JP2019142141A - パリソン移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ダイコアから１枚又は複数枚に切断されて円弧状に押出されたパリソンの肉厚を制御することができるパリソン移送装置を提供する。【解決手段】ブロー成形機のダイコア１０の下部に、パリソン２を移送するパリソン移送装置１において、ダイコア１０の下部に円錐状のパリソン拡張ローラ２０を設ける。パリソン拡張ローラ２０のパリソン２の流下方向にパリソンガイドローラを設け、パリソンガイドローラは、自由ローラ３２と駆動ローラ３１を有する。パリソン拡張ローラ２０とパリソンガイドローラの間にパリソン２の弛み状態を検知する距離センサ３３を設ける。駆動ローラ３１の下部に複数の速度センサ３４を設け、距離センサ３３によりパリソン２の張りと撓み具合に基づき、駆動ローラ３１の回転数を制御し、複数の速度センサ３４によりパリソン２の速度を検出してダイコア１０のパリソン押出量を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、熱可塑性合成樹脂製のブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部にパリソン移送装置を位置して、ダイコアから押出されたパリソンを平板状に拡張してパリソンの肉厚を制御して、移送するパリソン移送装置に関するものである。

従来、中空状のブロー成形品、例えば、自動車用等の燃料タンクの構造としては、金属製のものが用いられていたが、近年、車両の軽量化や、錆が発生しないこと、所望の形状に成形しやすいことなどによって中空状の熱可塑性合成樹脂製のものが用いられるようになってきた。

熱可塑性合成樹脂製の中空状の製品の製造は、中空体を成形することの容易性からブロー成形方法が多く用いられてきた。ブロー成形方法では、溶融した熱可塑性合成樹脂部材のパリソンを円筒状にして上から押出して、そのパリソンを金型で挟みパリソン中に空気を吹き込み、中空体を製造していた。

しかし、この場合は、プリブローによりパリソンを膨らませてからパリソン中に空気を吹き込むため、成形サイクルが長くなり、生産性がよくなかった。また、金型を挟むときにパリソンが引っ張られてその肉厚がばらついて、中空体の壁厚がばらつく場合があった。
一方、ブロー成形方法においても、ブロー成形品、例えば、燃料タンクの内部にバルブ類や燃料の流動音を抑制するためのバッフルプレート等の内蔵部品を設けることが求められている場合がある。

そこで、図９に示すように、ダイコア１１０から押出されたパリソン２を切断デバイス１１１で左右に切断し、ロール部材１１３で切断したパリソン２を左右に分けて、シート状にした後、ブロー成形金型（図示せず）に搬送し、吸引等により、切断されたパリソン２をブロー成形金型の左右のキャビティーに取付けて、内蔵部品をその間において、ブロー成形金型を閉じて、成形するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
しかしながら、パリソン２の肉厚の制御が十分ではなかった。

また、図１０に示すように、押出機２１０から押出された合成樹脂を、Ｔダイス２１１から平板状のパリソン２として押出して、押出されたパリソン２の両端部を無端状キャリア部２１２とピンチ機構により挟持して金型２１３に搬送するものがある（例えば、特許文献２参照。）。

しかしながら、この場合には、シート状のパリソン２を単体では搬送できないので、金型２１３がパリソン２を取りに行く必要があり、成形サイクルが長くなる。また、金型２１３が無端状キャリア部２１２を避ける構造が必要となり、装置が複雑になる。さらに２枚のシート状のパリソン２の肉厚を同時に制御できないという問題がある。

特許第４２９５５２１３号公報 特開平５−４２５８４号公報

本発明は、ブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部に、ダイコアから１枚又は複数枚に切断されて円弧状に押出されたパリソンの肉厚を制御することができるパリソン移送装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための請求項１の本発明は、ブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部に、ダイコアから１枚又は複数枚に切断されて円弧状に押出されたパリソンを移送するパリソン移送装置において、
ダイコアの下部にパリソンを拡張する円錐状のパリソン拡張ローラを設け、
パリソン拡張ローラのパリソンの流下方向にパリソンを移送するパリソンガイドローラを設け、パリソンガイドローラは、自由回転する自由ローラと、駆動力により回転される駆動ローラを有し、
パリソン拡張ローラとパリソンガイドローラの間にパリソンの弛み状態を検知する距離センサを設け、
駆動ローラの下部にパリソンの流下速度を検出する複数の速度センサを設け、
距離センサによりパリソンと距離センサとの距離からパリソンの張りと撓み具合に基づき、駆動ローラの回転数を制御し、
複数の速度センサによりパリソンの速度を検出してダイコアのパリソン押出量を制御することを特徴とするパリソン移送装置である。

