JP2019140870A - Heat dissipation device and ground side power supply system - Google Patents

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Abstract

To efficiently dissipate heat generated by a ground side pad.SOLUTION: A heat dissipation device 3 for a power transmission pad 20 of a ground-side power supply device 2 that supplies power in a non-contact manner to a moving body-side power supply device 4 provided in a vehicle V, includes: a placement unit 30 placed on an installation surface G and provided at a position where the vehicle V is placed during power feeding; and a connection unit 31 that connects the power transmission pad 20 and the placement unit 30. The placement unit 30 and the connection unit 31 each has thermal conductivity.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、放熱装置、及び地上側給電システムに関する。   The present invention relates to a heat dissipation device and a ground-side power supply system.

例えば、特許文献1には、車両等の移動体に設けられた移動体側給電装置に対して、地上側から非接触で送電する地上側給電装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a ground-side power feeding device that transmits power from the ground side in a non-contact manner to a moving body-side power feeding device provided in a moving body such as a vehicle.

特開2016−1940号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-1940

ここで、地上側給電装置と移動体側給電装置との間での給電時には、地上側給電装置に設けられた地上側パッドが発熱する。このため、本技術分野では、地上側パッドの温度上昇を抑制するため、地上側パッドで発生した熱を効率よく放熱することが求められている。   Here, at the time of power feeding between the ground side power feeding device and the moving body side power feeding device, the ground side pad provided in the ground side power feeding device generates heat. For this reason, in this technical field, in order to suppress the temperature rise of a ground side pad, it is calculated | required to thermally radiate the heat | fever which generate | occur | produced with the ground side pad efficiently.

そこで、本発明は、地上側パッドで発生した熱を効率よく放熱可能な放熱装置、及び地上側給電システムを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the thermal radiation apparatus and the ground side electric power feeding system which can thermally radiate the heat | fever which generate | occur | produced with the ground side pad efficiently.

本発明の一側面は、移動体に設けられた移動体側給電装置に対して非接触で給電する地上側給電装置の地上側パッドの放熱装置であって、設置面に載置され、給電時に移動体が載る位置に設けられる載置部と、地上側パッドと載置部とを連結する連結部と、を備え、載置部及び連結部は、それぞれ熱伝導性を有する。   One aspect of the present invention is a heat dissipation device for a ground-side pad of a ground-side power supply device that supplies power to a mobile-object-side power supply device provided on a moving body, and is placed on an installation surface and moves when power is supplied The mounting part provided in the position which a body mounts, and the connection part which connects a ground side pad and a mounting part are provided, and a mounting part and a connection part each have thermal conductivity.

この放熱装置において、地上側給電装置に対する給電時に地上側パッドで発生した熱は、連結部を介して載置部へ伝達される。ここで、給電時には、載置部上に移動体が載っている。すなわち、給電時において、載置部は、移動体の重さによって設置面に押し付けられ、設置面に対してより確実に接触させられる。これにより、放熱装置は、載置部に伝達された熱を、載置部から設置面へ効率よく放熱できる。   In this heat radiating device, the heat generated by the ground-side pad during power feeding to the ground-side power feeding device is transmitted to the placement portion via the connecting portion. Here, at the time of power feeding, the moving body is placed on the placement portion. That is, at the time of power feeding, the placement unit is pressed against the installation surface by the weight of the moving body, and is more reliably brought into contact with the installation surface. Thereby, the heat radiating device can efficiently dissipate the heat transmitted to the placement unit from the placement unit to the installation surface.

放熱装置において、載置部は、所定の方向に沿って延在する第1載置部及び第2載置部を有し、第1載置部及び第2載置部は、第1載置部と第2載置部との間に地上側パッドが挟み込まれるように配置され、連結部は、地上側パッドと第1載置部とを連結し、かつ地上側パッドと第2載置部とを連結してもよい。移動体が車両である場合、放熱装置は、車両の左側のタイヤが載る位置に第1載置部を設け、車両の右側のタイヤが載る位置に第2載置部を設けることができる。このように、放熱装置は、移動体の載る部分にのみ載置部を設けることができる。   In the heat dissipation device, the mounting unit includes a first mounting unit and a second mounting unit extending along a predetermined direction, and the first mounting unit and the second mounting unit are the first mounting unit. The ground side pad is disposed between the first mounting part and the second mounting part, and the connecting part connects the ground side pad and the first mounting part, and the ground side pad and the second mounting part. And may be linked. When the moving body is a vehicle, the heat dissipating device can provide the first placement portion at a position where the left tire of the vehicle is placed and provide the second placement portion at a position where the right tire of the vehicle is placed. Thus, the heat radiating device can be provided with the placement portion only on the portion where the moving body is placed.

放熱装置において、載置部は、設置面側の面に、熱伝導性を有するとともに設置面に差し込まれる凸部を備えていてもよい。この場合、載置部と設置面との接触面積が増加する。これにより、載置部は、設置面への放熱をより効率よく行うことができる。   In the heat dissipating device, the mounting portion may include a convex portion that has thermal conductivity and is inserted into the installation surface on the surface on the installation surface side. In this case, the contact area between the placement portion and the installation surface increases. Thereby, the mounting part can more efficiently dissipate heat to the installation surface.

放熱装置において、載置部は、設置面側の面に、載置部と設置面との対向方向に沿って弾性変形するとともに熱伝導性を有するばねを備えていてもよい。この場合、載置部は、設置面の上面に凹凸があっても、設置面との接触面積を増加させることができる。これにより、載置部は、設置面への放熱をより効率よく行うことができる。   In the heat radiating device, the placement unit may include a spring having thermal conductivity and elastically deforming along a facing direction between the placement unit and the installation surface on the surface on the installation surface side. In this case, the mounting portion can increase the contact area with the installation surface even if the upper surface of the installation surface is uneven. Thereby, the mounting part can more efficiently dissipate heat to the installation surface.

本発明の他の一側面は、上記の放熱装置と、地上側給電装置と、を備える地上側給電システムであって、地上側給電装置は、地上側パッドと、移動体側給電装置に対する給電を制御する制御部と、載置部の上面に取り付けられ、載置部の上面に加わる重量を検出する重量センサと、を備え、制御部は、重量センサによって検出された重量が予め定められた基準重量以上の場合に移動体側給電装置に対する給電を許可し、重量センサによって検出された重量が基準重量未満の場合に移動体側給電装置に対する給電を不許可とする。   Another aspect of the present invention is a ground-side power feeding system including the above-described heat dissipation device and a ground-side power feeding device, and the ground-side power feeding device controls power feeding to the ground-side pad and the mobile-side power feeding device. And a weight sensor that is attached to the upper surface of the mounting unit and detects the weight applied to the upper surface of the mounting unit, and the control unit has a predetermined reference weight with a weight detected by the weight sensor. In the above case, power supply to the mobile unit side power supply apparatus is permitted, and power supply to the mobile unit side power supply apparatus is not permitted when the weight detected by the weight sensor is less than the reference weight.

この地上側給電システムでは、載置部上に移動体が載っていないとき等、重量センサによって検出された重量が基準重量未満の場合には給電を不許可とする。すなわち、地上側給電システムは、載置部が移動体の重さによって設置面に押し付けられておらず、載置部から設置面への放熱効率が低い状態では、給電を不許可とする。これにより、地上側給電システムは、載置部から設置面への放熱効率が高いときに移動体側給電装置に対する給電を行うことができる。   In this ground-side power supply system, power supply is not permitted when the weight detected by the weight sensor is less than the reference weight, such as when a moving object is not placed on the placement unit. In other words, the ground-side power supply system does not permit power supply when the placement unit is not pressed against the installation surface due to the weight of the moving body and heat dissipation efficiency from the placement unit to the installation surface is low. Thereby, the ground side electric power feeding system can perform electric power feeding with respect to the mobile body side electric power feeder, when the thermal radiation efficiency from a mounting part to an installation surface is high.

本発明の種々の一側面によれば、地上側パッドで発生した熱を効率よく放熱できる。   According to various aspects of the present invention, it is possible to efficiently dissipate heat generated by the ground pad.

