JP2019144219A5 - 電磁波検出装置 - Google Patents

Claims (18)

1. 入射する電磁波を結像する第１の結像部と、
   基準面に沿って複数の画素が配置され、前記第１の結像部から前記基準面に入射する電磁波を前記画素毎に第１の方向に進行させる進行部と、
   前記第１の方向に進行した電磁波を結像する第２の結像部と、
   前記第２の結像部から入射する電磁波を検出する第１の検出部と、を備え、
   前記第１の結像部を通過した電磁波の各画角における進行軸と前記第１の結像部の主軸とのなす角度が所定値以内である
   電磁波検出装置。
2. 請求項１に記載の電磁波検出装置において、
   前記第１の結像部による前側焦点の位置近傍に配置され、入射する電磁波の一部が通過する第１の開口部を、さらに備え、
   前記第１の結像部は、前記第１の開口部から入射する電磁波を結像する
   電磁波検出装置。
3. 請求項１に記載の電磁波検出装置において、
   電磁波を対象に照射する照射部と、
   入射してくる電磁波の一部を通過させる、絞りとして機能する第１の開口部と、をさらに備え、
   前記第１の結像部は、前記第１の開口部を通過した、前記電磁波が前記対象に反射した反射波を前記進行部へ導き、
   前記第１の開口部および前記第１の結像部は、像側テレセントリック光学系を構成し、
   前記進行部は前記像側テレセントリック光学系に含まれる
   電磁波検出装置。
4. 請求項１に記載の電磁波検出装置において、
   電磁波を対象に照射する照射部と、
   入射してくる電磁波の一部を通過させる、絞りとして機能する第１の開口部と、をさらに備え、
   前記第１の結像部は、前記第１の開口部を通過した、前記電磁波が前記対象に反射した反射波を前記進行部へ導き、
   前記第１の結像部から出力される前記電磁波と前記第１の結像部の主軸とがなす角度は、前記進行部へ入射する前記電磁波と前記第１の結像部の主軸とがなす角度と同じである
   電磁波検出装置。
5. 請求項１または２に記載の電磁波検出装置において、
   前記所定値は、１５°である
   電磁波検出装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の電磁波検出装置において、
   前記基準面および前記第１の検出部の検出面それぞれの延長面が交差し、前記第２の結像部の主軸が前記基準面および前記第１の検出部の検出面を通る配置と、
   前記進行部に対する間隔が定められ且つ前記基準面を像面とする前記第１の結像部の物体面と前記基準面とそれぞれの延長面が交差し、前記第１の結像部の主軸が前記基準面を通る配置と、
   の少なくとも一方が満たされている
   電磁波検出装置。
7. 請求項６に記載の電磁波検出装置において、
   前記基準面、前記第２の結像部の主面、および前記第１の検出部の検出面それぞれの延長面が同一の直線上ですべて交差する配置と、
   前記基準面および前記第１の結像部の主面それぞれの延長面が交差する配置と、
   の少なくとも一方が満たされている、
   電磁波検出装置。
8. 請求項６または７に記載の電磁波検出装置において、
   前記基準面、前記第２の結像部の主面、および、前記第１の検出部の検出面がシャインプルーフの原理の条件を満たす配置と、
   前記第１の結像部の主面、および、前記基準面がシャインプルーフの原理の条件を満たす配置と、
   の少なくとも一方が満たされている、
   電磁波検出装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の電磁波検出装置において、
   前記進行部は、前記画素毎に、前記第１の結像部から前記基準面に入射する電磁波を前記第１の方向に進行させる第１の状態および第２の方向に進行させる第２の状態に切替え可能である
   電磁波検出装置。
10. 請求項９に記載の電磁波検出装置において、
    前記第２の方向に進行した電磁波を結像する第３の結像部と、
    前記第３の結像部から入射する電磁波を検出する第２の検出部と、をさらに備える
    電磁波検出装置。
11. 請求項１０に記載の電磁波検出装置において、
    前記基準面、前記第３の結像部の主面、および、前記第２の検出部の検出面は、それぞれの延長面が同一の直線上ですべて交差する配置である
    電磁波検出装置。
12. 請求項１０または１１に記載の電磁波検出装置において、
    前記基準面、前記第３の結像部の主面、および、前記第２の検出部の検出面は、シャインプルーフの原理の条件を満たす配置である
    電磁波検出装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の電磁波検出装置において、
    前記第１の結像部から入射した電磁波を前記進行部および第３の方向に進行するように分離する分離部を、さらに備える
    電磁波検出装置。
14. 請求項１３に記載の電磁波検出装置において、
    前記分離部は、前記第１の結像部から入射した電磁波のうち第１の周波数の電磁波を前
    記進行部に、第２の周波数の電磁波を前記第３の方向に進行するように分離する、
    電磁波検出装置。
15. 請求項１３または１４に記載の電磁波検出装置において、
    前記第３の方向に進行した電磁波を検出する第３の検出部を、さらに備える
    電磁波検出装置。
16. 請求項１から１５のいずれか１項に記載の電磁波検出装置において、
    前記第１の検出部により検出された電磁波に基づいて周囲に関する情報を取得する制御部を、さらに備える
    電磁波検出装置。
17. 請求項１０に記載の電磁波検出装置において、
    前記第２の検出部により検出された電磁波に基づいて周囲に関する情報を取得する制御部を、さらに備える
    電磁波検出装置。
18. 請求項１５に記載の電磁波検出装置において、
    前記第３の検出部により検出された電磁波に基づいて周囲に関する情報を取得する制御部を、さらに備える
    電磁波検出装置。