操作パネル部５０の向きが横向きであるか否かの判定処理は、たとえば、次述するように赤外線センサを用いて実行される。

この改変例において、ＭＦＰ１０は、赤外線センサの投光部７１と受光部７２とを有するとともに、操作パネル部５０も、赤外線センサの投光部８１と受光部８２とを有する（図２７参照）。ＭＦＰ１０の赤外線センサの投光部７１と受光部７２とは、ＭＦＰ１０の四側面のそれぞれに設けられている。操作パネル部５０の赤外線センサの投光部８１と受光部８２とは、操作パネル部５０の上側側面部に設けられている。

ＭＦＰ１０は、操作パネル部５０（投光部８１）から照射された赤外線がＭＦＰ１０（受光部７２）にて受光されたか否かを判定するとともに、ＭＦＰ１０（投光部７１）から照射された赤外線が操作パネル部５０（受光部８２）にて受光されたか否かをも判定する。そして、操作パネル部５０からの赤外線がＭＦＰ１０にて受光された旨が判定され、且つＭＦＰ１０からの赤外線が操作パネル部５０にて受光された旨が判定される場合、ＭＦＰ１０は、操作パネル部５０の向きが横向き（ＭＦＰ１０の本体に向いているユーザに対して横向き）である旨を判定する。なお、ＭＦＰ１０から照射された赤外線が操作パネル部５０にて受光されたか否かは、操作パネル部５０からの受光情報（後述）に基づき判定される。具体的には、操作パネル部５０は、ＭＦＰ１０からの赤外線の受光に応答して、ＭＦＰ１０からの赤外線が受光された旨の受光情報を近距離無線通信等を用いてＭＦＰ１０に送信し、ＭＦＰ１０は、当該受光情報の受信に基づいて、ＭＦＰ１０から照射された赤外線が操作パネル部５０にて受光された旨を判定する。

このような操作パネル部５０の向き（ＭＦＰ１０に向いているユーザに対する相対姿勢）の判定処理が、ユーザの移動前後において実行される。

そして、ＭＦＰ１０は、ユーザの移動前後における操作パネル部５０の向きの同一性を判定する。詳細には、移動前のエリアＡ１に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザに対する操作パネル部５０の相対姿勢（向き）と、移動後のエリアＡ２に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザに対する操作パネル部５０の相対姿勢（向き）とが同一であるか否か、が判定される。その後、ユーザの移動前後における操作パネル部５０の向きが同一である旨が判定される場合に、用紙方向情報５００が更新される。

ここでは、図２７および図２８に示されるように、ユーザの移動前のエリアＡ１において、操作パネル部５０の向きが横向きである旨が判定される。

その後、たとえば図２７に示されるように、エリアＡ２への移動後においてもユーザが操作パネル部５０を横向きに保持している場合、ＭＦＰ１０は、ユーザの移動後のエリアＡ２において操作パネル部５０の向きが横向きである旨を判定する。そして、ＭＦＰ１０は、ユーザの移動前における操作パネル部５０の向き（当該ユーザに対する相対姿勢）と移動後における操作パネル部５０の向きとが同一である（いずれも横向きである）旨を判定し、用紙方向情報５００（用紙方向画像５１０）を更新する。具体的には、用紙方向画像５１０の表示方向が、エリアＡ１に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を反映した表示方向「横方向」から、エリアＡ２に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を反映した表示方向「縦方向」に変更（更新）される。

一方、たとえば図２８に示されるように、エリアＡ２への移動後においてユーザが操作パネル部５０を縦向きに保持している場合、ＭＦＰ１０は、移動前のエリアＡ２において操作パネル部５０の向きが横向きでない旨（縦向きである旨）を判定する。そして、ＭＦＰ１０は、ユーザの移動前における操作パネル部５０の向きと移動後における操作パネル部５０の向きとが同一でない旨を判定し、用紙方向情報５００（用紙方向画像５１０）の更新処理を実行しない。換言すれば、ユーザがエリアＡ２に移動した場合であっても、用紙方向情報５００が、移動前のエリアＡ１に存在するユーザからの見え方を反映した表現で引き続き操作パネル部５０（エリアＡ２に存在するユーザによって所持されている操作パネル部５０）に表示される。

このように、ユーザの移動前後における操作パネル部５０の向き（当該ユーザに対する相対姿勢）が同一である旨が判定される場合に、用紙方向情報５００が更新されるようにしてもよい。これによれば、操作パネル部５０の姿勢（向き）を考慮して、用紙方向情報５００の更新をより適切に実行することが可能である。