実施形態に係る地上側給電システムの概略構成を示す上面図である。It is a top view which shows schematic structure of the ground side electric power feeding system which concerns on embodiment. 給電位置に停止する車両及び地上側給電システムを側方から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle which stops in an electric power feeding position, and the ground side electric power feeding system from the side. 地上側給電装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a ground side electric power feeder. 載置部の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of a mounting part. 載置部の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of a mounting part. 第1変形例の放熱装置を備える地上側給電システムの概略構成を示す上面図である。It is a top view which shows schematic structure of a ground side electric power feeding system provided with the thermal radiation apparatus of a 1st modification. 第2変形例の放熱装置を備える地上側給電システムの概略構成を示す上面図である。It is a top view which shows schematic structure of a ground side electric power feeding system provided with the thermal radiation apparatus of a 2nd modification. 第3変形例の放熱装置を備える地上側給電システムの概略構成を示す上面図である。It is a top view which shows schematic structure of a ground side electric power feeding system provided with the thermal radiation apparatus of a 3rd modification. 第4変形例の放熱装置を備える地上側給電システムの概略構成を示す上面図である。It is a top view which shows schematic structure of a ground side electric power feeding system provided with the thermal radiation apparatus of a 4th modification. 第5変形例の放熱装置を備える地上側給電システムの概略構成を示す上面図である。It is a top view which shows schematic structure of a ground side electric power feeding system provided with the thermal radiation apparatus of a 5th modification. 変形例における地上側給電システムの概略構成を示す上面図である。It is a top view which shows schematic structure of the ground side electric power feeding system in a modification. 変形例の地上側給電システム及び地上側給電システムに着陸するドローンを側方から見た図である。It is the figure which looked at the drone landing on the ground side electric power feeding system and ground side electric power feeding system of a modification from the side.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1及び図2に示されるように、地上側給電システム1は、移動体側給電装置4に対して非接触で送電する。移動体側給電装置4は、例えば電気自動車である車両Vに搭載されている。地上側給電システム1は、車両Vの移動体側給電装置4に対し、磁界共鳴方式又は電磁誘導方式等のコイル間の磁気結合を利用して、電力を供給する。なお、非接触給電方式は、磁気結合を利用したものに限らず、例えば、電界共鳴方式であってもよい。地上側給電システム1は、地上側給電装置2、及び放熱装置3を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ground-side power feeding system 1 transmits power to the mobile body-side power feeding device 4 in a contactless manner. The moving body side power feeding device 4 is mounted on a vehicle V which is an electric vehicle, for example. The ground-side power supply system 1 supplies power to the moving body-side power supply device 4 of the vehicle V using magnetic coupling between coils such as a magnetic field resonance method or an electromagnetic induction method. Note that the non-contact power feeding method is not limited to the one using magnetic coupling, and may be an electric field resonance method, for example. The ground side power feeding system 1 includes a ground side power feeding device 2 and a heat radiating device 3.

図3に示されるように、地上側給電装置2は、送電パッド(地上側パッド)20、及び複数の重量センサ24を備えている。送電パッド20は、放熱装置3のパッド支持部31e(図2参照)に載置されている。送電パッド20は、車両Vの移動体側給電装置4に対して磁場を介して非接触で送電する。   As shown in FIG. 3, the ground-side power feeding device 2 includes a power transmission pad (ground-side pad) 20 and a plurality of weight sensors 24. The power transmission pad 20 is placed on the pad support portion 31e (see FIG. 2) of the heat dissipation device 3. The power transmission pad 20 transmits power to the moving body side power supply device 4 of the vehicle V in a non-contact manner via a magnetic field.

より詳細には、送電パッド20は、送電コイル装置21、送電回路22、及び送電制御部(制御部)23を備えている。なお、図1等では、送電回路22、及び送電制御部23の図示が省略されているが、これらの送電回路22等は送電パッド20の筐体25内の所定の位置に配置されている。   More specifically, the power transmission pad 20 includes a power transmission coil device 21, a power transmission circuit 22, and a power transmission control unit (control unit) 23. Although illustration of the power transmission circuit 22 and the power transmission control unit 23 is omitted in FIG. 1 and the like, the power transmission circuit 22 and the like are arranged at predetermined positions in the housing 25 of the power transmission pad 20.

重量センサ24は、重量を検出するセンサである。重量センサ24は、例えば、歪ゲージを備えるセンサであってもよい。複数の重量センサ24は、それぞれ、放熱装置3の左前載置部30a、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dの上面に取り付けられている。重量センサ24は、左前載置部30a等の上面に加わる重量、すなわち、車両Vの重量を検出する。   The weight sensor 24 is a sensor that detects weight. The weight sensor 24 may be a sensor including a strain gauge, for example. The plurality of weight sensors 24 are respectively attached to the upper surfaces of the left front mounting portion 30a, the right front mounting portion 30b, the left rear mounting portion 30c, and the right rear mounting portion 30d of the heat dissipation device 3. The weight sensor 24 detects the weight applied to the upper surface of the left front mounting portion 30a, that is, the weight of the vehicle V.

本実施形態において、左前載置部30a、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dのそれぞれに対して3つずつ重量センサ24が取り付けられている。左前載置部30aに取り付けられた3つの重量センサ24は、電力の供給を受けるために左前載置部30a上に乗り上げる車両Vの進行方向に沿って並べて配置されている。これにより、車両Vの停止位置が少しずれた場合であっても、3つの重量センサ24の少なくともいずれかによって車両Vの重量が検出される。他の右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dに取り付けられた重量センサ24についても、左前載置部30aに取り付けられた重量センサ24と同様に配置されている。   In the present embodiment, three weight sensors 24 are attached to each of the left front mounting portion 30a, the right front mounting portion 30b, the left rear mounting portion 30c, and the right rear mounting portion 30d. The three weight sensors 24 attached to the left front placement unit 30a are arranged side by side along the traveling direction of the vehicle V that rides on the left front placement unit 30a in order to receive power supply. Thereby, even if the stop position of the vehicle V is slightly deviated, the weight of the vehicle V is detected by at least one of the three weight sensors 24. The weight sensor 24 attached to the other right front placement unit 30b, the left rear placement unit 30c, and the right rear placement unit 30d is also arranged in the same manner as the weight sensor 24 attached to the left front placement unit 30a. Yes.

送電制御部23は、送電コイル装置21における受電コイル装置40への送電(給電)を制御する。具体的には、送電制御部23は、送電回路22の動作を制御することにより、送電コイル装置21から移動体側給電装置4の受電コイル装置40への送電状態(送電のオン/オフ)を制御する。送電制御部23は、車両Vの運転者等からの送電開始の指示、及び車両Vの停止位置のずれの有無等の種々の条件に基づいて、送電コイル装置21の送電状態を制御する。   The power transmission control unit 23 controls power transmission (power feeding) to the power receiving coil device 40 in the power transmission coil device 21. Specifically, the power transmission control unit 23 controls the operation of the power transmission circuit 22 to control the power transmission state (power transmission on / off) from the power transmission coil device 21 to the power reception coil device 40 of the mobile-side power feeding device 4. To do. The power transmission control unit 23 controls the power transmission state of the power transmission coil device 21 based on various conditions such as an instruction to start power transmission from the driver of the vehicle V and the presence or absence of a shift in the stop position of the vehicle V.

また、送電制御部23は、重量センサ24の検出結果に基づいて送電(給電)の許可又は不許可の判定を行い、送電コイル装置21の送電状態を制御する。ここでは、送電制御部23は、重量センサ24によって検出された重量が予め定められた基準重量以上の場合に、送電コイル装置21における送電を許可する。また、送電制御部23は、重量センサ24によって検出された重量が予め定められた基準重量未満の場合に、送電コイル装置21における送電を不許可とする。なお、ここでの基準重量とは、送電の対象とする車両Vが左前載置部30a等に載っているか否かを判定するための基準となる値である。すなわち、送電制御部23は、重量センサ24の検出結果に基づいて、左前載置部30a等の上に車両Vが載っているか否かを判定する。送電制御部23は、左前載置部30a等に車両Vが載っていない場合には送電を不許可とし、車両Vが載っている場合には送電を許可とする。   Further, the power transmission control unit 23 determines permission or non-permission of power transmission (power feeding) based on the detection result of the weight sensor 24 and controls the power transmission state of the power transmission coil device 21. Here, the power transmission control unit 23 permits power transmission in the power transmission coil device 21 when the weight detected by the weight sensor 24 is equal to or greater than a predetermined reference weight. In addition, the power transmission control unit 23 disallows power transmission in the power transmission coil device 21 when the weight detected by the weight sensor 24 is less than a predetermined reference weight. Here, the reference weight is a value serving as a reference for determining whether or not the vehicle V to be transmitted is placed on the left front placement unit 30a or the like. That is, the power transmission control unit 23 determines whether or not the vehicle V is mounted on the left front mounting unit 30a or the like based on the detection result of the weight sensor 24. The power transmission control unit 23 does not permit power transmission when the vehicle V is not mounted on the left front mounting unit 30a or the like, and permits power transmission when the vehicle V is mounted.

