JP2019144861A - 安全判定装置、安全判定システム、安全判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の特徴については、添付図面および本明細書の記載により明らかとなる。
図1〜図17を参照しつつ、安全判定システム1について説明する。図1は、安全判定システム1の構成の一例を示す図である。安全判定システム1は、作業員の作業の安全が確保されているか否かを、画像処理技術を用いて判定するシステムである。図1に示すように、安全判定システム1は、例えば、作業員が装着するカメラ10と、センサー20と、安全判定装置30と、監視員が装着する監視カメラ40と、監視装置50と、を含んで構成されている。なお、図1においては安全判定装置30がカメラ10と別体で構成されているように示しているが、これに限定されず、安全判定装置30はカメラ10に内蔵されて一体で構成されていてもよい。また、監視装置50が監視カメラ40と別体で構成されているように示しているが、これに限定されず、監視装置50は監視カメラ40に内蔵されて一体で構成されていてもよい。また、図1では、データの流れを矢印で示している。
カメラ10は、例えば作業員の視線方向の作業対象物を撮影する装置である。カメラ10は、例えば単板式または多板式のCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子と、画角の広いレンズ(広角レンズ)をはじめとする複数の構成部品によって構成され、赤外線モードを有していることが望ましい。ただし、その仕様が限定されるものではない。また、カメラ10は、例えば安全判定装置30の第1通信部と無線通信または有線通信する機能を有し、無線通信または有線通信により画像情報を安全判定装置30に送信することができる。
センサー20は、例えば、作業員が装着し、作業員の体調を計測する装置である。センサー20は、例えば、体温計、血圧計、心拍数計など、作業員の体の状態を計測するものである。センサー20は、安全判定装置30に計測した結果を示す計測信号を出力することができる。
安全判定装置30は、画像処理技術を用いることにより、作業員が作業対象物に対して作業をする際に作業の安全が確保されているか否かを判定する装置である。図2に示すように、作業員が携帯する安全判定装置30は、カメラ10で撮影された画像情報をカメラ10から受信し、画像情報に基づいて作業員の安全が確保されているか否かを判定する。なお、図2において、破線矢印は撮影方向を示し、実線矢印は情報の流れを示す。このような安全判定装置30は、以下に示すハードウェア構成およびソフトウェア構成を備える。
監視カメラ40は、例えば作業員を監視する監視員の視線方向の作業員を撮影する装置である。例えば単板式または多板式のCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子と、画角の広いレンズ(広角レンズ)をはじめとする複数の構成部品によって構成され、赤外線モードを有していることが望ましい。ただし、その仕様が限定されるものではない。また、監視カメラ40は、例えば監視装置50の第2通信部と無線通信または有線通信する機能を有し、無線通信または有線通信により監視画像情報を監視装置50に送信する。
監視装置50は、作業員を監視する監視員が確認する装置であって、作業員が作業対象物に対して作業をする際に作業の安全が確保されているか否かを、画像処理技術を用いて判定する装置である。監視装置50を設けることにより、作業員が所定の動作を伴っているか否かを把握できるため、安全判定装置30のみによる安全判定よりも、安全性を向上できる。
図7〜図13を参照しつつ、作業員が携帯する安全判定装置30による安全判定の手順について具体例を述べつつ詳細に説明する。なお、以下説明において、各機能を主語にしている場合は、プロセッサ31がプログラムを読み出して所定の機能を実現することを意味する。
図14〜図17を参照しつつ、作業員が携帯する安全判定装置30および監視員が確認する監視装置50による、安全判定システム1の安全判定の手順について以下のとおり説明する。
以上説明したように、本実施形態に係る安全判定装置30は、作業員の視線に向けて撮影するカメラ10で撮影された撮影画像を入力する画像入力部30aと、撮影画像の画像領域内において作業対象物を画像認識する物認識部30bと、撮影画像の画像領域内において作業員の手を画像認識する手認識部30cと、撮影画像の画像領域内において作業対象物と手とが重なっているか否かを判定する行為判定部30dと、行為判定部30dが作業対象物と作業員の手とが重なっていると判定した場合、作業員が作業対象物との関係において、作業の安全が確保されていない状況を示す所定の条件を満たしているか否かを判定する条件判定部30eと、を備える。本実施形態によれば、作業員自身の視点に基づいて、作業の安全状態が確保できているか否かを容易に把握することができるため、作業の安全性の向上が図れる。