請求項１の本発明では、ブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部に、ダイコアから１枚又は複数枚に切断されて円弧状に押出されたパリソンを移送するパリソン移送装置において、ダイコアの下部にパリソンを拡張する円錐状のパリソン拡張ローラを設けている。このため、パリソンの押出直後に円弧状のパリソンを平板状に拡張することができる。

パリソン拡張ローラのパリソンの流下方向にパリソンを移送するパリソンガイドローラを設け、パリソンガイドローラは、自由回転する自由ローラと、駆動力により回転される駆動ローラを有している。このため、自由ローラと駆動ローラによりパリソン拡張ローラで拡張されたパリソンを横方向に離して、移動させ、下方に流下させることができる。

パリソン拡張ローラとパリソンガイドローラの間にパリソンの弛み状態を検知する距離センサを設けている。このため、パリソンガイドローラ付近のパリソンの弛み状態を検知して、パリソンに掛かる張力を測定して、パリソンがパリソン拡張ローラに接触する程度を制御することができる。パリソンがパリソン拡張ローラに接触する程度を制御することにより、パリソン拡張ローラがパリソンを拡張する程度を制御することができる。

駆動ローラの下部にパリソンの流下速度を検出する複数の速度センサを設けている。このため、パリソンが駆動ローラから流下する速度を検知して、パリソンの幅の拡張量とダイコアから押出されるパリソンの押出量を制御して、パリソンの肉厚を制御することができる。

距離センサによりパリソンと距離センサとの距離からパリソンの張りと撓み具合に基づき、駆動ローラの回転数を制御し、複数の速度センサによりパリソンの速度を検出してダイコアのパリソン押出量を制御している。このため、距離センサと速度センサにより、パリソンの押出量と拡張量を制御して、パリソンの肉厚を制御することができる。

請求項２の本発明は、パリソン拡張ローラは、円錐状に形成され、ダイコアから押出され、切断された１枚又は複数枚の円弧状のパリソンのそれぞれの側端部の近傍に当接するように少なくとも２個設け、パリソン拡張ローラは、パリソンの流下方向とは逆に回転させ、パリソンの側端部の幅を拡張するように引っ張るとともに、パリソンを円弧状から平板状に開くように拡張させたパリソン移送装置である。

請求項２の本発明では、パリソン拡張ローラは、円錐状に形成され、ダイコアから押出され、切断された１枚又は複数枚の円弧状のパリソンのそれぞれの側端部の近傍に当接するように少なくとも２個設けられている。このため、切断された１枚又は複数枚の円弧状のパリソンのそれぞれの側端部を少なくとも２個のパリソン拡張ローラで引っ張り、１枚又は複数枚の円弧状のパリソンのそれぞれの側端部を引っ張って、１枚又は複数枚のパリソンを平板状に拡張することができる。

パリソン拡張ローラは、パリソンの流下方向とは逆に回転させ、パリソンの端部の幅を拡張するように引っ張るとともに、パリソンを円弧状から平板状に開くように拡張させている。このため、パリソン拡張ローラをパリソンに当接させて、パリソンの流下方向とは逆に回転させることのみで、パリソンの側端部の幅を拡張するように引っ張るとともに、パリソンを円弧状から平板状に開くように拡張させることができる。

請求項３の本発明は、パリソン拡張ローラは、パリソンの流下方向に対して傾斜して当接するパリソン移送装置である。

請求項３の本発明では、パリソン拡張ローラは、パリソンの流下方向に対して傾斜して当接するため、円錐状のパリソン拡張ローラが回転することにより、流下するパリソンの流れを妨げることなく、連続して円滑にパリソンの側端部の幅を拡張し、引っ張ることができる。

請求項４の本発明は、駆動ローラの回転数を下げてパリソンの張力を下げて、パリソン拡張ローラにパリソンが接触する量を増大させ、パリソン拡張ローラの回転数を上げ、パリソンの幅を広げることが可能で、
駆動ローラの回転数を上げてパリソンの張力を上げて、パリソン拡張ローラにパリソンが接触する量を減少させ、パリソン拡張ローラの回転数を下げパリソンの幅を減らすことが可能であるパリソン移送装置である。