送電制御部23は、複数設けられた重量センサ24のうちのいずれかの検出結果が基準重量以上となった場合に、送電コイル装置21における送電を許可してもよい。送電制御部23は、左前載置部30aに設けられた3つの重量センサ24のうちのいずれかの検出結果が基準重量以上となり、右前載置部30bに設けられた3つの重量センサ24のうちのいずれかの検出結果が基準重量以上となり、左後載置部30cに設けられた3つの重量センサ24のうちのいずれかの検出結果が基準重量以上となり、かつ、右後載置部30dに設けられた3つの重量センサ24のうちのいずれかの検出結果が基準重量以上となった場合に、送電コイル装置21における送電を許可してもよい。   The power transmission control unit 23 may permit power transmission in the power transmission coil device 21 when the detection result of any one of the plurality of weight sensors 24 is equal to or greater than the reference weight. In the power transmission control unit 23, the detection result of any one of the three weight sensors 24 provided in the left front placement unit 30a is equal to or greater than the reference weight, and the power transmission control unit 23 includes the three weight sensors 24 provided in the right front placement unit 30b. Any of the three weight sensors 24 provided in the left rear mounting portion 30c is equal to or higher than the reference weight, and the right rear mounting portion 30d When the detection result of any of the three weight sensors 24 provided is equal to or greater than the reference weight, power transmission in the power transmission coil device 21 may be permitted.

送電制御部23は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、及び、RAM(Random Access Memory)を備えるECU(Electronic Control Unit)によって構成されている。   The power transmission control unit 23 includes, for example, an ECU (Electronic Control Unit) including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).

送電回路22は、送電制御部23からの指示に基づいて、図示しない外部の電源等より供給された電力から非接触給電に適した高周波の交流電力を生成する。交流電力を生成する手段は、例えば、パワーMOSFETをスイッチングするインバータ回路である。送電回路22は、外部の電源等より供給された電力が直流か交流かに応じて、整流回路やDC/DCコンバータを適宜含むこともできる。送電回路22は、生成した交流電力を送電コイル装置21に供給する。   The power transmission circuit 22 generates high-frequency AC power suitable for non-contact power supply from power supplied from an external power source (not shown) based on an instruction from the power transmission control unit 23. The means for generating AC power is, for example, an inverter circuit that switches a power MOSFET. The power transmission circuit 22 can appropriately include a rectifier circuit and a DC / DC converter depending on whether the power supplied from an external power source or the like is direct current or alternating current. The power transmission circuit 22 supplies the generated AC power to the power transmission coil device 21.

送電コイル装置21は、コイルを含んでいる。送電コイル装置21は、送電回路22から供給された交流電力によって磁場を発生させる。この磁場は時間的に正弦波状に変化する交流磁場である。すなわち、送電コイル装置21は、車両Vが予め定められた給電位置に停止した状態で、車両Vに搭載された移動体側給電装置4の受電コイル装置40に対して、磁場を介して非接触で送電する。ここで、給電位置とは、地上側給電装置2の送電コイル装置21と車両Vの受電コイル装置40とが対向するときの車両Vの位置である。   The power transmission coil device 21 includes a coil. The power transmission coil device 21 generates a magnetic field by the AC power supplied from the power transmission circuit 22. This magnetic field is an alternating magnetic field that changes in a sinusoidal shape over time. That is, the power transmission coil device 21 is contactless with respect to the power receiving coil device 40 of the moving body side power feeding device 4 mounted on the vehicle V via the magnetic field in a state where the vehicle V is stopped at a predetermined power feeding position. Power transmission. Here, the power feeding position is a position of the vehicle V when the power transmission coil device 21 of the ground side power feeding device 2 and the power receiving coil device 40 of the vehicle V face each other.

放熱装置3は、設置面G上に設置される。放熱装置3は、送電パッド20で発生した熱を設置面Gに放熱する。放熱装置3は、載置部30、及び連結部31を備えている。載置部30は、設置面Gに載置される。載置部30は、地上側給電装置2の送電コイル装置21と移動体側給電装置4の受電コイル装置40との間での給電時に車両Vが載る位置に設けられている。   The heat dissipation device 3 is installed on the installation surface G. The heat radiating device 3 radiates heat generated in the power transmission pad 20 to the installation surface G. The heat dissipation device 3 includes a placement unit 30 and a connection unit 31. The placement unit 30 is placed on the installation surface G. The placement unit 30 is provided at a position where the vehicle V is placed during power feeding between the power transmission coil device 21 of the ground-side power feeding device 2 and the power receiving coil device 40 of the moving body-side power feeding device 4.

より詳細には、載置部30は、左前載置部30a、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dを備えている。左前載置部30a、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dは、矩形の板状を呈している。左前載置部30aは、給電位置に車両Vが停止したときに車両Vの左側の前タイヤFTが載る位置に配置される。すなわち、左前載置部30aは、給電位置に車両Vが停止したときに、左側の前タイヤFTが位置する領域S1に配置されている。   More specifically, the mounting unit 30 includes a left front mounting unit 30a, a right front mounting unit 30b, a left rear mounting unit 30c, and a right rear mounting unit 30d. The left front mounting part 30a, the right front mounting part 30b, the left rear mounting part 30c, and the right rear mounting part 30d have a rectangular plate shape. The left front mounting portion 30a is disposed at a position where the front tire FT on the left side of the vehicle V is mounted when the vehicle V stops at the power feeding position. That is, the left front mounting portion 30a is disposed in the region S1 where the left front tire FT is positioned when the vehicle V stops at the power feeding position.

同様に、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dは、それぞれ、給電位置に車両Vが停止したときに車両Vの右側の前タイヤFT、左側の後ろタイヤRT、及び右側の後ろタイヤRTが載る位置に配置される。すなわち、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dは、給電位置に車両Vが停止したときに、それぞれ、右側の前タイヤFTが位置する領域S2、左側の後ろタイヤRTが位置する領域S3、右側の後ろタイヤRTが位置する領域S4に配置されている。   Similarly, the right front mounting unit 30b, the left rear mounting unit 30c, and the right rear mounting unit 30d are respectively a front tire FT on the right side of the vehicle V and a rear tire on the left side when the vehicle V stops at the power feeding position. The RT and the right rear tire RT are disposed at positions. That is, the right front mounting portion 30b, the left rear mounting portion 30c, and the right rear mounting portion 30d are, when the vehicle V stops at the power feeding position, the region S2 where the right front tire FT is located, It is arranged in a region S3 where the rear tire RT is located and a region S4 where the right rear tire RT is located.

図2に示されるように、左前載置部30aにおける車両Vの進行方向に沿った両端の角部には、設置面Gに対して斜めに傾斜する傾斜面が形成されている。これにより、車両Vの左側の前タイヤFT等が左前載置部30aへ乗り上げる又は左前載置部30aから設置面Gへ降りるときに車両Vへの衝撃が抑制される。また、左前載置部30aの上面に設置される3つの重量センサ24は、車両Vの左側の前タイヤFTが左前載置部30aに乗り上げるときの進行方向に沿って配置されている。   As shown in FIG. 2, inclined surfaces that are inclined with respect to the installation surface G are formed at corners at both ends along the traveling direction of the vehicle V in the left front mounting portion 30 a. Thereby, the impact on the vehicle V is suppressed when the front tire FT on the left side of the vehicle V rides on the left front mounting portion 30a or descends from the left front mounting portion 30a to the installation surface G. Further, the three weight sensors 24 installed on the upper surface of the left front mounting portion 30a are arranged along the traveling direction when the front tire FT on the left side of the vehicle V rides on the left front mounting portion 30a.

左前載置部30aと同様に、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dにも傾斜面が形成されている。また、左前載置部30aに設けられた重量センサ24と同様に、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dにそれぞれ設けられた重量センサ24も、右前載置部30b等に車両Vが乗り上げるときの進行方向に沿って配置されている。   Similar to the left front mounting portion 30a, the right front mounting portion 30b, the left rear mounting portion 30c, and the right rear mounting portion 30d are also inclined. Similarly to the weight sensor 24 provided on the left front mounting portion 30a, the weight sensor 24 provided on each of the right front mounting portion 30b, the left rear mounting portion 30c, and the right rear mounting portion 30d is also provided on the right front mounting portion. It arrange | positions along the advancing direction when the vehicle V rides on the mounting part 30b.

連結部31は、設置面Gから浮いた状態で設置される。連結部31は、送電パッド20と載置部30とを連結する。ここでは、連結部31は、送電パッド20と載置部30との間での熱の伝達が可能なように送電パッド20と載置部30とに当接している。   The connecting portion 31 is installed in a state of floating from the installation surface G. The connection unit 31 connects the power transmission pad 20 and the placement unit 30. Here, the connection part 31 is in contact with the power transmission pad 20 and the mounting part 30 so that heat can be transferred between the power transmission pad 20 and the mounting part 30.

