JP2019141481A - 延焼防止システム及び延焼防止方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1−1.消火支援システムの構成
図1は、本発明の一実施形態に係る消火支援システム(本発明に係る「延焼防止システム」の一例)の構成の一例を示す図である。同図に例示する消火支援システムは、空中消火を行うための複数の無人航空機1(本発明に係る「移動体」の一例)と、各無人航空機1に対して空中消火を指示するための制御装置2を備える。
無人航空機1は、航空の用に供することができる飛行機、回転翼航空機、滑空機又は飛行船であって構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるものである。本実施形態に係る無人航空機1は、その一例として、回転翼航空機(より具体的には、クアッドコプタ)である。無人航空機1は、主たる構成として、機体本体と、後述するプロペラ駆動部16により回転駆動される4枚のプロペラと、延焼防止剤又は消火剤を格納するためのタンクと、ホースを介してタンクと接続される1つまたは複数のノズルと、タンクに格納された延焼防止剤等をノズルから噴射させるためのポンプとを備える。ここで、延焼防止剤とは、例えば、コロイド性含水ケイ酸塩を含む鉱物(スメクタイト、ベントナイト及びモンモリロナイト等)やケイ酸塩からなる合成無機高分子化合物等を粉末状態とし、水と所定の割合で混合した混合物である。消火剤とは、例えば水である。なお、消火剤を延焼防止剤として、延焼防止剤を消火剤として用いてもよい。
図3は、制御装置2の構成の一例を示すブロック図である。制御装置2は、制御部21と、記憶部22と、操作入力部23と、通信部24とを備える。
具体的には、延焼範囲推定部212は、情報取得部211により取得された火元情報及び気象情報と、シミュレーション条件データベース222とに基づいて延焼範囲を推定する。その際、延焼範囲推定部212は、まず、浜田の延焼速度式に基づいて、火元の風上、風下及び風側の各方向の延焼速度を推定する。そして、推定した延焼速度に基づいて所定時間(例えば1時間)経過後の延焼範囲を推定する。より詳細な延焼範囲の推定方法については、例えば、特開2007−164625号公報を参照のこと。
具体的には、空中消火指示部214は、飛行経路設定部213により生成された飛行経路情報を含む延焼防止指示又は消火指示を無人航空機1に対して送信する。
消火支援システムにより実行される空中消火動作について説明する。図4は、空中消火動作の一例を示すシーケンス図である。この空中消火動作を開始するにあたり、防火対象地域を管轄する消防団の団員は、詰所に配備された各無人航空機1のタンクに延焼防止剤を補給し、電源を投入する。また、団員は、詰所に設置されている制御装置2の電源を投入し、空中消火動作の開始を指示する。この指示を受けて、制御装置2の制御部21は、記憶部22に記憶される空中消火用プログラムを実行する。なお、変形例として、消防署や消防本部からの遠隔操作により、各無人航空機1と制御装置2を起動するようにしてもよい。
以上が、空中消火動作についての説明である。
上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。なお、下記の2以上の変形例は互いに組み合わせてもよい。
無人航空機1にサイレンを備えさせ、飛行中にサイレンを鳴らすことで地域住民に避難を促してもよい。サイレンに代えてスピーカ等の他の音響発生装置を用いてもよい。
無人航空機1は、飛行中に火元を空撮した画像を制御装置2に送信し、制御装置2は当該画像を、地域住民が使用する通信端末に配信するようにしてもよい。その際、制御装置2は、避難を促すメッセージを添付してもよい。
無人航空機1と制御装置2の設置場所は、必ずしも消防団の詰所に限られない。例えば、防火対象地域を管轄する消防署の屋上等に駐機させて、消防署員が使用してもよい。または、電動シャッタ等の開閉手段を備える広域空間に駐機させて、その管理者が使用してもよい。
