JP2019142451A - 歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明では、エンジンの出力軸からミッションケースの入力軸への減速比を小さくして、入力軸に装着する入力プーリを小さくして入力軸と車軸の間隔を短くして高さの低いミッションケースとすることで、コンパクト扱い易い歩行型管理機とすることを課題とする。【解決手段】ミッションケース１の車軸２に走行輪３を装着して走行しながら作業を行う歩行型管理機において、エンジンＥのクランクケース１６側部にクランク軸の回転を減速する減速装置３３を設け、前記クランク軸の回転を減速した前記減速装置３３の出力軸２０ａに取り付けた出力プーリ２０と前記ミッションケース１の入力軸２１ａに取り付けた入力プーリ２１との間に伝動ベルト３２を巻き掛け、前記出力プーリ２０と前記入力プーリ２１及び前記伝動ベルト３２をベルトカバー１９で覆う構成としたことを特徴とする歩行型管理機とする。【選択図】図１

Description

本発明は、作業者が歩行しながら耕耘などの農作業を行う歩行型管理機に関する。

歩行型管理機は、構成を簡略化するために、車輪を装着する車軸を軸装したミッションケースとエンジンを搭載するエンジン台を一体に連結構成され、エンジン出力軸であるクランク軸からミッションケースの入力軸への動力伝動はベルトクラッチ機構で構成される。高回転低トルクのクランク軸からミッションケース内で低回転高トルクに減速して車軸に伝動するが、ミッションケース内での減速が限られるためにベルトクラッチ機構での減速比を大きくする必要があって、エンジン出力軸に装着する出力プーリに対してミッションケース入力軸に装着する入力プーリを大きくしているが、入力プーリが車軸に接触するのを避ける必要から入力軸位置と車軸位置を離さなければならず、入力軸と車軸を軸装するミッションケースの地上高が高くて大きくなる。

ミッションケースが大きくなるのを避けるために、特許文献１に記載の自走式作業車両では、エンジンのクランクシャフトとミッションケースの入力軸とを車軸と直交する鉛直姿勢に配設してベルトクラッチ機構の無端ベルトを機体の左右方向中央部において水平面内に配設した構成としてミッションケースの地上高が高くなるのを防いでいる。

特開平６−１９７６０５号公報

前記従来の構成では機体の高さを低くできるが、エンジンの出力軸が鉛直下方に向かっているために、出力軸の軸支部からオイル漏れが発生して耐久性が悪くなる不都合がある。

本発明では、エンジンの出力軸とミッションケースの入力軸を横方向の水平にしながらミッションケースの入力軸に装着する入力プーリを小さく出来て入力軸と車軸の間隔が狭くて高さの低いミッションケースで機体が小さく扱い易い歩行型管理機とすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、ミッションケース（１）の車軸（２）に走行輪（３）を装着して走行しながら作業を行う歩行型管理機において、エンジン（Ｅ）のクランクケース（１６）側部にクランク軸の回転を減速する減速装置（３３）を設け、前記クランク軸の回転を減速した前記減速装置（３３）の出力軸（２０ａ）に取り付けた出力プーリ（２０）と前記ミッションケース（１）の入力軸（２１ａ）に取り付けた入力プーリ（２１）との間に伝動ベルト（３２）を巻き掛け、前記出力プーリ（２０）と前記入力プーリ（２１）及び前記伝動ベルト（３２）をベルトカバー（１９）で覆う構成としたことを特徴とする歩行型管理機とする。

請求項２の発明は、前記出力プーリ（２０）の前記エンジン（Ｅ）側と前記入力プーリ（２１）の前記ミッションケース（１）側に平板状のベルト裏カバー（２４）を設け、該ベルト裏カバー（２４）から突出する前記出力軸（２０ａ）と前記入力軸（２１ａ）にそれぞれ前記出力プーリ（２０）と前記入力プーリ（２１）を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機とする。

請求項３の発明は、前記ベルト裏カバー（２４）に前記伝動ベルト（３２）の外れを防ぐベルトガイド（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機とする。