より詳細には、連結部31は、左前連結部31a、右前連結部31b、左後連結部31c、右後連結部31d、及びパッド支持部31eを備えている。パッド支持部31eは、矩形の板状を呈している。パッド支持部31eには、送電パッド20が載置される。左前連結部31aは、左前載置部30aとパッド支持部31eとを連結している。右前連結部31bは、右前載置部30bとパッド支持部31eとを連結している。左後連結部31cは、左後載置部30cとパッド支持部31eとを連結している。右後連結部31dは、右後載置部30dとパッド支持部31eとを連結している。   More specifically, the connecting portion 31 includes a left front connecting portion 31a, a right front connecting portion 31b, a left rear connecting portion 31c, a right rear connecting portion 31d, and a pad support portion 31e. The pad support part 31e has a rectangular plate shape. The power transmission pad 20 is placed on the pad support portion 31e. The left front connecting part 31a connects the left front mounting part 30a and the pad support part 31e. The right front connecting portion 31b connects the right front placing portion 30b and the pad support portion 31e. The left rear connecting portion 31c connects the left rear mounting portion 30c and the pad support portion 31e. The right rear connection portion 31d connects the right rear placement portion 30d and the pad support portion 31e.

なお、本実施形態において、移動体側給電装置4の受電コイル装置40は、車両Vの車体の底部に設けられている。また、受電コイル装置40は、車両Vの車幅方向の略中央位置に設けられている。受電コイル装置40は、車両Vの前後方向において、車両Vの前タイヤFTと後ろタイヤRTとの間の略中央位置に設けられている。受電コイル装置40の設置位置に対応するように、パッド支持部31eは、載置部30上(左前載置部30a等の上)に載る車両Vの車幅方向に沿って見たときに、左前載置部30aと左後載置部30cとの間の略中央位置に配置されている。また、パッド支持部31eは、載置部30上(左前載置部30a等の上)に載る車両Vの前後方向に沿って見たときに、左前載置部30aと右前載置部30bとの間の略中央位置に配置されている。   In the present embodiment, the power receiving coil device 40 of the moving body side power feeding device 4 is provided at the bottom of the vehicle body of the vehicle V. The power receiving coil device 40 is provided at a substantially central position in the vehicle width direction of the vehicle V. The power receiving coil device 40 is provided at a substantially central position between the front tire FT and the rear tire RT of the vehicle V in the front-rear direction of the vehicle V. When corresponding to the installation position of the receiving coil device 40, the pad support portion 31e is viewed along the vehicle width direction of the vehicle V placed on the placement portion 30 (on the left front placement portion 30a or the like) It is disposed at a substantially central position between the left front mounting portion 30a and the left rear mounting portion 30c. Further, the pad support portion 31e has a left front placement portion 30a and a right front placement portion 30b when viewed along the front-rear direction of the vehicle V placed on the placement portion 30 (on the left front placement portion 30a or the like). It is arrange | positioned in the approximate center position between.

これにより、車両Vが給電位置に停止したときに、送電コイル装置21と受電コイル装置40とが対向するとともに、左前載置部30aに左側の前タイヤFTが載り、右前載置部30bに右側の前タイヤFTが載り、左後載置部30cに左側の後ろタイヤRTが載り、右後載置部30dに右側の後ろタイヤRTが載る。   Thus, when the vehicle V stops at the power feeding position, the power transmission coil device 21 and the power receiving coil device 40 face each other, the left front tire FT is placed on the left front placement portion 30a, and the right front placement portion 30b is placed on the right side. The front tire FT is placed, the left rear tire RT is placed on the left rear placement portion 30c, and the right rear tire RT is placed on the right rear placement portion 30d.

載置部30及び連結部31は、それぞれ熱伝導性を有している。このため、送電パッド20の送電コイル装置21等で発生した熱は、送電パッド20が載置されたパッド支持部31eに伝達され、パッド支持部31eから左前連結部31aを介して左前載置部30aに伝達される。同様に、送電パッド20で発生した熱は、パッド支持部31eから右前連結部31bを介して右前載置部30bに伝達される。送電パッド20で発生した熱は、パッド支持部31eから左後連結部31cを介して左後載置部30cに伝達される。送電パッド20で発生した熱は、パッド支持部31eから右後連結部31dを介して右後載置部30dに伝達される。   The placement part 30 and the connection part 31 each have thermal conductivity. For this reason, the heat generated in the power transmission coil device 21 and the like of the power transmission pad 20 is transmitted to the pad support portion 31e on which the power transmission pad 20 is mounted, and the left front mounting portion from the pad support portion 31e via the left front connecting portion 31a. 30a. Similarly, the heat generated in the power transmission pad 20 is transmitted from the pad support part 31e to the right front mounting part 30b via the right front connection part 31b. The heat generated in the power transmission pad 20 is transmitted from the pad support portion 31e to the left rear placement portion 30c through the left rear connection portion 31c. The heat generated in the power transmission pad 20 is transmitted from the pad support part 31e to the right rear mounting part 30d through the right rear connection part 31d.

載置部30及び連結部31は、高い熱伝導率を有する材料によって形成されていることが好ましい。例えば、載置部30及び連結部31は、熱伝導率が50W/(m・K)以上の材料によって形成されていてもよい。載置部30及び連結部31は、例えば、銅、アルミ、鉄等の金属によって形成されていてもよい。左前連結部31a、右前連結部31b、左後連結部31c、及び右後連結部31dは、熱を伝達するヒートパイプであってもよい。   It is preferable that the mounting part 30 and the connection part 31 are formed of a material having a high thermal conductivity. For example, the mounting part 30 and the connection part 31 may be formed of a material having a thermal conductivity of 50 W / (m · K) or more. The placement unit 30 and the connection unit 31 may be formed of a metal such as copper, aluminum, or iron, for example. The left front connecting part 31a, the right front connecting part 31b, the left rear connecting part 31c, and the right rear connecting part 31d may be heat pipes that transmit heat.

以上のように地上側給電システム1では、送電コイル装置21から受電コイル装置40への送電時に送電パッド20で発生した熱は、連結部31(左前連結部31a、右前連結部31b、左後連結部31c、右後連結部31d、及びパッド支持部31e)を介して載置部30(左前載置部30a、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30d)へ伝達される。ここで、送電コイル装置21から受電コイル装置40への送電時には、載置部30上に車両Vの前タイヤFT及び後ろタイヤRTが載っている。すなわち、送電コイル装置21から受電コイル装置40への送電時において、載置部30は、車両Vの重さによって設置面Gに押し付けられ、例えば、載置部30の下面と設置面Gとの間の僅かな隙間(空気層)が無くなる。このように、載置部30は、設置面Gに対してより確実に接触させられる。これにより、放熱装置3は、図2において破線の矢印で示されるように、載置部30に伝達された熱を、載置部30から設置面Gへ効率よく放熱できる。   As described above, in the ground side power feeding system 1, the heat generated in the power transmission pad 20 during power transmission from the power transmission coil device 21 to the power reception coil device 40 is generated by the connection portion 31 (the left front connection portion 31 a, the right front connection portion 31 b, the left rear connection). Mounting part 30 (left front mounting part 30a, right front mounting part 30b, left rear mounting part 30c, and right rear mounting part 30d) via part 31c, right rear connection part 31d, and pad support part 31e). Is transmitted to. Here, when power is transmitted from the power transmission coil device 21 to the power reception coil device 40, the front tire FT and the rear tire RT of the vehicle V are placed on the placement unit 30. That is, at the time of power transmission from the power transmission coil device 21 to the power receiving coil device 40, the placement unit 30 is pressed against the installation surface G by the weight of the vehicle V. There is no slight gap (air layer) between them. In this way, the placement unit 30 is more reliably brought into contact with the installation surface G. Thereby, the heat radiating device 3 can efficiently dissipate the heat transmitted to the placement portion 30 from the placement portion 30 to the installation surface G, as indicated by the dashed arrows in FIG.

なお、連結部31(左前連結部31a、右前連結部31b、左後連結部31c、右後連結部31d、及びパッド支持部31e)が設置面Gに接する構造とすることにより、連結部31へ伝達された熱は連結部31からも設置面Gへ放熱され、さらに効率よく放熱できる。   The connecting portion 31 (the left front connecting portion 31a, the right front connecting portion 31b, the left rear connecting portion 31c, the right rear connecting portion 31d, and the pad support portion 31e) has a structure in contact with the installation surface G. The transmitted heat is radiated from the connecting portion 31 to the installation surface G, and can be radiated more efficiently.