請求項４の本発明では、駆動ローラの回転数を下げてパリソンの張力を下げて、パリソン拡張ローラにパリソンが接触する量を増大させ、パリソン拡張ローラの回転数を上げ、パリソンの幅を広げることが可能で、駆動ローラの回転数を上げてパリソンの張力を上げて、パリソン拡張ローラにパリソンが接触する量を減少させ、パリソン拡張ローラの回転数を下げパリソンの幅を減らすことが可能である。このため、駆動ローラの回転数を制御することで、パリソン拡張ローラがパリソンを拡張する量を制御して、パリソンの肉厚を制御することができる。

請求項５の本発明は、複数の速度センサは、パリソンが複数の速度センサの間を通過する時間を測定して、パリソンの速度を検出し検出結果に基づき、駆動ローラの回転数とダイコアの押出量を制御して、パリソンの肉厚を制御するパリソン移送装置である。

請求項５の本発明では、複数の速度センサは、パリソンが複数の速度センサの間を通過する時間を測定して、パリソンの速度を検出し検出結果に基づき、駆動ローラの回転数とダイコアの押出量を制御して、パリソンの肉厚を制御する。このため、パリソンが複数の速度センサの間を通過する時間を測定することで、駆動ローラの回転数とダイコアの押出量を制御して、パリソンの肉厚を制御することができる。

請求項６の本発明は、自由ローラは、パリソンの外面に当接し、駆動ローラは、パリソンの内面に当接するパリソン移送装置である。

請求項６の本発明では、自由ローラは、パリソンの外面に当接し、駆動ローラは、パリソンの内面に当接する。このため、パリソンの内面に当接する駆動ローラとパリソンの外面に当接する自由ローラによりパリソンを挟持することができるとともに、パリソンの移送速度を制御することができる。

請求項７の本発明は、ダイコア、パリソン拡張ローラ、自由ローラ及び駆動ローラが、予備温度調整用ヒータを有する記載のパリソン移送装置である。

請求項７の本発明では、ダイコア、パリソン拡張ローラ、自由ローラ及び駆動ローラが、予備温度調整用ヒータを有する。このため、ダイコアからのパリソンの押出温度の低下を防ぎ、成形開始時にパリソン拡張ローラ、自由ローラ及び駆動ローラがパリソンに接触してパリソンの温度を低下させることがなく、パリソンの成形性や溶着性が低下することがない。

請求項８の本発明は、ダイコアは、ダイコア本体とダイコア外筒の間に形成されたパリソン流路の幅を変化させてパリソンの押出量を制御するパリソン移送装置である。

請求項８の本発明では、ダイコアは、ダイコア本体とダイコア外筒の間に形成されたパリソン流路の幅を変化させてパリソンの押出量を制御する。このため、ダイコア本体又はダイコア外筒をずらすことでパリソン流路の出口の幅を変化させてパリソンの押出量を容易に制御することができる。

距離センサによりパリソンと距離センサとの距離からパリソンの張りと撓み具合に基づき、駆動ローラの回転数を制御し、パリソンの拡張量を制御して、複数の速度センサによりパリソンの速度を検出してダイコアのパリソン押出量を制御している。このため、距離センサと速度センサにより、パリソンの押出量と拡張量を制御して、パリソンの肉厚を制御することができる。

本発明の実施の形態のパリソン移送装置の斜め正面から見た斜視図である。 本発明の実施の形態のパリソン移送装置の側面図である。 本発明の実施の形態のパリソン移送装置のダイコアとパリソン拡張ローラの部分の正面図である。 本発明の実施の形態のパリソン移送装置において、パリソン拡張ローラがパリソンを引張り、拡張する動きを示す模式図である。 本発明の実施の形態のパリソン移送装置において、パリソン拡張ローラがパリソンの側端部に当接して、パリソンを引張り、拡張する動きを示す模式図である。 本発明の実施の形態のパリソン移送装置において、距離センサがパリソンの弛み状態を検知する動きを示す模式図である。 本発明の実施の形態のパリソン移送装置において、速度センサがパリソンの速度を検知する動きを示す模式図である。 本発明の実施の形態のパリソン移送装置において、距離センサと速度センサによりパリソンの押出量と厚さを制御するフローチャトである。 従来のダイコアからパリソン切断部がパリソンを左右に切断している状態のパリソン移送装置のパリソンカット刃部分の斜視図である。 従来のパリソンの挟持装置の模式図である。