なお、ユーザの移動前後における操作パネル部５０の向きが同一でない旨が判定される場合、操作パネル部５０の向き（姿勢）を横向き（移動前における操作パネル部５０の姿勢と同一の姿勢）に変更することを促すメッセージ（向き変更要求メッセージ７００）（図２９参照）が操作パネル部５０に表示されるようにしてもよい。たとえば、図２９に示されるように、「操作パネルをＭＦＰに向けてください。」などの向き変更要求メッセージ７００が操作パネル部５０に表示されるようにしてもよい。

そして、ユーザが操作パネル部５０をＭＦＰ１０に向けたこと（横向きに持ち替えたこと）に応じて、操作パネル部５０の向きが横向きである旨（操作パネル部５０が移動前における操作パネル部５０の姿勢と同一の姿勢を有する旨）が判定されて、用紙方向情報５００が更新されるようにしてもよい。

また、ここでは、ＭＦＰ１０の本体と操作パネル部５０とユーザとの３者が直線状に存在することが推定されているが、これに限定されず、当該３者が直線状に存在することがセンサ等によって検出されるようにしてもよい。たとえば、ＭＦＰ１０の上部の天井に設けられたカメラ（画像センサ）で撮影した撮影画像においてＭＦＰ１０の本体と操作パネル部５０とユーザとの位置がそれぞれ特定され、特定された各位置に基づいて、ＭＦＰ１０の本体と操作パネル部５０とユーザとの３者が直線状に存在することが検出されるようにしてもよい。そして、当該３者が直線状に存在することが検出される場合に、操作パネル部５０の向きが横向きであるか否かに関する判定処理等が行われるようにしてもよい。

＜操作パネル部５０に関する第１の変形例＞
さらに、上記各実施形態等においては、着脱式の操作パネル部５０（図３）が例示されているが、これに限定されず、回転式の操作パネル部５０が用いられてもよい。

この変形例に係るＭＦＰ１０において、操作パネル部５０は、ＭＦＰ１０の上面に対して鉛直方向の回転軸Ｒを中心に水平方向に回転可能である（図３０参照）。ユーザは、各エリアＡ１〜Ａ４において、回転式の操作パネル部５０の表示面（タッチパネル２５）を自身側に向けた上で（回転させた上で）、操作パネル部５０に表示された画面を閲覧する。たとえば、ユーザがエリアＡ２（ＭＦＰ１０の右側面）に居る場合、当該ユーザは、回転式の操作パネル部５０の表示面を自身側（ＭＦＰ１０の右側面側）に向けて（回転させて）、操作パネル部５０に表示された画面を閲覧する。そして、上記各実施形態等と同様にして、当該回転式の操作パネル部５０において、用紙方向情報５００（あるいは部材位置情報６００）が、検出された検出位置（検出エリア）に存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザからの見え方を反映した表現で表示される。

このように、操作パネル部５０が回転式であってもよい。

なお、移動前のエリアに存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザに対する操作パネル部５０の相対姿勢と、移動後のエリアに存在し且つＭＦＰ１０の本体に向いているユーザに対する操作パネル部５０の相対姿勢とが同一である場合に用紙方向情報５００を更新する思想がこの改変例に適用される態様においては、たとえば、次述のような動作が実行される。

具体的には、ユーザの移動前において回転式の操作パネル部５０の表示面がユーザに正対する姿勢（回転角度）を有していた旨が判定され且つ当該ユーザの移動後においても当該表示面がユーザに正対する姿勢を有している旨が判定される場合に、ユーザの移動前後における操作パネル部５０の姿勢が同一である旨が判定され、用紙方向情報５００が更新される。ここでは、操作パネル部５０は、回転軸Ｒ（鉛直軸）周りにのみ回転可能な構造を有しており、回転軸Ｒ周りの操作パネル部５０の回転角度（換言すれば、当該回転角度に応じた向きを有する法線ベクトルＶ（タッチパネル２５の表示面の法線ベクトルＶ））とＭＦＰ１０の本体の方を向いているユーザとの相対的関係が、ユーザに対する操作パネル部５０の相対姿勢として考慮される。なお、操作パネル部５０の回転角度は、ＭＦＰ１０（詳細には、回転式の操作パネル部５０を支持する回転軸部材）に設けられた角度検出部（たとえばロータリーエンコーダ）等によって検出されればよい。