左前載置部30a、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dは、車両Vが給電位置に停止したときの車両Vの各タイヤが位置する領域S1〜S4に、それぞれ設置されている。これにより、放熱装置3は、車両Vのタイヤが載る部分にのみ左前載置部30a等を設けることができる。   The left front mounting portion 30a, the right front mounting portion 30b, the left rear mounting portion 30c, and the right rear mounting portion 30d are regions S1 to S4 where the tires of the vehicle V are located when the vehicle V stops at the power feeding position. Are installed respectively. Thereby, the heat radiating device 3 can provide the left front mounting portion 30a and the like only in a portion where the tire of the vehicle V is mounted.

送電制御部23は、載置部30上に車両Vが載っていないとき等、重量センサ24によって検出された重量が基準重量未満の場合には送電を不許可とする。すなわち、送電制御部23は、載置部30が車両Vの重さによって設置面Gに押し付けられておらず、載置部30から設置面Gへの放熱効率が低い状態では、送電を不許可とする。これにより、地上側給電システム1は、載置部30から設置面Gへの放熱効率が高いときに送電コイル装置21から受電コイル装置40への送電を行うことができる。   The power transmission control unit 23 disallows power transmission when the weight detected by the weight sensor 24 is less than the reference weight, such as when the vehicle V is not placed on the placement unit 30. That is, the power transmission control unit 23 does not permit power transmission when the placement unit 30 is not pressed against the installation surface G due to the weight of the vehicle V and the heat dissipation efficiency from the placement unit 30 to the installation surface G is low. And Thereby, the ground side electric power feeding system 1 can perform electric power transmission from the power transmission coil apparatus 21 to the receiving coil apparatus 40, when the thermal radiation efficiency from the mounting part 30 to the installation surface G is high.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、図4に示されるように、左前載置部30aの下面(設置面G側の面)には、熱伝導性を有するばね51が複数設けられていてもよい。このばね51は、左前載置部30aと設置面Gとの対向方向に沿って弾性変形する。例えば、ばね51は、弾性変形可能な帯状の部材であり、帯状の両端部が左前載置部30aの下面に固定されていてもよい。この場合、左前載置部30aは、設置面Gの上面に凹凸があっても、設置面Gとの接触面積を増加させることができる。これにより、左前載置部30aは、設置面Gへの放熱をより効率よく行うことができる。右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dについても、左前載置部30aと同様にばね51が設けられていてもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, as shown in FIG. 4, a plurality of springs 51 having thermal conductivity may be provided on the lower surface (surface on the installation surface G side) of the left front mounting portion 30a. The spring 51 is elastically deformed along the facing direction between the left front mounting portion 30a and the installation surface G. For example, the spring 51 may be a band-shaped member that can be elastically deformed, and both end portions of the band may be fixed to the lower surface of the left front mounting portion 30a. In this case, the left front mounting portion 30a can increase the contact area with the installation surface G even if the upper surface of the installation surface G is uneven. Thereby, the left front mounting part 30a can perform heat dissipation to the installation surface G more efficiently. Similarly to the left front mounting portion 30a, the spring 51 may be provided for the right front mounting portion 30b, the left rear mounting portion 30c, and the right rear mounting portion 30d.

例えば、図5に示されるように、左前載置部30aの下面(設置面G側の面)には、熱伝導性を有するとともに設置面Gに差し込まれる錘状の凸部52が複数設けられていてもよい。なお、図5では、凸部52の先端部のみが設置面Gに差し込まれているが、凸部52全体が設置面Gに差し込まれていてもよい。この場合、左前載置部30aと設置面Gとの接触面積が増加する。これにより、左前載置部30aは、設置面Gへの放熱をより効率よく行うことができる。なお、右前載置部30b、左後載置部30c、及び右後載置部30dについても、左前載置部30aと同様に凸部52が設けられていてもよい。   For example, as shown in FIG. 5, the lower surface (the surface on the installation surface G side) of the left front mounting portion 30 a is provided with a plurality of weight-like convex portions 52 that have thermal conductivity and are inserted into the installation surface G. It may be. In FIG. 5, only the tip of the convex portion 52 is inserted into the installation surface G, but the entire convex portion 52 may be inserted into the installation surface G. In this case, the contact area between the left front mounting portion 30a and the installation surface G increases. Thereby, the left front mounting part 30a can perform heat dissipation to the installation surface G more efficiently. In addition, the convex part 52 may be provided similarly to the left front mounting part 30a also about the right front mounting part 30b, the left rear mounting part 30c, and the right rear mounting part 30d.

放熱装置の第1変形例について説明する。図1に示されるように実施形態における放熱装置3は、送電パッド20が載置されるパッド支持部31eを備えていたが、パッド支持部31eを備えていなくてもよい。すなわち、送電パッド20が、設置面Gに直接載置されていてもよい。例えば、図6に示されるように、本変形例における地上側給電システム1Aの放熱装置3Aは、載置部30、及び連結部31Aを備えている。連結部31Aは、左前連結部31a、右前連結部31b、左後連結部31c、及び右後連結部31dを備えている。左前連結部31aは、左前載置部30aに連結されるとともに、送電パッド20の筐体25の側面等に直接連結されている。同様に、右前連結部31b等についても、右前載置部30b等に連結されるとともに、送電パッド20の筐体25の側面等に直接連結されている。この場合であっても、放熱装置3Aは、送電パッド20で発生した熱を連結部31Aを介して載置部30へ伝達し、設置面Gへ放熱できる。   A first modification of the heat dissipation device will be described. As shown in FIG. 1, the heat dissipation device 3 according to the embodiment includes the pad support portion 31 e on which the power transmission pad 20 is placed, but may not include the pad support portion 31 e. That is, the power transmission pad 20 may be placed directly on the installation surface G. For example, as illustrated in FIG. 6, the heat dissipation device 3A of the ground-side power feeding system 1A according to the present modification includes a placement unit 30 and a connection unit 31A. The connecting portion 31A includes a left front connecting portion 31a, a right front connecting portion 31b, a left rear connecting portion 31c, and a right rear connecting portion 31d. The left front connecting portion 31 a is connected to the left front mounting portion 30 a and is directly connected to the side surface of the housing 25 of the power transmission pad 20. Similarly, the right front connection portion 31b and the like are also connected to the right front placement portion 30b and the like, and are directly connected to the side surface of the housing 25 of the power transmission pad 20 and the like. Even in this case, the heat radiating device 3 </ b> A can transfer the heat generated in the power transmission pad 20 to the placement unit 30 via the connection portion 31 </ b> A and radiate the heat to the installation surface G.

放熱装置の第2変形例について説明する。例えば、図7に示されるように、地上側給電システム1Bの放熱装置3Bは、載置部60、及び連結部61を備えている。載置部60及び連結部61は、熱伝導性を有している。載置部60は、所定の方向に沿って延在する第1載置部60a、及び第2載置部60bを有している。第1載置部60a及び第2載置部60bは、帯状を呈している。第1載置部60a及び第2載置部60bは、給電位置に向かう車両Vの進行方向に沿って延在している。   A second modification of the heat dissipation device will be described. For example, as shown in FIG. 7, the heat radiating device 3 </ b> B of the ground-side power feeding system 1 </ b> B includes a placement unit 60 and a coupling unit 61. The mounting part 60 and the connection part 61 have thermal conductivity. The placement unit 60 includes a first placement unit 60a and a second placement unit 60b extending along a predetermined direction. The 1st mounting part 60a and the 2nd mounting part 60b are exhibiting strip | belt shape. The first placement part 60a and the second placement part 60b extend along the traveling direction of the vehicle V toward the power feeding position.

第1載置部60a及び第2載置部60bは、第1載置部60aと第2載置部60bとの間に送電パッド20が挟み込まれるように設置面Gに配置される。第1載置部60aは、給電位置に車両Vが停止したときに左側の前タイヤFTが位置する領域S1から左側の後ろタイヤRTが位置する領域S3にわたって延在している。第2載置部60bは、給電位置に車両Vが停止したときに右側の前タイヤFTが位置する領域S2から右側の後ろタイヤRTが位置する領域S4にわたって延在している。すなわち、地上側給電システム1Bから車両Vへの送電時には、第1載置部60aに車両Vの左側の前タイヤFT及び後ろタイヤRTが載り、第2載置部60bに車両Vの右側の前タイヤFT及び後ろタイヤRTが載る。   The 1st mounting part 60a and the 2nd mounting part 60b are arrange | positioned at the installation surface G so that the power transmission pad 20 may be inserted | pinched between the 1st mounting part 60a and the 2nd mounting part 60b. The first placement portion 60a extends from a region S1 where the left front tire FT is located to a region S3 where the left rear tire RT is located when the vehicle V stops at the power feeding position. The second placement portion 60b extends from a region S2 where the right front tire FT is located to a region S4 where the right rear tire RT is located when the vehicle V stops at the power feeding position. That is, when power is transmitted from the ground-side power supply system 1B to the vehicle V, the front tire FT and the rear tire RT on the left side of the vehicle V are placed on the first placement portion 60a, and the front side on the right side of the vehicle V is placed on the second placement portion 60b. A tire FT and a rear tire RT are mounted.