本発明の実施の形態のブロー成形機におけるパリソン移送装置１について、図１〜図８に基づき説明する。図１に示すように、パリソン移送装置１は、ダイコア１０と、パリソン拡張ローラ２０と、パリソンガイド部材３０を有する。
まず、ダイコア１０と、パリソン拡張ローラ２０と、パリソンガイド部材３０のそれぞれの構造を説明し、パリソン移送装置１の働きは後述する。

ダイコア１０は、図３に示すように、円柱状に形成されたダイコア本体１３とダイコア本体１３を囲むダイコア外筒１４を有し、ダイコア本体１３とダイコア外筒１４の間は押出機（図示せず。）から押出されたパリソン２が流れるパリソン流路１１が形成されている。パリソン流路１１の出口はパリソン出口１２が形成され、パリソン２はパリソン出口１２から流下する。

パリソン出口１２には、２か所に出口が塞がれたパリソン切断部１５が形成されている。パリソン切断部１５は、１８０度離れて形成されている。このためパリソン出口１２から出たパリソン２は、パリソン切断部１５で切断されて、２枚の半円筒状の形状で押出されて、ダイコア１０から出てくる。パリソン切断部１５は、パリソン出口１２にパリソンの堰き止め部材を取付けることにより、ダイコア１０内でパリソン２の切断をして、２枚の円筒状のパリソン２を押出すことができる。

ダイコア１０には、予備温度調整用ヒータを取付ける。これにより押出初期においてパリソン２の温度低下を防止できる。
なお、本実施の形態では、パリソン２を２枚にして、押出したが、パリソン２は円筒状の形状で押出されて、一個所を切断されて、１枚のパリソン２をすることもできるし、３枚以上の複数枚にすることもできる。この時は、パリソン切断部１５はは切断箇所に応じて適宜その数を選択できる。

次に、パリソン拡張ローラ２０について説明する。図３に示すように、パリソン拡張ローラ２０は、円錐形に形成され、円錐形の表面はパリソン拡張ローラ円錐面２１を形成する。パリソン拡張ローラ２０の底部にはパリソン拡張ローラサーボモータ２２が取付けられて、パリソン拡張ローラ２０を回転させる。

パリソン拡張ローラ２０は、図２と図５に示すように、ダイコア１０から押出され、切断された２枚の円弧状のパリソン２のそれぞれのパリソン側端部２ａの近傍に当接するように４個設けられている。即ち、４個のパリソン拡張ローラ２０は、図４と図５に示すように、２枚の円弧状のパリソン２のそれぞれのパリソン側端部２ａである４か所に当接するように４個設けられている。パリソン２が１枚の場合には、パリソン拡張ローラ２０は、２個使用され、３枚以上の場合には、枚数の２倍のパリソン拡張ローラ２０が使用される。

図４に示すように、パリソン２の押出の初期に、ダイコア１０から押し出されたパリソン２の内面の両側端に２個のパリソン拡張ローラ２０を当接させて、２個のパリソン拡張ローラ２０を回動させて、パリソン２を保持しつつ、２個のパリソン拡張ローラ２０を互いに離れる方向に移動させて、切断された２枚のパリソン２を互いに離れる方向に移動させることができるように取付けることができる。

図５に示すように、パリソン拡張ローラ２０は、パリソン２の流下方向とは逆に回転させるように取付けられている。これにより、パリソン２のパリソン側端部２ａの幅を拡張するように引っ張るとともに、円弧状から平板状に開くように拡張させている。このため、パリソン拡張ローラ２０をパリソン２に当接させて、パリソン２の流下方向とは逆に回転させることのみで、連続的にパリソン側端部２ａの幅を拡張するように引っ張るとともに、円弧状から平板状に開くように拡張させることができる。

パリソン拡張ローラ２０が当接するパリソン側端部２ａの幅（図５においてＸで示す。）は、端部から３０〜５０ｃｍの部分にすることが好ましい。
パリソン拡張ローラ２０がパリソン側端部２ａの３０〜５０ｃｍの部分に当接すると、パリソン拡張ローラ２０が確実にパリソン２に当接して、パリソン側端部２ａの幅を拡張し、引っ張ることができ、円弧状のパリソン２を平板状にすることができる。パリソン側端部２ａの３０〜５０ｃｍの部分は、肉厚が薄くなってもブロー成形品のバリの部分に相当するため、ブロー成形品の肉厚を低下させることがない。