請求項１の発明で、エンジンＥ内で高速回転するクランク軸を減速装置３３内の減速機構で減速して出力軸２０ａに伝動するので、出力軸２０ａに取り付ける出力プーリ２０とミッションケース１の入力軸２１ａに取り付ける入力プーリ２１との間であまり減速する必要がない。このため、出力プーリ２０の径に対して入力プーリ２１の径をさほど大きくして減速する必要がなく、入力プーリ２１の径を小さく出来るのでミッションケース１の入力軸２１ａを車軸２に近づけた小型のミッションケース１で歩行型管理機が構成出来て、作業者が歩行しながら操縦するに適した歩行型管理機となる。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、エンジンＥの出力軸２０ａに取り付ける出力プーリ２０とミッションケース１の入力軸２１ａに取り付ける入力プーリ２１は、ベルト裏カバー２４の平面を基準にして軸への取付位置を揃え易く、出力プーリ２０と入力プーリ２１に巻き掛ける伝動ベルト３２が捩じられない適正なベルトラインで組付け易くなる。

請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、伝動ベルト３２の緩みによる外れを防止するベルトガイド２７ａ，２７ｂ，２７ｃを伝動ベルト３２に接近したベルト裏カバー２４に取り付けるので、エンジンＥやミッションケース１に取り付けた場合よりも突出量を少なく強固にできるので、小さくても充分に機能する。

本発明実施例の歩行型管理機の右側面図である。 本発明実施例の歩行型管理機の平面図である。 一部の拡大平面図である。 一部の拡大右側面である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

本発明の歩行型管理機は、機体の中心部となるミッションケース１に左右車軸２，２を軸装し、この左右に突出する車軸２に左右走行輪３Ｌ，３Ｒを取り付け、ミッションケース１の左側に突出した入力軸２１ａに入力プーリ２１を取り付け、ミッションケース１の前部に取り付ける原動ベース１５に搭載したエンジンＥのクランクケース１６に付設した減速装置３３の出力軸２０ａに取り付けた出力プーリ２０との間に伝動ベルト３２を巻き掛け、ベルトテンションプーリ２５で動力の伝動を断続出来るようにしている。エンジンＥ側の出力軸２０ａは、エンジンＥのクランクケース１６に取り付ける減速装置３３内でクランク軸の回転を減速して出力する。

また、ミッションケース１の上部のハンドル台７には、ハンドルベース８を水平回動に構成して任意の位置で固定可能に設けている。ハンドルベース８には、斜め上方に向けて左右に分岐する左右ハンドル杆９Ｌ，９Ｒを設けている。左右ハンドル杆９Ｌ，９Ｒの後端下部には左右サイドクラッチレバー１２Ｌ，１２Ｒを設け、左右中央に、前記出力プーリ２０と入力プーリ２１に巻き掛ける伝動ベルト３２を張るベルトテンションプーリ２５を動かして動力の断続を行うクラッチレバー１４を設けている。

ハンドルベース８の左側方には、ミッションケース１の変速部５から後上方に向けて変速レバー６を伸ばして設けている。

図３，４において、エンジンＥからミッションケース１への動力伝達構成について詳しく説明する。エンジンＥのクランク軸の回転動力を減速装置３３に入力し、減速装置３３で減速された回転動力を出力軸２０ａから出力する構成としている。前記出力軸２０ａに取り付けた出力プーリ２０とミッションケース１の入力軸２１ａに取り付けた入力プーリ２１に巻き掛けた２連の伝動ベルト３２、３２をベルトカバー１９で覆う構成としている。

２連の伝動ベルト３２、３２の機体側にはベルト裏カバー２４を設けている。ベルト裏カバー２４は、前記減速装置３３と伝動ベルト３２の間に設けている。減速装置３３の機体後方には隙間があるので、ベルト裏カバー２４にカバー２３を溶接で取り付けて隙間を上方から覆う構成としている。ベルト裏カバー２４とカバー２３は、エンジンＥの側面やミッションケース１の側面に対してボルトで取り付けている。このため、カバー２３の機体側を下方に折り曲げてボルト貫通孔を形成している。また、ベルト裏カバー２４にベルトテンションプーリ２５の圧接を緩めて伝動ベルト３２を撓ませた際に外れないように伝動ベルト３２の外周面をガイドするベルトガイド２７ａ，２７ｂ，２７ｃをベルトラインの外側に取り付け、ベルト裏カバー２４の平面は、出力プーリ２０と入力プーリ２１の側面を揃えるように軸位置を調整するための基準となり、伝動ベルト３２のラインを適正に出来る。