連結部61は、送電パッド20と載置部60とを連結する。連結部61は、左側連結部61a、右側連結部61b、及びパッド支持部61cを備えている。パッド支持部61cには、送電パッド20が載置される。左側連結部61aは、第1載置部60aとパッド支持部61cとを連結している。右側連結部61bは、第2載置部60bとパッド支持部61cとを連結している。左側連結部61a及び右側連結部61bは、熱を伝達するヒートパイプであってもよい。   The connection unit 61 connects the power transmission pad 20 and the placement unit 60. The connecting portion 61 includes a left connecting portion 61a, a right connecting portion 61b, and a pad support portion 61c. The power transmission pad 20 is placed on the pad support portion 61c. The left connecting portion 61a connects the first placement portion 60a and the pad support portion 61c. The right connecting portion 61b connects the second placement portion 60b and the pad support portion 61c. The left connecting part 61a and the right connecting part 61b may be heat pipes that transmit heat.

この場合であっても、放熱装置3Bは、送電パッド20で発生した熱を、第1載置部60a及び第2載置部60bから設置面Gへ効率よく放熱できる。また、放熱装置3Bは、車両Vのタイヤが載る部分にのみ第1載置部60a及び第2載置部60bを設けることができる。   Even in this case, the heat dissipation device 3B can efficiently dissipate the heat generated in the power transmission pad 20 from the first mounting portion 60a and the second mounting portion 60b to the installation surface G. Further, the heat dissipation device 3B can be provided with the first placement portion 60a and the second placement portion 60b only in a portion where the tire of the vehicle V is placed.

この放熱装置3Bでは、給電位置まで車両Vが移動するときに、第1載置部60a及び第2載置部60bへ一回だけ車両Vが乗り上げればよい。これに対し、図1に示される放熱装置3では、給電位置まで車両Vが移動するときに、例えば車両Vの左側の前タイヤFTは、左後載置部30cを乗り降りした後、左前載置部30aに乗り上げる。このように、図7に示される放熱装置3Bでは、車両Vが載置部60を乗り降りする回数を少なくでき、載置部60を乗り降りする際に車両Vに加わる衝撃を抑制できる。なお、実施形態における左前載置部30a等と同様に、第1載置部60a及び第2載置部60bの角部には、設置面Gに対して斜めに傾斜する傾斜面が形成されていてもよい。この場合、車両Vが第1載置部60a及び第2載置部60bを乗り降りするときの車両Vへの衝撃が抑制される。   In the heat radiating device 3B, when the vehicle V moves to the power feeding position, the vehicle V only needs to ride on the first placement portion 60a and the second placement portion 60b. On the other hand, in the heat radiating device 3 shown in FIG. 1, when the vehicle V moves to the power feeding position, for example, the front tire FT on the left side of the vehicle V gets on and off the left rear mounting portion 30c and then the left front mounting. Get on the part 30a. As described above, in the heat radiating device 3B shown in FIG. 7, the number of times the vehicle V gets on and off the mounting portion 60 can be reduced, and the impact applied to the vehicle V when getting on and off the mounting portion 60 can be suppressed. In addition, the inclined surface which inclines diagonally with respect to the installation surface G is formed in the corner | angular part of the 1st mounting part 60a and the 2nd mounting part 60b similarly to the left front mounting part 30a in embodiment. May be. In this case, the impact on the vehicle V when the vehicle V gets on and off the first placement portion 60a and the second placement portion 60b is suppressed.

放熱装置の第3変形例について説明する。例えば、図8に示されるように、地上側給電システム1Cの放熱装置3Cは、略H字状を呈する板状の部材である。放熱装置3Cは、載置部70、及び連結部71を有している。載置部70及び連結部71は、熱伝導性を有している。載置部70は、所定の方向に沿って延在する第1載置部70a、及び第2載置部70bを有している。第1載置部70a及び第2載置部70bは、帯状を呈している。第1載置部70a及び第2載置部70bは、給電位置に向かう車両Vの進行方向に沿って延在している。   A third modification of the heat dissipation device will be described. For example, as illustrated in FIG. 8, the heat dissipation device 3 </ b> C of the ground-side power feeding system 1 </ b> C is a plate-like member having a substantially H shape. The heat radiating device 3 </ b> C includes a placement unit 70 and a connection unit 71. The mounting part 70 and the connection part 71 have thermal conductivity. The placement unit 70 includes a first placement unit 70a and a second placement unit 70b extending along a predetermined direction. The 1st mounting part 70a and the 2nd mounting part 70b are exhibiting strip | belt shape. The first placement part 70a and the second placement part 70b extend along the traveling direction of the vehicle V toward the power feeding position.

第1載置部70a及び第2載置部70bは、第1載置部70aと第2載置部70bとの間に送電パッド20が挟み込まれるように設置面Gに配置される。第1載置部70aは、給電位置に車両Vが停止したときに左側の前タイヤFTが位置する領域S1から左側の後ろタイヤRTが位置する領域S3にわたって延在している。第2載置部70bは、給電位置に車両Vが停止したときに右側の前タイヤFTが位置する領域S2から右側の後ろタイヤRTが位置する領域S4にわたって延在している。   The 1st mounting part 70a and the 2nd mounting part 70b are arrange | positioned at the installation surface G so that the power transmission pad 20 may be inserted | pinched between the 1st mounting part 70a and the 2nd mounting part 70b. The first placement portion 70a extends from a region S1 where the left front tire FT is located to a region S3 where the left rear tire RT is located when the vehicle V stops at the power feeding position. The second placement portion 70b extends from a region S2 where the right front tire FT is located to a region S4 where the right rear tire RT is located when the vehicle V stops at the power feeding position.

連結部71は、帯状を呈している。連結部71は、第1載置部70aと第2載置部70bとを連結している。第1載置部70a、第2載置部70b、及び連結部71は、一つの部材として形成されている。連結部71には、送電パッド20が載置される。すなわち、連結部71は、第1載置部70aと第2載置部70bとを連結する機能と、送電パッド20を支持する機能とを兼ねている。放熱装置3Cが1つの部材として構成されているため、停止位置に停止する車両Vの重さによって放熱装置3Cが設置面Gに押し付けられる。これにより、放熱装置3Cは、送電パッド20で発生した熱を設置面Gへ効率よく放熱できる。   The connecting portion 71 has a strip shape. The connecting portion 71 connects the first placement portion 70a and the second placement portion 70b. The 1st mounting part 70a, the 2nd mounting part 70b, and the connection part 71 are formed as one member. The power transmission pad 20 is placed on the connecting portion 71. That is, the connecting portion 71 has both a function of connecting the first mounting portion 70 a and the second mounting portion 70 b and a function of supporting the power transmission pad 20. Since the heat radiating device 3C is configured as one member, the heat radiating device 3C is pressed against the installation surface G by the weight of the vehicle V that stops at the stop position. Thereby, the heat radiating device 3 </ b> C can efficiently radiate the heat generated in the power transmission pad 20 to the installation surface G.

放熱装置の第4変形例について説明する。例えば、図9に示されるように、地上側給電システム1Dの放熱装置3Dは、載置部80、及び連結部81を有している。載置部80及び連結部81は、熱伝導性を有している。載置部80は、所定の方向に沿って延在する第1載置部80a、及び第2載置部80bを有している。第1載置部80a及び第2載置部80bは、帯状を呈している。第1載置部80a及び第2載置部80bは、図7を用いて説明した放熱装置の第2変形例における第1載置部60a及び第2載置部60bと同様の構成を有している。   A fourth modification of the heat dissipation device will be described. For example, as illustrated in FIG. 9, the heat radiating device 3 </ b> D of the ground-side power feeding system 1 </ b> D includes a placement unit 80 and a connection unit 81. The mounting part 80 and the connection part 81 have thermal conductivity. The placement unit 80 includes a first placement unit 80a and a second placement unit 80b extending along a predetermined direction. The 1st mounting part 80a and the 2nd mounting part 80b are exhibiting strip | belt shape. The first placement unit 80a and the second placement unit 80b have the same configuration as the first placement unit 60a and the second placement unit 60b in the second modification of the heat dissipation device described with reference to FIG. ing.