図４に示すように、パリソン拡張ローラ２０は、パリソン２の流下方向に対して傾斜して当接することが好ましい。この場合には、円錐状のパリソン拡張ローラ２０が回転することにより、流下するパリソン２に対して、パリソン側端部２ａの幅を拡張し、引っ張ることができる。
パリソン拡張ローラ２０がパリソン２の流下方向に対して傾斜する角度（図４においてＹで示す。）は、３０〜４０度程度である。

図１と図２に示すように、パリソン拡張ローラ２０の下方には、パリソンガイド部材３０が設けられている。パリソンガイド部材３０は、パリソン拡張ローラ２０の下方に２個設けられている。
それぞれのパリソンガイド部材３０は、パリソン２の内面に当接する駆動ローラ３１とパリソン２の外面に当接する自由ローラ３２を有するとともに、図３に示すように、駆動ローラ３１は、駆動ローラサーボモータ３１ａにより回転駆動されることができる。

パリソン拡張ローラ２０、自由ローラ３２及び駆動ローラ３１は、予備温度調整用ヒータを設けることができる。この場合には、成形開始時にパリソン拡張ローラ２０、自由ローラ３２及び駆動ローラ３１が予め加熱されているため、パリソン２がこれらのローラに接触してパリソン２の温度を低下させることがなく、パリソン２の成形性や溶着性が低下することがない。

図６に示すように、パリソン２の張りと撓み具合の測定のために距離センサ３３を設ける。距離センサ３３は、距離レーザーをダイコア１０と自由ローラ３２の間のパリソン２に照射して、距離センサ３３とパリソン２の間の距離を測定し、パリソン２の撓み量を測定することができる。距離センサ３３によりパリソン２のたわみ量を測定し、たわみ量の基準点との偏差を測定し、それに基づき、駆動ローラ３１の回転を制御する。距離レーザー以外の他の距離測定手段を使用することもできる。

次に、図７に基づきパリソン２の流下速度を測定する速度センサ３４について説明する。本実施の形態では、速度センサ３４は、第１速度センサ３４ａ、第２速度センサ３４ｂ及び第３速度センサ３４ｃの３つの速度センサ３４を使用する。
パリソン２は、自由ローラ３２と駆動ローラ３１を通り流下するがその流下速度の測定は、第１速度センサ３４ａから第２速度センサ３４ｂまで流下する時間を検知して、測定する。

測定したパリソン２の流下速度に基づき、第２速度センサ３４ｂから第３速度センサ３４ｃまでの理想的な流下時間を計算する。そして、第２速度センサ３４ｂから第３速度センサ３４ｃまでの実際の流下時間と比較する。実際の流下時間が理想的な流下時間よりも短いと、パリソン２が流下中に想定以上に伸びており、実際の流下時間が理想的な流下時間よりも長いと、パリソン２が流下中に想定以下しか伸びていないことがわかる。これによりパリソン２の肉厚を推定することができる。

次に、パリソン移送装置１の働きを説明する。
まず、図３に示すように、ダイコア１０のパリソン出口１２からパリソン２を押し出す。このとき、ダイコア１０のパリソン切断部１５により、パリソン２は２枚に切断された半円筒状に押出されてくる。その時、図４と図５に示すように、２枚の切断されたパリソン２のパリソン側端部２ａにはパリソン拡張ローラ２０が当接する。２枚のパリソン２のパリソン側端部２ａは４つあり、すべてに４個のパリソン拡張ローラ２０がそれぞれ１個ずつ当接する。

図４に示すように、パリソン２の押出の初期に、ダイコア１０から押し出されたパリソン２の内面の両側端に２個のパリソン拡張ローラ２０を当接させて、２個のパリソン拡張ローラ２０を回動させて、パリソン２を保持しつつ、２個のパリソン拡張ローラ２０を互いに離れる方向に移動させて、切断された２枚のパリソン２を互いに離れる方向に移動させる。