図３１は、ＭＦＰ１０付近を天井側から見た図（上面図）である。なお、操作パネル部５０の状態は、その回転角度に応じて４つの状態Ｃ１〜Ｃ４に大別される。

ＭＦＰ１０は、角度検出部の検出結果（回転角度）に基づいて、操作パネル部５０の表示面（詳細には、タッチパネル２５の表示面）がユーザに正対する姿勢（角度）を有するか否か、を判定する。

たとえば、ユーザがエリアＡ１に存在する場合において、回転式の操作パネル部５０のタッチパネル２５の表示面の法線ベクトルＶが当該ユーザ（エリアＡ１に存在するユーザ）に向かう向きである（図３１の状態Ｃ１参照）旨が判定されるときには、操作パネル部５０が当該ユーザに正対する姿勢（回転角度）を有する旨が判定される。詳細には、法線ベクトルＶと操作パネル部５０からユーザの存在方向に向かうベクトルとのずれ角が所定の許容範囲（たとえば±４０度）であるとき（換言すれば、操作パネル部５０の回転角度が所定の角度範囲（ユーザが現在存在するエリアＡ１（〜Ａ４）に応じた所定の角度範囲）内であるとき）に、操作パネル部５０が当該ユーザに正対する姿勢を有する旨が判定される。

一方、ユーザがエリアＡ１に存在する場合において、当該法線ベクトルＶが当該ユーザ（エリアＡ１に存在するユーザ）に向かう向きでない（図３１の状態Ｃ２〜Ｃ４参照）旨が判定されるときには、操作パネル部５０が当該ユーザに正対する姿勢を有しない旨が判定される。

このような判定処理（姿勢判定処理）が、まず、ユーザの移動前において行われる。

さらに、このような判定処理（姿勢判定処理）が、ユーザの移動後においても行われる。具体的には、エリアＡ１からエリアＡ２へのユーザの移動後においても、タッチパネル２５の表示面の法線ベクトルＶが当該ユーザ（エリアＡ２に存在するユーザ）に向かう向きである（図３１の状態Ｃ２参照）か否かに基づいて、操作パネル部５０が当該ユーザに正対する姿勢を有するか否かが判定される。

そして、ユーザの移動前において操作パネル部５０のタッチパネル２５がユーザに正対する姿勢を有していた旨が判定され且つ当該ユーザの移動後においても当該操作パネル部５０のタッチパネル２５がユーザに正対する姿勢を有している旨が判定される場合に、ユーザの移動前後における操作パネル部５０の姿勢が同一である旨が判定され、用紙方向情報５００が更新される。

＜操作パネル部５０に関する第２の変形例＞
また、上記各実施形態等においては、ＭＦＰ１０の操作パネル部５０（図１）を用いて用紙方向情報５００（あるいは部材位置情報６００）が表示されているが、これに限定されず、操作パネル部５０以外の種々の装置を用いて用紙方向情報５００（あるいは部材位置情報６００）が表示されてもよい。たとえば、ＭＦＰ１０と通信可能な端末装置（タブレット端末等の外部端末）（不図示）を用いて用紙方向情報５００（あるいは部材位置情報６００）が表示されてもよい。

１０ 画像形成装置（ＭＦＰ）
４０ 原稿台
４２ 手差しトレイ
５０ 操作パネル部
６０ （ＭＦＰの右側面に設けられた）ドア
４００ 原稿（原稿用紙）
４５０ 出力用紙
５００ 用紙方向情報
６００ 部材位置情報

Claims (26)