制御装置2は、消防署のサーバから火元情報を取得するのに代えて、防火対象地域を巡回飛行する無人航空機1の空撮画像を画像解析することにより火元を特定するようにしてもよい。無人航空機1の巡回飛行は、防災目的で常時行われていてもよいし、空中消火動作に先立って随時行われてもよい。なお、火元を特定するための画像解析手法は、周知の技術を用いてよい。
制御装置2の延焼範囲推定部212は、延焼範囲を推定する際に、防火対象地域の気象条件と建物の構造のうちのいずれか一方を考慮対象から除外するようにしてもよい。
制御装置2が備える情報取得部211と延焼範囲推定部212と飛行経路設定部213を、各無人航空機1に備えさせるようにしてもよい。
無人航空機1は、消火活動を行うための移動ロボット(本発明に係る「移動体」の一例)の一例である。移動ロボットとは、具体的には、遠隔操作又は自動操縦により移動させることができるロボットである。移動ロボットの移動手段はプロペラに限られず、車輪や無限軌道であってもよい。
制御装置2は、推定した延焼範囲に対して延焼防止剤を散布することを指示する信号を、空中消火用の有人ヘリコプター(本発明に係る「移動体」の一例)に対して送信するようにしてもよい。
無人航空機1は、ポンプに代えて、延焼防止剤等が加圧充填されたタンクや、CO2カートリッジや窒素カートリッジ等のガスカートリッジを備え、加圧ガスを用いて延焼防止剤等をノズルから噴射するようにしてもよい。その場合、空中消火動作中において延焼防止剤等の補給が行われる際には、当該タンクやガスカートリッジが交換されてもよい。その際、当該タンク等の交換は、人力によらずに、自動的に交換するための機構を用いて行われてもよい。このことは、上記の実施形態に係る延焼防止剤等の補給についても同様である。
無人航空機1は、延焼防止剤散布用と消火剤散布用とが同じ機体であってもよいし、別々の機体であってもよい。別々の機体の場合、制御装置2は、消火剤散布用の機体に対して、延焼防止指示(S5)と同じタイミングで消火指示(S9)を送信して、消火剤散布用の機体を予め火元上空に待機させてもよい。そして、制御装置2は、延焼防止剤の散布が終了後、消火剤散布用の機体に対して消火開始指示命令を送信して、直ちに消火剤の散布を開始させるようにしてもよい。
上記の実施形態では、延焼範囲を設定し、当該延焼範囲の全体にわたって延焼防止剤を散布するようにしたが、例えば延焼範囲全体に延焼防止剤を散布せずに、無人航空機1を、設定された延焼範囲内を巡航監視させ、撮影部14にて飛散した火の粉が延焼範囲に侵入すると、火の粉に直接延焼防止剤を散布するようにさせてもよい。これにより、効率よく延焼防止を行うことが可能となる。
また、延焼範囲推定部212は、延焼範囲を推定する際に、設定された延焼範囲内を複数の監視範囲に分割し、分割された監視範囲の建物の構造等に基づいて優先順位を設定してもよい。そして、設定された優先順位が高い範囲には、複数台の無人航空機1が監視するようにしてもよい。
Claims (4)
- 所定の地域内で火災が発生したときに、火災状況から延焼範囲を設定する設定部と、
延焼防止剤を搭載した移動体に対して、前記設定された延焼範囲に対する前記延焼防止剤の散布を指示する信号を送信する指示部と
を備える延焼防止システム。 - 前記設定部は、前記火災状況から、前記地域の気象条件、前記地域内の建物の構造及び前記地域の地形のうちの少なくとも1つに基づいて延焼範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の延焼防止システム。
- 前記指示部は、前記移動体により前記設定された延焼範囲に前記延焼防止剤が散布されてから、消火剤を搭載した移動体に対して前記火災に対する前記消火剤の散布を指示する信号を送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の延焼防止システム。
- 延焼防止システムにより実行される延焼防止方法であって、
火災状況から延焼範囲を設定するステップと、
延焼防止剤を搭載した移動体に対して、前記設定された延焼範囲に対する前記延焼防止剤の散布を指示する信号を送信するステップと
を含む延焼防止方法。
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