パリソン拡張ローラ２０は、パリソン２の流下方向とは逆に高速回転をするため、パリソン拡張ローラ円錐面２１が当接して、パリソン側端部２ａは引っ張られて延びるとともに、半円筒状のパリソン２は平板状に展開される。展開されたパリソン２は、図１と図２に示すように、２枚が平行して流下し、左右にそれぞれ設けられた２個のローラである自由ローラ３２と駆動ローラ３１の間を流下する。

パリソン拡張ローラ２０は、パリソン２の流下方向に対して傾斜して当接するように取付けられる。これにより、円錐状のパリソン拡張ローラ２０が回転することにより、流下するパリソン２の流れを妨げることなく、連続して円滑にパリソン２の側端部の幅を拡張し、引っ張ることができる。

二枚のパリソン２が流下すると、左右の自由ローラ３２と駆動ローラ３１の間は離れているため、自由ローラ３２がパリソン２の外面に当接して、駆動ローラ３１がパリソン２の内面に当接して、切断された２枚のパリソン２を互いに離れる方向に移動させる。そうすると、パリソン２は、図１に示すように、駆動ローラ３１と自由ローラ３２の間をＳ字形に通過すようになる。
このため、２枚のパリソン２は、互いに接触することなく、流下することができる。

そして、図６に示すように、距離センサ３３により、パリソン２の張りと撓み具合の測定をする。距離センサ３３は、距離レーザーをダイコア１０と自由ローラ３２の間のパリソン２に照射して、測定する。距離センサ３３によりパリソン２のたわみ量を測定した後に、たわみ量の基準点との偏差を測定し、それに基づき、駆動ローラ３１の回転を制御する。

駆動ローラ３１は、回転数を下げるとパリソン２の張力を下げて、パリソン拡張ローラ２０にパリソン２が接触する量を増大させ、パリソン拡張ローラ２０の回転数を上げるとパリソン拡張ローラ２０がパリソン２の幅を広げて、パリソン２の肉厚を下げることができる。

駆動ローラ３１の回転数を上げるとパリソン２の張力を上げて、パリソン拡張ローラ２０にパリソン２が接触する量を減少させ、パリソン拡張ローラ２０の回転数を下げるとパリソン拡張ローラ２０がパリソン２の幅を広げる量を少なくすることができ、パリソン２の肉厚を上げることができる。
このため、駆動ローラ３１の回転数を制御することで、パリソン拡張ローラ２０がパリソン２を拡張する量を制御して、パリソン２の肉厚を制御することができる。

パリソン２の長さの制御では、図７と図８に示すように、パリソン２が流下すると、速度センサ３４によりパリソン２の流下速度を測定する。本実施の形態では、速度センサ３４は、第１速度センサ３４ａ、第２速度センサ３４ｂ及び第３速度センサ３４ｃの３つの速度センサ３４を使用する。

パリソン２が自由ローラ３２と駆動ローラ３１を通り流下するが、その流下速度は、パリソン２のドローダウンの影響の少ない第１速度センサ３４ａから第２速度センサ３４ｂまで流下する時間を検知して、測定し、数値化する。そして、パリソン２の押出速度から係数をかけて、ブロー成形に必要なパリソン２の長さを得るために必要な第２速度センサ３４ｂから第３速度センサ３４ｃまでの目標値である流下時間を計算する。

そして、第２速度センサ３４ｂから第３速度センサ３４ｃまでの実際の流下時間と比較する。実際の流下時間が目標値である流下時間よりも短いと、パリソン２が流下中に想定以上に伸びており、実際の流下時間が目標値である流下時間よりも長いと、パリソン２が流下中に想定以下しか伸びていないことがわかる。

目標値である流下時間と実際の流下時間との乖離率に所定の係数を掛けて、必要なパリソン２のパリコンウエイト補正量を演算して、ダイコア１０のパリソン出口１２の幅に反映させる。
即ち、パリソン２の長さが長いときは、パリソン２が伸びており、パリソン２の肉厚が所定の厚さよりも薄くなっている。この時は、ダイコア１０からのパリソン２の押出量を増加させるとともに、駆動ローラ３１の回転数を下げて、パリソン２の肉厚を増加させる。

また、パリソン２の長さが短いときは、パリソン２の伸びが少なく、パリソン２の肉厚が所定の肉厚よりも厚くなっている。この時は、ダイコア１０からのパリソン２の押出量を減少させるとともに、駆動ローラ３１の回転数を上げて、パリソン２の肉厚を減少させる。