10 カメラ
20 センサー
30 安全判定装置
30a 画像入力部
30b 物認識部
30c 手認識部
30d 行為判定部
30e 条件判定部
30f 信号受信部
40 監視カメラ
50 監視装置
50a 監視画像入力部
50b 対象認識部
50c 人認識部
50d 監視判定部
Claims (10)
- 前記作業員の視線に向けて撮影するカメラで撮影された画像を入力する画像入力部と、
前記画像の画像領域内において作業対象物を画像認識する物認識部と、
前記画像の画像領域内において前記作業員の手を画像認識する手認識部と、
前記画像の画像領域内において前記作業対象物と前記手とが重なっているか否かを判定する行為判定部と、
前記行為判定部が前記作業対象物と前記作業員の手とが重なっていると判定した場合、前記作業員が前記作業対象物との関係において、作業の安全が確保されていない状況を示す所定の条件を満たしているか否かを判定する条件判定部と、
を備えることを特徴とする安全判定装置。 - 前記物認識部は、前記画像における予め定められた画像領域内に前記作業対象物が存在することを認識する
ことを特徴とする請求項1に記載の安全判定装置。 - 前記条件判定部は、前記手認識部が前記画像に基づいて前記作業員の手の色が所定の色であると認識した場合、前記所定の条件を満たしていると判定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全判定装置。 - 前記条件判定部は、前記手認識部が前記画像に基づいて前記作業員の手の形が所定の形であることを認識していない場合、前記所定の条件を満たしていると判定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全判定装置。 - 前記条件判定部は、前記物認識部が前記画像に基づいて所定の設備を認識した場合、前記所定の条件を満たしていると判定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全判定装置。 - 前記作業員が装着する所定のセンサーから出力される信号を受信する信号受信部
をさらに備え、
前記条件判定部は、前記信号受信部が前記センサーから受信する前記信号に基づいて、前記所定の条件を満たしているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全判定装置。8 - 前記物認識部は、前記画像の画像領域内において前記作業対象物とは異なる判定対象物を画像認識し、
前記行為判定部は、前記画像の画像領域内において前記判定対象物と前記手とが重なっているか否かを判定し、
前記条件判定部は、前記行為判定部が前記作業対象物と前記作業員の手とが重なっていると判定した後に、前記判定対象物と前記作業員の手との重なりを認識できない場合、前記所定の条件を満たしていると判定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全判定装置。 - 請求項1〜請求項7の何れかに記載の安全判定装置と、
前記作業員が装着し、前記作業員の視線に向けて撮影する前記カメラと、
を備えた安全判定システム。 - 前記作業員を監視する監視員の視線に向けて撮影する監視カメラで撮影された監視画像を入力する監視画像入力部と、
前記監視画像の画像領域内において所定の対象物を画像認識する対象認識部と、
前記監視画像の画像領域内において前記作業員を画像認識する人認識部と、
前記画像の画像領域内において、前記対象物と前記作業員とが重なっているか否かを判定する監視判定部と、
を有する監視装置をさらに備え、
前記安全判定装置の条件判定部は、
前記行為判定部が前記作業対象物と前記作業員の手とが重なっていると判定した場合に、前記監視判定部が前記対象物と前記作業員とが重なっていると判定した場合、前記所定の条件を満たしているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項8に記載の安全判定システム。 - コンピュータが
作業員の視線に向けて撮影するカメラで撮影された画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像の画像領域内において作業対象物を画像認識する物認識ステップと、
前記画像の画像領域内において前記作業員の手を画像認識する手認識ステップと、
前記画像の画像領域内において前記作業対象物と前記手とが重なっているか否かを判定する行為判定ステップと、
前記行為判定ステップで前記作業対象物と前記作業員の手とが重なっていると判定した場合、前記作業員が前記作業対象物との関係において、作業の安全が確保されていない状況を示す所定の条件を満たしているか否かを判定する条件判定ステップと、
を実行する安全判定方法。
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