1. 画像形成装置であって、
   前記画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出する位置検出手段と、
   前記画像形成装置の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す情報である配置方向情報を、前記位置検出手段によって検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示する表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記配置方向情報は、前記対象物の配置方向を示す画像を含むことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記配置方向情報は、前記対象物の配置方向を示す文字を含むことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記位置検出手段は、第１の位置から第２の位置への前記ユーザの移動を検出し、
   前記表示制御手段は、前記配置方向情報を、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現から、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現に更新することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記表示制御手段は、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザに対する前記表示部の相対姿勢である第１の相対姿勢と、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザに対する前記表示部の相対姿勢である第２の相対姿勢とが同一である旨が判定される場合、前記配置方向情報を更新することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記表示制御手段は、前記第１の相対姿勢と前記第２の相対姿勢とが同一でない旨が判定される場合、前記表示部の姿勢を前記第１の相対姿勢と同一の姿勢に変更することを促すメッセージを前記表示部に表示することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記対象物は、前記所定の位置に載置された用紙であることを特徴とする画像形成装置。
8. 画像形成装置であって、
   前記画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出する位置検出手段と、
   前記画像形成装置に配置された対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す情報である配置位置情報を、前記位置検出手段によって検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示する表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８に記載の画像形成装置において、
   前記配置位置情報は、前記対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す文字を含むことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項８または請求項９に記載の画像形成装置において、
    前記配置位置情報は、前記対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す画像を含むことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項８から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記位置検出手段は、第１の位置から第２の位置への前記ユーザの移動を検出し、
    前記表示制御手段は、前記配置位置情報を、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現から、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現に更新することを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項８から請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記対象物は、前記ユーザが操作すべき操作対象部材であることを特徴とする画像形成装置。
13. 画像形成装置に内蔵されたコンピュータに、
    ａ）前記画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出するステップと、
    ｂ）前記画像形成装置の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す情報である配置方向情報を、前記ステップａ）にて検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示するステップと、
    を実行させるためのプログラム。
14. 請求項１３に記載のプログラムにおいて、
    前記配置方向情報は、前記配置方向を示す画像を含むことを特徴とするプログラム。
15. 請求項１３または請求項１４に記載のプログラムにおいて、
    前記配置方向情報は、前記配置方向を示す文字を含むことを特徴とするプログラム。
16. 請求項１３から請求項１５のいずれかに記載のプログラムにおいて、
    ｃ）第１の位置から第２の位置への前記ユーザの移動を検出するステップと、
    ｄ）前記配置方向情報を、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現から、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現に更新するステップと、
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とするプログラム。
17. 請求項１６に記載のプログラムにおいて、
    前記ステップｄ）においては、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザに対する前記表示部の相対姿勢である第１の相対姿勢と、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザに対する前記表示部の相対姿勢である第２の相対姿勢とが同一である旨が判定される場合、前記配置方向情報が更新されることを特徴とするプログラム。
18. 請求項１７に記載のプログラムにおいて、
    前記ステップｄ）においては、前記第１の相対姿勢と前記第２の相対姿勢とが同一でない旨が判定される場合、前記表示部の姿勢を前記第１の相対姿勢と同一の姿勢に変更することを促すメッセージが前記表示部に表示されることを特徴とするプログラム。
19. 請求項１３から請求項１８のいずれかに記載のプログラムにおいて、
    前記対象物は、前記所定の位置に載置された用紙であることを特徴とするプログラム。
20. 画像形成装置に内蔵されたコンピュータに、
    ａ）前記画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出するステップと、
    ｂ）前記画像形成装置に配置された対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す情報である配置位置情報を、前記ステップａ）にて検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示するステップと、
    を実行させるためのプログラム。
21. 請求項２０に記載のプログラムにおいて、
    前記配置位置情報は、前記対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す文字を含むことを特徴とするプログラム。
22. 請求項２０または請求項２１に記載のプログラムにおいて、
    前記配置位置情報は、前記対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す画像を含むことを特徴とするプログラム。
23. 請求項２０から請求項２２のいずれかに記載のプログラムにおいて、
    ｃ）第１の位置から第２の位置への前記ユーザの移動を検出するステップと、
    ｄ）前記配置位置情報を、前記第１の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現から、前記第２の位置に存在し且つ前記本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現に更新するステップと、
    を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とするプログラム。
24. 請求項２０から請求項２３のいずれかに記載のプログラムにおいて、
    前記対象物は、前記ユーザが操作すべき操作対象部材であることを特徴とするプログラム。
25. 表示制御方法であって、
    ａ）画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出するステップと、
    ｂ）前記画像形成装置の所定の位置に配置された対象物の配置方向を示す情報である配置方向情報を、前記ステップａ）にて検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示するステップと、
    を有することを特徴とする表示制御方法。
26. 表示制御方法であって、
    ａ）画像形成装置の周辺におけるユーザの位置を検出するステップと、
    ｂ）前記画像形成装置に配置された対象物の前記画像形成装置内での相対位置を示す情報である配置位置情報を、前記ステップａ）にて検出された検出位置に存在し且つ前記画像形成装置の本体に向いている前記ユーザからの見え方を反映した表現で表示部に表示するステップと、
    を有することを特徴とする表示制御方法。

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