連結部81は、帯状を呈している。連結部81の両端部は、第1載置部80aの上面及び第2載置部80bの上面にそれぞれ重ねられている。連結部81と第1載置部80aとは、熱の伝達が可能なように連結されている。連結部81と第2載置部80bとは、熱の伝達が可能なように連結されている。連結部81と第1載置部80a及び第2載置部80bとは、例えば、溶接等によって連結されている。この場合であっても、放熱装置3Dは、送電パッド20で発生した熱を、連結部81を介して第1載置部80a及び第2載置部80bへ伝達し、第1載置部80a及び第2載置部80bから設置面Gへ効率よく放熱できる。   The connecting portion 81 has a strip shape. Both end portions of the connecting portion 81 are overlaid on the upper surface of the first mounting portion 80a and the upper surface of the second mounting portion 80b, respectively. The connecting portion 81 and the first placement portion 80a are connected so that heat can be transferred. The connecting portion 81 and the second placement portion 80b are connected so that heat can be transferred. The connecting portion 81 is connected to the first placement portion 80a and the second placement portion 80b by, for example, welding. Even in this case, the heat radiating device 3D transmits the heat generated in the power transmission pad 20 to the first placement unit 80a and the second placement unit 80b via the connecting portion 81, and the first placement unit 80a. And heat can be efficiently radiated from the second mounting portion 80b to the installation surface G.

放熱装置の第5変形例について説明する。例えば、図10に示されるように、地上側給電システム1Eの放熱装置3Eは、熱伝導性を有する矩形の板状の部材である。放熱装置3Eは、給電位置に車両Vが停止したときに、車両Vの左側の前タイヤFTが位置する領域S1、右側の前タイヤFTが位置する領域S2、左側の後ろタイヤRTが位置する領域S3、及び右側の後ろタイヤRTが位置する領域S4を含む大きさとなっている。   A fifth modification of the heat dissipation device will be described. For example, as shown in FIG. 10, the heat radiating device 3 </ b> E of the ground-side power feeding system 1 </ b> E is a rectangular plate-like member having thermal conductivity. When the vehicle V stops at the power supply position, the heat dissipation device 3E includes a region S1 where the left front tire FT of the vehicle V is located, a region S2 where the right front tire FT is located, and a region where the left rear tire RT is located. The size includes S3 and a region S4 where the right rear tire RT is located.

放熱装置3Eには、送電パッド20が載置される。放熱装置3Eは、載置部90、及び連結部91を有している。載置部90は、給電位置に停止する車両Vの各タイヤが載る部位である。すなわち、放熱装置3Eのうち、給電位置に停止する車両Vの各タイヤが位置する領域S1〜S4の部分が、載置部90となる。連結部91は、載置部90と送電パッド20とを連結する部位である。すなわち、放熱装置3Eのうち、載置部90以外の部分が連結部91となる。   The power transmission pad 20 is placed on the heat dissipation device 3E. The heat dissipation device 3 </ b> E includes a placement part 90 and a connection part 91. The placement unit 90 is a part on which each tire of the vehicle V that stops at the power feeding position is placed. That is, in the heat radiating device 3 </ b> E, portions of the regions S <b> 1 to S <b> 4 where the tires of the vehicle V that stops at the power feeding position are located serve as the placement unit 90. The connecting portion 91 is a portion that connects the placement portion 90 and the power transmission pad 20. That is, a portion other than the placement portion 90 in the heat dissipation device 3E serves as the connection portion 91.

このように、放熱装置3Eが1枚の板によって構成されているため、停止位置に停止する車両Vの重さによって放熱装置3Eが設置面Gに押し付けられる。これにより、放熱装置3Eは、送電パッド20で発生した熱を設置面Gへ効率よく放熱できる。なお、実施形態における左前載置部30a等と同様に、放熱装置3Eの角部には、設置面Gに対して斜めに傾斜する傾斜面が形成されていてもよい。   Thus, since the heat radiating device 3E is configured by a single plate, the heat radiating device 3E is pressed against the installation surface G by the weight of the vehicle V that stops at the stop position. Thereby, the heat radiating device 3E can efficiently radiate the heat generated in the power transmission pad 20 to the installation surface G. In addition, the inclined surface which inclines diagonally with respect to the installation surface G may be formed in the corner | angular part of the thermal radiation apparatus 3E similarly to the left front mounting part 30a in embodiment.

地上側給電システムの変形例について説明する。図11及び図12に示されるように、本変形例における地上側給電システム1Fは、飛行するドローン(移動体)Dに設けられた移動体側給電装置4に対して送電する。地上側給電システム1Fは、地上側給電装置2、及び放熱装置3Fを備えている。放熱装置3Fは、熱伝導性を有する円形の板状の部材である。地上側給電装置2の送電パッド20は、放熱装置3Fの上面の略中央位置に載置されている。   A modification of the ground side power feeding system will be described. As shown in FIGS. 11 and 12, the ground-side power feeding system 1 </ b> F according to the present modification transmits power to the moving body-side power feeding device 4 provided in the flying drone (moving body) D. The ground side power feeding system 1F includes a ground side power feeding device 2 and a heat radiating device 3F. The heat dissipation device 3F is a circular plate-like member having thermal conductivity. The power transmission pad 20 of the ground-side power feeding device 2 is placed at a substantially central position on the upper surface of the heat dissipation device 3F.

ドローンDは、図12に示されるように、移動体側給電装置4の受電コイル装置40が送電パッド20の送電コイル装置21に対向するように、放熱装置3F上の給電位置に着陸する。ドローンDが放熱装置3F上に着陸した状態で、ドローンDの脚部Aは、放熱装置3Fの上面における送電パッド20の周囲に当接している。放熱装置3Fの上面のうち、送電パッド20の周囲の環状の部分が、給電位置にドローンDが着陸したときに脚部Aが位置する領域Sとなる。   As shown in FIG. 12, the drone D lands at the power feeding position on the heat radiating device 3 </ b> F so that the power receiving coil device 40 of the moving body side power feeding device 4 faces the power transmitting coil device 21 of the power transmission pad 20. In a state where the drone D has landed on the heat radiating device 3F, the leg portion A of the drone D is in contact with the periphery of the power transmission pad 20 on the upper surface of the heat radiating device 3F. An annular portion around the power transmission pad 20 in the upper surface of the heat dissipation device 3F is a region S where the leg A is located when the drone D has landed at the power feeding position.

放熱装置3Fは、載置部100、及び連結部101を備えている。載置部100及び連結部101は、熱伝導性を有している。すなわち、放熱装置3Fのうち、給電位置に着陸するドローンDの脚部Aが位置する領域Sの部分が、載置部100となる。載置部100は、環状となっている。連結部101は、載置部100と送電パッド20とを連結する部位である。すなわち、放熱装置3Fのうち、環状の載置部100の内側の部分が連結部101となる。   The heat radiating device 3 </ b> F includes a placement unit 100 and a connection unit 101. The mounting part 100 and the connection part 101 have thermal conductivity. That is, in the heat radiating device 3 </ b> F, the portion of the region S where the leg portion A of the drone D landing at the power feeding position is the mounting portion 100. The placement unit 100 has an annular shape. The connecting part 101 is a part that connects the placing part 100 and the power transmission pad 20. That is, in the heat radiating device 3 </ b> F, the inner portion of the annular mounting portion 100 becomes the connecting portion 101.

このように、放熱装置3Fが1枚の板によって構成されているため、停止位置に着陸するドローンDの重さによって放熱装置3Fが設置面Gに押し付けられる。これにより、放熱装置3Fは、送電パッド20で発生した熱を設置面Gへ効率よく放熱できる。放熱装置3Fが円形の部材であるため、着陸時のドローンDの向きがずれたとしても、ドローンDは載置部100上に容易に着陸できる。   Thus, since the heat radiating device 3F is configured by a single plate, the heat radiating device 3F is pressed against the installation surface G by the weight of the drone D landing at the stop position. Thereby, the heat radiating device 3F can efficiently radiate the heat generated in the power transmission pad 20 to the installation surface G. Since the heat dissipating device 3F is a circular member, the drone D can easily land on the placement unit 100 even if the direction of the drone D at the time of landing deviates.

なお、変形例として説明した放熱装置3A及び3Bにおいて、連結部31A及び61は、設置面Gから浮いた状態で設置されていてもよく、設置面Gに接する状態で設置されていてもよい。連結部31A及び61が設置面Gに接している場合、連結部31A及び61からも設置面Gへ放熱され、さらに効率よく放熱できる。   In addition, in the heat radiating devices 3A and 3B described as the modification, the connecting portions 31A and 61 may be installed in a state of floating from the installation surface G, or may be installed in contact with the installation surface G. When the connection portions 31A and 61 are in contact with the installation surface G, heat is also radiated from the connection portions 31A and 61 to the installation surface G, so that heat can be radiated more efficiently.