ベルトカバー１９と溶接で一体の上部取付ステー２２を下方に曲げてカバー２３のラインに合わせる構成とし、上部取付ステー２２を前記カバー２３に対してボルトＢ１で取り付けている。ベルトカバー１９の前側は減速装置３３に対してボルト１９ａで取り付け、ベルトカバー１９の後側はミッションケース１に対してボルト１９ｂで取り付ける構成としている。

前記上部取付ステー２２にはアクセルケーブルのクランプを設け、このクランプでアクセルケーブル（図示せず）を留めている。また、前記カバー２３には、入力軸２１ａとブレーキドラムの後方を囲う後カバー４４を取り付けて、カバー２３を貫通してクラッチケーブル３８が通るように、カバー２３にクラッチケーブルアウター受３４を設け、このクラッチケーブルアウター受３４に穴と切り欠きを設けて、クラッチケーブル３８をクラッチケーブルアウター受３４に掛け易くしている。

また、ベルトテンションプーリ２５を設けたテンションアーム２５ａは、機体側の回動支点２５ｂから前記カバー２３の下方に位置するように設けており、前記テンションアーム２５ａにテンションスプリング２５ｃをかける穴を設けている。

図４に示す如く、減速装置３３の出力軸２０ａとミッションケース１のブレーキドラム３６を経て側方へ突出する入力軸２１ａはベルト裏カバー２４を貫通して側方へ突出し、入力軸２１ａにスペーススリーブ３５を介して入力プーリ２１が位置決めしてボルト３８で固着され、ベルト裏カバー２４に沿って出力軸２０ａに出力プーリ２０がビスで位置決めされボルト３９で固着されるので、ベルト裏カバー２４の平面で入力プーリ２１と出力プーリ２０のベルトラインを決め易くなっている。

また、図示を省略するが、ベルト裏カバー２４にベルトテンションプーリ２５のテンションアーム２５ａを通す円弧穴を設け、ベルトテンションプーリ２５の動く範囲を規制してテンション切位置でベルトテンションプーリ２５がベルトカバー１９に当たらないようにしている。

エンジンＥの上部に設ける燃料タンク４０は、支持ステー４１の後部に設ける枢支軸４２で上方に起立してエンジンＥ上部を開放するようにしている。エンジンＥの右側部にはエアーフィルタ４３を設けている。

図１の１０は、作業機を取り付けるヒッチで、図示を省略しているが、ミッションケース１の右側に突出するＰＴＯ出力軸を設け、作業機側の入力軸との間にカウンターチェンケースを装着して作業機に動力伝達する構成としている。カウンターチェンケース内には、前記ＰＴＯ出力軸に連結するスプロケットと作業機側の入力軸に連結するスプロケットを有し、前記２個のスプロケット間にチェンを巻回した構成で作業機への動力伝動を行っている。

Ｅ エンジン
１ ミッションケース
２ 車軸
３Ｌ，３Ｒ 走行輪
１６ クランクケース
１９ ベルトカバー
２０ 出力プーリ
２０ａ 出力軸
２１ 入力プーリ
２１ａ 入力軸
２４ ベルト裏カバー
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ ベルトガイド
３２ 伝動ベルト
３３ 減速ケース

Claims (3)

1. ミッションケース（１）の車軸（２）に走行輪（３）を装着して走行しながら作業を行う歩行型管理機において、エンジン（Ｅ）のクランクケース（１６）側部にクランク軸の回転を減速する減速装置（３３）を設け、前記クランク軸の回転を減速した前記減速装置（３３）の出力軸（２０ａ）に取り付けた出力プーリ（２０）と前記ミッションケース（１）の入力軸（２１ａ）に取り付けた入力プーリ（２１）との間に伝動ベルト（３２）を巻き掛け、前記出力プーリ（２０）と前記入力プーリ（２１）及び前記伝動ベルト（３２）をベルトカバー（１９）で覆う構成としたことを特徴とする歩行型管理機。
2. 前記出力プーリ（２０）の前記エンジン（Ｅ）側と前記入力プーリ（２１）の前記ミッションケース（１）側に平板状のベルト裏カバー（２４）を設け、該ベルト裏カバー（２４）から突出する前記出力軸（２０ａ）と前記入力軸（２１ａ）にそれぞれ前記出力プーリ（２０）と前記入力プーリ（２１）を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。
3. 前記ベルト裏カバー（２４）に前記伝動ベルト（３２）の外れを防ぐベルトガイド（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機。
   

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