なお、パリソン２の肉厚の補正は、ブロー成形品の成形に必要な１枚のパリソン２の中でその部位に応じて補正して、パリソン２の肉厚の変化をさせることができる。例えば、自動車用の燃料タンクにおいて、ブロー成形時のパリソン２の伸び具合に応じて、パリソン２の肉厚の変化を設けることができる。

パリソン２が所定の長さ分流下したときは、パリソン２の上部を挟持して、カッター（図示せず）により切断する。所定の長さに切断されたパリソン２は、ロボットアームにより、ブロー成形金型（図示せず）の位置まで搬送される。パリソン２の切断時は、駆動ローラ３１と自由ローラ３２でパリソン２を挟持することができる。
左右に切断されたパリソン２は、ブロー成形金型の開かれた左右のキャビティー部分に移送されて、それぞれのキャビティーに吸引されて、取付けられる。そして内蔵部品を中に挟んで、キャビティーを閉じて、ブロー成形を行い、ブロー成形品を成形する。

１ パリソン移送装置
２ パリソン
１０ ダイコア
２０ パリソン拡張ローラ
３０ パリソンガイド部材
３１ 駆動ローラ
３２ 自由ローラ
３３ 速度センサ

Claims (8)

1. ブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部に、上記ダイコアから１枚又は複数枚に切断されて円弧状に押出されたパリソンを移送するパリソン移送装置において、
   上記ダイコアの下部に上記パリソンを拡張する円錐状のパリソン拡張ローラを設け、
   該パリソン拡張ローラの上記パリソンの流下方向に上記パリソンを移送するパリソンガイドローラを設け、該パリソンガイドローラは、自由回転する自由ローラと、駆動力により回転される駆動ローラを有し、
   上記パリソン拡張ローラと上記パリソンガイドローラの間に上記パリソンの弛み状態を検知する距離センサを設け、
   上記駆動ローラの下部に上記パリソンの流下速度を検出する複数の速度センサを設け、
   上記距離センサにより上記パリソンと上記距離センサとの距離から上記パリソンの張りと撓み具合に基づき、上記駆動ローラの回転数を制御し、
   複数の上記速度センサにより上記パリソンの速度を検出して上記ダイコアの上記パリソン押出量を制御することを特徴とするパリソン移送装置。
2. 上記パリソン拡張ローラは、円錐状に形成され、上記ダイコアから押出され、切断された１枚又は複数枚の円弧状の上記パリソンのそれぞれの側端部の近傍に当接するように少なくとも２個設け、上記パリソン拡張ローラは、上記パリソンの流下方向とは逆に回転させ、上記パリソンの側端部の幅を拡張するように引っ張るとともに、上記パリソンを円弧状から平板状に開くように拡張させた請求項1に記載のパリソン移送装置。
3. 上記パリソン拡張ローラは、上記パリソンの流下方向に対して傾斜して当接する請求項１又は請求項２に記載のパリソン移送装置。
4. 上記駆動ローラの回転数を下げて上記パリソンの張力を下げて、上記パリソン拡張ローラに上記パリソンが接触する量を増大させ、上記パリソン拡張ローラの回転数を上げ、上記パリソンの幅を広げることが可能で、
   上記駆動ローラの回転数を上げて上記パリソンの張力を上げて、上記パリソン拡張ローラに上記パリソンが接触する量を減少させ、上記パリソン拡張ローラの回転数を下げ上記パリソンの幅を減らすことが可能である請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のパリソン移送装置。
5. 複数の上記速度センサは、上記パリソンが複数の上記速度センサの間を通過する時間を測定して、上記パリソンの速度を検出し検出結果に基づき、上記駆動ローラの回転数と上記ダイコアの押出量を制御して、上記パリソンの肉厚を制御する請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のパリソン移送装置。
6. 上記自由ローラは、上記パリソンの外面に当接し、上記駆動ローラは、上記パリソンの内面に当接する請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のパリソン移送装置。
7. 上記ダイコア、上記パリソン拡張ローラ、上記自由ローラ及び上記駆動ローラが、予備温度調整用ヒータを有する請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のパリソン移送装置。
8. 上記ダイコアは、ダイコア本体とダイコア外筒の間に形成されたパリソン流路の幅を変化させて上記パリソンの押出量を制御する請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のパリソン移送装置。

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