車両V等が載る載置部30等は、設置面Gに対してボルト等によって固定されていなくてもよい。載置部30等は、設置面G上に置かれているだけであってもよい。この場合であっても、車両V又はドローンDの重さによって、載置部30等が設置面Gに押し付けられ、載置部30等の放熱性能が高められる。   The placement unit 30 or the like on which the vehicle V or the like is placed may not be fixed to the installation surface G by a bolt or the like. The placement unit 30 or the like may only be placed on the installation surface G. Even in this case, the placement portion 30 or the like is pressed against the installation surface G by the weight of the vehicle V or the drone D, and the heat dissipation performance of the placement portion 30 or the like is improved.

また、上記実施形態及び各変形例における地上側給電システム1等は、車両V又はドローンDに対して送電したが、車両V及びドローンD以外の移動体に対して送電(給電)してもよい。   Moreover, although the ground side electric power feeding system 1 etc. in the said embodiment and each modification transmitted electric power with respect to the vehicle V or the drone D, you may transmit electric power (electricity feeding) with respect to mobile bodies other than the vehicle V and the drone D. .

なお、送電パッド20は、送電コイル装置21、送電回路22、及び送電制御部23の全てを備えることに限定されず、発熱する構成を少なくとも1つ備えていればよい。例えば、送電パッド20は、送電コイル装置21のみを備え、送電回路22及び送電制御部23は、送電パッド20とは異なる筐体内に配置されてもよい。また、送電パッド20は、送電回路22及び送電制御部23を備え、送電コイル装置21は、送電パッド20とは異なる筐体内に配置されてもよい。   The power transmission pad 20 is not limited to including all of the power transmission coil device 21, the power transmission circuit 22, and the power transmission control unit 23, and may have at least one configuration that generates heat. For example, the power transmission pad 20 may include only the power transmission coil device 21, and the power transmission circuit 22 and the power transmission control unit 23 may be disposed in a housing different from the power transmission pad 20. The power transmission pad 20 may include a power transmission circuit 22 and a power transmission control unit 23, and the power transmission coil device 21 may be disposed in a housing different from the power transmission pad 20.

なお、地上側給電装置2が備える地上側パッドは、送電パッド20であることに限定されず、受電パッドであってもよい。すなわち、車両V等が備える移動体側給電装置4側から地上側給電装置2へ送電する構成も可能である。この場合、地上側給電装置2が備える受電パッド(地上側パッド)は、受電コイル装置、受電回路、及び受電制御部の少なくとも1つを備えることになる。   In addition, the ground side pad with which the ground side electric power feeder 2 is provided is not limited to the power transmission pad 20, A power receiving pad may be sufficient. That is, a configuration in which power is transmitted from the moving body side power supply apparatus 4 side to the ground side power supply apparatus 2 included in the vehicle V or the like is also possible. In this case, the power receiving pad (ground side pad) included in the ground side power supply device 2 includes at least one of the power receiving coil device, the power receiving circuit, and the power receiving control unit.

放熱装置3,3A〜3F等には、送電パッド20が載置される。このため、放熱装置3等が金属によって形成されている場合、放熱装置3等は送電パッド20に設けられるシールド(アルミシールド)の機能を兼ねていてもよい。   The power transmission pad 20 is placed on the heat dissipating devices 3, 3A to 3F and the like. For this reason, when the heat radiating device 3 or the like is formed of metal, the heat radiating device 3 or the like may also serve as a shield (aluminum shield) provided on the power transmission pad 20.

1,1A〜1F 地上側給電システム
2 地上側給電装置
3,3A〜3F 放熱装置
4 移動体側給電装置
20 送電パッド(地上側パッド)
23 送電制御部(制御部)
24 重量センサ
30,60,70,80,90,100 載置部
30a 左前載置部(載置部)
30b 右前載置部(載置部)
30c 左後載置部(載置部)
30d 右後載置部(載置部)
31,31A,61,71,81,91,101 連結部
31a 左前連結部(連結部)
31b 右前連結部(連結部)
31c 左後連結部(連結部)
31d 右後連結部(連結部)
31e,61c パッド支持部(連結部)
51 ばね
52 凸部
60a,70a,80a 第1載置部(載置部)
60b,70b,80b 第2載置部(載置部)
61a 左側連結部(連結部)
61b 右側連結部(連結部)
D ドローン(移動体)
G 設置面
V 車両(移動体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A-1F Ground side electric power feeding system 2 Ground side electric power feeding apparatus 3,3A-3F Heat radiation apparatus 4 Mobile body side electric power feeding apparatus 20 Power transmission pad (ground side pad)
23 Power transmission control unit (control unit)
24 Weight sensor 30, 60, 70, 80, 90, 100 Placement part 30a Left front placement part (placement part)
30b Right front placement part (placement part)
30c Left rear placement part (placement part)
30d Right rear placement part (placement part)
31, 31A, 61, 71, 81, 91, 101 connecting portion 31a left front connecting portion (connecting portion)
31b Right front connecting part (connecting part)
31c Left rear connecting part (connecting part)
31d Right rear connecting part (connecting part)
31e, 61c Pad support part (connecting part)
51 Spring 52 Convex 60a, 70a, 80a First placement portion (placement portion)
60b, 70b, 80b Second placement portion (placement portion)
61a Left side connection part (connection part)
61b Right side connection part (connection part)
D drone (mobile)
G Installation surface V Vehicle (moving body)

Claims (5)

移動体に設けられた移動体側給電装置に対して非接触で給電する地上側給電装置の地上側パッドの放熱装置であって、
設置面に載置され、給電時に前記移動体が載る位置に設けられる載置部と、
前記地上側パッドと前記載置部とを連結する連結部と、
を備え、
前記載置部及び前記連結部は、それぞれ熱伝導性を有する、放熱装置。
A heat dissipation device for a ground side pad of a ground side power supply device that supplies power to a mobile body side power supply device provided in a mobile body in a non-contact manner,
A placement unit placed on an installation surface and provided at a position on which the moving body is placed during power feeding; and
A connecting portion that connects the ground pad and the mounting portion;
With
The mounting portion and the connecting portion are each a heat dissipation device having thermal conductivity.
前記載置部は、所定の方向に沿って延在する第1載置部及び第2載置部を有し、
前記第1載置部及び前記第2載置部は、前記第1載置部と前記第2載置部との間に前記地上側パッドが挟み込まれるように配置され、
前記連結部は、前記地上側パッドと前記第1載置部とを連結し、かつ前記地上側パッドと前記第2載置部とを連結する、請求項1に記載の放熱装置。
The mounting section includes a first mounting section and a second mounting section extending along a predetermined direction,
The first placement part and the second placement part are arranged such that the ground pad is sandwiched between the first placement part and the second placement part,
The heat radiating device according to claim 1, wherein the connecting portion connects the ground-side pad and the first placement portion, and connects the ground-side pad and the second placement portion.
前記載置部は、前記設置面側の面に、熱伝導性を有するとともに前記設置面に差し込まれる凸部を備える、請求項1又は2に記載の放熱装置。   The heat-dissipating device according to claim 1, wherein the placement unit includes a convex portion that has thermal conductivity and is inserted into the installation surface on the surface on the installation surface side. 前記載置部は、前記設置面側の面に、前記載置部と前記設置面との対向方向に沿って弾性変形するとともに熱伝導性を有するばねを備える、請求項1又は2に記載の放熱装置。   The said mounting part is provided with the spring which has heat conductivity while elastically deforming along the opposing direction of the said mounting part and the said installation surface in the surface at the said installation surface side. Heat dissipation device. 請求項1〜4のいずれか一項に記載の放熱装置と、前記地上側給電装置と、を備える地上側給電システムであって、
前記地上側給電装置は、
前記地上側パッドと、
前記移動体側給電装置に対する給電を制御する制御部と、
前記載置部の上面に取り付けられ、前記載置部の上面に加わる重量を検出する重量センサと、
を備え、
前記制御部は、前記重量センサによって検出された重量が予め定められた基準重量以上の場合に前記移動体側給電装置に対する給電を許可し、前記重量センサによって検出された重量が前記基準重量未満の場合に前記移動体側給電装置に対する給電を不許可とする、地上側給電システム。
A ground-side power supply system comprising the heat dissipation device according to any one of claims 1 to 4 and the ground-side power supply device,
The ground side power supply device is
The ground pad;
A control unit for controlling power feeding to the mobile body side power feeding device;
A weight sensor that is attached to the upper surface of the mounting unit and detects the weight applied to the upper surface of the mounting unit;
With
When the weight detected by the weight sensor is greater than or equal to a predetermined reference weight, the control unit permits power supply to the mobile unit-side power supply device, and the weight detected by the weight sensor is less than the reference weight. A ground-side power supply system that disallows power supply to the mobile-side power supply device.
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